KR102249041B1 - 능동형 제진기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 능동형 제진기에 관한 것으로, 그 목적은 협잡물의 크기에 따라 레이크의 위치를 가변시켜 부피가 큰 협잡물도 용이하게 제거할 수 있도록 한 능동형 제진기를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 수로를 형성하는 구조물에 설치되는 프레임; 상기 수로를 횡단하는 구조를 갖도록 상기 프레임에 설치되어 협잡물의 유동을 차단하는 스크린; 상기 스크린에 걸린 협잡물을 상부로 인양하는 다수개의 레이크; 상기 레이크의 좌우 양단에 각각 배치되며, 레이크와 결합되어 레이크를 이동시키는 두 개의 엔드리스 체인; 상기 엔드리스 체인을 지지하는 스프라켓과 연결되어 스프라켓의 회전을 통해 엔드리스 체인을 움직이는 구동유닛; 상기 스크린의 전방에서 스크린에 근접하거나 멀어지는 방향으로 움직이면서 엔드리스 체인을 지지하는 이동 레일과, 상기 이동 레일에 지지된 엔드리스 체인의 나머지 부분을 지지하도록 프레임에 고정되게 설치된 고정 레일로 이루어지며, 레이크의 좌우 양단에 각각 위치하도록 프레임에 설치된 두 개의 가이드 레일; 상기 고정 레일 또는 프레임 또는 수로 구조물 중 어느 한 곳에 설치되며, 상기 이동 레일과 결합되어 이동 레일을 이동시키는 레일 조절기구; 및 상기 이동 레일의 위치 이동에 의한 엔드리스 체인의 경로 변경에 대응하여 상기 스프라켓의 위치를 조절하는 체인 조절기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 제진기를 제공한다.

Description

능동형 제진기{Active trash separator}
본 발명은 수로의 협잡물을 제거하는 제진기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 협잡물의 크기에 따라 레이크의 위치를 가변시켜 부피가 큰 협잡물도 용이하게 제거할 수 있도록 한 능동형 제진기에 관한 것이다.
일반적으로 제진기는 배수펌프장이나 오폐수처리장, 그리고 취수장이나 정수장과 같은 수처리시설에 마련된 수로에 설치되어 수로를 통해 유동하는 물속에 포함된 협잡물을 여과 및 제거하는 것으로, 구동방식에 따라 유압식 제진기와 로터리 제진기로 구분될 수 있다.
상기 유압식 제진기는 갈퀴형의 레이크가 실린더의 작동에 의해 상하로 이동하면서 스크린에 걸린 협잡물을 스크린의 상부로 인양하도록 구성된 것으로, 유지 보수가 용이한 장점을 갖고 있으나, 다양한 종류의 협잡물에 대한 처리능력이 떨어지고, 협잡물의 유입량이 많을 때 신속한 처리가 어려운 단점을 갖고 있다.
상기 로터리 제진기는 엔드리스 체인에 설치된 다수개의 레이크가 스크린의 주위를 순환하면서 스크린에 걸린 협잡물을 반복적으로 제거하도록 구성된 것으로, 협잡물을 연속적으로 제거할 수 있으므로, 유압식 제진기에 비해 많은 양의 협잡물을 신속하게 제거할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 로터리 제진기의 사시도를, 도 2는 종래의 로터리 제진기의 측면도를 도시하고 있다.
종래의 로터리 제진기는 프레임(1); 상호 이격된 채로 마주하는 구조를 갖도록 프레임(1)에 설치되는 두 개의 가이드 레일(2); 상기 두 가이드 레일(2)의 사이에 구성되고 상호 이격된 구조를 가지며 수평면에 대하여 일정각도 경사지도록 상기 프레임(1)에 설치되는 다수개의 바로 이루어진 스크린(3); 상기 스크린(3)의 전방 하단부에 위치하도록 바닥에 설치되는 전위 스크린(4); 상기 두 가이드 레일(2)에 각각 설치되어 가이드 레일(2)을 따라 움직이는 두 개의 엔드리스 체인(5); 상기 엔드리스 체인(5)과 연결되어 엔드리스 체인(5)이 가이드 레일(2)을 따라 움직이도록 하는 구동유닛(6); 및 상기 두 엔드리스 체인(5)에 좌우 양단이 결합되어 엔드리스 체인(5)과 함께 움직이면서 스크린(3)에 걸린 협잡물을 상부로 인양하는 다수개의 레이크(7);를 포함하는 것으로 구성된다.
도면 중 설명되지 않은 도면부호 8은 엔드리스 체인(5)의 구동을 위한 스프라켓이고, 9는 인양되는 협잡물에 의한 오염으로부터 제진기 본체를 보호하도록 스크린의 상단부에 형성되는 에이프런이며, 10은 인양된 협잡물의 이송을 위한 컨베이어이다.
이와 같이 구성된 로터리 제진기는 구동유닛의 작동에 의해 엔드리스 체인이 가이드 레일을 따라 움직이게 되고, 이때 다수개의 레이크가 엔드리스 체인에 의해 이동하면서 스크린에 걸린 각종 협잡물을 상부로 인양하게 되며, 다수개의 레이크에 의해 인양되는 협잡물은 컨베이어를 통해 외부로 배출된다.
이러한 로터리 제진기는 앞서 설명된 바와 같이, 다수개의 레이크가 스크린을 반복적으로 훑고 지나가면서 스크린에 걸린 협잡물을 인양하게 되므로, 많은 양의 협잡물을 신속하게 제거할 수 있는 장점이 있다.
그러나, 종래의 로터리 제진기는 레이크는 일정한 크기를 가지며, 항상 일정한 궤적을 따라 이동하게 되므로 인양 가능한 협잡물의 크기가 제한되어 레이크가 허용하는 범위를 벗어난 크기를 갖는 협잡물은 인양이 불가능하다.
즉, 종래 로터리 제진기는 가이드 레일이 일정한 틀을 형성하고 있으며, 이러한 가이드 레일을 따라 엔드리스 체인이 움직이면서 레이크를 이동시키는 구조를 갖는 바, 레이크는 항상 정해진 궤도를 따라 이동할 수밖에 없으며, 이에 따라 레이크에 의해 인양 가능한 협잡물의 크기에 제한이 따르게 된다.
따라서, 종래의 로터리 제진기의 경우, 비교적 큰 부피를 갖는 협잡물은 제거되지 못하고 스크린의 전방에 잔류하게 되며, 이에 따라 스크린에 가해지는 부하가 증가하고, 스크린의 전방에 잔류한 협잡물은 스크린을 통해 물이 배출되는 것을 방해하는 문제점이 있다.
등록특허공보 제1293308호(2013.08.05. 공고) 공개특허공보 제10-2009-0051383호 (2009.05.22. 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 협잡물의 크기에 따라 레이크의 위치를 가변시켜 부피가 큰 협잡물도 용이하게 제거할 수 있도록 한 능동형 제진기를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 수로를 형성하는 구조물에 고정되게 설치되는 프레임; 상호 이격된 구조를 갖는 다수개의 바로 이루어지며, 상기 수로를 횡단하는 구조를 갖도록 상기 프레임에 설치되어 협잡물의 유동을 차단하는 스크린; 상기 스크린에 걸린 협잡물을 상부로 인양하는 다수개의 레이크; 상기 레이크의 좌우 양단에 각각 배치되며, 레이크와 결합되어 레이크를 이동시키는 두 개의 엔드리스 체인; 상기 엔드리스 체인을 지지하는 스프라켓과 연결되어 스프라켓의 회전을 통해 엔드리스 체인을 움직이는 구동유닛; 상기 스크린의 전방에서 스크린에 근접하거나 멀어지는 방향으로 움직이면서 엔드리스 체인을 지지하는 이동 레일과, 상기 이동 레일에 지지된 엔드리스 체인의 나머지 부분을 지지하도록 프레임에 고정되게 설치된 고정 레일로 이루어지며, 레이크의 좌우 양단에 각각 위치하도록 프레임에 설치된 두 개의 가이드 레일; 상기 고정 레일 또는 프레임 또는 수로 구조물 중 어느 한 곳에 설치되며, 상기 이동 레일과 결합되어 이동 레일을 이동시키는 레일 조절기구; 및 상기 이동 레일의 위치 이동에 의한 엔드리스 체인의 경로 변경에 대응하여 상기 스프라켓의 위치를 조절하는 체인 조절기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 제진기를 제공한다.
한편 상기 능동형 제진기에 있어서, 상기 각각의 가이드 레일은, 이동 레일과 고정 레일을 연결하는 연결 레일을 더 포함하되, 상기 연결 레일은, 상기 고정 레일에 일측단이 회전 가능한 구조로 결합된 제1 레일부재; 및 상기 이동 레일에 일측단이 회전 가능한 구조로 결합된 제2 레일부재;로 구성되며, 상기 제1 레일부재의 내측으로 제2 레일부재가 끼워지거나, 제2 레일부재의 내측으로 제1 레일부재가 끼워져 신축 가능한 구조로 이루어질 수 있다.
한편 상기 능동형 제진기에 있어서, 상기 레일 조절기구는, 다수개의 링크가 'X'형의 구조로 교차 결합된 것으로 이루어진 엑스링크; 및 상기 엑스링크가 접혀지거나 펼쳐지면서 이동 레일을 이동시키도록 엑스링크를 작동시키는 액추에이터;로 구성될 수 있다.
한편 상기 능동형 제진기에 있어서, 상기 체인 조절기구는, 상기 스프라켓으로부터 연장된 회전축과 결합되며, 엔드리스 체인의 장력 조절이나 엔드리스 체인의 경로 변경에 대응하여 스프라켓의 위치 이동이 가능하도록 상기 프레임에 이동 가능한 구조로 설치된 베어링 블록; 상기 베어링 블록에 일측단이 결합되고, 상기 프레임에 나사 결합되어 베어링 블록을 이동시키는 이동축; 상기 프레임에 설치되며 이동축의 타측단과 세레이션을 매개로 결합되어 이동축을 회전시킴으로써 베어링 블록을 이동시키는 구동모터로 구성될 수 있다.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 이동 레일이 스크린으로부터 멀어지는 방향으로 이동할 경우, 레이크의 위치가 변동됨에 따라 기존 레이크로 인양이 불가능한 크기의 협잡물도 용이하게 제거할 수 있으며, 이에 따라 부피가 큰 협잡물이 스크린을 막음으로써 발생될 수 있는 피해를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 종래의 로터리 제진기의 사시도,
도 2 는 종래의 로터리 제진기의 측면도,
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동형 제진기의 구조를 보인 측면도,
도 4 는 본 발명에 따른 능동형 제진기의 이동 레일이 전진 이동한 상태를 보인 측면도,
도 5 는 본 발명에 따른 연결 레일의 구조를 보인 측면도,
도 6 은 본 발명에 따른 연결 레일의 구조를 보인 사시도,
도 7 은 본 발명에 따른 레일 조절기구의 구조를 보인 측면도,
도 8 은 본 발명에 따른 레일 조절기구의 또 다른 구조를 보인 측면도,
도 9 는 본 발명에 따른 체인 조절기구의 구조를 보인 측면도,
도 10 는 본 발명에 따른 체인 조절기구의 이동축과 회전축이 결합구조를 보인 사시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동형 제진기의 구조를 보인 측면도를, 도 4는 본 발명에 따른 능동형 제진기의 이동 레일이 전진 이동한 상태를 보인 측면도를, 도 5는 본 발명에 따른 연결 레일의 구조를 보인 측면도를, 도 6은 본 발명에 따른 연결 레일의 구조를 보인 사시도를, 도 7은 본 발명에 따른 레일 조절기구의 구조를 보인 측면도를, 도 8 은 본 발명에 따른 레일 조절기구의 또 다른 구조를 보인 측면도를, 도 9는 본 발명에 따른 체인 조절기구의 구조를 보인 측면도를, 도 10은 본 발명에 따른 체인 조절기구의 이동축과 회전축이 결합구조를 보인 사시도를 도시하고 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동형 제진기는 레이크(130)의 위치가 변화될 수 있도록 하여 종래 레이크(130)를 이용한 제거가 불가능한 크기의 협잡물도 제거할 수 있도록 한 것으로, 프레임(110), 스크린(120), 레이크(130), 엔드리스 체인(140), 구동유닛(150), 가이드 레일(160), 레일 조절기구(170), 체인 조절기구(180)로 구성된다.
상기 프레임(110)은 제진기의 기초구조를 형성하는 구조물로써, 수로를 형성하는 구조물에 고정되게 설치된다. 이러한 프레임(110)은 빔과 철판을 적절한 구조로 연결하여 구성될 수 있으며, 수로를 형성하는 구조물이나 제진기의 구체적인 구조에 따라 다양하게 구성되는 것으로, 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
상기 스크린(120)은 수로 구조물에 의해 형성되는 수로를 횡단하는 구조를 갖도록 설치되어 수로를 통해 물과 함께 유동하는 협잡물의 유동을 차단하는 것으로, 상호 이격된 구조를 갖는 다수개의 바로 이루어지며, 상기 다수개의 바는 프레임(110)에 고정되게 설치된다.
한편, 상기 각각의 바는 수로 바닥을 기준으로 후방(유체의 유동 방향 기준)일정 각도 기울어진 구조를 갖도록 구성된다.
상기 레이크(130)는 스크린(120)을 구성하는 바를 따라 이동하면서 스크린(120)에 걸린 협잡물을 상부로 인양하는 것으로, 스크린(120)을 구성하는 다수개의 바를 가로지르는 구조를 갖도록 배치되며, 전후방에는 협잡물의 인양을 위한 다수개의 갈퀴가 형성된 것으로 구성된다.
상기 엔드리스 체인(140)은 레이크(130)와 연결되어 레이크(130)를 이동시키는 것으로, 레이크(130)의 좌우 양단에 각각 배치되며, 레이크(130)와 결합되어 레이크(130)와 함께 이동하도록 구성된다.
상기 구동유닛(150)은 레이크(130)의 이동이 이루어지도록 엔드리스 체인(140)을 움직이는 것으로, 엔드리스 체인(140)을 지지하는 스프라켓(190)과 연결되어 스프라켓(190)의 회전을 통해 엔드리스 체인(140)을 움직이게 된다.
이러한 구동유닛(150)은 모터(151)와, 상기 모터(151)와 스프라켓(190)을 연결하는 체인(152)으로 구성될 수 있다.
상기와 같은 프레임(110), 스크린(120), 레이크(130), 엔드리스 체인(140) 및 구동유닛(150)은 이미 널리 사용되고 있는 제진기에 적용되고 있는 공지된 구성이므로, 이들 구성에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하도록 한다.
상기 가이드 레일(160)은 엔드리스 체인(140)을 지지 및 안내하는 것으로, 스크린(120)의 좌우 양측에서 상호 마주하는 구조를 갖도록 프레임(110)에 설치된다.
한편, 본 발명은 엔드리스 체인(140)을 지지 및 안내하는 가이드 레일(160)의 위치 변화를 통하여 엔드리스 체인(140)의 경로를 변경하고, 엔드리스 체인(140)의 경로 변경을 통해 레이크(130)의 위치를 조절할 수 있도록 하였다.
이를 위한 본 발명에 따른 각각의 가이드 레일(160)은 이동 레일(161)과 고정 레일(162)로 분할 구성된다.
상기 이동 레일(161)은 스크린(120)의 전방 영역을 지나가는 엔드리스 체인(140)을 지지 및 안내하는 것으로, 스크린(120)의 전방에서 스크린(120)에 근접하거나 멀어지는 방향(D)으로 이동하도록 레일 조절기구(170)에 설치된다.
한편, 이동 레일(161)은 직선형의 구조로 이루어지고, 맞은편 가이드 레일(160)과 마주하는 측면이 개방된 'ㄷ'형의 단면구조를 갖도록 형성되며, 이처럼 형성된 이동 레일(161)의 내측 공간을 통해 엔드리스 체인(140)의 이동이 이루어지게 된다.
상기 고정 레일(162)은 이동 레일(161)에 지지된 엔드리스 체인(140)의 나머지 부분을 지지하는 것으로, 프레임(110)에 고정되게 설치된다.
이러한 고정 레일(162)은 스크린(120)의 배면으로부터 스크린(120)의 전면 하단부로 연장되는 구조를 갖도록 프레임(110)에 고정되게 설치된 제1 영역(1621)과, 스크린(120)의 전면 상단부로부터 스프라켓(190)에 근접한 위치까지 연장되는 구조를 갖도록 프레임(110)에 고정되게 설치된 제2 영역(1622)으로 구성될 수 있으며, 맞은편 가이드 레일(160)과 마주하는 측면이 개방된 'ㄷ'형의 단면구조를 갖도록 형성된다.
상기와 같이 이동 레일(161)과 고정 레일(162)로 가이드 레일(160)을 구성함에 있어서, 이동 레일(161)과 고정 레일(162)의 사이 구간에서도 엔드리스 체인(140)이 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 연결 레일(163)이 더 포함되는 것이 바람직하다.
상기 연결 레일(163)은 고정 레일(162)의 제1 영역(1621)과 이동 레일(161)의 사이, 그리고 고정 레일(162)의 제1 영역(1621)과 이동 레일(161)의 사이에 각각 설치된다.
한편, 상기 연결 레일(163)은 이동 레일(161)의 원활한 이동을 위하여 신축 가능한 구조로 이루어지는 것이 바람직하며, 구체적으로는 제1 레일부재(1631)와 제2 레일부재(1632)가 상호 조립된 것으로 구성된다.
상기 제1 레일부재(1631)는 일측단이 고정 레일(162)에 회전 가능한 구조로 결합되고, 상기 제2 레일부재(1632)는 일측단이 이동 레일(161)에 회전 가능한 구조로 결합되며, 제1 레일부재(1631)의 내측으로 제2 레일부재(1632)가 끼워지거나, 제2 레일부재(1632)의 내측으로 제1 레일부재(1631)가 끼워지는 방식으로 제1,2 레일부재(1631,1632)가 조립되어 신축 가능한 구조의 연결 레일(163)을 구성하게 된다.
한편, 제1 레일부재(1631)와 제2 레일부재(1632)는 이동 레일(161)이나 고정 레일(162)과 마찬가지로 맞은편 가이드 레일(160)과 마주하는 측면이 개방된 'ㄷ'형의 단면구조를 갖도록 형성된다.
상기 레일 조절기구(170)는 이동 레일(161)을 지지하는 것과 더불어 이동 레일(161)을 이동시키는 것으로, 고정 레일(162) 또는 프레임(110) 또는 수로 구조물 중 어느 한 곳에 고정되게 설치되며, 이동 레일(161)과 결합되어 이동 레일(161)을 이동시키도록 구성된다.
이러한 레일 조절기구(170)는 공지의 시저스 리프트를 이용하여 구성될 수 있으며, 보다 구체적으로는, 다수개의 링크가 'X'형의 구조로 교차 결합된 것으로 이루어진 엑스링크(171)와, 상기 엑스링크(171)가 접혀지거나 펼쳐지도록 작동시키는 액추에이터(172)로 구성될 수 있다.
한편, 도 7에는 2개의 링크로 이루어진 엑스링크(171)의 하단부가 고정 레일(162)에 설치되고, 엑스링크(171)의 상단부가 이동 레일(161)에 결합되며, 모터(1721)와 스크류(1722) 및 이송너트(1723)로 이루어진 액추에이터(172)가 고정 레일(162)에 설치되어, 상기 모터(1721)의 구동에 의하여 엑스링크(171)가 접히거나 펼쳐지면서 이동 레일(161)을 이동시키도록 이루어진 레일 조절기구(170)가 도시되어 있다.
또한, 도 8에는 4개의 링크로 이루어진 엑스크링(171)가 실린더로 이루어진 액추에이터(172)의 구동에 의하여 접히거나 펼쳐지면서 이동 레일(161)을 이동시키도록 이루어진 레일 조절기구(170)가 도시되어 있다.
상기 체인 조절기구(180)는 이동 레일(161)의 이동에 의하여 엔드리스 체인(140)의 경로가 변경되는 경우, 이에 대응하여 스프라켓(190)의 위치가 자동으로 조절되게 하여 엔드리스 체인(140)의 경로 변경이 무리없이 이루어지도록 하는 것과 더불어 엔드리스 체인(140)이 적절한 장력을 유지할 수 있도록 하는 것이다.
이러한 체인 조절기구(180)는 베어링 블록(181)과 이동축(182) 및 구동모터(183)로 구성될 수 있다.
상기 베어링 블록(181)은 스프라켓(190)의 중심부로부터 연장되는 회전축(191)과 결합되어 스프라켓(190)을 지지하는 것으로, 엔드리스 체인(140)의 장력 조절이나 엔드리스 체인(140)의 경로 변경에 대응하여 스프라켓(190)의 위치 이동이 가능하도록 프레임(110)에 이동이 가능한 구조로 설치된다.
이와 같이 스프라켓(190)의 회전축(191)을 지지하는 베어링 블록(181)이 안정적으로 이동하면서 스프라켓(190)의 위치를 조절할 수 있도록 하기 위하여 프레임(110)에는 베어링 블록(181)과 결합되어 베어링 블록(181)의 이동을 안내하는 레일(111)이 더 설치될 수 있다.
상기 이동축(182)은 베어링 블록(181)에 일측단이 결합되고, 대략 중앙부분이 프레임(110)에 나사 결합되게 설치되며, 이러한 이동축(182)을 회전시킴으로써 베어링 블록(181)의 이동이 이루어지게 된다.
한편, 상기 이동축(182)의 타측단에는 구동모터(183)와의 결합을 위한 세레이션 돌기 또는 세레이션 홈이 형성되며, 도 9 및 도 10에는 이동축(182)의 타측단에 세레이션 돌기(S1)가 형성되고, 구동모터(183)의 회전축에 세레이션 홈(S2)이 형성되어 이동축(182)과 구동모터(183)이 결합되는 구조가 도시되어 있다.
상기 구동모터(183)는 이동축(182)의 회전을 위한 동력을 제공하는 것으로, 브래킷(184)에 의해 프레임(110)에 고정되게 설치되며, 이러한 구동모터(183)의 회전축은 앞서 설명된 바와 같이, 세레이션을 매개로 이동축(182)과 결합되어 이동축(182)을 회전시키게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 능동형 제진기의 작동과정을 설명하도록 하며, 이를 통해 본 발명의 능동형 제진기가 갖는 작용 효과를 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 능동형 제진기는 일반적으로 널리 사용되고 있는 제진기와 마찬가지로 수로를 따라 물과 함께 유동하는 협잡물을 스크린(120)을 이용하여 걸러내게 되며, 이처럼 스크린(120)에 의해 걸러진 협잡물은 레이크(130)에 의해 상부로 인양된 후, 컨베이어를 통해 외부로 배출된다.
한편, 상기 레이크(130)의 이동은 구동유닛(150)의 작동에 의해 이루어지게 되며, 구체적으로는, 구동유닛(150)의 작동에 의해 발생되는 회전력을 전달받은 스프라켓(190)이 회전하면서 엔드리스 체인(140)을 이동시키게 되고, 엔드리스 체인(140)의 이동에 의해 레이크(130)가 스크린(120) 주위를 이동하면서 협잡물을 인양하고 더불어 컨베이어로 배출하게 된다.
한편, 레이크(130)를 이용한 제거가 불가능할 정보의 큰 부피를 갖는 협잡물이 스크린(120)에 의해 걸러진 경우, 이를 관리자가 육안으로 확인하여 인식하거나, 또는 공지의 비디오 판독 시스템을 이용하여 일정 크기 이상의 협잡물이 스크린(120)에 걸렸음을 자동으로 인식할 경우, 부피가 큰 협잡물의 제거를 위하여 이동 레일(161)을 이동시키게 된다.
상기 이동 레일(161)의 이동은 레일 조절기구(170)의 작동에 의해 이루어지게 된다.
즉, 관리자의 조작 신호 또는 비디오 판독 시스템에서 발생되는 신호에 의해 레일 조절기구(170)에 마련된 액추에이터(172)가 작동하여 엑스링크(171)를 펼치게 되면, 엑스링크(171)에 의해 지지된 이동 레일(161)은 스크린(120)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다(도 4 참조).
이러한 레일 조절기구(170)의 동작시, 체인 조절기구(180)는 엔드리스 체인(140)의 장력이 감소하는 방향으로 스프라켓(190)이 이동하도록 모터(183)를 작동시키게 된다.
즉, 모터(183)가 작동하여 이동축(182)이 회전할 경우, 이동축(182)의 회전방향에 따라 스프라켓(190)은 엔드리스 체인(140)의 장력이 증가하도록 후방으로 이동하거나, 엔드리스 체인(140)의 장력이 감소하도록 전방으로 이동하게 되며, 위와 같이 이동 레일(161)이 스크린(120)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 경우, 체인 조절기구(180)는 엔드리스 체인(140)의 경로 변경에 대응하여 스프라켓(190)을 전방으로 이동시키게 된다.
아울러, 이동 레일(161)과 고정 레일(162)을 연결하는 연결 레일(163)은 이동 레일(161)의 위치에 따라 회전동작과 신축동작을 하면서 이동 레일(161)과 고정 레일(162)의 연결상태를 유지하게 되며, 이러한 연결 레일(163)에 의하여 이동 레일(161)과 고정 레일(162)의 사이 구간에서도 엔드리스 체인(140)의 안정적인 이동이 가능하게 된다.
상기와 같은 이동 레일(161)의 이동에 의하여 레이크(130)가 스크린(120)으로부터 멀어지게 되면, 원래의 레이크(130)로는 인양이 불가능한 크기의 협잡물도 인양이 가능하게 되므로, 부피가 큰 협잡물이 수로에 잔류함에 따른 각종 피해 발생을 예방할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 프레임 120: 스크린
130: 레이크 140: 엔드리스 체인
150: 구동유닛 160: 가이드 레일
161: 이동 레일 162: 고정 레일
163: 연결 레일 1631: 제1 레일부재
1632: 제2 레일부재 170: 레일 조절기구
171: 엑스링크 172: 액추에이터
180: 체인 조절기구 181: 베어링 블록
182: 이동축 183: 구동모터

Claims (4)

  1. 수로를 형성하는 구조물에 고정되게 설치되는 프레임(110);
    상호 이격된 구조를 갖는 다수개의 바로 이루어지며, 상기 수로를 횡단하는 구조를 갖도록 상기 프레임(110)에 설치되어 협잡물의 유동을 차단하는 스크린(120);
    상기 스크린(120)에 걸린 협잡물을 상부로 인양하는 다수개의 레이크(130);
    상기 레이크(130)의 좌우 양단에 각각 배치되며, 레이크(130)와 결합되어 레이크(130)를 이동시키는 두 개의 엔드리스 체인(140);
    상기 엔드리스 체인(140)을 지지하는 스프라켓(190)과 연결되어 스프라켓(190)의 회전을 통해 엔드리스 체인(140)을 움직이는 구동유닛(150);
    상기 스크린(120)의 전방에서 스크린(120)에 근접하거나 멀어지는 방향으로 움직이면서 엔드리스 체인(140)을 지지하는 이동 레일(161)과, 상기 이동 레일(161)에 지지된 엔드리스 체인(140)의 나머지 부분을 지지하도록 프레임(110)에 고정되게 설치된 고정 레일(162)로 이루어지며, 레이크(130)의 좌우 양단에 각각 위치하도록 프레임(110)에 설치된 두 개의 가이드 레일(160);
    상기 가이드 레일(160)은, 이동 레일(161)과 고정 레일(162)을 연결하는 연결 레일(163)을 더 포함하되, 상기 연결 레일(163)은, 상기 고정 레일(162)에 일측단이 회전 가능한 구조로 결합된 제1 레일부재(1631); 및 상기 이동 레일(161)에 일측단이 회전 가능한 구조로 결합된 제2 레일부재(1632);로 구성되며;
    상기 제1 레일부재(1631)의 내측으로 제2 레일부재(1632)가 끼워지거나, 제2 레일부재(1632)의 내측으로 제1 레일부재(1631)가 끼워져 신축 가능한 구조로 이루어지며;
    상기 고정 레일(162) 또는 프레임(110) 또는 수로 구조물 중 어느 한 곳에 설치되며, 상기 이동 레일(161)과 결합되어 이동 레일(161)을 이동시키는 레일 조절기구(170); 및
    상기 이동 레일(161)의 위치 이동에 의한 엔드리스 체인(140)의 경로 변경에 대응하여 상기 스프라켓(190)의 위치를 조절하는 체인 조절기구(180);를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 제진기.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 레일 조절기구(170)는,
    다수개의 링크가 'X'형의 구조로 교차 결합된 것으로 이루어진 엑스링크(171); 및
    상기 엑스링크(171)가 접혀지거나 펼쳐지면서 이동 레일(161)을 이동시키도록 엑스링크(171)를 작동시키는 액추에이터(172);로 구성된 것을 특징으로 하는 능동형 제진기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 체인 조절기구(180)는,
    상기 스프라켓(190)으로부터 연장된 회전축(191)과 결합되며, 엔드리스 체인(140)의 장력 조절이나 엔드리스 체인(140)의 경로 변경에 대응하여 스프라켓(190)의 위치 이동이 가능하도록 상기 프레임(110)에 이동 가능한 구조로 설치된 베어링 블록(181);
    상기 베어링 블록(181)에 일측단이 결합되고, 상기 프레임(110)에 나사 결합되어 베어링 블록(181)을 이동시키는 이동축(182);
    상기 프레임(110)에 설치되며 이동축(182)의 타측단과 세레이션을 매개로 결합되어 이동축(182)을 회전시킴으로써 베어링 블록(181)을 이동시키는 구동모터(183);로 구성된 것을 특징으로 하는 능동형 제진기.
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