KR102250573B1 - Solenoid stopper - Google Patents

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KR102250573B1
KR102250573B1 KR1020200034173A KR20200034173A KR102250573B1 KR 102250573 B1 KR102250573 B1 KR 102250573B1 KR 1020200034173 A KR1020200034173 A KR 1020200034173A KR 20200034173 A KR20200034173 A KR 20200034173A KR 102250573 B1 KR102250573 B1 KR 102250573B1
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김명호
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Abstract

The present invention relates to a solenoid stopper. More particularly, the present invention relates to a solenoid stopper with a bracket, which is in an inclined posture so that a solenoid plunger does not interfere with the transfer of a stopper object by a link mechanism when the plunger is retracted, and has a standing posture so that the solenoid plunger interferes with the stopper object by the link mechanism when the plunger is advanced, but prevents conversion to the inclined posture in the transport direction of the stopper object when in the standing posture.

Description

솔레노이드 스톱퍼{SOLENOID STOPPER}Solenoid stopper{SOLENOID STOPPER}

본 발명은, 솔레이노이드 스톱퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 솔레노이드의 플런저가 전진시에 스톱퍼가 기립된 자세를 유지하면서 지지를 받을 수 있는 솔레이노이드 스톱퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid stopper, and more particularly, to a solenoid stopper capable of receiving support while maintaining an upright position of the stopper when the plunger of the solenoid moves forward.

솔레노이드는 내부 코일에 전류를 인가하면 플런저에 자기력을 발생시켜 일방향으로 전진하게 하고, 내부 코일에 전류를 인가하지 않으면, 스프링의 탄성에 의해 플런저를 원위치로 후진하게 하는 공지된 장치이다.A solenoid is a known device that generates magnetic force on the plunger when a current is applied to the internal coil to advance in one direction, and when current is not applied to the internal coil, the plunger is retracted to its original position by the elasticity of a spring.

이러한 솔레노이드를 이용한 스톱퍼가 한국 등록특허 제10-0643490호에 개시되어 있다.A stopper using such a solenoid is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0643490.

상기 개시된 스톱퍼는, 솔레노이드에 전원이 온되면 자력에 의해 플런저가 전진하여 스톱퍼가 돌출되지 않게 잡아 두었다가 전원이 오프되면 스프링의 복원력에 의해 플런저가 후퇴하여 스톱퍼가 돌출되게 하는 구조로 되어 있다.The disclosed stopper has a structure in which the plunger advances by magnetic force when the solenoid is powered on so that the stopper does not protrude, and when the power is turned off, the plunger is retracted by the restoring force of the spring, so that the stopper protrudes.

하지만, 상기 개시된 스톱퍼는 스톱핑 대상물과 마주하게 기립된 자세로 배치되어 있다가 스톱핑시 상기 스톱핑 대상물 쪽으로 90도 선회 돌출되어 상기 스톱핑 대상물에 대한 더 이상의 전진을 방지하는 것으로 되어 있어서, 컨베이어 상에 이동되는 스톱핑 대상물을 통과시켰다가 스톱핑할 경우에, 스톱퍼가 스톱핑 대상물과 마주하게 기립된 자세로 배치되어 있기 때문에 적용되기 곤란하다고 하는 문제가 있다.However, the disclosed stopper is arranged in an upright position to face the object to be stopped and then protrudes by turning 90 degrees toward the object to be stopped when stopping to prevent further advancement of the object to be stopped. There is a problem that it is difficult to apply the stopper because it is disposed in an upright position to face the stopping object when stopping after passing through the stopping object moving on the image.

이러한 문제를 해결하기 위해, 스톱퍼가 컨베이어의 외측에 배치되어 있다가 컨베이어 이송공간쪽으로 돌출되게 하는 방안이 고려될 수 있지만, 스톱핑 대상물이 중량물인 경우에, 상기 스톱퍼가 일단 지지형태로 되어 있어서, 스톱핑시에 스톱퍼가 파손되거나 변형된다고 하는 문제가 있다.In order to solve this problem, a method in which the stopper is disposed outside the conveyor and then protrudes toward the conveyor transfer space may be considered, but when the object to be stopped is a heavy object, the stopper is once in a support type, There is a problem that the stopper is damaged or deformed during stopping.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above-described problems.

본 발명은, 솔레노이드의 플런저가 후퇴시에 링크기구에 의해 스톱퍼 대상물의 이송에 장애를 주지 않도록 경사진 자세로 있다가 솔레노이드의 플런저가 전진시에 링크기구에 의해 스톱퍼 대상물에 장애를 주도록 기립 자세를 갖게 하되, 상기 기립자세에 있을 때, 스톱퍼 대상물의 이송방향으로 경사진 자세로 변환되는 것을 방지하는 버팀대를 구비한 솔레노이드 스텁퍼를 제공함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다. In the present invention, the solenoid plunger is in an inclined position so as not to interfere with the transfer of the stopper object by the link mechanism when the solenoid plunger is retracted. However, the above problem can be solved by providing a solenoid stubper provided with a brace that prevents the stopper from being converted into an inclined posture in the conveying direction of the object when it is in the standing posture.

본 발명은, 상기와 같은 과제해결수단에 의해, 컨베이어 상에 이동되는 스톱핑 대상물을 통과시켰다가 스톱핑할 경우에, 스톱퍼가 스톱핑 대상물과 마주하게 기립된 자세로 자세변환됨과 동시에, 스톱핑 대상물이 중량물인 경우에도, 상기 스톱퍼의 링크기구가 상기 버팀대에 의해 링크운동하지 못하게 되면서, 스톱퍼가 받게 되는 스톱핑 대상물과의 충격력이 링크기구에 분산되어, 스톱핑시에 스톱퍼가 파손되거나 변형되는 것을 방지할 수 있다.The present invention, by the above-described problem solving means, in the case of passing a stopping object moving on a conveyor and then stopping, the stopper is transformed into a standing position facing the stopping object, and at the same time, stopping Even when the object is a heavy object, the link mechanism of the stopper is prevented from linking by the brace, and the impact force with the stopping object received by the stopper is distributed to the link mechanism, so that the stopper is damaged or deformed during stopping. Can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 실시예의 솔레노이드 스톱퍼를 스톱핑 자세에서 도시한 사시도, 및
도 2는 도 1의 솔레노이드 스톱퍼를 비스톱핑 자세에서 도시한 사시도. 1 is a perspective view showing a solenoid stopper according to an embodiment of the present invention in a stopping position, and
FIG. 2 is a perspective view showing the solenoid stopper of FIG. 1 in a non-topping position.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 솔레노이드 스톱퍼가 도 1 내지 도 2를 참조하여 상세히 설명될 것이다. Hereinafter, a solenoid stopper according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 2.

도 1에는 본 실시예의 솔레노이드 스톱퍼가 부호 100으로서 지시되어 있다.In Fig. 1, the solenoid stopper of this embodiment is indicated by reference numeral 100.

상기 솔레노이드 스톱퍼(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(10); 상기 베이스(10)의 일측에 탑재된 솔레노이드(20); 상기 솔레노이드(20)를 사이에 두고 상기 베이스(10)에 기립되어 장착된 한 쌍의 이축(耳軸)받이부(30, 30); 상기 솔레노이드(20)를 사이에 두고 상기 솔레노이(20)의 플런저(21)가 전진하는 방향으로 상기 한 쌍의 이축받이부(30, 30)에 대하여 떨어져서 상기 베이스(10)에 기립되어 장착되고 윗면에 상기 플런저(21)가 전진하는 방향으로 평행하게 뻗은 한 쌍의 캠면(41, 41)이 형성된 한 쌍의 캠부(40, 40); 일단이 상기 한 쌍의 이축받이부(30, 30)의 상단에 링크결합되고 타단이 상기 한 쌍의 캠부(40) 쪽으로 뻗었다가 상기 이축받이부(30)의 기립방향으로 절곡되게 뻗어서 역 L자형 형상을 가진 한 쌍의 스톱핑바(50, 50); 일측이 상기 플런저(21)의 양측부에 링크결합되고 타측이 상기 한 쌍의 스톱핑바(50, 50)의 한 쌍의 역 L자형 절곡부(51, 51)에 링크결합되어서, 상기 플런저(21)가 후퇴될 때 상기 한 쌍의 캠면(41, 41)의 안내를 받아 상기 한 쌍의 스톱핑바(50, 50)의 한 쌍의 기립편(52, 52)이 도시되지 않은 스토핑 대상물의 이송방향 쪽으로 경사진 자세를 갖게 하고, 그리고 상기 플런저(21)가 전진될 때 상기 한 쌍의 캠면(41, 41)의 안내를 받아 상기 한 쌍의 스톱핑바(50, 50)의 한 쌍의 기립편(52, 52)이 스토핑 대상물의 이송방향에 대하여 기립된 자세를 갖게 하는 한 쌍의 자세변환링크부(60, 60); 및 상기 한 쌍의 자세변환링크부(60, 60)에 구비된 복수개의 레버중 상기 한 쌍의 스톱핑바(50, 50)에 바로 링크 결합된 한 쌍의 레버가 상기 플런저(21)의 전진 상태에서 스톱핑 대상물의 이송방향으로 더 이상 링크운동하지 못하도록 상기 한 쌍의 캠부(40, 40)의 한 쌍의 캠면(41, 41)의 부위중 상기 플런저(21)에서 가장 멀리 떨어진 선단부위에서 상기 한 쌍의 기립편(52, 52) 쪽으로 돌출되어 형성된 한 쌍의 버팀대(70, 70)를 포함하고 있다.The solenoid stopper 100, as shown in Figure 1, the base 10; A solenoid 20 mounted on one side of the base 10; A pair of biaxial receiving portions 30 and 30 mounted on the base 10 with the solenoid 20 interposed therebetween; With the solenoid 20 interposed therebetween, the plunger 21 of the solenoid 20 is separated from the pair of biaxial support portions 30 and 30 in a direction in which the plunger 21 of the solenoid 20 moves forward, and is mounted standing on the base 10 A pair of cam portions 40 and 40 having a pair of cam surfaces 41 and 41 extending in parallel in a direction in which the plunger 21 moves forward; One end is linked to the upper end of the pair of biaxial support portions 30, 30, and the other end extends toward the pair of cam portions 40, and then extends to be bent in the standing direction of the pair of biaxial support portions 30 so as to be inverted L-shaped A pair of stopping bars 50 and 50 having a shape; One side is linked to both sides of the plunger 21 and the other side is linked to the pair of inverted L-shaped bent portions 51 and 51 of the pair of stopping bars 50 and 50, and the plunger 21 ) When the pair of cam surfaces (41, 41) is guided, a pair of standing pieces (52, 52) of the pair of stopping bars (50, 50) is transferred to a stopping object (not shown) To have a posture inclined toward the direction, and when the plunger 21 is advanced, a pair of standing pieces of the pair of stopping bars 50 and 50 are guided by the pair of cam surfaces 41 and 41 A pair of posture conversion link units (60, 60) for allowing the (52, 52) to have an erect posture with respect to the transport direction of the stopping object; And a pair of levers directly linked to the pair of stopping bars 50 and 50 among the plurality of levers provided in the pair of posture changing link units 60 and 60 in the forward state of the plunger 21 To prevent further link movement in the transport direction of the object to be stopped at, the one of the portions of the pair of cam faces 41 and 41 of the pair of cam portions 40 and 40 at the distal end of the plunger 21 It includes a pair of braces (70, 70) protruding toward the pair of standing pieces (52, 52).

상기 한 쌍의 자세변환링크부(60, 60)는, 상기 플런저(21)의 양측 선단에 일단이 링크결합된 한 쌍의 제1레버(61, 61); 상기 플런저(21)를 사이에 두고 그리고 상기 한 쌍의 이축받이부(30, 30)와 상기 한 쌍의 캠부(40, 40) 사이에 배되어 서로에 이격되어서 상기 베이스(10)에 기립 장착된 한 쌍의 브래킷(62 62); 상기 한 쌍의 제1레버(61, 61)의 타단에 일단이 링크결합되고 상기 한 쌍의 브래킷(62, 62)에 타단이 링크결합된 한 쌍의 제2레버(63, 63); 상기 한 쌍의 제2레버(63, 63)에 대하여 상기 플런저(21)의 전진방향으로 이격되어 상기 한 쌍의 브래킷(62, 62)에 일단이 링크결합된 한 쌍의 제3레버(64, 64); 일단이 상기 한 쌍의 제2레버(63, 63)의 일단에 링크결합되고 타단이 상기 한 쌍의 제3레버(64, 64)의 중간부위에 링크결합된 한 쌍의 제4레버(65, 65); 일단이 상기 한 쌍의 제3레버(64, 64)의 타단에 링크결합된 한 쌍의 제5레버(66, 66); 일단이 상기 한 쌍의 제5레버(66, 66)에 링크결합되고 타단이 상기 한 쌍의 스톱핑바(50, 50)의 한 쌍의 역 L자형 절곡부(51, 51)에 링크결합된 한 쌍의 제6레버(67, 67); 및 상기 한 쌍의 제6레버(67, 67)와 상기 한 쌍의 제5레버(66, 66)을 서로 링크결합시키는 링크핀에 외접되어 상기 한 쌍의 캠면(41, 41)을 따라 구름접촉하고, 상기 플런저(21)의 전진 상태에서 상기 한 쌍의 버팀대(70, 70)와 접촉하여 스톱핑 대상물의 이송방향으로 더 이상의 이동이 방지되는 한 쌍의 구름롤러(68, 68)를 포함하고 있다.The pair of posture conversion link units 60 and 60 may include a pair of first levers 61 and 61 having one end linked to both ends of the plunger 21; The plunger (21) is interposed, and is interposed between the pair of biaxial support portions (30, 30) and the pair of cam portions (40, 40), spaced apart from each other, and standing-mounted to the base (10). A pair of brackets 62 62; A pair of second levers (63, 63) in which one end is linked to the other end of the pair of first levers (61, 61) and the other end is linked to the pair of brackets (62, 62); A pair of third levers 64, which are spaced apart from the pair of second levers 63 and 63 in the forward direction of the plunger 21 and have one end linked to the pair of brackets 62 and 62. 64); A pair of fourth levers 65, whose one end is link-coupled to one end of the pair of second levers (63, 63), and the other end is linked to the middle portion of the pair of third levers (64, 64) 65); A pair of fifth levers (66, 66) whose one end is linked to the other end of the pair of third levers (64, 64); One end is linked to the pair of fifth levers (66, 66) and the other end is linked to the pair of inverted L-shaped bent portions (51, 51) of the pair of stopping bars (50, 50). A pair of sixth levers 67 and 67; And the pair of sixth levers (67, 67) and the pair of fifth levers (66, 66) are externally contacted with a link pin for linking with each other to make rolling contact along the pair of cam surfaces (41, 41). And, it includes a pair of rolling rollers (68, 68) in contact with the pair of braces (70, 70) in the advanced state of the plunger (21) to prevent further movement in the transport direction of the stopping object, and have.

또한, 상기 한 쌍의 기립편(52, 52)의 상단에는 스톱핑 대상물과의 충돌시에 충격을 완화시키고자 완충패드(53)가 장착되어 있다. In addition, a buffer pad 53 is mounted on the upper end of the pair of standing pieces 52 and 52 to alleviate an impact upon collision with a stopping object.

상기와 같이 구성된 솔레노이드 스톱퍼(100)는, 다음과 같이 작동될 수 있다.The solenoid stopper 100 configured as described above may be operated as follows.

상기 솔레노이드(20)가 온되어 상기 플런저(21)가 전진하게 되면, 상기 제1레버(61) 및 제4레버(65)가 전진하게 되고, 상기 제1레버(61) 및 상기 제4레버(65)에 의해 제2레버(62) 및 제3레버(64)가 상기 플런저(21)의 전진하는 방향으로 경사지게 되고, 상기 제3레버(64)에 의해 상기 제5레버(66)가 상기 캠면(41)을 따라 전진하여 상기 플런저(21)와 평행한 자세를 취하면서 상기 구름롤러(68)가 상기 버팀대(70)에 접촉하게 되고, 상기 제5레버(66)과 상기 스톱핑바(50)에 의해 상기 제6레버(67)가 기립된 자세를 취하면서 상기 스톱핑바(50)의 기립편(52)이 기립자세로 자세변경되면서, 위로 돌출되게 되어 상기 기립편(52) 쪽으로 이송되어 오는 스톱핑 대상물과 부딪쳐 스톱핑 대상물의 이송이 정지되게 된다.When the solenoid 20 is turned on and the plunger 21 moves forward, the first lever 61 and the fourth lever 65 move forward, and the first lever 61 and the fourth lever ( 65) causes the second lever 62 and the third lever 64 to be inclined in the forward direction of the plunger 21, and the fifth lever 66 by the third lever 64 The rolling roller 68 comes into contact with the brace 70 while advancing along 41 and taking a posture parallel to the plunger 21, and the fifth lever 66 and the stopping bar 50 As the sixth lever 67 is in an upright position, the standing piece 52 of the stopping bar 50 is changed to a standing position, and protrudes upward and is conveyed toward the standing piece 52. It collides with the stopping object and stops the transfer of the stopping object.

이 상태에서는 상기 구름롤러(68)가 상기 버팀대(70)에 접촉하고 있기 때문에, 상기 구름롤러(68)가 스톱핑 대상물의 이송방향으로 이동할 수가 없어서, 상기 솔레노이드(20)의 플런저(21)가 후퇴하지 않으면, 항상 스톱핑바(50)의 자세가 변경되지 않고 유지되게 된다.In this state, since the rolling roller 68 is in contact with the brace 70, the rolling roller 68 cannot move in the conveying direction of the object to be stopped, so that the plunger 21 of the solenoid 20 is If it does not retreat, the posture of the stopping bar 50 is always maintained unchanged.

또한, 상기 솔레노이드(20)의 플런저(21)가 전진된 상태에서는 상기 구름롤러(68)가 상기 버팀대(70)에 접촉하고 있기 때문에, 상기 스톱핑바(50)가 이송되어 오는 스톱핑 대상물에 부딪쳐도 그 충력력이 분산되어 상기 캠부(40), 상기 버팀대(70) 및 상기 자세변환링크부(70)에 전달되어 상기 기립편(52)이 변형되거나 또는 솔레오니드 스톱퍼(100)가 고장나는 것이 방지된다.In addition, in the advanced state of the plunger 21 of the solenoid 20, since the rolling roller 68 is in contact with the brace 70, even if the stopping bar 50 collides with the transported stopping object The impulsive force is distributed and transmitted to the cam part 40, the brace 70, and the posture change link part 70, so that the standing piece 52 is deformed or the solenide stopper 100 is broken. Is prevented.

상기 솔레노이드(20)의 플런저(21)가 전진된 상태에서 상기 솔레노이드(20)가 오프되어 후진하게 되면, 상기 제1레버(61) 및 제4레버(65)가 후진하게 되고, 상기 제1레버(61) 및 상기 제4레버(65)에 의해 제2레버(62) 및 제3레버(64)가 상기 플런저(21)의 후진하는 방향으로 경사지게 되고, 상기 제3레버(64)에 의해 상기 제5레버(66)가 상기 캠면(41)을 따라 후진하여 상기 플런저(21)와 비평행한 자세를 취하면서 상기 구름롤러(68)가 상기 버팀대(70)에서 멀어지게 되고, 상기 제5레버(66)와 상기 스톱핑바(50)에 의해 상기 제6레버(67)가 상기 플런저(21)의 전진 하는 방향으로 경사진 자세를 취하면서 상기 스톱핑바(50)의 기립편(52)이 상기 플런저(21)의 전진 하는 방향으로 경사진 자세로 자세변경되면서, 아래로 들어가게 되어 상기 기립편(52) 쪽으로 이송되어 오는 스톱핑 대상물과 부딪치지 않고 스톱핑 대상물의 이송이 허용되게 된다.When the solenoid 20 is turned off and moves backward while the plunger 21 of the solenoid 20 is advanced, the first lever 61 and the fourth lever 65 move backward, and the first lever The second lever 62 and the third lever 64 are inclined in the backward direction of the plunger 21 by 61 and the fourth lever 65, and the third lever 64 causes the The fifth lever 66 moves backward along the cam surface 41 and assumes a non-parallel posture with the plunger 21, while the rolling roller 68 moves away from the brace 70, and the fifth lever ( 66) and the stopping bar 50, the sixth lever 67 is inclined in the forward direction of the plunger 21, while the standing piece 52 of the stopping bar 50 is As the posture is changed to an inclined posture in the advancing direction of (21), the stopper is allowed to be transferred without colliding with the stopping object which is moved to the standing piece 52 by entering downward.

따라서, 상기와 같이 구성된 솔레노이드 스톱퍼(100)에 의하면, 컨베이어 상에 이동되는 스톱핑 대상물을 통과시켰다가 스톱핑할 경우에, 스톱퍼가 스톱핑 대상물과 마주하게 기립된 자세로 자세변환됨과 동시에, 스톱핑 대상물이 중량물인 경우에도, 상기 스톱퍼의 링크기구가 상기 버팀대에 의해 링크운동하지 못하게 되면서, 스톱퍼가 받게 되는 스톱핑 대상물과의 충격력이 링크기구에 분산되어, 스톱핑시에 스톱퍼가 파손되거나 변형되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, according to the solenoid stopper 100 configured as described above, in the case of stopping after passing the object to be stopped moving on the conveyor, the stopper is converted into a standing position facing the object to be stopped, and at the same time, the stop Even when the ping object is a heavy object, the link mechanism of the stopper is prevented from linking by the brace, and the impact force with the stopping object received by the stopper is distributed to the link mechanism, and the stopper is damaged or deformed during stopping. Can be prevented.

10: 베이스, 20: 솔레노이드, 21: 플런저, 30: 이축받이부, 40: 캠부, 41: 캠면, 50: 스톱핑바, 51: 역 L자형 절곡부, 52: 기립편, 53: 완충패드, 60: 자세변환링크부, 61: 제1레버, 62: 브래킷, 63: 제2레버, 64: 제3레버, 65: 제4레버, 66: 제5레버, 67: 제6레버, 68: 구름롤러, 70: 버팀대, 100: 솔레노이드 스톱퍼 10: base, 20: solenoid, 21: plunger, 30: biaxial support portion, 40: cam portion, 41: cam surface, 50: stopping bar, 51: reverse L-shaped bend, 52: standing piece, 53: buffer pad, 60 : Posture change link part, 61: 1st lever, 62: bracket, 63: 2nd lever, 64: 3rd lever, 65: 4th lever, 66: 5th lever, 67: 6th lever, 68: rolling roller , 70: brace, 100: solenoid stopper

Claims (3)

스톱퍼 대상물의 이송에 장애를 주지 않도록 경사진 자세로 있다가 스톱퍼 대상물의 이송시에 스톱퍼 대상물에 장애를 주도록 기립 자세를 갖게되는 솔레노이드 스톱퍼에 있어서,
베이스(10);
상기 베이스(10)의 일측에 탑재된 솔레노이드(20);
상기 솔레노이드(20)를 사이에 두고 상기 베이스(10)에 기립되어 장착된 한 쌍의 이축받이부(30, 30);
상기 솔레노이드(20)를 사이에 두고 상기 솔레노이드(20)의 플런저(21)가 전진하는 방향으로 상기 한 쌍의 이축받이부(30, 30)에 대하여 떨어져서 상기 베이스(10)에 기립되어 장착되고 윗면에 상기 플런저(21)가 전진하는 방향으로 평행하게 뻗은 한 쌍의 캠면(41, 41)이 형성된 한 쌍의 캠부(40, 40);
일단이 상기 한 쌍의 이축받이부(30, 30)의 상단에 링크결합되고 타단이 상기 한 쌍의 캠부(40) 쪽으로 뻗었다가 상기 이축받이부(30)의 기립방향으로 절곡되게 뻗어서 역 L자형 형상을 가진 한 쌍의 스톱핑바(50, 50);
일측이 상기 플런저(21)의 양측부에 링크결합되고 타측이 상기 한 쌍의 스톱핑바(50, 50)의 한 쌍의 역 L자형 절곡부(51, 51)에 링크결합되어서, 상기 플런저(21)가 후퇴될 때 상기 한 쌍의 캠면(41, 41)의 안내를 받아 상기 한 쌍의 스톱핑바(50, 50)의 한 쌍의 기립편(52, 52)이 스토핑 대상물의 이송방향 쪽으로 경사진 자세를 갖게 하고, 그리고 상기 플런저(21)가 전진될 때 상기 한 쌍의 캠면(41, 41)의 안내를 받아 상기 한 쌍의 스톱핑바(50, 50)의 한 쌍의 기립편(52, 52)이 스토핑 대상물의 이송방향에 대하여 기립된 자세를 갖게 하는 한 쌍의 자세변환링크부(60, 60); 및
상기 한 쌍의 자세변환링크부(60, 60)에 구비된 복수개의 레버중 상기 한 쌍의 스톱핑바(50, 50)에 바로 링크 결합된 한 쌍의 레버가 상기 플런저(21)의 전진 상태에서 스톱핑 대상물의 이송방향으로 더 이상 링크운동하지 못하도록 상기 한 쌍의 캠부(40, 40)의 한 쌍의 캠면(41, 41)의 부위중 상기 플런저(21)에서 가장 멀리 떨어진 선단부위에서 상기 한 쌍의 기립편(52, 52) 쪽으로 돌출되어 형성된 한 쌍의 버팀대(70, 70)를 포함하며,
상기 한 쌍의 자세변환링크부(60, 60)는,
상기 플런저(21)의 양측 선단에 일단이 링크결합된 한 쌍의 제1레버(61, 61);
상기 플런저(21)를 사이에 두고 그리고 상기 한 쌍의 이축받이부(30, 30)와 상기 한 쌍의 캠부(40, 40) 사이에 배되어 서로에 이격되어서 상기 베이스(10)에 기립 장착된 한 쌍의 브래킷(62 62);
상기 한 쌍의 제1레버(61, 61)의 타단에 일단이 링크결합되고 상기 한 쌍의 브래킷(62, 62)에 타단이 링크결합된 한 쌍의 제2레버(63, 63);
상기 한 쌍의 제2레버(63, 63)에 대하여 상기 플런저(21)의 전진방향으로 이격되어 상기 한 쌍의 브래킷(62, 62)에 일단이 링크결합된 한 쌍의 제3레버(64, 64);
일단이 상기 한 쌍의 제2레버(63, 63)의 일단에 링크결합되고 타단이 상기 한 쌍의 제3레버(64, 64)의 중간부위에 링크결합된 한 쌍의 제4레버(65, 65);
일단이 상기 한 쌍의 제3레버(64, 64)의 타단에 링크결합된 한 쌍의 제5레버(66, 66);
일단이 상기 한 쌍의 제5레버(66, 66)에 링크결합되고 타단이 상기 한 쌍의 스톱핑바(50, 50)의 한 쌍의 역 L자형 절곡부(51, 51)에 링크결합된 한 쌍의 제6레버(67, 67); 및
상기 한 쌍의 제6레버(67, 67)와 상기 한 쌍의 제5레버(66, 66)을 서로 링크결합시키는 링크핀에 외접되어 상기 한 쌍의 캠면(41, 41)을 따라 구름접촉하고, 상기 플런저(21)의 전진 상태에서 상기 한 쌍의 버팀대(70, 70)와 접촉하여 스톱핑 대상물의 이송방향으로 더 이상의 이동이 방지되는 한 쌍의 구름롤러(68, 68)를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 스톱퍼.In the solenoid stopper in which the stopper object is in an inclined position so as not to interfere with the transport of the object, and then has a standing position to give an obstacle to the stopper object when the stopper object is transported,
Base 10;
A solenoid 20 mounted on one side of the base 10;
A pair of biaxial support portions 30 and 30 which are erected and mounted on the base 10 with the solenoid 20 interposed therebetween;
With the solenoid 20 interposed therebetween, the plunger 21 of the solenoid 20 is separated from the pair of biaxial support portions 30 and 30 in a direction in which the plunger 21 of the solenoid 20 is moved forward and is mounted standing on the base 10 and mounted on the upper surface. A pair of cam portions 40 and 40 having a pair of cam surfaces 41 and 41 extending in parallel in a direction in which the plunger 21 moves forward;
One end is linked to the upper end of the pair of biaxial support portions 30, 30, and the other end extends toward the pair of cam portions 40, and then extends to be bent in the standing direction of the pair of biaxial support portions 30 so as to be inverted L-shaped A pair of stopping bars 50 and 50 having a shape;
One side is link-coupled to both sides of the plunger 21 and the other side is linked to the pair of inverted L-shaped bent portions 51 and 51 of the pair of stopping bars 50 and 50, and the plunger 21 ) Is guided by the pair of cam surfaces (41, 41), and the pair of standing pieces (52, 52) of the pair of stopping bars (50, 50) are inclined toward the conveying direction of the object to be stopped. To have a photographic posture, and when the plunger 21 is advanced, a pair of standing pieces 52 of the pair of stopping bars 50 and 50 are guided by the pair of cam surfaces 41 and 41 52) a pair of posture conversion link units (60, 60) to have an upright posture with respect to the transfer direction of the stopping object; And
A pair of levers directly linked to the pair of stopping bars 50 and 50 among the plurality of levers provided in the pair of posture changing link units 60 and 60 are in the advanced state of the plunger 21 The pair at the distal end of the pair of cam faces 41 and 41 of the pair of cam portions 40 and 40 so that the link movement in the transport direction of the stopping object is farthest from the plunger 21 It includes a pair of braces (70, 70) formed protruding toward the standing pieces (52, 52),
The pair of posture conversion link units 60, 60,
A pair of first levers (61, 61) whose ends are linked to both ends of the plunger (21);
The plunger (21) is interposed, and is interposed between the pair of biaxial support portions (30, 30) and the pair of cam portions (40, 40), spaced apart from each other, and standing-mounted to the base (10). A pair of brackets 62 62;
A pair of second levers (63, 63) in which one end is linked to the other end of the pair of first levers (61, 61) and the other end is linked to the pair of brackets (62, 62);
A pair of third levers 64, which are spaced apart from the pair of second levers 63 and 63 in the forward direction of the plunger 21 and have one end linked to the pair of brackets 62 and 62. 64);
A pair of fourth levers 65, whose one end is link-coupled to one end of the pair of second levers (63, 63), and the other end is linked to the middle portion of the pair of third levers (64, 64) 65);
A pair of fifth levers (66, 66) whose one end is linked to the other end of the pair of third levers (64, 64);
One end is linked to the pair of fifth levers (66, 66) and the other end is linked to the pair of inverted L-shaped bent portions (51, 51) of the pair of stopping bars (50, 50). A pair of sixth levers 67 and 67; And
The pair of sixth levers (67, 67) and the pair of fifth levers (66, 66) are externally contacted with a link pin for linking with each other to make rolling contact along the pair of cam surfaces (41, 41), It includes a pair of rolling rollers 68 and 68 that are in contact with the pair of braces 70 and 70 in the advanced state of the plunger 21 to prevent further movement in the transport direction of the stopping object. Solenoid stopper characterized by. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 기립편(52, 52)의 상단에는 스톱핑 대상물과의 충돌시에 충격을 완화시키고자 완충패드(53)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 스톱퍼.The method of claim 1,
A solenoid stopper, characterized in that a buffer pad (53) is mounted at the upper end of the pair of standing pieces (52, 52) to alleviate an impact upon collision with a stopping object.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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