JPH0958565A - 電動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減速装置の配設スペース節約や軽量化を図
ることができコスト的にも有利な電動車を提供する。 【解決手段】ケーシング５・６の内側に、充電式乾電池
を電源とする後輪駆動用モータ２１と、このモータ２１
の回転速度を減少させる減速装置とが、配されている。
減速装置は、モータ２１の軸に取り付けられたモータプ
ーリ７と、モータプーリ７から一定距離をおいて配され
た１つの減速プーリ８と、モータプーリ７と減速プーリ
８とに掛けられた１つの伝動ベルト９と、減速プーリ８
と同軸にかつ一体となって回転するように設けられた１
つの外歯車１０と、この外歯車１０にかみ合う１つの内
歯車１１とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動車に関するもの
であり、さらに詳しくは、電池を電源とする駆動用モー
タによって車輪に駆動力を与えることができる、電動自
転車、電動三輪車、電動車いすなどの電動車に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動車としては、駆動輪の軸部に
設けられたケーシングを備え、このケーシングの内側
に、駆動輪駆動用モータとこのモータの回転速度を減少
させる減速装置とが配されたものが知られている。

【０００３】ここで、減速装置としては、騒音を抑える
目的で、複数の減速プーリと複数の伝動ベルトとを組み
合わせたものが広く用いられている。たとえば、モータ
軸に取り付けられたモータプーリ、モータの近傍に配さ
れた減速用第１プーリ、モータプーリと第１プーリとに
掛けられた伝動用第１ベルト、第１プーリと同軸に配さ
れた減速用第２プーリ、第２プーリの近傍に配された減
速用第３プーリ、第２プーリと第３プーリとに掛けられ
た伝動用第２ベルト、第３プーリと同軸に配された減速
用第４プーリ、ハブ軸を覆うハブ体と一体化された減速
用第５プーリ、第４プーリと第５プーリとに掛けられた
伝動用第３ベルトなどから構成されたものが用いられて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような電動車にお
いては、減速装置として複数の減速プーリと複数の伝動
ベルトとが必要であるため、ケーシング内における減速
装置の配設スペースが比較的大きいうえ、減速装置が比
較的重く、コスト的にも不利であるなどの問題があっ
た。

【０００５】本発明は、このような実情を考慮してなさ
れたものであり、その主要目的は、減速装置の配設スペ
ース節約や軽量化を図ることができコスト的にも有利な
電動車を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、駆動輪
のハブ軸を保護する盤状ケーシングを備え、このケーシ
ングの内側に、電池を電源とする駆動輪駆動用モータの
軸と、このモータの回転速度を減少するための減速装置
とが配され、減速装置が、モータの軸に取り付けられた
モータプーリと、１つの減速プーリと、モータプーリと
減速プーリとに掛けられた１つの伝動ベルトと、減速プ
ーリと同軸にかつ一体となって回転するように設けられ
た１つの外歯車と、この外歯車にかみ合う１つの内歯車
とからなる電動車が提供される。

【０００７】駆動輪は、使用者の人的駆動力またはモー
タの電気的駆動力により駆動するものであれば、前輪で
あってもよく、後輪であってもよい。通常は、前輪が自
在輪として構成され、後輪が駆動輪として構成される。

【０００８】ケーシングの材質としては、アルミニウム
合金やステンレス鋼などが適宜、選択されて用いられ
る。なかでも、放熱性にすぐれかつ軽量であるアルミニ
ウム合金が好ましい。

【０００９】駆動輪を駆動するためのモータは、充電式
乾電池、充電式蓄電池、非充電式乾電池などの電池によ
り駆動される。これらの電池はたとえば、電動車の一種
である電動自転車を例にとれば、そのフレーム部やキャ
リヤ部などに取り付けられる電池ケースに収納される。

【００１０】モータによる駆動輪の駆動の態様は電動車
の駆動方式の相違によって異なる。例えば、電動自転車
を例にとると、電動自転車がペダル走行（使用者がペダ
ルを踏む人的駆動力のみで走ること）またはモータ走行
（人的駆動力によることなく、モータの電気的駆動力の
みで走ること）を使用者の意思で切換選択できる切換駆
動方式のものである場合には、モータによる駆動輪の駆
動は、モータの電気的駆動力のみで走行できるように、
主体的・独立的に行われる。また、電動自転車がペダル
・モータ併用走行（人的駆動力が加わると電気的駆動力
が付加されて走ること）を採用した駆動方式のものであ
る場合には、モータによる駆動輪の駆動は、人的駆動力
に所定の比率で電気的駆動力を付加することができるよ
うに、補助的・従属的に行われる。

【００１１】減速装置は、モータプーリの他に、減速プ
ーリ、伝動ベルト、外歯車および内歯車がそれぞれ１つ
ずつ組み合わされたものである。減速プーリはモータプ
ーリよりも大径であり、たとえばモータの近傍に配され
る。伝動ベルトは、モータプーリと減速プーリとに掛け
られて、モータの回転を減速プーリに伝動する。外歯車
は、減速プーリと同軸にかつ一体となって回転するよう
に設けられる。内歯車は、外歯車にかみ合い、かつ減速
装置の最終段になる要素である。

【００１２】この電動車はたとえば、ケーシングが左右
２分割状のものであり、その一方がハブ軸に固定されて
固定側ケーシング部とされ、他方がハブ軸を覆うハブ体
に取り付けられてそのハブ体とともに回転可能な回転側
ケーシング部とされる。そして、モータおよび減速プー
リが固定側ケーシング部の方に取り付けられ、内歯車が
回転側ケーシング部の方に取り付けられる。電動車がこ
のように構成されている場合、モータの回転はモータプ
ーリ、伝動ベルト、減速プーリ、外歯車および内歯車に
より所定の速度まで減速伝動される。そして、内歯車の
回転とともに回転側ケーシング部が回転する。

【００１３】外歯車および内歯車は、いずれもアルミニ
ウム合金やステンレス鋼などの金属から構成されること
が多いが、両者のうちの少なくとも一方の歯部をプラス
チックから構成すると、両者のかみ合い音の低減を図る
ことができる。ここで用いるプラスチックとしては、特
に限定されないが、機械的強度が比較的大きく、耐熱性
や耐吸水性に優れ、しかも自己潤滑性を有するポリアセ
タール樹脂がより好ましい。

【００１４】外歯車および内歯車のかみ合いによって各
歯部にかかる回転力を考慮した実験によれば、外歯車を
金属から構成し、内歯車の歯部をプラスチックから構成
するのが、より好ましいことが判明した。すなわち、外
歯車を金属から構成し、内歯車を、プラスチック製の歯
部と、この歯部を取り囲む金属製の本体部とから構成す
ると、両者の機械的強度を一定水準に維持しかつ両者の
かみ合い音の低減を図ることができる。ここで、内歯車
をその本体部において金属製の取付用ブラケットに取り
付けると、内歯車の機械的強度をいっそう確保すること
ができる。

【００１５】この取付用ブラケットは、皿状のものであ
って内歯車と回転側ケーシング部との間に介在されるも
のであるのが、より好ましい。その場合、ケーシング内
に外部から入り込む砂や小石などの異物が内歯車の歯部
に悪影響を及ぼすおそれを回避することができる。

【００１６】本発明の電動車は、駆動輪に加わる人的駆
動力を検出する駆動力検出部がハブ体に設けられ、さら
に、この駆動力検出部での検出結果に基づいて駆動輪に
所定の電気的駆動力を補助的に付加すべくモータを制御
する制御部が設けられているものであってもよい。

【００１７】駆動力検出部は、駆動輪に加わる人的駆動
力−使用者がペダルを踏むことによって駆動輪に発生す
る駆動力−の大きさを検出する。この駆動力検出部とし
ては、たとえば、駆動輪に一定の人的駆動力が加わった
ときに縮み他のときに伸びる弾性体と、この弾性体の伸
縮量を駆動輪のハブ軸の長手方向への変位量に変換する
変換部材と、この変換部材の変位量に応じて電気的出力
の変化を生じさせかつその出力を検出する検出部材とを
備えてなるものが用いられる。

【００１８】制御部は、ケーシング内に設けられてもよ
く、ケーシング外に設けられてもよいが、駆動力検出部
やモータ減速装置とともにケーシング内に配されている
のがいっそう好ましい。その場合、これらの構成部材を
保護できるとともにスペースの有効利用によって電動車
のいっそうの小型化を図ることができる。

【００１９】制御部は、駆動力検出部が検出した人的駆
動力の値に基づいてモータを制御する。その制御の方法
としては、たとえば、ａ．検出した人的駆動力の値が大
きいときは駆動輪に大きい電気的駆動力を付加し、その
値が小さいときは駆動輪に小さい電気的駆動力を付加す
るように、モータの出力を制御したり、ｂ．電動車の走
行速度が一定範囲内にあるときは検出した人的駆動力の
値と同じ値になるように電気的駆動力を付加し、同走行
速度がその一定範囲を超えたときは検出した人的駆動力
の値よりも小さい値になるように電気的駆動力を付加す
るようにモータの出力を制御したり、ｃ．平地走行の場
合と坂道（上り坂または下り坂）走行の場合とでは、付
加すべき電気的駆動力の比率を変えたりなどする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態である
電動自転車について図面に基づいて詳しく説明する。な
お、これによって本発明が限定されるものではない。な
お、ここで「左」とは、使用者が電動自転車のサドルに
正しく腰掛けたときにその左側をいい、「右」とはその
右側をいう。

【００２１】図１において、電動自転車Ｐは、フレーム
を構成する下パイプ１の上面部のうちの立パイプ２寄り
箇所に、駆動輪である後輪を駆動するためのモータ２１
の電源となる電池部３が配され、後輪に、アルミニウム
合金からなる円盤状ケーシング５・６が配されてなる。
電池部３は、下パイプ１の上面部に固定された電池ケー
ス４と、電池ケース４の内部に収納された２０個の単１
型充電式乾電池（１．２Ｖ×２０＝２４Ｖ）とから主と
して構成されている。

【００２２】ケーシング５・６は、図２に示すように、
後輪のハブ軸１３を覆って保護する左右２分割状のもの
である。そして、２分割状の一方がハブ軸１３に固定さ
れて固定側ケーシング部５とされ、同他方がハブ軸１３
を覆うハブ体１６に取り付けられてそのハブ体１６とと
もに回転可能な回転側ケーシング部６とされている。回
転側ケーシング部６の周縁には多数のスポーク１２が取
り付けられている。

【００２３】ケーシング５・６の内側には、前記の乾電
池を電源とする後輪駆動用モータ２１と、このモータ２
１の回転速度を減少させる減速装置とが、配されてい
る。

【００２４】すなわち、モータ２１は、その軸が固定側
ケーシング部５の内側へ突出するように、その本体部が
固定側ケーシング部５の外面に取り付けられている。

【００２５】減速装置は、図２および図３に示すよう
に、モータ２１の軸に取り付けられたモータプーリ７
と、モータプーリ７から一定距離をおいて配された１つ
の減速プーリ８と、モータプーリ７と減速プーリ８とに
掛けられた１つの伝動ベルト９と、減速プーリ８と同軸
にかつ一体となって回転するように設けられた１つの外
歯車１０と、この外歯車１０にかみ合う１つの内歯車１
１とから構成されている。

【００２６】減速プーリ８は、モータプーリ７よりも大
径であって、固定側ケーシング部５の内面に取り付けら
れている。外歯車１０は、減速プーリ８よりも小径であ
って、アルミニウム合金製である。外歯車１０は、一方
向クラッチ１７を介して減速プーリ８に一体化されてい
る。内歯車１１は、減速装置の最終段になる要素であ
り、ポリアセタール樹脂製の歯部１１ａと、この歯部１
１ａを取り囲むアルミニウム合金製の本体部１１ｂとか
らなる。内歯車１１は本体部１１ｂにおいて、内歯車１
１と回転側ケーシング部６との間に介在された、アルミ
ニウム合金製の皿状ブラケット１４にねじ部材１５・１
５で取り付けられている。内歯車１１は、ボルト２３に
より、回転側ケーシング部６に取り付けられている。

【００２７】モータ２１の回転はモータプーリ７、伝動
ベルト９、減速プーリ８、外歯車１０および内歯車１１
により所定の速度まで減速伝動される。そして、内歯車
１１の回転とともに回転側ケーシング部６が回転する。

【００２８】なお、図２において１８はフリーギアであ
る。フリーギア１８には、使用者がペダル１９を踏むこ
とにより発生した人的駆動力がチェーン２０を介して伝
達される。また、図３において２２は固定側ケーシング
部５の内面に取り付けられた制御部である。制御部２２
は電子回路基板や放熱板などからなる。

【００２９】次に、図４〜図６に基づいて、ペダル１９
によって後輪に加わる人的駆動力を検出する駆動力検出
部４０の構造および機能について説明する。なお、図４
〜図６において、３０は内歯車１１の中央部分を表す。
この中央部分３０は、作図の便宜上から円盤状に描かれ
ている。また、図５は、一対の構成部材のうちの一方の
みを表し他方を省略している。

【００３０】内歯車１１の中央部分３０には、その厚み
の大部分にほぼ等しい深さの凹所３１・３１が２つ、ハ
ブ軸１３に関して互いに点対称位置に設けられている。
これらの凹所３１・３１にはそれぞれ、駆動力検出部４
０の一部を構成する弾性体としての圧縮型コイルバネ３
２・３２が嵌め込まれている。

【００３１】コイルバネ３２は、その伸縮方向がハブ軸
１３の接線方向にほぼ平行となるように配されている。
コイルバネ３２の一方端部は凹所３１の一方端壁に当接
され、他方端部は自由端部とされている。

【００３２】３３は、中央部分３０と組み合わされた、
駆動力検出部４０の一部を構成する変換部材の一方とし
ての円板状の押圧・操作板である。押圧・操作板３３
は、中央部分３０側へ突出した、一対の押圧部３３ａ・
３３ａと操作部３３ｂ・３３ｂとを、ハブ軸１３に関し
て互いに点対称位置に備えてなる。押圧・操作板３３の
押圧部３３ａと操作部３３ｂとは、中央部分３０に形成
された、ほぼ扇形の２種の貫通孔３０ａ・３０ｂにそれ
ぞれ、貫通孔３０ａ・３０ｂの円周方向長さだけ回動で
きる状態にゆるく嵌められている。

【００３３】押圧部３３ａは、角柱状であり、駆動輪で
ある後輪の停止時には、丸みを帯びた一方側部がコイル
バネ３２の付勢力によりその自由端部に対向当接し、角
張った他方側部が凹所３１の他方端壁に取り付けられた
緩衝材としてのゴム板３４に対向当接している。操作部
３３ｂは、押圧部３３ａよりも高さの低い角柱状であ
り、その上面は、図４および図５における矢印方向−ペ
ダル１９および押圧・操作板３３の正回転方向−へ向か
って下り傾斜となる傾斜面部分にされている。

【００３４】中央部分３０および押圧・操作板３３が以
上のように構成・配置されているので、押圧・操作板３
３に加わるペダル１９からの人的駆動力がコイルバネ３
２の付勢力に打ち勝ったときに、押圧部３３ａがコイル
バネ３２を押圧して、押圧・操作板３３は所定範囲−貫
通孔３０ａ・３０ｂの円周方向長さの範囲−だけ正方向
へ回動する。押圧・操作板３３はまた、中央部分３０の
回転に伴って回転することもできる。

【００３５】３５は、ハブ体１６にゆるく嵌められた、
駆動力検出部４０の一部を構成する変換部材の他方とし
ての環状スライド体である。スライド体３５は、中央部
分３０に設けられたガイド３０ｃに一部が嵌められてお
り、そのガイド３０ｃにより、ハブ軸１３方向のみにス
ライド移動できるようになっている。スライド体３５の
一方端部には、駆動力検出部４０の一部を構成する検出
部材の一方としての磁性体であるフェライト製リング３
７が被せ止められている。スライド体３５およびリング
３７は、ハブ体１６に一方端部が固定された圧縮型コイ
ルバネ３６の他方端部により常時、押圧・操作板３３の
方向へ付勢されている。

【００３６】スライド体３５はその他方端部に、押圧・
操作板３３の操作部３３ｂ側へ突出した一対の円錐状突
起３５ａ・３５ａを、中心軸に関して互いに点対称位置
に備えてなる。突起３５ａは、コイルバネ３６の付勢力
により、押圧・操作板３３の操作部３３ｂにおける傾斜
面部分に常時、当接している。

【００３７】３８は、リング３７の外側近傍に配され
た、駆動力検出部４０の一部を構成する検出部材の他方
としてのコイルである。そして、コイル３８の巻線が巻
かれているコイルボビン３９の内側をリング３７が移動
するようにされている。

【００３８】次に、ペダル１９によって後輪に加わる人
的駆動力の検出と、その検出結果に基づいて後輪に所定
の電気的駆動力を付加する制御とについて、再び図４〜
図６に基づいて説明する。

【００３９】停止状態にある電動自転車Ｐが走行を始め
るに際し、使用者はペダル１９を踏んでチェーン２０を
回転させようとする。このとき、後輪は地面に接してお
り、後輪には地面との摩擦に起因する力が大きく働く。
このため、フリーギア１８およびチェーン２０を介して
ペダル１９に連結された押圧・操作板３３には、後輪が
回転を始める前に、使用者による正方向（前進方向）へ
の人的駆動力が作用する。そして、その人的駆動力がコ
イルバネ３２の付勢力に打ち勝ったときに、押圧部３３
ａがコイルバネ３２を押圧するとともに、押圧・操作板
３３が所定量だけ正方向へ回動する。

【００４０】このように、押圧部３３ａがコイルバネ３
２を押し縮めながら押圧・操作板３３が正方向へ回動す
ると、操作部３３ｂ・３３ｂも正方向へ所定量だけ回動
し、操作部３３ｂ・３３ｂにおける傾斜面部分がスライ
ド体３５の突起３５ａ・３５ａを押すので、コイルバネ
３６の付勢力に抗して、スライド体３５がリング３７と
ともに、押圧・操作板３３から離れる方向へスライド移
動する。

【００４１】すると、リング３７がコイルボビン３９の
内側を押圧・操作板３３から離れる方向へ移動すること
になり、これによってコイル３８のインダクタンスが変
化し、コイル３８に印加される電圧が変化する。すなわ
ち、ペダル１９に加わる人的駆動力が大きくなればなる
ほど、コイルボビン３９の内側に挿入されるリング３７
の体積が大きくなり、リング３７がフェライト製である
ためインダクタンスが大きくなる。インダクタンスが大
きいほど電圧は小さくなり、インダクタンスが小さいほ
ど電圧は大きくなるので、この電圧の変化を検出するこ
とによって、人的駆動力の大きさを検出することができ
る。そして、検出した人的駆動力の大きさに応じて、制
御部２２の電子回路基板にあらかじめ記憶されているメ
モリーを備えたマイクロコンピュータがモータ２１を駆
動制御する。

【００４２】この制御の方式は次のようなものである。
すなわち、電動自転車Ｐの走行速度が時速１５ｋｍ未満
の範囲にあるときは、検出した人的駆動力の値と同じ値
になるように制御部２２がモータ２１による電気的駆動
力を付加する。つまり、電気的駆動力／人的駆動力＝
１．０に制御する。また、同走行速度が時速１５ｋｍ以
上〜２４ｋｍ未満の範囲にあるときは、付加する電気的
駆動力の比率を１．０〜０の範囲で直線的に減らしてい
く。そして、同走行速度が時速２４ｋｍ以上になったと
きは電気的駆動力を付加しない。

【００４３】次に、電動自転車Ｐが走行を行っており、
使用者がペダル１９を踏む操作を行っていない状態につ
いて説明する。この状態では後輪に加わる人的駆動力が
ないので、押圧・操作板３３の押圧部３３ａがコイルバ
ネ３２を押し縮めることがない。このため、押圧・操作
板３３の前記回動は起きず、スライド体３５およびリン
グ３７の移動はない。すなわち、コイル３８のインダク
タンスが変化することはなく、コイル３８に印加される
電圧も変化しないため、モータ２１による電気的駆動力
の付加は行われない。

【００４４】この電動自転車Ｐは以上のように構成され
ており、次のような利点を有している。

【００４５】すなわち、駆動輪である後輪のハブ軸１３
を保護するケーシング５・６の内側に、モータ２１、減
速装置（モータプーリ７、伝動ベルト９、減速プーリ
８、外歯車１０、内歯車１１）、駆動力検出部４０、お
よび制御部２２が組み込まれているので、これらの構成
部材を確実に保護することができるとともに、従来に比
較して、減速装置の軽量化を図ることができ、さらに、
スペースの有効利用によって電動自転車Ｐのいっそうの
小型化やコスト節減を図ることができる。

【００４６】電動自転車Ｐは、ペダル１９から後輪に加
わる人的駆動力を検出する駆動力検出部４０（弾性体と
してのコイルバネ３２・３２、変換部材の一方としての
押圧・操作板３３、変換部材の他方としての環状スライ
ド体３５、検出部材の一方としてのリング３７、検出部
材の他方としてのコイル３８）と、この駆動力検出部４
０での検出結果に基づいて後輪に所定の電気的駆動力を
付加すべくモータ２１を制御する制御部２２とを備えて
いる。そして、検出された人的駆動力の大きさに応じて
制御部２２がモータ２１を駆動制御し、電気的駆動力を
付加したりしなかったりする。したがって、使用者がペ
ダル１９を踏む労力をあまり必要としない。

【００４７】さらに、駆動力検出部４０が、ペダル１９
を介して後輪に一定の人的駆動力が加わったときに縮み
他のときに伸びるコイルバネ３２・３２と、コイルバネ
３２・３２の伸縮量を後輪のハブ軸１３の長手方向への
変位量に変換する変換部材（押圧・操作板３３およびス
ライド体３５）と、変換部材の変位量に応じて電圧の変
化を生じさせかつその変化量を検出する検出部材（リン
グ３７およびコイル３８）とを備えている。したがっ
て、人的駆動力の変化をハブ軸１３の長手方向への変位
量に変換することで、変化の度合いを拡大することがで
き、正確できめ細かい検出が可能になる。

【００４８】また、外歯車１０がアルミニウム合金製で
あり、内歯車１１が、ポリアセタール樹脂製の歯部１１
ａと、この歯部１１ａを取り囲むアルミニウム合金製の
本体部１１ｂとからなり、内歯車１１は本体部１１ｂに
おいてアルミニウム合金製の皿状ブラケット１４に取り
付けられている。したがって、外歯車１０および内歯車
１１の機械的強度を一定水準に維持しかつ両者のかみ合
い音の低減を図ることができる。しかも、取付用ブラケ
ット１４により内歯車１１の機械的強度をいっそう確保
することができる。

【００４９】加えて、ブラケット１４は、皿状のもので
あって内歯車１１と回転側ケーシング部６との間に介在
されているので、ケーシング５・６内に外部から入り込
む砂や小石などの異物が内歯車１１の歯部１１ａに悪影
響を及ぼすおそれを回避することができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の電動車によれ
ば、駆動輪のハブ軸を保護するケーシングの内側に、駆
動輪駆動用モータの軸と減速装置とが配され、減速装置
が、従来とは異なり、モータの軸に取り付けられたモー
タプーリと、１つの減速プーリと、モータプーリと減速
プーリとに掛けられた１つの伝動ベルトと、減速プーリ
と同軸にかつ一体となって回転するように設けられた１
つの外歯車と、この外歯車にかみ合う１つの内歯車とか
らなっている。したがって、減速装置の構成部材を確実
に保護することができるとともに、従来に比較して、減
速装置の軽量化を図ることができ、さらに、スペースの
有効利用によって電動車のいっそうの小型化やコスト節
減を図ることができる。

【００５１】本発明の請求項２に記載の電動車によれ
ば、ケーシングが左右２分割状のものであり、その一方
がハブ軸に固定されて固定側ケーシング部とされ、他方
がハブ軸を覆うハブ体に取り付けられてそのハブ体とと
もに回転可能な回転側ケーシング部とされ、モータおよ
び減速プーリが固定側ケーシング部の方に取り付けら
れ、内歯車が回転側ケーシング部の方に取り付けられて
いる。したがって、請求項１に記載の電動車が奏する前
記効果に加えて、回転側ケーシング部を固定側ケーシン
グ部から簡単に取り外して、外歯車と内歯車とのかみ合
い箇所などのメインテナンスを容易に行うことができ
る。

【００５２】本発明の請求項３に記載の電動車によれ
ば、内歯車１１が、プラスチック製の歯部と、この歯部
を取り囲む金属製の本体部とからなり、本体部において
金属製の取付用ブラケットに取り付けられている。した
がって、請求項１または２に記載の電動車が奏する前記
効果に加えて、外歯車および内歯車の機械的強度を一定
水準に維持しかつ両者のかみ合い音の低減を図ることが
できる。しかも、取付用ブラケットにより内歯車の機械
的強度をいっそう確保することができる。

【００５３】本発明の請求項４に記載の電動車によれ
ば、ブラケットが、皿状のものであって内歯車と回転側
ケーシング部との間に介在されているので、請求項３に
記載の電動車が奏する前記効果に加えて、ケーシング内
に外部から入り込む砂や小石などの異物が内歯車の歯部
に悪影響を及ぼすおそれを回避することができる。

【００５４】本発明の請求項５に記載の電動車によれ
ば、駆動輪に加わる人的駆動力を検出する駆動力検出部
がハブ体に設けられ、さらに、この駆動力検出部での検
出結果に基づいて駆動輪に所定の電気的駆動力を補助的
に付加すべくモータを制御する制御部が設けられてお
り、検出された人的駆動力の大きさに応じて制御部がモ
ータを駆動制御し、電気的駆動力を付加したりしなかっ
たりする。したがって、請求項１〜４のいずれか１つに
記載の電動車が奏する前記効果に加えて、使用者がペダ
ルを踏む労力を軽減して、楽な走行を確保することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の１形態に係る電動自転車の全体
外観を示す側面図。

【図２】図１の電動自転車の１構成部材であるケーシン
グの正面断面図。

【図３】図２のケーシングの内部を示す側面図。

【図４】図２のケーシングの内部に配された駆動力検出
部を示す側面図。

【図５】図４の駆動力検出部を示す一部省略斜視図。

【図６】図４の駆動力検出部を示す正面断面図。

【符号の説明】

５ 固定側ケーシング部（ケーシング） ６ 回転側ケーシング部（ケーシング） ７ モータプーリ（減速装置） ８ 減速プーリ（減速装置） ９ 伝動ベルト（減速装置） １０ 外歯車（減速装置） １１ 内歯車（減速装置） １３ ハブ軸 １４ ブラケット １６ ハブ体 １９ ペダル ２０ チェーン ２１ モータ ２２ 制御部 ３０ 中央部分（減速装置） ３２ コイルバネ ３３ 押圧・操作板 ３５ スライド体 ３７ リング ３８ コイル ４０ 駆動力検出部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪のハブ軸を保護する盤状ケーシン
   グを備え、 このケーシングの内側に、電池を電源とする駆動輪駆動
   用モータの軸と、このモータの回転速度を減少するため
   の減速装置とが配され、 減速装置が、モータの軸に取り付けられたモータプーリ
   と、１つの減速プーリと、モータプーリと減速プーリと
   に掛けられた１つの伝動ベルトと、減速プーリと同軸に
   かつ一体となって回転するように設けられた１つの外歯
   車と、この外歯車にかみ合う１つの内歯車とからなる電
   動車。
2. 【請求項２】 ケーシングが左右２分割状のものであ
   り、その一方がハブ軸に固定されて固定側ケーシング部
   とされ、他方がハブ軸を覆うハブ体に取り付けられてそ
   のハブ体とともに回転可能な回転側ケーシング部とさ
   れ、 モータおよび減速プーリが固定側ケーシング部の方に取
   り付けられ、 内歯車が回転側ケーシング部の方に取り付けられている
   請求項１記載の電動車。
3. 【請求項３】 内歯車が、プラスチック製の歯部と、こ
   の歯部を取り囲む金属製の本体部とからなり、本体部に
   おいて金属製の取付用ブラケットに取り付けられている
   請求項１または２記載の電動車。
4. 【請求項４】 ブラケットが、皿状のものであって内歯
   車と回転側ケーシング部との間に介在されている請求項
   ３記載の電動車。
5. 【請求項５】 駆動輪に加わる人的駆動力を検出する駆
   動力検出部がハブ体に設けられ、 さらに、この駆動力検出部での検出結果に基づいて駆動
   輪に所定の電気的駆動力を補助的に付加すべくモータを
   制御する制御部が設けられている請求項１〜４のいずれ
   か１つに記載の電動車。