KR102237624B1 - Transfer apparatus for rotary feeder of continuous ship unloader - Google Patents

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KR102237624B1
KR102237624B1 KR1020200008635A KR20200008635A KR102237624B1 KR 102237624 B1 KR102237624 B1 KR 102237624B1 KR 1020200008635 A KR1020200008635 A KR 1020200008635A KR 20200008635 A KR20200008635 A KR 20200008635A KR 102237624 B1 KR102237624 B1 KR 102237624B1
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rotary feeder
roller
lowering
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cylinder
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이정복
김영식
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현대제철 주식회사
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Abstract

Disclosed is a transfer device for a rotary feeder of a continuous unloader. The disclosed transfer device for a rotary feeder of a continuous unloader comprises: a rotatable elevator post installed in a vertical direction; a rotary feeder installed in the elevator post and transferring an object supplied during rotation to a connection chute connected to a belt conveyor; and an object descending unit installed to adjust length in the elevator post to adjust the length according to height of the object and rotated with the elevator post together to pressurize the object to enable the object to be descended.

Description

연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치{TRANSFER APPARATUS FOR ROTARY FEEDER OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}Transport device for rotary feeder of continuous loading and unloading machine {TRANSFER APPARATUS FOR ROTARY FEEDER OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 이송물의 이송효율을 향상시킬 수 있는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a conveying device for a rotary feeder of a continuous unloading machine, and more particularly, to a conveying device for a rotary feeder of a continuous unloading machine capable of improving the conveying efficiency of a conveyed object.

일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다.In general, iron ore and coal, which are used as raw fuels when operating a blast furnace in a steel mill, are transported by ship and unloaded at a dock, and then transported to the yard of the plant through transport facilities such as a belt conveyor.

선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 이송물은, 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(BUCKET)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.Transported goods such as coal or iron ore loaded on the ship are transferred to the outside of the ship by using a bucket continuously attached to the elevator post of the continuous unloading machine.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0030472호(발명의 명칭: 연속식 하역기, 공개일: 2014.03.12.)에 개시되어 있다.Background art for the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2014-0030472 (name of the invention: continuous unloading machine, publication date: 2014.03.12.).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 이송물의 이송효율을 향상시킬 수 있는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been created by the above necessity, and an object thereof is to provide a conveying device for a rotary feeder of a continuous unloading machine capable of improving the conveying efficiency of conveyed goods.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치는: 수직방향으로 설치되며, 회전가능한 엘리베이터 포스트; 상기 엘리베이터 포스트를 감싸도록 설치되고, 회전되면서 이송물을 벨트컨베이어와 연결되는 연결슈트 측으로 이송하는 로터리피더; 및 상기 엘리베이터 포스트에 길이가 조절가능하게 설치되어 이송물의 높이에 따라 길이가 조절되고, 상기 엘리베이터 포스트와 함께 회전되면서 이송물을 가압하여 이송물을 하강시키는 이송물하강부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the transfer device for a rotary feeder of the continuous unloading machine of the present invention includes: an elevator post installed in a vertical direction and rotatable; A rotary feeder installed so as to surround the elevator post, and rotating and transferring the conveyed material to a connection chute connected to the belt conveyor; And a transported object lowering unit that has a length adjustable to the elevator post so that the length is adjusted according to the height of the transported object, and rotates together with the elevator post to pressurize the transported object to lower the transported object. do.

또한, 상기 이송물하강부에 설치되며, 상기 이송물과의 거리를 측정하는 측정부; 및 상기 측정부로부터 측정정보를 전달받으며, 상기 측정정보를 토대로 상기 이송물하강부의 길이를 조절하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, a measuring unit installed in the lowering portion of the transported object and measuring a distance to the transported object; And a control unit that receives measurement information from the measurement unit and adjusts the length of the transport object lowering unit based on the measurement information.

또한, 상기 로터리피더는, 상기 엘리베이터 포스트를 감싸도록 설치되고, 상기 연결슈트와 연결되는 로터리피더본체; 및 상기 로터리피더본체에 회전가능하게 설치되며, 회전되면서 이송물을 이송하는 회전판;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotary feeder, a rotary feeder body installed to surround the elevator post and connected to the connection chute; And a rotating plate rotatably installed on the rotary feeder body and transferring the transported material while being rotated.

또한, 상기 로터리피더는 상기 로터리피더본체에서 내측으로 연장형성되며, 상기 회전판을 따라 이동되는 이송물을 상기 연결슈트 측으로 안내하는 안내판부;를 더 포함하고, 상기 이송물하강부는 상기 안내판부와 접촉시 회전되면서 접혀지는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotary feeder further includes a guide plate portion extending inwardly from the rotary feeder body and guiding the transported object moving along the rotating plate toward the connection chute, wherein the transported object lowering portion is in contact with the guide plate portion. It is characterized in that it is folded while rotating at the time.

또한, 상기 이송물하강부는, 상기 엘리베이터 포스트에 설치되고, 상하방향으로 길이가 조절되는 실린더부; 상기 실린더부에 회전가능하게 연결되어 상기 안내판부와 접촉시 회전되어 접혀지고, 상기 측정부가 장착되며, 이송물을 가압하는 롤러부; 및 상기 실린더부와 상기 롤러부를 연결하고, 탄성복원력으로 상기 롤러부를 원위치로 복귀시켜 펼쳐지게 하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the conveyed object lowering unit, the cylinder unit installed in the elevator post, the length is adjusted in the vertical direction; A roller part rotatably connected to the cylinder part, rotated and folded when in contact with the guide plate part, the measuring part is mounted, and pressurizes the conveyed object; And an elastic member connecting the cylinder part and the roller part, and returning the roller part to its original position by an elastic restoring force to unfold.

또한, 상기 이송물하강부는 상기 실린더부에 결합되며, 상기 롤러부의 회전을 제한하는 회전제한프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the transport object lowering portion is coupled to the cylinder portion, and a rotation limiting frame for limiting rotation of the roller portion; characterized in that it further comprises.

또한, 상기 롤러부는, 상기 실린더부에 회전가능하게 설치되고, 상기 탄성부재와 연결되며, 상기 측정부가 장착되는 롤러프레임; 및 상기 롤러프레임에 회전가능하게 설치되고, 회전되면서 이송물을 가압하는 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the roller unit may include a roller frame rotatably installed on the cylinder unit, connected to the elastic member, and on which the measuring unit is mounted; And a roller which is rotatably installed on the roller frame and pressurizes the conveyed material while being rotated.

또한, 상기 롤러프레임은, 상기 실린더부의 양측에 배치되는 한 쌍의 제1롤러프레임; 상기 실린더부에 한 쌍의 제1롤러프레임을 회전가능하게 결합시키는 결합핀부; 및 한 쌍의 상기 제1롤러프레임와 연결되고, 상기 롤러가 회전가능하게 설치되며, 상기 측정부가 장착되는 제2롤러프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the roller frame, a pair of first roller frames disposed on both sides of the cylinder portion; A coupling pin portion rotatably coupling a pair of first roller frames to the cylinder portion; And a second roller frame connected to a pair of the first roller frames, the rollers being rotatably installed, and the measuring unit being mounted.

본 발명에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치는 이송물하강부가 길이가 조절되면서 이송물을 가압하여 이송물을 하강시킴으로써, 로터피더의 벽면에 이송물이 부착되는 것을 줄일 수 있음은 물론, 이송물이 로터피더에서 벨트컨베이어와 연결되는 연결슈트로 쉽게 이송될 수 있어 이송물의 이송효율이 향상되는 효과가 있다. The conveying device for a rotary feeder of a continuous unloading machine according to the present invention can reduce the attachment of the conveyed material to the wall of the rotor feeder by pressing the conveyed material and lowering the conveyed material while the length of the conveyed material lowering part is adjusted. Since the conveyed material can be easily transferred from the rotor feeder to the connecting chute connected to the belt conveyor, there is an effect of improving the conveying efficiency of the conveyed material.

또한, 본 발명은 측정부 및 제어부를 통해 이송물과의 거리를 측정하여 이송물하강부의 길이를 쉽게 조절할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of being able to easily adjust the length of the transport object lowering portion by measuring the distance to the transport object through the measuring unit and the control unit.

또한, 본 발명은 이송물하강부가 회전되면서 접혀지는 구성으로 안내판부와의 접촉시 쉽게 회전되면서 접혀져 엘리베이터 포스트의 회전에 따라 쉽게 회전될 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the transport lower portion is folded while being rotated, and it is easily rotated and folded when contacting the guide plate portion so that it can be easily rotated according to the rotation of the elevator post.

또한, 본 발명은 탄성부재를 통해 이송물하강부가 안내판부에 의해 접혀지더라도 원위치로 복귀될 때 펼쳐지는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of being unfolded when it is returned to its original position even if the transported object lowering portion is folded by the guide plate portion through the elastic member.

또한, 본 발명은 회전제한프레임을 통해 이송물하강부가 원위치로 복귀시 설정각도 이상 회전되는 것이 방지되고, 회전되기 전 상태의 정위치로 복귀될 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention is prevented from rotating more than a set angle when the transported object descending part is returned to its original position through the rotation limiting frame, and there is an effect of being able to return to the original position before rotation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 요부확대도이다.
도 3은 도 2의 A부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이송물하강부 부분을 확대한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 작동을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 작동을 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 측정부가 이송물과의 거리를 측정하는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이송물하강부의 길이가 조절되는 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이송물하강부가 안내판부와 접촉되는 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이송물하강부가 안내판부와 접촉되어 회전되면서 접혀지는 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이송물하강부가 안내판부와 미접촉되고, 탄성부재의 탄성복원력에 의해 원위치로 복귀되는 것을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing a transfer device for a rotary feeder of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1.
3 is an enlarged view of part A of FIG. 2.
FIG. 4 is an enlarged view of a portion of a lowering part of a conveyed object of a conveying device for a rotary feeder of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the operation of the rotary feeder transfer device of the continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing the operation of the rotary feeder transfer device of the continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a measuring unit of a rotary feeder conveying device of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention measures a distance to a conveyed object.
Figure 8 is a view showing that the length of the transport lowering portion of the rotary feeder transfer device of the continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention is adjusted.
9 is a view showing that the lowering part of the conveyed object of the conveying device for the rotary feeder of the continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention is in contact with the guide plate part.
10 is a view showing that the lowering part of the conveyed object of the conveying device for the rotary feeder of the continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention is folded while being rotated in contact with the guide plate part.
FIG. 11 is a view showing that the lowering part of the conveyed object of the rotary feeder conveying device of the continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention is in contact with the guide plate part, and is returned to its original position by the elastic restoring force of the elastic member.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a transfer device for a rotary feeder of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 요부확대도이고, 도 3은 도 2의 A부분 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이송물하강부 부분을 확대한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 작동을 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 작동을 나타낸 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 측정부가 이송물과의 거리를 측정하는 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이송물하강부의 길이가 조절되는 것을 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이송물하강부가 안내판부와 접촉되는 것을 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이송물하강부가 안내판부와 접촉되어 회전되면서 접혀지는 것을 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이송물하강부가 안내판부와 미접촉되고, 탄성부재의 탄성복원력에 의해 원위치로 복귀되는 것을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing a transfer device for a rotary feeder of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. , FIG. 4 is an enlarged view of a part of the transported object lowering part of the transfer device for a rotary feeder of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a rotary feeder of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention. Fig. 6 is a plan view showing the operation of the rotary feeder transfer device of the continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a continuous type according to an embodiment of the present invention. It is a view showing that the measuring unit of the rotary feeder conveying device of the unloading machine measures the distance to the conveyed object. FIG. 9 is a view showing that the lowering part of the conveyed material is in contact with the guide plate part of the conveying device for a rotary feeder of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an embodiment of the present invention. It is a view showing that the lowering portion of the conveyed object of the rotary feeder conveying device of the continuous unloading machine according to the example is in contact with the guide plate and folded while being rotated. It is a view showing that the lowering part of the device is not in contact with the guide plate and is returned to its original position by the elastic restoring force of the elastic member.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치(1)는 엘리베이터 포스트(100), 로터리피더(200), 이송물하강부(300), 감지부(400) 및 제어부(500)를 포함한다.1 to 6, the transfer device 1 for a rotary feeder of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention includes an elevator post 100, a rotary feeder 200, a transfer object lowering unit 300, It includes a sensing unit 400 and a control unit 500.

엘리베이터 포스트(100)는 수직방향으로 설치되며, 회전가능하다. 부두에 석탄이나 철광석 같은 이송물(10)을 적재한 선박이 정박하면, 연속식 하역기(미도시)를 이용해 선박에 적재된 이송물(10)을 하역한다. The elevator post 100 is installed in a vertical direction and is rotatable. When the ship loaded with the conveyed material 10 such as coal or iron ore is anchored at the pier, the conveyed material 10 loaded in the ship is unloaded using a continuous unloading machine (not shown).

종방향으로 설치된 엘리베이터 포스트(100)의 하측에는 굴삭부(미도시)가 구비되며, 엘리베이터 포스트(100)의 회전으로 굴삭부도 회전한다.An excavating part (not shown) is provided below the elevator post 100 installed in the longitudinal direction, and the excavating part is also rotated by the rotation of the elevator post 100.

이러한 엘리베이터 포스트(100)의 상측에 로터리피더(200)가 엘리베이터 포스트(100)를 감싸도록 설치되며, 엘리베이터 포스트(100)를 따라 상측으로 이송되는 버켓에 담겨진 이송물(10)은 로터리피더(200)로 공급되고, 로터리피더(200)에서 연결슈트(30)를 거쳐 벨트컨베이어(20)로 이송된다. A rotary feeder 200 is installed on the upper side of the elevator post 100 so as to surround the elevator post 100, and the conveyed material 10 contained in a bucket conveyed upward along the elevator post 100 is a rotary feeder 200. ), and transferred from the rotary feeder 200 to the belt conveyor 20 through the connection chute 30.

로터리피더(200)는 엘리베이터 포스트(100)를 감싸도록 설치되고, 회전되면서 이송물(10)을 벨트컨베이어(20)와 연결되는 연결슈트(30) 측으로 이송한다. 로터리피더(200)의 일측에 연결구(211)가 형성되며, 연결구(211)에는 벨트컨베이어(20)와 연결되는 연결슈트(30)가 설치된다. The rotary feeder 200 is installed to surround the elevator post 100 and, while rotating, transfers the conveyed material 10 toward the connection chute 30 connected to the belt conveyor 20. A connector 211 is formed on one side of the rotary feeder 200, and a connection chute 30 connected to the belt conveyor 20 is installed at the connector 211.

벨트컨베이어(20)는 이송벨트(21), 메인롤러(22) 및 보조롤러(23)를 포함한다. 이송벨트(21)는 연결슈트(30)로 전달받은 이송물(10)을 운반한다. 메인롤러(22)는 이송벨트(21)의 양측에 설치되어 이송벨트(21)를 무한궤도 방식으로 회전시킨다. 보조롤러(36)는 복수개로 이송벨트(21)를 지지하여 이송벨트(21)의 쳐짐을 방지한다. The belt conveyor 20 includes a transfer belt 21, a main roller 22, and an auxiliary roller 23. The transport belt 21 carries the transported material 10 that has been delivered to the connection chute 30. The main rollers 22 are installed on both sides of the transfer belt 21 to rotate the transfer belt 21 in a caterpillar manner. The auxiliary roller 36 supports the transfer belt 21 in a plurality to prevent the transfer belt 21 from sagging.

로터리피더(200)는 상측에 개구된 공간이 형성되며, 상측의 개구된 공간으로 이송물(10)이 공급되며, 공급된 이송물(10)은 로터리피더(200)의 회전판(220)에 적재되어 회전판(220)을 따라 회전되어 이송된다. 회전판(220)을 따라 이송된 이송물(10)은 연결구(211)를 통과하여 연결슈트(30)를 통해 벨트컨베이어(20)로 이송된다. The rotary feeder 200 has an open space on the upper side, and the transported object 10 is supplied to the open space on the upper side, and the supplied transported object 10 is loaded on the rotary plate 220 of the rotary feeder 200. It is rotated along the rotating plate 220 and is transferred. The conveyed material 10 transferred along the rotating plate 220 passes through the connector 211 and is transferred to the belt conveyor 20 through the connecting chute 30.

이송물하강부(300)는 엘리베이터 포스트(100)에 길이가 조절가능하게 설치되어 이송물(10)의 높이에 따라 길이가 조절되고, 엘리베이터 포스트(100)와 함께 회전되면서 이송물(10)을 가압하여 이송물(10)을 하강시킨다. 로터리피더(200)로 공급되는 이송물(10)은 점결성이 강한 원료로 로터리피더(200)의 벽면 즉, 로터리피더본체(210)의 벽면에 부착될 가능성이 높다. 이송물하강부(300)는 엘리베이터 포스트(100)와 함께 회전되면서 이송물(10)을 가압하여 하강시킴으로써, 이송물(10)이 로터리피더(200)의 벽면에 부착될 가능성을 줄일 수 있음은 물론, 로터리피더(200)를 거쳐 연결슈트(30)를 통해 벨트컨베이어(20)로 쉽게 이송될 수 있다. 그 결과, 이송물(10)의 이송효율을 향상시킬 수 있다.The transported object lowering unit 300 is installed to be adjustable in length to the elevator post 100 so that the length is adjusted according to the height of the transported object 10, and rotated together with the elevator post 100 to move the transported object 10. Pressurized to lower the conveyed material (10). The transported material 10 supplied to the rotary feeder 200 is a raw material having strong caking properties and is likely to be attached to the wall surface of the rotary feeder 200, that is, the wall surface of the rotary feeder body 210. It is possible to reduce the possibility that the transported object 10 is attached to the wall surface of the rotary feeder 200 by pressing the transported object 10 and lowering the transported object lowering unit 300 while rotating together with the elevator post 100. Of course, it can be easily transferred to the belt conveyor 20 through the connection chute 30 via the rotary feeder 200. As a result, it is possible to improve the transfer efficiency of the transfer material 10.

측정부(400)는 이송물하강부(300)에 설치되며, 이송물(10)과의 거리를 측정한다. 측정부(400)는 레이저 센서로 이송물(10)에 레이저를 발사하여 이송물(10)을 감지하여 이송물(10)에서 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 이송물(10)과의 거리를 측정한다. 측정부(400)는 이송물(10)과의 거리를 측정한 측정정보를 제어부(500)에 전달한다(도 7(a), 도 7(b), 도 8 참조). The measuring unit 400 is installed in the transport object lowering unit 300 and measures the distance to the transport object 10. The measuring unit 400 detects the transported object 10 by emitting a laser to the transported object 10 with a laser sensor, and measures the return time reflected from the transported object 10 to determine the distance to the transported object 10. Measure. The measurement unit 400 transmits measurement information measuring the distance to the transported object 10 to the control unit 500 (see FIGS. 7(a), 7(b), and 8).

제어부(500)는 측정부(400)로부터 측정정보를 전달받으며, 측정정보를 토대로 이송물하강부(300)의 길이를 조절한다. 구체적으로, 제어부(500)는 측정정보를 토대로 측정거리가 설정거리 이상이면 이송물하강부(300)의 길이가 늘어나도록 조절하고, 측정거리가 설정거리 미만이면 이송물하강부(300)의 길이가 줄어들도록 조절한다. 제어부(500)는 이송물하강부(300)가 안내판부(230)에 접혀질때에는 길이조절되는 것을 제한한다. The control unit 500 receives measurement information from the measurement unit 400 and adjusts the length of the transport object lowering unit 300 based on the measurement information. Specifically, based on the measurement information, the control unit 500 adjusts the length of the transport object lowering unit 300 to increase if the measurement distance is greater than or equal to the set distance, and if the measurement distance is less than the set distance, the length of the transport object lowering unit 300 Adjust so that it decreases. The control unit 500 limits the length adjustment when the transport object lowering unit 300 is folded on the guide plate unit 230.

로터리피더(200)는 로터리피더본체(210), 회전판(220) 및 안내판부(230)를 포함한다. 로터리피더본체(210)는 엘리베이터 포스트(100)를 감싸도록 설치되고, 연결슈트(30)와 연결된다. 로터리피더본체(210)는 원통 형상으로 엘리베이터 포스트(100)를 감싸도록 설치되며, 내부로 이송물(10)이 낙하된다. The rotary feeder 200 includes a rotary feeder body 210, a rotating plate 220, and a guide plate part 230. The rotary feeder body 210 is installed to surround the elevator post 100 and is connected to the connection chute 30. The rotary feeder body 210 is installed to surround the elevator post 100 in a cylindrical shape, and the conveyed object 10 falls into the inside.

회전판(220)은 로터리피더본체(210)에 회전가능하게 설치되며, 회전되면서 이송물(10)을 이송한다. 회전판(220)은 엘리베이터 포스트(100)의 둘레를 따라 수평방향으로 로터리피더본체(210)에 회전가능하게 설치된다. 이에 따라, 이송물(10)은 회전판(220)에 따라 쉽게 회전될 수 있다. The rotary plate 220 is rotatably installed on the rotary feeder body 210, and transports the transported material 10 while being rotated. The rotary plate 220 is rotatably installed on the rotary feeder body 210 in a horizontal direction along the circumference of the elevator post 100. Accordingly, the conveyed material 10 can be easily rotated according to the rotating plate 220.

안내판부(230)는 로터리피더본체(210)에서 내측으로 연장형성되며, 회전판(220)을 따라 이동되는 이송물(10)이 연결슈트(30) 측으로 안내한다. 이로써, 이송물(10)이 연결슈트(30)를 통해 벨트컨베이어(20)로 쉽게 이송될 수 있다. The guide plate part 230 extends inward from the rotary feeder body 210 and guides the conveyed material 10 moving along the rotary plate 220 toward the connection chute 30. Thereby, the conveyed material 10 can be easily conveyed to the belt conveyor 20 through the connection chute 30.

이송물하강부(300)는 안내판부(230)와 접촉시 회전되면서 접혀진다(도 9 내지 도 11 참조). 이송물하강부(300)는 엘리베이터 포스트(100)와 함께 회전되면서 안내판부(230) 측으로 이동된다. 이송물하강부(300)가 안내판부(230)와 접촉되면 회전되면서 접혀진다. 이를 통해, 이송물하강부(300)가 안내판부(230)를 쉽게 넘어갈 수 있다. 이후, 이송물하강부(300)는 탄성부재(330)의 탄성복원력에 의해 원위치로 복귀되면서 펼쳐지게 된다. When the transfer object lowering part 300 is in contact with the guide plate part 230, it is rotated and folded (see FIGS. 9 to 11). The conveyed object lowering part 300 is moved toward the guide plate part 230 while being rotated together with the elevator post 100. When the transport object lowering part 300 contacts the guide plate part 230, it is folded while being rotated. Through this, the transport material lowering unit 300 can easily pass over the guide plate unit 230. Thereafter, the transported object lowering portion 300 is unfolded while returning to its original position by the elastic restoring force of the elastic member 330.

이송물하강부(300)는 실린더부(310), 롤러부(320), 탄성부재(330) 및 회전제한프레임(340)을 포함한다. 실린더부(310)는 엘리베이터 포스트(100)에 설치되고, 상하방향으로 길이가 조절된다. 도 2 내지 도 4와 같이, 실린더부(310)는 실린더구동부(311), 실린더로드부(312) 및 실린더결합부(313)를 포함한다. 실린더로드부(312)는 실린더구동부(311)와 연결되며, 실린더구동부(311)의 작동에 의해 길이가 조절된다. 실린더로드부(312)에는 탄성부재(330)가 결합되는 결합편(312a)가 구비된다. 실린더결합부(313)는 실린더구동부(311)를 엘리베이터 포스트(100)에 결합시킨다. The transported object lowering part 300 includes a cylinder part 310, a roller part 320, an elastic member 330, and a rotation limiting frame 340. The cylinder part 310 is installed on the elevator post 100 and its length is adjusted in the vertical direction. 2 to 4, the cylinder part 310 includes a cylinder driving part 311, a cylinder rod part 312, and a cylinder coupling part 313. The cylinder rod part 312 is connected to the cylinder driving part 311 and its length is adjusted by the operation of the cylinder driving part 311. The cylinder rod part 312 is provided with a coupling piece 312a to which the elastic member 330 is coupled. The cylinder coupling part 313 couples the cylinder driving part 311 to the elevator post 100.

롤러부(320)는 실린더부(310)에 회전가능하게 연결되어 안내판부(230)와 접촉시 회전되어 접혀지고, 측정부(400)가 장착되며, 이송물(10)을 가압한다. 롤러부(320)는 안내판부(230)와 접촉되면 실린더부(310) 측으로 회전되면서 접혀진다. The roller part 320 is rotatably connected to the cylinder part 310 and is rotated and folded when in contact with the guide plate part 230, and the measuring part 400 is mounted, and presses the conveyed object 10. When the roller part 320 is in contact with the guide plate part 230, it is folded while being rotated toward the cylinder part 310.

탄성부재(330)는 실린더부(310)와 롤러부(320)를 연결하고, 탄성복원력으로 롤러부(320)를 원위치로 복귀시켜 펼쳐지게 한다. 탄성부재(330)는 토션스프링일 수 있으며, 롤러부(320)가 안내판부(230)와 접촉되면 탄성변형될 수 있다. 이후, 롤러부(320)가 안내판부(230)와 미접촉되면 탄성부재(330)는 원상태로 복원되고, 탄성부재(330)의 탄성복원력에 의해 롤러부(320)는 원위치로 복귀된다. 즉, 탄성부재(330)는 안내판부(230)의 접촉에 의해 회전되어 접혀진 롤러부(320)를 원위치로 복귀시켜 펼쳐지게 하는 역할을 한다. The elastic member 330 connects the cylinder part 310 and the roller part 320, and returns the roller part 320 to its original position with an elastic restoring force to unfold. The elastic member 330 may be a torsion spring, and may be elastically deformed when the roller part 320 contacts the guide plate part 230. Thereafter, when the roller part 320 is not in contact with the guide plate part 230, the elastic member 330 is restored to its original state, and the roller part 320 is returned to its original position by the elastic restoring force of the elastic member 330. That is, the elastic member 330 serves to unfold by returning the folded roller unit 320 to its original position by being rotated by contact with the guide plate unit 230.

회전제한프레임(340)은 실린더부(310)에 결합되며, 롤러부(320)의 회전을 제한다. 구체적으로, 롤러부(320)가 안내판부(230)에 의해 접혀진 후, 탄성부재(230)로 인해 원위치로 복귀될 때 롤러부(320)는 회전제한프레임(340)에 접촉되어 회전이 제한된다. 이로 인해, 롤러부(320)가 안내판부(230)와 접촉되기 전 상태의 정위치로 복귀될 수 있다. The rotation limiting frame 340 is coupled to the cylinder part 310 and suppresses rotation of the roller part 320. Specifically, after the roller part 320 is folded by the guide plate part 230, when it is returned to its original position due to the elastic member 230, the roller part 320 is in contact with the rotation limiting frame 340 and rotation is restricted. . Due to this, the roller part 320 may be returned to the original position before contact with the guide plate part 230.

회전제한프레임(340)는 롤러부(320)와 마주보는 면에 완충부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 이로 인해, 롤러부(320)와의 접촉시 롤러부(320)를 완충시켜 롤러부(320)의 파손을 줄일 수 있다. The rotation limiting frame 340 may further include a buffer unit (not shown) on a surface facing the roller unit 320. Accordingly, damage of the roller part 320 may be reduced by buffering the roller part 320 upon contact with the roller part 320.

롤러부(320)는 롤러프레임(321)과 롤러(322)를 포함한다. 롤러프레임(321)은실린더부(310)에 회전가능하게 설치되고, 탄성부재(330)와 연결되며, 측정부(400)가 장착된다. 롤러(322)는 롤러프레임(321)에 회전가능하게 설치되고, 회전되면서 이송물(10)을 가압한다. 이때, 롤러(322)는 엘리베이터 포스트(100)와 로터리피더본체(210)의 벽면 사이의 폭방향으로 길게 배치된다. 이로 인해, 롤러(322)가 회전되면서 이송물(10)을 보다 쉽게 가압할 수 있다. The roller part 320 includes a roller frame 321 and a roller 322. The roller frame 321 is rotatably installed on the cylinder part 310, is connected to the elastic member 330, and the measuring part 400 is mounted. The roller 322 is rotatably installed on the roller frame 321, and presses the conveyed object 10 while being rotated. At this time, the roller 322 is disposed elongated in the width direction between the elevator post 100 and the wall surface of the rotary feeder body 210. Due to this, while the roller 322 is rotated, it is possible to more easily pressurize the conveyed material 10.

롤러프레임(321)은 한 쌍의 제1롤러프레임(321a), 결합핀부(321c) 및 제2롤러프레임(321d)을 포함한다. 한 쌍의 제1롤러프레임(321a)은 실린더부(310)의 양측에 배치된다. 한 쌍의 제1롤러프레임(321a)은 기둥 형상으로 실린더부(310)의 양측에 길이방향으로 배치된다. 제1롤러프레임(321a)에는 탄성부재(330)가 결합되는 결합돌기(321b)가 구비된다. The roller frame 321 includes a pair of first roller frames 321a, a coupling pin part 321c, and a second roller frame 321d. A pair of first roller frames 321a are disposed on both sides of the cylinder part 310. The pair of first roller frames 321a have a columnar shape and are disposed on both sides of the cylinder part 310 in the longitudinal direction. The first roller frame 321a is provided with a coupling protrusion 321b to which the elastic member 330 is coupled.

결합핀부(321c)는 실린더부(310)에 한 쌍의 제1롤러프레임(321a)을 회전가능하게 결합시킨다. 결합핀부(321c)는 실린더부(310)에 관통되게 결합되며, 한 쌍의 제1롤러프레임(321a)을 실린더부(310)에 회전가능하게 결합시킨다. The coupling pin portion 321c rotatably couples the pair of first roller frames 321a to the cylinder portion 310. The coupling pin portion 321c is coupled to pass through the cylinder portion 310, and rotatably couples the pair of first roller frames 321a to the cylinder portion 310.

제2롤러프레임(321d)은 한 쌍의 제1롤러프레임(321a)와 연결되고, 롤러(322)가 회전가능하게 장착되며, 측정부(400)가 장착된다. 제2롤러프레임(321b)은 한 쌍의 제1롤러프레임(321a)에 수평방향으로 연결되며, 롤러(322)가 회전가능하게 장착된다. The second roller frame 321d is connected to the pair of first roller frames 321a, the rollers 322 are rotatably mounted, and the measuring unit 400 is mounted. The second roller frame 321b is connected to the pair of first roller frames 321a in a horizontal direction, and the rollers 322 are rotatably mounted.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치(1)는 엘리베이터 포스트(100)와 함께 회전되면서 이송물(10)을 가압하여 이송물(10)을 하강시키는 이송물하강부(300)를 통해 로터리피더(200)의 벽면에 이송물이 부착되는 것을 줄일 수 있음은 물론, 로터리피더(200)에서 벨트컨베이어(20)와 연결슈트(30)로 쉽게 이송될 수 있어 이송물(10)의 이송효율을 향상될 수 있다. As described above, the conveying device 1 for the rotary feeder of the continuous unloading machine according to the present invention is rotated together with the elevator post 100 and pressurizes the conveyed material 10 to lower the conveyed material 10. It is possible to reduce the attachment of the transported material to the wall surface of the rotary feeder 200 through the unit 300, and can be easily transported from the rotary feeder 200 to the belt conveyor 20 and the connection chute 30. The transfer efficiency of the water 10 can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치 10: 이송물
20: 벨트컨베이어 21: 이송벨트
22: 메인롤러 23 : 보조롤러
30: 연결슈트 100: 엘리베이터 포스트
200: 로터리피더 210: 로터리피더본체
211 : 연결구 220: 회전판
230 : 안내판부 300: 이송물하강부
10: 실린더부 311 : 실린더구동부
312 : 실린더로드부 312a : 결합편
313 : 실린더결합부 320: 롤러부
321: 롤러프레임 321a: 제1롤러프레임
321b : 결합돌기 321c : 결합핀부
321d : 제2롤러프레임 322: 롤러
330: 탄성부재 340 : 회전제한프레임
400: 측정부 500: 제어부1: Conveying device for rotary feeder of continuous unloading machine 10: Conveyed material
20: belt conveyor 21: transfer belt
22: main roller 23: auxiliary roller
30: connection suit 100: elevator post
200: rotary feeder 210: rotary feeder body
211: connector 220: rotating plate
230: guide plate 300: transported object lowering portion
10: cylinder part 311: cylinder driving part
312: cylinder rod part 312a: coupling piece
313: cylinder coupling part 320: roller part
321: roller frame 321a: first roller frame
321b: coupling protrusion 321c: coupling pin portion
321d: second roller frame 322: roller
330: elastic member 340: rotation limit frame
400: measurement unit 500: control unit

Claims (8)

수직방향으로 설치되며, 회전가능한 엘리베이터 포스트;
상기 엘리베이터 포스트를 감싸도록 설치되고, 회전되면서 이송물을 벨트컨베이어와 연결되는 연결슈트 측으로 이송하는 로터리피더; 및
상기 엘리베이터 포스트에 길이가 조절가능하게 설치되어 이송물의 높이에 따라 길이가 조절되고, 상기 엘리베이터 포스트와 함께 회전되면서 이송물을 가압하여 이송물을 하강시키는 이송물하강부;
상기 이송물하강부에 설치되며, 상기 이송물과의 거리를 측정하는 측정부; 및
상기 측정부로부터 측정정보를 전달받으며, 상기 측정정보를 토대로 상기 이송물하강부의 길이를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
An elevator post installed in a vertical direction and rotatable;
A rotary feeder installed so as to surround the elevator post, and rotated to transfer the conveyed material to a connection chute connected to the belt conveyor; And
A transport material lowering unit that is installed in the elevator post so as to adjust the length according to the height of the transport object, and pressurizes the transport object while rotating together with the elevator post to lower the transport object;
A measuring unit installed in the lowering portion of the transported object and measuring a distance to the transported object; And
And a control unit that receives the measurement information from the measurement unit and adjusts the length of the transfer object lowering unit based on the measurement information.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 로터리피더는,
상기 엘리베이터 포스트를 감싸도록 설치되고, 상기 연결슈트와 연결되는 로터리피더본체; 및
상기 로터리피더본체에 회전가능하게 설치되며, 회전되면서 이송물을 이송하는 회전판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
The method of claim 1,
The rotary feeder,
A rotary feeder body installed to surround the elevator post and connected to the connection chute; And
A rotary feeder for a rotary feeder of a continuous unloading machine comprising: a rotary plate rotatably installed on the rotary feeder body and rotating to transport the transported material.
 제 3항에 있어서,
상기 로터리피더는 상기 로터리피더본체에서 내측으로 연장형성되며, 상기 회전판을 따라 이동되는 이송물을 상기 연결슈트 측으로 안내하는 안내판부;를 더 포함하고,
상기 이송물하강부는 상기 안내판부와 접촉시 회전되면서 접혀지는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
The method of claim 3,
The rotary feeder is formed extending inwardly from the rotary feeder body, and a guide plate portion for guiding the conveyed object moved along the rotating plate toward the connection chute; further comprises,
The conveying device for a rotary feeder of a continuous unloading machine, characterized in that the conveyed material lowering portion is folded while being rotated when in contact with the guide plate portion.
 제 4항에 있어서,
상기 이송물하강부는,
상기 엘리베이터 포스트에 설치되고, 상하방향으로 길이가 조절되는 실린더부;
상기 실린더부에 회전가능하게 연결되어 상기 안내판부와 접촉시 회전되어 접혀지고, 상기 측정부가 장착되며, 이송물을 가압하는 롤러부; 및
상기 실린더부와 상기 롤러부를 연결하고, 탄성복원력으로 상기 롤러부를 원위치로 복귀시켜 펼쳐지게 하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
The method of claim 4,
The transported object lowering part,
A cylinder portion installed on the elevator post and whose length is adjusted in the vertical direction;
A roller part rotatably connected to the cylinder part, rotated and folded when in contact with the guide plate part, the measuring part is mounted, and pressurizes the conveyed object; And
And an elastic member that connects the cylinder part and the roller part, and returns the roller part to its original position with an elastic restoring force to unfold.
 제 5항에 있어서,
상기 이송물하강부는 상기 실린더부에 결합되며, 상기 롤러부의 회전을 제한하는 회전제한프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
The method of claim 5,
The transfer device for a rotary feeder of a continuous unloading machine, characterized in that it further comprises a; rotation limiting frame coupled to the conveying material lowering portion to the cylinder portion and restricting the rotation of the roller portion.
 제 5항에 있어서,
상기 롤러부는,
상기 실린더부에 회전가능하게 설치되고, 상기 탄성부재와 연결되며, 상기 측정부가 장착되는 롤러프레임; 및
상기 롤러프레임에 회전가능하게 설치되고, 회전되면서 이송물을 가압하는 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
The method of claim 5,
The roller part,
A roller frame rotatably installed in the cylinder part, connected to the elastic member, and mounted with the measuring part; And
And a roller that is rotatably installed on the roller frame and pressurizes the conveyed material while being rotated.
 제 7항에 있어서,
상기 롤러프레임은,
상기 실린더부의 양측에 배치되는 한 쌍의 제1롤러프레임;
상기 실린더부에 한 쌍의 제1롤러프레임을 회전가능하게 결합시키는 결합핀부; 및
한 쌍의 상기 제1롤러프레임와 연결되고, 상기 롤러가 회전가능하게 설치되며, 상기 측정부가 장착되는 제2롤러프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.The method of claim 7,
The roller frame,
A pair of first roller frames disposed on both sides of the cylinder part;
A coupling pin portion rotatably coupling a pair of first roller frames to the cylinder portion; And
And a second roller frame connected to a pair of the first roller frames, the rollers are rotatably installed, and the measuring unit is mounted.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101435050B1 (en) * 2011-11-29 2014-08-28 현대제철 주식회사 Transfer apparatus for rotary feeder of continuous ship unloader

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