KR102233702B1 - Printing method and printer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀에 각각 위치 보정 패턴이 인쇄되고; 상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리가 측정되며; 상기 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도가 산출되고, 상기 이탈된 정도만큼 위치 정보가 정위치로 보정되며; 상기 보정된 위치에 원장 글라스가 공급되어, 원장 글라스의 단위 셀에 각각 착색 패턴이 인쇄됨으로써, 인쇄 오차 보정을 위한 별도의 추가 공정 없이도 보다 간단하게 인쇄 오차 보정이 가능한 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printing method and a printing apparatus, and more particularly, a position correction pattern is printed on each of a plurality of unit cells of a correction glass; A distance from at least two points on the first side of the correction glass and at least one point on the second side connected to the first side to at least one predetermined pattern among the plurality of position correction patterns is measured; The degree to which the correction glass is deviated from the original position is calculated based on the measured distance, and the position information is corrected to the correct position by the degree of detachment; The ledger glass is supplied to the corrected position, and a colored pattern is printed on each unit cell of the ledger glass, so that a printing method and a printing apparatus capable of simpler printing error correction without a separate additional process for correcting printing errors. .
Description
본 발명은 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보다 간소한 공정을 통해 인쇄 오차를 보정할 수 있는 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a printing method and a printing apparatus, and more particularly, to a printing method and a printing apparatus capable of correcting a printing error through a simpler process.
통상적으로 터치스크린은 손으로 접촉(touch)하면 그 위치를 입력 받도록 하는 특수한 입력장치를 장착한 스크린이다.In general, a touch screen is a screen equipped with a special input device that allows the position to be input when touched by hand.
터치스크린은 키보드를 사용하지 않고 스크린에 나타난 문자나 특정 위치에 사람의 손 또는 물체가 닿으면, 그 위치를 파악하여 저장된 소프트웨어에 의해 특정 처리를 할 수 있도록, 화면에서 직접 입력자료를 받을 수 있게 한 것이다.The touch screen allows you to receive input data directly from the screen so that when a person's hand or object touches a character or a specific location displayed on the screen without using a keyboard, the location can be identified and specific processing can be performed by the stored software. I did it.
도 1에는 터치 스크린 패널을 포함하는 화상표시장치(휴대폰)이 도시되어 있는데, 이러한 터치 스크린 패널에서 표시부는 화상이 표시되는 부위를 말하고, 비표시부는 화상이 표시되지 않는 가장자리 부위를 말한다. 이러한 비표시부는 소비자에게 보여지는 최상부층으로, 하부 배선 등이 사용자에게 시인되지 않도록 비표시부 패턴이 형성된다.FIG. 1 shows an image display device (mobile phone) including a touch screen panel. In such a touch screen panel, a display part refers to a part where an image is displayed, and a non-display part refers to an edge part where an image is not displayed. This non-display portion is an uppermost layer visible to a consumer, and a non-display portion pattern is formed so that the lower wiring or the like is not visible to the user.
이러한 비표시부 패턴의 인쇄에는 주로 스크린 인쇄법이 사용되었다.Screen printing was mainly used to print such non-display pattern.
스크린 인쇄는 페이스트의 인쇄 부위에 대응하는 패턴 구멍이 제공된 스크린 마스크에 글라스를 접촉시켜, 스크린 마스크 상에 페이스트를 공급하여 스퀴지(squeegee)를 미끄럼 이동시키는 스퀴징 동작을 하는 것에 의해, 패턴 구멍을 통해 글라스에 페이스트를 인쇄한다. In screen printing, the glass is brought into contact with the screen mask provided with the pattern hole corresponding to the printed area of the paste, and the paste is supplied on the screen mask to perform a squeezing operation that slides the squeegee through the pattern hole. Print the paste on the glass.
이러한 스크린 인쇄법의 경우 마스크의 메쉬망 상에서 스퀴즈를 이동시킬 때 메쉬망의 쳐지게 되고, 메쉬망의 소재, 메쉬 크기 등에 따라 페이스트가 떨어지는 위치가 달라진다. 따라서, 인쇄 위치 정밀도가 떨어져, 실제로 인쇄하고자 하는 부위와 페이스트의 낙하 부위 사이에 오차가 발생한다.In the case of such a screen printing method, when the squeeze is moved on the mesh network of the mask, the mesh mesh is slackened, and the location where the paste falls is changed depending on the material of the mesh network and the mesh size. Therefore, the printing position accuracy is degraded, and an error occurs between the area to be printed and the dropping area of the paste.
그리고, 최근에는 공정 안정성 및 효율 개선을 위해 대면적 원장 글라스의 복수개의 개별 단위 셀에 비표시부 패턴을 함께 형성하는 공정이 제안되고 있는데, 이러한 경우에 상기 인쇄 위치 정밀도의 문제는 더욱 심각하다.In addition, recently, a process of forming a non-display part pattern in a plurality of individual unit cells of a large-area ledger glass has been proposed in order to improve process stability and efficiency. In this case, the problem of the printing position accuracy is more serious.
따라서, 이러한 인쇄 오차를 보정할 필요가 있고, 그 방법으로 표시부에 터치 감지를 위한 투명 전극 적층체를 형성한 다음, 형성된 투명 전극 적층체의 위치 정보를 노광 장치를 통해 수득하여, 수득된 위치 정보를 기초로 원장 글라스의 위치를 보정하는 방법이 제안되었다.Therefore, it is necessary to correct such a printing error, and after forming a transparent electrode stack for touch sensing on the display unit by the method, position information of the formed transparent electrode stack is obtained through an exposure apparatus, and the obtained position information A method of correcting the position of the ledger glass was proposed based on.
그러나 이를 위해서는 인쇄된 비표시부 패턴을 건조시켜야 하고, 포토레지스트 도포, 노광, 현상, 식각, 레지스트 제거 등의 단계를 포함하는 포토레지스트 공정을 더 수행해야 했으므로, 전체 공정 시간이 현저히 늘어나고 공정 효율이 현저히 떨어지는 문제가 있다.However, for this purpose, the printed non-display pattern had to be dried, and the photoresist process including steps such as photoresist application, exposure, development, etching, and resist removal had to be further performed. Therefore, the overall process time was significantly increased and the process efficiency was significantly increased. There is a problem of falling.
한국공개특허 제2011-113017호에는 스크린 프린팅 시스템이 개시되어 있다.
Korean Patent Publication No. 2011-113017 discloses a screen printing system.
본 발명은 원장 글라스의 개별 단위 셀에 착색 패턴을 형성하는 경우에, 인쇄 오차를 최소화할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method capable of minimizing printing errors in the case of forming a colored pattern in individual unit cells of an original glass.
본 발명은 원장 글라스의 개별 단위 셀에 착색 패턴을 형성 공정의 공정 효율을 극대화할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method capable of maximizing the process efficiency of a process of forming a colored pattern in individual unit cells of a ledger glass.
본 발명은 원장 글라스의 개별 단위 셀에 착색 패턴을 형성하는 경우에, 인쇄 오차를 줄이기 위한 위치 보정시에 인쇄 장치의 위치를 보정하는 것이 아니라, 원장 글라스가 위치하는 스테이지를 보정함으로써, 보다 간단하고 정확하게 인쇄 오차를 최소화할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In the case of forming a colored pattern in individual unit cells of the original glass, the present invention does not correct the position of the printing device at the time of position correction to reduce printing errors, but by correcting the stage on which the original glass is located, and is simpler. It aims to provide a method that can accurately minimize printing errors.
1. 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀에 각각 위치 보정 패턴이 인쇄되고;1. A position correction pattern is printed on each of a plurality of unit cells of the correction glass;
상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리가 측정되며;A distance from at least two points on the first side of the correction glass and at least one point on the second side connected to the first side to at least one predetermined pattern among the plurality of position correction patterns is measured;
상기 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도가 산출되고, 상기 이탈된 정도만큼 위치 정보가 정위치로 보정되며;The degree to which the correction glass is deviated from the original position is calculated based on the measured distance, and the position information is corrected to the correct position by the degree of detachment;
상기 보정된 위치에 원장 글라스가 공급되어, 원장 글라스의 단위 셀에 각각 착색 패턴이 인쇄되는, 인쇄 방법.A printing method, wherein the ledger glass is supplied to the corrected position, and colored patterns are printed on each unit cell of the ledger glass.
2. 위 1에 있어서, 상기 제1변 측의 2개 이상의 점은 제1변 상에, 제2변의 1개 이상의 점은 제2변 상에 위치하는, 인쇄 방법.2. The method of 1 above, wherein at least two points on the first side are on the first side, and at least one point on the second side is on the second side.
3. 위 1에 있어서, 상기 제1변 측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점은 단위 셀까지의 최단 선분이 단위 셀과 직교하며, 해당 단위 셀에 대응되는 위치 보정 패턴과 연결되는, 인쇄 방법.3. In the above 1, at least two points on the first side and at least one point on the second side connected to the first side, the shortest line segment to the unit cell is orthogonal to the unit cell, and the corresponding unit cell The printing method that is connected with the position correction pattern corresponding to.
4. 위 1에 있어서, 상기 기결정된 1개 이상의 패턴은 서로 다른 것인, 인쇄 방법.4. The method of 1 above, wherein the at least one predetermined pattern is different from each other.
5. 위 1에 있어서, 5. In 1 above,
상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도가 산출되고,The distance from each of the two or more points on the first side of the correction glass to a predetermined different position correction pattern is measured, and the distance the correction glass is deviated from the correct position in the direction of the second side and the distance from the first side direction The resulting angle is calculated,
상기 보정용 글라스 제2 변 상의 1개 이상의 점으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리가 산출되는, 인쇄 방법.The distance from one or more points on the second side of the correction glass to a predetermined different position correction pattern is measured, and a distance at which the correction glass is deviated from the correct position in the direction of the first side is calculated.
6. 위 1에 있어서,6. In 1 above,
상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개의 점으로부터 최근접한 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도가 산출되고,The distance between the two points on the first side of the correction glass and one of the closest position correction patterns is measured, and the distance the correction glass is deviated from the correct position in the direction of the second side and the angle deviated from the direction of the first side Is calculated,
상기 보정용 글라스 제2 변 상의 1개의 점으로부터 최근접한 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리가 산출되는, 인쇄 방법.A printing method, wherein a distance from one point on the second side of the correction glass to the nearest position correction pattern is measured, and a distance at which the correction glass deviates from the original position in the direction of the first side is calculated.
7. 위 1에 있어서, 상기 위치 보정 패턴 및 착색 패턴은 스크린 인쇄법으로 형성되는, 인쇄 방법.7. The method of 1 above, wherein the position correction pattern and the colored pattern are formed by a screen printing method.
8. 위 1에 있어서, 상기 위치 보정 패턴 및 착색 패턴은 스크린 인쇄법에 의해 인쇄되며,8. In 1 above, the position correction pattern and the colored pattern are printed by screen printing,
상기 위치 보정 패턴 인쇄, 거리 측정 및 위치 정보의 보정은 스크린 인쇄 마스크의 교체 직후에 수행되는, 인쇄 방법.The printing method, wherein the position correction pattern printing, distance measurement, and correction of position information are performed immediately after replacement of a screen printing mask.
9. 위 1에 있어서, 상기 위치 보정 패턴 및 착색 패턴은 스크린 인쇄법에 의해 인쇄되며,9. In 1 above, the position correction pattern and the colored pattern are printed by screen printing,
상기 위치 보정 패턴 인쇄, 거리 측정 및 위치 정보의 보정은 스크린 인쇄 마스크의 교체 주기마다 1회 이상 수행되는, 인쇄 방법.The printing method, wherein the position correction pattern printing, distance measurement, and position information correction are performed at least once every replacement cycle of the screen printing mask.
10. 공급부로부터 공급된 보정용 글라스를 지지하는 스테이지;10. A stage for supporting the correction glass supplied from the supply unit;
상기 스테이지 상의 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀에 각각 위치 보정 패턴을 인쇄하는 인쇄부;A printing unit for printing a position correction pattern on each of a plurality of unit cells of the correction glass on the stage;
상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하는 센서부;A sensor that measures the distance from two or more points on the first side of the correction glass and at least one point on the second side connected to the first side to at least one predetermined position correction pattern among the plurality of position correction patterns part;
상기 센서부에서 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도를 산출하는 위치 산출부; 및A position calculation unit for calculating a degree of separation of the correction glass from the original position based on the distance measured by the sensor unit; And
상기 위치 산출부에서 산출된 상기 이탈된 정도만큼 스테이지를 이동시켜 정위치에 위치하도록 하는 스테이지 보정부;를 구비한, 인쇄 장치.A printing apparatus comprising: a stage correction unit for moving the stage by the amount of departure calculated by the position calculation unit so that the stage is positioned at the correct position.
11. 위 10에 있어서, 상기 제1변 측의 2개 이상의 점은 제1변 상에, 제2변의 1개 이상의 점은 제2변 상에 위치하는, 인쇄 장치.11. The printing apparatus according to the above 10, wherein at least two points on the first side are on the first side, and at least one point on the second side is on the second side.
12. 위 10에 있어서, 상기 제1변 측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점은 단위 셀까지의 최단 선분이 단위 셀과 직교하며, 해당 단위 셀에 대응되는 위치 보정 패턴과 연결되는, 인쇄 장치.12. In the above 10, two or more points on the first side and at least one point on the second side connected to the first side have the shortest line segment up to the unit cell orthogonal to the unit cell, and the corresponding unit cell A printing device that is connected with a position correction pattern corresponding to.
13. 위 10에 있어서, 상기 기결정된 1개 이상의 패턴은 서로 다른 것인, 인쇄 장치.13. The printing apparatus according to the above 10, wherein the at least one predetermined pattern is different from each other.
14. 위 10에 있어서, 14. In the above 10,
상기 센서부는 상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하고, 제2 변 상의 1개 이상의 점으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하며,The sensor unit measures a distance from each of two or more points on the first side of the correction glass to a predetermined different position correction pattern, and one different position correction pattern is predetermined from one or more points on the second side. Measure the distance to,
상기 위치 산출부는 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리, 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도를 산출하는, 인쇄 장치.The position calculation unit calculates a distance at which the correction glass is deviated from a correct position in a direction of a first side, a distance deviated from a direction of a second side, and an angle deviated from a direction of a first side.
15. 위 10에 있어서,15. In the above 10,
상기 센서부는 상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개의 점으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하고, 제2 변 상의 1개의 점으로부터 기결정된 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하며,The sensor unit measures a distance from two points on the first side of the correction glass to a predetermined different position correction pattern, and measures a distance from one point on the second side to a predetermined position correction pattern,
상기 위치 산출부는 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리, 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도를 산출하는, 인쇄 장치.The position calculation unit calculates a distance at which the correction glass is deviated from a correct position in a direction of a first side, a distance deviated from a direction of a second side, and an angle deviated from a direction of a first side.
16. 위 10에 있어서, 상기 인쇄부는 스크린 인쇄부인, 인쇄 장치.
16. The printing apparatus according to the above 10, wherein the printing unit is a screen printing unit.
본 발명은 인쇄 오차 보정을 위한 별도의 추가 공정 없이도 보다 간단하게 인쇄 오차 보정이 가능하여, 착색 패턴 형성 공정의 효율을 극대화 할 수 있다.In the present invention, printing error correction can be performed more simply without a separate additional process for correcting printing errors, thereby maximizing the efficiency of the colored pattern forming process.
스크린 인쇄 법의 경우 인쇄 마스크의 위치 보정이 어려운데 본 발명은 인쇄 마스크가 아닌, 원장 글라스가 위치하는 스테이지를 보정함으로써 인쇄 오차를 보정하므로, 보다 간단하고 정확하게 인쇄 위치 오차 보정이 가능하여, 특히, 스크린 인쇄법에 유용하게 적용될 수 있다.
In the case of the screen printing method, it is difficult to correct the position of the printing mask, but the present invention corrects the printing error by correcting the stage where the original glass is located, not the printing mask, so that it is possible to correct the printing position error more simply and accurately. It can be usefully applied to printing methods.
도 1은 터치 스크린 패널을 포함하는 화상표시장치(휴대폰)의 사시도이다.
도 2는 복수개의 단위 셀이 상정된 글라스의 평면도이다.
도 3은 복수개의 단위 셀이 상정된 보정용 글라스에서 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 인쇄 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a perspective view of an image display device (mobile phone) including a touch screen panel.
2 is a plan view of a glass on which a plurality of unit cells are assumed.
3 shows two or more points on a first side and at least one point on a second side connected to the first side in the correction glass on which a plurality of unit cells are assumed.
4 is a block diagram showing the configuration of the printing apparatus of the present invention.
본 발명은 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀에 각각 위치 보정 패턴이 인쇄되고; 상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리가 측정되며; 상기 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도가 산출되고, 상기 이탈된 정도만큼 위치 정보가 정위치로 보정되며; 상기 보정된 위치에 원장 글라스가 공급되어, 원장 글라스의 단위 셀에 각각 착색 패턴이 인쇄됨으로써, 인쇄 오차 보정을 위한 별도의 추가 공정 없이도 보다 간단하게 인쇄 오차 보정이 가능한 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 관한 것이다.
In the present invention, a position correction pattern is printed on each of a plurality of unit cells of the correction glass; A distance from at least two points on the first side of the correction glass and at least one point on the second side connected to the first side to at least one predetermined pattern among the plurality of position correction patterns is measured; The degree to which the correction glass is deviated from the original position is calculated based on the measured distance, and the position information is corrected to the correct position by the degree of detachment; The ledger glass is supplied to the corrected position, and a colored pattern is printed on each unit cell of the ledger glass, so that a printing method and a printing apparatus capable of simpler printing error correction without a separate additional process for correcting printing errors. .
표시장치, 터치패널 등에 적용되는 표면 글라스의 경우 원장 글라스 상에 복수개의 단위 셀을 형성한 후에, 글라스를 개별 단위 셀로 절단하여 적용되는 경우가 일반적이다.In the case of a surface glass applied to a display device, a touch panel, etc., after forming a plurality of unit cells on the original glass, it is generally applied by cutting the glass into individual unit cells.
단위 셀의 형성을 위해서는, 원장 글라스 상에 상정된 복수개의 단위 셀에 각각 패턴을 형성하고, 터치 센서 등에 적용을 위한 투명 전극 적층체 형성을 더 거친다.In order to form a unit cell, a pattern is formed in each of a plurality of unit cells assumed on the ledger glass, and a transparent electrode stack for application to a touch sensor is further formed.
이러한 패턴의 인쇄에는 주로 스크린 인쇄법이 사용되는데, 스크린 인쇄의 경우 인쇄 대상 기판이 정위치에 오도록 원장 글라스의 위치를 자동으로 조정하는 장치가 없어, 인쇄 오차를 보정하기 위해서는 인쇄 후 수동으로 글라스 위치를 보정하고 다시 인쇄를 수행하는 일련의 공정을 기판 위치가 정위치로 보정될 때까지 계속 수행해야 한다. 그리고 스크린판은 수시간에 한번씩 교체해야 하고, 교체를 하게 되면 스크린의 위치가 변경되므로 인쇄, 인쇄 오차 확인, 보정, 인쇄, 인쇄 오차 확인을 반복해가며 다시 상기 작업을 거쳐야 한다.Screen printing is mainly used for printing these patterns.In the case of screen printing, there is no device that automatically adjusts the position of the ledger glass so that the substrate to be printed is in the correct position. A series of processes of calibrating and printing again should be continued until the substrate position is corrected to the original position. In addition, the screen plate must be replaced once every several hours, and the position of the screen is changed when the replacement is performed, so the above operation must be performed again by repeating printing, printing error check, correction, printing, and printing error check.
그리고, 최종적으로, 표시부에 터치 감지를 위한 투명 전극 적층체를 형성한 다음, 형성된 투명 전극 적층체의 위치 정보를 노광 장치를 통해 수득하여, 수득된 위치 정보를 기초로 원장 글라스의 위치를 보정함으로써 보정되었다.And, finally, by forming a transparent electrode stack for touch sensing on the display unit, and then obtaining the position information of the formed transparent electrode stack through an exposure apparatus, and correcting the position of the ledger glass based on the obtained position information. Has been corrected.
그러나 이를 위해서는 인쇄된 패턴을 건조시켜야 하고, 포토레지스트 도포, 노광, 현상, 식각, 레지스트 제거 등의 단계를 포함하는 포토레지스트 공정을 더 수행해야 했으므로, 전체 공정 시간이 현저히 늘어나고 공정 효율이 현저히 떨어지는 문제가 있다.However, in order to do this, the printed pattern had to be dried, and the photoresist process including steps such as photoresist application, exposure, development, etching, and resist removal had to be further performed, so the entire process time was significantly increased and the process efficiency was significantly lowered. There is.
그러나, 본 발명은 1회의 위치 보정 패턴 인쇄 이후에 바로 오차가 보정됨으로써, 오차 보정을 위한 별도의 추가 공정을 요하지 않아 공정 수율을 현저히 개선할 수 있다.
However, in the present invention, the error is corrected immediately after printing the position correction pattern once, so that a separate additional process for error correction is not required, so that the process yield can be remarkably improved.
이하 본 발명의 일 구현예에 따른 인쇄 방법을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a printing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
먼저, 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀(100)에 각각 위치 보정 패턴(400)이 인쇄된다.First, a
도 2는 복수개의 단위 셀이 상정된 글라스의 평면도가 도시되어 있는데, 이와 같이 보정용 글라스 상에는 복수개의 단위 셀(100)이 상정되어 있고, 이러한 복수개의 단위 셀(100)에 각각 위치 보정 패턴(400)이 인쇄된다.FIG. 2 is a plan view of a glass on which a plurality of unit cells are assumed. In this way, a plurality of
후술할 바와 같이, 보정용 글라스는 원장 글라스가 정위치로 공급될 수 있도록 글라스의 위치를 보정하는데 사용된다.As will be described later, the correction glass is used to correct the position of the glass so that the original glass can be supplied to the correct position.
본 명세서에서 정위치는 보정용 글라스 또는 원장 글라스에 상정된 복수개의 단위 셀(100)과 각각의 위치 보정 패턴(400) 또는 착색 패턴이 형성되는 부위가 일치하는 위치를 의미한다.In the present specification, the correct position refers to a position where the plurality of
본 발명의 인쇄 방법에 있어서, 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도의 산출을 위해, 상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴(400) 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리가 측정된다.In the printing method of the present invention, in order to calculate the degree of separation of the correction glass from the correct position, from at least two points on the first side of the correction glass and at least one point on the second side connected to the first side. The distance to at least one predetermined pattern among the plurality of
도 3에는 상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리를 측정하여, 글라스의 위치를 보정하는 개략적인 공정이 도시되어 있다.3 shows the measurement of the distance from two or more points on the first side of the correction glass and at least one point on the second side connected to the first side to at least one predetermined pattern among the plurality of position correction patterns. , A schematic process of correcting the position of the glass is shown.
도3 (a)는 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도를 산출하는 공정을 나타내는 것으로서, 제1 변은 보정용 글라스의 장변일 수도 있고 단변일 수도 있다. 그리고, 제2 변은 제1 변과 연결되는 변으로서, 제1 변이 장변인 경우 제2 변은 단변이고, 반대로 제1 변이 단변인 경우 제2 변은 장변이다.3(a) shows a process of calculating the degree of separation of the correction glass from the correct position, and the first side may be a long side or a short side of the correction glass. Further, the second side is a side connected to the first side, and when the first side is a long side, the second side is a short side, and conversely, when the first side is a short side, the second side is a long side.
제1 변측의 2개 이상의 점의 위치는 특별히 한정되지 않으며, 예를 들면 제1 변측의 2개의 점은 제1 변 상에 위치할 수 있으며, 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도의 산출시에 각도 관계도 고려하여 이탈된 정도를 산출한다면 제1변 상측에 위치할 수도 있다. 또한, 각각의 점의 위치 관계도 함께 고려하여 이탈된 정도를 산출한다면 제1 변에서 서로 다른 거리만큼 제2 변 방향으로 이격되어 있어도 무방하다.The positions of two or more points on the first side are not particularly limited, for example, two points on the first side may be located on the first side, and when calculating the degree of deviation of the correction glass from the original position If the deviation degree is calculated by considering the angular relationship, it may be located above the first side. In addition, if the degree of deviation is calculated by considering the positional relationship of each point together, it may be spaced apart from the first side in the direction of the second side by different distances.
각각의 점의 각도나 위치 관계의 고려 없이, 보다 간단하게 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도를 산출한다는 측면에서는 제1 변측의 2개 이상의 점은 제1 변 상에 위치하는 것이 바람직하다. 마찬가지의 취지로, 제2 변측의 1개 이상의 점도 제2 변 상에 위치하는 것이 바람직하다.It is preferable that at least two points on the first side are located on the first side from the viewpoint of calculating the degree of separation of the correction glass from the correct position more simply without considering the angle or positional relationship of each point. For the same effect, it is preferable that at least one point on the second side is located on the second side.
이하, 제1 변측의 2개 이상의 점은 제1 변 상에, 제2 변측의 1개 이상의 점은 제2 변 상에 위치하는 경우를 기준으로 설명하나, 이에 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the description will be made based on a case where at least two points of the first side are located on the first side and at least one point of the second side is located on the second side, but the present disclosure is not limited thereto.
제1 변 상의 2개 이상의 점(200)은 제1 변 상이라면 그 위치는 한정되지 않으며, 바람직하게는 각도의 고려 없이 위치 보정 패턴(400)까지의 용이한 거리 측정을 위해서 단위 셀(100)까지의 최단 선분이 해당 단위 셀(100)과 직교하며, 해당 단위 셀(100)에 대응되는 위치 보정 패턴(400)과 연결되는 위치일 수 있다.If the two or
마찬가지의 취지로, 제2 변 상의 1개 이상의 점도 단위 셀(100)까지의 최단 선분이 해당 단위 셀(100)과 직교하며, 해당 단위 셀(100)에 대응되는 위치 보정 패턴(400)과 연결되는 위치인 것이 바람직하다.For the same purpose, the shortest line segment up to one or more
상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점(200) 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변 상의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴(400) 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리가 측정된다.Distance from two or
거리 측정 대상으로 결정하는 1개 이상의 위치 보정 패턴(400)은 동일한 패턴일 수도 있고, 서로 다른 패턴일 수도 있다.At least one
예를 들어, 상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점(200) 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변 상의 1개 이상의 점으로부터 기결정된 1개의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리를 각각 측정할 수도 있고,For example, the distance from two or
상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리, 제2 변측의 1개 이상의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리를 측정할 수도 있다.The distance from each of the two or more points on the first side of the correction glass to one different predetermined
그리고, 거리 측정 대상으로 결정되는 위치 보정 패턴(400)은 보정용 글라스 상에 형성된 것이라면 그 위치는 특별히 한정되지 않으나, 상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점(200) 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변 상의 1개 이상의 점으로부터 최근접한 위치 보정 패턴(400)일 수 있다.In addition, if the
상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점(200)은 2개일 수도 있고, 3개, 4개 또는 그 이상일 수도 있다. 2개만 되도 후술할 바와 같이 보정용 글라스가 정위치에서 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도를 산출할 수 있으며, 3개 이상인 경우 보다 높은 정확도로 이를 산출할 수 있다.Two or
마찬가지로, 상기 보정용 글라스 제2 변 상의 1개 이상의 점은 1개일 수도 있고, 2개, 3개 또는 그 이상일 수도 있다. 1개만 되도 후술할 바와 같이 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리를 산출할 수 있으며, 2개 이상인 경우 보다 높은 정확도로 이를 산출할 수 있다.Similarly, one or more points on the second side of the correction glass may be one, two, three, or more. Even if there is only one, as will be described later, the distance that the correction glass deviates from the correct position in the direction of the first side can be calculated, and if there are two or more, it can be calculated with higher accuracy.
또한, 이하 상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리를 측정하고, 제2 변 상의 1개의 점으로부터 기결정된 위치 보정 패턴(400)까지의 거리가 측정하는 경우를 기준으로 설명하나, 이에 제한되는 것은 아니다.In addition, hereinafter, the distance from each of the two points on the first side of the correction glass to a predetermined different
상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리가 측정되어, 이로부터 보정용 글라스가 정위치에서 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도가 산출된다.The distance from each of the two points on the first side of the correction glass to a predetermined different
그리고, 상기 보정용 글라스 제2 변 상의 1개의 점으로부터 기결정된 1개의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리가 산출된다.Then, a distance from one point on the second side of the correction glass to one predetermined
보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도만큼 위치 정보를 정위치로 보정한다.The positional information is corrected to the correct position as much as the correction glass deviates from the correct position.
본 명세서 위치 정보란 보정용 글라스의 위치 또는 보정용 글라스가 놓이는 부재(예를 들면 스테이지)의 위치를 말하는 것으로서, 위치 정보를 정위치로 보정한다는 것은 보정용 글라스 또는 상기 부재의 위치를 보정하여 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀(100)과 각각의 위치 보정 패턴(400) 이 형성되는 부위가 일치하도록 한다는 것을 말한다.In this specification, the positional information refers to the position of the correction glass or the position of the member (for example, the stage) on which the correction glass is placed, and correcting the positional information to the correct position means the correction glass or the plurality of correction glasses by correcting the position of the member. It means that the
상기 측정된 거리에 따라 보정용 글라스가 정위치에서 제1변 방향으로 이탈된 거리, 제2변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로 이탈된 각도가 얻어지므로, 상기 이탈된 거리만큼 보정용 글라스를 제1 변 및 제2 변 방향으로 이동시키고, 상기 이탈된 각도만큼 이탈 각도의 반대 방향으로 보정용 글라스를 회전시킨 상태를 기준 위치 정보로 적용하여 이후 공급되는 원장 글라스의 위치를 정위치로 보정할 수 있다.According to the measured distance, the distance the correction glass is deviated from the correct position in the direction of the first side, the distance deviated from the second side direction, and the angle deviated from the first side direction are obtained. It is possible to correct the position of the supplied ledger glass to the correct position by applying the state in which the correction glass is rotated in the direction of the first and second sides and rotated in the opposite direction of the deviated angle by the deviated angle as reference position information. have.
이후, 상기 보정된 위치에 원장 글라스가 공급되어, 원장 글라스의 단위 셀(100)에 각각 착색 패턴이 인쇄된다.Thereafter, the ledger glass is supplied to the corrected position, and colored patterns are printed on each
도 3(b)와 같이 보정에 의해 위치 정보가 정위치로 보정되고, 상기 보정된 위치에 원장 글라스가 공급되어, 공급된 원장 글라스는 정위치에 위치하게 된다. 이러한 원장 글라스의 단위 셀(100)에 각각 착색 패턴이 인쇄됨으로써, 인쇄 오차 없이 착색 패턴이 형성된다.
As shown in Fig. 3(b), the position information is corrected to the correct position by correction, and the ledger glass is supplied to the corrected position, so that the supplied ledger glass is located at the correct position. By printing a colored pattern on each of the
본 발명의 인쇄 방법은 당 분야에 공지된 인쇄법, 예를 들면 롤 프린팅, 스크린 인쇄, 그라비아 인쇄, 옵셋 인쇄 등에 제한 없이 적용될 수 있으나, 전술한 바와 같이 스크린 인쇄의 경우 인쇄 정밀도가 떨어지고, 인쇄 오차 보정을 위해서는 복잡한 공정이 요구되므로, 스크린 인쇄에 적용되는 경우에 보다 간소한 공정에 의해 인쇄 오차를 줄이는 장점을 최대한으로 발휘할 수 있다. 스크린 인쇄법에 의하는 경우, 전술한 위치 보정 패턴(400) 및 착색 패턴은 스크린 인쇄법으로 형성된다.The printing method of the present invention can be applied without limitation to a printing method known in the art, for example, roll printing, screen printing, gravure printing, offset printing, etc., but as described above, in the case of screen printing, printing accuracy is lowered and printing error Since a complicated process is required for correction, it is possible to maximize the advantage of reducing printing errors by a simpler process when applied to screen printing. In the case of the screen printing method, the
스크린 인쇄법에 의하는 경우에, 상기 위치 보정 패턴 인쇄, 거리 측정 및 위치 정보의 보정은 스크린 인쇄 마스크의 교체 직후에 수행될 수 있다. 스크린 인쇄 마스크를 교체하면 스크린 위치가 변경되어 인쇄 오차가 다시 발생하므로, 인쇄 마스크의 교체 직후에 위치 보정을 수행하는 것이 바람직하다. 또한, 스크린 인쇄 마스크의 교체 주기마다 1회 이상 수행될 수도 있다. In the case of the screen printing method, the position correction pattern printing, distance measurement, and position information correction may be performed immediately after replacement of the screen printing mask. When the screen printing mask is replaced, the screen position is changed and a printing error occurs again, so it is preferable to perform position correction immediately after the printing mask is replaced. In addition, it may be performed once or more in every replacement cycle of the screen printing mask.
또한, 본 발명은 전술한 인쇄 방법을 구현할 수 있는 인쇄 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a printing apparatus capable of implementing the above-described printing method.
도 4에 나타난 블록도와 같이, 본 발명의 인쇄 장치는 스테이지, 인쇄부, 센서부, 위치 산출부 및 스테이지 보정부를 구비한다.As shown in the block diagram shown in Fig. 4, the printing apparatus of the present invention includes a stage, a printing unit, a sensor unit, a position calculation unit, and a stage correction unit.
스테이지는 공급부로부터 공급된 보정용 글라스를 지지한다.The stage supports the correction glass supplied from the supply unit.
보정용 글라스는 원장 글라스가 정위치로 공급될 수 있도록 글라스의 위치를 보정하는데 사용된다. 보정용 글라스 상에는 복수개의 단위 셀(100)이 상정되어 있다.The correction glass is used to correct the position of the glass so that the original glass can be supplied to the correct position. A plurality of
후술할 인쇄 오차 보정에 의해 위치 정보가 정위치에 위치하게 되면, 이후에는 공급부로부터 원장 글라스가 공급된다.When the positional information is positioned at the correct position by correction of printing errors, which will be described later, the ledger glass is supplied from the supply unit thereafter.
인쇄부는 상기 스테이지 상의 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀(100)에 각각 위치 보정 패턴(400)을 인쇄한다.The printing unit prints the
후술할 인쇄 오차 보정에 의해 위치 정보가 정위치로 보정되면, 인쇄부는 스테이지 상의 원장 글라스의 복수개의 단위 셀(100)에 각각 착색 패턴을 인쇄한다.When the positional information is corrected to the correct position by printing error correction, which will be described later, the printing unit prints a colored pattern on each of the plurality of
센서부는 상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴(400) 중 기결정된 1개 이상의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리를 측정한다.The sensor unit includes at least one predetermined
위치 산출부는 상기 센서부에서 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도를 산출한다.The position calculation unit calculates the degree of separation of the correction glass from the original position based on the distance measured by the sensor unit.
그리고, 스테이지 보정부는 상기 위치 산출부에서 산출된 상기 이탈된 정도만큼 스테이지를 이동시켜 보정용 글라스가 정위치에 위치하도록 한다. 또한, 이러한 스테이지의 이동은 보정용 글라스가 탈락된 상태에서도 위치 정보만으로 적용될 수 있다.In addition, the stage correction unit moves the stage by the amount of departure calculated by the position calculation unit so that the correction glass is positioned at the correct position. In addition, the movement of the stage can be applied only with location information even when the correction glass is removed.
상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점; 거리 측정 대상으로 결정하는 1개 이상의 위치 보정 패턴(400)에 대한 구체적인 내용은 전술한 인쇄 방법과 동일할 수 있다.At least two points on the first side of the correction glass and at least one point on the second side connected to the first side; Details of the at least one
마찬가지로, 센서부의 상기 거리 측정, 위치 산출부에서의 보정용 글라스가 정위치로부터 이탈된 정도의 산출 및 스테이지 보정부의 보정용 글라스의 위치 보정에 대한 구체적인 내용은 전술한 인쇄 방법과 동일할 수 있다.Likewise, specific details of the distance measurement of the sensor unit, the calculation of the degree to which the correction glass is deviated from the correct position in the position calculation unit, and the position correction of the correction glass of the stage correction unit may be the same as the printing method described above.
상기 인쇄부가 스크린 인쇄부인 경우, 본 발명의 인쇄 장치의 보다 간단한 구성에 의해 인쇄 오차를 보정할 수 있는 장점을 최대한으로 발휘할 수 있다.
When the printing unit is a screen printing unit, the advantage of correcting printing errors can be maximized by a simpler configuration of the printing apparatus of the present invention.
100: 단위 셀 200: 제1 변 상의 2개 이상의 점
300: 제2 변 상의 1개 이상의 점 400: 위치 보정 패턴100: unit cell 200: two or more points on the first side
300: one or more points on the second side 400: position correction pattern
Claims (16)
상기 보정용 글라스의 제1 변과 만나는 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변과 만나는 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리가 측정되며;
상기 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도가 산출되고, 상기 이탈된 정도만큼 위치 정보가 정위치로 보정되며;
상기 보정된 위치에 원장 글라스가 공급되어, 원장 글라스의 단위 셀에 각각 착색 패턴이 인쇄되는, 인쇄 방법.
A position correction pattern is printed on each of the plurality of unit cells of the correction glass;
The distance from at least two points meeting the first side of the correction glass and at least one point meeting the second side connected to the first side to at least one predetermined pattern among the plurality of position correction patterns is measured, and ;
The degree to which the correction glass is deviated from the original position is calculated based on the measured distance, and the position information is corrected to the correct position by the degree of detachment;
A printing method, wherein the ledger glass is supplied to the corrected position, and colored patterns are printed on each unit cell of the ledger glass.
The method according to claim 1, wherein the at least two points meeting the first side and at least one point meeting the second side connected to the first side have a shortest line segment up to the unit cell orthogonal to the unit cell, and the corresponding unit cell is The printing method, which is connected with the corresponding position correction pattern.
The printing method according to claim 1, wherein the at least one predetermined pattern is different from each other.
상기 보정용 글라스 제1 변과 만나는 2개 이상의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도가 산출되고,
상기 보정용 글라스 제2 변과 만나는 1개 이상의 점으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리가 산출되는, 인쇄 방법.
The method according to claim 1,
The distance from each of the two or more points meeting the first side of the correction glass to a predetermined different position correction pattern is measured, and the distance that the correction glass is deviated from the original position in the direction of the second side and from the direction of the first side The deviated angle is calculated,
A distance from one or more points meeting the second side of the correction glass to a predetermined different position correction pattern is measured, and a distance at which the correction glass is deviated from the original position in the direction of the first side is calculated.
상기 보정용 글라스 제1 변과 만나는 2개의 점으로부터 최근접한 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도가 산출되고,
상기 보정용 글라스 제2 변과 만나는 1개의 점으로부터 최근접한 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리가 산출되는, 인쇄 방법.
The method according to claim 1,
The distance from the two points where the correction glass meets the first side to the nearest one different position correction pattern is measured, and the distance the correction glass is deviated from the original position in the direction of the second side and the distance from the first side direction. The angle is calculated,
A method of printing, wherein a distance from one point meeting the second side of the correction glass to the nearest position correction pattern is measured, and a distance at which the correction glass is deviated from the original position in the direction of the first side is calculated.
The printing method according to claim 1, wherein the position correction pattern and the colored pattern are formed by a screen printing method.
상기 위치 보정 패턴 인쇄, 거리 측정 및 위치 정보의 보정은 스크린 인쇄 마스크의 교체 직후에 수행되는, 인쇄 방법.
The method according to claim 1, wherein the position correction pattern and the colored pattern are printed by a screen printing method,
The printing method, wherein the position correction pattern printing, distance measurement, and correction of position information are performed immediately after replacement of a screen printing mask.
상기 위치 보정 패턴 인쇄, 거리 측정 및 위치 정보의 보정은 스크린 인쇄 마스크의 교체 주기마다 1회 이상 수행되는, 인쇄 방법.
The method according to claim 1, wherein the position correction pattern and the colored pattern are printed by a screen printing method,
The printing method, wherein the position correction pattern printing, distance measurement, and position information correction are performed at least once every replacement cycle of the screen printing mask.
상기 스테이지 상의 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀에 각각 위치 보정 패턴을 인쇄하는 인쇄부;
상기 보정용 글라스의 제1 변과 만나는 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변과 만나는 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하는 센서부;
상기 센서부에서 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도를 산출하는 위치 산출부; 및
상기 위치 산출부에서 산출된 상기 이탈된 정도만큼 스테이지를 이동시켜 정위치에 위치하도록 하는 스테이지 보정부;를 구비한, 인쇄 장치.
A stage for supporting the correction glass supplied from the supply unit;
A printing unit for printing a position correction pattern on each of a plurality of unit cells of the correction glass on the stage;
The distance from at least two points meeting the first side of the correction glass and at least one point meeting the second side connected to the first side to at least one predetermined position correction pattern among the plurality of position correction patterns A sensor unit that measures;
A position calculation unit for calculating a degree of separation of the correction glass from the original position based on the distance measured by the sensor unit; And
A printing apparatus comprising: a stage correction unit for moving the stage by the amount of departure calculated by the position calculation unit so that the stage is positioned at the correct position.
The method according to claim 10, wherein at least two points meeting the first side and at least one point meeting the second side connected to the first side have a shortest line segment up to the unit cell orthogonal to the unit cell, and the corresponding unit cell is A printing device connected with a corresponding position correction pattern.
The printing apparatus according to claim 10, wherein the at least one predetermined pattern is different from each other.
상기 센서부는 상기 보정용 글라스 제1 변과 만나는 2개 이상의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하고, 제2 변과 만나는 1개 이상의 점으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하며,
상기 위치 산출부는 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리, 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도를 산출하는, 인쇄 장치.
The method of claim 10,
The sensor unit measures the distance from each of the two or more points meeting the first side of the correction glass to a predetermined different position correction pattern, and one different position predetermined from the one or more points meeting the second side. Measure the distance to the calibration pattern,
The position calculation unit calculates a distance at which the correction glass is deviated from a fixed position in a direction of a first side, a distance deviated from a direction of a second side, and an angle deviated from a direction of a first side.
상기 센서부는 상기 보정용 글라스 제1 변과 만나는 2개의 점으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하고, 제2 변과 만나는 1개의 점으로부터 기결정된 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하며,
상기 위치 산출부는 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리, 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도를 산출하는, 인쇄 장치.
The method of claim 10,
The sensor unit measures the distance from two points meeting the first side of the correction glass to a predetermined different position correction pattern, and measures the distance from one point meeting the second side to the predetermined position correction pattern. And
The position calculation unit calculates a distance at which the correction glass is deviated from a fixed position in a direction of a first side, a distance deviated from a direction of a second side, and an angle deviated from a direction of a first side.
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