JP4932611B2 - Car body conveyor - Google Patents
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Description
この発明は、自動車製造工場の自動車製造組立ラインにおいて自動車ボディを搬送する自動車ボディ搬送装置に関する。 The present invention relates to an automobile body conveying apparatus for conveying an automobile body in an automobile manufacturing assembly line of an automobile manufacturing factory.
自動車製造組立ラインにおいて、搬送パレットを使用して、自動車ボディを工程単位で搬送する場合、従来は図6に示すように複数台、通常は4台の搬送パレット101を一本の長い棒状の搬送体102にそれぞれ1つずつ設けられている搬送ロックピンで止め、縦列状体で1台の搬送用駆動装置(駆動モータ)100によって、その一本の搬送体を移動させてその工程の作業を行い、4台全ての作業が終了してから次の工程へ移動搬送していた。
When a car body is transported in units of processes using a transport pallet in a car manufacturing assembly line, conventionally, as shown in FIG. 6, a plurality of, usually four,
又、工程単位で搬送する方式としては、各工程に搬送パレットを搬送する駆動源を設置しストッパーによって制御するフリクション方式が知られている。しかしフリクション方式による搬送でも、任意の中間位置で正確に自由に停止することはできなかった。 Further, as a method of transporting in units of processes, a friction system is known in which a driving source for transporting a transport pallet is installed in each process and controlled by a stopper. However, even with the conveyance by the friction method, it was not possible to stop freely and accurately at an arbitrary intermediate position.
図6に示す従来例では複数台、例えば4台の搬送パレット101を一本の長い棒状の搬送体102に搬送方向に縦列に係止し1台の搬送用駆動装置(駆動モータ)によって動かしているため、作業効率を向上させようと搬送速度を増し高速化しようとしても、搬送パレット101同士の衝突など危険性があり、トラブルになったときの被害が大きくなる課題があった。
In the conventional example shown in FIG. 6, a plurality of, for example, four
また、4台の搬送パレット101を同時に1つの搬送用駆動装置(駆動モータ)100によって高速で搬送するためには搬送用駆動装置100の容量の大型化が必要であった。
Further, in order to simultaneously transport the four
更に、従来のように複数台の搬送パレット101の全体を同時に同速で搬送するため、中間位置で各々の搬送パレット101が、それぞれ自由な位置を選択して停止することができない課題があった。そのため作業用ロボットの作業打点の範囲が限定されてしまう課題があった。
Furthermore, since the entire plurality of
上記課題を解決するために、自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレットの各々を順次搬送させる搬送用駆動装置を1つの搬送パレットの長さに対応する距離だけ搬送方向において離し、かつ搬送路の左右に互い違いに設け、
各々の搬送パレットは、左右に搬送ロックピンを有し、
各々の搬送用駆動装置は、搬送パレットを左右対応するいずれかの搬送ロックピンと係止可能な係止部を有するラック状体を、1つの搬送パレットの搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能であり、
搬送パレットと係止された各々のラック状体は、下流側の次の搬送用駆動装置の位置まで搬送パレットを搬送した後、搬送パレットと係止解除して元の位置まで戻る作業を順次繰り返すことで複数の搬送パレットを順次搬送させることを特徴とする自動車ボディ搬送装置を提案する。
In order to solve the above problems, in an automobile body transport device, a transport drive device that sequentially transports each of a plurality of transport pallets is separated in the transport direction by a distance corresponding to the length of one transport pallet, and the transport path It is provided alternately on the left and right,
Each transport pallet has transport lock pins on the left and right,
Each transport driving device can reciprocate a rack-shaped body having a locking portion that can lock the transport pallet with either of the left and right transport lock pins corresponding to the length of one transport pallet in the transport direction. Is possible,
Each rack-like body locked to the transfer pallet sequentially repeats the operation of transferring the transfer pallet to the position of the next transfer drive device on the downstream side, then releasing the lock from the transfer pallet and returning to the original position. This proposes an automobile body transport device that sequentially transports a plurality of transport pallets.
更に、自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレットの各々を順次搬送させる搬送用駆動装置を1つの搬送パレットの長さに対応する距離だけ搬送方向において離し、かつ搬送路の左右に互い違いに設け、
各々の搬送パレットは、左右に搬送ロックピンを有し、
各々の搬送用駆動装置は、搬送パレットを左右対応するいずれかの搬送ロックピンと係止可能な係止部を有するラック状体を、1つの搬送パレットの搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能であり、
予め設定された制御部によって、搬送パレットと係止された各々のラック状体は、各々の自動車ボディの作業状態によって中間位置で適宜停止しつつ、下流側の次の搬送用駆動装置の位置まで搬送パレットを搬送した後、搬送パレットと係止解除して元の位置まで戻る作業を順次繰り返すことで複数の搬送パレットを順次搬送させることを特徴とする自動車ボディ搬送装置を提案する。
Furthermore, in the automobile body transport device, the transport drive device for sequentially transporting each of the plurality of transport pallets is separated in the transport direction by a distance corresponding to the length of one transport pallet, and alternately provided on the left and right of the transport path,
Each transport pallet has transport lock pins on the left and right,
Each transport driving device can reciprocate a rack-shaped body having a locking portion that can lock the transport pallet with either of the left and right transport lock pins corresponding to the length of one transport pallet in the transport direction. Is possible,
Each rack-like body that is locked to the transport pallet by a preset control unit is appropriately stopped at an intermediate position depending on the working state of each automobile body, and then to the position of the next transport drive device on the downstream side. The present invention proposes an automobile body transport device that sequentially transports a plurality of transport pallets by transporting a transport pallet and then sequentially repeating the operation of releasing the lock from the transport pallet and returning to the original position.
この発明によれば、工程単位の中で、更に各々の搬送パレット毎の搬送に分割することができるため、搬送用駆動装置を小型化できるとともに搬送速度をより高速化できる効果がある。 According to this invention, since it can divide | segment into conveyance for every conveyance pallet in a process unit, there exists an effect which can make a drive device for conveyance small and can make a conveyance speed faster.
更に、各々の搬送パレット毎に、中間位置を自由に選択することができるため、作業用ロボットの作業打点の範囲が広がり、より自由な作業ができる効果がある。 Furthermore, since the intermediate position can be freely selected for each transport pallet, the range of work hit points of the work robot is widened, and there is an effect that more free work can be performed.
更に又、複数の搬送パレットを連結して一斉に搬送ができるとともに、各搬送パレット毎の順次搬送もできる。そのため、先頭の搬送パレットは作業が終了していたが、後続の搬送パレットの1つが作業中である場合でも、その作業が完了した先頭の搬送パレットは、次の工程に移動搬送させることができる。 Furthermore, a plurality of transfer pallets can be connected and transferred at the same time, and each transfer pallet can be transferred sequentially. For this reason, the work for the first transport pallet has been completed, but even if one of the subsequent transport pallets is in operation, the first transport pallet for which the work has been completed can be moved and transported to the next process. .
次ぎに、この発明の実施形態である自動車ボディ搬送装置について、自動車ボディ搬送装置の平面説明図である図1、同じく縦断面説明図である図2、同じく自動車ボディ搬送装置に使用する1つの搬送パレットの平面説明図である図3、同じく1つの搬送パレットの正面説明図である図4、同じく1つの搬送駆動装置とラックと搬送パレットの位置関係を示す平面説明図である図5に基づいて説明する。 Next, with respect to the automobile body conveying apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 1 which is a plan explanatory view of the automobile body conveying apparatus, FIG. 2 which is also a longitudinal sectional explanatory view, and one conveyance used for the automobile body conveying apparatus. 3 is a plan explanatory view of the pallet, FIG. 4 is a front explanatory view of one transport pallet, and FIG. 5 is a plan explanatory view showing the positional relationship between one transport drive device, a rack and the transport pallet. explain.
この発明の実施形態である自動車ボディ搬送装置は、複数の搬送パレット1の各々を搬送させる搬送用駆動装置2を1つの搬送パレット1の長さに対応する距離だけ搬送方向において離し、かつ搬送路Aを構成するローラーコンベア3aの左右に互い違いに設けている。この実施形態では、1つの工程単位において、4台の搬送パレット1を搬送する場合を示すが、搬送用駆動装置2は、搬送パレット1の数より1つ少ない3台である。搬送用駆動装置2a、2b、2cは、搬送路Aの左右に3つ互い違いに設置される。
An automobile body transport apparatus according to an embodiment of the present invention includes a transport driving device 2 that transports each of a plurality of
各々の搬送用駆動装置2は、駆動モータからなり水平方向に設けられる駆動回転軸20によって駆動回転軸20に取り付けられているピニオン(平歯車)4を回転させる。ラック5(ラック状体)は、ピニオン4とピニオン4の上部で噛合しており、搬送用駆動装置2の正逆回転によって搬送方向に前後往復移動可能なように設けられている。ラック5の長さは、少なくとも各々の搬送パレット1の長さより長い寸法である。
Each conveyance drive device 2 is composed of a drive motor and rotates a pinion (spur gear) 4 attached to the drive rotary shaft 20 by a drive rotary shaft 20 provided in the horizontal direction. The rack 5 (rack-like body) meshes with the
各々のラック5は、上面にピン係止孔6を設けており、各々の搬送パレット1の搬送ロックピン7と係止可能である。各々のラック5a、5b、5cは、ピニオン4を介して各々の搬送用駆動装置2a、2b、2cによって1つの搬送パレット1のストロークで搬送方向で往復移動させる。この実施例ではピン係止孔6は、ラック5の長さの中間位置に設けられているが、他の位置でもよく、ラック5の長さとの関係もあるが、搬送パレット1を搬送ロックピン7とピン係止孔6との係止によって次のステージへ搬送パレット1を搬送できればよい。具体的にはラック5のピン係止孔6が、搬送パレット1の長さ以上、1つのステージStの長さ以上移動可能であればよい。
Each
搬送パレット1は、前側の左右に下方にシリンダ装置8によって突出自在な搬送ロックピン7を有し、左右いずれかの搬送ロックピン7によって、ラック5の上面に開口するピン係止孔6に着脱係止可能である。9は搬送パレット1の上部に突出し自動車ボディBを載置する受け基準である。
The
搬送路Aは、この実施形態では図2に示すように上下二段のローラーコンベア3a、3bからなり上段の搬送方向へ移動するローラーコンベア3a(搬送路)は、自由回転のローラーからなり、下段の返還方向に移動するローラーコンベア3b(返送路R)は、駆動ローラーからなる。
In this embodiment, the conveyance path A is composed of two upper and
次に、この発明の実施形態である自動車ボディ搬送装置の作動について説明する。図1において実線の矢印は、ラック5の搬送方向への移動であり、破線の矢印はラック5の復帰方向へ(搬送パレットの長さ)の1ストローク移動である。T1,T2,T3は、それぞれラック5が最も搬送方向上流側へ移動した状態でのピン係止孔6の位置であり、搬送パレット1の搬送ロックピン7との係止位置でもあり、搬送終了後返送して待機する復帰位置でもある。
Next, the operation of the automobile body conveyance device according to the embodiment of the present invention will be described. In FIG. 1, the solid line arrow is the movement of the
図1は自動車製造工程の1工程において4台の搬送パレット1を1ユニットとして順次搬送するが、その1つの搬送パレット1が、それぞれ4つのステージStごとの状態を示す平面説明図であり、図5は1つの搬送パレット1と1つのラック5の係止関係を示す。搬送路Aの右側、左側は、搬送方向に向かっての左右である。
FIG. 1 is an explanatory plan view showing a state in which each of four
先頭の搬送パレット1は、前工程を終え、この工程の第1ステージ1stを終え、一番上流の第1搬送用駆動装置2aの第1ラック5aが図5に示すように最も搬送方向上流側へ移動した待機状態の位置まで来ると、自動的に予め設定されているセンサーによって感知しシリンダー装置8を作動させ、左右どちらかの搬送ロックピン7を下降させ、ピン係止孔6へ挿入させ係止させる。図1においては左側の搬送ロックピン7である。ラック5が、最も搬送方向上流側へ移動した待機状態の位置のとき、ピニオン4は、ラック5の最も搬送方向下流側端部に位置している。
The
搬送ロックピン7がピン係止孔6に挿入されると、第1搬送用駆動装置2aが作動し、第1ラック5aが搬送方向へ移動するため、搬送パレット1は搬送方向へ移動しつつ第2ステージ2stの図示しない作業用ロボットによって順次予め設定された工程の作業を行なう。第1搬送用駆動装置2a及び第1ラック5aによる搬送移動距離は、ピン係止孔6と搬送ロックピン7とが移動する距離であり、すなわち搬送パレット1の長さに対応する長さ分である。そして、係止している搬送ロックピン7とピン係止孔6が、T2の位置までくると第1搬送駆動装置2aは停止し第1ラック5aが停止する。同時に予め設定されているセンサーによって感知され自動的に左側のシリンダー装置8を作動させ左側の搬送ロックピン7を上昇させ、ピン係止孔6との係止を解除する。この作動と同時に右側のシリンダー装置8を作動させ、右側の搬送ロックピン7を下降させ、ピン係止孔6へ挿入させ係止させる。このとき、右側の第2搬送用駆動装置2bの第2ラック5bは、最も搬送方向上流側へ移動した待機状態にあり、そのピン係止孔6の位置がT2である。
When the
搬送パレット1は、第1搬送用駆動装置2aと同様第2搬送用駆動装置2bの作動によって第2ラック5bが搬送方向に移動し同様に第3ステージ3stの作業用ロボットによって順次予め設定された作業を行なう。第2搬送用駆動装置2b及び第2ラック5bによる搬送移動距離は、ピン係止孔6と搬送ロックピン7とが移動する距離であり、すなわち搬送パレット1の長さに対応する長さ分である。そして、ピニオン4が、第2ラック5bの最も搬送方向上流側端部の位置、すなわち搬送ロックピン7とピン係止孔6が、T3の位置までくると第2搬送駆動装置2bは、停止し第2ラック5bが停止する。同時に自動的に予め設定されているセンサーによって感知し右側のシリンダー装置8を作動させ右側の搬送ロックピン7を上昇させ、ピン係止孔6との係止を解除する。この作動と同時に左側のシリンダー装置8を作動させ、左側の搬送ロックピン7を下降させ、ピン係止孔6へ挿入させ係止させる。このとき、左側の第3搬送用駆動装置2cの第3ラック5cは、最も搬送方向上流側へ移動した待機状態にあり、そのピン係止孔6の位置がT3である。
The
左側の第1搬送用駆動装置2aは、第1ラック5aが先頭の搬送パレット1との係止が解除されると直ぐに、逆回転し第1ラック5aを最も搬送方向上流側の待機状態の位置まで戻す。
As soon as the first rack 5a is disengaged from the leading
搬送パレット1は、同様に第3搬送用駆動装置2cの作動によって第3ラック5cが搬送方向に移動し第4ステージ4stの作業用ロボットによって順次予め設定された作業を行なう。第3搬送用駆動装置2c及び第3ラック5cによる搬送移動距離は、ピン係止孔6と搬送ロックピン7とが移動する距離であり、すなわち搬送パレット1の長さに対応する長さ分である。そして、ピニオン4が第3ラック5cの最も搬送方向上流側端部の位置、すなわち搬送ロックピン7とピン係止孔6がT4の位置までくると第3搬送駆動装置2cは停止し第3ラック5cが停止する。同時に自動的に予め設定されているセンサーによって感知し左側のシリンダー装置8を作動させ左側の搬送ロックピン7を上昇させ、ピン係止孔6との係止を解除する。
Similarly, the third pallet 5c is moved in the transport direction by the operation of the third
これによって、1つの搬送パレット1は、この1単位の工程を終了し搬送パレット1上に載置されている自動車ボディBは、次工程へ送り出され、空となった搬送パレット1は、下段の返送路Rの駆動ローラーコンベア3b上に載って返送され、エンドレスに回転して使用される。
As a result, one
2番目、3番目、4番目の搬送パレット1も、同様に搬送される。2番目の搬送パレット1は、先頭の搬送パレット1が第2搬送用駆動装置2bによって第3ステージ3stの作業を行ない始め、返送された第1搬送用駆動装置2aのラック5aが、図5に示すように最も搬送方向上流側へ移動した待機状態の位置まで来ると、自動的に予め設定されているセンサーによって感知しシリンダー装置8を作動させ、この実施形態では左側の搬送ロックピン7を下降させ、ラック5aのピン係止孔6へ挿入させ係止させる。以下同様に3番目の搬送パレット1c、4番目の搬送パレット1dも同様に搬送される。
The second, third and
従来の定位置停止方式では、工程タクトmax時は、問題ない。しかし、工程タクトが下がって生産台数が減少する場合でも、全工程作業しなければならず、生産台数を減らして工程の仕掛かり台数を減らすことはできない。この発明のように、仮に1/2ピッチで停止させ、作業ロボットを起動して打点作業等をさせると、1台の作業用ロボットによって打点の届く範囲が広がり、1点でも2点でも打点することができ、工程仕掛かりの作業用ロボット台数を1台でも減らすことができる。 In the conventional fixed position stop method, there is no problem at the process tact max. However, even if the process tact decreases and the number of production decreases, the entire process must be performed, and the number of production in process cannot be reduced by reducing the number of production. As in the present invention, if the work robot is started at a half pitch and the work robot is started to perform the spotting work and the like, the range where the hitting point can be reached by one work robot is widened, and one point or two points are hit. Therefore, the number of work robots in process can be reduced even by one.
この発明は、自動車製造組立ライン(工程)の単位工程における自動車ボディ搬送装置に利用する。 The present invention is used for an automobile body conveying device in a unit process of an automobile manufacturing assembly line (process).
1 搬送パレット
2(2a、2b、2c)搬送用駆動装置(駆動モータ)
3(3a、3b) ローラーコンベア
4 ピニオン
5(5a、5b、5c)ラック(ラック状体)
6 ピン係止孔
7 搬送ロックピン
8 シリンダー装置
9 ボディ受け基準
1 Carrying pallet 2 (2a, 2b, 2c) Carrying drive device (drive motor)
3 (3a, 3b)
6 Pin locking
Claims (2)
各々の搬送パレットは、左右に搬送ロックピンを有し、
各々の搬送用駆動装置は、搬送パレットを左右対応するいずれかの搬送ロックピンと係止可能な係止部を有するラック状体を、1つの搬送パレットの搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能であり、
搬送パレットと係止された各々のラック状体は、下流側の次の搬送用駆動装置の位置まで搬送パレットを搬送した後、搬送パレットと係止解除して元の位置まで戻る作業を順次繰り返すことで複数の搬送パレットを順次搬送させることを特徴とする自動車ボディ搬送装置。 In an automobile body transport device, a transport drive device that sequentially transports each of a plurality of transport pallets is separated in the transport direction by a distance corresponding to the length of one transport pallet, and alternately provided on the left and right of the transport path,
Each transport pallet has transport lock pins on the left and right,
Each transport driving device can reciprocate a rack-shaped body having a locking portion that can lock the transport pallet with either of the left and right transport lock pins corresponding to the length of one transport pallet in the transport direction. Is possible,
Each rack-like body locked to the transfer pallet sequentially repeats the operation of transferring the transfer pallet to the position of the next transfer drive device on the downstream side, then releasing the lock from the transfer pallet and returning to the original position. A vehicle body conveying apparatus characterized by sequentially conveying a plurality of conveying pallets.
各々の搬送パレットは、左右に搬送ロックピンを有し、
各々の搬送用駆動装置は、搬送パレットを左右対応するいずれかの搬送ロックピンと係止可能な係止部を有するラック状体を、1つの搬送パレットの搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能であり、
予め設定された制御部によって、搬送パレットと係止された各々のラック状体は、各々の自動車ボディの作業状態によって中間位置で適宜停止しつつ、下流側の次の搬送用駆動装置の位置まで搬送パレットを搬送した後、搬送パレットと係止解除して元の位置まで戻る作業を順次繰り返すことで複数の搬送パレットを順次搬送させることを特徴とする自動車ボディ搬送装置。 In an automobile body transport device, a transport drive device that sequentially transports each of a plurality of transport pallets is separated in the transport direction by a distance corresponding to the length of one transport pallet, and alternately provided on the left and right of the transport path,
Each transport pallet has transport lock pins on the left and right,
Each transport driving device can reciprocate a rack-shaped body having a locking portion that can lock the transport pallet with either of the left and right transport lock pins corresponding to the length of one transport pallet in the transport direction. Is possible,
Each rack-like body that is locked to the transport pallet by a preset control unit is appropriately stopped at an intermediate position depending on the working state of each automobile body, and then to the position of the next transport drive device on the downstream side. An automobile body conveying device characterized in that after a conveying pallet is conveyed, a plurality of conveying pallets are sequentially conveyed by sequentially repeating the operation of releasing the locking pallet and returning to the original position.
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