JP2023095021A - 制動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単か且つコンパクトな構成であり高い耐久性と良好な制動機能を有し、任意に制動力を変更し得る制動機構を提供する。【解決手段】車輪１を軸支する脚部３に取り付けられた基体部Ｋと、車輪１に取り付けられた制動板８と、制動板８に当接した状態に配置され、制動板８との間に摩擦力を発生させる少なくとも一つの制動片４と、基体部Ｋに設けられ、制動板８に対する制動片４の位置を、車軸５に垂直な面内において車軸５に対して近接離間させる変位部材７と、変位部材７を作動させる操作部材６と、を備える制動機構Ｂ。【選択図】図２

Description

本発明は、歩行車や荷物運搬台車等の各種車両において、走行中に車体のみが進むのを防止するべく、使用者によるブレーキの持続操作を要さず車輪に一定の制動力を付与し、さらにはその制動力を変更し得る制動機構に関する。

従来、このような制動機構としては例えば特許文献１に示すものがある（〔００２１〕～〔００２２〕および図１、図４参照）。

この制動機構は、手押し車100の車輪400にリング状の内歯歯車である駆動歯車410が設けられ、この駆動歯車410には従動歯車500が歯合している。従動歯車500にはリラクタンスモータ600及び抵抗素子700が接続されている。車輪400の回転に伴い、従動歯車500を介してリラクタンスモータ600が回転する。これにより、リラクタンスモータ600を構成する永久磁石610とステータ（金属部材620）との間に渦電流が発生する。

一方、リラクタンスモータ600には抵抗素子700が接続してあり、生じた渦電流に対して抵抗となり駆動歯車410にトルク抵抗が発生する。この結果、制動機構には一定の減速緩衝効果が発生する。

当該特許文献１の記載によれば、このような抵抗を利用する制動機構であれば、別途電力により駆動する部材が不要となる。また、駆動歯車410がホイールリムを代替し高い汎用性を有する。さらに、従動歯車500は車輪軸210の一側に設けられるため、ホイールリム内に直接収容することができ、手押し車100の車輪400の体積が大幅に増えることがないとのことである。

特許第６５６８９８７号公報

上記従来の制動機構にあっては、車輪と一体にリング状の内歯歯車を設け、当該内歯歯車に歯合する従動歯車を設ける必要があるため制動機構が複雑となる。また、様々な車輪の走行条件において、歯車どうしの歯合回転が健全に維持されるだけの耐久性が必要となる。リラクタンスモータにおいても、有効な制動力を得るべく所定の渦電流を発生させるためには比較的高い回転速度が必要であり、高い耐久性が要求される。

走行に際しては、従動歯車とモータが常に回転しており、車輪には定常的に一定の回転抵抗が作用する。この回転抵抗は歯車の回転に応じて発生するものであり、回転抵抗の大きさを走行状態等に応じて任意に変更することはできない。このため、制動が不要なフラットな路面を走行する場合には走行の円滑さが損なわれる。しかも、従動歯車からは一定の騒音が生じ、走行の快適性も損なわれる。

さらに、車輪に従動歯車を付加するほか、モータを保護するケース等が必要となるなど機構部の体格が大きくなる。特に、大きな制動力を発揮し得るモータを用いる場合には全体の体格は更に大きくなる。この結果、制動機構が使用者の脚と干渉し易くなる。また、これら構成部品にコストが掛かり安価な制動機構の提供が困難となる。

このように、従来の制動機構では種々の解決すべき課題を有しており、簡単か且つコンパクトな構成でありながら高い耐久性と良好な制動機能を有し、任意に制動力を変更し得る制動機構の提供が求められている。

（特徴構成）
本発明に係る制動機構の特徴構成は、
車輪を軸支する脚部に取り付けられた基体部と、
前記車輪に取り付けられた制動板と、
前記制動板に当接した状態に配置され、前記制動板との間に摩擦力を発生させる少なくとも一つの制動片と、
前記基体部に設けられ、前記制動板に対する前記制動片の位置を、前記車輪の車軸に垂直な面内において前記車軸に対して近接離間させる変位部材と、
前記変位部材を作動させる操作部材と、を備えた点にある。

（効果）
車輪に取り付けられた制動板に対して制動片が摺動し摩擦力を発生させることで、車輪に対して一定の制動力を作用することができる。

さらに、変位部材を作動させて制動片を車軸に近付けた状態では、車軸の周りの制動モーメントが小さくなり、車輪に対して弱い制動力を作用させることができる。逆に、制動片を車軸から離した状態では、車輪周りの制動モーメントが大きくなり、車輪に対して強い制動力を作用させることができる。

制動力の大きさの調節は、制動板に対する制動片の位置で決定されるから、制動機構の利用者は、操作部材を操作して制動片の位置を変更するだけで制動力を調節することができ、例えば、操作部材を一定の力で継続操作すること等は不要となる。

例えばこのような制動機構を歩行車に備えることで、使用者がブレーキレバー等を操作し続けることなく一定の制動力が発揮される。その結果、坂道を下る場合など、使用者は単にハンドルに手を添えたままで一定車速が維持され、快適に歩行車を走行させることができる。

また、本構成の如く、制動板に当接する制動片を設けること、および、当該制動片の位置を変更する変位部材を設けることは比較的簡易であり、コンパクトに形成可能である。よって、歩行車等の車輪に対する搭載性に優れ、耐久性のある制動機構を得ることができる。

（特徴構成）
本発明に係る制動機構においては、前記制動板を磁性部材で構成し、前記制動片を磁石で構成することができる。

（効果）
本構成の場合、磁石である制動片は常に制動板に吸着保持される。つまり、一般の制動機構にあるような制動板とは別の部材に支持された制動片が制動板に作用するものとは構成が異なり、制動板と制動片に生じる吸着力は略一定となる。

そのため、操作部材および変位部材によって制動片の位置を径方向に移動させることで、車軸の周りの制動モーメントを所期の大きさに容易に調節することができる。

また、用いる磁石の磁力の強さや個数を適宜設定することで、発生させる制動力の設定が自在となる。よって、制動機能の設定自由度が高い制動機構を得ることができる。

（特徴構成）
本発明に係る制動機構においては、前記基体部に、前記制動片を前記近接離間させる方向に沿って移動可能に案内するガイド部が備えられていると好都合である。

（効果）
本構成のように、車軸に対する制動片の近接離間移動をガイド部が受け持つことで、制動片に作用する変位部材は、制動片に対して、例えば車軸に対する径方向に沿って外側あるいは内側にのみ作用すればよい。よって、変位部材の構成が簡略化し易くなる。

また、制動片の変位に際し、ガイド部は、制動板と共に一体回転しようとする制動片の回転を規制することになるが、ガイド部は基体部に設けられているため構造が強固であり、制動片を確実に回転規制することができる。このため、変位部材は、主に制動片を車軸に対して近接離間移動させる場合に制動片に作用すればよく、変位部材の部材強度を削減することができる。また、それに伴って変位部材のコンパクト化が可能となる。

（特徴構成）
本発明に係る制動機構においては、前記制動片と前記変位部材との間、或いは、前記制動片と前記ガイド部との間に、前記制動片が前記制動板との摺動によって自転するのを防止する自転規制部を設けておくことができる。

（効果）
制動片が制動板と摺動する場合に、制動片の各領域のうち車軸に近い領域と遠い領域では制動板との相対速度に差が生じる。このため制動片が自転する場合がある。制動片が自転すると、ガイド部や変位部材に対して転がり力が生じ制動片が変位して、発生する制動力が変動する。これを防止し制動力を安定化させるためには、例えば変位部材を位置保持できるよう別途の構成を設けるなど制動機構が複雑になる。

そこで本構成のごとく、制動片と変位部材とに亘ってあるいは制動片とガイド部とに亘って制動片の自転を止める構成を設ける。

制動片と当接する部材との相対回転を止める構造は一般に簡単であり、制動機構の構造を複雑化することなく、安定した制動力を発揮させることができる。また、ガイド部や変位部材の摩耗が低減化され制動機構の耐久性を高めることができる。

（特徴構成）
本発明に係る制動機構においては、前記車輪の側面のうち外周側に前記制動板を円環状に設け、前記制動板の内周側に隣接した状態に円環状の非磁性領域を設けるとともに、前記変位部材が前記制動片の位置を前記制動板に当接する位置と前記非磁性領域とに亘って変更可能に構成してあると好都合である。

（効果）
本構成であれば、制動片を内周側の非磁性領域に移動させることで、車輪に対して制動力が作用しない状態を容易に形成することができる。また、この状態から制動片を外周側に徐々に移動させ、制動板との当接面積を増加させることで、制動力を徐々に増やすことができる。このような制動効果を利用すれば、例えば本制動機構を歩行車の車輪に用いた場合、走行ブレーキおよび駐車ブレーキの双方の機能をもつブレーキを得ることができる。

（特徴構成）
本発明に係る制動機構においては、前記制動片が最内部あるいは最外部に位置するとき、前記制動片の側面が当接可能な円筒面を、前記制動板および前記車輪のボス部およびリム部のうち少なくとも何れか一つに設けておくことができる。

（効果）
本構成の如く、制動片が最内部あるいは最外部に位置するとき、制動板およびボス部およびリム部の少なくとも何れかに設けた円筒面に当接することで、制動力を高めることができる。

例えば、制動板の最内部や車輪のボス部に円筒面を設けた場合には、制動片が当該円筒面に当接する直前の状態では、車軸から制動片までの距離が短いため、制動片と制動板との摩擦によって生じる制動力は最少となる。また、車輪が樹脂などで形成されることで内周部のボス部が非磁性領域となる場合には制動力は発生しない。この状態から制動片を内側の円筒面に当接させることで、制動力を増加させることができる。よって内側の円筒面に対する制動片の押付力を変化させることで、本制動機構を例えば走行ブレーキとして利用することができる。

一方、制動板の最外部や車輪のリム部に円筒面を設けた場合には、制動片が当該円筒面に当接する直前の状態では、車軸から制動片までの距離が最も長いため、制動片と制動板との摩擦によって生じる制動力は最大となっている。この状態から制動片を外側の円筒面に当接させることで、制動力を更に増加させることができる。この場合には、円筒面に対する制動片の押付力を変化増加させることで車輪を完全に停止させることができ、本制動機構を例えば駐車ブレーキとして利用することができる。

本発明の第１実施形態に係る制動機構を備えた車両の外観を示す説明図 第１実施形態に係る制動機構を示す分解斜視図 第１実施形態に係る制動機構を示す断面図 第１実施形態に係る制動機構の動作態様を示す説明図 本発明の第２実施形態に係る制動機構を示す分解斜視図 本発明の第３実施形態に係る制動機構を示す分解斜視図 本発明の第４実施形態に係る制動機構を備えた車両の外観を示す説明図

（概要）
本制動機構Ｂは、例えば、歩行車や荷物運搬用の台車等、特に使用者が乗車せずに走行させる車両Ｓの車輪１に好適に取り付けられる。この制動機構Ｂは、例えば、車両Ｓが長い下り坂を走行する場合に、使用者がブレーキレバー２等を操作して、あるいは、ブレーキレバー２を操作し続けなくとも所定の制動力を発生させ得るものである。

〔第１の実施形態〕
図１乃至図４には、本発明に係る制動機構Ｂの第１実施形態を示す。図１および図２に示すように、本実施形態の制動機構Ｂは、車両Ｓの脚部３に基体部Ｋが取り付けられ、この基体部Ｋに、車輪１を制動する少なくとも一つの制動片４が設けられる。この制動片４は、基体部Ｋのうち車輪１に対向する箇所に設けられ、車輪１の車軸５に対して垂直な面内において車軸５に近接離間するよう移動する。ただし、走行する車輪１に対しては原則として常に相対移動する。

制動機構Ｂが例えば歩行車に設けられているとき、利用者がブレーキレバー２をケーブル６ａなどの操作部材６を操作することで変位部材７の姿勢が変化し制動片４の位置が変更される。車両Ｓが下り道を走行している場合には、利用者は操作部材６の位置を調整することで、制動片４が車輪１の車軸５から所定距離離れた位置に移動し、制動板８との摩擦力を発生させて車輪１を制動する。この制動力は車軸５と制動片４との距離に応じて増減するから、車両Ｓの走行状態に応じて所期の制動機能を発揮させることができる。

（基体部）
図２に示す如く、基体部Ｋと車両Ｓの脚部３は、例えば、基体部Ｋに形成した固定孔に脚部３を挿入した状態で一体化される。基体部Ｋは、脚部３に取り付けられる第１基体部Ｋ１と、制動片４の移動を案内する円盤状の第２基体部Ｋ２とを備えている。第１基体部Ｋ１と第２基体部Ｋ２とは本実施形態では各種の樹脂材料などを用いて一体に形成してある。ただし、別体に構成したものを互いに接続するものであっても良い。

第２基体部Ｋ２には、少なくとも一つの制動片４を車輪１の車軸５に対して近接離間方向に移動可能に案内するガイド部９が備えられている。ガイド部９としては、例えば図２に示すように直線溝９ａが形成してある。本実施形態では、直線溝９ａは車軸５を挿通する車孔１０に対して側方に、且つ、車輪１の径方向に沿って延出している。直線溝９ａの幅は、円盤状の制動片４の直径よりも僅かに大きく構成してある。

一方、直線溝９ａの底部には、制動片４の背面に対向して、制動片４が制動板８から過度に離間するのを防止する底面９ｂが形成してある。さらに底面９ｂの中央には、直線溝９ａの延出方向に沿って案内溝９ｃが設けてある。この案内溝９ｃには、後述の制動片４の操作軸部４ａが配置され、変位部材７による制動片４の操作が可能となっている。

このような直線溝９ａは、例えば、樹脂の射出成形によって設けることもできるし、基体部Ｋを構成する素材をフライス盤で加工することもでき、加工工数が少なく加工コストも安価である。

このようなガイド部９によれば、車輪１が回転する際に、制動板８に吸着して一体回転しようとする制動片４にガイド部９の壁部９ｄが当接し、制動片４の供回りを防止する。この壁部９ｄは、基体部Ｋの一部として構成されるため、制動片４を受け止めるのに十分な反力を発生し得る。よって、制動板８に対する制動片４の吸着力の強さを任意に設定することが可能となる。

（制動片）
図２および図３に示すように、直線溝９ａには一つの制動片４が配置される。制動片４は例えば磁石４ｂで構成し、外径に対して高さの低い円柱状に構成し、磁石４ｂの外周をカップ状のケース４ｃで覆ってある。ケース４ｃは、鋼材などの磁性材料で構成され、磁石４ｂから生じる磁束を集中させて磁力を高めると共に、磁石４ｂの保護機能を発揮する。

また、制動片４のうち制動板８に当接する部位には、耐久性のある摺接部材４ｄとして例えばカーボンの薄板を貼り付けておくと良い。この摺接部材４ｄにより制動片４と制動板８との間に生じる摩擦力を調節可能である。例えば、摺接部材４ｄを厚くするほど制動板８に対する磁石４ｂの着磁力が減少し制動力を弱めることができる。

カップ状のケース４ｃの裏面からは棒状の操作軸部４ａが突出形成してある。操作軸部４ａは案内溝９ｃを貫通した状態に配置され、変位部材７の一端に係合している。変位部材７の操作により、制動片４は、直線溝９ａに沿った任意の位置に設定される。

本実施形態に示す制動片４は円柱状であり操作軸部４ａの周りに方向性がないため直線溝９ａに対する設置作業が容易となる。また、直線溝９ａの内部を移動するとき、あるいは、直線溝９ａの特定箇所において制動板８と摺動する際に制動片４は回転可能である。よって、制動板８に対する制動片４の摺接方向が適宜変化し、カーボンの薄板やケース４ｃの摩耗程度が均等化される。

尚、ガイド部９は基体部Ｋに設けられているため構造が強固であり、制動片４を確実に回転規制することができる。このため、変位部材７は、主に制動片４を車軸５に対して近接離間移動させる場合に制動片４に作用すればよく、変位部材７の部材強度を削減することができる。また、それに伴って変位部材７のコンパクト化が可能となる。

（制動板）
図２および図３に示す如く、車輪１の側面には制動板８が取り付けられる。制動板８は、制動片４と当接する環状領域を備えた板部材である。車輪１は例えば樹脂成形されるが、制動板８は制動片４が吸着できるように例えば磁性部材である鋼材で構成する。車輪１に対する取付けは、例えば図２に示すようにネジ１１を用いる。また、この他に、接着剤などで固定することもできる。

図２に示すように、制動板８の径方向の幅は、少なくとも制動片４の直径よりも大きなものとする。制動板８の幅が制動片４の直径よりも十分に大きいと、制動片４の位置を変更することで制動力の幅広い設定が可能となる。例えば、制動片４が径外方向外側にあるほど、車軸５からのアーム寸法が大きくなり、摩擦力との積で求められる制動力が増大する。

また、制動板８の径方向の幅が仮に制動片４の直径と同じであっても制動力の調節が可能である。その場合には、制動片４の一部あるいは全部が、制動板８から車軸５の側に外れて位置設定できるようにする。図２に示すように、制動板８の内周側に制動板８の板面と面一となるように車輪１のボス部１ａを利用して非磁性領域ＮＭを形成しておき、双方の領域に亘って制動片４が移動できるようにする。

この場合、例えば、制動片４の半分の領域を制動板８に当接させると制動力は約半分となる。さらに、制動片４が制動板８に対して車軸５の側に完全に外れる状態では制動力がゼロとなる。このように発生させる制動力を可変とすることで、例えば本制動機構Ｂを歩行車の車輪１に用いた場合、走行ブレーキとして利用することができる。

さらに、図２に示すように、制動板８の外縁部には制動片４の側面が当接可能な円筒面８ａを設けている。つまり、制動片４が最外位置にあるときには、制動片４の側面と円筒面８ａとの当接により、制動片４が発生させる摩擦力の総量をさらに増大させる。制動片４は円筒面８ａとの接触により自転しようとするが、この自転は必ずしも止める必要はない。仮に制動片４の回転を止める構成を設ける場合には、制動片４の側面と円筒面８ａとの間に確実に摩擦力が発生する。しかし、制動片４の自転が可能な場合であっても、制動片４と円筒面８ａとが滑りなく相対回転する場合を除けば、両者の間に幾分の摩擦力の増加が期待できる。

本構成により、例えば、車輪１の回転を完全に止めることができる。制動片４と制動板８とによって生じる制動力が、車輪１と路面との静止摩擦力よりも大きい場合には車輪１がロックし、駐車ブレーキを作用させた状態と同じになる。このように本構成であれば、走行ブレーキと駐車ブレーキとを併せ持つ制動機構Ｂを得ることができる。

制動板８を磁性部材で構成し、磁石４ｂを用いて制動片４を構成することで制動片４は常に制動板８に吸着される。本構成は、一般の制動機構Ｂにあるような制動板８とは別の部材に支持された制動片４が制動板８に作用するものとは異なり、制動板８と制動片４に生じる吸着力は略一定となる。

そのため、操作部材６および変位部材７によって制動片４の位置を車軸５の径方向に移動させることで、車軸５に作用させる制動モーメントの大きさを容易に調節することができる。

また、磁石４ｂの磁力の強さやサイズを適宜設定することで制動力の設定が自在となる。よって、簡便な構成でありながら、制動機能の設定自由度が高い制動機構Ｂを得ることができる。

（変位部材）
制動片４の位置は変位部材７によって調節する。変位部材７は、図２乃至図４に示すように、基体部Ｋの裏面に軸支された略Ｌ字形の部材である。中央の折曲り部に設けた枢支孔７ａが基体部Ｋに軸支され、一方の先端に設けたフォーク部７ｂが制動片４の操作軸部４ａに係合する。他方に設けられた操作孔７ｃには例えば歩行車のブレーキレバー２から延出する操作部材６すなわちケーブル６ａが接続される。

本実施形態では、フォーク部７ｂに操作軸部４ａが係合し、フォーク部７ｂが枢支孔７ａを中心に回動するのに対して、操作軸部４ａは案内溝９ｃに沿って往復直線移動する。本実施形態では、変位部材７にスプリング１２が接続してあり、制動片４を車軸５に向けて引張るように付勢している。これは、制動片４を車軸５に近付けた場合に、磁石４ｂである制動片４が制動板８に引き付けられ径外方向に移動するのを打ち消すものである。このスプリング１２を設けることで、制動片４の位置ズレが防止できるだけでなく、変位部材７の操作力を軽減することができる。

歩行車の通常走行時において、例えばブレーキレバー２を介してケーブル６ａを引く力はゼロである。この状態では、変位部材７は図４に実線で示す状態となり、フォーク部７ｂが車軸５に最も近付く姿勢となる。この状態では、制動片４は制動板８と当接しない。

歩行車の使用者がブレーキレバー２を操作してケーブル６ａを引くことで、図４の一点鎖線で示すように、フォーク部７ｂが径外方向に移動し、制動片４が制動板８と摺動し始める。制動片４と制動板８との当接面積が広がるほど制動力が増大する。また、制動片４の全面が制動板８と当接する状態になった後は、さらに制動片４を径外方向に移動させることで、車軸５から制動片４までのモーメントアームが伸びて制動力が増大する。

変位部材７は、図２や図４に示すように、使用者の操作力に応じて位置変更可能な構造にしてもよいし所定の位置で固定可能な構造にしてもよい。例えば図示は省略するが、変位部材７に接続したケーブル６ａの端部にクリック機構付きの操作ダイヤル等を接続し、これをハンドルＨの近くに設置しておくことで、操作ダイヤルの選択位置に応じて制動片４の位置が固定される。

この場合には、使用者がその後特段の操作をしなくても各設定位置に応じて所定の制動力が発生する。よって、下り坂を走行するような場合に、使用者は単にハンドルＨに手を添えたままで一定車速が維持され、快適に歩行車を走行させることができる。

また、本構成の如く、制動板８に当接する制動片４を設けること、および、当該制動片４の位置を変更する変位部材７を設けることは比較的容易であり、制動機構Ｂをコンパクトに形成可能である。よって、歩行車等の車輪１に対して搭載性に優れ、耐久性のある制動機構Ｂを得ることができる。

〔第２の実施形態〕
本発明に係る制動機構Ｂにおいては、変位部材７あるいはガイド部９に、制動片４が制動板８との摺動に際して自転するのを防止する自転規制部Ｒを設けておくことができる。

制動片４が制動板８と摺動する場合に、制動片４の各領域のうち車軸５に近い領域と遠い領域では制動板８との相対速度に差が生じる。このため制動片４が自転し易くなる。制動片４が自転すると、ガイド部９や変位部材７に対して転がり力が発生し、制動片４が移動して制動力が変化する。制動力を安定化させるためには制動片４の自転を止め、変位部材７の位置を確実に保持する必要がある。

具体的には、図５に示すように、制動片４の裏側に自転規制部Ｒを設けておく。この自転規制部Ｒは角柱状の形状であって雌ネジ部を備えている。一方の制動片４の裏側にはボルト４ｆが固設してあり、このボルト４ｆに自転規制部Ｒが螺合固定される。自転規制部Ｒの互いに平行な２面が第１規制面Ｒ１となる。また、自転規制部Ｒには、変位部材７が係合する操作軸部４ａが螺合固定されている。

図示は省略するが、ボルト４ｆと操作軸部４ａとは自転規制部Ｒの内部で端部どうしが当接する。よって、例えば、操作軸部４ａを自転規制部Ｒに強く捻じ込むことで、ボルト４ｆと操作軸部４ａとが操作軸部４ａの雌ネジ部に対してロック固定される。

一方、第２基体部Ｋ２の案内溝９ｃの幅は、互いに平行な第１規制面Ｒ１に合わせて設定し、自転規制部Ｒが案内溝９ｃの内部で回転しない構造とする。この案内溝９ｃの対向面を第２規制面Ｒ２とする。

このような自転規制部Ｒを設けることで、簡便な構成の追加に留めながら制動片４の自転を確実に規制することができ、制動力を安定化することができる。

また、制動片４がガイド部９や変位部材７と相対回転しないことで、ガイド部９や変位部材７の摩耗が低減化され、制動機構Ｂの耐久性を高めることができる。

さらに、図５の構成の他に制動片４の自転を規制する構成としては、例えば変位部材７の先端をフォーク状にするのではなく、先端に例えば角孔を設けておき、制動片４の操作軸部４ａを角柱状にして変位部材７に対して制動片４が回転不能に構成しておいても良い。この場合には、制動片４の移動軌跡は変位部材７の角穴の移動軌跡となる。本構成であれば、制動片４の位置を確実に保持するには変位部材７の強度が必要になるが、基体部Ｋに対する直線溝９ａや案内溝９ｃを省略することも可能となり、制動機構Ｂをより簡便に構成することができる。

〔第３の実施形態〕
本発明に係る制動機構Ｂにおいては、図６に示すように、車輪１のボス部１ａの側面に内側円筒面８ｂを設けておき、制動片４が最内部に位置するとき、制動片４の側面が当接するように構成することもできる。

内側円筒面８ｂを設けた場合、制動片４が内側円筒面８ｂに当接する直前の状態では、車軸５から制動片４までの距離が最短となる。このため、制動片４と制動板８との摩擦によって生じる制動力は最小となる。また、内周部に非磁性領域ＮＭを設けている場合には制動力は発生していない。この状態から制動片４を内側円筒面８ｂに当接させることで、制動片４の位置を大きく変更することなく制動力を増やすことができる。この場合、ブレーキレバー２の操作などによって内側円筒面８ｂに対する制動片４の押付力を変えることで走行ブレーキとして利用することができる。

尚、この場合にも、制動片４の側面には各種の摺動板を設けておき、内側円筒面８ｂとの摩擦力を高めておくと良い。また、制動片４と第２基体部Ｋ２あるいは制動片４と変位部材７との間に自転規制部Ｒを設けておくのが良い。

〔第４の実施形態〕
図７に示すように、制動力の調節は、ハンドルＨの近傍に設けた調節スイッチ２１により行うものであっても良い。調節スイッチ２１には例えばトグル式のレバー２１ａが設けられており、レバー２１ａの位置を選択することで変位部材７の姿勢を調節する。レバー２１ａは、その位置を無段階に設定できるものや段階的に設定するもの等任意の構成を取り得る。

〔その他の実施形態〕
制動板８に対する制動片４の当接は、磁力を用いるものの他に、各種形状のばね等の付勢部材を利用するものであっても良い。

本発明の制動機構は、歩行車や荷物運搬用の台車等の車両、特に使用者がその車両に乗車せずに走行させるものに好適に適用可能である。また、その他にも使用者が乗車する自転車や自動車などの車両に搭載することができる。さらに、車両に限らず、回転体の回転を定常的に制動する必要のある装置に用いることも可能である。

１ 車輪
１ａ ボス部
１ｂ リム部
３ 脚部
４ 制動片
４ｂ 磁石
５ 車軸
６ 操作部材
７ 変位部材
８ 制動板
８ａ 円筒面
９ ガイド部
Ｂ 制動機構
Ｋ 基体部
ＮＭ 非磁性領域
Ｒ 自転規制部

Claims (6)

1. 車輪を軸支する脚部に取り付けられた基体部と、
   前記車輪に取り付けられた制動板と、
   前記制動板に当接した状態に配置され、前記制動板との間に摩擦力を発生させる少なくとも一つの制動片と、
   前記基体部に設けられ、前記制動板に対する前記制動片の位置を、前記車輪の車軸に垂直な面内において前記車軸に対して近接離間させる変位部材と、
   前記変位部材を作動させる操作部材と、を備える制動機構。
2. 前記制動板が磁性部材であり、前記制動片が磁石である請求項１に記載の制動機構。
3. 前記基体部に、前記制動片を前記近接離間させる方向に沿って移動可能に案内するガイド部が備えられている請求項１または２に記載の制動機構。
4. 前記制動片と前記変位部材との間、或いは、前記制動片と前記ガイド部との間に、前記制動片が前記制動板との摺動によって自転するのを防止する自転規制部Ｒが設けられている請求項３に記載の制動機構。
5. 前記車輪の側面のうち外周側に前記制動板を円環状に設け、前記制動板の内周側に隣接した状態に円環状の非磁性領域を設けるとともに、前記変位部材が前記制動片の位置を前記制動板に当接する位置と前記非磁性領域とに亘って変更可能に構成してある請求項１から４の何れか一項に記載の制動機構。
6. 前記制動片が最内部あるいは最外部に位置するとき、前記制動片の側面が当接可能な円筒面を、前記制動板および前記車輪のボス部およびリム部のうち少なくとも何れか一つに設けてある請求項１から５の何れか一項に記載の制動機構。

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