KR102247724B1 - 자동 커피 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드립 서버를 지지하여 회전하게 하는 액추에이터를 상하로 높이 조절하게 하는 구성으로 스크루와 스크루 너트를 이용하므로, 스크루의 회전을 스크루 너트의 높이로 변환하여 높이 조절이 이루어져서 미세한 높이 조절도 가능하게 한 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. 특히, 본 발명은 스크루 너트가 가이드 안내를 받게 하고, 스크루 한쪽이 지지나 구속하지 않게 자유단 형태로 제작하므로, 드립 서버를 높이 조절할 때 어느 정도 기울거나 한쪽으로 처지더라도 안정적으로 지지하여 원하는 높이만큼 조절하여 편리하게 사용할 수 있게 한 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

Description

자동 커피 머신{An automatic coffee machine}

본 발명은 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제자리에서 회전하는 드립 서버가 레시피에 따라 커피 추출에 사용하는 물을 분사하는 노즐과의 높이를 조절할 때 스크루-스크루 너트를 이용함으로써, 스크루의 회전량을 높이로 변환하여 조절하므로 미세한 높이 조절도 가능하여 다양한 레시피와 드립 커피 서버나 드리퍼의 높이에 따라 커피향과 맛을 느낄 수 있게 한 것이다.

일반적으로 자동 드립 커피 머신은 드리퍼 안에 분쇄한 원두를 집어넣고 그 위에서 노즐로 물을 분사하여 커피를 추출하고, 추출한 커피는 드리퍼 아래에 놓인 드립 서버 안에 모이게 한다. 이처럼 드립 커피를 추출하는 방법은, 아래의 (특허문헌 1) 내지 (특허문헌 3)과 같이, 다양한 기술이 개시되어 있다.

(특허문헌 1) 한국공개특허 제10-2006-0048893호

커피 메이커는, 커피 음료로 채워진 하나 또는 두 개의 커피 컵을 수용하도록 구성된 수집 트레이의 높이 위치가 조절 가능한 수단인 높이 조절 조립체를 포함한다. 수집 트레이는 지지 부재에 부착되어 있다. 높이 조절 조립체는, 지지 부재에 구비된 슬라이더에 의해 효과적이지 않게 결합하 수 있는 적어도 하나의 수직으로 뻗어 있는 기어 랙을 포함한다. 상기 슬라이더(slider)는 기어 랙을 향해서 스프링에 의해 편의되어 있으며, 스프링 힘에 대해 수동으로 이동될 수 있다.

(특허문헌 2) 한국등록특허 제1719358호

핸드 드립 커피를 자동으로 추출하는 커피 머신에 관한 것으로, 분쇄 원두가 담긴 드리퍼 위에서 여러 개의 물줄기로 온수를 부을 수 있는 샤워헤드를 갖는 드립 커피 머신에 관한 것이다. 이에 따른 드립 커피 머신은 커피를 추출할 물을 저장하는 물탱크와, 상기 물탱크를 내부에 거치할 거장 공간을 형성하는 테이블과, 상기 물탱크 내에 저장된 물을 가열하는 히터와, 상기 물탱크 내에 가열된 온수를 드리퍼로 공급하는 온수 공급 배관과, 상기 온수 공급 배관을 흐르는 온수 흐름을 제어하는 온수 공급 제어 밸브와, 내부에 상기 온수 공급 배관이 설치되며, 상기 테이블의 상면으로 돌출되도록 형성되고 하부에 드리퍼를 거치할 공간을 형성하는 케이스부와, 상기 케이스부에 설치되며 상기 온수 공급 배관에서 공급되는 온수를 여러 갈래의 물줄기로 분할하여 드리퍼 상에 떨어지게 하는 샤워 헤드를 포함한다.

(특허문헌 3) 한국등록특허 제1728139호

통합 커피 머신에 관한 것으로, 외부로부터 공급받는 물을 소정의 양만큼 하측으로 낙하시키는 워터 드롭퍼; 상기 워터 드롭퍼와 결합하고, 상기 워터 드롭퍼를 소정의 높이에 위치하도록 지지하는 제1프레임; 상기 제1프레임에 마련되고, 상기 워터 드롭퍼에 의해 상기 물이 낙하하는 것을 제어하는 워터 드롭 컨트롤러; 상기 워터 드롭퍼의 하측에 위치하고, 원두커피 또는 원두커피분말을 수용할 수 있도록 포트(pot) 형상을 갖추고 있으며, 상기 워터 드롭퍼 측으로부터 낙하하는 상기 물을 이용하여 커피를 드립(drip)하는 커피 드립퍼; 상기 커피 드립퍼를 장착하며, 상기 커피 드립퍼가 상기 워터 드롭퍼의 하측에 위치하도록 상기 커피 드립퍼를 지지하는 제2프레임; 및 상기 커피 드립퍼의 하측에 위치하며, 상기 커피 드립퍼를 통해 드립한 커피를 수용하는 커피리시버를 포함하되, 상기 제1프레임에는 다수개의 상기 워터 드롭퍼가 구비되며, 다수개의 상기 워터 드롭퍼 각각에 대응되도록 다수개의 상기 커피 드립퍼가 상기 제2프레임에 구비되고, 상기 워터 드롭퍼 및 상기 커피 드립퍼는 하나의 커피 드립조를 이루며, 상기 커피 드립조가 다수 마련되어 있으므로, 다양한 스타일의 드립 커피 또는 더치 커피를 동시에 제조할 수 있으며, 한 가지 스타일의 커피를 동시에 대량생산 할 수 있는 기술이 개시된다.

하지만, 이러한 기존 드립 서버의 높이를 조절하는 방식은 다음과 같은 문제가 있다.

(1) 커피의 맛과 향은 물이 드리퍼에 머무는 시간과 밀접한 관계가 있으므로, 물을 분사하는 노즐과 드리퍼 사이의 높이에 따라 커피의 향과 맛이 달라질 수 있다.

(2) 이에, 레시피에 따라 노즐과 드리퍼가 레시피에 따라 정해진 높이에 있지 않으면 원하는 레시피의 커피 향과 맛을 얻을 수 없게 된다.

(3) 특히, 드립 서버의 높이를 기어-랙 방식으로 조절하도록 구성하므로, 미세하고 정확한 높이 조절 조절에 한계가 있다.

(4) 이러한 기어-랙 방식을 통해 미세하고 정확한 높이 조절이 가능하게 하려면, 기어 회전을 정밀하게 제어할 수 있는 모터 등을 이용해야 하므로, 제조비용이 더 늘어난다.

(5) 특히, 기어-랙 방식은 기어와 랙 사이에 유격이 생기게 되고, 이러한 유격은 드립 서버의 원하는 높이 조절을 방해하는 한 가지 요인으로 작용한다.

(6) 또한, 랙은 정해진 위치에 정확하게 고정하여 사용하지 않으면, 기어 회전으로 랙이 정해진 방향에서 벗어나게 되어 드립 서버를 원하는 방향과 다른 방향으로 움직이게 한다.

한국공개특허 제10-2006-0048893호 (공개일 : 2006.05.18) 한국등록특허 제1719358호 (등록일 : 2017.03.17) 한국등록특허 제1728139호 (등록일 : 2017.04.12)

본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 드립 서버를 지지하여 회전하게 하는 액추에이터를 상하로 높이 조절하게 하는 구성으로 스크루와 스크루 너트를 이용하므로, 스크루의 회전을 스크루 너트의 높이로 변환하여 높이 조절이 이루어져서 미세한 높이 조절도 가능하게 한 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

특히, 본 발명은 스크루 너트가 가이드 안내를 받게 하고, 스크루 한쪽이 지지나 구속하지 않게 자유단 형태로 제작하므로, 드립 서버를 높이 조절할 때 어느 정도 기울거나 한쪽으로 처지더라도 안정적으로 지지하여 원하는 높이만큼 조절하여 편리하게 사용할 수 있게 한 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치는, 보일러를 갖추고, 보일러를 통해 공급한 물을 노즐(N)로 드립 서버(S)를 향해 분사하여 커피를 추출할 수 있는 헤드(H)를 갖춘 자동 커피 머신에 장착하되;, 커피 추출을 위해 분사하는 물을 수용할 수 있게 분사 노즐(N) 아래에 위치하여 드립 서버(S)를 지지하는 회전 지지대(100); 상기 회전 지지대(100)를 회전시켜 주는 제1 액추에이터(200); 및 헤드(H)에 장착하여 제1 액추에이터(200)를 노즐(N)과 마주하는 방향으로 상하 높이 조절하게 하는 조절수단(300);을 포함하되;, 상기 조절수단(300)은, 회전 지지대(100)가 상하로 움직이는 방향으로 나란하게 설치한 스크루(310); 상기 스크루(310)에 회전하지 않게 체결하여 상기 제1 액추에이터(200)를 고정 지지하는 스크루 너트(320); 상기 스크루(310)를 정역 방향으로 회전할 수 있게 회전시켜 주는 제2 액추에이터(330); 및 상기 스크루 너트(320)의 상하 높이를 제한할 수 있게 헤드(H)에 장착한 두 개의 리밋 스위치(340a, 340b);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 스크루 너트(320)는, 상기 스크루(310)와 나란하게 설치한 적어도 두 개의 가이드(321) 안내를 받아 상하로 움직일 수 있게 설치한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조절수단(300)은, 상기 자동 커피 머신에 갖춘 분사 노즐(N)의 개수에 따라 하나 또는 두 개를 갖춘 것을 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 스크루(310)는, 상기 제2 액추에이터(330)와 연결하지 않은 다른 쪽을 자유롭게 움직일 수 있게 지지나 구속하지 않게 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치는 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 스크루와 스크루 너트로 드립 서버 높이를 상하로 조절할 수 있게 구성하므로, 스크루의 회전을 스크루 너트의 상하 높이로 변환하여 조절하므로 미세한 높이 조절을 할 수 있다.

(2) 이에, 드립 서버 위에 올려놓은 드리퍼와 커피 추출을 위해 물을 분사하는 노즐 사이의 높이를 원하는 대로 미세하게 조절할 수 있어 다양한 커피 레시피에 따라 원하는 높이만큼 미세하게 조절할 수 있어 다양한 커피 향과 맛을 가진 커피를 추출할 수 있다.

(3) 또한, 드립 서버나 드리퍼를 다른 종류로 대체하더라도 이에 알맞은 높이로 쉽고 높이 조절하여 원하는 향과 맛을 가진 커피를 추출할 수 있다.

(4) 한편, 스크루 너트는 스크루와 나란하게 설치한 적어도 하나의 가이드를 통해 안내를 받으면서 높이 조절이 이루어지게 하므로, 스크루 너트가 회전하거나 상하 높이를 조절하는 방향에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

(5) 이때, 상기 스크루는 액추에이터와 연결하지 않은 한쪽을 자유롭게 움직일 수 있도록 지지하거나 구속하지 않으므로, 스크루 너트가 어느 정도 정해진 방향에서 벗어나더라도 이를 바로 잡아 자연스럽게 높이조절이 이루어질 수 있다.

(6) 마지막으로, 이러한 회전조절장치는 자동 커피 머신에 장착한 노즐의 개수에 따라 적어도 하나, 바람직하게는 두 개를 갖추므로, 한 번에 여러 잔의 커피를 동시에 추출할 수 있다.

[도 1]은 본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치를 장착한 자동 드립 커피 머신의 예를 보여주는 사시도이다.
[도 2]는 본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치의 내부 구성을 보여주는 사시도이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치의 내부 구성을 보여주는 정면도이다.
[도 4]는 본 발명에 따른 회전 지지대가 최저 위치에 놓인 상태를 보여주는 드립 서버 높이 조절장치의 정면도이다.
[도 5]는 본 발명에 따른 회전 지지대가 최저 위치에서 위로 올려서 높이 조절한 상태를 보여주는 드립 서버 높이 조절장치의 정면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 한가지 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

(구성)

본 발명에 따른 원두커피와 분사노즐 사이의 높이 조절장치는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 회전 지지대(100), 제1 액추에이터(200), 그리고 조절수단(300)을 포함한다.

특히, 상기 조절수단(300)은 스크루(310)와 스크루 너트(320)를 이용하여 스크루(310)의 회전 운동을 스크루 너트(320)의 직선 운동으로 바꿔서 회전 지지대(100)의 상하 높이를 조절하므로, 미세하게 높이 조절할 수 있게 되어 레시피에 따라 다양한 향과 맛을 가진 커피를 추출할 수 있게 한 것이다.

또한, 상기 스크루 너트(320)는 적어도 두 개의 가이드(321)의 안내를 받아 길이 방향으로 움직이게 구성하고, 스크루(310)는 한쪽 단이 자유롭게 움직일 수 있도록 구성하므로, 스크루(310)가 어느 정도 비틀리거나 틀어지더라도 자유롭게 스크루 너트(320)가 회전 지지대(100)를 지지하여 상하 높이 조절이 이루어질 수 있게 한 것이다.

그리고 상기 조절수단(300)은 자동 드립 커피 머신에 장착한 분사 노즐(N)의 개수에 대응하여 적어도 하나를 장착하므로, 한 번에 여러 잔의 커피를 추출할 수 있게 한 것이다.

이하, 이러한 구성에 관해 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 자동 드립 커피 머신(M)의 구성에 관해 간단하게 설명하고, 본 발명에 따른 회전 조절장치에 관해 상세하게 설명한다.

<자동 드립 커피 머신 >

자동 드립 커피 머신은, [도 1]과 같이, 내부에 보일러를 갖춘 본체 상부에 실질적으로 보일러에서 공급받은 물을 분사하여 커피를 추출할 수 있도록 헤드(H)를 갖춘다.

특히, 상기 헤드(H)에는, [도 1]과 같이, 커피 추출에 사용하는 물을 분사하는 노즐(N) 아래에 위치하도록 드립 서버(S)를 올려놓고 추출한 커피를 수용한다. 또한, 상기 드립 서버(S)에는 노즐(N)과의 사이에 위치하도록 드리퍼(D)를 장착한다. 드리퍼(D)는 내부에 거름망을 갖추고 거름망 안에 분쇄한 원두를 수용할 수 있게 구성한다.

이처럼 이루어진 자동 드립 커피 머신은 드립 서버(S)를 회전하게 하면서 동시에 노즐(N)이 드립 서버(S)의 중심을 향해 움직이게 하면서 물을 분사함에 따라 거름망에 담은 분쇄한 원두 위에 나선 형태로 물을 분사하여 커피를 추출하게 된다.

<회전 지지대>

회전 지지대(100)는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 커피를 추출하는 헤드(H)에 드립 커피 머신(M)에 설치하여 드립 서버(S)를 회전할 수 있게 지지한다.

특히, 상기 회전 지지대(100)는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 드립 서버(S)를 올려놓음에 따라 그 하부에서 지지하여 안전하게 회전할 수 있게 구성한다. 이러한 회전 지지대(100)는 도면에서 바닥에서 위로 갈수록 넓어지는 용기 형상으로 제작하고, 또한 바닥은 드립 서버(S)를 올려놓을 수 있게 평편한 평면 형태로 제작한 예를 보여준다.

하지만, 상기 회전 지지대(100)는 드립 서버(S)를 안정적으로 회전 지지할 수 있는 형태라면 어떠한 형태로든지 구성할 수 있음을 본 발명이 속한 기술 분야의 종사자라면 누구든지 쉽게 알 수 있을 것이다.

이러한 회전 지지대(100)는, [도 1] 내지 [도 5]와 같이, 분사 노즐(N) 아래에 위치하도록 헤드(H)에 설치한 예를 보여주나, 이에 한정하지 않고 자동 드립 커피 머신(M)에 장착할 수도 있다.

<액추에이터>

제1 액추에이터(200)는, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 회전 지지대(100)를 회전시킬 수 있게 장착한다. 이때, 제1 액추에이터(200)는 후술할 스크루 너트(320)에 장착하여 조절수단(300)이 작동함에 따라 상하로 움직일 수 있게 장착한다.

특히, 상기 제1 액추에이터(200)는, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 회전 지지대(100)를 제자리에서 회전시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다. 예를 들어서, 상기 제1 액추에이터(200)는 한 방향으로 구동하는 모터, 양방향으로 회전하게 하는 정역 모터, 또는 벨트나 체인 등으로 연결하여 체인 구동하게 하는 모터 등 다양한 방법으로 회전 지지대(100)를 회전하게 구성할 수 있다.

<조절수단>

조절수단(300)은, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 제1 액추에이터(200)를 분사 노즐(N)과 마주하여 상하로 움직일 수 있게 헤드(H)에 장착한다. 이때, 조절수단(300)은 상술한 회전 지지대(100)와 함께 제1 액추에이터(200)가 미세한 높이로 높이 조절할 수 있게 구성한다.

이를 위해, 상기 조절수단(300)은, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 스크루(310), 스크루 너트(320), 제2 액추에이터(330), 그리고 두 개의 리밋 스위치(340a, 340b)를 포함하여 구성할 수 있다.

스크루

스크루(310)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 회전 지지대(100)가 분사 노즐(N)을 향하는 방향으로 나란하게 위치하도록 설치한다.

이때, 상기 스크루(310)는 한쪽을 헤드(H)에 장착하는 후술할 제2 액추에이터(330)에 회전할 수 있게 장착하고, 다른 한쪽을 이 헤드(H)에 회전 지지하게 장착할 수도 있고, [도 3] 내지 [도 5]와 같이 자유단 형태로 아무런 구속이나 지지를 받지 않게 구성할 수도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 스크루(310)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 후술할 제2 액추에이터(330)와 연결하지 않은 다른 쪽을 자유롭게 움직일 수 있게 지지나 구속하지 않아서 자유단 형태로 장착하는 것이 바람직하다. 이는, 이 스크루(310)가 약간의 휨이 발생하거나 어느 한쪽으로 쏠림이 발생하더라도 이 스크루(310)에 끼워져서 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜서 상하 높이 조절이 이루어지는 후술할 스크루 너트(320)가 안정적으로 움직일 수 있게 하기 위함이다.

이러한 스크루(310)는 회전 운동을 직선 운동으로 바꿔주는 통상의 기술로, 때에 따라 볼 스크루와 볼 너트를 적용하더라도 같은 효과를 얻을 수 있음을 본 발명이 속한 기술 분야의 종사라면 누구든지 쉽게 알 수 있을 것이다.

스크루 너트

스크루 너트(320)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 상술한 스크루(310)에 체결하여 이 스크루(310)가 회전하면 그 길이 방향을 따라 전후로 움직일 수 있게 장착하는 통상의 기술로 제작한 너트이다.

특히, 상기 스크루 너트(320)는 이처럼 회전 운동을 직선 운동으로 전환하려면 스크루(310)가 회전할 때 이 스크루 너트(320)는 회전하지 않아야 한다. 이에, 상기 스크루 너트(320)는 헤드(H)에 회전 간섭이 생기게 하거나, [도 3] 내지 [도 5]와 같이 가이드(321)를 통해 회전하지 못하게 구성한다.

여기서, 상기 가이드(321)는, [도 3] 내지 [도 5]에서, 상술한 스크루 너트(320)에 관통하게 끼워져서 스크루 너트(320)가 회전하지 못하게 하는 것으로 도시하고 있으나 이에 한정하지 않는다. 또한, 이처럼 상기 가이드(321)에 끼워지는 스크루 너트(320)에는 부시 등을 장착하여 쉽고 부드럽게 가이드 안내를 받을 수 있게 장착하는 것이 바람직하다.

이러한 가이드(321)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 적어도 두 개를 구성하여 스크루 너트(320)가 회전하지 않게 하면서 안정적으로 스크루(310)의 길이 방향을 따라 움직일 수 있게 구성한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 가이드(321)는 스크루(310)를 중심으로 하는 가상의 원에 같은 간격으로 배치하도록 스크루 너트(320)에 끼워지게 장착함으로써, 스크루(310)가 정방향이나 역방향으로 회전하더라도 안정적으로 스크루 너트(320)를 지지하여 직선 운동할 수 있게 안내하도록 구성하는 것이 바람직하다.

액추에이터

제2 액추에이터(330)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 헤드(H)에 장착하여 상술한 스크루(310)를 회전할 수 있게 장착한다.

이때, 상기 제2 액추에이터(330)는 스크루(310)를 정역 방향으로 회전시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있으며, 상술한 회전 지지대(100)를 회전할 때 사용하는 제1 액추에이터(200)와 같은 구성을 사용하는 것이 바람직하다.

이러한 제2 액추에이터(330)는, [도 4] 및 [도 5]와 같이, 어느 한 방향으로 회전함에 따라 스크루 너트(320)를 상승 또는 하강하게 하여 드립 서버(S)를 지지하는 회전 지지대(100)가 상승 또는 하강하게 하고, 반대로 다른 방향으로 회전함에 따라 그 반대로 높이 조절이 이루어지게 한다.

리밋 스위치

리밋 스위치(340a, 340b)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 스크루 너트(320)가 움직이는 상하 높이를 제한할 수 있도록 헤드(H)에 장착한다.

이때, 상기 리밋 스위치(340a, 340b)는, [도 3] 내지 [도 5]와 같이, 두 개를 헤드(H)에 장착함으로써, 스크루(310) 회전으로 상승하는 스크루 너트(320)가 어느 하나의 리밋 스위치(340a)와 근접하면 더는 위로 올라가지 못하게 높이를 제한하고, 반대로 스크루(310) 회전으로 하강하는 스크루 너트(320)가 다른 리밋 스위치(340b)에 근접하면 더는 아래로 내려가지 못하게 높이를 제한한다.

이상과 같이 이루어진 본 발명은 스크루-스크루 너트를 이용하여 드립 서버를 회전 지지하는 회전 지지대를 상하 높이 조절할 수 있으므로, 회전 운동을 직선 운동으로 바꿔서 높이 조절할 수 있게 되어 정밀한 높이 조절을 할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 이처럼 스크루-스크루 너트 방식으로 드립 서버의 높이를 조절하는 헤드를 자동 드립 커피 머신에 두 개 설치하므로, 한 번에 두 잔의 커피를 추출할 수 있게 된다.

100 : 회전 지지대
200 : 제1 액추에이터
300 : 조절수단
310 : 스크루
320 : 스크루 너트
321 : 가이드
330 : 제2 액추에이터
340a, 340b : 리밋 스위치
H :헤드
M : 자동 드립 커피 머신

Claims (4)

1. 내부에 보일러를 갖춘 본체와,
   상기 본체에서 공급 받은 물을 원두 커피에 공급하는 헤드와
   상기 헤드 밖으로 노출되어 원두 커피가 담기는 드리퍼 위에서 중심을 향해 움직이며 물을 분사하는 노즐과
   상기 노즐의 아래에 설치되며 추출되는 커피가 담기는 드립 서버를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지대와,
   상기 회전 지지대를 회전 시키는 제1액추에이터와,
   상기 회전 지지대 및 상기 제1액추에이터를 함께 승하강 시켜 높이를 조절하는 조절 수단을 포함하고,
   상기 조절 수단은 제2액추에이터와, 상기 제2액추에이터에 의해 회전하는 스크루와, 상기 스크루의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여 상기 회전 지지대를 승하강시킴으로써 높이를 조절하는 스크루 너트를 포함하는 자동 커피 머신.
   
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