KR101281650B1

KR101281650B1 - 커피머신

Info

Publication number: KR101281650B1
Application number: KR1020110085609A
Authority: KR
Inventors: 이상룡; 강오현
Original assignee: 경북대학교 산학협력단
Priority date: 2011-08-26
Filing date: 2011-08-26
Publication date: 2013-07-03
Also published as: KR20130022750A

Abstract

드리퍼의 직선운동 및 회전운동을 하나의 모터를 통해 구현하여 원두커피를 추출할 수 있는 커피머신에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 지지유닛(100); 호퍼홀더(210)를 매개로 상기 지지유닛(100)에 설치되고 내측에 커피분말이 수용되는 분말호퍼(200); 상기 분말호퍼(200)에 대향되도록 상기 지지유닛(100)의 상측에 배치되는 드리퍼유닛(300); 및
상기 드리퍼유닛(300)이 틸팅되도록 상기 지지유닛(100)의 상단 가장자리부와 드리퍼유닛(300)의 가장자리부를 연결하는 복수의 스핀들 액츄에이터(400)를 포함하되, 상기 드리퍼유닛(300)은 중앙에 디스크홀(311)이 형성되고 가장자리부에 상기 복수의 스핀들 액츄에이터(400)가 이격되게 연결되는 디스크(310)와, 상기 디스크(310)의 디스크홀(311)에 장착되는 물탱크(320)와, 상기 물탱크(320)의 하부에 설치되는 드리퍼(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

커피머신{COFFEE MACHINE}

본 발명은 커피머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원하는 형태로 물줄기의 분사가 가능한 커피머신에 관한 것이다.

일반적으로, 드립커피는 원두를 갈아 손수 뜨거운 물을 천천히 내리면서 향을 우려낸 커피를 말한다.

이 드립커피는 필터가 장착된 드리퍼에 원두커피 분말을 넣고, 드립포트를 이용하여 드리퍼내의 원두커피 분말에 뜨거운 물을 천천히 부어 제조된다. 특히, 처음에는 적당량의 물을 부어 원두커피 분말이 부풀어 오를 때까지 기다린 후, 다시 물을 부어 원두커피를 추출하게 되는데, 이때, 바리스타는 원을 그리면서 물을 붓게 되며, 바리스타마다 물을 붓는 방식이나 시간 등에서 차이가 난다.

이러한 드립커피를 제조하기 위한 장치로는, "드립커피 및 차 자동 제조기(특허공개공보 : 10-2009-0027292)"가 공지되어 있다.

도 1a 내지 도 1b에서 도시한 바와 같이, 종래 기술의 경우, 커피분말을 수용하며 하부에 추출구(21)가 형성된 호퍼(20)와, 호퍼(20)의 상부에 배치되어 그 단부가 호퍼(20)내로 물을 제공하며, 일정 구간내에서 직선운동과 회전운동이 가능한 드리퍼(30)와, 드리퍼(30)를 이동시키기 위해 제1이송축(61), 제1이송축 모터(63), 제2이송축(71) 및 제2이송축 모터(73)로 이루어진 구동수단(60)과, 미리 설정된 모드에 따라 구동수단(60)을 작동시켜 드리퍼(30)가 직선운동 및 회전운동하면서 호퍼(20)내로 물을 제공하도록 제어하는 제어부(50)로 구성된다.

그러나, 이 종래 기술의 경우에는 드리퍼를 직선으로 이동시키기 위해 제1이송축 모터가 사용되고, 드리퍼를 회전시키기 위해 제2이송축 모터가 각각 사용되므로, 구성이 복잡해져 제작비용이 증가되고, 드리퍼의 직선운동 및 회전운동을 정밀하게 제어하기 어려워 바리스타에 따라 달라지는 원두커피의 맛을 제대로 추출하지 못하는 등의 문제가 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 복수의 스핀들 엑츄에이터를 이용하여 원하는 형상의 물 분사와 시럽 분사가 가능하도록 하는 커피머신을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 커피머신은, 지지유닛, 분말호퍼, 드리퍼유닛, 및 복수의 스핀들 액츄에이터를 포함한다. 분말호퍼는 호퍼홀더를 매개로 상기 지지유닛에 설치되고 내측에 커피분말이 수용되고, 드리퍼유닛은 상기 분말호퍼에 대향되도록 상기 지지유닛의 상측에 배치되고, 복수의 스핀들 액츄에이터는 상기 드리퍼유닛이 틸팅되도록 상기 지지유닛의 상단 가장자리부와 드리퍼유닛의 가장자리부를 연결하고, 상기 드리퍼유닛은 중앙에 디스크홀이 형성되고 가장자리부에 상기 복수의 스핀들 액츄에이터가 이격되게 연결되는 디스크와, 상기 디스크의 디스크홀에 장착되는 물탱크와, 상기 물탱크의 하부에 설치되는 드리퍼를 포함한다.
이때, 본 발명은 상기 드리퍼유닛 유닛의 하부에 배치된 시럽노즐을 통해 시럽을 배출하는 시럽유닛을 더 포함할 수 있다.

삭제

바람직하게, 상기 지지유닛은 수용용기가 놓여지는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 일측에서 수직되게 고정 설치되고 상기 호퍼홀더가 회전가능하게 장착되는 지지대와, 상기 지지대의 상단에 고리 형태로 연결되는 지지링과, 호퍼홀더를 회전시키기 위한 회전수단을 포함한다.

바람직하게, 상기 복수의 스핀들 액츄에이터는 상기 지지유닛의 상단 가장자리부에 120도 이하 간격으로 이격 배치된다.

바람직하게, 상기 복수의 스핀들 액츄에이터는 회전로드를 구비하여 상기 지지유닛의 상단 가장자리부에 설치되는 구동모터와, 상기 회전로드의 선단부에 나사결합되는 승강캡과, 상기 승강캡에 스핀가능하게 결합되어 드리퍼유닛의 가장자리홈에 삽입되는 지지볼로 구성된다.

바람직하게, 상기 호퍼홀더에는 상기 분말호퍼내 수용된 커피분말의 높이를 측정하기 위한 분말감지센서가 마련된다.

바람직하게, 상기 시럽유닛은 상기 지지유닛에 장착되는 시럽하우징과, 상기 시럽하우징 내에 마련되어 투입구에 공급된 시럽을 스크류를 통해 이송시키는 스크류이송관과, 상기 스크류를 작동시키기 위한 스크류모터와, 시럽의 토출을 위해 시럽튜브를 매개로 상기 스크류이송관에 연결되는 시럽노즐로 구성된다.

바람직하게, 상기 드리퍼는 내부에 상하 관통되는 유로가 형성되는 드리퍼노즐과, 상기 유로의 단면적을 조절하는 솔레노이드 밸브와, 상기 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 솔레노이드 모터를 포함한다.

바람직하게, 상기 드리퍼유닛의 가장자리홈은 드리퍼유닛의 중심부를 향해 연장 형성되는 장홈이다.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.

첫째, 본 발명은 드리퍼의 직선운동 및 회전운동이 가능한 드리퍼를 통해 원하는 형상의 물 분사와 시럽 분사를 구현할 수 있다는 이점이 있다.

둘째, 본 발명은 드리퍼의 직선운동 및 회전운동을 정밀하게 제어할 수 있으므로, 바리스타는 본인만의 독특한 추출방법으로 원하는 원두커피 맛을 추출할 수 있다는 이점이 있다.

도 1a 내지 도 1b는 종래 기술에 따른 드립커피 및 차 자동 제조기의 구성과, 구동수단의 구성을 각각 도시한 구성도.
도 2a는 본 발명에 따른 커피머신을 도시한 사시도.
도 2b는 본 발명에 따른 커피머신을 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 커피머신의 회전수단을 확대하여 도시한 확대도.
도 4a는 본 발명에 따른 커피머신의 드리퍼, 시럽유닛 및 분말호퍼의 조립 상태를 도시한 사시도.
도 4b는 본 발명에 따른 커피머신의 드리퍼의 측면를 확대하여 도시한 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 커피머신의 스핀들 액츄에이터를 확대하여 도시한 확대도.
도 6a는 본 발명에 따른 커피머신의 시럽유닛을 확대하여 도시한 확대도.
도 6b는 본 발명에 따른 커피머신의 스크류이송관 및 스크류모터를 확대하여 도시한 확대도.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2a는 본 발명에 따른 커피머신의 사시도를 나타낸 도면이고, 도 2b는 본 발명에 따른 커피머신의 측면도를 나타낸 도면이다.

도 2a 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 커피머신은, 크게 지지유닛(100)과, 지지유닛(100)에 회전 가능하게 설치되는 분말호퍼(200)와, 지지유닛(100)의 상측에 배치되어 물을 공급하는 드리퍼유닛(300)과, 드리퍼유닛(300)을 틸팅시키기 위한 복수의 스핀들 액츄에이터(400)와, 시럽을 공급하기 위한 시럽유닛(500)을 포함하여 구성된다.

구체적으로, 지지유닛(100)은 상술한 분말호퍼(200), 드리퍼유닛(300), 및 스핀들 액츄에이터(400)를 지지하기 위한 프레임으로, 지지플레이트(110), 지지대(120), 지지링(130), 및 회전수단(140)으로 이루어진다.

여기서, 지지유닛(100)의 지지플레이트(110)는 수용용기가 놓여지는 평판으로, 해당 상면에는 수용용기가 안착되는 안착홈(미도시)이 형성될 수 있다. 그리고 지지대(120)는 지지플레이트(110)의 일측에서 수직되게 고정 설치되는 한 쌍으로 구성되고, 이들 한 쌍의 지지대(120) 중에서 어느 하나의 지지대(120)에는 호퍼홀더(210)가 회전수단(140)을 통해 회전가능하게 장착된다. 아울러, 지지링(130)은 고리 형태로 지지대(120)의 상단에 연결되고 해당 상면에 스핀들 액츄에이터(400)가 장착된다.

분말호퍼(200)는 커피분말이 수용되는 깔대기 형태로 구성되고, 해당 상부에 물 공급이 이루어지는 개방구가 형성되며, 해당 하부에 추출된 커피의 배출이 이루어지는 추출구(220)가 형성된다.

이러한 분말호퍼(200)는 지지유닛(100)의 지지대(120)에 호퍼홀더(210)를 매개로 장착된다. 호퍼홀더(210)는 해당 일단이 지지대(120)에 회전수단(140)을 통해 회전 가능하게 장착되고, 해당 타단은 홀더홀(211)이 형성된 고리 형태로 구성되어 분말호퍼(200)가 클램핑된다.

이 호퍼홀더(210)에는 분말호퍼(200)내 수용된 커피분말의 높이를 측정하기 위한 분말감지센서(600)가 장착된다. 이에 따라, 분말감지센서(600)에서 분말호퍼(200) 내 커피분말의 높이가 측정되면, 측정된 커피분말의 높이를 고려하여 스핀들 액츄에이터(400)를 상,하 이동시킴으로써, 드리퍼(330)의 높이를 조절할 수 있고, 결국, 드리퍼(330)를 통한 물 공급시, 공급되는 물이 커피분말에 의해 튀는 것을 방지할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 커피머신의 회전수단을 확대하여 나타낸 도면이다.

특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 분말감지센서(600)는 회전수단(140)을 통해 호퍼홀더(210)에 회전가능하게 설치되는데, 이 회전수단(140)을 회전모터(141) 및 회전나사(142)를 포함하고, 회전나사(142)는 지지대(120)의 외주면에 형성된 나사산(미도시)에 치합되는 구조로, 회전모터(141)의 작동시 지지대(120)의 나사산에 맞물리면 지지대(120)의 외주연을 따라 회전이 가능하다.

따라서, 드리퍼(330)에서 물이 배출되거나 시럽유닛(500)에서 시럽이 배출되는 경우에는, 회전모터(141)의 정방향 작동에 의해 회전나사(142)가 일방향으로 스핀되면서 지지대(120)를 회전축으로 하여 분말호퍼(200) 외측으로 회전되고, 분말호퍼(200)내 수용된 커피분말의 높이를 측정하는 경우에는, 회전모터(141)의 역방향 작동에 의해 회전나사(142)가 타방향으로 스핀되면서 지지대(120)를 회전축으로 하여 분말호퍼(200) 내측으로 회전될 수 있다.

도 4a는 본 발명에 따른 커피머신의 드리퍼, 시럽유닛 및 분말호퍼의 조립 상태를 나타낸 도면이고, 도 4b는 본 발명에 따른 커피머신의 드리퍼의 측면을 확대하여 나타낸 도면이다.

도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 드리퍼유닛(300)은 지지유닛(100)의 상측에서 분말호퍼(200)와 대향되게 배치되고, 스핀들 액츄에이터(400)를 매개로 지지유닛(100)에 틸팅운동이 가능하게 연결된다. 이와 같이, 스핀들 액츄에이터(400)의 작동에 의해 드리퍼유닛(300)의 가장자리부는 틸팅운동이 가능하므로, 드리퍼유닛(300)의 드리퍼(330)는 직선운동 및 회전운동이 가능해지고, 결국, 원하는 형태로 물 배출이 가능해진다.

이러한 드리퍼유닛(300)은 중앙에 디스크홀(311)이 형성되는 디스크(310)와, 디스크(310)의 디스크홀(311)에 장착되는 물탱크(320)와, 물탱크(320)의 하부에 설치되는 드리퍼(330)로 구성된다. 이때, 디스크(310)에는 해당 중심부를 향해 장홈 형태로 연장되는 가장자리홈(311)이 원주방향으로 이격 형성되고, 디스크(310)의 디스크홀(311)에는 후술하는 스핀들 액츄에이터(400)의 지지볼(430)이 삽입되므로, 스핀들 액츄에이터(400)의 승강시, 드리퍼유닛(300)의 틸팅운동이 구현될 수 있다.

특히, 드리퍼유닛(300)의 드리퍼(330)는 드리퍼노즐(331), 솔레노이드 밸브(332), 및 솔레노이드 모터(333)로 구성되며, 솔레노이드 모터(333)의 작동시 솔레노이드 밸브(332)는 드리퍼노즐(331)의 내부에 형성된 유로(334) 단면적을 조절함으로써, 드리퍼노즐(331)의 유로(334)를 이동하는 물을 물줄기 형태로 배출되게 하거나, 물방울 형태로 배출되게 할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 커피머신의 스핀들 액츄에이터를 확대하여 나타낸 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 드리퍼유닛(300)의 틸팅운동을 유도하여 원하는 형상의 물 분사와 시럽 분사가 가능하도록 한다. 이를 위해, 이 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 지지유닛(100)의 상단 가장자리부와 드리퍼유닛(300)의 가장자리부를 원주방향으로 이격되게 서로 연결한다.

예컨대, 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 구동모터(410), 승강캡(420), 및 지지볼(430)로 이루어지는데, 여기서, 구동모터(410)는 회전로드(411)를 구비하여 지지유닛(100)의 상단 가장자리부에 설치되고, 승강캡(420)은 회전로드(411)의 선단부에 나사결합되며, 지지볼(430)은 승강캡(420)에 스핀가능하게 결합되어 드리퍼유닛(300)의 가장자리홈(311)에 삽입된다.

따라서, 본 발명의 일시예에 따른 3개의 스핀들 액츄에이터(400) 중에서, 어느 하나의 스핀들 액츄에이터(400) 높이가 낮게 설정되고, 다른 2개의 스핀들 액츄에이터(400) 높이가 높게 되면, 낮은 높이의 스핀들 액츄에이터(400)가 위치한 쪽으로 디스크(310)가 기울어지게 되고, 이러한 일련의 작동이 연속하여 이루어지게 되면, 디스크(310)의 틸팅운동에 의해 물과 시럽이 원하는 각도로 분사될 수 있다.

본 실시예에서 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 지지유닛(100)의 상단 가장자리부에 120도 간격으로 이격 배치되는 3개의 스핀들 액츄에이터(400)로 구성되었으나, 보다 정밀한 드리퍼유닛(300)의 틸팅운동을 유도하기 위해, 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 4개 이상으로 구성될 수도 있으며, 이때, 복수의 스핀들 액츄에이터(400) 간의 간격은 120도 이하로 배치될 수 있을 것이다.

도 6a는 본 발명에 따른 커피머신의 시럽유닛을 확대하여 나타낸 도면이고, 도 6b는 본 발명에 따른 커피머신의 스크류이송관 및 스크류모터를 확대하여 나타낸 도면이다.

도 6a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 시럽유닛(500)은 시럽을 수용용기에 공급하기 위한 구성으로, 드리퍼유닛(300) 유닛의 틸팅운동에 연동되도록 드리퍼유닛(300)의 하부에 시럽노즐(540)이 배치된다.

즉, 시럽유닛(500)은 지지유닛(100)에 장착되는 시럽하우징(510)과, 스크류(521)를 통해 시럽하우징(510) 내에 장착되어 투입구에 공급된 시럽을 이송시키는 스크류이송관(520)과, 스크류(521)를 작동시키는 스크류모터(530)와, 시럽튜브(550)를 매개로 스크류이송관(520)에 연결되고 물이 관통되는 관통홀(541)이 형성된 시럽노즐(540)로 구성된다.

이로써, 시럽이 스크류이송관(520)의 투입구로 투입되면, 스크류이송관(520)에 투입구된 시럽은 스크류이송관(520)의 스크류(521) 회전에 의해 시럽튜브(550)로 이동된 후, 시럽노즐(540)을 통해 수용용기에 투입될 수 있다. 이때, 분말호퍼(200)는 회전수단(140)을 통해 지지대(120)의 일측으로 회전시킴으로써, 시럽이 시럽노즐(540)에서 수용용기가 투입되도록 한다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.

분말호퍼(200) 내에 필터를 장착한 후 커피분말을 수용한다. 분말호퍼(200) 내에 커피분말이 수용되면, 사용자에 의해 드립커피 모드와 더치커피 모드 중 선택이 이루어진다.

사용자에 의해 드립커피 모드가 선택되는 경우에는, 분말감지센서(600)에서 분말호퍼(200)내 수용된 커피분말의 높이를 측정하게 되고, 분말감지센서(600)에서 커피분말의 높이가 측정되면, 분말감지센서(600)는 스핀모터(610)에 의해 분말호퍼(200)의 외측으로 회전되고, 스핀들 액츄에이터(400)는 측정된 커피분말의 높이를 고려하여 상,하로 이동하게 됨으로써, 분말호퍼(200)에 대한 드리퍼유닛(300)의 높이가 조절된다.

계속하여, 솔레노이드 모터(333)가 작동되면, 솔레노이드 밸브(332)는 드리퍼노즐(331)의 유로(334)를 완전 개방하여 물이 물줄기 형태로 배출되게 하는데, 이때, 물줄기 형태의 물이 원하는 형상으로 이동되도록 복수의 스핀들 액츄에이터(400)의 작동이 제어된다. 이후, 원하는 분량만큼의 커피가 추출되면, 호퍼홀더(210)의 회전모터(141)를 작동시켜 분말호퍼(200)를 일측으로 회전시키고, 스핀들 액츄에이터(400)의 작동을 제어함으로써, 시럽노즐(540)을 통해 시럽이 원하는 형상으로 수용용기에 투입되게 한다.

한편, 사용자에 의해 더치커피 모드가 선택되는 경우에는, 분말감지센서(600)에서 분말호퍼(200)내 수용된 커피분말의 높이를 측정하게 되고, 분말감지센서(600)에서 분말호퍼(200) 내 커피분말의 높이가 측정되면, 분말감지센서(600)는 스핀모터(610)에 의해 분말호퍼(200)의 외측으로 회전되고, 스핀들 액츄에이터(400)는 측정된 커피분말의 높이를 고려하여 상,하로 이동하게 되고, 이때, 분말호퍼(200)에 대한 드리퍼유닛(300)의 높이가 조절된다.

이후, 솔레노이드 모터(333)가 작동되면, 솔레노이드 밸브(332)는 드리퍼노즐(331)의 유로(334)를 부분 개방하여 물이 물방울 형태로 배출되게 하는데, 이때, 물방울 형태의 물이 원하는 형상으로 이동되도록 복수의 스핀들 액츄에이터(400)의 작동이 제어된다.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100 :지지유닛 110 :지지플레이트
120 :지지대 130 :지지링
140 :회전수단 141 :회전모터
142 :회전나사 200 :분말호퍼
210 :호퍼홀더 211 :홀더홀
220 :추출구 300 :드리퍼유닛
310 :드리퍼 플레이트 311 :가장자리홈
320 :물탱크 330 :드리퍼
331 :드리퍼노즐 332 :솔레노이드 밸브
333 :솔레노이드 모터 400 :스핀들 액츄에이터
410 :구동모터 411 :회전로드
420 :승강캡 430 :지지볼
500 :시럽유닛 510 :시럽하우징
520 :스크류이송관 521 :스크류
530 :스크류모터 540 :시럽노즐
600 :분말감지센서

Claims

지지유닛(100);
호퍼홀더(210)를 매개로 상기 지지유닛(100)에 설치되고 내측에 커피분말이 수용되는 분말호퍼(200);
상기 분말호퍼(200)에 대향되도록 상기 지지유닛(100)의 상측에 배치되는 드리퍼유닛(300); 및
상기 드리퍼유닛(300)이 틸팅되도록 상기 지지유닛(100)의 상단 가장자리부와 드리퍼유닛(300)의 가장자리부를 연결하는 복수의 스핀들 액츄에이터(400)를 포함하되,
상기 드리퍼유닛(300)은 중앙에 디스크홀(311)이 형성되고 가장자리부에 상기 복수의 스핀들 액츄에이터(400)가 이격되게 연결되는 디스크(310)와, 상기 디스크(310)의 디스크홀(311)에 장착되는 물탱크(320)와, 상기 물탱크(320)의 하부에 설치되는 드리퍼(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 커피머신.
청구항 1에 있어서,
상기 드리퍼유닛(300) 유닛의 하부에 배치된 시럽노즐(540)을 통해 시럽을 배출하는 시럽유닛(500)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커피머신.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 지지유닛(100)은 수용용기가 놓여지는 지지플레이트(110)와, 상기 지지플레이트(110)의 일측에서 수직되게 고정 설치되고 상기 호퍼홀더(210)가 회전가능하게 장착되는 지지대(120)와, 상기 지지대(120)의 상단에 고리 형태로 연결되는 지지링(130)과, 호퍼홀더(210)를 회전시키기 위한 회전수단(140)을 포함하는 것을 특징으로 하는 커피머신.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 상기 지지유닛(100)의 상단 가장자리부에 120도 이하 간격으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 커피머신.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 회전로드(411)를 구비하여 상기 지지유닛(100)의 상단 가장자리부에 설치되는 구동모터(410)와, 상기 회전로드(411)의 선단부에 나사결합되는 승강캡(420)과, 상기 승강캡(420)에 스핀가능하게 결합되어 드리퍼유닛(300)의 가장자리홈(311)에 삽입되는 지지볼(430)로 구성되는 것을 특징으로 하는 커피머신.
청구항 1에 있어서,
상기 호퍼홀더(210)에는 상기 분말호퍼(200)내 수용된 커피분말의 높이를 측정하기 위한 분말감지센서(600)가 마련되는 것을 특징으로 하는 커피머신.
청구항 2에 있어서,
상기 시럽유닛(500)은 상기 지지유닛(100)에 장착되는 시럽하우징(510)과, 상기 시럽하우징(510) 내에 마련되어 투입구에 공급된 시럽을 스크류(521)를 통해 이송시키는 스크류이송관(520)과, 상기 스크류(521)를 작동시키기 위한 스크류모터(530)와, 시럽의 토출을 위해 시럽튜브(550)를 매개로 상기 스크류이송관(520)에 연결되는 시럽노즐(540)로 구성되는 것을 특징으로 하는 커피머신.
청구항 1에 있어서,
상기 드리퍼(330)는 내부에 상하 관통되는 유로(334)가 형성되는 드리퍼노즐(331)과, 상기 유로(334)의 단면적을 조절하는 솔레노이드 밸브(332)와, 상기 솔레노이드 밸브(332)를 작동시키기 위한 솔레노이드 모터(333)를 포함하는 것을 특징으로 하는 커피머신.
청구항 6에 있어서,
상기 드리퍼유닛(300)의 가장자리홈(311)은 드리퍼유닛(300)의 중심부를 향해 연장 형성되는 장홈인 것을 특징으로 하는 커피머신.