JPH01167115A - Device for conveying article to working-station - Google Patents
Device for conveying article to working-stationInfo
- Publication number
- JPH01167115A JPH01167115A JP63300456A JP30045688A JPH01167115A JP H01167115 A JPH01167115 A JP H01167115A JP 63300456 A JP63300456 A JP 63300456A JP 30045688 A JP30045688 A JP 30045688A JP H01167115 A JPH01167115 A JP H01167115A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt conveyor
- articles
- article
- conveyor
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000299461 Theobroma cacao Species 0.000 description 1
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、物品なワーキング・ステーションに搬送す
る装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to an apparatus for conveying articles to a working station.
詳述すると、この発明は、第１ベルト・コンベアにより
構成される直線上の通路に沿って、壊れやすい物品を間
欠的な動きてに搬送し、次いで物品に損傷を与えること
があるようなストレスを加えることなく物品を第２ベル
ト コンベアに押し出すことにより物品の進行方向を９
０°変える装置に関する。Specifically, the present invention conveys fragile articles in intermittent motion along a linear path defined by a first belt conveyor and then avoids stresses that may damage the articles. By pushing the article onto the second belt conveyor without adding
This relates to a device that changes 0°.
［従来の技術１
従来、ベルト・コンベアにより搬送される物品の進行方
向を９０°変えるには、ベルト コンベアが伸びている
方向に対し横方向に作動する押部材を用いて行なうのが
通常である。押部材が働く個所に順次到着する物品は、
固定されたストッパに当って止まり、このストッパに当
っている間に押部材の作用を受りる。[Prior art 1] Conventionally, in order to change the traveling direction of an article conveyed by a belt conveyor by 90 degrees, it is usual to use a pushing member that operates in a direction transverse to the direction in which the belt conveyor extends. . Items that arrive one after another at the location where the pushing member works are
It stops when it hits a fixed stopper, and while it hits this stopper, it receives the action of the pushing member.
〔発明が解決しようとする問題点１
物品を搬送するベルト コンベアは、連続動作で動くの
で、その上に東っている物品は、列をなしている物品の
最初の物品がこの固定されたストッパに当って止まるご
とに、ベルト・コンベアの搬送面で滑るため、物品が特
に壊れやすいものである場合損傷する可能性がある。更
に、ベルト・コンベアで物品が停止するたびに、全ての
物品は、後続する物品によって圧縮を受けることになる
。これは、後続する物品は、ベルト コンベアによりス
トッパの方に押し付しづられるからである。[Problem to be Solved by the Invention 1] The belt conveyor that conveys the articles moves in a continuous motion, so that the first article in the row of articles on the belt conveyor moves in a continuous motion, so that the first article in the row reaches this fixed stop. Each time the item is stopped, it slips on the conveying surface of the belt conveyor, which can cause damage if the item is particularly fragile. Furthermore, each time an article stops on the belt conveyor, all articles will be subjected to compression by the following articles. This is because the following articles are forced towards the stop by the belt conveyor.
この発明の目的は、このような欠点を持たない、物品を
ワーキング・ステーションに搬送する装置を提供するこ
とにある。The object of the invention is to provide a device for transporting articles to a working station that does not have these disadvantages.
［問題点を解決するための手段］
本発明によれば、物品用の供給装置に一端が位置し、物
品を引き取る個所に他端が位置する実質的に水平な第１
ベルト・コンベアと、第１ベルト・コンベアにより搬送
され引き取り個所にある物品用のストッパと、この引き
取り個所に対応して、到着した物品を引き出す部材とか
らなる、物品をワーキング ステーションに搬送する装
置において、第１ベルト・コンベアの搬送面は、物品の
底部よりも幅が狭く、物品の底部は、第］ベルト・コン
ベアの両側部から横方向に飛び出し、更に、第１ベルト
・コンベアと平行で第１ベルト・コンベアの両側部に近
接して配置された２個の支持部材と、引き出し部材の動
作に対して所定の位相に、第１ベルト・コンベアの搬送
面と支持部材との間の実質的に垂直方向の相対動作を、
作動中支持部材が第１ベルト・コンベアの搬送面よりも
高い位置にあるように生じさせる駆動機構とを備える装
置が提供される。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, a first substantially horizontal main body having one end located at the supply device for the article and the other end located at the point where the article is taken up is provided.
In a device for conveying articles to a working station, which comprises a belt conveyor, a stopper for articles transported by the first belt conveyor and located at a pick-up point, and a member corresponding to the pick-up point for pulling out arrived articles. , the conveying surface of the first belt conveyor is narrower than the bottom of the article, the bottom of the article projects laterally from both sides of the first belt conveyor, and the conveying surface of the first belt conveyor is narrower than the bottom of the article; two support members disposed in close proximity to each side of the first belt conveyor, and a substantially spacer between the conveying surface of the first belt conveyor and the support members in a predetermined phase with respect to the movement of the pull-out member; relative motion in the vertical direction,
and a drive mechanism for causing the support member to be elevated above the conveying surface of the first belt conveyor during operation.
［実施例］
本発明について、添付図面に示した非限定的な実施例を
参照しながら更に詳しく説明する。[Examples] The present invention will be described in more detail with reference to non-limiting examples shown in the accompanying drawings.
第１図において、符号１は、物品２用の供給装置を示す
もので、例えば、チョコレートのような物品を製造する
製造機械から成る。In FIG. 1, reference numeral 1 designates a feeding device for articles 2, which for example consists of a manufacturing machine for producing articles such as chocolates.
符号３は、例えば包装機械から成るワーキング・ステー
ション４に物品２を搬送する装置の全体を示すものであ
る。Reference numeral 3 designates the entire device for transporting articles 2 to a working station 4, which may be a packaging machine, for example.
搬送装置３は、２個の端部ローラ６の回りに無限軌道を
描いて渡された水平ベルト・コンベア５からなり、端部
ローラの一方は、駆動されるようになっている。ベルト
・コンベア５の出口端は、引き取り位置を成す個所に対
応して、水平ベルト・コンベア７の入口端に近接して配
置される。ベルト・コンベア７は、２個のローラ８の回
りに無限軌道を描いて渡され、ローラの一方は、駆動さ
れる。ベルト・コンベアは、ベルト・コンベアと９０°
の角度を成している。The conveying device 3 consists of a horizontal belt conveyor 5 running in an endless track around two end rollers 6, one of which is adapted to be driven. The outlet end of the belt conveyor 5 is located close to the inlet end of the horizontal belt conveyor 7, corresponding to the take-off position. The belt conveyor 7 is passed in an endless track around two rollers 8, one of which is driven. The belt conveyor is 90° with the belt conveyor.
It forms an angle of .
ベルト・コンベア５の出口端の正面には、固定したスト
ッパ９が配置される。ベルト・コンベア５の終端部の側
部には、押出部材（以後引出部材という）１０を配置し
、ストッパ９に寄り掛っている物品２をベルト・コンベ
ア７に次々と押し出す。A fixed stop 9 is arranged in front of the exit end of the belt conveyor 5. A push-out member (hereinafter referred to as a pull-out member) 10 is disposed on the side of the end of the belt conveyor 5, and pushes out the articles 2 resting on the stopper 9 onto the belt conveyor 7 one after another.
第１図から明らかなように、ベルト・コンベア５の搬送
面の横方向寸法は、物品２の底部の幅よりも小さい。こ
の為、物品は、ベルト・コンベア５から横方向に飛び出
し、これら物品の飛び出した部分は、垂直方向に伸びベ
ルト・コンベア５の両側部に対し平行に配置された２個
の壁１２の上端１１により構成される２個の支持部材の
上に位置する。第２図に示すように、これらの２個の壁
１２を、アクチュエータ部材１３から成る駆動機構の作
用によって、実線と点線により各々示した２つの位置の
間で往復移動できるように設ける。すなわち、２個の壁
１２は、これらの上端１１がベルト・コンベア５の搬送
面よりも高い位置と低い位置とを取ることができる。As is clear from FIG. 1, the lateral dimension of the conveying surface of the belt conveyor 5 is smaller than the width of the bottom of the articles 2. For this reason, the articles fly out laterally from the belt conveyor 5, and the parts of these articles that fly out are located at the upper ends 11 of two walls 12 extending vertically and arranged parallel to the sides of the belt conveyor 5. It is located on two support members made up of. As shown in FIG. 2, these two walls 12 are provided so that they can be moved back and forth between two positions, respectively indicated by solid lines and dotted lines, by the action of a drive mechanism consisting of an actuator member 13. That is, the upper ends 11 of the two walls 12 can be positioned higher or lower than the conveying surface of the belt conveyor 5.
稼動中、供給装置１を出た物品２は、ベルト・コンベア
５により、ストッパ９の方へ列を成す連続的な動きで導
かれる。ストッパ９と接触して止まっている間、各物品
には、押出部材１０によりベルト・コンベア７に押し出
され、ワーキング・ステーション４に運ばれる。In operation, the articles 2 leaving the feeding device 1 are guided by the belt conveyor 5 in a continuous movement in a line towards the stop 9 . While in contact with the stopper 9, each article is pushed onto the belt conveyor 7 by the pushing member 10 and conveyed to the working station 4.
物品２の各々が、ストッパ９と接触して止まり、押出部
材１０によりベルト コンベア７に転送される間、２個
の壁１２はアクチュエータ−１３により上方位置に動か
されて、ストッパ９に当って止まっている物品２に続く
全ての物品２を、ベルト・コンベア５の搬送面から引き
離す。ストッパに当って止まっていた物品２が、ベルト
・コンベア７に移し変えられると、２個の壁１２は、下
降し、ベルト・コンベア５から離されていた物品２は、
再び、ベルト・コンベア５の上に乗り、ストッパ９の方
向への前進動作を再開する。The two walls 12 are moved to an upper position by an actuator 13 and stop while each of the articles 2 comes into contact with the stop 9 and is transferred to the belt conveyor 7 by the pusher member 10. All the articles 2 following the article 2 being placed are separated from the conveying surface of the belt conveyor 5. When the article 2 that was stopped against the stopper is transferred to the belt conveyor 7, the two walls 12 are lowered, and the article 2 that was separated from the belt conveyor 5 is moved.
The user rides on the belt conveyor 5 again and resumes the forward motion in the direction of the stopper 9.
このように、壁１２を設けたため、物品２が停止しベル
ト・コンベア７に移し変えられる間、ベルト・コンベア
５に乗っていてストッパ９にあたって停止している物品
の後に続く物品２が、押圧力を受けたり、ベルト・コン
ベア５の搬送面でスリップしたりすることを避けられる
ことは明らかである。In this way, since the wall 12 is provided, while the article 2 is stopped and transferred to the belt conveyor 7, the article 2 following the article that is on the belt conveyor 5 and has stopped against the stopper 9 is subjected to a pressing force. It is clear that this avoids the possibility of being exposed to bumps or slipping on the conveying surface of the belt conveyor 5.
本発明の原理内で、本発明の要旨から逸脱することなく
、上述した搬送装置３に、数々の修正を加えることは可
能である。Within the principles of the invention, numerous modifications can be made to the transport device 3 described above without departing from the gist of the invention.
例えば、記述又は図示していないが、２個の壁１２を固
定化し、ベルト・コンベア５をアクチュエータ１３と組
み合わせることにより、物品２がストッパ９に当り停止
する毎に押出部材１０により移し変えられる間、ベルト
・コンベア５の搬送面が下降するようにしてもよい。For example, although not described or shown, by fixing the two walls 12 and combining the belt conveyor 5 with an actuator 13, the article 2 can be transferred by the pushing member 10 each time it stops against the stopper 9. , the conveying surface of the belt conveyor 5 may be lowered.
第１図は、本発明による装置の平面図であり、第２図は
、第１図に示した装置の詳細を示す正面図である。FIG. 1 is a plan view of the device according to the invention, and FIG. 2 is a front view showing details of the device shown in FIG.
Claims (1)
品（２）を引き取る個所に他端が位置する実質的に水平
な第１ベルト・コンベア（５）と、第１ベルト・コンベ
ア（５）により搬送され引き取り個所にある物品（２）
用のストッパ（９）と、この引き取り個所に対応して、
到着した物品を引き出す部材（１０）とからなる、物品
（２）をワーキング・ステーション（４）に搬送する装
置（３）において、第１ベルト・コンベア（５）の搬送
面は、物品（２）の底部よりも幅が狭く、物品の底部は
、第１ベルト・コンベア（５）の両側部から横方向に飛
び出し、さらに、第１ベルト・コンベア（５）と平行で
第１ベルト・コンベアの両側部に近接して配置された２
個の支持部材（１２）と、引き出し部材（１０）の動作
に対して所定の位相で、第１ベルト・コンベア（５）の
搬送面と支持部材（１２）との間の実質的に垂直方向の
相対的動作を、作動中支持部材（１２）が第１ベルト・
コンベアの搬送面よりも高い位置にあるように生じさせ
る駆動機構（１３）とを備える装置。 ２）前記支持部材（１２）は、前記駆動機構（１３）の
両上端（１１）が、作動中第１ベルト・コンベアの搬送
面よりも高い位置にあるように、駆動機構の作用により
垂直方向に移動可能であることを特徴とする、特許請求
の範囲第１項に記載の装置。 ３）前記駆動機構（１３）は、その作動中、第１ベルト
・コンベアの搬送面が、前記支持部材（１２）の両上端
（１１）よりも低い位置に移動するように、第１ベルト
・コンベアの搬送面に組み合わせることを特徴とする、
特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ４）一端が前記引き取り位置に対応するように第１ベル
ト・コンベア（５）に近接し、他端が前記ワーキング・
ステーション（４）に近接する第２ベルト・コンベア（
７）であって、第１ベルト・コンベア（５）に対し実質
的に９０°の角度をなすように配置される第２ベルト・
コンベア（７）を設けることを特徴とする、特許請求の
範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の装置。 ５）前記引き取り位置に対応して、物品（２）を前記第
１ベルト・コンベア（５）から取り出す前記引き出し部
材は、第１ベルト・コンベア（５）に対し横方向の水平
移動で動く押し出し部材（１０）であることを特徴とす
る、特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記
載の装置。 ６）前記支持部材は、２個の垂直壁（１２）の上端（１
１）であることを特徴とする、特許請求の範囲第１項な
いし第５項のいずれかに記載の装置。Claims: 1) a substantially horizontal first belt conveyor (5) with one end located at the feeding device (1) for the article (2) and the other end at the point where the article (2) is taken up; ) and the goods (2) transported by the first belt conveyor (5) and at the pick-up point.
Corresponding to the stopper (9) and this pick-up point,
In the device (3) for conveying the article (2) to the working station (4), the conveyor surface of the first belt conveyor (5) is configured to take out the article (2). narrower than the bottom of the article, the bottom of the article protrudes laterally from both sides of the first belt conveyor (5) and is further parallel to and on both sides of the first belt conveyor (5). 2 placed close to the
in a substantially perpendicular direction between the conveying surface of the first belt conveyor (5) and the support member (12) in a predetermined phase with respect to the movement of the extraction member (10). During operation, the support member (12) controls the relative movement of the first belt and
A device comprising a drive mechanism (13) that causes the conveyor to be located at a higher position than the transport surface of the conveyor. 2) The support member (12) is moved vertically by the action of the drive mechanism so that both upper ends (11) of the drive mechanism (13) are at a higher position than the conveying surface of the first belt conveyor during operation. Device according to claim 1, characterized in that it is movable. 3) The drive mechanism (13) is configured to move the first belt conveyor so that, during its operation, the conveyance surface of the first belt conveyor moves to a position lower than both upper ends (11) of the support member (12). It is characterized by being combined with the conveyor surface of the conveyor.
Apparatus according to claim 1. 4) One end is close to the first belt conveyor (5) so as to correspond to the take-up position, and the other end is close to the working belt conveyor (5).
A second belt conveyor (close to station (4)
7) a second belt conveyor (5) arranged at an angle of substantially 90° to the first belt conveyor (5);
4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is provided with a conveyor (7). 5) The pull-out member for taking out the article (2) from the first belt conveyor (5) corresponding to the take-up position is a push-out member that moves in a horizontal movement in a lateral direction with respect to the first belt conveyor (5). (10) The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: (10). 6) The support member is attached to the upper end (1) of the two vertical walls (12).
1) The device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT8703717A IT1213739B (en) | 1987-12-03 | 1987-12-03 | EQUIPMENT FOR FEEDING ITEMS TO AN OPERATING STATION |
| IT3717A/87 | 1987-12-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01167115A true JPH01167115A (en) | 1989-06-30 |
Family
ID=11111516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63300456A Pending JPH01167115A (en) | 1987-12-03 | 1988-11-28 | Device for conveying article to working-station |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01167115A (en) |
| BR (1) | BR8806341A (en) |
| DD (1) | DD283590A5 (en) |
| DE (1) | DE3840394A1 (en) |
| GB (1) | GB2213120A (en) |
| IT (1) | IT1213739B (en) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBO20030129A1 (en) | 2003-03-10 | 2004-09-11 | Gd Spa | METHOD AND MACHINE FOR THE TRANSFER OF PACKAGES |
| DE4314462C2 (en) * | 1993-05-03 | 2001-02-08 | Krupp Kunststofftechnik Gmbh | Device for the vertical positioning of can bodies |
| CN103964179A (en) * | 2014-05-15 | 2014-08-06 | 桐乡市锡良罐业有限公司 | Round tank turning conveying device |
| CN104891163B (en) * | 2015-06-12 | 2017-09-29 | 吴江市松陵镇铭益自动化机械设备厂 | A kind of shoemaking accessory discharging box conveying device |
| CN105438801A (en) * | 2015-11-29 | 2016-03-30 | 无锡市鑫茂锻造有限公司 | Vertical turning conveying device of casting production line |
| CN106395336A (en) * | 2016-10-13 | 2017-02-15 | 佛山市特福德自动化科技有限公司 | Sideward loading device |
| CN107176329A (en) * | 2017-07-11 | 2017-09-19 | 丹阳市雷登智能科技有限公司 | A kind of filling device of auxiliary lens |
| CN107673054A (en) * | 2017-10-10 | 2018-02-09 | 苏州首达机械有限公司 | A kind of 90 degree of changements |
| CN107839936A (en) * | 2017-11-14 | 2018-03-27 | 广东瑞安杰智能科技有限公司 | A kind of object pusher of the pneumatic type based on wireless senser |
| CN108529206B (en) * | 2018-06-08 | 2023-07-07 | 海南大学 | Natural emulsion frame pushing and conveying method and device |
| CN109250461A (en) * | 2018-09-18 | 2019-01-22 | 芜湖杨燕制药有限公司 | The lamp inspection machine auxiliary device of insect-expelling saligna injection liquid |
| CN109230422A (en) * | 2018-09-28 | 2019-01-18 | 中科天工（武汉）智能技术有限公司 | A kind of the internal model feeder and method of carton forming |
| CN109939891A (en) * | 2019-03-14 | 2019-06-28 | 张家港市霞飞塑业有限公司 | A kind of sizer of perfume bottle cap |
| CN111846763A (en) * | 2020-08-01 | 2020-10-30 | 桂锰 | Reciprocating type dislocation transmission device for machining |
| CN112693674B (en) * | 2021-01-06 | 2022-12-06 | 深圳九星印刷包装集团有限公司 | Carton arraying mechanism |
| CN114890111B (en) * | 2022-06-02 | 2023-10-27 | 广东博智林机器人有限公司 | Device for installing aluminum templates |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB892839A (en) * | 1959-09-30 | 1962-03-28 | Metal Box Co Ltd | Improvements in or relating to conveyor apparatus |
| FR2232498B1 (en) * | 1973-06-08 | 1977-02-11 | Utilisation Ration Gaz | |
| JPS58112910A (en) * | 1981-12-17 | 1983-07-05 | ケルベル・アクチエンゲゼルシヤフト | Device for filling and carrying vessel for cylindrical product of tobacco processing industry |
-
1987
- 1987-12-03 IT IT8703717A patent/IT1213739B/en active
-
1988
- 1988-11-28 JP JP63300456A patent/JPH01167115A/en active Pending
- 1988-11-28 GB GB8827738A patent/GB2213120A/en not_active Withdrawn
- 1988-11-30 DE DE3840394A patent/DE3840394A1/en not_active Withdrawn
- 1988-12-02 DD DD88322550A patent/DD283590A5/en not_active IP Right Cessation
- 1988-12-02 BR BR888806341A patent/BR8806341A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD283590A5 (en) | 1990-10-17 |
| IT1213739B (en) | 1989-12-29 |
| GB2213120A (en) | 1989-08-09 |
| BR8806341A (en) | 1989-08-15 |
| DE3840394A1 (en) | 1989-06-15 |
| GB8827738D0 (en) | 1988-12-29 |
| IT8703717A0 (en) | 1987-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01167115A (en) | Device for conveying article to working-station | |
| JP6615715B2 (en) | Article supply equipment | |
| JPS5830204B2 (en) | Conveyor device control method and control device | |
| JP5878727B2 (en) | Packaging device | |
| JP6628500B2 (en) | Box packing device and box packing method | |
| US3786910A (en) | Vertical conveyor | |
| JP2010159119A (en) | Stacking body supply device | |
| US20060201780A1 (en) | Continuous motion product transfer system with conveyors | |
| JPH04189706A (en) | Device for packing work arranged on tray | |
| JP6495204B2 (en) | Transport device | |
| JPS5948212B2 (en) | Conveyor row number changing device | |
| JPH08231041A (en) | Article alignment carrying method and its device | |
| US4875570A (en) | Apparatus for transferring a lithographic plate | |
| JPH0754087Y2 (en) | Article supply device in automatic packaging machine | |
| JP2564261Y2 (en) | Package supply device | |
| JP2010070245A (en) | Packaging apparatus | |
| JPH0748571Y2 (en) | Intermittent feeder | |
| JPH081218Y2 (en) | Equipment for handling goods | |
| JPH02270716A (en) | Method of holding article to be conveyed and device therefor | |
| JP4311514B2 (en) | Transport device | |
| JPH089063Y2 (en) | Carrier | |
| JPH0585619A (en) | Article accumulation device | |
| JP4182411B2 (en) | Article conveying device | |
| JPH08198437A (en) | Article feeder | |
| JP3586360B2 (en) | How to pack goods |