KR102177869B1 - Belt conveyor - Google Patents

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KR102177869B1
KR102177869B1 KR1020190022164A KR20190022164A KR102177869B1 KR 102177869 B1 KR102177869 B1 KR 102177869B1 KR 1020190022164 A KR1020190022164 A KR 1020190022164A KR 20190022164 A KR20190022164 A KR 20190022164A KR 102177869 B1 KR102177869 B1 KR 102177869B1
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Abstract

벨트컨베이어에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 벨트컨베이어는: 이송벨트를 지지하는 지지롤러의 사이에 위치하며 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동롤러와, 이동롤러의 양측을 회전 가능하게 지지하며 고정된 프레임부에 회전 가능하게 설치되는 이동브라켓과, 이동브라켓에 연결되어 함께 회전되며 이송벨트 보다 높은 위치에 설치되는 연결링크부와, 프레임부에 고정되며 연결링크부를 회전 가능하게 지지하는 고정브라켓 및 연결링크부에 회전 가능하게 연결되며 이송벨트를 따라 이동하는 이송물에 밀려서 이동하는 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a belt conveyor. The belt conveyor of the present invention includes: a moving roller positioned between support rollers supporting a transfer belt and installed to be movable in the vertical direction, and rotatably supporting both sides of the moving roller and rotatably installed on a fixed frame It is rotatably connected to the moving bracket and the connecting link part that is connected to the moving bracket and rotates together and is installed at a higher position than the transfer belt, and the fixing bracket and the connecting link part that are fixed to the frame and support the connecting link so that they can rotate. And it is characterized in that it comprises a rotary roller that is pushed and moved by the conveyed material moving along the conveying belt.

Figure R1020190022164
Figure R1020190022164

Description

벨트컨베이어{BELT CONVEYOR}Belt conveyor{BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송물을 이송하지 않는 이송벨트가 이송롤러에 접하면서 마모되는 현상을 방지할 수 있는 벨트컨베이어에 관한 것이다.
The present invention relates to a belt conveyor, and more particularly, to a belt conveyor capable of preventing a phenomenon that a transfer belt that does not transfer a transfer material is worn while contacting a transfer roller.

일반적으로 벨트컨베이어는, 복수개의 롤러에 의해 지지되는 벨트에 의해 다량의 이송물을 이송시키는 장치로 이송장치나 자동화 라인에 사용되며, 이송물을 이송하는 벨트부재의 양측에는 풀리부재가 구비되고, 풀리부재의 사이에는 복수의 롤러부재가 설치되어 벨트부재를 지지한다.In general, a belt conveyor is a device that transports a large amount of transported goods by a belt supported by a plurality of rollers, and is used in a transport device or an automated line, and pulley members are provided on both sides of the belt member to transport the transported object, A plurality of roller members are installed between the pulley members to support the belt member.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0118014호(2010.11.04 공개, 발명의 명칭: 벨트 컨베이어)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2010-0118014 (published on November 4, 2010, title of the invention: belt conveyor).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 이송물을 이송하지 않는 이송벨트가 이송롤러에 접하면서 마모되는 현상을 방지할 수 있는 벨트컨베이어를 제공하는 것이다.
According to an embodiment of the present invention, it is to provide a belt conveyor capable of preventing a phenomenon in which a conveying belt that does not convey a conveyed material is worn while contacting a conveying roller.

본 발명에 따른 벨트컨베이어는: 이송벨트를 지지하는 지지롤러의 사이에 위치하며 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동롤러와, 이동롤러의 양측을 회전 가능하게 지지하며 고정된 프레임부에 회전 가능하게 설치되는 이동브라켓과, 이동브라켓에 연결되어 함께 회전되며 이송벨트 보다 높은 위치에 설치되는 연결링크부와, 프레임부에 고정되며 연결링크부를 회전 가능하게 지지하는 고정브라켓 및 연결링크부에 회전 가능하게 연결되며 이송벨트를 따라 이동하는 이송물에 밀려서 이동하는 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The belt conveyor according to the present invention includes: a moving roller positioned between the support rollers supporting the transfer belt and installed to be movable in the vertical direction, and rotatably supporting both sides of the moving roller and rotatable to the fixed frame portion. The moving bracket to be installed, the connecting link unit that is connected to the moving bracket and rotates together and installed at a higher position than the transfer belt, and the fixing bracket and the connecting link unit that are fixed to the frame and support the connecting link so that they can rotate. It is connected and characterized in that it comprises a rotating roller that is pushed and moved by the conveyed material moving along the conveying belt.

또한 이동롤러는 이송벨트가 이송물을 이송할 때 하측으로 이동되어 지지롤러와 같은 높이에 위치하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving roller is characterized in that it is moved downward when the conveying belt conveys the conveyed material and is located at the same height as the support roller.

또한 이동브라켓의 하측은 프레임부에 회전 가능하게 설치되며, 이동브라켓의 상측은 연결링크부에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower side of the movable bracket is rotatably installed on the frame, and the upper side of the movable bracket is rotatably connected to the connection link.

또한 연결링크부는, 이동브라켓에 회전 가능하게 연결되는 제1링크부재와, 제1링크부재와 고정브라켓에 회전 가능하게 연결되며 이송벨트의 상측에 위치하는 제2링크부재 및 제2링크부재에서 연장되어 회전롤러를 회전 가능하게 지지하는 연장부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the connection link unit extends from a first link member rotatably connected to the movable bracket, and a second link member rotatably connected to the first link member and the fixing bracket and positioned on the upper side of the transfer belt. It is characterized in that it comprises an extension member for rotatably supporting the rotating roller.

또한 본 발명은, 이동브라켓에 연결되며 이동브라켓의 회전에 의해 이동되는 이동링크와, 프레임부에 고정되며 이동링크가 이동되기 위한 홀부를 구비하는 지지프레임 및 이동브라켓과 지지프레임의 사이에 위치하며 이동링크의 외측에 권선되는 형상으로 설치되는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is located between the movable bracket and the support frame, a movable link connected to the movable bracket and moved by the rotation of the movable bracket, a support frame fixed to the frame and having a hole for moving the movable link, and It characterized in that it further comprises an elastic member installed in a shape wound on the outside of the moving link.

본 발명에 따른 벨트컨베이어는, 이송물이 이송벨트를 따라 이동될 때만 이동롤러가 하측으로 이동되며, 이송벨트에 이송물이 없을 때는 탄성부재의 가압력에 의해 이동롤러가 상측으로 이동되어 이송벨트를 지지롤러에서 이격시키므로 지지롤러와 이송벨트의 마모를 감소시킬 수 있다.
In the belt conveyor according to the present invention, the moving roller is moved downward only when the conveyed material is moved along the conveying belt, and when there is no conveyed material in the conveying belt, the moving roller is moved upward by the pressing force of the elastic member to increase the conveying belt. Since it is separated from the support roller, abrasion of the support roller and the transfer belt can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 벨트컨베이어의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동롤러가 하측으로 이동된 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동롤러가 상측으로 이동되는 상태를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view schematically showing the structure of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a state in which the moving roller is moved downward according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a state in which the moving roller is moved upward according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions for these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 벨트컨베이어의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동롤러가 하측으로 이동된 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동롤러가 상측으로 이동되는 상태를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view schematically showing the structure of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a front view of a belt conveyor according to the present invention, and FIG. 4 is a front view showing a state in which a moving roller according to an embodiment of the present invention is moved downward, and FIG. 5 is a front view in which the moving roller according to an embodiment of the present invention is moved upward. It is a front view showing the state.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)는, 이송벨트(10)를 지지하는 지지롤러(12)의 사이에 위치하며 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동롤러(20)와, 이동롤러(20)의 양측을 회전 가능하게 지지하며 고정된 프레임부(14)에 회전 가능하게 설치되는 이동브라켓(30)과, 이동브라켓(30)에 연결되어 함께 회전되며 이송벨트(10) 보다 높은 위치에 설치되는 연결링크부(40)와, 프레임부(14)에 고정되며 연결링크부(40)를 회전 가능하게 지지하는 고정브라켓(50) 및 연결링크부(40)에 회전 가능하게 연결되며 이송벨트(10)를 따라 이동하는 이송물(90)에 밀려서 이동하는 회전롤러(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)는 복귀부(70)와 센서부(80)를 더 포함한다.1 to 5, the belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention is located between the support rollers 12 supporting the transfer belt 10 and is movable in the vertical direction. It is connected to the moving roller 20 to be installed, the moving bracket 30 rotatably installed on the fixed frame part 14 and rotatably supporting both sides of the moving roller 20, and the moving bracket 30 A connection link part 40 that is rotated together and installed at a higher position than the transfer belt 10, and a fixing bracket 50 and a connection link that is fixed to the frame part 14 and supports the connection link part 40 so as to be rotatable. It is characterized in that it comprises a rotary roller (60) that is rotatably connected to the part (40) and is pushed by the transport material (90) moving along the transport belt (10). In addition, the belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention further includes a return unit 70 and a sensor unit 80.

제철공장에서 사용되는 철광석 및 석탄과 같은 이송물(90)은 벨트컨베이어(1)의 이송벨트(10)를 따라 이송된다. 이송벨트(10)는 무한궤도 방식으로 회전하며, 이송벨트(10)의 하측에는 복수의 지지롤러(12)가 설치되어 이송벨트(10)를 지지한다.The conveyed material 90 such as iron ore and coal used in the steel mill is conveyed along the conveying belt 10 of the belt conveyor 1. The transfer belt 10 rotates in a caterpillar manner, and a plurality of support rollers 12 are installed at the lower side of the transfer belt 10 to support the transfer belt 10.

이송벨트(10)를 따라 설치된 지지롤러(12)에 의해 이송벨트(10)가 지지되며, 이러한 지지롤러(12)는 벨트컨베이어(1)의 뼈대를 형성하는 프레임부(14)에 회전 가능하게 지지된다. 프레임부(14)는 이송벨트(10)의 길이방향을 따라 수평 방향으로 연장되며, 지지롤러(12)의 양측을 회전 가능하게 지지한다.The transfer belt 10 is supported by a support roller 12 installed along the transfer belt 10, and this support roller 12 is rotatable on the frame part 14 forming the skeleton of the belt conveyor 1 Supported. The frame portion 14 extends in a horizontal direction along the longitudinal direction of the transfer belt 10 and rotatably supports both sides of the support roller 12.

이동롤러(20)는 이송벨트(10)를 지지하는 지지롤러(12)의 사이에 위치하며, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 이동롤러(20)는 이송벨트(10)의 폭방향으로 설치되며, 이송벨트(10)의 하측에 위치한다. 또한 이동롤러(20)는 이송벨트(10)를 따라 단일 개만 설치될 수 있으며, 필요에 따라 2개 이상 복수 개가 이송벨트(10)를 따라 이격 설치된다.The moving roller 20 is located between the support rollers 12 supporting the transfer belt 10, and various modifications are possible within the technical idea of being installed to be movable in the vertical direction. The moving roller 20 according to an embodiment is installed in the width direction of the transfer belt 10 and is located under the transfer belt 10. In addition, only a single piece of the moving roller 20 may be installed along the transfer belt 10, and two or more of the moving rollers 20 may be spaced apart along the transfer belt 10 as needed.

이동롤러(20)는 이송벨트(10)를 지지하는 지지롤러(12)의 사이에 위치하며, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 일 실시예에 따른 이동롤러(20)는 이송벨트(10)가 이송물(90)을 이송할 때 하측으로 이동되어 지지롤러(12)와 같은 높이에 위치한다.The moving roller 20 is located between the support rollers 12 supporting the transfer belt 10, and various modifications are possible within the technical idea of being installed to be movable in the vertical direction. The moving roller 20 according to an embodiment is moved downward when the conveying belt 10 conveys the conveyed material 90 and is located at the same height as the support roller 12.

이동롤러(20)는 복귀부(70)의 탄성력에 의해 지지롤러(12) 보다 높은 높이로 이동하도록 가압이 이루어진다. 따라서 이송벨트(10)에 이송물(90)이 없는 경우에는, 복귀부(70)의 가압에 의해 이동롤러(20)가 지지롤러(12)의 상측으로 돌출된다.The moving roller 20 is pressed to move to a height higher than the support roller 12 by the elastic force of the return unit 70. Therefore, when there is no conveyed object 90 in the conveying belt 10, the moving roller 20 protrudes upward from the support roller 12 by pressing of the return part 70.

이동롤러(20)는 이송벨트(10)가 이송물(90)을 이송할 때 하측으로 이동되어 지지롤러(12)와 같은 높이에 위치한다. 이송물(90)에 밀려서 회전롤러(60)와 연결링크부(40)가 회전되며, 이에 연동하여 이동롤러(20)를 지지하는 이동브라켓(30)도 회전되므로 이동롤러(20)는 하측으로 이동되어 지지롤러(12)와 같은 높이를 유지한다.The moving roller 20 is moved downward when the conveying belt 10 conveys the conveyed material 90 and is located at the same height as the support roller 12. The rotating roller 60 and the connecting link part 40 are rotated by being pushed by the conveyed material 90, and the moving bracket 30 supporting the moving roller 20 is also rotated in connection therewith, so the moving roller 20 is moved downward. It is moved and maintains the same height as the support roller 12.

이동브라켓(30)은 이동롤러(20)의 양측을 회전 가능하게 지지하며, 고정된 프레임부(14)에 회전 가능하게 설치된다. 일 실시예에 따른 이동브라켓(30)의 하측은 프레임부(14)에 회전 가능하게 설치되며, 이동브라켓(30)의 상측은 연결링크부(40)에 회전 가능하게 연결된다.The movable bracket 30 rotatably supports both sides of the movable roller 20 and is rotatably installed on the fixed frame portion 14. The lower side of the movable bracket 30 according to an embodiment is rotatably installed on the frame part 14, and the upper side of the movable bracket 30 is rotatably connected to the connection link part 40.

일 실시예에 따른 이동브라켓(30)의 하측이 프레임부(14)와 마주한 상태에서, 이동브라켓(30)을 관통하는 힌지축(32)에 의해 프레임부(14)에 회전 가능하게 설치된다.In a state in which the lower side of the movable bracket 30 faces the frame part 14 according to an embodiment, it is rotatably installed on the frame part 14 by a hinge shaft 32 penetrating the movable bracket 30.

연결링크부(40)는 이동브라켓(30)에 연결되어 함께 회전되며, 이송벨트(10) 보다 높은 위치에 설치된다. 일 실시예에 따른 연결링크부(40)는 제1링크부재(42)와 제2링크부재(44)와 연장부재(46)를 포함한다.The connection link unit 40 is connected to the moving bracket 30 and rotated together, and is installed at a higher position than the transfer belt 10. The connection link unit 40 according to an embodiment includes a first link member 42, a second link member 44, and an extension member 46.

막대 형상의 제1링크부재(42)는 이송벨트(10)의 폭방향 양측에 위치하며, 제1링크부재(42)의 일측은 이동브라켓(30)의 상측에 회전 가능하게 연결된다. 그리고 제1링크부재(42)의 타측은 제2링크부재(44)에 회전 가능하게 연결된다.The rod-shaped first link members 42 are located on both sides of the transfer belt 10 in the width direction, and one side of the first link member 42 is rotatably connected to the upper side of the moving bracket 30. The other side of the first link member 42 is rotatably connected to the second link member 44.

제2링크부재(44)는 제1링크부재(42)와 고정브라켓(50)에 회전 가능하게 연결되며, 이송벨트(10)의 상측에 위치한다. 일 실시예에 따른 제2링크부재(44)는 "ㄷ"자 형상이며, 고정브라켓(50)에 회전 가능하게 설치된다.The second link member 44 is rotatably connected to the first link member 42 and the fixing bracket 50 and is located above the transfer belt 10. The second link member 44 according to an embodiment has a "c" shape and is rotatably installed on the fixing bracket 50.

연장부재(46)는 제2링크부재(44)에서 연장되어 회전롤러(60)를 회전 가능하게 지지하는 막대 형상이며, 이송벨트(10)의 상측에 위치한다.The extension member 46 is a rod-shaped extending from the second link member 44 to support the rotary roller 60 rotatably, and is located on the upper side of the transfer belt 10.

고정브라켓(50)은 프레임부(14)에 고정되며 연결링크부(40)를 회전 가능하게 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 고정브라켓(50)은 상하 방향으로 연장되는 기둥 형상이며, 제2링크부재(44)를 회전 가능하게 지지한다.The fixing bracket 50 is fixed to the frame part 14 and can be transformed into various shapes within the technical idea of rotatably supporting the connection link part 40. The fixing bracket 50 according to an embodiment has a column shape extending in the vertical direction, and supports the second link member 44 so as to be rotatable.

회전롤러(60)는 연결링크부(40)에 회전 가능하게 연결되며, 이송벨트(10)를 따라 이동하는 이송물(90)에 밀려서 상하로 이동한다. 회전롤러(60)는 이송벨트(10)의 상측에 접하거나 이송벨트(10)와 이격되어 이송벨트(10)의 상측에 떠 있는 상태로 설치될 수 있다.The rotary roller 60 is rotatably connected to the connection link unit 40, and is pushed by the transfer object 90 moving along the transfer belt 10 and moves up and down. The rotary roller 60 may be installed in a state that is in contact with the upper side of the transfer belt 10 or is spaced apart from the transfer belt 10 to be floating on the upper side of the transfer belt 10.

복귀부(70)는 탄성력에 의해 이동브라켓(30)을 가압하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 탄성체가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 복귀부(70)는 이동링크(72)와 머리부재(74)와 지지프레임(76)과 탄성부재(78)를 포함한다.Various types of elastic bodies may be used as the return unit 70 within the technical idea of pressing the moving bracket 30 by an elastic force. The return unit 70 according to an embodiment includes a moving link 72, a head member 74, a support frame 76, and an elastic member 78.

이동링크(72)는 이동브라켓(30)에 연결되며, 이동브라켓(30)의 회전에 의해 이동되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 이동링크(72)는 곡선 방향을 따라 휘어진 막대 형상이며, 내측에는 장공의 슬롯홀(73)이 구비된다.The moving link 72 is connected to the moving bracket 30 and can be transformed into various shapes within the technical idea of being moved by the rotation of the moving bracket 30. The moving link 72 according to an embodiment has a shape of a bar curved along a curved direction, and a slot hole 73 of a long hole is provided inside.

이동링크(72)의 단부에는 머리부재(74)가 연결된다. 지지프레임(76)에 머리부재(74)가 걸리므로 지지프레임(76)에서 이동링크(72)가 이탈됨을 방지한다.A head member 74 is connected to an end of the moving link 72. Since the head member 74 is caught on the support frame 76, the movement link 72 is prevented from being separated from the support frame 76.

지지프레임(76)은 프레임부(14)에 고정되며 이동링크(72)가 이동되기 위한 홀부를 구비한다. 따라서 이동브라켓(30)과 함께 이동되는 이동링크(72)가 지지프레임(76)을 관통하는 형상으로 설치된다. 지지프레임(76)에는 이동링크(72)의 슬롯홀(73)을 수평방향으로 관통하는 핀부재(77)가 설치된다.The support frame 76 is fixed to the frame portion 14 and has a hole portion through which the moving link 72 is moved. Therefore, the moving link 72 moving together with the moving bracket 30 is installed in a shape that penetrates the support frame 76. The support frame 76 is provided with a pin member 77 penetrating the slot hole 73 of the moving link 72 in the horizontal direction.

탄성부재(78)는 이동브라켓(30)과 지지프레임(76)의 사이에 위치하며, 이동링크(72)의 외측에 권선되는 형상으로 설치된다. 일 실시예에 따른 탄성부재(78)는 코일 스프링이 사용된다.The elastic member 78 is located between the movable bracket 30 and the support frame 76, and is installed in a shape wound on the outside of the movable link 72. The elastic member 78 according to the embodiment is a coil spring is used.

센서부(80)는 고정브라켓(50)에 설치되며, 제2링크부재(44)의 회전 각도를 측정하여 제어부로 측정값을 전달한다. 일 실시예에 따른 센서부(80)는 고정브라켓(50)에 회전 가능하게 설치되는 제2링크부재(44)와 마주하는 위치에 설치된다. 센서부(80)는 광선의 조사로 제2링크부재(44)의 회전각도를 측정하거나, 제2링크부재(44)에 설치된 자석의 자력변화를 센싱하여 제2링크부재(44)의 회전각도를 측정할 수 있다.The sensor unit 80 is installed on the fixing bracket 50 and measures the rotation angle of the second link member 44 and transmits the measured value to the control unit. The sensor unit 80 according to an embodiment is installed at a position facing the second link member 44 rotatably installed on the fixing bracket 50. The sensor unit 80 measures the rotation angle of the second link member 44 by irradiation of light, or senses the change in magnetic force of the magnet installed on the second link member 44 to determine the rotation angle of the second link member 44. Can be measured.

센서부(80)의 측정값을 전달받는 제어부는, 이송물(90)의 공급 여부와 제2링크부재(44)의 회전 여부를 종합하여 연결링크부(40)의 고장 여부를 측정하여 표시부를 통해 작업자에게 알린다.The control unit receiving the measured value of the sensor unit 80 measures whether the connection link unit 40 is broken by combining whether the transport material 90 is supplied and whether the second link member 44 is rotated, Notify the operator through.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operating state of the belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에 도시된 바와 같이, 이송물(90)이 이송벨트(10)를 따라 이동하지 않는 경우에는 이동롤러(20)가 지지롤러(12) 보다 높은 위치로 이동된다. 이송벨트(10)를 따라 설정된 간격으로 이동롤러(20)가 설치되므로, 이송벨트(10)는 이동롤러(20)에 접한 상태로만 회전되며, 지지롤러(12)와는 접하지 않는다.As shown in FIG. 3, when the conveyed object 90 does not move along the conveying belt 10, the moving roller 20 is moved to a higher position than the support roller 12. Since the moving rollers 20 are installed at set intervals along the conveying belt 10, the conveying belt 10 rotates only in contact with the moving roller 20, and does not contact the support roller 12.

도 4에 도시된 바와 같이 이송물(90)이 이송벨트(10)를 따라 이동되는 경우, 이송물(90)에 의해 이동롤러(20)가 상측으로 이동된다. 이동롤러(20)를 지지하는 연결링크부(40)도 고정브라켓(50)을 중심으로 역방향(도 4기준 반시계방향)으로 회전된다.When the conveyed material 90 is moved along the conveying belt 10 as shown in FIG. 4, the moving roller 20 is moved upward by the conveyed material 90. The connecting link portion 40 supporting the moving roller 20 is also rotated in the reverse direction (counterclockwise as in FIG. 4) around the fixing bracket 50.

연결링크부(40)에 연결된 이동브라켓(30)은 힌지축(32)을 중심으로 정방향(도 4기준 시계방향)으로 회전된다. 이동브라켓(30)에 회전 가능하게 설치된 이동롤러(20)의 높이가 점차로 낮아지게 된다.The moving bracket 30 connected to the connection link unit 40 is rotated in a forward direction (clockwise as in FIG. 4) around the hinge shaft 32. The height of the movable roller 20 rotatably installed on the movable bracket 30 gradually decreases.

따라서 이송물(90)을 운반하는 이송벨트(10)는 이동롤러(20)와 지지롤러(12)에 의해 하측이 지지된 상태에서 이동된다.Accordingly, the conveying belt 10 carrying the conveyed material 90 is moved while the lower side is supported by the moving roller 20 and the support roller 12.

그리고 도 5에 도시된 바와 같이 이송벨트(10)에 이송물(90)이 없는 경우, 이동롤러(20)는 하측으로 이동되며, 이동롤러(20)를 지지하는 연결링크부(40)도 고정브라켓(50)을 중심으로 정방향(도 5기준 시계방향)으로 회전된다.And, as shown in Figure 5, when there is no material to be transferred 90 in the transfer belt 10, the moving roller 20 is moved to the lower side, and the connecting link portion 40 supporting the moving roller 20 is also fixed. It is rotated in the forward direction (clockwise as in Fig. 5) around the bracket 50.

연결링크부(40)에 연결된 이동브라켓(30)은 힌지축(32)을 중심으로 역방향(도 5기준 반시계방향)으로 회전된다. 이동브라켓(30)에 회전 가능하게 설치된 이동롤러(20)의 높이가 점차로 높아지게 된다.The moving bracket 30 connected to the connection link unit 40 is rotated in the reverse direction (counterclockwise as in FIG. 5) around the hinge shaft 32. The height of the movable roller 20 rotatably installed on the movable bracket 30 is gradually increased.

따라서 이송물(90)이 이송벨트(10)를 따라 이동하지 않는 경우에는 이동롤러(20)가 지지롤러(12) 보다 높은 위치로 이동되며, 이송벨트(10)는 이동롤러(20)에 접한 상태로만 회전되며 지지롤러(12)와는 접하지 않는다.Therefore, when the conveyed material 90 does not move along the conveying belt 10, the moving roller 20 is moved to a higher position than the support roller 12, and the conveying belt 10 is in contact with the moving roller 20. It is rotated only in the state and does not come into contact with the support roller 12.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 이송물(90)이 이송벨트(10)를 따라 이동될 때만 이동롤러(20)가 하측으로 이동되며, 이송벨트(10)에 이송물(90)이 없을 때는 탄성부재(78)의 가압력에 의해 이동롤러(20)가 상측으로 이동되어 이송벨트(10)를 지지롤러(12)에서 이격시키므로 지지롤러(12)와 이송벨트(10)의 마모를 감소시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the moving roller 20 is moved downward only when the conveyed material 90 is moved along the conveying belt 10, and when there is no conveyed material 90 in the conveying belt 10 The moving roller 20 is moved upward by the pressing force of the elastic member 78 to separate the transfer belt 10 from the support roller 12, thereby reducing the wear of the support roller 12 and the transfer belt 10. have.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 벨트컨베이어 10: 이송벨트
12: 지지롤러 14: 프레임부
20: 이동롤러 30: 이동브라켓
32: 힌지축 40: 연결링크부
42: 제1링크부재 44: 제2링크부재
46: 연장부재 50: 고정브라켓
60: 회전롤러 70: 복귀부
72: 이동링크 73: 슬롯홀
74: 머리부재 76: 지지프레임
77: 핀부재 78: 탄성부재
80: 센서부 90: 이송물1: belt conveyor 10: transfer belt
12: support roller 14: frame portion
20: moving roller 30: moving bracket
32: hinge shaft 40: connecting link part
42: first link member 44: second link member
46: extension member 50: fixing bracket
60: rotary roller 70: return unit
72: moving link 73: slot hole
74: head member 76: support frame
77: pin member 78: elastic member
80: sensor unit 90: transported object

Claims (5)

이송벨트를 지지하는 지지롤러의 사이에 구비되고, 이송물이 상기 이송벨트를 따라 이동하지 않는 경우 상기 지지롤러보다 높은 위치에 배치되며, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동롤러;
상기 이동롤러의 양측을 회전 가능하게 지지하며, 고정된 프레임부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 이송벨트가 이송물을 이송시킴에 따라 일측으로 회전되어 상기 이동롤러를 상기 지지롤러와 같은 높이에 위치시키는 이동브라켓;
상기 이동브라켓에 연결되어 함께 회전되며 상기 이송벨트 보다 높은 위치에 설치되는 연결링크부;
상기 프레임부에 고정되며, 상기 연결링크부를 회전 가능하게 지지하는 고정브라켓; 및
상기 연결링크부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 이송벨트를 따라 이동하는 이송물에 밀려서 이동하는 회전롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
A moving roller provided between the support rollers supporting the transfer belt, disposed at a higher position than the support roller when the material to be transferred does not move along the transfer belt, and installed to be movable in a vertical direction;
Both sides of the movable roller are rotatably supported and rotatably installed on a fixed frame, and the movable roller is rotated to one side as the conveying belt conveys the conveyed material, thereby placing the movable roller at the same height as the support roller. Moving bracket;
A connection link unit connected to the moving bracket and rotated together and installed at a position higher than the transfer belt;
A fixing bracket fixed to the frame part and rotatably supporting the connection link part; And
A belt conveyor comprising: a rotating roller rotatably connected to the connection link portion and being pushed by a conveyed object moving along the conveying belt.
 제 1 항에 있어서,
상기 이동롤러는 상기 이송벨트가 이송물을 이송할 때 하측으로 이동되어 상기 지지롤러와 같은 높이에 위치하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
The method of claim 1,
The moving roller is a belt conveyor, characterized in that when the conveying belt conveys the conveyed material, it is moved downward and is located at the same height as the support roller.
 제 1 항에 있어서,
상기 이동브라켓의 하측은 상기 프레임부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 이동브라켓의 상측은 상기 연결링크부에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
The method of claim 1,
A belt conveyor, characterized in that the lower side of the moving bracket is rotatably installed on the frame, and the upper side of the moving bracket is rotatably connected to the connection link.
 제 1 항에 있어서, 상기 연결링크부는,
상기 이동브라켓에 회전 가능하게 연결되는 제1링크부재;
상기 제1링크부재와 상기 고정브라켓에 회전 가능하게 연결되며, 상기 이송벨트의 상측에 위치하는 제2링크부재; 및
상기 제2링크부재에서 연장되어 상기 회전롤러를 회전 가능하게 지지하는 연장부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
The method of claim 1, wherein the connection link unit,
A first link member rotatably connected to the movable bracket;
A second link member rotatably connected to the first link member and the fixing bracket and positioned above the transfer belt; And
And an extension member extending from the second link member to rotatably support the rotary roller.
 제 1 항에 있어서,
상기 이동브라켓에 연결되며 상기 이동브라켓의 회전에 의해 이동되는 이동링크;
상기 프레임부에 고정되며 상기 이동링크가 이동되기 위한 홀부를 구비하는 지지프레임; 및
상기 이동브라켓과 상기 지지프레임의 사이에 위치하며, 상기 이동링크의 외측에 권선되는 형상으로 설치되는 탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.The method of claim 1,
A moving link connected to the moving bracket and moved by the rotation of the moving bracket;
A support frame fixed to the frame portion and having a hole portion for moving the moving link; And
An elastic member positioned between the movable bracket and the support frame and installed in a shape wound on the outside of the movable link.
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