KR102213969B1 - Apparatus for preventing swerving of belt conveyor - Google Patents

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Abstract

벨트컨베이어용 사행 방지장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 벨트컨베이어용 사행 방지장치는: 벨트컨베이어의 벨트부재를 지지하며 벨트부재와 함께 벨트부재의 폭방향으로 이동되는 이동지지부와, 이동지지부의 이동을 감지하는 측정부와, 측정부의 측정값을 전달받는 제어부 및 이동지지부와 함께 벨트부재를 지지하며 제어부의 제어신호에 의해 회전되어 벨트부재의 사행을 보정하는 회전롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an invention for a meander prevention device for a belt conveyor. The meander prevention device for a belt conveyor of the present invention includes: a moving support part that supports the belt member of the belt conveyor and moves in the width direction of the belt member together with the belt member, a measurement part that detects the movement of the moving support part, and a measured value of the measurement part. It is characterized in that it includes a rotating roller unit that supports the belt member together with the control unit and the movement support unit receiving the transmission and is rotated by a control signal from the control unit to correct the meandering of the belt member.

Figure R1020190086213
Figure R1020190086213

Description

벨트컨베이어용 사행 방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING SWERVING OF BELT CONVEYOR}Meandering prevention device for belt conveyor{APPARATUS FOR PREVENTING SWERVING OF BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트컨베이어용 사행 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트부재의 사행을 감지하여 벨트부재를 지지하는 롤러를 회전시키므로 벨트부재의 사행을 방지 할 수 있는 벨트컨베이어용 사행 방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a meandering prevention device for a belt conveyor, and more particularly, to a meandering prevention device for a belt conveyor capable of preventing meandering of the belt member by rotating a roller supporting the belt member by detecting meandering of the belt member. will be.

일반적으로 벨트컨베이어는, 복수개의 롤러에 의해 지지되는 벨트에 의해 다량의 이송물을 이송시키는 장치로 이송장치나 자동화 라인에 사용되며, 이송물을 이송하는 벨트부재의 양측에는 풀리부재가 구비되고, 풀리부재의 사이에는 복수의 롤러부재가 설치되어 벨트부재를 지지한다.In general, a belt conveyor is a device that transports a large amount of transported goods by a belt supported by a plurality of rollers, and is used in a transport device or an automated line, and pulley members are provided on both sides of the belt member to transport the transported object, A plurality of roller members are installed between the pulley members to support the belt member.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0118014호(2010.11.04 공개, 발명의 명칭: 벨트 컨베이어)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2010-0118014 (published on November 4, 2010, title of the invention: belt conveyor).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 벨트부재의 사행을 감지하여 벨트부재를 지지하는 롤러를 회전시키므로 벨트부재의 사행을 방지 할 수 있는 벨트컨베이어용 사행 방지장치를 제공하는 것이다.
The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is to detect the meandering of the belt member and rotate the roller supporting the belt member, thereby preventing meandering for a belt conveyor capable of preventing meandering of the belt member. To provide a device.

본 발명에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치는: 벨트컨베이어의 벨트부재를 지지하며 벨트부재와 함께 벨트부재의 폭방향으로 이동되는 이동지지부와, 이동지지부의 이동을 감지하는 측정부와, 측정부의 측정값을 전달받는 제어부 및 이동지지부와 함께 벨트부재를 지지하며 제어부의 제어신호에 의해 회전되어 벨트부재의 사행을 보정하는 회전롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The meander prevention device for a belt conveyor according to the present invention includes: a moving support part that supports the belt member of the belt conveyor and moves in the width direction of the belt member together with the belt member, a measuring part detecting movement of the moving support part, and a measurement part It is characterized in that it includes a rotating roller unit that supports the belt member together with a control unit and a movement support unit receiving a value and is rotated by a control signal from the control unit to correct the meandering of the belt member.

또한 이동지지부는, 벨트부재의 폭방향 양측에 세워진 상태로 설치되며 벨트부재에 접하며 회전되는 사이드롤러와, 벨트부재의 하측에 위치하며 벨트부재에 접하며 회전되는 지지롤러 및 사이드롤러와 지지롤러를 회전 가능하게 지지하는 이동프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the movable support unit rotates the side rollers, which are installed on both sides of the belt member in the width direction and rotate while contacting the belt member, and the support roller and side rollers and support rollers that rotate while contacting the belt member and located at the lower side of the belt member. It characterized in that it comprises a movable frame supporting possible.

또한 이동지지부는, 이동프레임의 하측에 위치하며 벨트부재의 폭방향으로 연장되고 내측에는 가이드홈부를 구비하는 가이드레일부 및 가이드홈부를 따라 이동되며 이동프레임에 회전 가능하게 설치되는 가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the movable support unit further includes a guide rail unit located under the moving frame, extending in the width direction of the belt member, and moving along the guide groove unit and a guide roller rotatably installed on the moving frame. Characterized in that.

또한 측정부는, 가이드레일부의 일측에 설치되며 이동프레임의 이동을 측정하는 제1측정부 및 가이드레일부의 타측에 설치되며 이동프레임의 이동을 측정하는 제2측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring unit is installed on one side of the guide rail part and characterized in that it comprises a first measuring part for measuring the movement of the moving frame and a second measuring part installed on the other side of the guide rail part for measuring the movement of the moving frame.

또한 회전롤러부는, 벨트컨베이어의 프레임부에 고정되는 베이스부재와, 베이스부재의 상측에 회전 가능하게 설치되며 벨트부재의 하측을 지지하는 이동롤러부 및 이동롤러부에 연결되며 제어부의 제어신호로 동작되어 이동롤러부를 설정된 각도로 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the rotary roller unit is connected to a base member fixed to the frame unit of the belt conveyor, and rotatably installed on the upper side of the base member and connected to the moving roller unit and the moving roller unit supporting the lower side of the belt member, and operates as a control signal from the control unit. It characterized in that it comprises a driving unit for rotating the moving roller unit at a set angle.

본 발명에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치는, 이동지지부의 이동으로 벨트부재의 사행을 감지하여 벨트부재의 이동 방향에 따라 회전롤러부를 회전시키므로 벨트부재의 사행을 방지할 수 있다.
The meandering prevention device for a belt conveyor according to the present invention can prevent meandering of the belt member by detecting meandering of the belt member by the movement of the moving support section and rotating the rotating roller section according to the moving direction of the belt member.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치의 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트부재가 폭방향 일측으로 이동되는 상태를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트부재가 폭방향 타측으로 이동되는 상태를 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치의 블록도이다.1 is a perspective view showing a meander prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the main configuration of a meandering prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a meander prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a state in which the belt member is moved to one side in the width direction according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a meander prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing a state in which the belt member is moved to the other side in the width direction according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of an apparatus for preventing meandering for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a meander prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치의 주요 구성을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트부재가 폭방향 일측으로 이동되는 상태를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치의 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트부재가 폭방향 타측으로 이동되는 상태를 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치의 블록도이다.1 is a perspective view showing a meander prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the main configuration of the meander prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, 3 is an exploded perspective view of a meandering prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing a state in which a belt member according to an embodiment of the present invention is moved to one side in the width direction, and FIG. 5 Is a plan view of a meander prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a plan view showing a state in which the belt member is moved to the other side in the width direction according to an embodiment of the present invention, Figure 7 A block diagram of a meander prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치(1)는, 벨트컨베이어(10)의 벨트부재(12)를 지지하며 벨트부재(12)와 함께 벨트부재(12)의 폭방향(W)으로 이동되는 이동지지부(30)와, 이동지지부(30)의 이동을 감지하는 측정부(40)와, 측정부(40)의 측정값을 전달받는 제어부(50) 및 이동지지부(30)와 함께 벨트부재(12)를 지지하며 제어부(50)의 제어신호에 의해 회전되어 벨트부재(12)의 사행을 보정하는 회전롤러부(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 to 7, the meandering prevention device 1 for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention supports the belt member 12 of the belt conveyor 10 and supports the belt member 12 and A moving support part 30 that moves in the width direction (W) of the belt member 12 together, a measuring part 40 that detects the movement of the moving support part 30, and a measurement value of the measuring part 40 are received. It includes a rotating roller unit 60 that supports the belt member 12 together with the control unit 50 and the movement support unit 30 and is rotated by a control signal from the control unit 50 to correct the meandering of the belt member 12. It features.

제철소에서 사용하는 연료나 원료와 같은 이송물(20)은 벨트컨베이어(10)를 따라 수평 이동된 후 슈트부(19)를 통해 하측으로 낙하된다. 벨트컨베이어(10)는 풀리부재(14)에 걸쳐져서 무한궤도 방식으로 회전하는 벨트부재(12)를 구비한다.The conveyed material 20 such as fuel or raw material used in the steel mill is horizontally moved along the belt conveyor 10 and then falls downward through the chute 19. The belt conveyor 10 includes a belt member 12 that is strung over the pulley member 14 and rotates in a caterpillar manner.

벨트부재(12)로 공급된 이송물(20)은 벨트부재(12)를 따라 수평방향으로 이동된 후, 벨트컨베이어(10)의 일측(도 1기준 좌측)으로 낙하한다. 벨트컨베이어(10)의 일측에는 이송물(20)의 낙하를 안내하는 슈트부(19)가 설치된다.The conveyed material 20 supplied to the belt member 12 is moved in the horizontal direction along the belt member 12 and then falls to one side of the belt conveyor 10 (left as referenced in FIG. 1). One side of the belt conveyor 10 is provided with a chute 19 for guiding the fall of the conveyed material 20.

벨트부재(12)는 복수의 이송롤러(18)에 의해 지지되어 수평 이동이 안내되며, 이러한 이송롤러(18)는 벨트컨베이어(10)의 프레임부(16)에 회전 가능하게 지지된다.The belt member 12 is supported by a plurality of conveying rollers 18 to guide horizontal movement, and the conveying roller 18 is rotatably supported on the frame portion 16 of the belt conveyor 10.

일 실시예에 따른 슈트부(19)는 이송물(20)이 낙하되는 내측통로를 구비하며 종 방향으로 설치된다.The chute portion 19 according to an embodiment has an inner passage through which the conveyed material 20 falls and is installed in the longitudinal direction.

이동지지부(30)는 벨트컨베이어(10)의 벨트부재(12)를 지지하며, 벨트부재(12)와 함께 벨트부재(12)의 폭방향(W)으로 이동되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 이동지지부(30)는, 사이드롤러(31)와 지지롤러(32)와 이동프레임(33)과 가이드레일부(34)와 가이드롤러(36)를 포함한다.The moving support part 30 supports the belt member 12 of the belt conveyor 10, and is transformed into various shapes within the technical idea of moving in the width direction (W) of the belt member 12 together with the belt member 12. It is possible. The moving support part 30 according to an embodiment includes a side roller 31, a support roller 32, a moving frame 33, a guide rail part 34, and a guide roller 36.

사이드롤러(31)는 벨트부재(12)의 폭방향(W) 양측에 세워진 상태로 설치되며, 벨트부재(12)에 접하며 회전한다. 그리고 지지롤러(32)는 벨트부재(12)의 하측에 위치하며, 벨트부재(12)에 접하며 회전된다. 지지롤러(32)는 벨트부재(12)의 폭방향(W)을 따라 연장되는 롤러 형상이다.The side rollers 31 are installed in an erect state on both sides of the belt member 12 in the width direction (W), and rotate while contacting the belt member 12. And the support roller 32 is located under the belt member 12, and rotates while contacting the belt member 12. The support roller 32 has a shape of a roller extending along the width direction W of the belt member 12.

이동프레임(33)은 사이드롤러(31)와 지지롤러(32)를 회전 가능하게 지지하며, 벨트부재(12)의 폭방향(W)을 따라 직선 이동한다. 일 실시예에 따른 이동프레임(33)은 상하 방향으로 연장되며, 지지롤러(32)의 양측을 회전 가능하게 지지한다. 또한 이동프레임(33)의 측면에는 사이드롤러(31)가 회전 가능하게 설치된다.The moving frame 33 rotatably supports the side rollers 31 and the support rollers 32, and moves linearly along the width direction (W) of the belt member 12. The moving frame 33 according to an embodiment extends in the vertical direction and supports both sides of the support roller 32 so as to be rotatable. In addition, side rollers 31 are rotatably installed on the side of the moving frame 33.

가이드레일부(34)는 이동프레임(33)의 하측에 위치하며, 벨트부재(12)의 폭방향(W)으로 연장되고, 내측에는 가이드홈부(35)를 구비한다. 가이드레일부(34)는 프레임부(16)에 고정되며, 가이드홈부(35)는 벨트부재(12)의 폭방향(W)으로 연장되는 홈 형상이다.The guide rail part 34 is located under the moving frame 33, extends in the width direction (W) of the belt member 12, and has a guide groove part 35 inside. The guide rail part 34 is fixed to the frame part 16, and the guide groove part 35 has a groove shape extending in the width direction W of the belt member 12.

가이드롤러(36)는 가이드홈부(35)를 따라 이동되며, 이동프레임(33)에 회전 가능하게 설치된다.The guide roller 36 is moved along the guide groove 35 and is rotatably installed on the moving frame 33.

측정부(40)는 이동지지부(30)의 이동을 감지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 측정부(40)는, 가이드레일부(34)의 일측에 설치되며 이동프레임(33)의 이동을 측정하는 제1측정부(41) 및 가이드레일부(34)의 타측에 설치되며 이동프레임(33)의 이동을 측정하는 제2측정부(42)를 포함한다.The measuring unit 40 can be transformed into various shapes within the technical idea of detecting the movement of the moving support unit 30. The measurement unit 40 according to an embodiment is installed on one side of the guide rail unit 34 and on the other side of the first measurement unit 41 and the guide rail unit 34 for measuring the movement of the moving frame 33 It is installed and includes a second measuring unit 42 that measures the movement of the moving frame 33.

제1측정부(41)는 가이드레일의 일측(도 4기준 상측)에 설치되며, 제2측정부(42)는 가이드레일의 타측(도 4기준 하측)에 설치된다. 제1측정부(41)와 제2측정부(42)는 광선의 조사로 이동프레임(33)의 이동을 측정하여 제어부(50)로 측정값을 전달한다.The first measuring part 41 is installed on one side of the guide rail (above the reference in FIG. 4), and the second measuring part 42 is installed on the other side of the guide rail (lower in the reference of FIG. 4). The first measurement unit 41 and the second measurement unit 42 measure the movement of the moving frame 33 by irradiation of light rays and transmit the measured value to the control unit 50.

제어부(50)는 측정부(40)에 구비된 제1측정부(41)와 제2측정부(42)의 측정값을 전달받으며, 이동지지부(30)의 양측에 설치되는 이동지지부(30)의 회전을 각각 제어한다. 제어부(50)는 구동모터(71)의 회전을 제어하므로, 이동롤러부(62)를 설정된 각도로 회전시킬 수 있다.The control unit 50 receives the measurement values of the first measurement unit 41 and the second measurement unit 42 provided in the measurement unit 40, and the movement support unit 30 installed on both sides of the movement support unit 30 Control each of the rotations. Since the control unit 50 controls the rotation of the driving motor 71, the moving roller unit 62 can be rotated at a set angle.

회전롤러부(60)는 이동지지부(30)와 함께 벨트부재(12)를 지지하며, 제어부(50)의 제어신호에 의해 회전되어 벨트부재(12)의 사행을 보정하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 회전롤러부(60)는, 베이스부재(61)와 이동롤러부(62)와 구동부(70)와 연결축부(76)를 포함한다.The rotating roller unit 60 supports the belt member 12 together with the moving support unit 30, and is rotated by a control signal from the control unit 50 to have various shapes within the technical idea of correcting the meandering of the belt member 12. Transformation is possible. The rotating roller part 60 according to an embodiment includes a base member 61, a moving roller part 62, a driving part 70, and a connection shaft part 76.

베이스부재(61)는 벨트컨베이어(10)의 프레임부(16)에 고정된다. 베이스부재(61)는 폭방향(W)으로 연장되며, 벨트부재(12)의 하측에 고정된 상태로 설치된다.The base member 61 is fixed to the frame portion 16 of the belt conveyor 10. The base member 61 extends in the width direction (W), and is installed while being fixed to the lower side of the belt member 12.

이동롤러부(62)는 베이스부재(61)의 상측에 회전 가능하게 설치되며, 벨트부재(12)의 하측을 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 이동롤러부(62)는 메인롤러(63)와 서브롤러(64)와 지지브라켓(65)을 포함한다.The moving roller part 62 is rotatably installed on the upper side of the base member 61 and can be transformed into various shapes within the technical idea of supporting the lower side of the belt member 12. The moving roller unit 62 according to an embodiment includes a main roller 63, a sub-roller 64, and a support bracket 65.

메인롤러(63)는 벨트부재(12)의 가운데와 마주하는 하측에 위치하며, 수평방향으로 설치된다. 또한 메인롤러(63)의 양측에 경사지게 설치되는 서브롤러(64)는 메인롤러(63)와 함께 지지브라켓(65)에 회전 가능하게 설치된다.The main roller 63 is located on the lower side facing the center of the belt member 12 and is installed in a horizontal direction. In addition, the sub-rollers 64 which are obliquely installed on both sides of the main roller 63 are rotatably installed on the support bracket 65 together with the main roller 63.

지지브라켓(65)은 베이스부재(61)의 상측에 회전 가능하게 설치되며, 지지브라켓(65)과 베이스부재(61)는 연결축부(76)에 의해 연결된다.The support bracket 65 is rotatably installed on the upper side of the base member 61, and the support bracket 65 and the base member 61 are connected by a connection shaft portion 76.

베이스부재(61)의 하측에는 이동롤러부(62)에 연결되는 구동부(70)가 설치되며, 제어부(50)의 제어신호로 동작되어 이동롤러부(62)를 설정된 각도로 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 구동부(70)는 구동모터(71)와 구동기어(72)와 종동기어(73)와 모터브라켓(74)과 연결축부(76)를 포함한다.A driving unit 70 connected to the moving roller unit 62 is installed below the base member 61, and is operated by a control signal from the control unit 50 to rotate the moving roller unit 62 at a set angle. It can be transformed into various shapes. The driving unit 70 according to an embodiment includes a driving motor 71, a driving gear 72, a driven gear 73, a motor bracket 74, and a connection shaft portion 76.

베이스부재(61)의 하측에 모터브라켓(74)이 고정되며, 모터브라켓(74)에 구동모터(71)가 고정된다. 구동모터(71)의 출력축에는 구동기어(72)가 연결되며, 구동기어(72)에 맞물려서 돌아가는 종동기어(73)는 베이스부재(61)를 통과하여 하측으로 연장되는 연결축부(76)재에 연결된다.The motor bracket 74 is fixed to the lower side of the base member 61, and the driving motor 71 is fixed to the motor bracket 74. The driving gear 72 is connected to the output shaft of the driving motor 71, and the driven gear 73 meshed with the driving gear 72 and rotated is connected to the connecting shaft part 76 extending downward through the base member 61. Connected.

연결축부(76)재는 베이스부재(61)의 상측에 걸리는 머리부재(77)와 머리부재(77)의 하측으로 연장되어 지지브라켓(65)과 종동기어(73)에 걸리는 다각형 단면을 구비한 몸통부재(78)를 포함한다. 베이스부재(61)와 마주하는 몸통부재(78)의 측면은 원통형으로 형성되므로, 구동모터(71)의 동작시 베이스부재(61)는 고정되고 이동롤러부(62)만 회전된다.The connecting shaft member 76 is a body having a polygonal cross section that extends to the lower side of the head member 77 and the head member 77 that is caught on the upper side of the base member 61 and is caught on the support bracket 65 and the driven gear 73 Includes member 78. Since the side of the body member 78 facing the base member 61 is formed in a cylindrical shape, when the driving motor 71 is operated, the base member 61 is fixed and only the movable roller part 62 is rotated.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 사행 방지장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the meandering prevention device 1 for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 5에 도시된 바와 같이, 벨트부재(12)를 따라 이송물(20)이 이송되며 벨트부재(12)가 폭방향(W) 일측이나 타측으로 이동하는 사행이 발생되지 않는 경우, 이동롤러부(62)도 벨트부재(12)의 폭방향(W)으로 배열된다.As shown in Figs. 1 and 5, when the transport material 20 is transported along the belt member 12 and the belt member 12 does not meander that moves to one side or the other side in the width direction (W), The moving roller part 62 is also arranged in the width direction W of the belt member 12.

도 4에 도시된 바와 같이, 벨트부재(12)가 폭방향(W) 일측(도 4기준 상측)으로 이동되는 경우, 벨트부재(12)에 밀려서 사이드롤러(31)도 폭방향(W) 일측으로 이동된다.As shown in Figure 4, when the belt member 12 is moved to one side in the width direction (W) (upper side based on FIG. 4), the side roller 31 is also pushed by the belt member 12 on one side in the width direction (W) Is moved to.

사이드롤러(31)를 지지하는 이동프레임(33)이 가이드레일부(34)를 따라 폭방향(W) 일측으로 이동되므로, 제1측정부(41)가 이동프레임(33)의 이동을 감지하여 제어부(50)로 측정값을 전달한다.Since the moving frame 33 supporting the side roller 31 is moved along the guide rail part 34 in the width direction (W), the first measuring part 41 senses the movement of the moving frame 33 The measured value is transmitted to the control unit 50.

제어부(50)는 이동지지부(30)의 양측에 설치되는 회전롤러부(60)를 회전시킨다. 이때 이동지지부(30)의 우측에 위치하는 이동롤러부(62)는 시계방향으로 회전되고, 이동지지부(30)의 좌측에 위치하는 이동롤러부(62)는 반시계방향으로 회전된다.The control unit 50 rotates the rotary roller units 60 installed on both sides of the moving support unit 30. At this time, the moving roller part 62 located on the right side of the moving support part 30 is rotated in a clockwise direction, and the moving roller part 62 located on the left side of the moving support part 30 is rotated counterclockwise.

따라서 폭방향(W) 일측으로 이동되는 벨트부재(12)는 이동롤러부(62)와 마주하는 면적이 증가되어 이송물(20)의 이송이 안정적으로 이루어지며, 경사지게 설치되는 서브롤러(64)가 벨트부재(12)의 하측을 지지하며 폭방향(W) 일측으로 이동된 벨트부재(12)를 다시 초기 위치로 안내한다. 따라서 벨트부재(12)의 사행이 방지될 수 있다.Therefore, the belt member 12 that is moved to one side in the width direction (W) increases the area facing the moving roller part 62 so that the transport of the conveyed material 20 is made stably, and the sub-roller 64 which is installed inclined Supports the lower side of the belt member 12 and guides the belt member 12 moved to one side in the width direction (W) back to the initial position. Therefore, meandering of the belt member 12 can be prevented.

도 6에 도시된 바와 같이, 벨트부재(12)가 폭방향(W) 타측(도 6기준 하측)으로 이동되는 경우, 벨트부재(12)에 밀려서 사이드롤러(31)도 폭방향(W) 타측으로 이동된다.As shown in Figure 6, when the belt member 12 is moved to the other side in the width direction (W) (lower side as in FIG. 6), the side roller 31 is also pushed by the belt member 12 in the width direction (W). Is moved to the side.

사이드롤러(31)를 지지하는 이동프레임(33)이 가이드레일부(34)를 따라 폭방향(W) 타측으로 이동되므로, 제2측정부(42)가 이동프레임(33)의 이동을 감지하여 제어부(50)로 측정값을 전달한다.Since the moving frame 33 supporting the side roller 31 is moved to the other side in the width direction (W) along the guide rail part 34, the second measuring part 42 senses the movement of the moving frame 33 The measured value is transmitted to the control unit 50.

제어부(50)는 이동지지부(30)의 양측에 설치되는 회전롤러부(60)를 회전시킨다. 이때 이동지지부(30)의 우측에 위치하는 이동롤러부(62)는 반계방향으로 회전되고, 이동지지부(30)의 좌측에 위치하는 이동롤러부(62)는 시계방향으로 회전된다.The control unit 50 rotates the rotary roller units 60 installed on both sides of the moving support unit 30. At this time, the moving roller part 62 located on the right side of the moving support part 30 is rotated in a counterclockwise direction, and the moving roller part 62 located on the left side of the moving support part 30 is rotated clockwise.

따라서 폭방향(W) 타측으로 이동되는 벨트부재(12)는 이동롤러부(62)와 마주하는 면적이 증가되어 이송물(20)의 이송이 안정적으로 이루어지며, 경사지게 설치되는 서브롤러(64)가 벨트부재(12)의 하측을 지지하며 폭방향(W) 타측으로 이동된 벨트부재(12)를 다시 초기 위치로 안내한다. 따라서 벨트부재(12)의 사행이 방지될 수 있다.Therefore, the belt member 12 that is moved to the other side in the width direction (W) increases the area facing the moving roller part 62 so that the transport of the conveyed material 20 is made stably, and the sub-roller 64 installed in an inclined direction Supports the lower side of the belt member 12 and guides the belt member 12 moved to the other side in the width direction (W) back to the initial position. Therefore, meandering of the belt member 12 can be prevented.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 이동지지부(30)의 이동으로 벨트부재(12)의 사행을 감지하여 벨트부재(12)의 이동 방향에 따라 회전롤러부(60)를 회전시키므로 벨트부재(12)의 사행을 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, the belt member 12 is rotated according to the moving direction of the belt member 12 by detecting the meandering of the belt member 12 by the movement of the moving support part 30. ) Can be prevented.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 벨트컨베이어용 사행 방지장치
10: 벨트컨베이어 12: 벨트부재
14: 풀리부재 16: 프레임부
18: 이송롤러 19: 슈트부
20: 이송물 30: 이동지지부
31: 사이드롤러 32: 지지롤러
33: 이동프레임 34: 가이드레일부
35: 가이드홈부 36: 가이드롤러
40: 측정부 41: 제1측정부
42: 제2측정부 50: 제어부
60: 회전롤러부 61: 베이스부재
62: 이동롤러부 63: 메인롤러
64: 서브롤러 65: 지지브라켓
70: 구동부 71: 구동모터
72: 구동기어 73: 종동기어
74: 모터브라켓 76: 연결축부
77: 머리부재 78: 몸통부재
W: 폭방향1: meandering prevention device for belt conveyor
10: belt conveyor 12: belt member
14: pulley member 16: frame portion
18: feed roller 19: chute
20: conveyed object 30: moving support
31: side roller 32: support roller
33: moving frame 34: guide rail part
35: guide groove 36: guide roller
40: measuring unit 41: first measuring unit
42: second measurement unit 50: control unit
60: rotary roller part 61: base member
62: moving roller unit 63: main roller
64: sub roller 65: support bracket
70: drive unit 71: drive motor
72: drive gear 73: driven gear
74: motor bracket 76: connecting shaft
77: head member 78: body member
W: width direction

Claims (5)

벨트컨베이어의 벨트부재를 지지하며, 상기 벨트부재와 함께 상기 벨트부재의 폭방향으로 이동되는 이동지지부;
상기 이동지지부의 이동을 감지하는 측정부;
상기 측정부의 측정값을 전달받는 제어부; 및
상기 이동지지부와 함께 상기 벨트부재를 지지하며, 상기 제어부의 제어신호에 의해 회전되어 상기 벨트부재의 사행을 보정하는 회전롤러부;를 포함하고,
상기 회전롤러부는,
상기 벨트컨베이어의 프레임부에 고정되는 베이스부재;
상기 베이스부재의 상측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 벨트부재의 하측을 지지하는 이동롤러부; 및
상기 이동롤러부에 연결되며, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 상기 이동롤러부를 설정된 각도로 회전시키는 구동부;를 포함하고,
상기 이동롤러부는,
베이스부재의 상측에 회전 가능하게 회전 가능하게 설치되는 지지브라켓;
상기 지지브라켓에 설치되고, 상기 벨트부재의 하측에 위치하는 메인롤러; 및
상기 메인롤러의 양측에 경사지게 설치되는 서브롤러;를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 베이스부재의 하측에 고정되는 모터브라켓;
상기 모터브라켓에 고정되어 회전력을 발생시키는 구동모터;
상기 구동모터의 출력축에 연결되는 구동기어;
상기 구동기어에 맞물려 회전되는 종동기어; 및
상기 종동기어에 연결되고, 상기 베이스부재를 통과하여 하측으로 연장되는 연결축부;를 포함하고,
상기 연결축부는,
상기 지지브라켓의 상측에 걸리는 머리부재; 및
상기 머리부재의 하측으로 연장되고, 상기 지지브라켓과 상기 종동기어에 걸리도록 다각형의 단면이 구비되며, 상기 베이스부재와 마주하는 측면은 원통형으로 형성되는 몸통부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 사행 방지장치.
A moving support part supporting the belt member of the belt conveyor and moving together with the belt member in the width direction of the belt member;
A measuring unit that detects the movement of the moving support unit;
A control unit receiving the measured value of the measurement unit; And
Including; a rotating roller unit supporting the belt member together with the moving support unit and rotating by a control signal from the control unit to correct the meandering of the belt member,
The rotary roller part,
A base member fixed to the frame portion of the belt conveyor;
A moving roller part rotatably installed on the upper side of the base member and supporting the lower side of the belt member; And
A driving unit connected to the moving roller unit and operated by a control signal from the control unit to rotate the moving roller unit at a set angle; and
The moving roller part,
A support bracket rotatably installed on an upper side of the base member to be rotatable;
A main roller installed on the support bracket and positioned under the belt member; And
Including; sub-rollers that are installed obliquely on both sides of the main roller,
The driving unit,
A motor bracket fixed to the lower side of the base member;
A driving motor fixed to the motor bracket to generate a rotational force;
A driving gear connected to the output shaft of the driving motor;
A driven gear engaged with the driving gear and rotated; And
Includes; a connection shaft connected to the driven gear and extending downwardly through the base member,
The connecting shaft portion,
A head member caught on the upper side of the support bracket; And
A belt conveyor comprising: a trunk member extending to the lower side of the head member, having a polygonal cross section so as to be caught between the support bracket and the driven gear, and having a cylindrical side facing the base member. Dragon meander prevention device.
 제 1 항에 있어서, 상기 이동지지부는,
상기 벨트부재의 폭방향 양측에 세워진 상태로 설치되며, 상기 벨트부재에 접하며 회전되는 사이드롤러;
상기 벨트부재의 하측에 위치하며, 상기 벨트부재에 접하며 회전되는 지지롤러; 및
상기 사이드롤러와 상기 지지롤러를 회전 가능하게 지지하는 이동프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 사행 방지장치.
The method of claim 1, wherein the moving support unit,
Side rollers installed in an erect state on both sides of the belt member in the width direction and rotated while contacting the belt member;
A support roller positioned below the belt member and rotated while contacting the belt member; And
And a moving frame for rotatably supporting the side rollers and the support rollers.
 제 2 항에 있어서, 상기 이동지지부는,
상기 이동프레임의 하측에 위치하며 상기 벨트부재의 폭방향으로 연장되고, 내측에는 가이드홈부를 구비하는 가이드레일부; 및
상기 가이드홈부를 따라 이동되며, 상기 이동프레임에 회전 가능하게 설치되는 가이드롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 사행 방지장치.
The method of claim 2, wherein the moving support unit,
A guide rail portion located under the moving frame, extending in the width direction of the belt member, and having a guide groove portion therein; And
A guide roller that is moved along the guide groove and is rotatably installed on the moving frame. The meandering prevention device for a belt conveyor further comprises.
 제 3 항에 있어서, 상기 측정부는,
상기 가이드레일부의 일측에 설치되며, 상기 이동프레임의 이동을 측정하는 제1측정부; 및
상기 가이드레일부의 타측에 설치되며, 상기 이동프레임의 이동을 측정하는 제2측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 사행 방지장치.
The method of claim 3, wherein the measuring unit,
A first measuring unit installed on one side of the guide rail unit and measuring movement of the moving frame; And
And a second measuring unit installed on the other side of the guide rail unit and measuring movement of the moving frame.
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