KR102236610B1 - 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거 - Google Patents

업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거 Download PDF

Info

Publication number
KR102236610B1
KR102236610B1 KR1020200015629A KR20200015629A KR102236610B1 KR 102236610 B1 KR102236610 B1 KR 102236610B1 KR 1020200015629 A KR1020200015629 A KR 1020200015629A KR 20200015629 A KR20200015629 A KR 20200015629A KR 102236610 B1 KR102236610 B1 KR 102236610B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
wheel
uphill
lead screw
gear
Prior art date
Application number
KR1020200015629A
Other languages
English (en)
Inventor
조종두
Original Assignee
조종두
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조종두 filed Critical 조종두
Priority to KR1020200015629A priority Critical patent/KR102236610B1/ko
Priority to PCT/KR2020/011064 priority patent/WO2021162188A1/ko
Priority to US17/798,276 priority patent/US20230096156A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102236610B1 publication Critical patent/KR102236610B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0476—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs by rotating cycling movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A63B2022/0635—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers specially adapted for a particular use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/009—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load the load of the exercise apparatus being controlled in synchronism with visualising systems, e.g. hill slope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/0093—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load the load of the exercise apparatus being controlled by performance parameters, e.g. distance or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 실내 운동 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 업힐(Uphill) 모드와 다운힐(Downhill) 모드를 간단한 구조를 통해 구현할 수 있는 실내 운동 자전거에 관한 것이다.
본 발명의 실시 형태에 따른 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거는, 모터를 통해 회전하는 리드 스크류(Lead screw)에 연결된 브레이크 마운팅(Brake Mounting)의 전진에 의해 휠(Wheel)의 일측 원주면에 가해지는 가압력을 제어하는 브레이크부; 및 상기 리드 스크류의 상기 브레이크부와 소정 간격 이격되어 치합되고, 상기 리드 스크류의 회전에 따라 상기 휠의 회전력을 속도를 제어하는 기어부;를 포함하고, 상기 브레이크부는 업힐(Uphill) 모드에서 작동되고, 상기 기어부는 다운힐(Downhill) 모드에서 작동되도록 구현될 수 있다.

Description

업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거{INDOOR EXERCISE BICYCLE HAVING UPHILL AND DOWNHILL MODE}
본 발명은 실내 운동 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 업힐(Uphill) 모드와 다운힐(Downhill) 모드를 간단한 구조를 통해 구현할 수 있는 실내 운동 자전거에 관한 것이다.
실내 운동 자전거는 실내에서 자전거를 탈 때와 유사한 운동효과를 얻기 위한 운동기구로서, 본체 상에 자유롭게 회전할 수 있도록 설치되는 바퀴와, 사용자의 발을 지지하도록 설치되어 사용자의 다리운동에 의해 바퀴를 회전시키는 페달을 포함한다.
종래의 실내 운동 자전거는 바퀴의 회전을 통해 운동을 하는 정적인 운동 형태에서 외부와 같은 조건 즉 언덕이나 내리막길 또는 울퉁불퉁한 대지 등에 따라 운동 자전거의 회전 형태를 달리하여 실제 운동의 효과를 높이고, 흥미를 더하는 동적인 운동 형태로 변화하고 있는 추세에 있다.
실제 언덕과 같은 오르막길에서는 바퀴의 회전력을 둔화시키고 페달을 밟은 추진력에 힘이 더 들어가도록 구현하는 데, 이를 구현하는 방식은 매우 다양하다.
대한민국 공개특허 10-2007-0038636은 바퀴에 전자기장을 발생시키는 코일부재를 형성하여 오르막길을 올라갈때와 같도록 구현하고 있다.
대한민국 공개특허 10-2010-0020337은 앞바퀴구동수단을 상하방향으로 위치를 이동시켜 언덕길과 평지를 달리는 것과 같은 효과를 구현하도록 주행효과조절수단을 형성하고, 주행효과조절수단은 구동모터와의 회전축에 연결되어 회전하는 구동풀리, 벨트에 의해 연결되어 구동하는 종동풀리를 연결하여 이를 구현하고 있다.
대한민국 공개특허 10-2011-0116395는 회전축에 결합 되어 후륜의 회전속도를 조절함으로써 후륜을 구동하는 사용자의 운동 부하를 조절하기 위한 가감속 모터를 장착하여 구현하고 있다.
하지만, 위와 같은 종래기술들은 실제 언덕을 오르는 효과를 실제와 거의 동일한 힘이 들어가도록 구현하는 데에는 일정 정도의 한계가 있다.
대한민국 공개특허 10-2007-0038636 대한민국 공개특허 10-2010-0020337 대한민국 공개특허 10-2011-0116395
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 업힐(Uphill) 모드에서 회전모터, 샤프트 및 브레이크 슈(Shoe)를 통해 휠(Wheel)의 회전력을 제어하는 실내 운동 자전거를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명은 다운힐(Downhill) 모드에서 회전모터, 샤프트 및 기어 장치를 통해 휠(Wheel)의 회전력에 가속도를 증가시키는 방향으로 제어되는 실내 운동 자전거를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명은 업힐 모드와 다운힐 모드를 하나의 모터를 통해 실시간 또는 순차적으로 구현하도록 하여 부품의 단순화 및 구조의 간단화를 가능케하는 실내 운동 자전거를 제공하고자 한다.
또한, 노면의 굴곡진 울퉁불퉁한 부분의 효과를 내기 위해 솔레노이드 코일 및 핀을 휠의 측면에 접하여 휠의 회전에 굴곡 효과를 주어 굴곡 라이딩이 가능하도록 하는 실내 운동 자전거를 제공하는 데 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 형태에 따른 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거는, 모터를 통해 회전하는 리드 스크류(Lead screw)에 연결된 브레이크 마운팅(Brake Mounting)의 전진에 의해 휠(Wheel)의 일측 원주면에 가해지는 가압력을 제어하는 브레이크부; 및 상기 리드 스크류의 상기 브레이크부와 소정 간격 이격되어 치합되고, 상기 리드 스크류의 회전에 따라 상기 휠의 회전력을 속도를 제어하는 기어부;를 포함하고, 상기 브레이크부는 업힐(Uphill) 모드에서 작동되고, 상기 기어부는 다운힐(Downhill) 모드에서 작동되도록 구현될 수 있다.
여기서, 상기 브레이크부는, 상기 휠의 일측 원주면을 따라 호 형태로 형성되고, 상기 휠의 일측 원주면에 접하도록 형성된 브레이크 마운팅(Brake Mounting); 상기 리드 스크류의 일 위치에 나사 결합되고, 상기 브레이크 마운팅 플레이트에 결합되는 서포트 슬라이드 블록(Support Slide Block); 상기 리드 스크류의 타 위치에 나사 결합되고, 상기 리드 스크류의 회전에 따라 직선 운동하는 스크류 플런저(Screw Plunger); 및 상기 서포트 슬라이드 블록과 스크류 플런저 사이에서 상기 리드 스크류에 삽입된 형태로 위치하는 제1 스프링;을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 브레이크 마운팅은 상기 휠의 일측 원주면을 따라 호 형태로 형성되는 브레이크 마운팅 플레이트와, 상기 브레이크 마운팅 플레이트의 호 측에 체결되도록 상기 휠의 일측 원주면을 따라 호 형태로 형성되고 상기 휠의 일측 원주면에 접하도록 형성된 브레이크 슈(Brake Shoe)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 브레이크 마운팅 플레이트는 한 쌍이 좌우 측면에서 결합되는 형태이며, 상기 브레이크 마운팅 플레이트의 내측에 클램핑 블록을 두고 볼트에 의해 일체로 체결되는 구조를 갖을 수 있다.
여기서, 상기 브레이크 슈의 내측에는 하나 이상의 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일의 내측에 위치하여 직선운동을 하는 솔레노이드 핀과, 상기 솔레노이드 핀에 삽입되어 양단이 탄지되는 탄성체가 형성될 수 있다.
여기서, 상기 리드 스크류의 외주연에는 일정한 나사탭이 형성되고, 소정 위치에는 일정 간격 만큼 나사탭이 형성되지 않은 탭리스가 형성될 수 있다.
여기서, 상기 탭리스에는 제2 스프링이 삽입되며, 제2 스프링의 내경은 상기 탭리스의 외경 보다는 크고 상기 리드 스크류의 나사탭의 외경 보다는 작게 형성될 수 있다.
여기서, 상기 기어부는, 상기 리드 스크류의 선단부에 탭 연결되는 제1 기어; 상기 제1 기어의 중심은 축의 일단에 연결되고, 상기 축의 타단에 연결되는제2 기어; 상기 제2 기어의 외주연에 형성된 치합되는 제3 기어; 축에 의해 상기 제3 기어의 중심과 연결되고, 외주연은 상기 휠의 외주연에 접하여 상기 휠의 가속을 증강시키는 러버휠;을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 러버 휠은 중심에 단방향 베어링(One way bearing)이 형성될 수 있다.
상술한 본 발명의 구성에 따르면, 본 발명은 업힐(Uphill) 모드에서 회전모터, 샤프트 및 브레이크 슈(Shoe)를 통해 휠(Wheel)의 회전력을 제어하는 실내 운동 자전거를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 다운힐(Downhill) 모드에서 회전모터, 샤프트 및 기어 장치를 통해 휠(Wheel)의 회전력에 가속도를 증가시키는 방향으로 제어되는 실내 운동 자전거를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 업힐 모드와 다운힐 모드를 하나의 모터를 통해 실시간 또는 순차적으로 구현하도록 하여 부품의 단순화 및 구조의 간단화를 가능케하는 실내 운동 자전거를 제공할 수 있다.
또한, 노면의 굴곡진 울퉁불퉁한 부분의 효과를 내기 위해 솔레노이드 코일및 핀을 휠의 측면에 접하여 휠의 회전에 굴곡 효과를 주고, 이에 따라 실제 노면의 울퉁불퉁한 면에 따른 굴곡 라이딩 효과를 그대로 재현하는 것이 가능하다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거의 휠(Wheel)과 브레이크의 결합 구조도이다.
도 2는 도 1의 브레이크 부분을 표시한 분해사시도(기어부 제외)이다.
도 3은 도 1에서 기어부를 제외한 X축 방향의 단면도이다.
도 4는 도 1의 기어 부분을 표시한 분해사시도(브레이크부 제외)이다.
도 5는 본 발명에 따라, 휠과 브레이크 슈(Shoe)와의 결합 상태에서 솔레노이드 핀에 의해 휠이 노면 상태에 따라 노면을 타는 현상을 재현하기 위한 구조를 보인 도면이다.
도 6은 본 발명에 따라, 업힐(Uphill) 모드에서 브레이크부의 작동 상태와 다운힐(Downhill) 모드에서 기어부의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거의 업힐모드, 다운힐 모드 및 로드 컨디션 모드에서의 제어 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 형태의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거의 휠(Wheel)과 브레이크의 결합 구조도이다.
도 1은 실내 운동 자전거에 포함된 휠과 브레이크의 구조를 나타낸 것으로서, 휠과 브레이크 결합 구조라 칭하고, 실내 운동 자건거의 디자인이나 구조는 생략된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 휠과 브레이크 결합 구조는 구동부(1), 브레이크부(2), 기어부(3) 및 동력부(4)를 포함할 수 있다.
구동부(1)는 실내 운동 자전거의 구동 수단으로서 자체와 연결된 회전하는 바퀴 형태의 휠(5, Wheel)과, 휠(5)의 회전력을 부가하는 페달 샤프트(100, Pedal Shaft)로 이루어질 수 있다.
브레이크부(2)는 브레이크 마운팅 플레이트(10, Brake Mounting Plate), 브레이크 슈(15, Brake Shoe), 리드 스크류(25, Lead screw), 스크류 플런저(30, Screw Plunger), 스프링(35, Spring), 서포트 슬라이드 블록(40, Support Slide Block), 클램핑 블록(45, Clamping Block) 및 엔드 서포트(50, End support)을 포함할 수 있다.
브레이크 슈(15)는 솔레노이드 핀(90, Solenoid pin)과 솔레노이드 코일(95, Solenoid coils)을 포함할 수 있으며, 브레이크 마운팅 플레이트(10)와 브레이크 슈(15)는 하나의 일체로 형성될 수 있고 각각을 포함하여 브레이크 마운팅으로 구분될 수 있다.
브레이크부(2)의 각 구성요소 및 결합관계는 도 2를 참조하여 이하에서, 더 구체적으로 설명한다.
기어부(3)는 베어링(55, Bearing), 스냅 링(60, Snap ring), 스크류(65, Screw), 너트(70, Nut), 클램핑 플레이트(75b, Clamping Plate), 기어(80, Gears) 및 러버 휠(85, Rubber wheel)을 포함할 수 있다.
기어부(3)의 각 구성요소 및 결합 관계는 도 4를 참조하여 이하에서, 더 구체적으로 설명한다.
동력부(4)는 동력을 발생시키는 브레이크 모터(20, Brake Motor)와 브레이크 모터(20)를 고정시킬 수 있는 클램핑 플레이트(75a)를 포함할 수 있다.
브레이크부(2)는 실내 운동 자전거의 휠(5)의 제동력을 부가함과 함께 제어부(미도시)를 통해 언덕을 오르는 업힐(Uphill) 모드에서 페달에 힘을 더 하도록 브레이킹력을 조절하도록 한다.
솔레노이드 핀(90)과 솔레노이드 코일(95)은 제어부의 제어에 따라 울퉁불퉁한 노면을 실제 운행하는 것과 같은 효과(이하 '노면 연동 효과'라 함)를 재현하는 데 이용될 수 있다.
기어부(3)는 내리막과 같은 길을 내려갈 때의 다운힐(Downhill) 모드에서 휠(5)의 가속도를 언덕의 내리막 각도에 따라 가속하여 현실적인 효과를 내는 구성요소로서 작용될 수 있다.
도 2는 도 1의 브레이크 부분을 표시한 분해사시도(기어부 제외)이고, 도 3은 도 1에서 기어부를 제외한 X축 방향의 단면도이다.
도 1 내지 도 3를 참조하여, 본 발명의 실내 운동 자전거에 부착되는 브레이크부(2)의 구조 및 결합 관계를 설명한다.
브레이크부(2)는 브레이크 마운팅 플레이트(10), 브레이크 슈(15), 리드 스크류(25), 스크류 플런저(30), 제 및 제2 스프링(35a, 35b), 서포트 슬라이드 블록(40), 클램핑 블록(45) 및 엔드 서포트(50)을 포함할 수 있다.
휠(5)의 일측 원주면을 따라 호 형태로 형성된 브레이크 슈(15)가 브레이크 모터(20)의 동력에 따라 휠(5)에 강약의 힘으로 접하게 되어 휠(5)의 회전력에 서로 다른 제동력을 부가하게 된다.
브레이크 슈(15)의 다른 호 측면에는 브레이크 마운팅 플레이트(10)가 결합된다.
브레이크 마운팅 플레이트(10)는 한 쌍이 좌우 측면에서 결합되는 형태를 갖을 수 있으며(필요에 따라서는 일체로도 형성될 수 있음), 일측면은 호 형태로 형성되고 브레이크 슈(15)의 양측면을 볼트(65a)에 의해 체결시킬 수 있다.
브레이크 마운팅 플레이트(10)는 내부에 클램핑 블록(45a, 45b)을 두고 볼트(65a)에 의해 일체로 체결되는 구조를 갖을 수 있다.
브레이크 마운팅 플레이트(10)는 브레이크 슈(15)와 일체로 형성될 수 있으며, 실시예와 같이 분리된 형태로 볼트에 의해 체결되는 구조일 수도 있다.
클램핑 블록(45a, 45b) 상하의 사이에는 리드 스크류(25)가 한 쌍의 브레이크 마운팅 플레이트(10)와 소정 간격 공간을 두고 재치된다.
리드 스크류(25)의 일단은 브레이크 모터(20)가 연결되어 리드 스크류(25)의 회전력을 부가하고, 타단은 엔드 서포트(50)에 의해 회전 가능하도록 베어링에 연결되고, 고정되도록 볼트(65d)가 체결된다.
리드 스크류(25)의 양단 사이 즉, 브레이크 마운팅 플레이트(10)의 내측에는 스크류 플런저(30), 스프링(35), 서포트 슬라이드 블록(40)이 위치한다.
서포트 슬라이드 블록(40)은 양측면에 돌기(40a)에 의해 브레이크 마운팅 플레이트(10)에 걸리도록 하여 브레이크 마운팅 플레이트(10)에 연동되어 직선 운동을 한다.
스크류 플런저(30)는 서포트 슬라이드 블록(40)과 소정 거리 만큼 이격되어(브레이크 모터(20) 측에 위치), 리드 스크류(25)와 탭 결합되어 리드 스크류(25)의 회전에 따라 좌우 직선 운동을 할 수 있도록 형성된다.
스크류 플런저(30)와 서포트 슬라이드 블록(40) 사이에는 제1 스프링(35a)이 위치하고, 제1 스프링(35a)은 리드 스크류(25)에 삽입된 형태로 위치한다.
리드 스크류(25)의 외주연에는 일정한 나사탭이 형성되고, 브레이크 모터(20) 측의 소정 위치에는 일정 간격 만큼 나사탭이 형성되지 않은 탭리스(25a, Tapless, 도 5 참조)가 형성된다.
탭리스(25a)에는 제2 스프링(35b)이 삽입되며, 제2 스프링(35b)의 내경은 탭리스(25a)의 외경 보다는 크고 리드 스크류(25)의 나사탭의 외경 보다는 작게 형성될 수 있다.
또한, 브레이크 마운팅 플레이트(10) 상단에 형성된 도면기호 55a는 베어링이 포함된 마찰이 없는 힌지로서, 브레이크 작동 중 항상 회전이 자유로운 고정 힌지이다.
브레이크 모터(20)에 의해 리드 스크류(25)가 회전하면서 나사 피치에 의해 브레이크 마운팅 플레이트(10)가 전진하며, 브레이크 패드(미도시)가 힌지(55a)를 중심으로 회전하면서 휠(5)에 접촉하여 마찰 토크를 발생시킨다.
따라서, 브레이크 마운팅 플레이트(10)는 브레이크 동작과 업힐 모드에서의 언덕의 오르막 정도에 따라 휠의 회전을 감속시키는 제어 동작을 병행하여 수행할 수 있게 된다.
도 4는 도 1의 기어 부분을 표시한 분해사시도(브레이크부 제외)이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실내 운동 자전거에 구현되는 기어부(3)는 베어링(55), 스냅 링(60), 스크류(65), 너트(70), 클램핑 플레이트(75b), 기어(80) 및 러버 휠(85)을 포함할 수 있다.
기어부(3)는 내리막길 상에서 다운힐(Downhill) 라이딩을 구현하기 위한 장치이다.
리드 스크류(25)의 선단부에 탭 연결되는 제1 기어(80a)를 포함하고, 제1 기어(80a)의 중심은 축의 일단에 연결되고 타단에 제2 기어(80b)가 연결된다.
제1 기어(80a)와 제2 기어(80b) 사이에는 클램핑 플레이트(75b)가 매개될 수 있다.
제2 기어(80b)의 외주연에 형성된 기어와 맞물림되는 제3 기어(80c)가 형성되고, 제3 기어(80c)의 중심은 축의 일단에 연결되고 타단에 러버 휠(85)의 중심이 연결된다.
러버 휠(85)의 외주연은 휠(5)의 외주연에 접하여 휠(5)의 가속을 증강시키는 역할을 하며, 러버 휠(85)은 중심에 단방향 베어링(One way bearing)이 포함될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따라, 휠과 브레이크 슈(Shoe)와의 결합 상태에서 솔레노이드 핀에 의해 휠이 노면 상태에 따라 노면을 타는 현상을 재현하기 위한 구조를 보인 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실내 운동 자전거의 브레이크부(2)는 휠(5)과 브레이크 슈(15)가 접하면서 브레이킹되고 업힐 모드 상에서 점진적 브레이킹을 통해 페달에 가하는 힘을 크게하도록 유도할 수 있다.
이와 함께, 브레이크 슈(15) 내에는 솔레노이드 핀(90)과 솔레노이드 코일(95)이 장착될 수 있으며, 솔레노이드 핀(90)은 스프링(35c)에 끼워진 상태로 놓일 수 있다.
스프링(35c)은 일단은 솔레노이드 핀(90)의 머리 부분에 탄지되고, 타단은 솔레노이드 코일(95)이 삽입되는 삽입홀의 단부에 탄지되도록 위치된다.
솔레노이드 핀(90), 솔레노이드 코일(95) 및 스프링(35c)은 솔레노이드 원리를 이용한 것으로서, 솔레노이드 코일(95)에 전류가 인가되면 코일을 둘러싸고 있는 자기 회로에 자성이 발생되고 자기 회로의 자기장은 솔레노이드 핀(90)에 자기력을 발생시켜 솔레노이드 핀(90)을 휠(5) 방향으로 직선 왕복 이동시키게 된다.
솔레노이드 코일(95)에 인가되는 전류의 세기에 따라 솔레노이드 핀(90)의 직진성은 강하게 되며, 솔레노이드 핀(90)의 선단과 맞물리도록 휠(5)의 일 위치에는 돌기(5a)가 형성된다.
휠(5)이 회전에 따라 돌기(5a)는 다수개의 솔레노이드 핀(90)에 접촉하게 됨으로써, 휠(5)이 노면을 타는 현상과 비슷하게 꿀렁거리게 되어 실제 울퉁불퉁한 노면을 라이딩하는 효과를 가져오게 된다.
솔레노이드 핀(90)과 솔레노이드 코일(95)은 다수개가 브레이크 슈(15) 내에 소정 간격으로 이격된 채 형성될 수 있고, 솔레노이드 코일(95) 각각에 인가되는 전류의 세기를 다르게 제어하여 솔레노이드 핀(90)의 전진력을 다르게 제어하는 것도 가능하다.
도 6은 본 발명에 따라, 업힐(Uphill) 모드에서 브레이크부의 작동 상태와 다운힐(Downhill) 모드에서 기어부의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
[업힐(Uphill) 모드]
도 6를 참조하면, 본 발명의 실내 운동 자전거는 업힐(Uphill) 모드에서 브레이크부(2)의 작동으로 이를 구현한다.
브레이크 모터(20)의 정역회전에 따라 리드 스크류(25)도 연동하여 정역회전을 수행한다.
정회전시 리드 스크류(25)가 정회전함에 따라 브레이크 샤프트 플런저(30)는 나사탭 결합에 의해 전진(화살표 방향)하며, 이에 따라 서포트 슬라이드 블록(40)이 브레이크 마운팅 플레이트(10)와 결합된 상태이므로 제1 스프링(35a)에 탄성력이 작용하고, 브레이크 마운팅 플레이트(10)가 전진하면서 이와 함께 브레이크 슈(15)가 전진 방향으로 이동하면서 휠(5)의 일측 원주면을 가압하게 된다.
브레이크 모터(20)의 회전 구동력에 따라 제1 스프링(35a)의 탄성 압축력이 커지고, 탄성 압축력의 크기에 따라 브레이크 슈(15)가 휠(5)을 가압하는 힘이 커지게 되며, 가압하는 힘은 모의의 언덕길의 언덕 각도에 맞추어 제어될 수 있게 된다.
반대로, 브레이크 모터(30)의 역회전시에는 제1 스프링(35a)의 탄성 압축력이 작아지고, 브레이크 슈(15)의 가압력이 작아질 수 있다.
이때, 기어부(3)에서도 리드 스크류(25)에 기어 맞물림된 제1 기어(80a) 내지 제3 기어(80c)가 회전하지만, 단방향 베어링을 포함한 러버 휠(85)은 역방향에서 락킹되어 회전하는 구조이므로 현 상태에서는 헛돌게 된다.
따라서, 업힐 모드에서는 브레이크 모터(20)의 회전력에 따라 브레이크부(2)가 작동할 뿐 기어부(3)의 작동은 이루어지지 않는다.
[다운힐(Downhill) 모드]
도 6를 참조하면, 본 발명의 실내 운동 자전거는 다운힐(Downhill) 모드에서 기어부(3)의 작동으로 이를 구현한다.
다운힐(Downhill) 모드시에는, 브레이크 모터(20)의 역회전에 의해 브레이크 샤프트 플런저(30)가 후진하여 리드 스크류(25)의 탭리스(25a) 영역에 위치하고 반대측에서 제2 스프링(35b)에 의해 탄지된다.
이때 브레이크 마운팅 플레이트(10) 및 브레이크 슈(15)는 휠(5)로부터 이격된 채 정위치 상태에 놓이게 되어 브레이킹이 걸리지 않는다.
이와 달리, 기어부(3)에서는 리드 스크류(25)의 역회전에 따라 제1 기어(80a) 내지 제3 기어(80c)가 축이음 및 치합되어 회전하고, 제3 기어(80c)에 축연결된 러버 휠(85)은 단방향 베어링을 통해 회전이 걸리면서 회전한다.
러버 휠(85)의 외주연은 휠(5)의 외주연과 접한 상태이므로, 러버 휠(85)은 휠(5)의 회전속도를 더욱 증대시키게 된다.
[업힐(Uphill)과 다운힐(Downhill)의 연속, 로드 컨디션 적용]
도 6를 참조하면, 본 발명의 실내 운동 자전거는 업힐(Uphill) 모드에서 브레이크부(2)의 작동으로 이를 구현한다.
브레이크 모터(20)의 정역회전에 따라 리드 스크류(25)도 연동하여 정역회전을 수행한다.
정회전시 리드 스크류(25)가 정회전함에 따라 브레이크 샤프트 플런저(30)는 나사탭 결합에 의해 전진(화살표 방향)하며, 이에 따라 서포트 슬라이드 블록(40)이 브레이크 마운팅 플레이트(10)와 결합된 상태이므로 제1 스프링(35a)에 탄성력이 작용하고, 브레이크 마운팅 플레이트(10)가 전진하면서 이와 함께 브레이크 슈(15)가 전진 방향으로 이동하면서 휠(5)의 일측 원주면을 가압하게 된다.
브레이크 모터(20)의 회전 구동력에 따라 제1 스프링(35a)의 탄성 압축력이 커지고, 탄성 압축력의 크기에 따라 브레이크 슈(15)가 휠(5)을 가압하는 힘이 커지게 되며, 가압하는 힘은 모의의 언덕길의 언덕 각도에 맞추어 제어될 수 있게 된다.
한편으로, 기어부(3)에서도 리드 스크류(25)에 기어 맞물림된 제1 기어(80a) 내지 제3 기어(80c)가 회전하지만, 단방향 베어링을 포함한 러버 휠(85)은 역방향에서 락킹되어 회전하는 구조이므로 현 상태에서는 헛돌게 된다.
따라서, 브레이크 모터(20)의 회전력에 따라 브레이크부(2)가 작동할 뿐이어서 업힐 모드가 구현될 수 있다.
이어서, 다운힐(Downhill) 모드시에는, 브레이크 모터(20)의 역회전에 의해 브레이크 샤프트 플런저(30)가 후진하여 리드 스크류(25)의 탭리스(25a) 영역에 위치하고 반대측에서 제2 스프링(35b)에 의해 탄지된다.
이때 브레이크 마운팅 플레이트(10) 및 브레이크 슈(15)는 휠(5)로부터 이격된 채 정위치 상태에 놓이게 되어 브레이킹이 걸리지 않아 업힐 동작이 구현되지 않는다.
이와 달리, 기어부(3)에서는 리드 스크류(25)의 역회전에 따라 제1 기어(80a) 내지 제3 기어(80c)가 축이음 및 치합되어 회전하고, 제3 기어(80c)에 축연결된 러버 휠(85)은 단방향 베어링을 통해 회전이 걸리면서 회전한다.
러버 휠(85)의 외주연은 휠(5)의 외주연과 접한 상태이므로, 러버 휠(85)은 휠(5)의 회전속도를 더욱 증대시키게 되어 다운힐 상태의 운동 조건이 그대로 구현될 수 있다.
업힐과 다운힐 모드(또는 평지 모드도 마찬가지로 적용)에서, 로드 상태에 따른 노면 연동 효과를 그대로 함께 구현하는 것이 가능하다.
휠(5)이 회전에 따라 돌기(5a)는 다수개의 솔레노이드 핀(90)에 접촉하게 됨으로써, 휠(5)이 노면을 타는 현상과 비슷하게 꿀렁거리게 되어 실제 울퉁불퉁한 노면을 라이딩하는 효과를 가져오게 된다.
솔레노이드 핀(90)과 솔레노이드 코일(95)은 다수개가 브레이크 슈(15) 내에 소정 간격으로 이격된 채 형성될 수 있고, 솔레노이드 코일(95) 각각에 인가되는 전류의 세기를 다르게 제어하여 솔레노이드 핀(90)의 전진력을 다르게 제어하는 것도 가능하고, 동시에 동일한 크기의 전류 제어에 의해 동시에 전진력을 동일하게 제어하여 규칙적인 노면 라이딩 효과를 가져올 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거의 업힐모드, 다운힐 모드 및 로드 컨디션 모드에서의 제어 블록도이다.
본 발명에 따른 실내 운동 자전거는 업힐(Uphill) 모드, 다운힐(Downhill) 모드 및 로드 컨디션 모드가 각각 구현될 수 있다.
컨트롤러를 통해서 로드 및 스피드 컨트롤을 수행한다(S11).
언덕길, 내리막길 또는 평지 등의 로드를 선택한다(S12).
선택된 로드에 따라 브레이크 모터를 제어하여 드라이빙 시뮬레이션을 실행시킨다(S17).
S12 단계에서는 브레이크 모터의 회전 RPM 및 토크를 센서를 통해 센싱하고 이를 컨트롤러로 보내어 로드에 따른 시뮬레이션 상태를 조절하도록 할 수 있다(S14).
한편으로, 로드를 선택하는 것과 별개로 또는 동시에 로드 컨디션을 동작시킬 수 있다(S15).
로드 컨디션은 울퉁불퉁한 노면을 재현시켜 이를 실제 휠에 적용시킬 수 있으며, 솔레노이드 컨트롤러를 통해 솔레노이드 핀을 작동시켜 노면 연동 효과를 가져올 수 있다(S16).
이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 구동부 2 : 브레이크부
3 : 기어부 4 : 동력부
5 : 휠 10 : 브레이크 마운팅 플레이트
15 : 브레이크 슈 20 : 브레이크 모터
25 : 리드 스크류 30 : 스크류 플런저
40 : 서포트 슬라이드 블록 45 : 클램핑 블록
50 : 엔드 서포트 85 : 러버 휠
90 : 솔레노이드 핀 95 : 솔레노이드 코일

Claims (9)

  1. 모터를 통해 회전하는 리드 스크류(Lead screw)에 연결된 브레이크 마운팅(Brake Mounting)의 전진에 의해 휠(Wheel)의 일측 원주면에 가해지는 가압력을 제어하는 브레이크부; 및
    상기 리드 스크류의 상기 브레이크부와 소정 간격 이격되어 치합되고, 상기 리드 스크류의 회전에 따라 상기 휠의 회전력을 속도를 제어하는 기어부;를 포함하고,
    상기 브레이크부는 업힐(Uphill) 모드에서 작동되고, 상기 기어부는 다운힐(Downhill) 모드에서 작동되는, 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크부는,
    상기 휠의 일측 원주면을 따라 호 형태로 형성되고, 상기 휠의 일측 원주면에 접하도록 형성된 브레이크 마운팅(Brake Mounting);
    상기 리드 스크류의 일 위치에 나사 결합되고, 상기 브레이크 마운팅 플레이트에 결합되는 서포트 슬라이드 블록(Support Slide Block);
    상기 리드 스크류의 타 위치에 나사 결합되고, 상기 리드 스크류의 회전에 따라 직선 운동하는 스크류 플런저(Screw Plunger); 및
    상기 서포트 슬라이드 블록과 스크류 플런저 사이에서 상기 리드 스크류에 삽입된 형태로 위치하는 제1 스프링;을 포함하는, 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 브레이크 마운팅은 상기 휠의 일측 원주면을 따라 호 형태로 형성되는 브레이크 마운팅 플레이트와, 상기 브레이크 마운팅 플레이트의 호 측에 체결되도록 상기 휠의 일측 원주면을 따라 호 형태로 형성되고 상기 휠의 일측 원주면에 접하도록 형성된 브레이크 슈(Brake Shoe)를 포함하는, 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 브레이크 마운팅 플레이트는 한 쌍이 좌우 측면에서 결합되는 형태이며,
    상기 브레이크 마운팅 플레이트의 내측에 클램핑 블록을 두고 볼트에 의해 일체로 체결되는 구조를 갖는, 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 브레이크 슈의 내측에는 하나 이상의 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일의 내측에 위치하여 직선운동을 하는 솔레노이드 핀과, 상기 솔레노이드 핀에 삽입되어 양단이 탄지되는 탄성체가 형성되는, 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 리드 스크류의 외주연에는 일정한 나사탭이 형성되고, 소정 위치에는 일정 간격 만큼 나사탭이 형성되지 않은 탭리스가 형성되는, 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탭리스에는 제2 스프링이 삽입되며, 제2 스프링의 내경은 상기 탭리스의 외경 보다는 크고 상기 리드 스크류의 나사탭의 외경 보다는 작게 형성되는, 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 기어부는,
    상기 리드 스크류의 선단부에 탭 연결되는 제1 기어;
    상기 제1 기어의 중심은 축의 일단에 연결되고, 상기 축의 타단에 연결되는제2 기어;
    상기 제2 기어의 외주연에 형성된 치합되는 제3 기어;
    축에 의해 상기 제3 기어의 중심과 연결되고, 외주연은 상기 휠의 외주연에 접하여 상기 휠의 가속을 증강시키는 러버휠;을 포함하는, 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 러버 휠은 중심에 단방향 베어링(One way bearing)이 형성된, 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거.
KR1020200015629A 2020-02-10 2020-02-10 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거 KR102236610B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200015629A KR102236610B1 (ko) 2020-02-10 2020-02-10 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거
PCT/KR2020/011064 WO2021162188A1 (ko) 2020-02-10 2020-08-19 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거
US17/798,276 US20230096156A1 (en) 2020-02-10 2020-08-19 Indoor exercise bike having uphill and downhill mode functions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200015629A KR102236610B1 (ko) 2020-02-10 2020-02-10 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102236610B1 true KR102236610B1 (ko) 2021-04-06

Family

ID=75473100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200015629A KR102236610B1 (ko) 2020-02-10 2020-02-10 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230096156A1 (ko)
KR (1) KR102236610B1 (ko)
WO (1) WO2021162188A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220125660A1 (en) * 2019-02-14 2022-04-28 De Jonge Hendrik Jan Vibrating stationary exercise machine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070038636A (ko) 2005-10-06 2007-04-11 전북대학교산학협력단 자전거형 운동장치
KR20100020337A (ko) 2008-08-12 2010-02-22 최장원 헬스 자전거
KR101036096B1 (ko) * 2010-02-05 2011-05-19 최장원 운동용 자전거
KR20110116395A (ko) 2010-04-19 2011-10-26 전기만 자전거를 이용한 헬스 장치
CN103331011A (zh) * 2013-07-22 2013-10-02 昆山亚新鸿运动器材有限公司 健身车飞轮的磁控刹车装置
KR101776870B1 (ko) * 2016-07-23 2017-09-08 조민수 가상현실 연동 자전거
KR101827306B1 (ko) * 2017-07-27 2018-02-08 이중식 가상노면 구현형 자전거시뮬레이터

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101246826B1 (ko) * 2011-10-27 2013-03-28 주식회사 지오아이티 역주행 및 부하 제공이 가능한 자전거 시뮬레이션시스템
US9492700B1 (en) * 2015-08-03 2016-11-15 Mu-Chuan Wu Resistance adjusting apparatus
US9707430B2 (en) * 2015-09-02 2017-07-18 Mu-Chuan Wu Resistance adjusting apparatus
TWI650156B (zh) * 2018-02-27 2019-02-11 岱宇國際股份有限公司 用於健身器材之轉動輪的阻力調整裝置
US20230093086A1 (en) * 2018-08-03 2023-03-23 Peloton Interactive, Inc. Braking systems and methods for exercise equipment
JP7235857B2 (ja) * 2018-08-03 2023-03-08 ペロトン インタラクティブ インコーポレイテッド 運動器具のブレーキシステム及びその方法
US11364404B2 (en) * 2020-09-30 2022-06-21 Great Fitness Industrial Co., Ltd. Magnetic resistance structure and exercise machine having the same

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070038636A (ko) 2005-10-06 2007-04-11 전북대학교산학협력단 자전거형 운동장치
KR20100020337A (ko) 2008-08-12 2010-02-22 최장원 헬스 자전거
KR101036096B1 (ko) * 2010-02-05 2011-05-19 최장원 운동용 자전거
KR20110116395A (ko) 2010-04-19 2011-10-26 전기만 자전거를 이용한 헬스 장치
CN103331011A (zh) * 2013-07-22 2013-10-02 昆山亚新鸿运动器材有限公司 健身车飞轮的磁控刹车装置
KR101776870B1 (ko) * 2016-07-23 2017-09-08 조민수 가상현실 연동 자전거
KR101827306B1 (ko) * 2017-07-27 2018-02-08 이중식 가상노면 구현형 자전거시뮬레이터

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021162188A1 (ko) 2021-08-19
US20230096156A1 (en) 2023-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109018173B (zh) 无级变速器
KR101531624B1 (ko) 전기 자전거 및 그 제어방법
US6186290B1 (en) Magnetorheological brake with integrated flywheel
CN108474233B (zh) 使用磁流变流体离合器装置的用于车辆或移动设备的人体混合动力系统
KR102236610B1 (ko) 업힐과 다운힐 모드 기능을 갖는 실내 운동 자전거
US5180348A (en) Resistance mechanism
JPS6179474A (ja) 踏込式運動器具
JP2020530145A (ja) 入力装置
JP2005075320A (ja) ペダル反力装置
US11377083B2 (en) Electromechanical actuator package for actuating brake assembly
KR20130064083A (ko) 모터 차량용 구동 페달 유닛
US7731616B2 (en) Variable motion control devices for transmission and other implementations and methods of use thereof
JP6182314B2 (ja) 電動ブレーキ装置
KR20030075149A (ko) 족답식 발전 건강장치
KR102304923B1 (ko) 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거
US11364404B2 (en) Magnetic resistance structure and exercise machine having the same
CN1181536A (zh) 操纵杆装置
KR20030047779A (ko) 제동 장치의 브레이크 라이닝
JP7145372B2 (ja) 発電兼用電動手段を用いたディスクブレーキ装置
KR102068508B1 (ko) 전동장치
JPS61102321A (ja) 車両の差動制御装置
CN109464773B (zh) 运动器材及应用于前述运动器材的阻力系统
JP2023095021A (ja) 制動機構
JP6999210B1 (ja) 制動機構
KR20070104060A (ko) 차량용 디스크 브레이크 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant