JP6882657B2

JP6882657B2 - Guide member

Info

Publication number: JP6882657B2
Application number: JP2016150194A
Authority: JP
Inventors: 剛政岡崎; 田原　直行; 直行田原; 宏志松澤; 普三庄田
Original assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Current assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2036-07-29
Also published as: JP2018016386A

Description

本発明はガイド部材に関し、詳しくは開口部が側方に向けて位置された容器と、物品を側方から押圧するプッシャとの間に設けられ、上記プッシャが押圧する物品を載置する保持面の形成されたガイド部材に関する。 The present invention relates to a guide member, and more specifically, a holding surface provided between a container in which an opening is positioned sideways and a pusher that presses an article from the side, and on which an article pressed by the pusher is placed. With respect to the formed guide member.

従来、容器に物品を収容する物品収容装置として、上記物品をプッシャによって側方から押圧することにより、開口部が側方に向けて位置された容器に収容するものが知られている。
このような物品収容装置には、上記容器とプッシャとの間に、上記プッシャが押圧する物品を載置する保持面が形成されたガイド部材（ホルダ）が設けられている（特許文献１）。 Conventionally, as an article accommodating device for accommodating an article in a container, there is known an article accommodating device in which the article is pressed from the side by a pusher to be accommodated in a container whose opening is positioned sideways.
Such an article accommodating device is provided with a guide member (holder) having a holding surface formed between the container and the pusher on which the article pressed by the pusher is placed (Patent Document 1).

特公平７−２５３６２号公報Special Fair 7-25362

ここで、上記特許文献１における容器はその開口部が略長方形であり、さらに収容される物品の幅が開口部の幅よりも小さいため、上記プッシャが当該ガイド部材の保持面に沿って押圧することで、当該物品を容器内に収容することができる。
しかしながら、上記容器の開口部がその下端部に対して隣接する部分が上方に向かって拡開する例えば円形を有するとともに、収容される物品の幅が容器の開口部の直径よりも大きい場合には、上記特許文献１のような保持面が水平に形成されたガイド部材では、このままプッシャにより物品を押圧しても当該物品が容器の開口部に干渉してしまい、容器への収容不良が発生する。
このような問題に鑑み、本発明は物品の幅が容器の開口部よりも大きな幅を有する場合であっても、当該物品を収容することを可能とするガイド部材を提供するものである。 Here, since the opening of the container in Patent Document 1 is substantially rectangular and the width of the article to be accommodated is smaller than the width of the opening, the pusher presses the container along the holding surface of the guide member. As a result, the article can be stored in the container.
However, when the opening of the container has, for example, a circular shape in which the portion adjacent to the lower end thereof expands upward, and the width of the contained article is larger than the diameter of the opening of the container. In the guide member having a horizontally formed holding surface as in Patent Document 1, even if the article is pressed by the pusher as it is, the article interferes with the opening of the container, resulting in poor storage in the container. ..
In view of such a problem, the present invention provides a guide member capable of accommodating the article even when the width of the article is larger than the opening of the container.

すなわち請求項１の発明にかかるガイド部材は、開口部が側方に向けて位置された容器と、物品を側方から押圧するプッシャとの間に設けられ、上記プッシャが押圧する物品を載置する保持面が形成されたガイド部材であって、
上記保持面は、その下端部に対して隣接する部分が上方へ向かって拡開するとともに、上記容器の開口部における少なくとも下側部分の開口縁と同形もしくはそれよりも小さな断面形状を有し、かつ当該断面形状が上記容器の開口部に隣接する前面からプッシャに隣接する後面に向けて貫通して形成され、
さらに上記保持面の上部に上記物品の上方からの通過を許容する投入口を有するとともに、上記保持面の上部両端部に、上記保持面よりも内側に突出するストッパを設けたことを特徴としている。 That is, the guide member according to the invention of claim 1 is provided between the container in which the opening is positioned sideways and the pusher that presses the article from the side, and the article pressed by the pusher is placed. A guide member on which a holding surface is formed.
The holding surface has a cross-sectional shape that is the same as or smaller than the opening edge of at least the lower portion of the opening of the container, while the portion adjacent to the lower end thereof expands upward. Moreover, the cross-sectional shape is formed so as to penetrate from the front surface adjacent to the opening of the container toward the rear surface adjacent to the pusher.
Further, the upper part of the holding surface is provided with an input port that allows the article to pass from above, and stoppers are provided at both ends of the upper part of the holding surface so as to protrude inward from the holding surface . ..

上記発明によれば、容器の開口部がその下端部に対して隣接する部分が上方へ向かって拡開する形状を有していても、上記ガイド部材の保持面は上記容器の開口部における少なくとも下側部分の開口縁と同形もしくはそれよりも小さな断面形状を有しているため、プッシャにより保持面上の物品を押圧すれば、上記物品を容器の開口部に干渉させることなく収容することができる。
また保持面の上部には上記物品の上方からの通過を許容する投入口が形成されているため、ガイド部材に対して上方から物品を収容することが可能となり、平坦ではない保持面を有するガイド部材への物品の載置を容易に行うことができる。 According to the above invention, even if the opening of the container has a shape in which the portion adjacent to the lower end thereof expands upward, the holding surface of the guide member is at least at least in the opening of the container. Since it has the same shape as the opening edge of the lower part or a cross-sectional shape smaller than that, if the article on the holding surface is pressed by the pusher, the article can be accommodated without interfering with the opening of the container. it can.
Further, since the input port that allows the passage of the article from above is formed on the upper part of the holding surface, the article can be accommodated from above with respect to the guide member, and the guide having an uneven holding surface. The article can be easily placed on the member.

第１実施例にかかる物品収容装置の構成図Configuration diagram of the article accommodating device according to the first embodiment 容器および物品を説明する図Diagram illustrating containers and articles ガイド部材の斜視図Perspective view of guide member ガイド部材への物品の収容手順を説明する図The figure explaining the procedure of accommodating an article in a guide member ガイド部材移動手段を説明する図The figure explaining the guide member moving means 容器搬送手段を説明する図The figure explaining the container transport means プッシャを説明する図Diagram explaining the pusher 第２実施例にかかる物品収容装置の構成図Configuration diagram of the article accommodating device according to the second embodiment ガイド部材移動手段を説明する図The figure explaining the guide member moving means

以下、図示実施例について説明すると、図１は容器１に物品２を収容する物品収容装置３を示し、具体的には、図２に示す有底円筒状の容器１に、袋状の第１物品２Ａおよび袋状の第２物品２Ｂを収容する装置となっている。
上記容器１は、側面１ａが底部１ｂに向けて縮径するテーパ状を有し、上部に形成された開口部１ｃは円形を有している。上記第１、第２物品２Ａ、２Ｂは可撓性を有する袋状の物品であって、例えば具材入りの袋や、ペースト状のスープが収容されている。
ここで、第１物品２Ａの幅は上記容器１の開口部１ｃの直径よりも広くなっており、このため上記第１物品２Ａを容器１に収容する際、当該第１物品２Ａが上記容器１の開口部１ｃに干渉するおそれがある。
そこで本実施例の物品収容装置３では、上記可撓性を有する第１物品２Ａを上記開口部１ｃの形状に合わせて変形させることにより、干渉することなく第１物品２Ａを容器１内へと収容するものとなっている。 Hereinafter, the illustrated embodiment will be described. FIG. 1 shows an article accommodating device 3 for accommodating the article 2 in the container 1, and specifically, a bag-shaped first container 1 in the bottomed cylindrical container 1 shown in FIG. It is a device for accommodating the article 2A and the bag-shaped second article 2B.
The container 1 has a tapered shape in which the side surface 1a is reduced in diameter toward the bottom portion 1b, and the opening 1c formed in the upper portion has a circular shape. The first and second articles 2A and 2B are flexible bag-shaped articles, and contain, for example, a bag containing ingredients and a paste-like soup.
Here, the width of the first article 2A is wider than the diameter of the opening 1c of the container 1. Therefore, when the first article 2A is housed in the container 1, the first article 2A is the container 1. There is a risk of interfering with the opening 1c of.
Therefore, in the article accommodating device 3 of the present embodiment, the first article 2A having the flexibility is deformed according to the shape of the opening 1c, so that the first article 2A can be moved into the container 1 without interference. It is supposed to be accommodated.

上記物品収容装置３は、上記第１物品２Ａを供給する第１物品供給手段４と、上記第２物品２Ｂを供給する第２物品供給手段５と、上記第１、第２物品２Ａ、２Ｂを一時的に保持するガイド部材６を移動させるガイド部材移動手段７と、上記容器１を搬送する容器搬送手段８と、上記ガイド部材６上の物品２を上記容器１へと押圧するプッシャ９と、当該プッシャ９を移動させるプッシャ移動手段１０とから構成され、これらは図示しない制御手段によって制御されている。
上記構成を有する物品収容装置３によれば、まず上記第１、第２物品供給手段４、５が第１、第２物品２Ａ、２Ｂを上記ガイド部材移動手段７によって移動するガイド部材６に載置する。
一方、容器搬送手段８は上記容器１を搬送しながら起立状態から横転状態とし、当該横転した容器１の移動に同期して上記ガイド部材移動手段７およびプッシャ移動手段１０がそれぞれ上記ガイド部材６およびプッシャ９を移動させる。
そして、上記プッシャ９が上記ガイド部材６に載置された第１、第２物品２Ａ、２Ｂを側方から押圧することで、上記横転状態とされた容器１に上記第１、第２物品２Ａ、２Ｂが収容されるようになっている。
その後、上記第１、第２物品２Ａ、２Ｂの収容された容器１は上記容器搬送手段８によって横転状態から再び起立状態にされ、物品収容装置３の下流側に設けられた図示しない蓋部装着装置等へと搬送されるようになっている。 The article storage device 3 includes a first article supply means 4 for supplying the first article 2A, a second article supply means 5 for supplying the second article 2B, and the first and second articles 2A and 2B. A guide member moving means 7 for moving the guide member 6 to be temporarily held, a container transporting means 8 for transporting the container 1, and a pusher 9 for pressing the article 2 on the guide member 6 against the container 1. It is composed of a pusher moving means 10 for moving the pusher 9, and these are controlled by a control means (not shown).
According to the article accommodating device 3 having the above configuration, first, the first and second article supply means 4 and 5 are mounted on the guide member 6 for moving the first and second articles 2A and 2B by the guide member moving means 7. Place.
On the other hand, the container transporting means 8 changes from an upright state to a rollover state while transporting the container 1, and the guide member moving means 7 and the pusher moving means 10 move the guide member 6 and the pusher moving means 10, respectively, in synchronization with the movement of the rolled over container 1. Move the pusher 9.
Then, the pusher 9 presses the first and second articles 2A and 2B placed on the guide member 6 from the side, so that the first and second articles 2A are placed in the container 1 in the rollover state. 2B is to be accommodated.
After that, the container 1 in which the first and second articles 2A and 2B are housed is brought into an upright state again from the rollover state by the container transport means 8, and a lid (not shown) provided on the downstream side of the article storage device 3 is attached. It is designed to be transported to equipment and the like.

上記第１物品供給手段４は、第１物品２Ａを搬送する第１ベルトコンベヤ４ａと、第１ベルトコンベヤ４ａ上の第１物品２Ａを撮影する第１カメラ４ｂと、第１ベルトコンベヤ４ａ上の第１物品２Ａを保持する第１ロボット４ｃとを備えている。
上記第１ベルトコンベヤ４ａには上記第１物品２Ａがランダムな向きで搬送され、上記第１カメラ４ｂはこれらの第１物品２Ａを撮影することでその位置および向きを認識する。
上記第１ロボット４ｃは負圧により第１物品２Ａを吸着保持する吸着ヘッド４ｄ（図４参照）を有し、上記第１カメラ４ｂの認識結果に基づいて、第１ベルトコンベヤ４ａ上の第１物品２Ａを吸着保持する。
続いて第１ロボット４ｃは、第１物品２Ａの向きを上記ガイド部材６に載置するのに適した向きに回転させ、その後当該第１物品２Ａを上記ガイド部材移動手段７を搬送されるガイド部材６に載置する。
上記第２物品供給手段５は、第１物品供給手段４に対して上記ガイド部材移動手段７における搬送方向下流側に設けられており、第１物品供給手段４と同様、第２物品２Ｂを搬送する第２ベルトコンベヤ５ａと、第２ベルトコンベヤ５ａ上の第２物品２Ｂを撮影する第２カメラ５ｂと、第２ベルトコンベヤ５ａ上の第２物品２Ｂを保持する第２ロボット５ｃとを備えている。
上記第２ロボット５ｃも第１ロボット４ｃと同様の吸着ヘッド５ｄを有しており、第２ロボット５ｃは第２コンベヤ５ａ上の第２物品２Ｂを吸着保持すると、図４（ｃ）に示すように上記第１ロボット４ｃがガイド部材６に載置した第１物品２Ａの上部に第２物品２Ｂを載置するようになっている。 The first article supply means 4 is on a first belt conveyor 4a that conveys the first article 2A, a first camera 4b that photographs the first article 2A on the first belt conveyor 4a, and a first belt conveyor 4a. It includes a first robot 4c that holds the first article 2A.
The first article 2A is conveyed to the first belt conveyor 4a in random directions, and the first camera 4b recognizes the position and orientation of these first articles 2A by photographing them.
The first robot 4c has a suction head 4d (see FIG. 4) that sucks and holds the first article 2A by a negative pressure, and based on the recognition result of the first camera 4b, the first on the first belt conveyor 4a. Adsorbs and holds article 2A.
Subsequently, the first robot 4c rotates the direction of the first article 2A in a direction suitable for mounting on the guide member 6, and then guides the first article 2A to be conveyed by the guide member moving means 7. It is placed on the member 6.
The second article supply means 5 is provided on the downstream side of the guide member moving means 7 in the transport direction with respect to the first article supply means 4, and similarly conveys the second article 2B as in the first article supply means 4. The second belt conveyor 5a is provided, the second camera 5b for photographing the second article 2B on the second belt conveyor 5a, and the second robot 5c for holding the second article 2B on the second belt conveyor 5a are provided. There is.
The second robot 5c also has a suction head 5d similar to that of the first robot 4c, and when the second robot 5c sucks and holds the second article 2B on the second conveyor 5a, as shown in FIG. 4 (c). The first robot 4c mounts the second article 2B on the upper portion of the first article 2A mounted on the guide member 6.

上記ガイド部材６は、図３に示すように、直方体形状を有した樹脂製の部材によって構成され、上記第１、第２物品２Ａ、２Ｂを載置する保持面６ａが形成されている。
上記保持面６ａは、横転状態となった上記容器１の開口部１ｃにおける少なくとも下側部分の開口縁よりも小さな断面形状を有し、かつ当該断面形状が上記容器１の開口部１ｃに隣接する前面からプッシャ９に隣接する後面に向けて貫通して形成されている。
具体的には、上記横転状態となった容器１の開口部１ｃは円形を有しており、当該容器１を横転状態とした際には、当該開口部１ｃの下端部に対して隣接する部分が上方へ向かって拡開する形状を有しており、上記保持面６ａは、上記容器１の開口部１ｃにおける下から３／４程度の範囲の形状と略同形状の円弧状の断面形状を有している。
これにより上記保持面６ａの上部には当該保持面６ａの端部と端部との間に投入口６ｂが形成され、上記第１、第２ロボット４ｃ、５ｃによる上記第１、第２物品２Ａ、２Ｂの上方からの通過を許容し、上記湾曲した形状を有する保持面６ａに容易に第１、第２物品２Ａ、２Ｂを載置することを可能としている。
さらに上記投入口６ｂに隣接した位置、すなわち保持面６ａの上部の両端部には、当該保持面６ａに対して内側に突出するストッパ６ｃが形成され、上記保持面６ａに載置された第１、第２物品２Ａ、２Ｂが投入口６ｂより飛び出すのを防止するようになっている。
なお、上記保持面６ａの断面形状は上記容器１の開口部１ｃと同じ直径としてもよいが、その場合には物品２がガイド部材６から容器１へ乗り移る際に、容器１の開口部１ｃに干渉する恐れがあるため、上述した様に開口部１ｃの開口縁よりも小さくすることが望ましい。 As shown in FIG. 3, the guide member 6 is made of a resin member having a rectangular parallelepiped shape, and a holding surface 6a on which the first and second articles 2A and 2B are placed is formed.
The holding surface 6a has a cross-sectional shape smaller than the opening edge of at least the lower portion of the opening 1c of the container 1 in a rollover state, and the cross-sectional shape is adjacent to the opening 1c of the container 1. It is formed so as to penetrate from the front surface toward the rear surface adjacent to the pusher 9.
Specifically, the opening 1c of the container 1 in the rollover state has a circular shape, and when the container 1 is in the rollover state, a portion adjacent to the lower end of the opening 1c. Has a shape that expands upward, and the holding surface 6a has an arcuate cross-sectional shape that is substantially the same as the shape in the range of about 3/4 from the bottom in the opening 1c of the container 1. Have.
As a result, an input port 6b is formed between the ends of the holding surface 6a on the upper part of the holding surface 6a, and the first and second articles 2A by the first and second robots 4c and 5c. , 2B is allowed to pass from above, and the first and second articles 2A and 2B can be easily placed on the holding surface 6a having the curved shape.
Further, stoppers 6c protruding inward with respect to the holding surface 6a are formed at positions adjacent to the input port 6b, that is, at both ends of the upper portion of the holding surface 6a, and are placed on the holding surface 6a. , The second articles 2A and 2B are designed to prevent them from popping out from the input port 6b.
The cross-sectional shape of the holding surface 6a may be the same diameter as the opening 1c of the container 1, but in that case, when the article 2 is transferred from the guide member 6 to the container 1, the opening 1c of the container 1 is formed. Since there is a risk of interference, it is desirable to make it smaller than the opening edge of the opening 1c as described above.

そして、本実施例における上記第１物品２Ａの幅は、上記容器１の開口部１ｃの直径よりも幅広となっていることから、第１物品２Ａを変形させずに容器１に収容しようとすると、当該第１物品２Ａの端部が開口部１ｃに干渉して収容不良が発生する恐れがある。
そこで本実施例では、上記第１物品２Ａを上記ガイド部材６に載置する際に、当該第１物品２Ａを容器１の開口部１ｃの形状に合わせて変形させることで、プッシャ９により押圧された第１物品２Ａが開口部１ｃに干渉しないようにしている。
以下具体的に説明すると、まず図４（ａ）に示すように、上記第１物品供給手段４の第１ロボット４ｃが第１物品２Ａを上記ガイド部材６の投入口６ｂの上方に位置させる。
このとき、第１物品２Ａの幅は上記ガイド部材６の保持面６ａにおける最大幅よりも広く、また上記投入口６ｂの開口幅よりも広くなっている。
しかしながら、図４（ｂ）のように上記第１ロボット４ｃは第１物品２Ａをそのまま降下させ、第１物品２Ａを変形させながら上記投入口６ｂを通過させ、さらには当該第１物品２Ａを上記保持面６ａに当接させる。
すると、上記第１物品２Ａは上記保持面６ａに沿って変形し、このとき上記保持面６ａの断面形状は上記容器１の開口部１ｃよりも小さく設定されていることから、変形した第１物品２Ａの幅は上記容器１の開口部１ｃの幅よりも狭くなる。
従って、上記保持面６ａに載置された第１物品２Ａを容器１に向けて押圧すれば、第１物品２Ａを上記容器１の開口部１ｃに干渉させずに当該容器１に収容することが可能となる。
ここで、上記ガイド部材６に載置された第１物品２Ａは、上記保持面６ａに沿って移動可能となっているが、第１物品２Ａの端部が上記ストッパ６ｃに当接することでそれ以上の移動が規制され、第１物品２Ａのガイド部材６からの飛び出しを防止することができる。 Since the width of the first article 2A in this embodiment is wider than the diameter of the opening 1c of the container 1, it is attempted to accommodate the first article 2A in the container 1 without deforming it. , There is a possibility that the end portion of the first article 2A interferes with the opening 1c and a storage defect occurs.
Therefore, in this embodiment, when the first article 2A is placed on the guide member 6, the first article 2A is deformed according to the shape of the opening 1c of the container 1 and is pressed by the pusher 9. The first article 2A does not interfere with the opening 1c.
More specifically, as shown in FIG. 4A, the first robot 4c of the first article supply means 4 positions the first article 2A above the input port 6b of the guide member 6.
At this time, the width of the first article 2A is wider than the maximum width of the holding surface 6a of the guide member 6 and wider than the opening width of the input port 6b.
However, as shown in FIG. 4B, the first robot 4c lowers the first article 2A as it is, passes the first article 2A through the input port 6b while deforming the first article 2A, and further passes the first article 2A. It is brought into contact with the holding surface 6a.
Then, the first article 2A is deformed along the holding surface 6a, and at this time, the cross-sectional shape of the holding surface 6a is set to be smaller than the opening 1c of the container 1, so that the deformed first article 2A is deformed. The width of 2A is narrower than the width of the opening 1c of the container 1.
Therefore, if the first article 2A placed on the holding surface 6a is pressed toward the container 1, the first article 2A can be accommodated in the container 1 without interfering with the opening 1c of the container 1. It will be possible.
Here, the first article 2A placed on the guide member 6 is movable along the holding surface 6a, but the end portion of the first article 2A comes into contact with the stopper 6c. The above movement is restricted, and it is possible to prevent the first article 2A from jumping out from the guide member 6.

また本実施例では、上記ガイド部材６に第１、第２物品２Ａ，２Ｂを積層させて保持することにより、一度に複数の物品２を容器に収容することを可能としている。
具体的には、図４（ｃ）に示すように、第２物品供給手段５の第２ロボット５ｃが、第２物品２Ｂを上記投入口６ｂを通過させてから、第１物品２Ａの上面に載置するようになっている。
このように、複数の物品２を上記ガイド部材６に積層させてから、その後上記プッシャ９により第１、第２物品２Ａ、２Ｂを側方から押圧することで、これら複数の物品２を一度に容器１に収容することができる。
これに対し、第１、第２物品２Ａ、２Ｂを別々に容器１に収容しようとすると、収容に要する場所や装置が２カ所必要になるとともに、最初に収容された第１物品２Ａに後から収容される第２物品２Ｂが干渉して、収容不良が発生するおそれがある。 Further, in this embodiment, by stacking and holding the first and second articles 2A and 2B on the guide member 6, it is possible to accommodate a plurality of articles 2 in a container at one time.
Specifically, as shown in FIG. 4C, after the second robot 5c of the second article supply means 5 passes the second article 2B through the input port 6b, it is placed on the upper surface of the first article 2A. It is designed to be placed.
In this way, the plurality of articles 2 are laminated on the guide member 6, and then the first and second articles 2A and 2B are pressed from the side by the pusher 9, so that the plurality of articles 2 can be pressed at once. It can be stored in the container 1.
On the other hand, if the first and second articles 2A and 2B are to be separately accommodated in the container 1, two places and devices required for the accommodation are required, and the first article 2A initially accommodated is used later. The second article 2B to be accommodated may interfere with each other, resulting in defective accommodation.

上記ガイド部材移動手段７は図１に示すように、複数のガイド部材６を図示時計回りに周回させるように構成され、その際各ガイド部材６における上記保持面６ａの断面形状の貫通する向きが、ガイド部材移動手段７の搬送方向に直交するようになっている。
上記ガイド部材移動手段７は、上記ガイド部材６を個々にランダムな間隔で搬送する搬送コンベヤ１１と、各ガイド部材６を所定の間隔で搬送する同期コンベヤ１２とから構成されている。
上記搬送コンベヤ１１は、上記第１物品供給手段４および上記第２物品供給手段５の近傍を通過するように設けられ、上記第１、第２ロボット４ｃ、５ｃに隣接する位置にはそれぞれ第１、第２スクリュー１３、１４が設けられている。
上記第１、第２スクリュー１３、１４は搬送コンベヤ１１上のガイド部材６を等間隔に整列させ、また制御手段は当該第１、第２スクリュー１３、１４における各ガイド部材６の位置を認識するようになっている。
これにより、上記第１ロボット４ｃは吸着保持した第１物品２Ａを上記ガイド部材６に載置することができ、その下流側に位置する第２ロボット５ｃも第２物品２Ｂをガイド部材６にすでに載置された第１物品２Ａの上面に載置可能となっている。 As shown in FIG. 1, the guide member moving means 7 is configured to rotate a plurality of guide members 6 clockwise in the drawing, and at that time, the direction in which the cross-sectional shape of the holding surface 6a of each guide member 6 penetrates is determined. , The guide member moving means 7 is orthogonal to the transport direction.
The guide member moving means 7 is composed of a transport conveyor 11 that individually conveys the guide members 6 at random intervals, and a synchronous conveyor 12 that conveys each guide member 6 at predetermined intervals.
The conveyor 11 is provided so as to pass in the vicinity of the first article supply means 4 and the second article supply means 5, and the first one is located adjacent to the first and second robots 4c and 5c, respectively. , Second screws 13 and 14 are provided.
The first and second screws 13 and 14 align the guide members 6 on the conveyor 11 at equal intervals, and the control means recognizes the positions of the guide members 6 on the first and second screws 13 and 14. It has become like.
As a result, the first robot 4c can place the first article 2A sucked and held on the guide member 6, and the second robot 5c located on the downstream side thereof has already placed the second article 2B on the guide member 6. It can be placed on the upper surface of the placed first article 2A.

上記同期コンベヤ１２の上流端および下流端はそれぞれ上記搬送コンベヤ１１の下流端および上流端に接続され、搬送コンベヤ１１の下流端と同期コンベヤ１２の上流端との接続部分には第３スクリュー１５が設けられている。
図５は搬送コンベヤ１１の下流端と同期コンベヤ１２の上流端との接続部分を示し、上記搬送コンベヤ１１においてランダムな間隔で搬送された上記ガイド部材６は上記第３スクリュー１５によって所定の間隔に整列される。
上記同期コンベヤ１２は平行に設けられた２つのベルトコンベヤ１２ａと、これらの間に設けられた位置決めコンベヤ１２ｂとによって構成され、上記位置決めコンベヤ１２ｂには所定の間隔で突起１２ｃが形成されている。
これに対し、上記ガイド部材６の底面には当該突起１２ｃに係合する凹部６ｄが形成されており、上記第３スクリュー１５によって等間隔に整列されたガイド部材６が上記位置決めコンベヤ１２ｂに差し掛かると、上記突起１２ｃが凹部６ｄに係合するようになっている。
その結果、上記ガイド部材６は上記同期コンベヤ１２において等間隔に整列した状態で搬送されることとなり、その後ガイド部材６が上記同期コンベヤ１２の下流端に達すると、上記凹部６ｄから上記突起１２ｃが離脱し、ガイド部材６は再度搬送コンベヤ１１によってランダムな間隔で搬送されることとなる。 The upstream end and the downstream end of the synchronous conveyor 12 are connected to the downstream end and the upstream end of the transfer conveyor 11, respectively, and a third screw 15 is connected to the connection portion between the downstream end of the transfer conveyor 11 and the upstream end of the synchronous conveyor 12. It is provided.
FIG. 5 shows a connection portion between the downstream end of the conveyor 11 and the upstream end of the synchronous conveyor 12, and the guide members 6 conveyed at random intervals on the conveyor 11 are arranged at predetermined intervals by the third screw 15. Aligned.
The synchronous conveyor 12 is composed of two belt conveyors 12a provided in parallel and a positioning conveyor 12b provided between them, and protrusions 12c are formed on the positioning conveyor 12b at predetermined intervals.
On the other hand, recesses 6d that engage with the protrusions 12c are formed on the bottom surface of the guide member 6, and the guide members 6 that are aligned at equal intervals by the third screw 15 approach the positioning conveyor 12b. Then, the protrusion 12c is adapted to engage with the recess 6d.
As a result, the guide member 6 is conveyed in the synchronous conveyor 12 in a state of being aligned at equal intervals, and when the guide member 6 reaches the downstream end of the synchronous conveyor 12, the protrusion 12c is removed from the recess 6d. After being separated, the guide member 6 is again conveyed by the transfer conveyor 11 at random intervals.

上記容器搬送手段８は、上記容器１を上記開口部１ｃが上方を向いた起立状態で供給する供給コンベヤ２１と、上記起立状態の容器１を横転させる横転手段２２と、再度起立状態とされた容器１を排出する排出コンベヤ２３とを有している。
また上記供給コンベヤ２１と上記横転手段２２との間には容器１を受け渡す第１、第２スターホイール２４、２５が、上記横転手段２２と上記排出コンベヤ２３との間には容器１を受け渡す第３、第４スターホイール２６、２７が設けられており、これら第１〜第４スターホイール２４〜２７の外周には起立状態の容器１を収容する図示しないポケットが設けられている。
上記供給コンベヤ２１は起立状態の容器１をランダムな間隔で搬送するとともに、その下流端にはスクリュー２１ａが設けられ、当該スクリュー２１ａが供給コンベヤ２１上の容器１の間隔を上記第１スターホイール２４のポケットの間隔に整列させてから、当該第１スターホイール２４に受け渡すようになっている。
上記横転手段２２は、上記第２スターホイール２５から起立状態の容器１を受け取ると、当該容器１を搬送しながら上記開口部１ｃが側方を向いた横転状態に横転させ、その後再び容器１を上記起立状態とする。
そして横転手段２２が容器１を起立状態としたら、当該起立状態の容器１は上記第３、第４スターホイール２６、２７を介して上記排出コンベヤ２３へと受け渡されるようになっている。 The container transporting means 8 is brought into an upright state again with a supply conveyor 21 that supplies the container 1 in an upright state with the opening 1c facing upward, a rollover means 22 that rolls over the upright container 1 in an upright state. It has a discharge conveyor 23 for discharging the container 1.
Further, the first and second star wheels 24 and 25 that deliver the container 1 between the supply conveyor 21 and the rollover means 22 receive the container 1 between the rollover means 22 and the discharge conveyor 23. Third and fourth star wheels 26 and 27 to be passed are provided, and pockets (not shown) for accommodating the upright container 1 are provided on the outer periphery of these first to fourth star wheels 24 to 27.
The supply conveyor 21 conveys the upright container 1 at random intervals, and a screw 21a is provided at the downstream end thereof, and the screw 21a sets the interval between the containers 1 on the supply conveyor 21 as the first star wheel 24. After arranging them at the intervals of the pockets, they are handed over to the first star wheel 24.
When the rollover means 22 receives the container 1 in the upright state from the second star wheel 25, the rollover means 22 rolls over the container 1 in a rollover state in which the opening 1c faces sideways while transporting the container 1, and then rolls the container 1 again. The above-mentioned standing state is assumed.
Then, when the rollover means 22 puts the container 1 in the upright state, the upright container 1 is delivered to the discharge conveyor 23 via the third and fourth star wheels 26 and 27.

上記横転手段２２において、上記第２スターホイール２５および上記第３スターホイール２６に隣接した位置は上記起立状態の容器１を搬送する起立区間Ａに設定され、上記ガイド部材移動手段７の同期コンベヤ１２に隣接した位置は上記横転状態の容器１を搬送する横転区間Ｂに設定され、これら起立区間Ａと横転区間Ｂとの間は姿勢変更区間Ｃに設定されている。
上記横転手段２２は、図６に示すように、水平方向に設けられた一対のチェーン２８と、当該チェーン２８に等間隔に固定されて上記容器１を保持する容器保持部２９と、上記容器保持部２９に保持された容器１の傾きを規定する傾きガイド３０と、上記容器１の移動軌跡に沿って設けられた容器ガイド３１とから構成されている。
上記チェーン２８は無端状に設けられているとともに図示しない駆動手段によって駆動され、上記容器保持部２９は上記ガイド部材移動手段７の同期コンベヤ１２を移動するガイド部材６と同じ間隔で固定されている。
上記容器保持部２９は、裏面に上記チェーン２８が固定されたベースプレート２９ａと、当該ベースプレート２９ａの上面に揺動可能に設けられて上記容器１の背面側を支持する背面プレート２９ｂと、背面プレート２９ｂに設けられて上記容器１を両側から挟持する側面プレート２９ｃと、背面プレート２９に設けられて上記容器１の底部１ｂを支持する底面プレート２９ｄと、上記底面プレート２９ｄの裏面に設けられて上記傾きガイド３０に係合する案内ガイド２９ｅが設けられている。 In the rollover means 22, the positions adjacent to the second star wheel 25 and the third star wheel 26 are set in the standing section A for transporting the container 1 in the standing state, and the synchronous conveyor 12 of the guide member moving means 7 is set. The position adjacent to is set in the rollover section B for transporting the container 1 in the rollover state, and the posture change section C is set between the upright section A and the rollover section B.
As shown in FIG. 6, the rollover means 22 includes a pair of chains 28 provided in the horizontal direction, a container holding portion 29 fixed to the chains 28 at equal intervals and holding the container 1, and the container holding portion 29. It is composed of an inclination guide 30 that defines the inclination of the container 1 held by the portion 29, and a container guide 31 provided along the movement locus of the container 1.
The chain 28 is provided in an endless shape and is driven by a driving means (not shown), and the container holding portion 29 is fixed at the same interval as the guide member 6 that moves the synchronous conveyor 12 of the guide member moving means 7. ..
The container holding portion 29 includes a base plate 29a to which the chain 28 is fixed on the back surface, a back plate 29b oscillatingly provided on the upper surface of the base plate 29a to support the back side of the container 1, and a back plate 29b. A side plate 29c provided on the back plate 29 for sandwiching the container 1 from both sides, a bottom plate 29d provided on the back plate 29 for supporting the bottom portion 1b of the container 1, and the inclination provided on the back surface of the bottom plate 29d. A guide guide 29e that engages with the guide 30 is provided.

上記背面プレート２９ｂはピン３２によって上記ベースプレート２９ａに対して揺動可能に設けられており、これにより上記背面プレート２９ｂに支持された容器１が起立状態もしくは横転状態となるようにされている。
上記側面プレート２９ｃは相対する面が上記容器１の側面１ａに合わせてテーパ状に形成され、容器１を保持した状態を維持することが可能となっており、上記容器保持部２９が上記第２スターホイール２５に差し掛かると、当該第２スターホイール２５のポケットに収容された容器１が上記側面プレート２９ｃの間に挿入されて容器１の受渡しが行われるようになっている。
一方、上記容器保持部２９が上記第３スターホイール２６に差し掛かると、当該第３スターホイール２６のポケットに容器１が受け渡され、これにより容器１が容器保持部２９より取り出されるようになっている。
上記底面プレート２９ｄは、上記第２スターホイール２５より供給された容器１を下方から支持し、横転状態となった容器１に上記プッシャ９が物品２を収容する際には、容器１の底部１ｂに当接して容器１のずれを防止するようになっている。 The back plate 29b is provided so as to be swingable with respect to the base plate 29a by a pin 32, so that the container 1 supported by the back plate 29b is in an upright state or a rollover state.
The side surfaces of the side plate 29c are formed in a tapered shape in accordance with the side surface 1a of the container 1, so that the state of holding the container 1 can be maintained, and the container holding portion 29 is the second. When approaching the star wheel 25, the container 1 housed in the pocket of the second star wheel 25 is inserted between the side plate 29c to deliver the container 1.
On the other hand, when the container holding portion 29 approaches the third star wheel 26, the container 1 is delivered to the pocket of the third star wheel 26, whereby the container 1 is taken out from the container holding portion 29. ing.
The bottom plate 29d supports the container 1 supplied from the second star wheel 25 from below, and when the pusher 9 accommodates the article 2 in the container 1 in a rollover state, the bottom 1b of the container 1 It is designed to come into contact with the container 1 to prevent the container 1 from slipping.

そして上記案内ガイド２９ｅは、上記底面プレート２９ｄの裏面に設けられるとともに上記ピン３２とは反対側に設けられており、上記傾きガイド３０の位置に応じて上記ピン３１を中心に背面プレート２９ｂを揺動させるようになっている。
図６（ａ）は起立区間Ａの状態を示しており、傾きガイド３０が下方に位置して上記底面プレート２９ｄが略水平となり、これにより背面プレート２９ｂが起立して容器１が起立状態となる。
これに対し図６（ｂ）は横転区間Ｂの状態を示しており、傾きガイド３０が上方に位置して上記底面プレート２９ｄが上記ピン３２を中心に略垂直に揺動し、これにより背面プレート２９ｂが傾斜して容器１が横転状態となる。
そして上記姿勢変更区間Ｃでは、背面プレート１９ａが徐々に傾斜してゆくように傾きガイド３０の配置が徐々に変更され、これにより容器１の姿勢が変化するようになっている。
本実施例では、上記横転区間Ｂにおいて容器１が横転状態となると、当該容器１における下方に位置した側面１ａが略水平となるようにされている。換言すると、上記容器１の開口部１ｃが若干上方を向くようになっている。
その結果、横転状態となった容器１の側面１ａの下端部と、上記ガイド部材６の保持面６ａの下端部とが水平方向に整列し、上記プッシャ９によって第１、第２物品２Ａ、２Ｂをスムースに容器１内に押圧することが可能となる。
上記容器ガイド３１は上記横転手段２２を搬送される容器１の移動軌跡に沿って設けられ、上記起立区間Ａから横転区間Ｂを通過し、さらに横転区間から起立区間Ａにかけて姿勢を変更しながら移動する上記容器１が上記容器保持部２９から脱落しないよう、容器１における側面１ａの上方側に当接するように設けられている。 The guide guide 29e is provided on the back surface of the bottom plate 29d and on the opposite side of the pin 32, and swings the back plate 29b around the pin 31 according to the position of the tilt guide 30. It is designed to move.
FIG. 6A shows the state of the upright section A, in which the tilt guide 30 is located below and the bottom plate 29d is substantially horizontal, whereby the back plate 29b is upright and the container 1 is in the upright state. ..
On the other hand, FIG. 6B shows the state of the rollover section B, in which the tilt guide 30 is located upward and the bottom plate 29d swings substantially vertically around the pin 32, thereby causing the back plate. 29b is tilted and the container 1 is in a rollover state.
Then, in the posture change section C, the arrangement of the tilt guide 30 is gradually changed so that the back plate 19a is gradually tilted, whereby the posture of the container 1 is changed.
In this embodiment, when the container 1 is in the rollover state in the rollover section B, the lower side surface 1a of the container 1 is made substantially horizontal. In other words, the opening 1c of the container 1 faces slightly upward.
As a result, the lower end of the side surface 1a of the container 1 in the rollover state and the lower end of the holding surface 6a of the guide member 6 are aligned in the horizontal direction, and the first and second articles 2A and 2B are aligned by the pusher 9. Can be smoothly pressed into the container 1.
The container guide 31 is provided along the movement locus of the container 1 to which the rollover means 22 is conveyed, passes through the rollover section B from the upright section A, and moves while changing the posture from the rollover section to the upright section A. The container 1 is provided so as to abut on the upper side of the side surface 1a of the container 1 so as not to fall off from the container holding portion 29.

上記プッシャ９は、図７に示すように、水平方向に設けられたロッド４１と、当該ロッド４１の先端に設けられて上記物品２を押圧する押圧部材４２と、上記ロッド４１を水平方向に進退動させるレール４３とを備えている。
上記ロッド４１の進退動する方向は、上記ガイド部材移動手段７の搬送方向に対して直交する方向となっており、すなわち上記ガイド部材６における保持面６ａの断面形状の形成された方向と同じ方向となっている。
そして上記ロッド４１は上記レール４３に対して摺動可能に設けられたスライダ４１ａを備え、図７（ａ）に示す後退位置と、図７（ｂ）に示す前進位置との間で進退動するようになっている。
また上記ロッド４１の上部にはカムフォロア４４が設けられており、移動するプッシャ９の移動軌跡に沿って上記カムフォロア４４が係合するカム４５が設けられている。
上記後退位置において、上記押圧部材４２は上記容器１を挟んでガイド部材６の反対側に位置しており、上記同期コンベヤ１２上のガイド部材６に干渉しない位置に位置している。
これに対し上記前進位置では、上記押圧部材４２は上記ロッド４１が前進することにより上記ガイド部材６を通過し、上記横転手段２２によって搬送される横転状態となった容器１の開口部１ｃ近傍に位置するようになっている。
上記押圧部材４２は、図７（ｃ）に示すように上記ガイド部材６に形成された保持面６ａの形状に沿った形状を有し、後退位置から前進位置に移動する際には、ガイド部材６の保持面６ａに干渉しないようになっている。
そして上記プッシャ移動手段１０は、無端状に設けられたチェーン４６と、当該チェーン４６に等間隔に設けられて上記プッシャ９が固定される保持部材４７とによって構成され、上記チェーン４６は図示しない駆動手段によって駆動される。
上記保持部材４７は上記ガイド部材移動手段７の同期コンベヤ１２を搬送されるガイド部材６と同じ間隔に固定されている。 As shown in FIG. 7, the pusher 9 advances and retreats the rod 41 provided in the horizontal direction, the pressing member 42 provided at the tip of the rod 41 to press the article 2, and the rod 41 in the horizontal direction. It is equipped with a moving rail 43.
The advancing / retreating direction of the rod 41 is a direction orthogonal to the transport direction of the guide member moving means 7, that is, the same direction as the direction in which the cross-sectional shape of the holding surface 6a of the guide member 6 is formed. It has become.
The rod 41 is provided with a slider 41a slidable with respect to the rail 43, and moves back and forth between the retracted position shown in FIG. 7 (a) and the forward position shown in FIG. 7 (b). It has become like.
A cam follower 44 is provided on the upper portion of the rod 41, and a cam 45 with which the cam follower 44 engages is provided along the movement locus of the moving pusher 9.
In the retracted position, the pressing member 42 is located on the opposite side of the guide member 6 with the container 1 interposed therebetween, and is located at a position that does not interfere with the guide member 6 on the synchronous conveyor 12.
On the other hand, in the forward position, the pressing member 42 passes through the guide member 6 as the rod 41 advances, and is conveyed by the rollover means 22 in the vicinity of the opening 1c of the container 1 in the rollover state. It is designed to be located.
As shown in FIG. 7C, the pressing member 42 has a shape that follows the shape of the holding surface 6a formed on the guide member 6, and when moving from the retracted position to the forward position, the guide member 42 has a shape. It is designed so as not to interfere with the holding surface 6a of 6.
The pusher moving means 10 is composed of a chain 46 provided in an endless shape and a holding member 47 provided on the chain 46 at equal intervals to fix the pusher 9, and the chain 46 is a drive (not shown). Driven by means.
The holding member 47 is fixed at the same interval as the guide member 6 which is conveyed by the synchronous conveyor 12 of the guide member moving means 7.

そして、上記ガイド部材移動手段７の同期コンベヤ１２によって搬送されるガイド部材６と、上記容器搬送手段８の横転手段２２によって搬送される横転状態の容器１と、上記プッシャ移動手段１０によって移動するプッシャ９とは、それぞれ同じ間隔で移動するとともに、これらが整列するように同期して移動するようになっている。
このため、図７（ａ）（ｂ）に示すように、上記プッシャ９が押圧部材４２を前進位置と後退位置との間で移動させる間、当該押圧部材４２がガイド部材６の保持面６ａに干渉することはない。
また上記容器１については、上記横転手段２２によってその開口部１ｃが上記ガイド部材６の保持面６ａの開口縁に隣接した位置を維持した状態で移動するため、上記保持面６ａに載置された第１、第２物品２Ａ、２Ｂは、上記プッシャ９によって押圧されることで上記開口部１ｃに干渉することなく容器１内に収容されることとなる。 Then, the guide member 6 conveyed by the synchronous conveyor 12 of the guide member moving means 7, the container 1 in the rollover state conveyed by the rollover means 22 of the container transport means 8, and the pusher moved by the pusher moving means 10. 9 and 9 move at the same interval, and move synchronously so that they are aligned.
Therefore, as shown in FIGS. 7A and 7B, while the pusher 9 moves the pressing member 42 between the forward position and the backward position, the pressing member 42 is placed on the holding surface 6a of the guide member 6. It does not interfere.
Further, the container 1 is placed on the holding surface 6a because the opening 1c is moved by the rollover means 22 while maintaining a position adjacent to the opening edge of the holding surface 6a of the guide member 6. By being pressed by the pusher 9, the first and second articles 2A and 2B are housed in the container 1 without interfering with the opening 1c.

上記構成を有する物品収容装置３の動作を説明する。
まず第１物品供給手段４において、第１ベルトコンベヤ４ａが第１物品２Ａを搬送し、その下流端において第１ロボット４ｃが吸着ヘッド４ｄを用いて第１物品２Ａを吸着保持する。
一方、上記ガイド部材移動手段７において、上記搬送コンベヤ１１ではガイド部材６がランダムな間隔で搬送されているが、上記第１ロボット４ｃの近傍に設けられた第１スクリュー１３によって所定の間隔に整列される。
そして第１ロボット４ｃは、図４（ａ）に示すように、吸着ヘッド４ｄを第１スクリュー１３によって移動が規制されたガイド部材６の上方に第１物品２Ａを移動させる。
続いて第１ロボット４ｃは、図４（ｂ）に示すように、吸着ヘッド４ｄを下降させて、第１物品２Ａを上記ガイド部材６の上部に形成された投入口６ｂを通過させてから上記保持面６ａに載置する。
上記第１物品２Ａの幅は上記保持面６ａの幅よりも広いが、可撓性を有していることから、第１物品２Ａは上記保持面６ａの形状に沿って変形した状態で保持面６ａに載置される。
なお、第１物品２Ａが元の形状に戻ろうとしても、図４（ｂ）において想像線で示すように、当該第１物品２Ａの端部が保持面６ａの内側に突出するストッパ６ｃに係合するため、当該第１物品２Ａは投入口６ｂから飛び出さないようになっている。 The operation of the article accommodating device 3 having the above configuration will be described.
First, in the first article supply means 4, the first belt conveyor 4a conveys the first article 2A, and at the downstream end thereof, the first robot 4c sucks and holds the first article 2A using the suction head 4d.
On the other hand, in the guide member moving means 7, the guide members 6 are conveyed at random intervals in the transfer conveyor 11, but they are aligned at predetermined intervals by the first screw 13 provided in the vicinity of the first robot 4c. Will be done.
Then, as shown in FIG. 4A, the first robot 4c moves the first article 2A above the guide member 6 whose movement is restricted by the first screw 13 with the suction head 4d.
Subsequently, as shown in FIG. 4B, the first robot 4c lowers the suction head 4d to allow the first article 2A to pass through the input port 6b formed on the upper part of the guide member 6, and then the first robot 4c. It is placed on the holding surface 6a.
Although the width of the first article 2A is wider than the width of the holding surface 6a, since it has flexibility, the first article 2A is deformed along the shape of the holding surface 6a and is a holding surface. It is placed on 6a.
Even if the first article 2A tries to return to its original shape, as shown by an imaginary line in FIG. 4B, the end portion of the first article 2A is engaged with the stopper 6c protruding inward of the holding surface 6a. Therefore, the first article 2A does not pop out from the input port 6b.

そして上記第１物品２Ａを収容したガイド部材６が、ガイド部材移動手段７によって上記第２物品供給手段５まで移動すると、上記第２ロボット５ｃが第２物品２Ｂをガイド部材６に載置する（図４（ｃ））。
このとき、ガイド部材６にはすでに第１物品２Ａが載置されているため、第２ロボット５ｃは第２物品２Ｂを第１物品２Ａの上面に載置する。このとき第２物品２Ｂを介して第１物品２Ａを再度保持面６ａに押圧してもよい。
このようにしてガイド部材６に第１、第２物品２Ａ、２Ｂが載置されると、当該ガイド部材６は同期コンベヤ１２まで移動し、その後ガイド部材６は上記プッシャ移動手段１０によって移動するプッシャ９と、上記容器搬送手段８の横転手段２２によって搬送される横転状態になった容器１と同期して移動することとなる。 Then, when the guide member 6 accommodating the first article 2A moves to the second article supply means 5 by the guide member moving means 7, the second robot 5c places the second article 2B on the guide member 6 ( FIG. 4 (c).
At this time, since the first article 2A is already placed on the guide member 6, the second robot 5c places the second article 2B on the upper surface of the first article 2A. At this time, the first article 2A may be pressed against the holding surface 6a again via the second article 2B.
When the first and second articles 2A and 2B are placed on the guide member 6 in this way, the guide member 6 moves to the synchronous conveyor 12, and then the guide member 6 moves by the pusher moving means 10. 9 and the container 1 in the rollover state, which is transported by the rollover means 22 of the container transport means 8, will move in synchronization with the container 1.

一方容器搬送手段８では、容器１は供給コンベヤ２１によって起立状態で搬送され、その後容器１は第１、第２スターホイール２４、２５を介して上記横転手段２２へと受け渡される。
上記横転手段２２は起立状態で受け取った容器１を上記横転区間Ｂまで移動させ、上記姿勢変更区間Ｃを通過させる間に当該容器１を上記開口部１ｃが側方を向けて位置した横転状態へと横転させる。 On the other hand, in the container transport means 8, the container 1 is transported in an upright state by the supply conveyor 21, and then the container 1 is delivered to the rollover means 22 via the first and second star wheels 24 and 25.
The rollover means 22 moves the container 1 received in the upright state to the rollover section B, and while passing through the posture change section C, the container 1 is moved to the rollover state in which the opening 1c is positioned sideways. And roll over.

他方、上記プッシャ９は上記プッシャ移動手段１０によって上記ガイド部材６および横転状態となった容器１と同期して移動しており、上記容器１の横転区間Ｂの上流位置において、上記プッシャ９の押圧部材４２は後退位置に位置している。
その後、プッシャ９が下流側に移動するに従って、上記カム４５に係合したカムフォロア４４が移動し、押圧部材４２が前進して上記ガイド部材６の保持面６ａに載置された上記第１、第２物品２Ａ、２Ｂを押圧する。
このとき、上記ガイド部材６の保持面６ａは上記容器１の開口部１ｃと略同形に形成されているため、上記ガイド部材６から押し出された第１、第２物品２Ａ、２Ｂは上記保持面６ａに沿った形状のまま容器１の開口部１ｃより当該容器１内へと進入する。
特に、上記保持面６ａは上記容器１の開口部１ｃの形状よりも小さく形成されていることから、上記保持面６ａの形状に沿って変形した第１、第２物品２Ａ、２Ｂが元の形状に復元しようとしても、容器１の開口部１ｃに干渉せずに進入させることができる。
このようにして、第１、第２物品２Ａ、２Ｂが収容された容器１は、その後横転手段２２によって上記姿勢変更区間Ｃを通過しながら起立区間Ａへと移動し、これにより容器１が再度起立状態となる。
その後、容器１は第３、第４スターホイール２６、２７を介して排出コンベヤ２３によって排出され、図示しない蓋部装着装置において上記容器１に蓋部が装着されるようになっている。 On the other hand, the pusher 9 is moving in synchronization with the guide member 6 and the container 1 in the rollover state by the pusher moving means 10, and the pusher 9 is pressed at the upstream position of the rollover section B of the container 1. The member 42 is located in the retracted position.
After that, as the pusher 9 moves to the downstream side, the cam follower 44 engaged with the cam 45 moves, the pressing member 42 advances, and the first and first cam followers placed on the holding surface 6a of the guide member 6 move forward. 2 Press the articles 2A and 2B.
At this time, since the holding surface 6a of the guide member 6 is formed to have substantially the same shape as the opening 1c of the container 1, the first and second articles 2A and 2B extruded from the guide member 6 are the holding surfaces. It enters the container 1 through the opening 1c of the container 1 while maintaining the shape along 6a.
In particular, since the holding surface 6a is formed smaller than the shape of the opening 1c of the container 1, the first and second articles 2A and 2B deformed along the shape of the holding surface 6a have the original shape. Even if an attempt is made to restore the container 1, the container 1 can be made to enter without interfering with the opening 1c.
In this way, the container 1 containing the first and second articles 2A and 2B then moves to the upright section A while passing through the posture change section C by the rollover means 22, and the container 1 is again moved to the standing section A. Become upright.
After that, the container 1 is discharged by the discharge conveyor 23 via the third and fourth star wheels 26 and 27, and the lid portion is attached to the container 1 in a lid attachment device (not shown).

図８は第２実施例にかかる物品収容装置３の構成図を示しており、以下に説明するガイド部材移動手段７以外の構成については上記第１実施例と同様であるため、詳細な説明については省略する。
本実施例におけるガイド部材移動手段７は、図９に示すように無端状のベルト５１の表面に上記ガイド部材６を等間隔に固定した構成となっており、第１実施例と同様、上記ガイド部材６は上記プッシャ移動手段１０によって移動するプッシャ９および容器搬送手段８によって移動する容器１と同期して移動するようになっている。
そして上記ガイド部材移動手段７における上流側には、その両側にそれぞれ上記第１、第２物品供給手段４、５が設けられており、上流側には第１ロボット４ｃが、その下流側には第２ロボット５ｃが位置している。
本実施例の構成において、上記ガイド部材６は等間隔で搬送されるため、第１実施例における第１、第２スクリュー１３、１４を用いずとも、上記第１、第２ロボット４ｃ、５ｃはガイド部材６の移動に同期して第１、第２物品２Ａ、２Ｂを当該ガイド部材６に載置することが可能となっている。
またガイド部材６はガイド部材移動手段７のベルト５１に固定されているため、ガイド部材６の底面の凹部６ｄや、突起１２ｃを備えた位置決めコンベヤ１２ｂといった構成が不要となる。
また基本的な動作については上記第１実施例と同様であるため、詳細な説明については省略する。 FIG. 8 shows a configuration diagram of the article accommodating device 3 according to the second embodiment, and the configuration other than the guide member moving means 7 described below is the same as that of the first embodiment. Is omitted.
As shown in FIG. 9, the guide member moving means 7 in the present embodiment has a configuration in which the guide members 6 are fixed to the surface of the endless belt 51 at equal intervals, and the guide members 6 are fixed at equal intervals as in the first embodiment. The member 6 moves in synchronization with the pusher 9 moved by the pusher moving means 10 and the container 1 moved by the container transporting means 8.
The first and second article supply means 4 and 5 are provided on both sides of the guide member moving means 7, respectively, with the first robot 4c on the upstream side and the first robot 4c on the downstream side thereof. The second robot 5c is located.
In the configuration of this embodiment, since the guide members 6 are conveyed at equal intervals, the first and second robots 4c and 5c can be used without using the first and second screws 13 and 14 in the first embodiment. The first and second articles 2A and 2B can be placed on the guide member 6 in synchronization with the movement of the guide member 6.
Further, since the guide member 6 is fixed to the belt 51 of the guide member moving means 7, the configuration such as the recess 6d on the bottom surface of the guide member 6 and the positioning conveyor 12b provided with the protrusion 12c becomes unnecessary.
Further, since the basic operation is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

なお、上記実施例では容器１に第１、第２物品２Ａ、２Ｂを収容するようになっているが、これに限定されるものではなく、１個の物品２を収容する構成としてもよいし、例えば第３の物品供給手段を設けて３個以上の物品２を収容することも可能である。
また物品２としては、可撓性を有するものであれば、例えば紙片などであっても上記保持面６ａに沿って変形させることができるため、上記容器１に収容することができる。
さらに上記実施例における第１物品２Ａは可撓性を有するとともにその幅が上記容器１の開口部１ｃの幅よりも広いものとなっているが、開口部１ｃの幅よりも狭い場合には必ずしも当該物品２が可撓性を有する必要はない。
その場合であっても、当該物品２は開口部１ｃの形状に合わせて形成されたガイド部材６の保持面６ａに載置されるため、当該保持面６ａから容器１に移動する際に、当該物品２が容器１の開口部１ｃに干渉することはない。
また容器１の開口部１ｃは円形に限らず、横転状態とした際に底部となる下端部に対して隣接する部分が上方へ向かって拡開する形状を有するような多角形形状を有する場合であっても、上記ガイド部材６の保持面６ａを当該容器１の開口部１ｃの形状に合わせて形成することができる。
特に開口部１ｃが５角形などの多角形を有した容器１の場合、横転させた際に不安定となるが、本実施例のように横転手段２２によって容器１を横転させて保持し、プッシャ９によって側方から物品２を押圧する際には、上記ガイド部材６の保持面６ａが当該容器１の開口部１ｃの形状に合わせて形成されていることから、当該保持面６ａに沿って物品２を押圧すれば、これを容器１に収容することができる。 In the above embodiment, the first and second articles 2A and 2B are stored in the container 1, but the present invention is not limited to this, and one article 2 may be stored. For example, it is also possible to provide a third article supply means to accommodate three or more articles 2.
Further, as the article 2, as long as it has flexibility, even a piece of paper, for example, can be deformed along the holding surface 6a, so that the article 2 can be accommodated in the container 1.
Further, the first article 2A in the above embodiment has flexibility and its width is wider than the width of the opening 1c of the container 1, but it is not always the case that the width is narrower than the width of the opening 1c. The article 2 does not have to be flexible.
Even in that case, since the article 2 is placed on the holding surface 6a of the guide member 6 formed in accordance with the shape of the opening 1c, the article 2 is moved from the holding surface 6a to the container 1. The article 2 does not interfere with the opening 1c of the container 1.
Further, the opening 1c of the container 1 is not limited to a circular shape, but may have a polygonal shape such that a portion adjacent to the lower end portion, which is the bottom portion, expands upward when the container 1 is rolled over. Even if there is, the holding surface 6a of the guide member 6 can be formed according to the shape of the opening 1c of the container 1.
In particular, in the case of the container 1 having the opening 1c having a polygonal shape such as a pentagon, it becomes unstable when it is rolled over, but as in this embodiment, the container 1 is rolled over and held by the rollover means 22, and the pusher is used. When the article 2 is pressed from the side by 9, since the holding surface 6a of the guide member 6 is formed in accordance with the shape of the opening 1c of the container 1, the article is formed along the holding surface 6a. If 2 is pressed, this can be stored in the container 1.

１容器１ｃ開口部
２Ａ、２Ｂ第１、第２物品３物品収容装置
４第１物品供給手段５第２物品供給手段
６ガイド部材６ａ保持面
６ｂ投入口６ｃストッパ
７ガイド部材移動手段８容器搬送手段
９プッシャ１０プッシャ移動手段
２２横転手段 1 Container 1c Opening 2A, 2B 1st and 2nd articles 3 Article storage device 4 1st article supply means 5 2nd article supply means 6 Guide member 6a Holding surface 6b Input port 6c Stopper 7 Guide member moving means 8 Container transport means 9 Pusher 10 Pusher means of transportation 22 Rollover means

Claims

A guide member provided between a container in which an opening is positioned sideways and a pusher that presses an article from the side, and a holding surface on which an article pressed by the pusher is placed is formed. ,
The holding surface has a cross-sectional shape that is the same as or smaller than the opening edge of at least the lower portion of the opening of the container, while the portion adjacent to the lower end thereof expands upward. Moreover, the cross-sectional shape is formed so as to penetrate from the front surface adjacent to the opening of the container toward the rear surface adjacent to the pusher.
Further, the upper part of the holding surface is provided with an input port that allows the article to pass from above, and stoppers are provided at both ends of the upper part of the holding surface so as to protrude inward from the holding surface. Guide member.

The guide member is moved by a transport conveyor that individually conveys the plurality of guide members at random intervals, and a synchronous conveyor that moves the plurality of guide members in synchronization with the movement of the plurality of pushers and the plurality of containers. The guide member according to claim 1, wherein the guide member.

The guide member according to claim 1 , wherein a plurality of the guide members are provided on the endless belt at equal intervals and are provided so as to move in synchronization with the movement of the plurality of pushers and the plurality of containers. ..