KR102243918B1 - 차량용 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본 발명은 차량용 액츄에이터에 관한 것으로서, 더 상세하게는 보다 간단한 구성으로 액츄에이터 내부의 열을 효과적으로 방출함과 아울러 외부의 습기나 이물질의 유입은 차단하여 내구성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.
본 발명은, 모터가 내부에 마련되어 있는 하우징 본체와;
상기 모터와 연결되는 피니언 기어와 동력전달 기어 및 부분 치형 기어로 이루어지는 기어 트레인과;
상기 하우징 본체 일측에 배치되어 하우징을 덮게 되며, 외부로는 상기 기어 트레인과으로부터 동력이 전달되어 작동부재가 선회 가능하게 마련되는 하우징 커버와;
상기 피니언 기어가 동력전달 기어로 회전력을 전달하기 위해 하우징 본체에 파여진 삽입구멍과, 하우징 커버에 파여진 지지홈에 각각 끼워지는 기어축과;
상기 하우징 본체의 삽입구멍과 기어축 사이에 마련되는 미세공극을 통해 삽입구멍과 연통되어 뚫어지는 통기홀로 내부 열기를 외부로 방출시키는 방열부가 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 액츄에이터{A Automotive Actuator}

본 발명은 차량용 액츄에이터에 관한 것으로서, 더 상세하게는 보다 간단한 구성으로 액츄에이터 내부의 열을 효과적으로 방출함과 아울러 외부의 습기나 이물질의 유입은 차단하여 내구성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.

차량용 액츄에이터는 일반적으로, 목적하는 유체의 흐름을 제어하는 개방/폐쇄 동작의 개도치를 제어하여 밸브 또는 레버를 구동하기 위해, DC모터의 회전동작에 의한 기어 구조의 회전 상태에 따라 밸브 또는 레버를 개폐 제어하는 역할을 수행한다.

이러한 액츄에이터는 별도의 PCB(Printed Circuit Board) 기판상에 실장된 마이컴과 신호적으로 결합되도록 되어 있으며, 한국 공개 특허 10-2004-0032773에서 그 일례가 개시된다.

액츄에이터는 유로에 설치된 각종의 센서에서 각각의 센싱 결과에 따라 인가되는 유량과 압력 및 온도 등의 계측치를 수집하고, 그 수집된 계측치에 의거하여 개도제어 데이터를 전송하게 되면, 상기 마이컴에서 그 개도제어 데이터를 수신받아 위치를 제어한다.

즉 DC모터의 구동 정도를 결정하여 밸브 또는 레버를 개방 또는 폐쇄시키도록 하고 있다.

차량용 액츄에이터의 경우, 하우징 본체와, 이를 덮는 수지 재질의 하우징 커버가 마련되고, 하우징 커버에는 PCB 기판이 장착되며, 하우징 내부에는 모터, 기어 트레인, 샤프트 등이 배치된다.

차량용 액츄에이터에서 모터가 동작하면, 모터의 구동력이 기어 트레인을 거쳐서 샤프트로 전달되고, 샤프트가 회전을 하며, 하우징 커버에 배치된 센서가 샤프트나 기어 트레인의 회전량을 감지하여 개도를 측정할 수 있다.

그런데, 기어 트레인의 회전 과정에서 기어들이 움직이면서 원래 위치에서 이탈하여 하우징 커버 방향으로 이동할 수 있는 문제가 있었다.

도 1은 종래 하우징 본체(100)의 내부로 조립되는 부품들과, 하우징 커버(200)를 분해하여 도시하고 있다.

종래, 하우징 커버(200)를 하우징 본체(100)와 결합시키기 위해 테두리를 서로 맞닿게 한 상태에서 주로 수개의 스크류를 이용해 나사 결합시키게 된다.

이와 같이 다수개의 스크류들을 이용한 하우징 커버(200)의 결합 방법에 의하면 둘레를 따라 각각 일정한 힘으로 조이는 것이 실질적으로 어렵다.

따라서, 체결력 차이로 인해 하우징 커버(200)와 하우징 본체(100) 간에 틈이 생기는 문제가 있었다.

또, 부품수가 증가되고 일일이 체결하는 공정 추가로 인해 코스트가 상승되는 단점이 있었다.

또, 하우징 본체(100)에는 구동 모터(101)가 삽입되어 수개의 기어들을 통해 동력을 전달하는 과정에서 계속되는 진동 발생으로 스크류가 풀리는 경우도 발생된다.

그리고, 하우징 커버(200)와 하우징 본체(100) 사이에 누유 방지를 위해 실링부재가 설치되는 경우 조임력이 일정하지 못할 경우 하우징 커버(200)와 하우징 본체(100) 간에 틈이 생겨 누유가 발생되는 원인이 되었다.

한편, 하우징 본체(100)는 구동모터(101)를 포함한 수개의 기어들과 오일이 채워진 상태로 하우징 커버(200)를 덮어 밀폐상태를 유지하게 되는데, 여러가지 요인으로 인해 내부에 열이 발생된다.

예로서, 모터의 과열이나 기어들의 마찰 및 하절기 경우 외부의 높은 온도 전달 등의 원인으로 내부에서 고열이 발생되면, 오일의 점성이 저하되고 열화에 의해 오일을 포함한 각종 부품들이 수명이 짧아지게 된다.

종래의 차량용 액츄에이터에는 내부로부터 열을 외부로 배출하는 수단이 전혀 마련되어 있지 않으므로써, 내구성이 저하되는 문제점이 있었던 것이다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하우징 커버의 조립성을 향상시킴과 아울러 조립 불량 없이 내부의 기어 트레인의 위치를 안정적으로 유지할 수 있는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 실링 기능이 우수하고 코스트를 절감하여 경제적인 이익을 줄 수 있는 차량용 액츄에이터를 제공하는데 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 내부에서 발생되는 열은 방출함과 아울러 외부의 습기나 이물질의 유입은 차단하여 내구성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 차량용 액츄에이터를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터가 내부에 마련되어 있는 하우징 본체와;

상기 모터와 연결되는 피니언 기어와 동력전달 기어 및 부분 치형 기어로 이루어지는 기어 트레인과;

상기 하우징 본체 일측에 배치되어 하우징을 덮게 되며, 외부로는 상기 기어 트레인과으로부터 동력이 전달되어 작동부재가 선회 가능하게 마련되는 하우징 커버와;

상기 피니언 기어가 동력전달 기어로 회전력을 전달하기 위해 하우징 본체에 파여진 삽입구멍과, 하우징 커버에 파여진 지지홈에 각각 끼워지는 기어축과;

상기 하우징 본체의 삽입구멍과 기어축 사이에 마련되는 미세공극을 통해 삽입구멍과 연통되어 뚫어지는 통기홀로 내부 열기를 외부로 방출시키는 방열부가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터를 제공한다.

상기 방열부의 미세공극은 기어축의 삽입구멍에 끼워지는 위치로 널링(knurling)을 형성하고, 이 기어축의 널링 길이 영역이 하우징 본체에 인서트 사출 성형되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터를 제공한다.

상기 방열부의 미세공극은 기어축의 삽입구멍에 끼워지는 위치로 널링(knurling)을 형성하고, 이 기어축의 널링 길이 영역이 하우징 본체의 삽입구멍에 억지끼워맞춤방식에 의해 끼워 조립되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터를 제공한다.

여기서 상기 널링은 교차방식으로 성형되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터를 제공한다.

또, 상기 널링은 축방향으로 기어축의 원주면을 따라 일직선으로 성형되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터를 제공한다.

상기 널링 길이영역은 적어도 하우징의 삽입구멍에 결합되는 하우징 지지영역보다 더 길게 성형되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터를 제공한다.

상기 하우징 본체 내면에는 신호를 처리하는 회로칩을 포함하는 전자부품모듈의 양 옆에는 회로칩 지지부가 마련되며,

상기 하우징 커버에는 기어트레인을 구성하는 부분 치형 기어의 위치이동을 제한하는 이동 제한부가 마련되고,

상기 하우징 커버에는 위치결정돌기를, 하우징 본체에는 위치결정돌기에 대응되는 위치로 위치결정홈들이 파여지는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터를 제공한다.

이러한 본 발명에 의하면 하우징 커버에 마련되는 방열부의 통기홀을 통해 액츄에이터의 내부에서 열이 발생될 때 외부로 방출되도록 유도함과 아울러 외부의 습기나 이물질의 유입은 차단하는 것에 의해 제품의 내구성을 대폭 향상시킬 수 있다.

또한, 하우징 커버와 하우징의 결합을 레이저를 이용해 융착되도록 하는 것에 의해 씰링부재의 설치가 불필요 하여 부품수와 조립 공정수 절감으로 코스트를 저하시켜 경제적이다.

또, 사용중 하우징 본체와 커버 사이의 틈새 발생으로 인한 누유의 염려가 전혀 없게 되어 제품의 신뢰성과 상품성을 향상시킬 수 있는 것이다.

그리고, 기어 트레인을 구성하는 동력 전달 기어가 원래의 궤도에서 이탈하는 것을 방지함으로써 기어 트레인의 위치를 안정적으로 유지할 수 있다.

또한, PCB보다 상대적으로 작으면서도 그 기능을 수행할 수 있는 회로 칩을 배치하고, 그 옆에 홀 센서 지지부를 고정하는 구성 및 회로칩 지지부를 고정하는 구성을 둠으로써, 홀 센서와 회로칩의 위치를 안정적으로 유지할 수 있으며, 이들의 위치를 지정하는 홈을 둠으로써 그 위치를 명확하게 지정할 수 있다.

도 1은 종래 차량용 액츄에이터의 분해 사시도이다.
도 2는 종래 차량용 액츄에이터의 몸체와 커버가 분해된 상태를 보인 일부절결 단면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 차량용 액츄에이터의 커버를 분해하여 보인 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 차량용 액츄에이터 하우징 내부의 정면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 차량용 액츄에이터 하우징 내부에 부분 치형 기어를 분해하여 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 일부 확대 정면도이다.
도 7은 도 4의 A-A선 단면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 차량용 액츄에이터의 일부 절결하여 도시한 측단면도이다.
도 9는 도 8의 요부 확대도이다.
도 10은 도 9의 분해도이다.
도 11은 본 발명에 따른 하우징 커버의 내측 구성을 보인 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 하우징 커버의 외측 구성을 일부 보인 확대 사시도이다.
도 13은 본 발명에 의한 기어축의 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 기어축의 실시예를 보인 정면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도1은 기어트레인을 장착하고 있는 하우징 본체(100)와 작동부재(340)가 외부로 노출된 상태로 선회 가능하게 축 설치된 하우징 커버(200)를 분해하여 사시도로 도시하고 있다.

도시한 바와 같이 통상의 차량용 액츄에이터는 하우징 본체(100)와, 상기 하우징 본체(100)의 일면을 커버하는 하우징 커버(200)를 포함한다.

도4는 기어트레인을 장착하고 있는 하우징 본체(100)를 정면도로 도시하고, 도7은 이 기어트레인을 포함한 구동모터(101)가 장착된 상태를 종단면도로 도시하고 있다.

하우징 본체(100)에는 구동모터(101)가 삽입되어 장착되는 모터 장착부(110)가 마련된다.

하우징 본체(100) 일면에는 기어축(350)과 지지봉(360)이 마련되며, 기어축(350)과 지지봉(360)은 하우징 커버(200) 방향으로 소정 길이만큼 연장되어 있다.

기어축(350)은 일단은 하우징 본체(100)에 깊숙하게 삽입구멍(111)의 깊이로 이루어지는 하우징 지지영역(S) 만큼 끼워지고, 타단은 하우징 커버(200)에 마련된 지지홈(211)에 끼워진 상태로 그 사이에서 피니언 기어(310)가 회전 자유롭게 축 설치된다.

지지봉(360) 또한 일단은 하우징 본체(100)에 끼워지고, 타단은 하우징 커버(200)에 지지되어 동력전달 기어(320)를 회전 자유롭게 축 설치하고 있다.

따라서, 구동 모터(101)에 마련되는 기어(102)가 피니언 기어(310)와 맞물리고, 피니언 기어(310)는 동력전달 기어(320)와 맞물린 상태로 작동부재(340)에 동일 샤프트로 끼워지는 부분 치형 기어(330)에 회전력이 전달된다.

기어축(350)과 지지봉(360)은 피니언 기어(310) 및 동력전달 기어(320)의 회전 중심이 되며, 작동부재(340)와 부분 치형 기어(330)는 샤프트를 중심으로 같이 선회될 수 있다.

여기서 피니언 기어(310)와 동력전달 기어(320) 및 부분 치형 기어(330)가 기어 트레인을 구성한다.

여기서 기어축(350)과 지지봉(360)은 상기한 기어 트레인의 회전 중심만큼 상호 이격되는 것이 바람직하다.

하우징 본체(100) 내면에는 하우징 지지영역(S)에 해당되는 깊이 만큼 삽입구멍(111)이 마련되며, 삽입구멍(111)의 위치는 기어축(350)의 위치에 대응된다.

하우징 본체(100) 내면에는 기어 트레인과 어긋난 위치로 회전 감지 센서롤 포함하여 제어 신호를 처리하는 회로칩(501)을 포함하는 전자부품모듈(500)이 마련된다. 회로칩(501)은 기존의 PCB를 대체하는 기능을 수행한다.

한편, 하우징 커버(200)의 내면에는 기어트레인을 구성하는 부분 치형 기어(330)의 회전 범위를 제한하는 이동 제한부(220)가 마련된다.

도11에서 하우징 커버(200)의 내면을 사시도로 도시한 바와 같이, 이동 제한부(220)는 부분 치형 기어(330)의 회전 중심에서 일정 간격 이격되게 배치되는 것이 바람직하며 그 평단면이 호(arc)형상으로 마련되어 내측면과 외측면이 곡면지게 형성되는 것이 바람직하다. 이는 부분 치형 기어(330)의 이동을 제한하는 효율을 극대화 하면서도 그 변형을 방지하기 위함이다.

도5는 하우징 본체(100)에 기어트레인의 일측으로 회로칩(501)이 포함된 전자부품모듈(500)이 설치된 상태를 사시도로 도시하고 있다.

도6은 전자부품모듈(500)이 설치되는 구성을 확대 정면도로 도시하고 있다.

도5 및 도6에서 도시한 바와 같이, 회로칩(501)이 하우징 본체(100) 내면에 장착되며 회로칩(501)의 양 옆에는 회로칩 지지부(502)가 마련되어 있다.

한편, 하우징 커버(200)의 내면에는 회로칩(501)에 연결되는 복수의 통전라인(503)들이 연결되어 바깥으로 연장된다. 통전라인(503)들은 센서 출력 라인과, 전원 입력 라인과, 접지 라인을 포함한다. 센서 출력 라인은 센서에서 센싱한 자력값을 전원값(볼트)으로 출력하는 라인이고, 전원 입력 라인은 기본 전원(예, 5V)을 입력하는 라인이며, 접지 라인은 그라운드(ground)를 수행하는 라인이다.

이 통전라인(503)들은 라인 고정부(121)에 의하여 그 위치가 고정될 수 있으며, 각 라인 고정부(121)들은 위치의 간섭을 피하기 위해서 일렬로 나란히 거리를 충분히 유지한 상태로 배치된다.

본 발명의 차량용 액츄에이터를 구성하는 하우징 커버(200)와 하우징 본체(100)의 결합수단으로 투과성 레이저를 이용한 융착방법으로 완전하게 체결하게 된다.

도9는 하우징 커버(200)와 하우징 본체(100)의 테두리를 따라 마련되는 수용홈(240)과 돌출테(140)가 결합된 구성을 단면도로 도시하고, 도10은 분해하여 각각 도시하고 있다.

즉, 하우징 커버(200) 내면 테두리에는 폐루프 형태의 수용홈(240)이 마련되고, 하우징 본체(100)의 테두리에는 상기 수용홈(240)에 대응되는 형상으로 폐루프 형태의 돌출테(140)가 일체로 돌출 성형된다.

여기서 상기 하우징 커버(200)와 하우징 본체(100)에 구비되는 수용홈(240)과 돌출테(140)는 그 설치 위치가 서로 바뀌여도 무방함을 밝혀둔다.

그리고, 하우징 본체(100)와 하우징 커버(200)를 가조립 하는 공정에서 수용홈(240)과 돌출테(140)를 포함한 각종 부품들이 정확한 조립 위치를 유지하기 위해 하우징 커버(200)에는 위치결정돌기(231)를 돌출 성형하고, 하우징 본체(100)에는 이에 대응되는 위치로 위치결정홈(131)이 파여지게 된다.

상기 하우징 커버(200)와 하우징 본체(100)과 돌출테(140)는 그 크기와 형상이 반드시 동일할 필요는 없으며, 같이 돌출테(140)와 하우징 커버(200)와 하우징 본체(100)이 접촉되는 한면에서만 융착이 이루어져도 하우징 본체(100)와 하우징 커버(200) 체결 상태는 우수해 진다.

따라서, 하우징 본체(100)와 하우징 커버(200)에 상기한 각종 부품들을 장착한 상태에서 수용홈(240)에 돌출테(140)가 맞닿도록 가조립한 후 투과성 레이저가 돌출테(140)를 따라 조사하게 되면, 합성수지재로 성형되는 돌출테(140)와 수용홈(240)의 접촉부가 녹아서 융착되는 방법으로 하우징 본체(100)와 하우징 커버(200)가 결합된다.

이와 같이 투과성 레이저를 이용해 하우징 커버(200)와 하우징 본체(100)가 결합되므로 씰링부재나 스크류와 같은 부품이 필요없다.

또, 체결 과정에서 조립 불량으로 인한 틈새발생의 염려가 없고 반 영구적으로 체결상태를 안정적으로 유지할 수가 있는 것이다.

한편, 투과성 레이저를 이용해 액츄에이터를 구성하는 하우징 커버(200)와 하우징 본체(100)를 결합하는 공정중에 내측 공간으로는 고열이 발생된다.

또, 액츄에이터가 자동차에 장착되어 사용되는 중에도 예로서, 모터의 과열이나 기어들의 마찰 전달 등의 원인으로 내부에서 고열이 발생될 수 있다.

본 발명에서는 고열을 보다 간단한 구성으로 외부로 방출시키기 위해 방열부가 마련되어 있다.

즉, 기어축(350)과 이 기어축(350)을 지지하기 위해 하우징 본체(100)에 파여지는 삽입구멍(111) 사이로 미세공극을 형성하고, 이 미세공극을 통해 이동된 열기가 통기홀(112)을 통해 외부로 방출하게 된다.

여기서, 상기 방열부의 미세공극은 기어축의 일측 삽입구멍에 끼워지는 위치로 널링(351)-knurling-을 형성하게 된다.

널링은 표면이 매끄러운 기어축(350)의 표면을 가압하는 방법으로 성형되는 것으로, 가압된 홈은 처음 도입부로부터 끝단면까지 연결되어 있다.

이와 같이 기어축(350)에 성형된 널링(351)은 널링 길이영역(L) 만큼 하우징 본체(100)의 삽입구멍(111)의 위치로 인서트 사출방식으로 성형된다.

이때, 사출물이 널링(351)에 의해 만들어진 모든 가압홈에 깊숙히 완전히 채워지지 못하므로 미세 공극이 마련되는 것이고, 이 미세 공극을 통해 액츄에이터 내부에서 발생된 열이 통기홀(112)을 통해 외부로 방출되는 것이다.

도12는 하우징 본체(100)의 후면으로 외부와 연통되게 통기홀(112)이 뚫어지는 형상을 일부 확대 사시도로 도시하고 있다.

이 통기홀(112)은 기어축(350)의 조립을 위해 마련되는 삽입구멍(111)과 통하는 위치에 뚫어지게 된다.

본 발명에 따른 상기 방열부의 다른 실시예로서, 미세 공극을 위해 기어축(350)의 널링 길이영역(L)에 해당되는 위치로 널링(351)-knurling-을 형성하고, 이 기어축(350)의 널링 길이영역(L)이 하우징 본체(100)의 삽입구멍(111)에 억지끼워맞춤방식에 의해 끼워 조립되어 이루어질 수도 있다.

이와 같이 삽입구멍(111)을 미리 사출에 의해 마련한 후 기어축(350)의 널링 길이영역(L)을 강제로 억지끼워맞추게 되면 널링(351)의 가압홈을 통해 미세 공극이 만들어질 수 있는 것이다.

따라서, 이 미세 공극을 통해 액츄에이터 내부에서 발생된 열이 통기홀(112)을 통해 외부로 자연 방출되는 것이다.

도13은 기어축(350)의 일측으로 널링 길이영역(L) 만큼 널링(351)이 형성된 상태를 사시도로 도시하고 있다.

이 도면에서와 같이 널링(351)은 교차방식으로 성형될 수 있다.

도14는 기어축(350)의 일측으로 널링 길이영역(L) 만큼 널링(351)이 형성된 실시예를 정면로 도시하고 있다.

이 도면에서와 같이 상기 널링(351)은 축방향으로 기어축(350)의 원주면을 따라 일직선으로 일정간격 반복 성형될 수도 있다.

여기서, 상기 널링 길이영역(L)은 적어도 하우징 본체(100)의 삽입구멍(111)에 결합되는 하우징 지지영역(S)보다 더 길게 성형되는 것이 바람직 하다.

따라서, 널링 길이영역(L)에 의해 마련되는 미세 공극의 도입부가 하우징 본체(100)와 하우징 커버(200) 사이의 내부 공간에 위치되어, 액츄에이터의 내부에서 발생되는 열기를 외부로 효과적으로 배출시킬 수 있게 된다.

이러한 본 발명에 의한 방열부의 구성에 의해, 액츄에이터 외부의 습기나 이물질이 내부로 유입되는 것은 차단하면서 내부 열기는 외부로 배출시킬 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.

100 - 하우징 본체 101 - 구동모터
102 - 기어 111 - 삽입구멍
112 - 통기홀 140 - 돌출테
200 - 하우징 커버 201,220 - 이동 제한부
240 - 수용홈 310 - 피니언 기어
320 - 동력전달 기어 330 - 부분 치형 기어
340 - 작동부재 350 - 기어축
360 - 지지봉 500 - 전자부품모듈
501 - 회로칩 503 - 통전라인
L - 널링 길이영역 S - 하우징 지지영역

Claims (7)

1. 모터가 내부에 마련되어 있는 하우징 본체와;
   상기 모터와 연결되는 피니언 기어와 동력전달 기어 및 부분 치형 기어로 이루어지는 기어 트레인과;
   상기 하우징 본체 일측에 배치되어 하우징을 덮게 되며, 외부로는 상기 기어 트레인으로부터 동력이 전달되어 작동부재가 선회 가능하게 마련되는 하우징 커버와;
   상기 피니언 기어가 동력전달 기어로 회전력을 전달하기 위해 하우징 본체에 파여진 삽입구멍과, 하우징 커버에 파여진 지지홈에 각각 끼워지는 기어축과;
   상기 하우징 본체의 삽입구멍과 기어축 사이에 마련되는 미세공극을 통해 삽입구멍과 연통되어 뚫어지는 통기홀로 내부 열기를 외부로 방출시키는 방열부가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 방열부의 미세공극은 기어축의 삽입구멍에 끼워지는 위치로 널링(knurling)을 형성하고, 이 기어축의 널링 길이 영역이 하우징 본체에 인서트 사출 성형되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 방열부의 미세공극은 기어축의 삽입구멍에 끼워지는 위치로 널링(knurling)을 형성하고, 이 기어축의 널링 길이 영역이 하우징 본체의 삽입구멍에 억지끼워맞춤방식에 의해 끼워 조립되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터.
   
4. 제2항 또는 3항중 어느 한 항에 있어서,
   상기 널링은 교차방식으로 성형되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터.
   
5. 제2항 또는 3항중 어느 한 항에 있어서,
   상기 널링은 축방향으로 기어축의 원주면을 따라 일직선으로 성형되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터.
   
6. 제2항 또는 3항중 어느 한 항에 있어서,
   상기 널링 길이영역은 적어도 하우징의 삽입구멍에 결합되는 하우징 지지영역보다 더 길게 성형되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 하우징 본체 내면에는 신호를 처리하는 회로칩을 포함하는 전자부품모듈의 양 옆에는 회로칩 지지부가 마련되며,
   상기 하우징 커버에는 기어트레인을 구성하는 부분 치형 기어의 위치이동을 제한하는 이동 제한부가 마련되고,
   상기 하우징 커버에는 위치결정돌기를, 하우징 본체에는 위치결정돌기에 대응되는 위치로 위치결정홈들이 파여지는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터.
   
   
   

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