KR101466165B1 - Device for preventing deviation of belt - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벨트의 사행 방지장치에 관한 것으로서, 고정부와, 고정부에 회전 가능하도록 장착되는 회전부와, 회전부에 결합되고 회전부를 회전시키는 구동부와, 회전부에 회전 가능하도록 장착되고 롤러에 감겨 이동되는 벨트와 접촉되어 벨트를 좌우로 이동시키는 유도부를 포함하여, 벨트의 사행을 해소할 수 있다.The present invention relates to an anti-skid device for a belt, and more particularly, to a belt anti-skid device which includes a fixed portion, a rotating portion rotatably mounted on the fixed portion, a driving portion coupled to the rotating portion and rotating the rotating portion, And a guide portion which is brought into contact with the belt so as to move the belt to the left and right, thereby eliminating the meandering of the belt.

Description

벨트의 사행 방지장치{DEVICE FOR PREVENTING DEVIATION OF BELT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a belt anti-

본 발명은 벨트의 사행 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트 컨베이어에서 벨트의 사행으로 인한 이송물의 낙하를 방지하는 벨트의 사행 방지장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a belt skew prevention device, and more particularly, to a belt skew prevention device that prevents falling of a conveyed article caused by skewing of a belt in a belt conveyor.

일반적으로 벨트 컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 운동되는 벨트에 의해 다량의 이송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다. Generally, a belt conveyor is widely used for conveying a large amount of conveyed matter by a belt supported by a plurality of rollers, and is used for conveying raw materials such as iron ore and coal in the steel industry in particular.

벨트 컨베이어의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 이송물을 이동시키는 이송벨트 및 이송벨트로 복귀하며 이송벨트의 하방에 위치되는 회송벨트로 구분된다.The belt of the belt conveyor is divided into a conveyor belt for moving the conveyed material, a return belt for returning the conveyed material, and a conveyor belt for conveying the material, which is located below the conveyor belt.

즉, 이송물을 싣고 이동되는 벨트는 이송벨트가 되고, 이송물을 목적지로 이송한 후 되돌아오는 벨트는 회송벨트가 된다. 이때, 이송롤러는 이송벨트를 지지하고, 회송롤러는 회송벨트를 지지한다.That is, the belt which is carried with the conveyed article becomes the conveyance belt, and the belt which returns after conveying the conveyed article to the destination becomes the conveyance belt. At this time, the conveying roller supports the conveying belt, and the conveying roller supports the conveying belt.

한편, 관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 10-2008-0057946호(2008.06.25 공개, 발명의 명칭: 벨트컨베이어의 벨트사행 방지장치)가 있다.
On the other hand, Korean Priority Patent Publication No. 10-2008-0057946 (published on Jun. 25, 2008, entitled " belt anti-skid device of belt conveyor "

본 발명은 벨트가 일측으로 치우치는 경우 벨트와 접촉되어 벨트를 타측으로 이동시켜주는 벨트의 사행 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a belt skew prevention device that moves the belt to the other side by contacting the belt when the belt is shifted to one side.

본 발명의 일측면에 따른 벨트의 사행 방지장치는 고정부; 상기 고정부에 회전 가능하도록 장착되는 회전부; 상기 회전부에 결합되고, 상기 회전부를 회전시키는 구동부; 및 상기 회전부에 회전 가능하도록 장착되고, 롤러에 감겨 이동되는 벨트와 접촉되어 상기 벨트를 좌우로 이동시키는 유도부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an anti-skid device for a belt, A rotating part rotatably mounted on the fixing part; A driving unit coupled to the rotation unit and rotating the rotation unit; And an induction portion rotatably mounted on the rotary portion, the induction portion contacting the belt that is wound around the roller and moving the belt to the left and right.

상기 고정부는 고정물에 고정되고, 상하 길이방향으로 배치되는 한 쌍의 고정바; 및 상기 고정바에 양단부가 결합되고, 상기 롤러의 중심축과 수평선상에 배치되는 고정봉을 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixing portion is fixed to the fixing member and includes a pair of fixing bars arranged in the vertical direction; And a fixing rod having both ends connected to the fixing bar and disposed on a horizontal line with the center axis of the roller.

상기 회전부는 상기 고정부에 회전 가능하도록 장착되는 회전관; 상기 회전관에 결합되고, 상기 롤러의 반대방향으로 돌출되어 상기 구동부와 결합되는 구동연결체; 및 상기 회전관에 결합되고, 상기 롤러 방향으로 돌출되어 상기 유도부와 결합되는 유도연결체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotary part includes: a rotary pipe rotatably mounted on the fixed part; A driving connector coupled to the rotary tube and protruding in a direction opposite to the roller to be coupled with the driving unit; And an induction connector coupled to the rotary tube and protruding in the roller direction to be coupled to the induction part.

상기 구동부는 상기 구동연결체와 결합되고, 길이가 가변되어 상기 구동연결체의 높낮이를 조절하는 것을 특징으로 한다.The driving unit may be coupled to the driving unit, and the length of the driving unit may be varied to adjust the height of the driving unit.

상기 유도부는 상기 회전부에 결합되고, 상기 롤러에 근접 배치되는 유도지지대; 상기 유도지지대의 상하로 한 쌍이 회전 가능하도록 배치되는 유도롤러; 및 상기 유도롤러에 형성되고, 상기 벨트와 접촉되어 상기 벨트를 이동시키도록 나선 형상을 갖는 유도돌기를 포함하고, 상기 유도롤러에 각각 형성되는 상기 유도돌기의 나선 형상이 서로 대칭되는 것을 특징으로 한다.The induction portion being coupled to the rotation portion and being disposed in proximity to the roller; A guide roller disposed so that a pair of upper and lower portions of the guide member are rotatable; And an induction protrusion formed on the induction roller and having a spiral shape to move the belt in contact with the belt, wherein spiral shapes of the induction protrusions formed on the induction roller are symmetrical to each other .

본 발명의 일측면에 따른 벨트의 사행 방지장치는 상기 벨트의 사행을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a device for preventing skew of a belt, comprising: a sensing unit for sensing a skew of the belt; And a controller receiving the sensing signal of the sensing unit and controlling the driving unit.

본 발명에 따른 벨트의 사행 방지장치는 나선 형상을 갖는 유도돌기를 포함하는 유도부가 벨트와 접촉되어 벨트의 사행을 해소하는 효과가 있다.In the apparatus for preventing skew of a belt according to the present invention, an induction part including an induction projection having a spiral shape is brought into contact with a belt to solve the skew of the belt.

본 발명에 따른 벨트의 사행 방지장치에는 한 쌍의 유도롤러에 서로 대칭되는 나선형 유도돌기가 형성됨으로써, 벨트의 사행방향에 따라 한 쌍의 유도롤러를 선택적으로 적용할 수 있는 효과가 있다.In the belt skew prevention apparatus according to the present invention, the pair of guide rollers are formed with spiral guide protrusions symmetrically symmetrical to each other, so that a pair of guide rollers can be selectively applied according to the skew direction of the belt.

본 발명에 따른 벨트의 사행 방지장치는 감지부가 벨트의 사행을 감지하면, 제어부의 제어에 의해 자동으로 벨트의 사행을 방지하는 효과가 있다.
The apparatus for preventing skew of a belt according to the present invention has the effect of preventing the skew of the belt automatically by the control of the control unit when the sensing unit senses skew of the belt.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에서 벨트부의 사행을 해소하기 위해 구동부의 길이가 늘어난 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에서 벨트부의 사행을 해소하기 위해 구동부의 길이가 줄어든 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a belt skew prevention device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically showing a state in which the length of the driving part is increased in order to solve the meander of the belt part in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a view schematically showing a state in which the length of the driving part is reduced in order to solve the meander of the belt part in FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트의 사행 방지장치에 대한 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a belt skew prevention device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에서 벨트부의 사행을 해소하기 위해 구동부의 길이가 늘어난 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1에서 벨트부의 사행을 해소하기 위해 구동부의 길이가 줄어든 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
FIG. 1 is a view schematically showing an apparatus for preventing a skew of a belt according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view schematically showing a state in which the length of a driving unit is increased in order to eliminate a skew of a belt unit in FIG. 3 is a view schematically showing a state in which the length of the driving portion is reduced in order to solve the meander of the belt portion in FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 사행 방지장치(1)에는 고정부(10), 회전부(20), 구동부(30) 및 유도부(40)가 구비된다.Referring to FIG. 1, a belt skew prevention apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a fixing unit 10, a rotation unit 20, a driving unit 30, and an induction unit 40.

고정부(10)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치된다. 이러한 고정부(10)는 벨트컨베이어(100)에 근접 배치된다. The fixing portion 10 is fixed to a fixture such as a ground. The fixing portion 10 is disposed close to the belt conveyor 100.

한편, 벨트컨베이어(100)는 한 쌍의 롤러(110)에 벨트(120)가 감겨 무한궤도 이동되면서 이송물을 이송한다. 그리고, 고정부(100)는 롤러(110)에 근접된다.On the other hand, the belt conveyor 100 conveys the conveyed material while the belt 120 is wound on the pair of rollers 110 and moved on an endless track. Then, the fixing portion 100 comes close to the roller 110.

회전부(20)는 고정부(10)에 회전 가능하도록 장착되고, 구동부(30)는 회전부(20)와 결합되어 회전부(20)를 회전시킨다. 이러한 구동부(30)에 의해 회전부(20)의 회전방향과 회전각이 조절된다.The rotary unit 20 is rotatably mounted on the stationary unit 10 and the driving unit 30 is engaged with the rotary unit 20 to rotate the rotary unit 20. [ The rotation direction and the rotation angle of the rotation part 20 are adjusted by the driving part 30.

유도부(40)는 회전부(20)에 회전 가능하도록 장착된다. 이러한 유도부(40)는 롤러(110)에 감겨 이동되는 벨트(120)와 접촉되어 벨트(120)를 좌우로 이동시킨다.The guide portion (40) is rotatably mounted on the rotary portion (20). The guiding portion 40 is brought into contact with the belt 120 that is wound around the roller 110 to move the belt 120 to the left and right.

본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(10)에는 고정바(11)와 고정봉(12)이 구비된다.The fixing part 10 according to an embodiment of the present invention is provided with a fixing bar 11 and a fixing rod 12.

고정바(11)는 고정물에 고정되고 상하 길이방향으로 한 쌍이 마주보도록 배치된다. The fixing bars 11 are fixed to the fixture and are arranged so that a pair of the fixing bars 11 face each other in the longitudinal direction.

고정봉(12)은 고정바(11)에 양단부가 결합된다. 이러한 고정봉(12)은 원통 형상을 하며, 롤러(110)의 중심축과 수평선상에 배치된다.Both ends of the fixing rod 12 are coupled to the fixing bar 11. The fixing bar 12 has a cylindrical shape and is disposed on a horizontal line with the central axis of the roller 110. [

본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(20)에는 회전관(21), 구동연결체(22) 및 유도연결체(23)가 구비된다.The rotary unit 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a rotary pipe 21, a drive link member 22, and an induction link member 23.

회전관(21)은 고정부(10)에 회전 가능하도록 장착된다. 예를 들어, 회전관(21)은 고정봉(12)을 감싸며 한 쌍이 이격되도록 배치된다. The rotary pipe (21) is rotatably mounted on the fixing part (10). For example, the rotary pipe 21 surrounds the stationary rods 12 and is arranged so that a pair of the rotary pipes 21 are spaced apart from each other.

구동연결체(22)는 회전관(21)에 결합되고, 롤러(110)의 반대방향으로 돌출되어 구동부(30)와 결합된다.The driving coupling member 22 is coupled to the rotary tube 21 and protrudes in the opposite direction of the roller 110 to be coupled with the driving unit 30.

예를 들어, 구동연결체(22)에는 각 회전관(21)과 결합되는 회전연결대(221)와, 회전연결대(221)를 연결하고 구동부(30)와 결합되는 구동연결대(222)가 구비된다. For example, the drive link member 22 is provided with a rotation link 221 coupled with each rotary pipe 21, and a drive link 222 connecting the rotation link 221 and the drive link 30 .

유도연결체(23)는 회전관(21)에 결합되고, 롤러(110) 방향으로 돌출되어 유도부(40)와 결합된다. 예를 들어, 유도연결체(23)는 각 회전관(21)과 결합된다.The induction connector 23 is coupled to the rotary tube 21 and protrudes in the direction of the roller 110 to be engaged with the induction portion 40. For example, the induction connector 23 is engaged with each rotary pipe 21. [

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(30)는 고정물에 고정 설치된다. 이러한 구동부(30)는 구동연결체(22)의 하방에 배치되어 길이가 가변되고, 상단부가 구동연결체(22)와 결합된다.The driving unit 30 according to an embodiment of the present invention is fixed to a fixture. The driving unit 30 is disposed below the driving unit 22 and has a variable length. The upper unit is coupled to the driving unit 22.

이때, 회전부(20)의 원활한 회전이 가능하도록, 구동부(30)는 구동연결대(222)와 링크 결합된다.At this time, the driving unit 30 is linked with the driving link 222 to enable the rotation of the rotating unit 20 smoothly.

따라서, 구동부(30)의 길이 변화에 따라 구동연결체(22)의 높낮이가 조절되는데, 구동연결체(22)의 높낮이 조절은 회전부(20)의 회전각 변화를 의미한다.Therefore, the height of the drive link member 22 is adjusted according to the change of the length of the drive unit 30. The height adjustment of the drive link member 22 means a change in the rotation angle of the rotation unit 20.

본 발명의 일 실시예에 따른 유도부(40)에는 유도지지대(41), 유도롤러(42) 및 유도돌기(43)가 구비된다.An induction support 41, a guide roller 42, and an induction protrusion 43 are provided on the induction part 40 according to an embodiment of the present invention.

유도지지대(41)는 회전부(20)에 결합되고, 롤러(110)에 근접 배치된다. 예를 들어, 유도지지대(41)는 유도연결체(23)에 각각 결합되고 상하로 길이를 갖는다.The induction support 41 is coupled to the rotating portion 20 and is disposed close to the roller 110. [ For example, the induction supports 41 are respectively coupled to the induction connector 23 and have an up-and-down length.

유도롤러(42)는 유도지지대(41)의 상하로 한 쌍이 회전 가능하도록 장착된다. 예를 들어, 유도롤러(42)에는 유도지지대(41)의 상부에 회전 가능하도록 설치되는 상부롤러(421)와, 유도지지대(41)의 하부에 회전 가능하도록 설치되는 하부롤러(422)가 구비된다.The induction roller 42 is mounted such that a pair of upper and lower portions of the induction support 41 are rotatable. For example, the induction roller 42 is provided with an upper roller 421 rotatably mounted on the upper portion of the induction support 41 and a lower roller 422 rotatably installed below the induction support 41 do.

한편, 유도지지대(41)는 곡률이 형성된다. 이러한 유도지지대(41)는 근접한 롤러(110)를 감싸도록 형성되어 상부롤러(421)와 하부롤러(422)가 벨트(120)에 근접된다. On the other hand, the induction support 41 is curved. This induction support 41 is configured to enclose the adjacent roller 110 so that the upper roller 421 and the lower roller 422 come close to the belt 120.

따라서, 곡률이 형성되는 유도지지대(44)에 의해, 구동부(30)의 길이변화가 최소화되면서 유도롤러(42)와 벨트(120)의 접촉이 가능하다.Therefore, the induction support 44, on which the curvature is formed, makes it possible to contact the guide roller 42 and the belt 120 while minimizing the change in the length of the drive unit 30. [

유도돌기(43)는 유도롤러(42)에 형성된다. 이러한 유도돌기(43)는 유도롤러(42)의 표면에서 돌출되어 벨트(120)와 접촉된다. The guide projection 43 is formed on the guide roller 42. The guide protrusion 43 protrudes from the surface of the guide roller 42 and comes into contact with the belt 120.

이때, 유도돌기(43)와 벨트(120)의 접촉에 의해 벨트(120)가 좌우방향으로 이동되도록 유도돌기(43)는 나선 형상을 한다.At this time, the guide protrusion 43 has a spiral shape so that the belt 120 is moved in the left-right direction by the contact between the guide protrusion 43 and the belt 120. [

한 쌍의 유도롤러(42)는 벨트(120)를 유도하는 방향이 서로 다르도록, 유도돌기(43)의 나선형상이 서로 대칭된다.The pair of guide rollers 42 are symmetrical to each other in the helical shape of the guide protrusion 43 so that the direction in which the belt 120 is guided is different from each other.

예를 들어, 상부롤러(421)에 형성되는 유도돌기(43)는 좌측방향으로 경사를 갖는 나선 형상을 하여, 이와 접촉되는 벨트(120)는 좌측방향으로 이동된다.For example, the guide protrusion 43 formed on the upper roller 421 has a helical shape having an inclination in the left direction, and the belt 120 in contact with the guide protrusion 43 is moved in the left direction.

반대로, 하부롤러(422)에 형성되는 유도돌기(43)는 우측방향으로 경사를 갖는 나선 형상을 하여, 이와 접촉되는 벨트(120)는 우측방향으로 이동된다.Conversely, the guide protrusion 43 formed on the lower roller 422 has a spiral shape inclined in the right direction, and the belt 120 in contact with the guide protrusion 43 is moved in the right direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 사행 방지장치(1)에는 감지부(50)와 제어부(60)가 더 구비된다.The belt skew prevention apparatus 1 according to an embodiment of the present invention further includes a sensing unit 50 and a control unit 60.

감지부(50)는 벨트(120)의 사행을 감지한다. 이러한 감지부(50)는 벨트(120)의 양측에 각각 배치되고, 벨트(120)의 사행에 의한 벨트(120)의 가압력을 측정하여 벨트(120)의 사행정도를 예측한다.The sensing unit 50 senses the skew of the belt 120. The sensing unit 50 is disposed on both sides of the belt 120 and estimates the degree of meandering of the belt 120 by measuring the pressing force of the belt 120 by the meandering of the belt 120.

제어부(60)는 감지부(50)의 감지신호를 수신하여 구동부(30)를 제어한다. 이러한 제어부(60)의 제어로 구동부(30)의 길이가 가변됨에 따라 회전부(20)가 회전된다.
The control unit 60 receives the sensing signal from the sensing unit 50 and controls the driving unit 30. As the length of the driving unit 30 is changed by the control of the controller 60, the rotation unit 20 is rotated.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 사행 방지장치에 대한 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the anti-skid device for a belt according to an embodiment of the present invention will now be described.

고정부(10)에는 회전부(20)가 회전 가능하도록 장착되고, 회전부(20)의 일측에는 길이가 가변되는 구동부(30)가 결합되며, 회전부(20)의 타측에는 유도부(40)가 결합된다.The rotary part 20 is rotatably mounted to the fixing part 10 and the driving part 30 having a variable length is coupled to one side of the rotary part 20 and the induction part 40 is coupled to the other side of the rotary part 20 .

유도부(40)에는 상부롤러(421)와, 상부롤러(421)의 하방에 배치되는 하부롤러(422)가 구비되고, 상부롤러(421)와 하부롤러(422)에는 유도돌기(43)가 형성된다.The guiding portion 40 is provided with an upper roller 421 and a lower roller 422 disposed below the upper roller 421. An induction projection 43 is formed on the upper roller 421 and the lower roller 422 do.

이때, 상부롤러(421)에 형성되는 유도돌기(43)는 좌측방향으로 나선이 형성되고, 하부롤러(422)에 형성되는 유도돌기(43)는 우측방향으로 나선이 형성된다.At this time, the guide protrusion 43 formed on the upper roller 421 has a spiral in the left direction and the guide protrusion 43 formed on the lower roller 422 has a spiral in the right direction.

상기한 상태에서, 감지부(50)가 벨트(120)의 우측 사행을 감지하여 제어부(60)에 감지신호를 전송하면, 제어부(60)의 제어로 구동부(30)의 길이가 늘어나고, 회전부(20)가 시계 반대방향으로 회전된다(도 2 참조).In this state, when the sensing unit 50 senses the right skew of the belt 120 and transmits a sensing signal to the controller 60, the length of the driving unit 30 is increased by the control of the controller 60, 20 are rotated counterclockwise (see Fig. 2).

회전부(20)가 시계 반대방향으로 회전되면, 상부롤러(421)가 벨트(120)에 접촉된다. 이때, 상부롤러(421)에 형성되는 유도돌기(43)와 벨트(120)가 접촉되어 벨트(120)가 좌측으로 이동된다.When the rotary part 20 is rotated in the counterclockwise direction, the upper roller 421 is brought into contact with the belt 120. At this time, the guide protrusion 43 formed on the upper roller 421 contacts the belt 120, and the belt 120 is moved to the left.

반대로, 감지부(50)가 벨트(120)의 좌측 사행을 감지하여 제어부(60)에 감지신호를 전송하면, 제어부(60)의 제어로 구동부(30)의 길이가 줄어들고, 회전부(20)가 시계방향으로 회전된다(도 3 참조).In contrast, when the sensing unit 50 senses the left meandering of the belt 120 and transmits a sensing signal to the controller 60, the length of the driving unit 30 is reduced by the control of the controller 60, And is rotated clockwise (see Fig. 3).

회전부(20)가 시계방향으로 회전되면, 하부롤러(422)가 벨트(120)에 접촉된다. 이때, 하부롤러(422)에 형성되는 유도돌기(43)와 벨트(120)가 접촉되어 벨트(120)가 우측으로 이동된다.When the rotary part 20 is rotated clockwise, the lower roller 422 is brought into contact with the belt 120. At this time, the guide protrusion 43 formed on the lower roller 422 contacts the belt 120, and the belt 120 is moved to the right.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 사행 방지장치(1)는 나선 형상을 갖는 유도돌기(43)를 포함하는 유도부(40)가 벨트(120)와 접촉되어 벨트(120)의 사행을 해소할 수 있다.The warp prevention device 1 according to the embodiment of the present invention can prevent the warp of the belt 120 from contacting the belt 120 by the guide part 40 including the guide projection 43 having the spiral shape .

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 사행 방지장치(1)에는 한 쌍의 유도롤러(42)에 서로 대칭되는 나선형 유도돌기(43)가 형성됨으로써, 벨트(120)의 사행방향에 따라 한 쌍의 유도롤러(42)를 선택적으로 적용할 수 있다.A spiral guide protrusion 43 which is symmetrical to each other is formed on a pair of guide rollers 42 so that a pair of guide rods 43 The guide roller 42 of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 사행 방지장치(1)는 감지부(50)가 벨트(120)의 사행을 감지하면, 제어부(60)의 제어에 의해 자동으로 벨트(120)의 사행을 방지할 수 있다.
The apparatus for preventing skew of a belt according to an embodiment of the present invention can automatically detect the skew of the belt 120 by the control of the control unit 60 when the sensing unit 50 senses the skew of the belt 120 .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 고정부 11 : 고정바
12 : 고정봉 20 : 회전부
21 : 회전관 22 : 구동연결체
23 : 유도연결체 30 : 구동부
40 : 유도부 41 : 유도지지대
42 : 유도롤러 43 : 유도돌기
50 : 감지부 60 : 제어부
110 : 롤러 120 : 벨트
221 : 회전연결대 222 : 구동연결대10: fixing part 11: fixed bar
12: fixed rod 20: rotating part
21: Rotary tube 22: Drive connector
23: induction connector 30:
40: guide portion 41:
42: guide roller 43: guiding projection
50: sensing unit 60:
110: roller 120: belt
221: rotation link 222: drive link

Claims (6)

고정부;
상기 고정부에 회전 가능하도록 장착되는 회전부;
상기 회전부에 결합되고, 상기 회전부를 회전시키는 구동부; 및
상기 회전부에 회전 가능하도록 장착되고, 롤러에 감겨 이동되는 벨트와 접촉되어 상기 벨트의 진행방향과 직교하는 상기 벨트의 폭방향으로 이동시키는 유도부를 포함하고,
상기 고정부는
고정물에 고정되고, 상하방향으로 길이를 갖도록 배치되는 한 쌍의 고정바; 및
상기 고정바에 양단부가 결합되고, 상기 롤러의 중심축과 수평선상에 배치되는 고정봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행 방지장치.Fixed government;
A rotating part rotatably mounted on the fixing part;
A driving unit coupled to the rotation unit and rotating the rotation unit; And
And an induction portion that is rotatably mounted on the rotary portion and moves in a width direction of the belt that is in contact with a belt wound on the roller and is perpendicular to a traveling direction of the belt,
The fixed portion
A pair of fixed bars fixed to the fixture and arranged to have a length in the vertical direction; And
And a fixing bar which is connected to both ends of the fixing bar and is disposed on a horizontal line with a center axis of the roller. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 회전부는
상기 고정부에 회전 가능하도록 장착되는 회전관;
상기 회전관에 결합되고, 상기 롤러의 반대방향으로 돌출되어 상기 구동부와 결합되는 구동연결체; 및
상기 회전관에 결합되고, 상기 롤러 방향으로 돌출되어 상기 유도부와 결합되는 유도연결체를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행 방지장치.The apparatus as claimed in claim 1,
A rotary tube rotatably mounted on the fixed portion;
A driving connector coupled to the rotary tube and protruding in a direction opposite to the roller to be coupled with the driving unit; And
And an induction coupling member coupled to the rotary pipe and projecting in a direction of the roller to be engaged with the guide portion. 제 3항에 있어서, 상기 구동부는
상기 구동연결체와 결합되고, 길이가 가변되어 상기 구동연결체의 높낮이를 조절하는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행 방지장치.The apparatus as claimed in claim 3, wherein the driving unit
Wherein the driving link is coupled to the driving link, and the length of the driving link is variable to adjust the height of the driving link. 제 1항에 있어서, 상기 유도부는
상기 회전부에 결합되고, 상기 롤러에 근접 배치되는 유도지지대;
상기 유도지지대의 상하로 한 쌍이 회전 가능하도록 배치되는 유도롤러; 및
상기 유도롤러에 형성되고, 상기 벨트와 접촉되어 상기 벨트를 이동시키도록 나선 형상을 갖는 유도돌기를 포함하고,
상기 유도롤러에 각각 형성되는 상기 유도돌기의 나선 형상이 서로 대칭되는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행 방지장치.2. The apparatus according to claim 1,
An induction support coupled to the rotatable portion and proximate to the roller;
A guide roller disposed so that a pair of upper and lower portions of the guide member are rotatable; And
And a guide protrusion formed on the guide roller and having a spiral shape to contact the belt to move the belt,
And the spiral shapes of the guide protrusions formed on the guide roller are symmetrical to each other. 제 1항에 있어서,
상기 벨트의 사행을 감지하는 감지부; 및
상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트의 사행 방지장치.The method according to claim 1,
A sensing unit for sensing a skew of the belt; And
And a control unit receiving the sensing signal of the sensing unit and controlling the driving unit.
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JPS51119285U (en) * 1975-03-25 1976-09-28
JPH04307577A (en) * 1991-04-04 1992-10-29 Sharp Corp Belt drive device

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