KR102250262B1 - 차량 감지 및 경고 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행자 안전 디바이스와 보행자 스마트폰을 포함하는 차량 감지 및 경고 시스템에 관한 것으로, 상기 보행자 안전 디바이스는 레이더를 이용하여 20~50미터 전방에서 접근하는 차량을 감지하는 레이더 센서모듈; 차량 접근 감지 신호를 MCU에서 받아 차량접근 경고를 스마트폰 사용자에게 전송하는 BLE 비콘 모듈; 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 레이더 센서모듈, BLE 비콘 모듈, 전원부(400)를 제어하는 MCU;를 포함하며, 상기 보행자 스마트폰은 보행자 안전 앱(Safety App)이 설치되어 차량접근 경고를 알리는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 감지 및 경고 시스템{Vehicle Detection and Warning System}

본 발명은 차량 감지 및 경고 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 횡단보드에 접근하는 차량을 감지하여 보행자의 스마트폰으로 전송함으로써 보행자의 부주의로 인한 사고를 예방할 수 있는 차량 감지 및 경고 시스템에 관한 것이다.

스마트폰에서 눈을 떼지 못하는 스몸비(스마트폰+좀비)로 인한 교통사고가 증가하고 있으며, 스마트폰 중독이 심화되면서 유무형의 손실을 양산하는 스몸비가 심각한 사회적 숙제로 떠오르고 있다. 특히 10대 스몸비족 비율이 빠르게 늘어나는 가운데 5G도입으로 스마트폰 의존도가 확대될 것을 감안하면 스몸비의 안전 보장을 위한 안전 장치 및 서비스 개발이 필요한 실정이다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 횡단보도 앞에 안전선을 그리고 노란색의 발자국 설치하여 보행 시 안전을 유도시키는 방법과 이와 유사한 사례로 어린이 보호구역에는 옐로 카펫을 설치하고 있으며, 바닥 신호등은 횡단보도 바닥에 일직선 형태로 설치되었으며 기존 보행 신호등과 연계하여 운영하고 있다.

그러나, 이러한 종래의 방법들은 위험 구역을 직시시키거나 안전을 유도하는 등 보행자에게 직접적으로 위험구역을 알리기에는 부족한 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 레이더를 이용하여 횡단보드에 접근하는 차량을 감지하고, 블루투스 비콘 무선통신을 이용하여 보행자에게 차량 접근, 횡단보도 위치 및 횡단보도 신호등의 보행 또는 정지 신호 상태 알람을 보행자의 스마트폰으로 전송함으로써 보행자의 부주의로 인한 사고를 예방할 수 있는 차량 감지 및 경고 시스템을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 보행자 안전 디바이스와 보행자 스마트폰을 포함하는 차량 감지 및 경고 시스템에 있어서, 상기 보행자 안전 디바이스는 레이더를 이용하여 20~50미터 전방에서 접근하는 차량을 감지하는 레이더 센서모듈; 차량 접근 감지 신호를 MCU에서 받아 차량접근 경고를 스마트폰 사용자에게 전송하는 BLE 비콘 모듈; 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 레이더 센서모듈, BLE 비콘 모듈, 전원부를 제어하는 MCU;를 포함하며, 상기 보행자 스마트폰은 보행자 안전 앱(Safety App)이 설치되어 차량접근 경고를 알리는 것을 특징으로 한다.

상기 레이더 센서모듈은 24GHz FMCW 레이더 고성능 센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 레이더 센서모듈은 횡단보도, 어린이 보호 구역, 스쿨존에 설치하는 것을 특징으로 한다.

상기 BLE 비콘 모듈은 횡단보도 신호등의 보행 또는 정지 신호를 인터페이스부를 통해 MCU에서 받아 스마트폰에 설치된 보행자 안전 앱에 알리는 것을 특징으로 한다.

상기 BLE 비콘 모듈은 횡단보도나 차도로 접근하는 보행자의 스마트폰을 감지하여 스마트폰에 설치된 보행자 안전 앱을 통해 전방에 횡단보도나 차도 근접을 알리는 것을 특징으로 한다.

차량 접근과 보행자의 횡단보도나 차도 접근 시 경고 메시지 또는 경고음으로 알리는 스피커 또는 경광등을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 스피커 또는 경광등은 인터페이스부를 통해 연결하는 것을 특징으로 한다.

상기 보행자 안전 앱은 백그라운드로 항시 동작하는 프로그램으로 차량접근 경고, 횡단보도 신호등 상태, 황단보도 위치 알림 메시지를 블루투스로 수신한 후 보행자의 스마트폰 화면에 상황에 맞는 시각화를 통한 알림 서비스를 제공하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이, 본 발명에 따르면 인도 위 보행자에게 발생할 수 있는 차량 돌발상황으로부터 보행자의 안전을 지키며, 보행 중 스마트폰을 사용으로 인한 차대 사람의 사고를 예방할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 신장이 작은 어린이의 교통안전을 보장할 수 있으며, 스몸비로 인해 비롯되는 교통사고로 인한 경제적, 사회적 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량 감지 및 경고 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 감지 및 경고 시스템을 나타낸 구성도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

그러면 본 발명에 따른 차량 감지 및 경고 시스템의 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량 감지 및 경고 시스템을 나타낸 개략도이며, 차량 감지 및 경고 시스템을 나타낸 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 차량 감지 및 경고 시스템은 보행자 안전 디바이스(100)와 보행자 스마트폰(200)을 포함하여 구성된다.

상기 보행자 안전 디바이스(100)는 레이더 센서모듈(110), BLE 비콘 모듈(120), MCU(130), 외부장치들과 연결하는 인터페이스부(140), 및 전원을 공급하는 전원부(150)로 구성된다.

상기 레이더 센서모듈(110)은 24GHz FMCW 레이더 고성능 센서로 횡단보도, 어린이 보호 구역, 스쿨존 등의 보행자 안전 보장이 필요한 위치에 설치되며, 레이더를 이용해서는 20~50미터 전방에서 접근하는 차량을 감지한다. 이때, 차량 접근 감지 신호를 MCU(130)에서 받아 BLE 비콘 모듈(120)을 통해 차량접근 경고를 스마트폰(200) 사용자에게 통지한다.

상기 BLE 비콘 모듈(120)은 횡단보도 신호등(300)의 보행 또는 정지 신호를 인터페이스부(140)를 통해 MCU(130)에서 받아 스마트폰(200)에 설치된 보행자 안전 앱(Safety App)에 알리는 기능을 수행한다.

또한, 상기 BLE 비콘 모듈(120)은 횡단보도나 차도로 접근하는 보행자의 스마트폰(200)을 감지하여 보행자 안전 앱을 통해 전방에 횡단보도나 차도에 근접하고 있다는 알리는 기능을 수행한다.

한편, 차량 접근과 보행자의 횡단보도나 차도 접근 시 외부장치인 스피커(400)나 경광등(500)을 통해 경고 메시지나 경고음을 줄 수 있다.

상기 MCU(130)는 레이더 센서모듈(110), BLE 비콘 모듈(120), 인터페이스부(130), 전원부(400)를 제어한다.

여기서, 보행자 안전 앱은 보행자의 스마트폰(200)에 설치되어 백그라운드로 항시 동작하는 프로그램으로써, 보행자 안전 디바이스(100)가 전송하는 차량접근 경고와 횡단보도(신호등의 점등상태) 알림 메시지를 블루투스로 수신한 후 보행자의 스마트폰(200) 화면에 상황에 맞는 시각화를 통한 알림 서비스를 제공한다.

예를 들면, 레이더 센서모듈(110)로 차량 접근을 감지 시 차량 접근 경보와 횡단보드 신호등 상태를 BLE 비콘 모듈(120)을 통해 송출하면, 스마트폰(200)의 보행자 안전 앱에서 차량 접근 위험과 횡단보드 신호등 상태의 보행 또는 정지 신호를 알림과 동시에 사용중인 콘텐츠 상에 경고 콘텐츠를 오버레이 표시한다.

한편, 횡단보드 위치를 BLE 비콘 모듈(120)을 통해 알리면, 스마트폰(200)의 보행자 안전 앱에서 비콘신호를 수신하여 횡단보드 3미터 전 전방에 횡단보드가 있음을 알림과 동시에 사용중인 콘텐츠 상에 경고 콘텐츠를 오버레이 표시한다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100: 보행자 안전 디바이스 110: 레이더 센서모듈
120: BLE 비콘 모듈 130: MCU
140: 인터페이스부 150: 전원부
200: 스마트폰 300: 신호등
400: 스피커 500: 경광등

Claims (8)

1. 보행자 안전 디바이스와 보행자 스마트폰을 포함하는 차량 감지 및 경고 시스템에 있어서,
   상기 보행자 안전 디바이스는,
   24GHz FMCW 레이더 고성능 센서를 횡단보도, 어린이 보호 구역 또는 스쿨존에 설치하여 20~50미터 전방에서 접근하는 차량을 감지하는 레이더 센서모듈;
   차량 접근 감지 신호를 MCU에서 받아 차량접근 경고를 스마트폰 사용자에게 전송하는 BLE 비콘 모듈;
   상기 레이더 센서모듈, BLE 비콘 모듈, 전원부를 제어하는 MCU;
   전원을 공급하는 전원부; 및
   차량 접근과 보행자의 횡단보도나 차도 접근 시 경고 메시지 또는 경고음으로 알리는 스피커 또는 경광등;를 포함하며,
   상기 BLE 비콘 모듈은 레이더 센서모듈로부터 차량 접근 신호를 받으며, 횡단보도나 차도로 접근하는 보행자의 스마트폰에 설치된 보행자 안전 앱에서 비콘신호를 수신하여 차량 접근 위험, 횡단보도나 차도 근접, 횡단보드 신호등 상태의 보행 또는 정지 신호를 알림과 동시에 사용중인 콘텐츠 상에 경고 콘텐츠를 오버레이 표시하고,
   횡단보드 위치를 상기 BLE 비콘 모듈을 통해 알리면 스마트폰의 보행자 안전 앱에서 비콘신호를 수신하여 횡단보드 3미터 전 전방에 횡단보드가 있음을 알림과 동시에 사용중인 콘텐츠 상에 경고 콘텐츠를 오버레이 표시하며,
   상기 BLE 비콘 모듈은 횡단보도 신호등의 보행 또는 정지 신호를 인터페이스부를 통해 MCU에서 받아 스마트폰에 설치된 보행자 안전 앱에 알리며,
   상기 보행자 안전 앱은 백그라운드로 항시 동작하는 프로그램으로 차량접근 경고, 횡단보도 신호등 상태, 황단보도 위치 알림 메시지를 블루투스로 수신한 후 보행자의 스마트폰 화면에 상황에 맞는 시각화를 통한 알림 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 및 경고 시스템.
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6. 제1항에 있어서,
   상기 스피커 또는 경광등은 인터페이스부를 통해 연결하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 및 경고 시스템.
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