KR102244928B1 - 3d 코드의 레이더 기반 해석 - Google Patents

3d 코드의 레이더 기반 해석 Download PDF

Info

Publication number
KR102244928B1
KR102244928B1 KR1020167032939A KR20167032939A KR102244928B1 KR 102244928 B1 KR102244928 B1 KR 102244928B1 KR 1020167032939 A KR1020167032939 A KR 1020167032939A KR 20167032939 A KR20167032939 A KR 20167032939A KR 102244928 B1 KR102244928 B1 KR 102244928B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
code
radar signal
cells
depth data
radar
Prior art date
Application number
KR1020167032939A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160146977A (ko
Inventor
조프 와이 슈레이버
조슈아 보엘터
폴 제이 그윈
마크 이 스프렝거
Original Assignee
인텔 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인텔 코포레이션 filed Critical 인텔 코포레이션
Publication of KR20160146977A publication Critical patent/KR20160146977A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102244928B1 publication Critical patent/KR102244928B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K2019/06215—Aspects not covered by other subgroups
    • G06K2019/06225—Aspects not covered by other subgroups using wavelength selection, e.g. colour code

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

시스템 및 방법은 안테나 구조를 통해 아웃바운드 레이더 신호를 송신하고, 안테나 구조를 통해 반사된 레이더 신호를 수신하는 것을 제공할 수 있다. 부가적으로, 3 차원(3D) 코드는 아웃바운드 레이더 신호 및 반사된 레이더 신호에 기초하여 해석될 수 있다. 일 예에서, 3D 코드를 해석하는 것은 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 깊이 데이터를 결정하는 것을 포함한다.

Description

3D 코드의 레이더 기반 해석{RADAR BASED INTERPRETATION OF 3D CODES}
본 출원은 2014년 6월 27일에 출원된 미국 정식 특허 출원 제 14/318,561 호에 대한 우선권을 주장한다.
실시예는 일반적으로 코드 해석에 관한 것이다. 더 구체적으로, 실시예는 3 차원(3D) 코드의 레이더 기반 해석에 관한 것이다.
퀵 리스폰스 코드(quick response code)(예를 들면, QR 코드로서 구성됨, 일본, 덴소 코포레이션의 등록 상표)는, 예를 들면, 어드레스, 전화 번호, URL(uniform resource locator), 제품 데이터 등과 같은 정보를 전달하는데 사용될 수 있다. 전형적인 QR 코드는 백색 배경 상의 정사각형 그리드에 배열된 흑색 도트의 2 차원(2D) 어레이를 포함할 수 있고, 여기서 카메라와 같은 디바이스는 QR 코드의 이미지를 캡처하고, 이미지를 평가/판독하기 위해 에러 정정 기술을 사용할 수 있다. 각각의 2D 위치에서 흑색 도트의 존재 또는 부재는 단지 단일 비트의 데이터(예를 들면, 존재 = 1, 부재 = 0)를 위치로 인코딩할 수 있고, 이것은 QR 코드로 인코딩될 수 있는 정보의 양을 제한할 수 있다. 또한, 카메라의 이미징 및 에러 프로세싱 능력뿐만 아니라 환경 조건(예를 들면, 열악한 조명, 공중 파편(airborne debris), 수전증(hand tremor)/진동, QR 코드에 대해 기울어진 스캔 등)은 많은 실질적인 상황(예를 들면, 전형적인 모바일 폰 사용)에서 종래의 퀵 리스폰스 코드의 사용을 실질적으로 제약할 수 있다.
실시예의 다양한 이점은 후속 명세서 및 첨부된 청구범위를 판독하고 후속 도면을 참조함으로써 당업자에게 자명해질 것이다.
도 1은 실시예에 따른 3 차원(3D) 코드의 예의 도시이다.
도 2는 실시예에 따른 3D 코드의 셀 레이아웃의 예의 도시이다.
도 3(a)-3(c)는 실시예에 따른 3D 코드의 예의 측면도이다.
도 4는 실시예에 따른 코드 해석 아키텍처의 예의 블록도이다.
도 5는 실시예에 따라 코드를 판독하는 방법의 예의 흐름도이다.
도 6은 실시예에 따라 레이더 신호에 기초하여 3D 코드를 해석하는 방법의 예의 흐름도이다.
도 7은 실시예에 따른 컴퓨팅 디바이스의 예의 블록도이다.
이제 도 1 및 2를 참조하면, 3 차원(3D) 코드(10)를 포함하는 표면(16)의 깊이가 복수의 셀(14)에 걸쳐 상이한 3D 코드(10)에 대한 셀 레이아웃(12)이 도시된다. 매우 다양한 정보(예를 들면, 어드레스, 전화 번호, URL, 일련 번호, 차량 식별 번호/VIN 등)를 저장, 인코딩 및/또는 전달하는데 사용될 수 있는 3D 코드(10)는, 예를 들면, 각각의 셀(14)이 2 비트 이상의 정보를 인코딩할 수 있도록 표면(16) 상의 스탬핑(stamping), 에칭, 조각 및/또는 3D 프린팅에 의해 생성될 수 있다. 더 상세히 논의될 바와 같이, 레이더 신호는 3D 코드(10)를 판독하는데 사용될 수 있다. 따라서, 3D 코드(10)에 충돌하고 이로부터 반사하는 레이더 신호의 이동 시간이 표면(16)의 깊이가 각각의 셀(14)에서 결정되는 것을 가능하게 하도록, 표면(16)은 레이더 신호에 의해 침투 불가할 수 있다. 일 예에서, 3D 코드는 3 차원을 갖는 QR 코드를 포함한다.
또한, 표면(16)은, 예를 들면, 레이더 신호에 의해 침투 가능한 페인트, 에폭시, 플라스틱, 필름 등과 같은 상이한 물질(미도시)로 커버/코딩될 수 있다. 복수의 셀(14)을 커버하는 물질은, 물질이 복수의 셀(14)에 걸쳐 표면(16)의 깊이를 시각적으로 마스킹하고 3D 코드(10)를 인간의 눈에 실질적으로 보이지 않게 렌더링하도록 불투명할 수 있다. 물질은 또한 3D 코드(10)가 손상 및/또는 제거되는 것을 방지하도록 상대적으로 내구성이 있을 수 있다. 이러한 접근법은, 제품 일련 번호 및/또는 VIN과 같은 정보가 3D 코드(10)로 인코딩될 때, 보안 수단으로서 특히 유용할 수 있다.
도 3(a)는, 3D 코드의 표면(16)이 복수의 셀(14)에 걸쳐 하나 이상의 돌출부(protrusion)(18)를 포함하도록 구성될 수 있다는 것을 보여주고, 돌출부(18)는 하나의 셀 위치에서 다음 셀 위치까지 높이가 상이할 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 디바이스(미도시)로부터의 아웃바운드 레이더 신호(20)는 돌출부(18)에 부딪칠 수 있어서, 컴퓨팅 디바이스에 의해 검출되고 아웃바운드 레이더 신호(20)와 비교되어 표면(16) 상의 각각의 돌출부(18)의 깊이를 결정할 수 있는 반사된 레이더 신호(22)를 발생시킨다. 깊이 정보는 또한 표면(16)에 실질적으로 평행하는 2 차원(2D) 평면 내의 각각의 셀(14)의 위치를 결정, 식별 및/또는 확인하는데 사용될 수 있다. 이와 관련하여, 레이더 신호(20, 22)는 또한 차선의 판독 조건(예를 들면, 열악한 조명, 공중 파편, 수전증/진동, 3D 코드에 대해 기울어진 스캔 등)을 지원할 수 있다.
도시된 예에서, 돌출부(18)는 4 개의 가능한 높이를 갖고, 이것은 2 비트의 정보가 각각의 셀(14)에서 표면(16)으로 인코딩되게 한다. 다른 높이 변동은 또한 돌출부(18)로부터 상이한 인코딩 능력(예를 들면, 4 비트, 16 비트 등)을 획득하는데 사용될 수 있다. 부가적으로, 돌출부(18)의 높이는 심지어 가변할 수 있다(예를 들면, 기계적으로 또는 전기적으로 제어됨). 도시된 돌출부(18)는, 예를 들면, 3D 프린팅, 스탬핑 또는 다른 적절한 기술에 의해 표면(16) 상에 형성될 수 있다. 상대적으로 작은 파장의 레이더 신호 및 고분해능 능력의 레이더 기술이 주어지면, 돌출부(18)는 조밀하게 그룹화될 수 있고, 이것은 결국 3D 코드의 실질적인 최소화를 가능하게 할 수 있다.
이미 언급된 바와 같이, 돌출부(18)는, 보안 문제를 위해 불투명하고 및/또는 내구성이 있으면서, 레이더 신호(20, 22)에 의해 침투 가능한 물질(24)(예를 들면, 페인트, 에폭시, 플라스틱, 필름)에 의해 선택적으로 커버될 수 있다. 물질(24)은 상황에 의존하여 다양한 기술(예를 들면, 분무(spraying), 주물(casting) 등)에 의해 표면(16)에 도포될 수 있다. 다른 예에서, 물질(24)은 생략될 수 있고, 돌출부(18)는 돌출부(18)가 시간에 걸쳐 마모하도록 허용하는 방식으로 구성될 수 있다. 그러한 접근법은 사실상 시간적인(예를 들면, 제한된 시간 사용) 3D 코드를 달성하는데 사용될 수 있고, 여기서 레이더 신호(20, 22)는 돌출부(18)의 저하(deterioration)가 검출되는 것을 가능하게 할 수 있다.
도 3(b)는, 3D 코드의 표면(16)이 대안적으로 복수의 셀(14)에 걸쳐 하나 이상의 오목 자국(indentation)(26)을 포함하도록 구성될 수 있다는 것을 보여주고, 여기서 오목 자국(26)은 하나의 셀 위치에서 다음 셀 위치까지 높이가 상이할 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 디바이스(미도시)로부터의 도시된 아웃바운드 레이더 신호(20)는 오목 자국(26)에 부딪쳐서, 컴퓨팅 디바이스에 의해 검출되고 아웃바운드 레이더 신호(20)와 비교되어 표면(16) 상의 각각의 오목 자국(26)의 깊이를 결정할 수 있는 반사된 레이더 신호(22)를 발생시킨다. 깊이 정보는 또한 표면(16)에 실질적으로 평행하는 2D 평면 내의 각각의 셀(14)의 위치를 결정, 식별 및/또는 확인하는데 사용될 수 있다.
오목 자국(26)은, 예를 들면, 표면(16)이 각각의 셀(14)에서 1 비트보다 큰 정보를 인코딩하기 위한 4 개 이상의 가능한 높이를 가질 수 있다. 부가적으로, 오목 자국(26)의 높이는 심지어 가변할 수 있다(예를 들면, 기계적으로 또는 전기적으로 제어됨). 상대적으로 작은 파장의 레이더신호 및 고분해능 능력의 레이더 기술이 주어지면, 오목 자국(26)은 3D 코드를 최소화하기 위해 조밀하게 그룹화될 수 있다. 물질(24)에 의해 선택적으로 커버될 수 있는 도시된 오목 자국(26)은, 예를 들면, 에칭, 판화술(engraving) 등에 의해 표면(16) 상에 형성된다. 오목 자국(26)을 사용하는 도시된 접근법은 표면(16)을 커버하는데 필요로 되는 물질(24)의 양을 감소시키고, 따라서 비용, 무게 등을 감소시킬 수 있다. 도 3(c)는, 3D 코드의 표면(16)이 돌출부(18) 및 오목 자국(26) 양자를 포함하도록 구성되는 다른 예를 도시한다.
이제 도 4를 참조하면, 코드 해석 아키텍처(28)가 도시된다. 도시된 아키텍처(28)는, 예를 들면, 지향성 안테나(directional antenna)(예를 들면, 특정 방향으로 연장되는 로브(lobe) 또는 빔 패턴으로 에너지를 방사함)와 같은 안테나 구조(30) 및 안테나 구조(30)에 결합된 레이더 트랜시버(32)를 포함한다. 레이더 트랜시버(32)는 아웃바운드 레이더 신호(20)를 안테나 구조(30)를 통해 3D 코드(10)를 향해 송신하고, 안테나 구조(30)를 통해 반사된 레이더 신호(22)를 수신할 수 있다. 일 예에서, 레이더 트랜시버(32)는 초광대역 에너지(예를 들면, >500 MHz)를 생성하고 상대적으로 저전력으로 동작하는 MIR(micro impulse radar) 트랜시버를 포함한다.
아키텍처(28)는 또한 레이더 트랜시버(32)에 결합된 3D 코드 판독기(34)(34a-34d)를 포함할 수 있다. 3D 코드 판독기(34)는 일반적으로 아웃바운드 레이더 신호(20) 및 반사된 레이더 신호(22)에 기초하여 3D 코드(10)를 해석하고, 해석에 기초하여 해석 결과(36)를 출력할 수 있다. 더 구체적으로, 깊이 분석기(34a)는 3D 코드(10) 내의 복수의 셀 각각에 대한 깊이 데이터를 결정할 수 있고, 여기서 깊이 데이터는 3D 코드(10) 내의 복수의 셀 각각에 대한 1 비트보다 큰 정보를 인코딩할 수 있다. 일 예에서, 2D 분석기는 깊이 데이터에 기초하여 3D 코드(10) 내의 복수의 셀을 식별한다. 부가적으로, 변환기(34c)는 복수의 셀 및 깊이 데이터에 기초하여 2D 이미지를 생성하기 위해 2D 분석기(34b)에 결합될 수 있고, 여기서 이미지 분석기(34d)는 2D 이미지를 해석할 수 있다.
이제 도 5를 참조하면, 코드를 판독하는 방법(38)이 도시된다. 방법(38)은 RAM(random access memory), ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), 펌웨어, 플래시 메모리 등과 같은 머신 또는 컴퓨터 판독가능 저장 매체, 예컨대, PLA(programmable logic array), FPGA(field programmable gate array), CPLD(complex programmable logic device)와 같은 구성가능 로직, ASIC(application specific integrated circuit), CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 또는 TTL(transistor-transistor logic) 기술과 같은 회로 기술을 사용하는 고정 기능 하드웨어 로직 또는 이들의 임의의 조합에 저장된 로직 명령어 세트로서 하나 이상의 모듈에서 구현될 수 있다. 예컨대, 방법(38)으로 도시된 동작을 수행하는 컴퓨터 프로그램 코드는 자바, 스몰토크, C++ 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어 및 "C" 프로그래밍 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어와 같은 종래의 절차 프로그래밍 언어를 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 기록될 수 있다.
도시된 프로세싱 블록(40)은 안테나 구조를 통해 아웃바운드 레이더 신호를 송신하는 것을 제공하고, 여기서 반사된 레이더 신호는 블록(42)에서 안테나 구조를 통해 수신될 수 있다. 이미 언급된 바와 같이, MIR 트랜시버는 아웃바운드 레이더 신호를 지향성 안테나를 통해 송신할 수 있고, 반사된 레이더 신호는 지향성 안테나를 통해 수신될 수 있다. 도시된 블록(44)은 아웃바운드 레이더 신호 및 반사된 레이더 신호에 기초하여, 예를 들면, 3D QR 코드와 같은 3D 코드를 해석한다. 해석의 결과는 블록(46)에서 출력될 수 있다.
도 6은 레이더 신호에 기초하여 3D 코드를 해석하는 방법(48)을 도시한다. 따라서, 방법(48)은 이미 논의된 블록(44)(도 5)으로 용이하게 대체될 수 있다. 도시된 블록(50)은 아웃바운드 레이더 신호 및 반사된 레이더 신호에 기초하여 3D 코드에 대한 깊이 정보를 결정한다. 이미 언급된 바와 같이, 깊이 데이터는 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대해 1 비트보다 큰 정보를 인코딩할 수 있다. 3D 코드 내의 복수의 셀은 깊이 데이터에 기초하여 블록(52)에서 식별될 수 있고, 여기서 도시된 블록(54)은 복수의 셀 및 깊이 데이터에 기초하여 2D 이미지를 생성하는 것을 제공한다. 부가적으로, 2D 이미지는 블록(56)에서 해석될 수 있다.
도 7은 컴퓨팅 디바이스(58)를 도시한다. 컴퓨팅 디바이스(58)는 컴퓨팅 기능(예컨대, 개인 디지털 보조기기/PDA, 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터), 통신 기능(예컨대, 무선 스마트 폰), 이미징 기능, 미디어 재생 기능(예컨대, 스마트 텔레비전/TV), 착용 가능 기능(예를 들면, 시계, 안경류, 모자, 신발, 보석류) 또는 이들의 임의의 조합(예컨대, 모바일 인터넷 디바이스/MID)을 가진 모바일 플랫폼의 일부일 수 있다. 도시된 예에서, 디바이스(58)는 디바이스(58)에 전력을 공급하는 배터리(60) 및 시스템 메모리(66)와 통신할 수 있는 IMC(integrated memory controller)(64)를 가진 프로세서(62)를 포함한다. 시스템 메모리(66)는 예컨대, DIMM(dual inline memory module), SODIMM(small outline DIMM) 등과 같은 하나 이상의 메모리 모듈로서 구성되는 예컨대, DRAM(dynamic random access memory)을 포함할 수 있다.
도시된 디바이스(58)는 또한 호스트 디바이스로서 기능하고 예컨대, 디스플레이(70)(예를 들면, 터치 스크린, 액정 디스플레이/LCD, 발광 다이오드/LED 디스플레이), 레이더 트랜시버(76)/안테나 구조(78) 및 대용량 저장부(72)(예컨대, 하드 디스크 드라이브/HDD, 광 디스크, 플래시 메모리 등)와 통신할 수 있는 때때로 칩셋의 사우스브릿지(Southbridge)로 지칭되는 입출력(IO) 모듈(68)을 포함한다. 도시된 프로세서(62)는 3D 코드 판독기(34)(도 4)와 유사하게 기능하도록 구성된 로직(74)(예를 들면, 로직 명령어, 구성 가능한 로직, 고정-기능 로직 하드웨어 등 또는 이들의 임의의 결합)을 실행할 수 있다. 따라서, 레이더 트랜시버(76)는 안테나 구조(78)를 통해 아웃바운드 레이더 신호를 송신하고 안테나 구조(78)를 통해 반사된 레이더 신호를 수신할 수 있고, 여기서 로직(74)은 아웃바운드 레이더 신호 및 반사된 레이더 신호에 기초하여 3D 코드를 해석할 수 있다. 일 예에서, 3D 코드 중 하나 이상은 3 차원을 갖는 QR 코드이고, 로직(74)은 QR 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 깊이 데이터를 결정한다.
하나 이상의 양태의 로직(74)은 대안적으로 프로세서(62)의 외부에 구현될 수 있다. 추가적으로, 프로세서(62) 및 IO 모듈(68)은 시스템 온 칩(SoC)과 동일한 반도체 다이 상에 함께 구현될 수 있다.
추가 주석 및 예
예 1은 안테나 구조와, 안테나 구조에 결합된 레이더 트랜시버(radar transceiver)를 포함하는 3 차원(3D) 코드를 판독하기 위한 장치를 포함할 수 있고, 레이더 트랜시버는 안테나 구조를 통해 아웃바운드 레이더 신호(outbound radar signal)를 송신하고 반사된 레이더 신호를 수신한다. 상기 장치는 또한 레이더 트랜시버와 결합된 3D 코드 판독기를 포함할 수 있고, 3D 코드 판독기는 아웃바운드 레이더 신호 및 반사된 레이더 신호에 기초하여 3D 코드를 해석한다.
예 2는 예 1의 장치를 포함할 수 있고, 3D 코드 판독기는 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 깊이 데이터를 결정하기 위한 깊이 분석기를 포함한다.
예 3은 예 2의 장치를 포함할 수 있고, 깊이 데이터는 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 1 비트보다 큰 정보를 인코딩한다.
예 4는 예 2의 장치를 포함할 수 있고, 3D 코드 판독기는 깊이 데이터에 기초하여 3D 코드 내의 복수의 셀을 식별하기 위한 2 차원(2D) 분석기와, 2D 분석기에 결합된 변환기 ― 변환기는 복수의 셀 및 깊이 데이터에 기초하여 2D 이미지를 생성함 ― 와, 2D 이미지를 해석하기 위한 이미지 분석기를 더 포함한다.
예 5는 예 1 내지 예 4 중 어느 하나의 장치를 포함할 수 있고, 안테나 구조는 지향성 안테나(directional antenna)를 포함한다.
예 6은 예 1 내지 예 4 중 어느 하나의 장치를 포함할 수 있고, 레이더 트랜시버는 MIR(micro impulse radar) 트랜시버를 포함한다.
예 7은 예 1 내지 예 4 중 어느 하나의 장치를 포함할 수 있고, 3D 코드는 QR 코드이다.
예 8은 레이더 신호에 의해 침투 불가한 표면을 포함하는 3 차원(3D) 코드를 포함할 수 있고, 표면은 복수의 셀을 포함하고, 표면의 깊이는 복수의 셀에 걸쳐 상이하다. 3D 코드는 또한 복수의 셀을 커버하는 물질을 포함하고, 물질은 레이더 신호에 의해 침투 가능하고, 복수의 셀에 걸쳐 표면의 깊이를 시각적으로 마스킹한다.
예 9는 예 8의 3D 코드를 포함할 수 있고, 표면의 깊이는 복수의 셀 각각에 대한 1 비트보다 큰 정보를 인코딩한다.
예 10은 예 8의 3D 코드를 포함할 수 있고, 표면은 하나 이상의 돌출부(protrusion) 또는 오목 자국(indentation)을 포함한다.
예 11은 예 8 내지 예 10의 어느 하나의 3D 코드를 포함할 수 있고, 3D 코드는 QR 코드를 더 포함한다.
예 12는 3 차원(3D) 코드를 판독하는 방법을 포함할 수 있고, 상기 방법은 안테나 구조를 통해 아웃바운드 레이더 신호를 송신하는 단계와, 안테나 구조를 통해 반사된 레이더 신호를 수신하는 단계와, 아웃바운드 레이더 신호 및 반사된 레이더 신호에 기초하여 3D 코드를 해석하는 단계를 포함한다.
예 13은 예 12의 방법을 포함할 수 있고, 3D 코드를 해석하는 단계는 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 깊이 데이터를 결정하는 단계를 포함한다.
예 14는 예 13의 방법을 포함할 수 있고, 깊이 데이터는 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 1 비트보다 큰 정보를 인코딩한다.
예 15는 예 13의 방법을 포함할 수 있고, 3D 코드를 해석하는 단계는 깊이 데이터에 기초하여 3D 코드 내의 복수의 셀을 식별하는 단계와, 복수의 셀 및 깊이 데이터에 기초하여 2 차원(2D) 이미지를 생성하는 단계와, 2D 이미지를 해석하는 단계를 더 포함한다.
예 16은 예 12 내지 예 15 중 어느 하나의 방법을 포함할 수 있고, 아웃바운드 레이더 신호는 지향성 안테나를 통해 송신되고, 반사된 레이더 신호는 지향성 안테나를 통해 수신된다.
예 17은 예 12 내지 예 15 중 어느 하나의 방법을 포함할 수 있고, MIR(micro impulse radar) 트랜시버는 아웃바운드 레이더 신호를 송신하고, 반사된 레이더 신호를 수신하는데 사용된다.
예 18은 예 12 내지 예 15 중 어느 하나의 방법을 포함할 수 있고, 3D 코드는 QR 코드이다.
예 19는 명령어의 세트를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있고, 명령어는, 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때, 컴퓨팅 디바이스로 하여금, 안테나 구조를 통해 아웃바운드 레이더 신호를 송신하고, 안테나 구조를 통해 반사된 레이더 신호를 수신하고, 아웃바운드 레이더 신호 및 반사된 레이더 신호에 기초하여 3 차원(3D) 코드를 해석하게 한다.
예 20은 예 19의 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있고, 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 디바이스로 하여금 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 깊이 데이터를 결정하게 한다.
예 21은 예 20의 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있고, 깊이 데이터는 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 1 비트보다 큰 정보를 인코딩한다.
예 22는 예 20의 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있고, 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 디바이스로 하여금, 깊이 데이터에 기초하여 3D 코드 내의 복수의 셀을 식별하고, 복수의 셀 및 깊이 데이터에 기초하여 2 차원(2D) 이미지를 생성하고, 2D 이미지를 해석하게 한다.
예 23은 예 19 내지 예 22 중 어느 하나의 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있고, 아웃바운드 레이더 신호는 지향성 안테나를 통해 송신되고, 반사된 레이더 신호는 지향성 안테나를 통해 수신된다.
예 24는 예 19 내지 예 22 중 어느 하나의 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있고, MIR(micro impulse radar) 트랜시버는 아웃바운드 레이더 신호를 송신하고, 반사된 레이더 신호를 수신하는데 사용된다.
예 25는 예 19 내지 예 22 중 어느 하나의 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있고, 3D 코드는 QR 코드이다.
예 26은 예 12 내지 예 18 중 어느 하나의 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 코드를 판독하기 위한 장치를 포함할 수 있다.
따라서, 본원에 기재된 기술은, 그렇게 하기 위해 광학 카메라의 필요성 또는 제약 없이, 정적 물리적 물체로부터 컴퓨팅 디바이스로의 데이터의 송신을 제공할 수 있다. 또한, 기술은 고유한 일련 번호를 포함하는 물리적 코드가 민감한 실리콘 부분 바로 위에 에칭되는 것을 가능하게 할 수 있어서, 프로세스에서 아래에 놓인 전자 장치를 파괴하지 않고서 일련 번호를 제거하는 것을 어렵게 한다. 그러한 접근법은 절도된 시스템, 구성요소, 반도체 칩, 차량 또는 다른 제조 상품의 도난 추적에 특히 적합할 수 있다.
실시예는 반도체 집적 회로(IC) 칩의 모든 유형과 함께 사용하기 위해 적용가능하다. IC 칩의 예는 프로세서, 제어기, 칩셋 구성요소, 프로그램가능 로직 어레이(PLA), 메모리 칩, 네트워크 칩, 시스템 온 칩(SoC), SSD/NAND 제어기 ASIC 등을 포함하지만, 이들로 제한되지 않는다. 또한, 일부 도면에서, 신호 도전체 라인은 선으로 표현될 수 있다. 일부는 더 많은 구성 신호 경로를 나타내기 위해 상이할 수 있고, 구성 신호 경로의 개수를 나타내는 숫자 라벨을 가지며/가지거나 1차 정보 흐름 방향을 나타내는 하나 이상의 종단에서의 화살표를 가질 수 있다. 그러나, 이는 제한적인 방법으로 해석되어서는 안 된다. 오히려, 그러한 추가 세부사항은 회로의 쉬운 이해를 가능하게 하도록 하나 이상의 예시적인 실시예와 함께 사용될 수 있다. 임의의 표시된 신호 라인은 추가 정보를 갖든 갖지 않든 다수의 방향으로 이동할 수 있는 하나 이상의 신호를 실제로 포함할 수 있고, 임의의 적합한 유형의 신호 스킴, 예컨대, 상이한 쌍들로 구현되는 디지털 또는 아날로그 라인, 광섬유 라인 및/또는 싱글 엔드형 라인으로 구현될 수 있다.
예시적인 사이즈/모델/값/범위가 주어질 수 있지만, 실시예는 동일한 것으로 제한되지 않는다. 제조 기술(예컨대, 포토리소그래피)이 시간이 지남에 따라 완성되므로, 더 작은 크기의 디바이스가 제조될 수 있을 것으로 예상된다. 또한, 잘 알려져 있는 IC 칩 및 다른 구성요소에 대한 전원/접지 접속은 간결한 예시 및 논의를 위해 그리고 실시예의 특정 양상을 불명료하게 하지 않도록 도면 내에 도시될 수도 도시되지 않을 수도 있다. 또한, 배치는 실시예를 불명료하지 않게 하기 위해 블록도 형태로 또한 그러한 블록도 배치의 구현에 관한 세부사항이 실시예가 구현되는 플랫폼에 크게 의존한다, 즉, 그러한 세부사항이 당업자의 범위 내에 충분히 있어야 한다는 사실을 고려하여 도시될 수 있다. 특정 세부사항(예컨대, 회로)은 예시적인 실시예를 설명하도록 제시되는 경우, 실시예가 이들 특정 세부사항 없이 또는 특정 세부사항의 변경으로 실시될 수 있음은 당업자에게 자명해야 한다. 그러므로 설명은 제한 대신에 예시적인 것으로 간주된다.
용어 "연결된"은 본 명세서에서 문제의 구성요소들 사이의 임의의 유형의 관계를 직접 또는 간접적으로 지칭하는 데 사용될 수 있고, 전기, 기계, 유체, 광학, 전자기, 전기기계 또는 다른 접속에 적용할 수 있다. 또한, 용어 "제 1", "제 2" 등은 본 명세서에서 논의를 용이하게 하는 데에만 사용될 수 있고 이와 달리 나타내지 않는 한 어떠한 특정 시간 또는 연대 의미도 전달하지 않는다.
당업자는 실시예들의 광범위한 기법들이 다양한 형태로 구현될 수 있음을 전술한 설명으로부터 인식할 것이다. 따라서, 실시예들이 이의 특정한 예들과 관련하여 기술되었으나, 도면, 명세서 및 이하의 청구항의 연구 시에 다른 수정들이 숙련된 기술자에게 분명해질 것이므로 실시예들의 진정한 범주는 그렇게 한정되어서는 안 된다.

Claims (25)

  1. 안테나 구조와,
    상기 안테나 구조에 결합된 레이더 트랜시버(radar transceiver) ― 상기 레이더 트랜시버는 상기 안테나 구조를 통해 아웃바운드 레이더 신호(outbound radar signal)를 송신하고 반사된 레이더 신호를 수신함 ― 와,
    상기 레이더 트랜시버와 결합된 3 차원(3D) 코드 판독기 ― 상기 3D 코드 판독기는 상기 아웃바운드 레이더 신호 및 상기 반사된 레이더 신호에 기초하여 3D 코드를 해석함 ― 를 포함하고,
    상기 3D 코드 판독기는 상기 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 깊이 데이터를 결정하기 위한 깊이 분석기를 포함하며,
    상기 3D 코드 판독기는,
    상기 깊이 데이터에 기초하여 상기 3D 코드 내의 복수의 셀을 식별하기 위한 2 차원(2D) 분석기와,
    상기 2D 분석기에 결합된 변환기(translator) ― 상기 변환기는 상기 복수의 셀 및 상기 깊이 데이터에 기초하여 2D 이미지를 생성함 ― 와,
    상기 2D 이미지를 해석하기 위한 이미지 분석기를 더 포함하는
    장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 깊이 데이터는 상기 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 1 비트보다 큰 정보를 인코딩하는
    장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 안테나 구조는 지향성 안테나(directional antenna)를 포함하는
    장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이더 트랜시버는 MIR(micro impulse radar) 트랜시버를 포함하는
    장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 3D 코드는 QR 코드인
    장치.
  8. 3 차원(3D) 코드로서,
    레이더 신호에 의해 침투 불가한(non-penetrable) 표면 ― 상기 표면은 복수의 셀을 포함하고, 상기 표면의 깊이는 상기 복수의 셀에 걸쳐 상이함 ― 과,
    상기 복수의 셀을 커버하는 물질 ― 상기 물질은 상기 레이더 신호에 의해 침투 가능하고, 상기 복수의 셀에 걸쳐 상기 표면의 깊이를 시각적으로 마스킹함 ― 를 포함하고,
    상기 표면은 하나 이상의 돌출부(protrusion) 및 하나 이상의 오목 자국(indentation)을 포함하는
    3D 코드.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 표면의 깊이는 상기 복수의 셀 각각에 대한 1 비트보다 큰 정보를 인코딩하는
    3D 코드.
  10. 삭제
  11. 제 8 항에 있어서,
    QR 코드를 더 포함하는
    3D 코드.
  12. 안테나 구조를 통해 아웃바운드 레이더 신호를 송신하는 단계와,
    상기 안테나 구조를 통해 반사된 레이더 신호를 수신하는 단계와,
    상기 아웃바운드 레이더 신호 및 상기 반사된 레이더 신호에 기초하여 3 차원(3D) 코드를 해석하는 단계를 포함하고,
    상기 3D 코드를 해석하는 단계는 상기 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 깊이 데이터를 결정하는 단계를 포함하며,
    상기 3D 코드를 해석하는 단계는,
    상기 깊이 데이터에 기초하여 상기 3D 코드 내의 복수의 셀을 식별하는 단계와,
    상기 복수의 셀 및 상기 깊이 데이터에 기초하여 2 차원(2D) 이미지를 생성하는 단계와,
    상기 2D 이미지를 해석하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  13. 삭제
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 깊이 데이터는 상기 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 1 비트보다 큰 정보를 인코딩하는
    방법.
  15. 삭제
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 아웃바운드 레이더 신호는 지향성 안테나를 통해 송신되고,
    상기 반사된 레이더 신호는 상기 지향성 안테나를 통해 수신되는
    방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 아웃바운드 레이더 신호를 송신하고 상기 반사된 레이더 신호를 수신하는데 MIR(micro impulse radar) 트랜시버가 사용되는
    방법.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 3D 코드는 QR 코드인
    방법.
  19. 명령어의 세트를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
    상기 명령어는, 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 디바이스로 하여금,
    안테나 구조를 통해 아웃바운드 레이더 신호를 송신하고,
    상기 안테나 구조를 통해 반사된 레이더 신호를 수신하고,
    상기 아웃바운드 레이더 신호 및 상기 반사된 레이더 신호에 기초하여 3 차원(3D) 코드를 해석하게 하고,
    상기 명령어는 또한, 실행될 때, 컴퓨팅 디바이스로 하여금,
    상기 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 깊이 데이터를 결정하고,
    상기 깊이 데이터에 기초하여 상기 3D 코드 내의 복수의 셀을 식별하고,
    상기 복수의 셀 및 상기 깊이 데이터에 기초하여 2 차원(2D) 이미지를 생성하고,
    상기 2D 이미지를 해석하게 하는
    컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  20. 삭제
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 깊이 데이터는 상기 3D 코드 내의 복수의 셀 각각에 대한 1 비트보다 큰 정보를 인코딩하는
    컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  22. 삭제
  23. 제 19 항에 있어서,
    상기 아웃바운드 레이더 신호는 지향성 안테나를 통해 송신되고,
    상기 반사된 레이더 신호는 상기 지향성 안테나를 통해 수신되는
    컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  24. 제 19 항에 있어서,
    상기 아웃바운드 레이더 신호를 송신하고 상기 반사된 레이더 신호를 수신하는데 MIR(micro impulse radar) 트랜시버가 사용되는
    컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  25. 제 19 항에 있어서,
    상기 3D 코드는 QR 코드인
    컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
KR1020167032939A 2014-06-27 2015-06-22 3d 코드의 레이더 기반 해석 KR102244928B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/318,561 US9494680B2 (en) 2014-06-27 2014-06-27 Radar based interpretation of 3D codes
US14/318,561 2014-06-27
PCT/US2015/036884 WO2015200166A1 (en) 2014-06-27 2015-06-22 Radar based interpretation of 3d codes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160146977A KR20160146977A (ko) 2016-12-21
KR102244928B1 true KR102244928B1 (ko) 2021-04-26

Family

ID=54930876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167032939A KR102244928B1 (ko) 2014-06-27 2015-06-22 3d 코드의 레이더 기반 해석

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9494680B2 (ko)
EP (1) EP3161724A4 (ko)
JP (1) JP6310101B2 (ko)
KR (1) KR102244928B1 (ko)
CN (1) CN106716448B (ko)
WO (1) WO2015200166A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9400910B2 (en) * 2014-02-18 2016-07-26 Adobe Systems Incorporated Method and apparatus for storing and retrieving data embedded into the surface of a 3D printed object
CR20180416A (es) * 2016-03-02 2019-01-31 Auto Drive Solutions Sl Medios de información codificada situados en una infraestructura para ser decodificados por sensores situados sobre móviles
EP3543735A4 (en) * 2016-11-18 2020-07-08 Auto Drive Solutions S.L. ENCODED MATERIAL MEANS THAT ARE READ BY SENSITIVE SENSORS THANKS TO THE RELATIVE MOVEMENT OF BOTH
EP3547223A4 (en) * 2016-11-25 2020-05-20 Auto Drive Solutions S.L. AREAS READED BY THREE-DIMENSIONAL RADAR IMAGING SYSTEMS
DE102017111914A1 (de) * 2017-05-31 2018-12-06 Deutsche Telekom Ag Verfahren und Vorrichtung zum Auslesen eines 3-D Codes
US10671901B1 (en) 2018-11-15 2020-06-02 International Business Machines Corporation Layered barcodes readable from multiple angles in three dimensions
US11181632B2 (en) 2019-04-08 2021-11-23 Augmented Radar Imaging, Inc. Passive radar identification device
US11506754B2 (en) * 2019-06-19 2022-11-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Radar based pattern code identification
CN112819118A (zh) * 2020-12-31 2021-05-18 上海思岚科技有限公司 可编码的雷达标记物及其识别方法、设备
JP2022161747A (ja) * 2021-04-09 2022-10-21 広海 大谷 カラー二次元コード カラー三次元コード

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008269219A (ja) * 2007-04-19 2008-11-06 Denso Wave Inc 情報コード、情報コード読取装置および情報コード生成方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6212132B1 (en) * 1998-08-04 2001-04-03 Japan Radio Co., Ltd. Three-dimensional radar apparatus and method for displaying three-dimensional radar image
US6529154B1 (en) * 2000-03-16 2003-03-04 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and apparatus for reading two dimensional identification symbols using radar techniques
US6533181B1 (en) * 2000-07-22 2003-03-18 Roboric Vision Systems, Inc. Direct marking of parts with encoded symbology method, apparatus and symbolody
JP3580299B2 (ja) * 2002-04-04 2004-10-20 アイシン・エンジニアリング株式会社 コード読取装置
JP2004021701A (ja) * 2002-06-18 2004-01-22 Toppan Forms Co Ltd 情報記録媒体及びその製造方法
JP2004259004A (ja) * 2003-02-26 2004-09-16 Seiko Epson Corp 三次元コードを用いたデータ処理装置、三次元コードを用いたデータ処理方法、三次元コードを用いたデータ処理プログラム、三次元コードを有する物品、タグ及び包装物
US20050010776A1 (en) * 2003-03-31 2005-01-13 Kenen Leo M. Optically variable devices with encrypted embedded data for authentication of identification documents
US8345918B2 (en) * 2004-04-14 2013-01-01 L-3 Communications Corporation Active subject privacy imaging
WO2007078935A2 (en) * 2005-12-29 2007-07-12 Chemimage Corporation Method and apparatus for counterfeiting protection
CN101866432A (zh) * 2008-12-31 2010-10-20 正品科技（北京）有限公司 用于物品标记的生产设备及方法
WO2011034563A2 (en) * 2009-09-16 2011-03-24 Nestec S.A. Methods and devices for classifying objects
JP2011103032A (ja) * 2009-11-10 2011-05-26 B-Core Inc 立体的形状領域からなる光学式自動認識コード
US8378878B2 (en) * 2010-08-05 2013-02-19 ARETé ASSOCIATES Creating and processing universal radar waveforms
US8893978B2 (en) * 2011-03-14 2014-11-25 Ping Cheung Michael LAU Surface identification system and method, object having an identification code pattern, and code reading apparatus for reading the object
US9378445B2 (en) * 2011-06-17 2016-06-28 I-Property Holding Corp. 3D laser coding in glass
US8308067B1 (en) * 2011-11-11 2012-11-13 Google Inc. Structural display of visual codes
US20140263674A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Conformis, Inc. Systems, Methods, and Apparatus for Integrating Scannable Codes in Medical Devices

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008269219A (ja) * 2007-04-19 2008-11-06 Denso Wave Inc 情報コード、情報コード読取装置および情報コード生成方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106716448B (zh) 2021-05-18
JP2017528780A (ja) 2017-09-28
US20150379314A1 (en) 2015-12-31
EP3161724A4 (en) 2018-06-06
CN106716448A (zh) 2017-05-24
KR20160146977A (ko) 2016-12-21
US9494680B2 (en) 2016-11-15
JP6310101B2 (ja) 2018-04-11
WO2015200166A1 (en) 2015-12-30
EP3161724A1 (en) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102244928B1 (ko) 3d 코드의 레이더 기반 해석
US10225544B2 (en) High resolution dot pattern
US9977981B2 (en) Method and apparatus for calibrating a three-dimensional (3D) image in a tiled display
JP2020016654A (ja) グレイスケールイメージングのための時間分解イメージセンサ及びイメージングユニット並びにグレイスケールイメージ生成方法
US20110186625A1 (en) Fiducial markers for augmented reality
CN104423579A (zh) 具有接近触摸功能的电子设备及其控制方法
KR20130100524A (ko) 3차원 이미지 센서의 구동 방법
WO2015077455A1 (en) Methods and systems for contextually processing imagery
CN108681726B (zh) 3d芯片模组、身份识别装置及电子设备
US9874943B2 (en) Optical navigation device with enhanced tracking speed
JP2010287225A (ja) タッチ式入力装置
KR20150120124A (ko) 다이내믹 비전 센서 및 이를 포함하는 모션 인식 장치
US20180019822A1 (en) Digital-data mixing apparatus and digital-data processing system
JP2013539088A (ja) 拡張現実用の基準マーカー
US20160087188A1 (en) Sensing device
CN106289092B (zh) 光学装置及其发光装置
US11940568B2 (en) Enhanced multispectral sensor calibration
US9626547B2 (en) Fingerprint recognition device and touch apparatus
US20140242927A1 (en) Universal io connector and interface capable of both wired and wireless operation
CN108776338A (zh) 信号源空间传感方法、装置及主动式传感系统
CN116384148A (zh) 一种雷达对抗系统的元宇宙建模系统
US10929994B2 (en) Image processing device configured to generate depth map and method of operating the same
CN113242394B (zh) 图像传感电路及图像深度传感系统
US20220099435A1 (en) Three-dimensional (3d) space scanner with ois function
US20190146597A1 (en) Illuminated patterns

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant