JP2008269219A - 情報コード、情報コード読取装置および情報コード生成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 情報コードC1は、基準面Rと、基準面Rからの深さが少なくとも2種類存在する凹部1〜3とで構成されており、基準面Rおよび各深さには、情報コードC1を構成する各値が割り付けられている。レーザ光源22からレーザ光Lを出射し、その反射光を受光センサ23により受光する。凹部の深さと、反射光の受光位置とは対応関係にあり、受光位置を検出することにより、情報コードを割り出すことができる。
【選択図】 図3
Description
従って、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量を増加することができる。
例えば、基準面および3種類の深さを有する凹部によって情報コードを構成した場合は、基準面および各凹部にそれぞれ0,1,2,3の4種類の値を割り付けることができるため、従来の0,1だけの2種類の値を割り付ける情報コードよりも凹部1個当り情報量を2倍に増加することができる。つまり、m種類の凹部をn個有する場合は、情報量を(mn/2n)倍に増加することができる。
ところで、光を鋭角の入射角度で照射する場合は、光は入射角度と同じ角度の反射角度で反射するため、その入射角度および反射角度を確保可能な開口部を有する凹部が必要となる。
しかし、請求項4に係る発明では、光を凹部に向けて垂直に照射するため、入射角度を確保する必要がなく、開口部の狭い凹部にも光を照射することができる。
従って、凹部を密に配置することができるため、情報コードの単位面積当たりの情報量を増加することができる。
従って、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量をより一層増加することができる。
<第1実施形態>
[情報コードの構造]
情報コードの構造について図1を参照して説明する。図1は情報コードの説明図であり、(a)は情報コードの平面図、(b)は(a)のA−A矢視断面図である。
情報コード読取装置の構成について図を参照して説明する。図2は、情報コード読取装置に備えられたレーザ照射装置の説明図である。図3は、図2に示すレーザ照射装置に備えられたレーザ光源および受光センサの説明図であり、(a)はレーザ光源から出射されたレーザ光Lが受光センサにより受光される様子を模式的に示す説明図、(b)は受光センサにおける受光位置と、レーザ光Lの出射位置から照射位置までの距離との関係を示す説明図である。
次に、距離測定の原理について、それを示す図4を参照して説明する。
レーザ照射装置20から出射するレーザ光Lの出射位置およびレーザ光Lの照射目標に対する入射角度は変化しないものとする。また、レーザ光Lの出射位置および受光位置は、同一平面上にあるものとする。以下、レーザ光Lの出射位置と照射位置との距離を照射距離といい、レーザ光Lの出射位置と受光位置との距離を受光距離という。
従って、照射距離に応じて受光距離が変化することを利用し、情報コードを構成する値と照射距離または受光距離とを対応付けておくことにより、計測した照射距離または受光距離に対応する値を求めることができ、その値の組合せから情報コードを割り出すことができる。
つまり、情報コードをm種類の深さを有するn個の凹部により構成することにより、mnの情報量を表すことができる。
次に、情報コード読取装置10の電気的構成について、それをブロックで示す図5を参照して説明する。
情報コード読取装置10は、レーザ照射装置20と、2値化回路13と、マイコンデコード処理部11と、メモリ12と、データ出力部15とを備える。2値化回路13は、レーザ照射装置20に備えられた受光センサ23において光電変換され受光量に対応するアナログ信号のノイズを除去するローパスフィルタと、このローパスフィルタから出力された信号を所定の増幅率(ゲイン)で増幅する増幅回路と、この増幅回路から出力された信号をパルス信号に変換する微分回路と、この微分回路から出力されたパルス信号を絶対値を取ったパルス列に変換する絶対値回路とを備える。
次に、情報コードの生成方法について説明する。
(第1工程)
情報コードC1を構成する値に基準面および凹部の深さを割り付ける。例えば、情報コードC1を構成する値が「0,1,0,3,2」である場合は、各値に「R,d1,R,d1,d3,d2」を割り付ける。
次に、第1工程により割り付けられた深さの凹部と基準面との組合せを基準面に形成する。例えば、第1工程において割り付けられた深さおよび基準面の組合せが、「R,d1,R,d1,d3,d2」であった場合は、情報コードC1を形成する対象に「基準面R,深さd1の凹部1,基準面R,深さd1の凹部1,深さd3の凹部3,深さd2の凹部2」の順に配置された構造を形成する。
(1)上述の第1実施形態の情報コードC1、情報コード読取装置10および情報コード生成方法によれば、基準面Rから凹部1〜3の底面1a〜1cまでの深さd1〜d3が少なくとも2種類存在し、かつ、基準面Rおよび各深さd1〜d3にそれぞれ割り付けられた値により情報コードC1が構成されているため、基準面Rから凹部1〜3の底面1a〜1cまでの深さd1〜d3の種類の数だけ、情報コードC1を構成する値を増やすことができる。
従って、情報コードC1が記された部分における単位面積当たりの情報量を増加することができる。
次に、この発明の第2実施形態について図を参照して説明する。
図8は、この実施形態の情報コード読取装置における距離測定の原理を示す説明図である。情報コードC2を構成する各凹部1〜3の各底面1b〜3bは、レーザ光Lを受光する側に向けて下り勾配になった傾斜面に形成されている。このように、各底面1b〜3bは、傾斜面であるため、レーザ光Lを各凹部に向けて垂直に照射した場合であっても、底面にて反射したレーザ光Lは、照射方向とは異なる方向へ反射する。このため、凹部の深さによってレーザ光Lの反射波を受光する位置を異ならせることができるため、その受光位置に基づいて、レーザ光Lの照射距離を測定することができる。
しかし、この実施形態によれば、レーザ光Lを凹部に向けて垂直に照射するため、入射角度を確保する必要がなく、開口部の狭い凹部の底面にもレーザ光Lを照射することができる。
従って、凹部を密に配置することができるため、情報コードの単位面積当たりの情報量を増加することができる。なお、上記の情報コードC2は、第1実施形態における情報コードの生成方法を用いて生成することができる。
次に、この発明の第3実施形態について図を参照して説明する。
図9は情報コードの説明図であり、(a)は情報コードの平面図、(b)は(a)のA−A矢視断面図である。
従って、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量をQRコードよりも増加することができる。
(1)第2実施形態において凹部の底面の傾斜角度を少なくとも2種類設定し、各傾斜角度に値を割り付けることもできる。この構造によれば、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量をより一層増加することができる。
(2)平坦な底面を有する凹部と、傾斜した底面を有する凹部とを組み合わせることもできる。この構造によれば、情報コードが記された部分における単位面積当たりの情報量をより一層増加することができる。
(3)レーザ照射装置20を移動させて情報コードを読取ることもできる。
11・・マイコンデコード処理部、20・・レーザ照射装置、C1・・情報コード、
R・・基準面。
Claims (11)
- 基準面と、
前記基準面から窪んでおり、光を反射する底面を有する凹部とを組み合わせて構成されており、
前記基準面から前記底面までの深さが少なくとも2種類存在し、かつ、前記基準面および前記各深さにそれぞれ割り付けられた値により情報コードが構成されている情報コードの読取装置であって、
前記基準面および凹部の底面に光を照射し、その照射位置から前記基準面および底面までの距離を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された距離に基づいて、前記情報コードに割り付けられた値を復元する復元手段と、
を備えたことを特徴とする情報コード読取装置。 - 前記各凹部の各底面は、それぞれ前記基準面に対して傾斜していることを特徴とする請求項1に記載の情報コード読取装置。
- 前記測定手段は、
前記光を前記基準面および凹部の底面に対して鋭角の入射角度で照射する照射手段と、
前記照射手段により照射され、前記基準面および凹部の底面にて反射した反射光を受光する受光手段と、を備えており、
前記受光手段により受光された前記反射光の受光位置に基づいて前記距離を測定するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の情報コード読取装置。 - 前記測定手段は、
前記光を前記基準面および凹部に対して垂直に照射する照射手段と、
前記照射手段により照射され、前記基準面および凹部の底面にて反射した反射光を受光する受光手段と、を備えており、
前記受光手段により受光された前記反射光の受光位置に基づいて前記距離を測定するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の情報コード読取装置。 - 前記基準面および凹部の底面は、それぞれ前記光の反射強度が異なり、
前記基準面および前記各深さに加えて、前記基準面および凹部の底面の前記光に対するそれぞれの反射強度も前記情報コードを構成する値として割り付けられており、
前記測定手段は、前記基準面および凹部の底面に光を照射し、その照射位置から前記基準面および底面までの距離を測定するとともに、前記基準面および底面にて反射した反射光の強度を計測し、
前記復元手段は、前記測定手段により測定された距離および反射光の強度に基づいて、前記情報コードに割り付けられた値を復元することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の情報コード読取装置。 - 基準面と、
前記基準面から窪んでおり、光を反射する底面を有する凹部とを組み合わせて構成されており、
前記基準面から前記底面までの深さが少なくとも2種類存在し、かつ、前記基準面および前記各深さにそれぞれ割り付けられた値により情報コードが構成されている情報コードの生成方法であって、
前記情報コードを構成する値に前記基準面および深さを割り付ける第1工程と、
前記第1工程により割り付けられた深さの凹部と基準面との組合せを前記基準面に形成する第2工程と、
を有することを特徴とする情報コード生成方法。 - 前記第2工程は、各凹部の各底面をそれぞれ前記基準面に対して傾斜するように形成することを特徴とする請求項6に記載の情報コード生成方法。
- 前記基準面および凹部の底面は、それぞれ前記光の反射強度が異なり、
前記基準面および前記各深さに加えて、前記基準面および凹部の底面の前記光に対するそれぞれの反射強度が前記情報コードを構成する値として割り付けられており、
前記第1工程は、前記情報コードを構成する値に前記基準面と、前記深さと、前記反射強度とを割り付ける工程であり、
前記第2工程は、前記第1工程により割り付けられた深さおよび反射強度を有する凹部および基準面の組合せを前記基準面に形成する工程であることを特徴とする請求項6または請求項7に記載の情報コード生成方法。 - 基準面と、
前記基準面から窪んでおり、光を反射する底面を有する凹部とを組み合わせて構成されており、
前記基準面から前記底面までの深さが少なくとも2種類存在し、かつ、前記基準面および前記各深さにそれぞれ割り付けられた値により情報コードが構成されていることを特徴とする情報コード。 - 前記各凹部の各底面は、それぞれ前記基準面に対して傾斜していることを特徴とする請求項9に記載の情報コード。
- 前記基準面および凹部の底面は、それぞれ前記光の反射強度が異なり、
前記基準面と、前記各深さと、前記各反射強度とにそれぞれ割り付けられた値により情報コードが構成されていることを特徴とする請求項9または請求項10に記載の情報コード。
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