JP6397682B2 - Article transfer apparatus and article transfer method - Google Patents
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Description
本発明は、物品を移送する物品移送装置及び物品移送方法に関する。 The present invention relates to an article transfer apparatus and an article transfer method for transferring an article.
例えば飲料容器を移送する際、供給装置側で容器を予め複数列に整列させておき、最前列の複数の容器を前進させてコンベア(搬送装置)に供給し、当該コンベアによって列の直角方向に容器を搬送する物品移送装置が知られている(例えば特許文献1参照)。 For example, when transporting beverage containers, the containers are arranged in advance in a plurality of rows on the supply device side, the plurality of containers in the foremost row are advanced and supplied to a conveyor (conveyance device), and the conveyor conveys the containers in the direction perpendicular to the rows. An article transfer device that conveys a container is known (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載されている物品移送装置では、コンベアが一対のフィンガー(仕切り板)を備えたいわゆるサイドバケット式となっており、供給装置は、連続運転される一対のフィンガーの間に、タイミングを合わせて、複数の容器を素早く供給する。コンベアは、供給される容器列の前端と後端を一対のフィンガーで保持しながら搬送する。なお、供給装置からコンベアに供給される容器数の変化に対応するために、容器が供給される前に、予め一対のフィンガーの間隔を可変に制御できるようになっている。 In the article transfer device described in Patent Document 1, the conveyor is a so-called side bucket type equipped with a pair of fingers (partition plates), and the supply device has a timing between a pair of fingers that are continuously operated. Combine and quickly supply multiple containers. The conveyor conveys the supplied container row while holding the front end and the rear end with a pair of fingers. In order to cope with the change in the number of containers supplied from the supply device to the conveyor, the distance between the pair of fingers can be variably controlled in advance before the containers are supplied.
しかしながら、特許文献1の物品移送装置において、例えば複数の行と列からなる集積品を、コンベアの一対のフィンガーの間にまとめて供給しようとすると、最後の物品を供給が完了するまでに所定時間を要する。従って、供給途中の集積品と上流側のフィンガーが衝突してしまうという問題があった。 However, in the article transfer apparatus of Patent Document 1, for example, when an integrated product consisting of a plurality of rows and columns is to be supplied together between a pair of fingers of a conveyor, a predetermined time is required until the supply of the last article is completed. Cost. Therefore, there is a problem that the accumulated product in the middle of supply collides with the upstream finger.
上記問題を解消するためには、一対のフィンガーの間隔を、集積品の搬送方向長さよりも大きく設定することが考えられる。しかし、そのようにすると、集積品の整列状態が一対のフィンガーの間で崩れてしまうという問題があった。 In order to solve the above problem, it can be considered that the distance between the pair of fingers is set to be larger than the length in the conveyance direction of the stacked product. However, in such a case, there is a problem that the aligned state of the integrated product is broken between the pair of fingers.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品の姿勢を崩すことなく安定移送可能な物品移送装置及び移送方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an article transfer device and a transfer method that can be stably transferred without breaking the attitude of the article.
(1)本発明は、搬入エリアに搬入される物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の前記搬入エリアに対して、搬送幅方向から前記物品を供給する供給装置と、前記搬入エリアに搬入された前記物品の搬送方向下流側端を支持する下流側支持部を有し、前記搬送装置によって搬送される前記物品と共に、前記下流側支持部を前記搬送装置の搬送方向に移動させる下流側支持装置と、を備え、前記下流側支持装置は、前記搬入エリアに前記物品が供給される途中は第一速度範囲内、前記搬入エリアに前記物品が供給された後は前記第一速度範囲よりも速い第二速度範囲内によって、前記下流側支持部を前記搬送方向に移動させることを特徴とする物品移送装置である。 (1) The present invention includes a transport device that transports an article to be carried into a carry-in area, a supply device that supplies the article from the transport width direction to the carry-in area of the transport device, and a carry-in to the carry-in area A downstream support unit that supports a downstream end of the article in the conveyance direction, and moves the downstream support unit in the conveyance direction of the conveyance device together with the article conveyed by the conveyance device The downstream support device is within a first speed range while the article is being supplied to the carry-in area, and is more than the first speed range after the article is supplied to the carry-in area. In the article transporting apparatus, the downstream support portion is moved in the transport direction within a fast second speed range.
(2)本発明はまた、前記下流側支持装置は、前記搬送方向に前記第二速度範囲内で移動する基部と、前記基部に設けられ、当該基部に対して前記下流側支持部を搬送方向上流側に相対移動可能な状態で保持する連結部と、前記連結部を駆動する駆動部と、を備え、前記下流側支持部が前記搬入エリアを通過するタイミングで、前記駆動部が前記連結部を駆動して前記下流側支持部を上流側に相対移動させることで、前記下流側支持部の移動速度を一時的に前記第一速度範囲内にすることを特徴とする、上記(1)に記載の物品移送装置である。 (2) In the present invention, the downstream support device is provided in the base portion that moves within the second speed range in the transport direction, and the downstream support portion is transported in the transport direction with respect to the base portion. A connecting portion that is held in a state of being relatively movable on the upstream side; and a driving portion that drives the connecting portion, and the driving portion is connected to the connecting portion at a timing when the downstream support portion passes through the carry-in area. (1), wherein the moving speed of the downstream support portion is temporarily within the first speed range by driving the downstream support portion relative to the upstream side. It is an article transfer apparatus of description.
(3)本発明はまた、前記駆動部はカム機構であることを特徴とする上記(2)に記載の物品移送装置である。 (3) The present invention is also the article transfer device according to (2), wherein the driving unit is a cam mechanism.
(4)本発明はまた、前記搬送装置は、前記物品の搬送方向上流側端を押圧して搬送するフィンガーを備えることを特徴とする上記(1)乃至(3)のいずれかに記載の物品移送装置である。 (4) The article according to any one of (1) to (3), wherein the conveyance device includes a finger that presses and conveys an upstream end in a conveyance direction of the article. It is a transfer device.
(5)本発明はまた、前記下流側支持装置は、少なくとも、前記下流側支持部が前記搬入エリアの下流端近傍に到着した後、前記フィンガーが当該搬入エリアの上流端に到着するまで、前記下流側支持部を前記第一速度範囲内で移動させることを特徴とする上記(4)に記載の物品移送装置である。 (5) In the present invention, the downstream support device may be configured such that at least after the downstream support portion arrives in the vicinity of the downstream end of the carry-in area, the finger arrives at the upstream end of the carry-in area. The article transfer device according to (4), wherein the downstream support portion is moved within the first speed range.
(6)本発明はまた、前記第二速度範囲は、前記搬送装置による前記物品の搬送速度と同じであることを特徴とする上記(1)乃至(5)のいずれかに記載の物品移送装置である。 (6) In the present invention, the second speed range is the same as the conveyance speed of the article by the conveyance device. The article transfer apparatus according to any one of (1) to (5), It is.
(7)本発明はまた、前記下流側支持装置は、前記搬入エリアに前記物品が供給された後は前記第一速度範囲よりも速い第二速度範囲内によって前記下流側支持部を前記搬送方向に移動させ、更に下流側では、前記第二速度範囲よりも速い第三速度範囲内で前記下流側支持部を移動させることで、前記第一速度範囲内の移動によるタイミング遅延分を復帰させることを特徴とする上記(1)乃至(6)のいずれかに記載の物品移送装置である。 (7) In the present invention, the downstream support device may be configured such that, after the article is supplied to the carry-in area, the downstream support unit is moved in the transport direction within a second speed range that is faster than the first speed range. And further downstream, by moving the downstream support portion within a third speed range faster than the second speed range, the timing delay due to the movement within the first speed range is restored. The article transfer device according to any one of (1) to (6) above.
(8)本発明はまた、前記第一速度範囲を略0cm/sとし、前記下流側支持部が静止した状態であることを特徴とする上記(1)乃至(7)のいずれかに記載の物品移送装置である。 (8) In the present invention, the first velocity range is set to approximately 0 cm / s, and the downstream support portion is in a stationary state, according to any one of (1) to (7), This is an article transfer device.
(9)本発明はまた、前記物品は、前記搬送方向の幅方向に複数有する集積品であることを特徴とする上記(1)乃至(8)のいずれかに記載の物品移送装置である。 (9) The present invention is also the article transfer device according to any one of (1) to (8), wherein the article is an integrated product having a plurality of articles in the width direction of the transport direction.
(10)本発明は、搬入エリアに搬入される物品を搬送装置によって搬送する場合において、前記物品の搬送方向下流側端を支持する下流側支持部を、前記搬入エリアの下流端近傍において第一速度範囲内で移動させるとともに、該下流端近傍より下流側では前記下流側支持部を前記第一速度よりも速い第二速度範囲内で移動させるようにし、前記下流側支持部が前記第一速度範囲内で移動している最中に、前記搬入エリアに対して、該搬送装置の搬送方向の幅方向から物品を供給することで、供給中の前記物品の搬送方向下流側端を前記下流側支持部によって支持し、前記搬入エリアに前記物品の供給が完了した後、前記搬送装置による前記物品の搬送と連動して、前記下流側支持部を前記第二速度範囲内で移動させて、前記物品の搬送方向下流側端を継続支持することを特徴とする物品移送方法である。 (10) In the present invention, when the article carried into the carry-in area is carried by the carrying device, the downstream support portion that supports the downstream end in the carrying direction of the article is provided in the vicinity of the downstream end of the carry-in area. In addition to being moved within a speed range, the downstream support portion is moved within a second speed range that is faster than the first speed on the downstream side from the vicinity of the downstream end, and the downstream support portion is moved to the first speed While moving within the range, by supplying the article from the width direction of the conveyance direction of the conveyance device to the carry-in area, the downstream end in the conveyance direction of the article being supplied is the downstream side After the support is supported and the supply of the article to the carry-in area is completed, the downstream support is moved within the second speed range in conjunction with the transport of the article by the transport device, How to transport goods An article transfer method characterized by continuing supporting the downstream end.
(11)本発明はまた、前記下流側支持部を、前記第二速度範囲内で移動する基部に対して搬送方向に相対移動可能な状態で設置しておき、前記下流側支持部が前記搬入エリアの前記下流端近傍を通過するタイミングで、前記基部に対して前記下流側支持部を上流側に相対移動させることで、前記下流側支持部の移動速度を一時的に前記第一速度範囲内にすることを特徴とする上記(10)に記載の物品移送方法である。
(11) In the present invention, the downstream support portion is installed in a state in which the downstream support portion can move relative to the base moving in the second speed range in the transport direction, and the downstream support portion is moved into the carry-in portion. By moving the downstream support portion relative to the base at the timing of passing near the downstream end of the area, the moving speed of the downstream support portion is temporarily within the first speed range. The article transfer method according to (10) above, characterized in that
本発明の上記(1)〜(11)に記載の構成によれば、例えば整列状態の物品の姿勢を崩さずに安定的に移送することが可能となる。 According to the configuration described in the above (1) to (11) of the present invention, for example, it is possible to stably transport the articles in an aligned state without breaking the posture.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る物品移送装置について詳細に説明する。 Hereinafter, an article transfer device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、図1及び図2を参照して物品移送装置1の全体構成について説明する。物品移送装置1は、供給装置10と搬送装置30と下流側支持装置60を備えており、供給装置10から搬送装置30に対して、ボトル詰めの飲料物Pを集積状態で供給し、搬送装置30によって飲料物Pを搬送する。ここでは搬送装置30によって飲料物Pを搬送する方向を搬送方向Xと定義し、搬送方向に対して直角方向を搬送幅方向Wと定義する。
First, the overall configuration of the article transfer device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The article transfer device 1 includes a
供給装置10は、搬送方向Xの上流側と下流側に一対備えており、それぞれ、案内機構12と待機領域14とプッシャ16を備える。案内機構12は、搬送幅方向Wに延びる複数のガイド12Aを備えており、このガイド12Aに沿って、飲料物Pを複数列(ここでは4列)で待機領域14に案内する。待機領域14には、案内機構12から案内された複数列(4列)の飲料物Pが、複数行(ここでは3行)で待機する。従って、この待機領域14には、4列×3行の集積状態で合計12本の飲料物Pが待機していることになる。プッシャ16は、待機領域14の12本の飲料物Pを、搬送幅方向Wにまとめて押し出して、搬送装置30に供給する。
The
搬送装置30は、飲料物Pが載置されて搬送方向Xに移動する搬送面32と、搬送面32上に突出状態で固定され、集積状態の飲料物Pの上流側端PUと係合する係合部32Aを備える。搬送面32は、多数の平プレートからなるプレートコンベアの搬送領域であり、飲料物Pを搬送方向Xに搬送する。係合部32Aは、移動する搬送面32に搬送幅方向Wから供給された飲料物Pが慣性力によって搬送方向上流側に相対移動しようとする際に、飲料物Pと係合してその相対移動を規制する役割を担う。なお、ここではプレートコンベアを例示したが、ベルトコンベアやローラコンベア等によって搬送面32を構成しても良い。
The
搬送装置30は、搬送方向Xに沿って複数個所に搬入エリア(本実施形態では上流側の第一搬入エリア34、下流側の第二搬入エリア36)を有する。各搬入エリア34、36に対応するように供給装置10が設けられる。従って、複数の搬入エリア34、36に対して、飲料物Pを集積状態で同時に供給できることから、供給装置10による搬送装置30への供給サイクルタイムを長くすることが可能となり、待機領域14に飲料物Pを集積させる時間を十分に確保できるようにしている。
The
搬送装置30は更に、搬送方向Xに移動する搬送側チェーン機構40と、搬送側チェーン機構40に固定されるフィンガー装置50を有する。搬送側チェーン機構40は、チェーン42及びスプロケット44を有しており、特に図示しないモータによってスプロケットが回転することにより、チェーン42が移動する。フィンガー装置50は、チェーン42に対して一定の間隔を空けて複数(ここでは6個)設けられる。図6に拡大して示すように、各フィンガー装置50は、チェーン42に対して揺動軸52Aが揺動自在に固定される揺動部52と、揺動部52において、揺動軸52Aからチェーン42の内側にずれた場所に設けられるリンク軸52Bと、一端がリンク軸52Bに固定され、他端がチェーン42に固定されるリンク54と、揺動部52に固定されて飲料物Pの搬送方向上流側端PUを押圧して搬送するフィンガー56を備える。搬送側チェーン機構40によって揺動部52が搬送方向Xに移動しているときは、フィンガー56が搬送幅方向W(チェーン42の直角方向)に延在して、飲料物Pの搬送方向上流側端PUを搬送方向Xに押し出す(図(A)参照)。
The
一方、図6(B)〜(F)に示すように、揺動部52が下流側のスプロケット44に沿って回転すると、リンク54によって揺動部52が揺動し、これに連動してフィンガー56がチェーン42の進行方向に対して遅れる方向に揺動する。結果、フィンガー56が、飲料物Pの搬送方向上流側端PUから上流側に離反しつつ、搬送面32から搬送幅方向Wに退避する。これにより、フィンガー装置50がスプロケット40の周方向に沿って回動する際に、フィンガー56の先端が飲料物Pと干渉して整列状態を崩すトラブルを回避する。
On the other hand, as shown in FIGS. 6B to 6F, when the swinging
図1に示すように、下流側支持装置60は、搬送方向Xに移動する支持側チェーン機構70と、支持側チェーン機構70に固定される支持機構80を有する。支持側チェーン機構70はチェーン72及びスプロケット74を有しており、特に図示しないモータによってスプロケット74が回転し、チェーン72が駆動される。なお、本実施形態では、搬送側チェーン機構40のスプロケット44と支持側チェーン機構70のスプロケット74が同軸状に配置されており、共通のモータ(図示省略)によって等速回転しているが、これらを別々に駆動することも可能である。
As shown in FIG. 1, the
支持機構80は、チェーン72に対して一定の間隔を空けて複数(ここでは6個)設けられる。図3に示すように、各支持機構80は、チェーン72に固定される基部82と、基部82に設けられる連結部84と、連結部84に設けられる下流側支持部86と、連結部84を駆動する駆動部90を備える。連結部84は、チェーン72に対して直角方向に延びた状態で基部82に回転自在に配置される揺動軸84Bと、この揺動軸84Bに上端縁が固定され、チェーン72に対して直角方向に延びる支持板84Aを有する。下流側支持部86は、支持板84Aの下端に形成されており、連結部84の支持板84Aが揺動軸84Bを基準に揺動すると、下流側支持部86がチェーン72の長手方向、即ち搬送方向Xに往復移動する(図4参照)。
A plurality (six in this case) of the
駆動部90は、揺動軸84Bに対して軸直角方向に延びるように固定されるアーム92と、アーム92の先端に配置されるカムフォロア94と、搬送方向Xに沿って配置される直進カム96を有する。直進カム96のカム面98と接触するカムフォロア94が、搬送方向Xに移動すると、カムフォロア94が上下方向に変位する。結果、アーム92が揺動軸84Bを中心に揺動し、これに連動して支持板84Aも揺動し、その下端に形成される下流側支持部86が搬送方向Xに往復移動する。即ち、駆動部90は、連結部84を往復運動させる駆動装置として機能する。
The
図4に示すように、直進カム96の上面に形成されるカム面98は、第一速度範囲生成面98A、第二速度範囲生成面98B、第三速度範囲生成面98Cを有する。第一速度範囲生成面98Aは、搬入エリア34、36の下流端近傍において搬送方向Xに沿って急激に高くなる。第三速度範囲生成面98Cは、搬入エリア34、36の上流近傍において搬送方向Xに沿って次第に低くなる。第二速度範囲生成面98Bは、第一速度範囲生成面98Aの下流側に連続形成されて搬送方向Xに沿って高さが一定(水平)となる。なお、本実施形態では、搬入エリア34、36内における第一速度範囲生成面98Aと第三速度範囲生成面98Cの間にも、第二速度範囲生成面98Bが形成されている。
As shown in FIG. 4, the
チェーン72が第二速度範囲内で定速移動する際中において、支持機構80が搬入エリア34、36の下流端近傍を通過すると、第一速度範囲生成面98Aに沿ってカムフォロア94が案内されて、支持板84Aが上流側に揺動する。結果、図4(A)〜(C)のように、チェーン72に対して下流側支持部86が上流方向に相対移動し、下流側支持部86が(絶対速度となる)第一速度範囲内で搬送方向Xに移動する。なお本実施形態では、第一速度範囲内において、下流側支持部86が10cm/s以下且つ0cm/s以上で移動するように設定される。より具体的には、チェーン72に対する下流側支持部86の上流方向への相対移動速度と、チェーン72の下流方向への(絶対)移動速度がほぼ一致しており、結果として、下流側支持部86が略0cm/sで静止している状態となる。
When the
第一速度範囲生成面98Aを通過したカムフォロア94が下流側に連続する第二速度範囲生成面98Bに案内されると、支持板84Aの揺動が停止し、図4(C)の姿勢を維持したまま、下流側支持部86がチェーン72と同じ速度(第二速度範囲内)で搬送方向Xに移動する。第二速度範囲は第一速度範囲よりも速くなる。
When the
なお、カムフォロア94が第三速度範囲生成面98Cに案内されるときは、支持板84Aが搬送方向Xの下流側に揺動する(図7参照)。結果、チェーン72に対して下流側支持部86が下流方向に相対移動し、下流側支持部86が(絶対速度となる)第三速度範囲内で搬送方向Xに移動する。この第三速度範囲は第二速度範囲よりも速くなる。
When the
本実施形態では、揺動軸84Bが水平方向に延びることにより、支持板84Aが振り子のように縦方向に傾斜する場合を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば揺動軸84Bが鉛直方向に延びるようにし、支持板84Aを横方向(水平方向)に揺動させることも可能である。また更に、本実施形態では、連結部84がプレート状の支持板84Aを採用し、その端部を下流側支持部86とする構造を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば下流側支持部86を独立部材で構成し、この下流側支持部86を、棒状の連結部84で保持させても良い。またここでは、支持板84Aの揺動動作を利用して、下流側支持部86を搬送方向に相対移動させる場合を例示したが、本発明はこれに限られず、ピストンのような往復動作によって下流側支持部86を相対移動させてもよい。
In this embodiment, the case where the
次に、図4及び図5を参照して、搬入エリア34、36に対して飲料物Pを搬入する動作について説明する。
Next, with reference to FIG.4 and FIG.5, the operation | movement which carries in the beverage P with respect to the carrying-in
図4(A)及び図5(A)に示すように、下流側支持装置60の下流側支持部86が搬入エリア34、36の下流端近傍に到達すると、供給装置10のプッシャ16が、集積状態の飲料物Pを搬入エリア34、36に押し出す。なお、この状態において、下流側支持部86と、搬送装置30のフィンガー56の間隔QAは、集積体となる飲料物Pの搬送方向寸法PXよりも大きく設定される。なお、間隔QAと飲料物Pの寸法PXの差(QA−PX(cm))は、飲料物Pの供給時間T(秒)と搬送装置30の搬送速度S(cm/秒)の積(T×S)よりも大きく設定される。また、この差(QA−PX(cm))は、直線カム96の第一速度範囲生成面98Aの搬送方向長さとほぼ一致する。
As shown in FIGS. 4A and 5A, when the
図4(B)及び図5(B)に示すように、飲料物Pがプッシャ16によって押し出されて搬入エリア34、36に供給されている間、下流側支持装置60の基部82はチェーン72と共に第二速度範囲内で搬送方向Xに移動するが、駆動部90によって下流側支持部86を上流方向に相対移動させるので、下流側支持部86が実質的に静止状態となる。従って、搬送面32がチェーン72と共に第二速度範囲内で搬送方向Xに移動しているものの、飲料物Pの下流端が下流側支持部86によって規制されて、飲料物Pが搬送方向Xに移動できない。この間にフィンガー56が下流側に移動して飲料物Pの上流端に次第に接近し、下流側支持部86とフィンガー56の間隔QBが小さくなる。
As shown in FIGS. 4B and 5B, while the beverage P is pushed out by the
図4(C)及び図5(C)に示すように、搬入エリア34、36への飲料物Pの供給が完了すると同時に、フィンガー56が飲料物Pの上流端(搬入エリア34、36の上流端)に到達し、下流側支持部86とフィンガー56の間隔QCが飲料物Pの搬送方向寸法PXと略一致する。このタイミングに連動して、下流側支持装置60のカムフォロア94が、第一速度範囲生成面98Aを通過して第二速度範囲生成面98Bに進入し、下流側支持部86が第二速度範囲内で搬送方向に移動する。即ち、フィンガー56と下流側支持部86の間隔QCを維持しつつ、フィンガー56、下流側支持部86及び搬送面32が同じ速度で搬送方向Xに移動する。集積体となる飲料物Pは、第二速度範囲内まで急加速するが、下流端と上流端の双方に挟み込まれた状態となるので、飲料物Pが倒れたり、その整列状態が崩れたりすることを防止できる。以上の通り下流側支持部86は、少なくとも、搬入エリア34、36の下流端近傍に到着してから、フィンガー56が搬入エリア34、36の上流端に到着するまでの間、第一速度範囲内を維持する
As shown in FIG. 4C and FIG. 5C, at the same time as the supply of the beverage P to the carry-in
次に、図7を参照して、物品移送装置1による物品移送方法を説明する。 Next, an article transfer method by the article transfer apparatus 1 will be described with reference to FIG.
図7(A)の状態を経て、図7(B)に示すように、第一搬入エリア34、第二搬入エリア36の下流端に下流側支持部86が到達すると、集積状態の第一飲料物P1と第二飲料物P2の供給が開始する。図7(C)及び図7(D)の遷移に示すように、下流側支持部86が略静止した状態で第一飲料物P1及び第二飲料物P2の供給が完了すると、図7(E)に示すように、下流側支持部86とフィンガー56で第一飲料物P1と第二飲料物P2をそれぞれ挟み込みつつ、第一飲料物P1及び第二飲料物P2を第二速度範囲内で搬送する。
When the
その後、図7(F)から図7(G)の遷移状態に示すように、第一飲料物P1を支持している下流側支持部86のカムフォロア94が、第二搬入エリア36側の第三速度範囲生成面98Cを通過すると、下流側支持部86の移動速度が、第二速度範囲よりも速い第三速度範囲内となり、下流側支持部86が第一飲料物P1の下流端から下流側に離れる。しかし、このタイミングでは、既に第一飲料物P1が安定的に第二速度範囲内で移動しているので、下流側支持部86が離れたとしても第一飲料物P1の整列状態が崩れることは無い。ちなみに、第二飲料物P2も同様に、下流側支持部86が第三速度範囲内となって第二飲料物P2の下流端から下流側に離れる。
Thereafter, as shown in the transition state of FIG. 7 (F) to FIG. 7 (G), the
次いで、図7(H)から図7(I)の遷移状態に示すように、第一飲料物P1を支持している下流側支持部86のカムフォロア94が、第二搬入エリア36側の第一速度範囲生成面98Aを通過すると、下流側支持部86の移動速度が、第二速度範囲よりも遅い第一速度範囲内となり、一旦離れた下流側支持部86が再び第一飲料物P1の下流端に復帰(接近)する。この復帰動作によって、第一飲料物P1は、第二搬入エリア36に供給された第二飲料物P2の供給完了状態(図7(D)参照)と全く同じ状態となる。一方、下流側の第二飲料物P2では、下流側支持部86が搬送面32の上方から退避して、搬送面32及びフィンガー56のみによって更に下流側に搬出される。
Next, as shown in the transition state from FIG. 7 (H) to FIG. 7 (I), the
その後は、図7(I)のように、第二搬入エリア36を通過した第一飲料物P1を更に下流側に搬送して図7(A)の状態に戻る。図7(A)では、第一及び第二搬入エリア34、36に飲料物が存在しない状態となり、飲料物の受け入れ態勢が整えられる。次いで、図7(B)に示すように、新たな第一飲料物P1及び第二飲料物P2が供給される。以上の図7(A)〜(I)の工程を繰り返すことによって、順次、第一飲料物P1及び第二飲料物P2が移送される。
Thereafter, as shown in FIG. 7 (I), the first beverage P1 that has passed through the second carry-in
本実施形態の物品移送装置1によれば、第二速度範囲内で搬送する搬送装置30に飲料物Pを供給する際、下流側支持部86が、所定時間に亘って搬入エリア34、36で低速(第一速度範囲内)で待機しているので、供給完了まで、飲料物Pの搬送方向Xへの移動が規制される。更に、飲料物Pの供給中に、上流側のフィンガー56が搬入エリア34、36に移動してくることで、下流側支持部86との間隔が狭められて、飲料物Pを両側から挟み込む。その後に、フィンガー56と下流側支持部86が第二速度範囲内で移動して、搬送装置30による飲料物Pの搬送が開始する。搬送開始時に飲料物Pに急激な加速度が作用しても、フィンガー56と下流側支持部86の挟み込み動作によって、飲料物Pを継続的に支持するので、飲料物Pの整列状態が崩れない。とりわけ、下流側支持部86が搬入エリア34、36で待機しているので、搬送幅方向Wに複数配列となる飲料物Pのように供給に時間を要する場合であっても、供給動作中に飲料物Pの搬送方向Xの下流端を常に下流側支持部86で規制しているので、供給動作中においても整列状態が崩れることを防止できる。
According to the article transfer device 1 of the present embodiment, when the beverage P is supplied to the
また本物品移送装置1によれば、搬送装置30と同じ速度(第二速度範囲内)で移動する支持機構80が、搬入エリア34、36において一時的に下流側支持部86を搬送方向上流側に相対移動させることで、下流側支持部86が低速(第一速度範囲内)で待機することを実現している。このように支持機構80の相対移動動作を活用すれば、全体を定速運転にできる。特に駆動部90がカム構造を採用しているので、下流側支持部86の移動速度を多段階、具体的には第一速度範囲内(待機動作)、第二速度範囲内(搬送動作)、第三速度範囲内(復帰動作)で切り替えることができる。即ち、搬入エリア34、36に飲料物Pが供給される途中は下流側支持部86を第一速度範囲内で移動させて待機動作を行い、搬入エリア34、36に飲料物Pが供給された後は下流側支持部86を第二速度範囲内で移動させて搬送動作を行い、その後は、第二速度範囲よりも速い第三速度範囲内で下流側支持部86を移動させることで待機動作によるタイミング遅延分を復帰させることが可能となっている。
Further, according to the article transfer device 1, the
更に本物品移送装置1では、第一速度範囲を10cm/s以下且つ0cm/s以上とすることで、下流側支持部86を低速で待機できるようにしている。
Furthermore, in this article transfer apparatus 1, the
なお、本実施形態では、搬入エリア34、36において、下流側支持部86を静止状態(0cm/s)で待機させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、下流側支持部86をゆっくりと下流側に移動させることも可能である。また、下流側支持部86を上流側に向かってゆっくりと移動させながら待機する(即ち、マイナス速度にする)ことも可能である。勿論、待機中に下流側支持部86の移動速度を変化させることもできる。つまり本発明では、待機中の下流側支持部86の速度は、搬送中の第二速度範囲よりも低速である限り、一定の範囲内(第一速度範囲内)で自在に変化させることができる。この思想は、搬送動作の第二速度範囲、復帰動作の第三速度範囲でも同様である。
In the present embodiment, in the carry-in
また本実施形態の下流側支持装置60では、支持機構80の駆動部90にカムを採用し、下流側支持部86を搬送方向上流側に相対移動させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、支持機構80の駆動部90として、モータやソレノイド、エアシリンダ等を採用し、下流側支持部86を相対移動させることもできる。更に下流側支持装置60を相対移動させずに、支持側チェーン機構70を駆動するモータ(図示省略)の速度を可変制御することによって、下流側支持部86の絶対速度を直接的に変化させることも可能である。
Further, in the downstream
更に本実施形態では、飲料物を搬送する場合に限って例示したが、本発明はこれに限定されず、様々な物品の移送に適用することができる。また搬送方向Xに複数行、搬送幅方向Wに複数列を成す集積品を搬送する場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、一列の集積体や、単品を搬送する場合に適用することも可能である。 Furthermore, in this embodiment, although illustrated only in the case of conveying a drink, this invention is not limited to this, It can apply to transfer of various articles | goods. In addition, the case where an integrated product having a plurality of rows in the transport direction X and a plurality of columns in the transport width direction W is illustrated. It is also possible to do.
また更に本実施形態では、搬送装置30として、物品の上流端を支持するフィンガー56を採用する場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、ベルトコンベア(プレートコンベア)のみで物品を搬送してもよい。
Furthermore, in this embodiment, the case where the
1 物品移送装置
10 供給装置
30 搬送装置
32 搬送面
34 第一搬入エリア
36 第二搬入エリア
40 搬送側チェーン機構
50 フィンガー装置
60 下流側支持装置
80 支持機構
82 基部
84 連結部
86 下流側支持部
P、P1、P2 飲料物(物品)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (11)
前記搬送装置の前記搬入エリアに対して、搬送幅方向から前記物品を供給する供給装置と、
前記搬入エリアに搬入された前記物品の搬送方向下流側端を支持する下流側支持部を有し、前記搬送装置によって搬送される前記物品と共に、前記下流側支持部を前記搬送装置の搬送方向に移動させる下流側支持装置と、を備え、
前記下流側支持装置は、
前記搬入エリアに前記物品が供給される途中は第一速度範囲内、前記搬入エリアに前記物品が供給された後は前記第一速度範囲よりも速い第二速度範囲内によって、前記下流側支持部を前記搬送方向に移動させることを特徴とする
物品移送装置。 A transport device for transporting articles to be carried into the carry-in area;
A supply device that supplies the article from a conveyance width direction to the carry-in area of the conveyance device;
A downstream support portion that supports a downstream end in a transport direction of the article carried into the carry-in area, and the downstream support portion in the transport direction of the transport device together with the article transported by the transport device; A downstream support device to be moved,
The downstream support device includes:
The downstream support portion is within the first speed range during the supply of the article to the carry-in area and within the second speed range that is faster than the first speed range after the article is supplied to the carry-in area. Is moved in the conveying direction.
前記搬送方向に前記第二速度範囲内で移動する基部と、
前記基部に設けられ、当該基部に対して前記下流側支持部を搬送方向上流側に相対移動可能な状態で保持する連結部と、
前記連結部を駆動する駆動部と、を備え、
前記下流側支持部が前記搬入エリアを通過するタイミングで、前記駆動部が前記連結部を駆動して前記下流側支持部を上流側に相対移動させることで、前記下流側支持部の移動速度を一時的に前記第一速度範囲内にすることを特徴とする
請求項1に記載の物品移送装置。 The downstream support device includes:
A base that moves within the second speed range in the transport direction;
A connecting portion that is provided in the base portion and holds the downstream support portion relative to the base portion in a state in which the downstream support portion can be moved relative to the upstream side in the conveyance direction;
A drive unit for driving the coupling unit,
At the timing when the downstream support part passes through the carry-in area, the drive part drives the connecting part to move the downstream support part relative to the upstream side, thereby increasing the moving speed of the downstream support part. The article transfer apparatus according to claim 1, wherein the article transfer apparatus is temporarily within the first speed range.
請求項2に記載の物品移送装置。 The article transfer device according to claim 2, wherein the driving unit is a cam mechanism.
請求項1乃至3のいずれかに記載の物品移送装置。 The article transport apparatus according to claim 1, wherein the transport apparatus includes a finger that presses and transports an upstream end in a transport direction of the article.
少なくとも、前記下流側支持部が前記搬入エリアの下流端近傍に到着した後、前記フィンガーが当該搬入エリアの上流端に到着するまで、前記下流側支持部を前記第一速度範囲内で移動させることを特徴とする
請求項4に記載の物品移送装置。 The downstream support device includes:
At least after the downstream support portion arrives near the downstream end of the carry-in area, the downstream support portion is moved within the first speed range until the finger arrives at the upstream end of the carry-in area. The article transfer device according to claim 4.
請求項1乃至5のいずれかに記載の物品移送装置。 6. The article transfer apparatus according to claim 1, wherein the second speed range is the same as a conveyance speed of the article by the conveyance apparatus.
前記搬入エリアに前記物品が供給された後は前記第一速度範囲よりも速い第二速度範囲内によって前記下流側支持部を前記搬送方向に移動させ、更に下流側では、前記第二速度範囲よりも速い第三速度範囲内で前記下流側支持部を移動させることで、前記第一速度範囲内の移動によるタイミング遅延分を復帰させることを特徴とする
請求項1乃至6のいずれかに記載の物品移送装置。 The downstream support device includes:
After the article is supplied to the carry-in area, the downstream support portion is moved in the transport direction within a second speed range that is faster than the first speed range, and further on the downstream side, from the second speed range. 7. The timing delay due to the movement in the first speed range is restored by moving the downstream support portion within a fast third speed range. 8. Goods transfer device.
請求項1乃至7のいずれかに記載の物品移送装置。 The article transfer device according to any one of claims 1 to 7, wherein the first speed range is set to approximately 0 cm / s, and the downstream support portion is stationary.
請求項1乃至8のいずれかに記載の物品移送装置。 The article transfer device according to claim 1, wherein the article is an integrated product having a plurality in the width direction of the transport direction.
前記物品の搬送方向下流側端を支持する下流側支持部を、前記搬入エリアの下流端近傍において第一速度範囲内で移動させるとともに、該下流端近傍より下流側では前記下流側支持部を前記第一速度よりも速い第二速度範囲内で移動させるようにし、
前記下流側支持部が前記第一速度範囲内で移動している最中に、前記搬入エリアに対して、該搬送装置の搬送方向の幅方向から物品を供給することで、供給中の前記物品の搬送方向下流側端を前記下流側支持部によって支持し、
前記搬入エリアに前記物品の供給が完了した後、前記搬送装置による前記物品の搬送と連動して、前記下流側支持部を前記第二速度範囲内で移動させて、前記物品の搬送方向下流側端を継続支持することを特徴とする
物品移送方法。 In the case of transporting articles carried into the carry-in area by a transport device,
The downstream support portion that supports the downstream end in the conveyance direction of the article is moved within the first speed range in the vicinity of the downstream end of the carry-in area, and the downstream support portion is moved downstream from the vicinity of the downstream end. Move within a second speed range faster than the first speed,
While the downstream support portion is moving within the first speed range, the article being supplied is supplied to the carry-in area from the width direction of the transfer direction of the transfer device. The downstream end in the transport direction is supported by the downstream support portion,
After the supply of the article to the carry-in area is completed, the downstream support unit is moved within the second speed range in conjunction with the conveyance of the article by the conveyance device, and the downstream side in the conveyance direction of the article An article transfer method characterized by continuously supporting an end.
前記下流側支持部が前記搬入エリアの前記下流端近傍を通過するタイミングで、前記基部に対して前記下流側支持部を上流側に相対移動させることで、前記下流側支持部の移動速度を一時的に前記第一速度範囲内にすることを特徴とする
請求項10に記載の物品移送方法。 The downstream support portion is installed in a state in which it can move relative to the base portion moving within the second speed range in the transport direction,
At a timing when the downstream support portion passes near the downstream end of the carry-in area, the moving speed of the downstream support portion is temporarily increased by moving the downstream support portion upstream relative to the base portion. The article transfer method according to claim 10, wherein the article is within the first speed range.
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