KR102234281B1 - 전자석을 이용한 로타리 밀링기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공작물을 회전 공급되게 하는 턴테이블;과, 상기 턴테이블 상부에 구비되어 상기 공작물의 표면을 가공하는 절삭수단이 구비된 절삭헤더;와, 상기 턴테이블 내부에 구비되고 전기를 인가 또는 해제하여 상기 공작물을 자력에 의해 고정 또는 해제되게 하는 전자석;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 로타리 밀링기를 제공하여 로타리 방식으로 공작물을 제공하고 자력에 의해 고정하여 가공할 수 있어 제한된 시간속에서 많은 양의 공작물을 가공할 수 있다.

Description

전자석을 이용한 로타리 밀링기{Rotary type milling machine using magnet}

본 발명은 전자석을 이용한 로타리 밀링기에 관한 것으로, 로타리 회전식으로 공작물을 공급하고, 전자석에 의해 공작물을 고정하여 커터로 가공할 수 있도록 하여 많은 양의 공작물을 공급하고 자동으로 가공할 수 있는 전자석을 이용한 로타리 밀링기에 관한 기술이다.

밀링(milling)은 회전하는 축에 고정된 커터에 공작물을 대고 전후, 좌우, 상하를 움직여 자르거나 표면을 가공하는 공작 기계이다.

밀링기는 공작물이 고정되는 테이블과, 상기 테이블 상부에 이송헤드를 가져 테이블에 고정된 공작물에 대하여 축방향으로 이동하게 되고, 이송헤드 하부에 커터가 설치되어 공작물을 이송헤드에 의해 이동하면서 가공하게 된다.

이와 관련된 종래 특허로는 대한민국 공개특허 제10-2014-003103호 "공작물 표면의 흡집 가공 장치"에 개시되어 있다.

도 1은 종래의 특허 공작물 표면의 흠집 가공 장치를 도시한 것으로, 도 1에 도시된 도면에 의하면, 공작물을 고정시키는 테이블(12) 그리고, 테이블 상방 양측으로 전후진 이송축(14)과, 이송축을 따라 움직이며 회전에 의해 공작물을 가공할 수 있는 이송헤드(30)로 구성되어 있다.

공작물을 가공을 위해서는 작업자가 클램퍼로 고정해야 하는 번거로움이 있으며, 그리고, 표면 가공 시 이송헤드(30)가 축을 따라 고정된 가공물을 가공하므로 다음 가공물 가공을 위해서 세팅된 원위치로 복귀해야 된다. 이송헤드가 원위치로 복귀하는데에는 시간이 많이 걸리므로 제한된 시간안에서 공작물을 가공할 수 있는 수량이 제한적인 문제점이 있어왔다.

또한, 공정시간을 줄이기 위해 클램퍼를 쓰지 않고 가공하게 되면, 공작물이 가공중에 이탈하여 기기의 손상이나 작업자에게 상해를 입힐 수 있는 문제점이 있다.

KR 10-2014-003103 A

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 공작물이 자동으로 공급되도록 하고, 공작물을 간단하게 고정 또는 해제할 수 있도록 하는 전자석을 이용한 로타리 밀링기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 공작물을 회전 공급되게 하는 턴테이블과, 상기 턴테이블 상부에 구비되어 상기 공작물의 표면을 가공하는 절삭수단이 구비된 절삭헤더와, 상기 턴테이블 내부에 구비되고 전기를 인가 또는 해제하여 상기 공작물을 자력에 의해 고정 또는 해제되게 하는 전자석 및 상기 절삭헤더 진입전 지정된 위치에 설치되어 상기 턴테이블이 회전시 지정된 위치를 감지하게 되는 감지센서를 포함하며, 상기 전자석에는 상기 턴테이블 원방향을 따라 다수 개가 배치되고, 상기 전자석들을 개별로 전기 인가 제어 가능하게 하는 제어기가 더 구비되고, 상기 제어기는 상기 턴테이블 회전 시 상기 절삭헤더를 기준으로 상기 절삭헤더 진입전과 진입 후 일정각도에 위치한 상기 전자석에 전류를 인가하여 상기 절삭헤더로 상기 공작물을 가공시 고정되게 하되, 상기 감지센서의 신호를 입력받아 해당 전자석에 전류를 인가하는 것을 특징으로 한다.

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삭제

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상기 제어기는, 상기 절삭헤더 진입 후 일정각도 벗어난 위치의 전자석에 역바향으로 전류를 공급하여 자화된 상기 전자석의 자력을 제거하는 것을 특징으로 한다.

상기 절삭헤더 진입전 지정된 위치에 설치되어 상기 전자석의 자력을 검출하는 마그네틱 센서가 구비되고, 상기 마그네틱 센서에 의해 검출된 자력이 설정된 기준치 이하면 상기 턴테이블의 작동 및 상기 절삭헤더의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.

상기의 해결 수단에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

먼저, 공작물이 로터리 형식으로 회전 공급하고 전자석에 의해 고정되게 하여 절삭헤더에 의해 가공이 이루어지므로 공정이 빠르며 자동화가 가능하다.

또한, 절삭헤더 진입 전, 후 일정공간에만 전자석을 가동하여 공작물이 이탈되는 것을 방지하고, 마그네틱 센서에 의해 자력을 감지하여 오류 등에 의해 기기를 정지시켜 안전사고를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자석을 이용한 로타리 밀링기의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자석을 이용한 로타리 밀링기의 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자석 배치를 나타낸 평면도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자석을 이용한 로타리 밀링기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자석을 이용한 로타리 밀링기의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자석 배치를 나타낸 평면도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명인 전자석을 이용한 로타리 밀링기는 기기본체(10)에서 크게 턴테이블(100), 절삭헤더(200), 전자석(300)으로 이루어지며, 제어기(400)가 더 구비될 수 있다.

상기 턴테이블(100) 공작물을 회전 공급되게 하는 로타리 방식의 공급장치이다. 그리고 공작물(m)은 상기 전자석(300)에 의해 부착되어 고정될 수 있는 금속소재이다.

상기 턴테이블(100)의 상부에 공작물이 놓여지게 되며, 회전에 의해 상기 공작물(m)을 상기 절삭헤더(200)측으로 이동하게 공급하게 된다. 상기 턴테이블(100) 상부 테두리를 따라 단턱진 링형 받침대(120)가 설치되어 공작물(m)의 일측면을 받침으로써 상기 턴테이블(100) 회전시 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

상기 절삭헤더(200)는 상기 턴테이블(100) 상부에 구비되어 상기 공작물(m)의 표면을 가공하는 절삭수단이 구비되어 있다. 여기서 절삭수단은 회전하는 커터(220)이며, 상기 턴테이블(100)에 의해 회전되어 해당위치로 이동한 공작물(m)의 상부를 가공하게 된다.

상기 전자석(300)은 상기 턴테이블(100) 내부에 구비되고 전기를 인가 또는 해제하여 상기 공작물(m)을 자력에 의해 고정 또는 해제되게 한다.

여기서 상기 전자석(300)은 상기 턴테이블(100) 원방향을 따라 다수 개가 배치되며, 상기 전자석들을 개별로 전기 인가 제어 가능하게 하는 제어기(400)가 더 구비되게 된다.

상기 제어기(400)는 상기 턴테이블(100) 회전 시 상기 절삭헤더(200)를 기준으로 상기 절삭헤더(200) 진입전과 진입 후 일정각도에 위치한 A부분에 상기 전자석에 전류를 인가하여 상기 절삭헤더(200)로 상기 공작물을 가공시 고정이 가능하다.

도 3을 참조하면 일정각도(α)는 상기 절삭헤더(200)와 턴테이블(100)를 중심선으로 기준으로 진입전 각도 약 -60°에서 진입 후 각도 +60°정도로 하여 120°에 위치한 전자석(300)에 전류를 인가하도록 한다.

도 1 내지 3을 참조하면, 상기 지정된 공간 'A'영역에서 에 전자석(300)에 자력을 부가하기 위해서 상기 절삭헤더(200) 진입전 지정된 위치에 설치되어 상기 턴테이블(100)이 회전시 지정된 위치를 감지하게 되는 감지센서(420)가 더 구비되게 하고, 상기 감지센서(420)의 신호를 입력받고 해당되는 상기 전자석(300)에 전류를 인가하여 자력화 되게 한다.

그리고, 상기 제어기(400)는 상기 절삭헤더(200) 진입 후 일정각도 벗어난 위치 'B' 영역 에서 전자석에 역방향으로 전류를 인가하여 자화된 상기 전자석(300)의 자력을 제거하게 한다. 일정각도 벗어난 위치를 검출하기 위해서 위치를 감지할 수 있는 센서를 설치될 수 있다.

따라서, 상기 제어기(400) 그리고 신호를 검출하는 감지센서(420)에 의해 절삭헤더(200)의 진입전과 진입후에 해당하는 전자석 'A' 영역에만 자력화를 가능하게 할 수 있다.

그리고, 본 발명에서는 상기 절삭헤더(200) 진입전 지정된 위치에 설치되어 상기 전자석의 자력을 검출하는 마그네틱 센서(440)가 구비되게 하여 안전사고를 방지할 수 있다.

상기 마그네틱 센서(440)에 의해 검출된 자력이 설정된 기준치 이하면 상기 제어기(400)에 의해 상기 턴테이블(100)의 작동 및 상기 절삭헤더(200)의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 한다. 상기 마그네틱 센서(440)를 사용하는 이유는 전자석(300)의 손상에 의해 고정되지 않은 채 가공되는 것을 방지함으로써 안전사고를 예방할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 전자석을 이용한 로타리 밀링기의 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

100: 턴테이블
200: 절삭헤더
220: 커터
300: 전자석
400: 제어기
420: 감지센서
440: 마그네틱 센서

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 공작물을 회전 공급되게 하는 턴테이블;과,
   상기 턴테이블 상부에 구비되어 상기 공작물의 표면을 가공하는 절삭수단이 구비된 절삭헤더;와,
   상기 턴테이블 내부에 구비되고 전기를 인가 또는 해제하여 상기 공작물을 자력에 의해 고정 또는 해제되게 하는 전자석 및
   상기 절삭헤더 진입전 지정된 위치에 설치되어 상기 턴테이블이 회전시 지정된 위치를 감지하게 되는 감지센서;를 포함하며,
   상기 전자석에는 상기 턴테이블 원방향을 따라 다수 개가 배치되고, 상기 전자석들을 개별로 전기 인가 제어 가능하게 하는 제어기가 더 구비되고,
   상기 제어기는,
   상기 턴테이블 회전 시 상기 절삭헤더를 기준으로 상기 절삭헤더 진입전과 진입 후 일정각도에 위치한 상기 전자석에 전류를 인가하여 상기 절삭헤더로 상기 공작물을 가공시 고정되게 하되, 상기 감지센서의 신호를 입력받아 해당 전자석에 전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 로타리 밀링기.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어기는,
   상기 절삭헤더 진입 후 일정각도 벗어난 위치의 전자석에 역방향으로 전류를 공급하여 자화된 상기 전자석의 자력을 제거하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 로타리 밀링기.
6. 제4항에 있어서,
   상기 절삭헤더 진입전 지정된 위치에 설치되어 상기 전자석의 자력을 검출하는 마그네틱 센서가 구비되고,
   상기 마그네틱 센서에 의해 검출된 자력이 설정된 기준치 이하면 상기 턴테이블의 작동 및 상기 절삭헤더의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 로타리 밀링기.

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