KR102233318B1 - 테이프 마운터 - Google Patents

테이프 마운터 Download PDF

Info

Publication number
KR102233318B1
KR102233318B1 KR1020200131114A KR20200131114A KR102233318B1 KR 102233318 B1 KR102233318 B1 KR 102233318B1 KR 1020200131114 A KR1020200131114 A KR 1020200131114A KR 20200131114 A KR20200131114 A KR 20200131114A KR 102233318 B1 KR102233318 B1 KR 102233318B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tape
roller
unit
ring frame
detach
Prior art date
Application number
KR1020200131114A
Other languages
English (en)
Inventor
한복우
박성호
Original Assignee
제너셈(주)
한복우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제너셈(주), 한복우 filed Critical 제너셈(주)
Priority to KR1020200131114A priority Critical patent/KR102233318B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102233318B1 publication Critical patent/KR102233318B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67132—Apparatus for placing on an insulating substrate, e.g. tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Abstract

테이프 마운터가 개시되며, 상기 테이프 마운터는, 테이프를 제공하는 테이프 제공부; 상기 테이프 제공부의 전방에 위치하며, 상기 테이프 제공부로부터 제공되는 테이프를 수거하는 테이프 수거부; 상기 테이프 제공부와 상기 테이프 수거부 사이에 위치 가능하며, 링 프레임이 적재되는 테이블; 테이프의 상기 링 프레임의 상측에 위치하는 부분을 상기 링 프레임에 부착하는 어태치 동작을 어태치 롤러; 테이프의 링 프레임에 부착된 부분을 커팅하는 커팅 동작을 하는 커팅부; 상기 링 프레임으로부터 테이프의 상기 링 프레임에 부착되지 않은 부분을 분리하는 디태치 동작을 하는 디태치 롤러; 및 상기 디태치 롤러의 상기 디태치 동작 이후, 테이프의 상기 디태치 롤러의 상측에 위치하는 부분이 상기 디태치 롤러와 그에 의해 파지되도록 파지 동작을 하는 클램프부를 포함하고, 상기 클램프부 및 상기 디태치 롤러는, 상기 클램프부의 파지 동작 이후, 테이프의 새 부분이 상기 테이프 제공부와 상기 테이프 수거부 사이에 위치하도록 이동 동작을 할 수 있다.

Description

테이프 마운터{TAPE MOUNTER}
본원은 테이프 마운터에 관한 것이다.
일반적으로 BGA 타입의 반도체 소자들에 대한 EMI 스퍼터링은 링 프레임에 부착된 PI 테이프에 형성된 복수 개의 홀 각각에 반도체 소자들의 하부가 삽입된 상태로 수행된다.
이에 따라, EMI 스퍼터링을 위해서는 홀이 형성된 PI 테이프가 준비될 필요가 있다. 따라서, EMI 스퍼터링이 보다 빠르게 수행되기 위해서는 링 프레임에 PI 테이프를 자동으로 부착하고, 테이프의 새 부분을 다른 링 프레임에 부착하기 위해 자동으로 셋팅 할 수 있는 장치가 필요하다.
본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제 1790546호에 개시되어 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 링 프레임에 PI 테이프를 자동으로 부착하고, 테이프의 새 부분을 다른 링 프레임에 부착하기 위해 자동으로 셋팅할 수 있는 테이프 마운터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본원은 링 프레임의 상측에 PI 테이프를 셋팅함에 있어서, 테이프의 주름, 구겨짐 등을 방지할 수 있는 테이프 마운터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제 1 측면에 따른 테이프 마운터는, 테이프를 제공하는 테이프 제공부; 상기 테이프 제공부의 전방에 위치하며, 상기 테이프 제공부로부터 제공되는 테이프를 수거하는 테이프 수거부; 상기 테이프 제공부와 상기 테이프 수거부 사이에 위치 가능하며, 링 프레임이 적재되는 테이블; 테이프의 상기 링 프레임의 상측에 위치하는 부분을 상기 링 프레임에 부착하는 어태치 동작을 하는 어태치 롤러; 테이프의 링 프레임에 부착된 부분을 커팅하는 커팅 동작을 하는 커팅부; 상기 링 프레임으로부터 테이프의 상기 링 프레임에 부착되지 않은 부분을 분리하는 디태치 동작을 하는 디태치 롤러; 및 상기 디태치 롤러의 상기 디태치 동작 이후, 테이프의 상기 디태치 롤러의 상측에 위치하는 부분이 상기 디태치 롤러와 그에 의해 파지되도록 파지 동작을 하는 클램프부를 포함하고, 상기 클램프부 및 상기 디태치 롤러는, 상기 클램프부의 파지 동작 이후, 테이프의 새 부분이 상기 테이프 제공부와 상기 테이프 수거부 사이에 위치하도록 이동 동작을 할 수 있다.
또한 본원의 일 구현예에 따른 테이프 마운터에 있어서, 상기 어태치 롤러는, 테이프의 상기 테이프 제공부와 상기 테이프 수거부 사이에 위치하는 부분의 하측에 링 프레임이 적재된 상기 테이블이 위치하면, 상기 테이블의 전방 또는 후방으로부터 상기 테이블의 후방 또는 전방으로 이동하며 테이프의 링 프레임 상에 위치하는 부분의 적어도 일부에 링 프레임 측으로의 외력을 작용하는 상기 어태치 동작을 할 수 있다.
또한 본원의 일 구현예에 따른 테이프 마운터에 있어서, 상기 디태치 롤러는, 테이프의 상기 테이프 제공부와 상기 테이프 수거부 사이에 위치하는 부분의 일부의 하측에 위치하되, 테이프의 링 프레임에 부착된 부분과 테이프의 나머지 부분의 분리가 가이드 되도록, 상기 테이블의 전방으로부터 상기 테이블의 후방으로 이동하며, 상기 링 프레임과 테이프의 사이의 적어도 일부를 통과하는 상기 디태치 동작을 할 수 있다.
또한 본원의 일 구현예에 따른 테이프 마운터에 있어서, 상기 커팅부는, 상기 어태치 롤러의 상기 어태치 동작 후, 상기 커팅 동작을 하고, 상기 디태치 롤러는, 상기 커팅부의 상기 커팅 동작 후, 상기 디태치 동작을 할 수 있다.
또한 본원의 일 구현예에 따른 테이프 마운터는, 상기 디태치 롤러의 상기 디태치 동작시, 상기 디태치 롤러의 후방에서, 상기 테이블의 전방으로부터 상기 테이블의 후방으로 이동하며 테이프의 링 프레임 상에 위치하는 부분의 적어도 일부에 상기 링 프레임 측으로의 외력을 가하는 보조 롤러를 포함할 수 있다.
또한 본원의 일 구현예에 따른 테이프 마운터에 있어서, 상기 클램프부는, 테이프의 상기 디태치 롤러의 상측에 위치하는 부분을 사이에 두고 상기 디태치 롤러의 상측에 위치하며, 상기 파지 동작의 수행시 하측으로 이동하여 테이프의 상기 디태치 롤러의 상측에 위치하는 부분이 상기 디태치 롤러와 그에 의해 파지되게 할 수 있다.
또한 본원의 일 구현예에 따른 테이프 마운터에 있어서, 상기 디태치 롤러는 상기 디태치 동작시, 테이프와 링 프레임의 사이 중 미리 설정된 지점까지 상기 디태치 동작을 하되, 상기 미리 설정된 지점은 링 프레임을 기준으로 링 프레임의 후단과 링 프레임의 전후 방향으로의 중간 부분 사이에 위치할 수 있다.
또한 본원의 일 구현예에 따른 테이프 마운터에 있어서, 상기 클램프부 및 상기 디태치 롤러는, 상기 전방 이동 이후, 테이프의 파지한 부분 중 테이프의 폭 방향 일측부 및 상기 폭 방향 타측부 각각을 상기 폭 방향 일측 및 상기 폭 방향 타측 각각으로 이동시키는 언폴드 동작을 할 수 있다.
또한 본원의 일 구현예에 따른 테이프 마운터에 있어서, 상기 디태치 롤러는 테이프의 상기 테이프 제공부와 상기 테이프 수거부 사이에 위치하는 부분의 폭 방향 일측부터 타측으로 순차적으로 배치되는 일측 롤러 유닛, 중간 롤러 유닛 및 타측 롤러 유닛을 포함하고, 상기 클램프부는, 상기 폭 방향으로 연장되며, 상기 일측 롤러 유닛의 상측에서 상기 폭 방향 일측 및 상기 폭 방향 타측으로 이동 가능하게 배치되는 일측 클램프 유닛; 상기 폭 방향으로 연장되며, 상기 타측 롤러 유닛의 상측에서 상기 폭 방향 일측 및 상기 폭 방향 타측으로 이동 가능하게 배치되는 타측 클램프 유닛; 및 상기 일측 클램프 유닛과 상기 타측 클램프 유닛 사이에 배치되어, 상기 일측 클램프 유닛 및 상기 타측 클램프 유닛 중 하나 이상을 일측 및 타측 방향으로 이동시키는 외력 작용 유닛을 포함하며, 상기 외력 작용 유닛은, 상기 클램프부 및 상기 디태치 롤러의 상기 언폴드 동작시, 상기 일측 클램프 유닛 및 상기 타측 클램프 유닛 각각을 상기 폭 방향 일측 및 상기 폭 방향 타측 각각으로 이동시킬 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 테이프의 테이프 제공부와 테이프 수거부 사이에 위치하는 부분의 하측에 링 프레임이 적재된 테이블이 위치하면, 어태치 롤러가 어태치 동작을 수행하여 테이프의 적어도 일부를 링 프레임에 부착할 수 있고, 이후, 커팅부가 테이프의 링 프레임에 부착된 부분을 커팅할 수 있으며, 이후, 디태치 롤러의 디태치 동작에 의해 테이프의 링 프레임에 부착된 부분과 링 프레임에 부착되지 않은 부분이 분리될 수 있다. 이에 따라, 자동으로 링 프레임에 테이프를 부착하는 테이프 마운터가 구현될 수 있다.
또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 디태치 롤러의 디태치 동작은, 보조 롤러가 디태치 롤러의 후방에서 디태치 롤러의 후방으로의 이동과 연동되어 테이프의 링 프레임 상에 위치하는 부분의 적어도 일부를 하측으로 누르며 후방으로 이동하는 동안 테이프와 링 프레임을 통과하는 것으로 이루어질 수 있어, 의해 테이프의 링 프레임에 부착된 부분과 링 프레임에 부착되지 않은 부분의 분리가 보다 용이할 수 있다.
또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 디태치 롤러의 디태치 동작 후, 클램프부와 디태치 롤러가 테이프의 일부를 파지한 상태로 전방으로 이동될 수 있으므로, 테이프의 새 부분이 다음 링 프레임에 대한 부착을 위해 준비될 수 있다.
또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 클램프부와 디태치 롤러가 링 프레임을 기준으로 링 프레임의 후단과 링 프레임의 전후 방향으로의 중간 부분 사이에 위치하는 부분을 파지하고 테이프를 전방으로 잡아당기므로, 테이프의 링 프레임에 부착된 부분과 테이프의 다음 링 프레임에 부착될 부분 사이의 간격이 최대한 가까워질 수 있어 테이프 소모량이 줄어들 수 있다.
또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 클램프부 및 디태치 롤러는 전방 이동 이후 테이프의 파지한 부분 중 테이프의 폭 방향 일측부 및 테이프의 폭 방향 타측부 각각을 폭 방향 일측 및 폭 방향 타측 각각으로 이동시키는 언폴드 동작을 할 수 있고, 이에 따라, 테이프의 잡아당김에 따라 형성된 운 부분, 주름이 생긴 부분, 형상이 변형된 부분이 평탄하게 펴질 수 있다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 테이프 마운터의 개략적인 개념 측면도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 테이프 마운터의 어태치 롤러의 어태치 동작을 설명하기 위한 개략적인 개념 측면도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 테이프 마운터의 어태치 롤러의 상측 이동을 설명하기 위한 개략적인 개념 측면도이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 테이프 마운터의 커팅부의 커팅 동작을 설명하기 위한 개략적인 개념 측면도이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 테이프 마운터의 커팅부의 커팅 동작시에 테이프의 커팅되는 부분을 설명하기 위한 링 테이프 및 테이프의 개략적인 개념 평면도이다.
도 6 및 도 7은 본원의 일 실시예에 따른 테이프 마운터의 디태치 롤러(6)의 디태치 동작을 설명하기 위한 개략적인 개념 측면도이다.
도 8은 본원의 일 실시예에 따른 테이프 마운터의 클램프부의 파지 동작을 설명하기 위한 개략적인 개념 측면도이다.
도 9는 본원의 일 실시예에 따른 테이프 마운터의 디태치 롤러와 클램프부의 이동 동작을 설명하기 위한 개략적인 개념 측면도이다.
도 10은 본원의 일 실시예에 따른 테이프 마운터의 클램프부와 디태치 롤러의 파지가 이루어지는 미리 설정된 부분을 설명하기 위한 테이프의 개략적인 개념 평면도이다.
도 11은 본원의 일 실시예에 따른 테이프 마운터의 디태치 롤러와 클램프부의 개략적인 전면도이다.
도 12는 본원의 일 실시예에 따른 테이프 마운터를 포함하는 테이프 및 필름이 부착된 링 프레임 준비 시스템의 개략적인 평면도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(상측, 상면, 하측, 하면, 전방, 전단, 후방, 후단 등)는 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설정한 것이다. 예를 들면, 도 1을 보았을 때 전반적으로 12시 방향이 상측, 전반적으로 12시 방향을 향하는 면이 상면, 전반적으로 6시 방향이 하측, 전반적으로 6시 방향을 향하는 면이 하면, 전반적으로 3시 방향이 전방, 전반적으로 3시 방향을 향하는 단부가 전단, 전반적으로 9시 방향이 후방, 전반적으로 9시 방향을 향하는 단부가 후단 등이될 수 있다. 또한, 도 5 및 도 10을 보았을 때 전반적으로 12시 방향이 후방, 전반적으로 12시 방향을 향하는 단부가 후단, 전반적으로 6시 방향이 전방, 전반적으로 6시 방향을 향하는 단부가 전단 등이 될 수 있다.
본원은 테이프 마운터(tape mounter)에 관한 것이다.
이하에서는, 본원의 일 실시예에 따른 테이프 마운터(이하 '본 테이프 마운터'라 함)(1000)에 대해 설명한다.
본 테이프 마운터(1000)는 홀을 갖는 폐도형 형태의 링 프레임에 PI 테이프를 부착하는 테이프 마운터에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 테이프 마운터(1000)는 테이프를 제공하는 테이프 제공부(1)를 포함한다. 테이프는 PI 테이프 일 수 있다. 이러한 테이프는 일면에 접착층이 형성될 수 있다. 또한, 테이프 제공부(1)는 테이프를 권출하는 권출 롤러를 포함할 수 있다. 권출 롤러에는 테이프의 일면에 접착층을 보호하는 보호 라이너(보호 필름, 커버 필름 등)가 구비된 것일 수 있다. 이에 따라, 테이프 제공부(1)는 권출 롤러로부터 권출되는 테이프를 일면의 보호 라이너를 제거하고 접착층이 하측을 향하게 하여 후술하는 테이프 수거부(2) 측으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 테이프의 테이프 제공부(1)로부터 테이프 수거부(2)로 이동되는 부분은 보호 라이너가 제거되어 일면의 접착층이 하측으로 노출된 것일 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 본 테이프 마운터(1000)는 테이프 제공부(1)의 전방에 위치하며 테이프 제공부(1)로부터 제공되는 테이프를 수거하는 테이프 수거부(2)를 포함한다. 테이프 수거부(2)는 테이프 제공부(1)와 전후 방향으로 간격을 두고 배치될 수 있다. 자세히 도시하지는 않았으나, 테이프 수거부(2)도 롤러 및 테이프가 수거되어 감기는 수거봉 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 테이프 마운터(1000)는 테이프 제공부(1)와 테이프 수거부(2) 사이에 위치 가능하며, 링 프레임(91)이 적재되는 테이블(3)을 포함한다. 테이블(3)은 테이프 제공부(1)와 테이프 수거부(2) 사이의 설정된 위치에 위치 가능하며, 설정된 위치로부터 제거될 수 있다. 예를 들어, 테이블(3)은 링 프레임(91)에 테이프를 부착할 때 설정된 위치에 위치할 수 있고, 테이블(3) 상의 링 프레임(91)에 대한 테이프 부착이 완료되면 설정된 위치에서 벗어날 수 있다. 또한, 테이블(3)은 설정된 위치에서의 위치 시 테이프(92)의 테이프 제공부(1)와 테이프 수거부(2) 사이의 부분의 하측에 위치할 수 있다.
또한, 본 테이프 마운터(1000)는 테이프(92)의 링 프레임(91)의 상측에 위치하는 부분을 링 프레임(91)에 부착하는 어태치 동작을 하는 어태치 롤러(4)를 포함한다. 어태치 롤러(4)는 전후 방향으로의 이동 및 상하 방향으로의 이동이 가능하다.
구체적으로, 도 2를 참조하면, 어태치 롤러(4)는 어태치 동작을 수행하기 위해 하측으로 이동하여 테이프(92)의 테이프 제공부(1)와 테이프 수거부(2) 사이에 위치하는 부분에 접촉될 수 있다.
또한, 도 2를 참조하면, 어태치 롤러(4)는 테이프(92)의 테이프 제공부(1)와 테이프 수거부(2) 사이에 위치하는 부분의 하측에 링 프레임(91)이 적재된 테이블(3)이 위치하면, 테이블(3)의 전방 또는 후방으로부터 테이블(3)의 후방 또는 전방으로 이동하며 테이프(92)의 링 프레임(91) 상에 위치하는 부분의 적어도 일부에 링 프레임(91) 측(이를 테면, 하측)으로의 외력을 작용함으로써 어태치 동작을 수행할 수 있다. 즉, 어태치 롤러(4)는 전방 또는 후방으로부터 후방 또는 전방으로 이동하며 테이프(92)를 링 프레임(91)에 가압함으로써, 테이프(92)를 링 프레임(91)에 부착할 수 있다. 참고로, 본원의 도 2에는 어태치 롤러(4)가 테이블(3) 기준 후방으로부터 전방으로 이동하여 테이프(92)를 링 프레임(91)에 부착하는 것을 도시하였으나, 어태치 롤러(4)의 이동 동선은 이에 한정되지 않는다.
이에 따라, 테이프(92)의 링 프레임(91) 상에 위치하는 부분의 하면, 즉, 링 프레임(91)을 향하는 면에 접착층이 형성되어 있었던 바, 테이프(92)의 링 프레임(91) 상에 위치하는 부분은 링 프레임(91)에 부착될 수 있다.
또한, 도 3을 참조하면, 어태치 롤러(4)는 상측으로 이동되며 테이프(92)로부터 이격(테이프(92)와의 접촉을 해제)될 수 있다.
또한, 도 1 및 도 4를 참조하면, 본 테이프 마운터(1000)는 테이프(92)의 링 프레임(91)에 부착된 부분을 커팅하는 커팅 동작을 하는 커팅부(5)를 포함한다. 참고로, 도 5를 참조하면, 본원에서, 링 프레임(91)에 부착된 부분(921)이라 함은, 링 프레임(91) 상에 위치하는 부분(9121) 및 링 프레임(91)의 홀 상에 위치하는 부분(링 프레임(91) 상에 위치하는 부분(9121)에 둘러쌓인 부분)(9212)을 포함하는 개념일 수 있다. 또한, 커팅부(5)는 테이프(92)의 링 프레임(91)에 부착된 부분(921) 중 테이프(92)의 링 프레임(91) 상에 위치하는 부분(예시로서, 도 5에 커팅될 부분(커팅 예정 부분)이 점선으로 표시되어 있음(923))을 커팅할 수 있다.
또한, 도 1 및 도 4를 참조하면, 커팅부(5)는 상하 방향 이동 가능하다. 또한, 커팅부(5)는 커팅 날(51)이 커팅 예정 부분(923)을 따라 이동될 수 있도록, 커팅 날(51)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 커팅부(5)는 커팅 동작 전에 하측으로 이동하여 커팅 날(51)을 테이프(92)의 커팅 예정 부분(923)의 일부에 접촉시키고 커팅 날(51)이 커팅 예정 부분을 따라 이동되도록 회전시켜 커팅 예정 부분(923)을 커팅함으로써 커팅 동작을 할 수 있으며, 커팅 동작 후 테이프(92)와의 접촉을 해제하고, 후술할 디태치 롤러(6)의 이동에 간섭되지 않도록 상측으로 이동할 수 있다.
또한, 커팅부(5)는 어태치 롤러(4)의 어태치 동작 후, 커팅 동작을 할 수 있다.
또한, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 테이프 마운터(1000)는 링 프레임(91)으로부터 테이프(92)의 링 프레임(91)에 부착되지 않은 부분을 분리하는 디태치 동작을 하는 디태치 롤러(6)를 포함한다. 즉, 디태치 롤러(6)는 테이프(92) 링 프레임(91)에 부착된 부분(921)을 제외한 나머지 부분(922)을 링 프레임(91)으로부터 분리할 수 있다.
디태치 롤러(6)는 상하 방향 이동 및 전후 방향 이동 가능하다.
디태치 롤러(6)는 테이프(92)의 테이프 제공부(1)와 테이프 수거부(2) 사이에 위치하는 부분의 일부의 하측에 위치하되, 테이프(92)의 링 프레임(91)에 부착된 부분과 테이프의 나머지 부분의 분리가 가이드 되도록 테이블(3)의 전방으로부터 후방으로 이동하며 링 프레임(91)과 테이프(92) 사이의 적어도 일부를 통과함으로써 디태치 동작을 할 수 있다.
구체적으로, 디태치 롤러(6)는 테이프(92)의 테이프 제공부(1)와 테이프 수거부(2) 사이에 위치하는 부분의 일부의 하측에 위치하며, 테이블(3)의 전방으로부터 후방으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 디태치 롤러(6)는 링 프레임(91)과 테이프(92) 사이를 통과할 수 있고, 테이프(92)의 링 프레임(91)에 부착된 부분(921)은 링 프레임(91)에 남게 되고, 커팅부(5)에 의해 커팅된 테이프(92)의 나머지 부분(922)은 테이프(92)의 링 프레임(91)에 부착된 부분(921)과 분리될 수 있다. 다시 말해, 테이프(92)의 링 프레임(91)에 부착된 부분(921)과 링 프레임(92)에 부착되지 않은 부분(922)은 분리될 수 있다. 또한, 디태치 롤러(6)는 디태치 동작의 전후 또는 디태치 동작 중 상하 방향 이동할 수 있다.
또한, 디태치 롤러(6)는 커팅부(5)의 커팅 동작 후, 디태치 동작을 할 수 있다.
또한, 도 6을 참조하면, 본 테이프 마운터(1000)는 디태치 롤러(6)의 디태치 동작 시, 디태치 롤러(6)의 후방에서 테이블(3)의 전방으로부터 테이블(3)의 후방으로 이동하며 테이프(92)의 링 프레임(91) 상에 위치하는 부분의 적어도 일부에 링 프레임(91) 측으로의(하측으로) 외력을 가하는 보조 롤러(8)를 포함할 수 있다.
이에 따르면, 디태치 롤러(6)가 테이프(92)의 하측에서 테이블(3)의 전방으로부터 후방으로 이동할 때, 보조 롤러(8)가 디태치 롤러(6)의 후방에서 테이프(92)를 하측으로 눌러주는 상태에서 디태치 롤러(6)와 함께 연동하여 테이블(3)의 전방으로부터 후방으로 가이드하며 이동하므로, 테이프(92)의 링 프레임(91)에 부착된 부분(921)과 링 프레임(92)에 부착되지 않은 부분(922)의 분리가 보다 용이할 수 있다.
또한, 보조 롤러(8)는 전후 방향 이동뿐만 아니라 상하 이동 가능하다. 이에 따라, 보조 롤러(8)는 디태치 롤러(6)의 디태치 동작 전에 하측으로 이동하여 테이프(92)에 접촉하며 테이프(92)를 하측으로 가압하며 후방으로 이동할 수 있고, 디태치 롤러(6)의 디태치 동작이 끝나면 상측으로 이동하여 테이프(92)와의 접촉을 해제할 수 있다.
또한, 참고로, 디태치 동작 후, 테이블(3)은 설정된 위치에서 제거될 수 있다. 이는, 테이프(92)가 붙은 링 프레임(91)을 다른 곳으로 이송하기 위함일 수 있다.
또한, 도 8을 참조하면, 본 테이프 마운터(1000)는 클램프부(7)를 포함한다. 클램프부(7)는 디태치 롤러(6)의 디태치 동작 이후, 테이프의 디태치 롤러(6)의 상측에 위치하는 부분이 디태치 롤러(6)와 클램프부(7)에 의해 파지되도록 파지 동작을 한다.
클램프부(7)는 테이프(92)의 디태치 롤러(6)의 상측에 위치하는 부분을 디태치 롤러(6)와의 사이에 두고 디태치 롤러(6)의 상측에 위치할 수 있다. 또한 클램프부(7)는 디태치 롤러(6)와 연동하여 함께 전후 방향 이동 가능하다. 또한, 클램프부(7)는 상하 방향 이동 가능하다. 또한, 클램프부(7)는 파지 동작 수행시 하측으로 이동하여 테이프(92)의 디태치 롤러(6)의 상측에 위치하는 부분이 디테치 롤러(6)와 클램프부(7)에 의해 파지되게 할 수 있다. 즉, 클램프부(7)가 파지 동작 수행시 하측으로 이동하면, 클램프부(7)와 디태치 롤러(6) 사이의 간격이 줄어들며 테이프(92)의 클램프부(7)와 디태치 롤러(6) 사이에 위치하는 부분이 클램프부(7)와 디태치 롤러(6)에 물려 파지될 수 있다.
또한, 도 8 및 도 9를 참조하면, 클램프부(7) 및 디태치 롤러(6)는, 클램프부(7)의 파지 동작 이후, 테이프(92)의 새 부분이 테이프 제공부(1)와 테이프 수거부(2) 사이에 위치하도록 이동 동작을 할 수 있다. 즉, 이동 동작은 테이프의 클램프부(7) 및 디태치 롤러(6)가 파지한 부분이 새로운 링 프레임(91)이 재치된 테이블(3)이 위치하는 지점의 전방으로 이동되도록 클램프부(7) 및 디태치 롤러(6)가 전방으로 이동하는 것일 수 있다. 이에 따르면, 테이프의 클램프부(7)와 디태치 롤러(6)가 파지한 부분의 후방에 위치하는 부분(커팅이 이루어지지 않은 새 부분)이 전방으로 당겨지며, 다음 링 프레임(91)에 부착될 부분이 테이블(3)의 설정된 위치 상에 위치하게 될 수 있다. 또한, 이와 같이, 클램프부(7)와 디태치 롤러(6)가 테이프(92)를 잡아당길때, 테이프(92)의 이동이 이루어지도록 테이프 제공부(1)는 테이프(92)를 공급할 수 있고, 테이프(92)의 클램프부(7)와 디태치 롤러(6)가 파지한 부분의 전방에 위치한 부분들은 테이프 수거부(2)가 권취할 수 있다. 한편, 본원의 실시예에 따르면, 테이프(92)가 붙은 링 프레임(91)이 제거되고 새로운 링 프레임이 재치된 테이블(3)이 위치한 후에, 클램프부(7) 및 디태치 롤러(6)는 테이프(92)의 새 부분이 테이프 제공부(1)와 테이프 수거부(2) 사이에 위치하도록 이동 동작을 할 수 있고, 클램프부(7) 및 디태치 롤러(6)는 테이프(92)의 새 부분이 테이프 제공부(1)와 테이프 수거부(2) 사이에 위치하도록 이동 동작을 수행한 후에 새로운 링 프레임이 재치된 테이블(3)이 테이프(92)의 새 부분의 하측에 위치하게 될 수도 있다.
또한, 디태치 롤러(6)는 디태치 동작시, 테이프(92)와 링 프레임(91)의 사이 중 미리 설정된 지점까지 디태치 동작을 할 수 있다. 즉, 티대치 롤러(6)는 전방으로부터 후방으로 이동하며 디태치 동작을 수행할 수 있는데, 링 프레임(91)의 전단과 테이프(92) 사이로부터 후방으로 이동하며 링 프레임(91)의 미리 설정된 지점과 테이프(92) 사이까지 디태치 동작을 할 수 있다.
도 10을 참조하면, 미리 설정된 지점은 링 프레임(91)을 기준으로 링 프레임(91)의 후단과 링 프레임(91)의 전후 방향으로의 중간 부분 사이(s)에 위치할 수 있다. 즉, 디태치 롤러(6)는 디태치 동작시, 링 프레임(91)의 후방을 지나쳐서 테이프(92)의 새 부분까지 이동하기 보다는, 프레임(91)을 기준으로 링 프레임(91)의 후단과 링 프레임(91)의 전후 방향으로의 중간 부분 사이(s)까지 중 어느 한 지점까지만 이동하여 디태치 동작을 수행할 수 있다. 참고로, 도 10에는 링 프레임(91)을 기준으로 링 프레임(91)의 후단과 링 프레임(91)의 전후 방향으로의 중간 부분 사이(s)에 클램프부(7)의 일측 클램프 유닛(71) 및 타측 클램프 유닛(72)이 디태치 롤러(6)에 대하여 테이프(91)를 파지하는 위치가 예시적으로 도시되어 있다. 도 10에 나타난 바와 같이, 클램프부(7)는 링 프레임(91)을 기준으로 링 프레임(91)의 후단과 링 프레임(91)의 전후 방향으로의 중간 부분 사이(s)에서 디테치 롤러(6)에 대하여 테이프(91)를 파지할 수 있다. 이에 따르면, 테이프(92)의 링 프레임(91)에 부착된 부분(921)과 테이프(92)의 다음 링 프레임(91)과 부착될 부분 사이의 간격이 최대한 가까워져, 테이프(92) 소모량을 줄일 수 있다.
또한, 이에 따르면, 클램프부(7) 및 디태치 롤러(6)는, 디태치 롤러(6)의 디태치 동작 이후, 디태치 동작이 끝난 부분을 파지하게 되므로, 클램프부(7)와 디태치 롤러(6)가 파지하는 부분은 링 프레임(91)을 기준으로 링 프레임(91)의 후단과 링 프레임(91)의 전후 방향으로의 중간 부분 사이(s)에 위치하게 될 수 있다.
이러한 경우, 클램프부(7) 및 디태치 롤러(6)가 파지한 부분이 커팅이 이루어진 부분이기 때문에(테이프(91)의 중간 부분이 원형 구멍이 형성된 부분 중 일부), 정상적인 테이프(91) 영역과 중간에 공간이 형성된 테이프 (91) 영역의 밀도 차이 등에 따라, 클램프부(7) 및 디태치 롤러(6)의 전방 이동 동작시, 테이프(92)의 클램프부(7)와 디태치 롤러(6)에 파지된 부분 및 그 근처 부분이 울거나 형상이 평탄하게 유지되지 않을 수 있다.
이를 고려하여, 클램프부(7) 및 디태치 롤러(6)는 전방 이동 이후, 테이프(92)의 파지한 부분 중 테이프(92)의 폭 방향 일측부 및 테이프(92)의 폭 방향 타측부 각각을 폭 방향 일측 및 폭 방향 타측 각각으로 이동시키는 언폴드 동작을 할 수 있다. 이에 따라, 테이프(92)의 폭 방향 일측부는 폭 방향 일측으로 이동되고 테이프(92)의 폭 방향 타측부는 폭 방향 타측으로 이동되어 테이프의 주름지거나 구겨진 부분이 평탄하게 펴질 수 있다.
도 11을 참조하면, 디태치 롤러(6)는 테이프(92)의 테이프 제공부(1)와 테이프 수거부(2) 사이에 위치하는 부분의 폭 방향 일측부터 타측으로 순차적으로 배치되는 일측 롤러 유닛(61), 중간 롤러 유닛(63) 및 타측 롤러 유닛(62)을 포함할 수 있다. 또한, 디태치 롤러(6)는 회전축(64)을 포함할 수 있다. 일측 롤러 유닛(61), 중간 롤러 유닛(63) 및 타측 롤러 유닛(62) 각각은 회전축(64)의 둘레 상에 구비되며, 회전축(64)의 둘레 방향으로 회전 가능하다. 또한, 일측 롤러 유닛(61) 및 타측 롤러 유닛(62)은 일측(예를 들어, 도 11 기준 9시 방향) 및 타측(예를 들어, 도 11 기준 3시 방향) 방향으로 이동 가능하며, 일측 롤러 유닛(61)의 일측에는 일측으로 이동되는 일측 롤러 유닛(61)을 탄성 복원력으로 위치 복원시켜주는 탄성체(65)가 구비될 수 있다. 또한, 타측 롤러 유닛(62)의 타측에는 타측으로 이동되는 타측 롤러 유닛(62)을 탄성 복원력으로 위치 복원시켜주는 탄성체(65)가 구비될 수 있다.
또한, 클램프부(7)는 폭 방향으로 연장되며 일측 롤러 유닛(61)의 상측에서 폭 방향 일측 및 폭 방향 타측으로 이동 가능하게 배치되는 일측 클램프 유닛(71), 폭 방향으로 연장되며 타측 롤러 유닛(62)의 상측에서 폭 방향 일측 및 폭 방향 타측으로 이동 가능하게 배치되는 타측 클램프 유닛(72) 및 일측 클램프 유닛(71)과 타측 클램프 유닛(72) 사이에 배치되어, 일측 클램프 유닛(71) 및 타측 클램프 유닛(72) 중 하나 이상을 일측 및 타측 방향으로 이동시키는 외력 작용 유닛(73)을 포함할 수 있다. 파지 동작시, 테이프(92)는 클램프부(7)의 일측 클램프 유닛(71) 및 타측 클램프 유닛(72)과 일측 롤러 유닛(61), 중간 롤러 유닛(62) 및 타측 롤러 유닛(63) 사이에 개재되어 파지될 수 있다. 또한, 일측 클램프 유닛(71) 및 타측 클램프 유닛(72)은 우레탄을 포함하는 재질로 이루어질 수 있다.
외력 작용 유닛(73)은 클램프부(7) 및 디태치 롤러(6)의 언폴드 동작시, 일측 클램프 유닛(71) 및 타측 클램프 유닛(72) 각각을 폭 방향 일측 및 상기 폭 방향 타측 각각으로 이동시킬 수 있다.
이에 따라, 언폴드 동작시, 외력 작용 유닛(73)이 일측 클램프 유닛(71) 및 타측 클램프 유닛(72) 각각을 폭 방향 일측 및 폭 방향 타측 각각으로 이동시키면, 일측 클램프 유닛(71)과 테이프(92)를 사이에 두고 맞닿아 있는 일측 롤러 유닛(61)은 일측 클램프 유닛(71)과 함께 일측으로 이동될 수 있고, 타측 클램프 유닛(72)과 테이프(92)를 사이에 두고 맞닿아 있는 타측 롤러 유닛(62)은 타측 클램프 유닛(72)과 함께 타측으로 이동될 수 있으며, 이에 따라, 일측 클램프 유닛(71)과 일측 롤러 유닛(61)에 파지된 테이프(92)의 폭 방향 일측부가 일측으로 이동될 수 있고, 타측 클램프 유닛(72)과 타측 롤러 유닛(62)에 파지된 테이프(92)의 폭 방향 타측부가 타측으로 이동될 수 있으며, 이에 따라, 전방으로 당겨짐으로써 구겨지고 형상이 유지되지 않았던 테이프(92)의 부분이 전후방향과 수직하는 방향(예를 들어, 좌우방향)으로 당겨짐으로써 평탄하게 펴질 수 있다.
또한, 외력 작용 유닛(73)의 외력 작용이 해제되면, 일측 롤러 유닛(61)은 탄성체(65)의 복원력에 의해 타측으로 이동되며 위치 복원될 수 있고, 이에 따라, 일측 롤러 유닛(61)과 테이프(92)를 사이에 두고 맞닿아 있는 일측 클램프 유닛(71)은 일측 롤러 유닛(61)의 타측 이동과 연동되어 타측으로 이동되어 위치 복원될 수 있다. 또한, 타측 롤러 유닛(62)은 탄성체(65)의 복원력에 의해 일측으로 이동되며 위치 복원될 수 있고, 이에 따라, 타측 롤러 유닛(62)과 테이프(92)를 사이에 두고 맞닿아 있는 타측 클램프 유닛(72)은 타측 롤러 유닛(62)의 일측 이동과 연동되어 일측으로 이동되어 위치 복원될 수 있다.
또한, 외력 작용 유닛(73)이 일측 클램프 유닛(71)을 타측으로 이동시키고 타측 클램프 유닛(72)을 일측으로 이동시킴으로써, 일측 클램프 유닛(71)과 일측 롤러 유닛(61)이 위치 복원하고, 타측 클램프 유닛(72)과 타측 롤러 유닛(62)이 위치 복원될 수 있다.
외력 작용 유닛(73)은 클램프부(7)를 일측, 타측으로 이동시키는 힘을 생성하는 모터 및 생성된 힘을 일측 클램프 유닛(71)과 타측 클램프 유닛(72)으로 전달하기 위한 실린더 등을 포함할 수 있다. 또한, 클램프부(7)는 일측 클램프 유닛(71) 및 타측 클램프 유닛(72)의 위치 이동을 가이드하는 레일 구조체를 포함할 수 있다.
또한, 참고로, 본원의 도면을 참조하면, 보조 롤러(8), 디태치 롤러(6) 및 클램프부(7)는 같은 프레임에 구비될 수 있다. 이에 따라, 보조 롤러(8), 디태치 롤러(6) 및 클램프부(7)의 전후 방향 이동은 같은 속도로 함께 이루어질 수 있다. 다만, 보조 롤러(8), 디태치 롤러(6) 및 클램프부(7) 각각의 상하 방향 이동은 서로에 대해 독립적일 수 있다.
본 테이프 마운터(1000)의 구동에 대해 정리하면 다음과 같을 수 있다. 테이프(92)의 테이프 제공부(1)와 테이프 수거부(2) 사이에 위치하는 부분의 하측에 링 프레임(91)이 적재된 테이블(3)이 위치하면, 어태치 롤러(4)는 테이블(3)의 전방 또는 후방으로부터 테이블(3)의 후방 또는 전방으로 이동하며 테이프(91)의 링 프레임(91) 상에 위치하는 부분의 적어도 일부에 링 프레임(91) 측(이를 테면, 하측)으로의 외력을 작용함으로써 어태치 동작을 수행할 수 있다. 이에 따라, 테이프(92)의 적어도 일부(921)가 링 프레임(91)에 부착될 수 있다.
이후, 커팅부(5)가 하측으로 이동하여 커팅 동작을 할 수 있다. 이에 따라, 테이프(92)의 링 프레임(91)에 부착된 부분이 커팅될 수 있다. 커팅부(5)는 커팅 동작 후 상측으로 이동될 수 있다.
이후, 테이프(92)의 하측에 위치한 디태치 롤러(6)가 테이블(3)의 전방으로부터 후방으로 이동하며 링 프레임(91)과 테이프(92) 사이의 적어도 일부를 통과할 수 있다(디태치 동작). 이에 따라, 테이프(92)의 링 프레임(91)에 부착된 부분(921)과 링 프레임(92)에 부착되지 않은 부분(922)은 분리될 수 있다. 또한, 디태치 롤러(6)의 디태치 동작시 보조 롤러(8)가 디태치 롤러(6)의 후방에서 디태치 롤러(6)의 후방으로의 이동과 연동되어 테이프(92)의 링 프레임(91) 상에 위치하는 부분의 적어도 일부를 하측으로 누르며 후방으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 테이프(92)의 링 프레임(91)에 부착된 부분(921)과 링 프레임(92)에 부착되지 않은 부분(922)의 분리가 보다 용이할 수 있다.
디태치 롤러(6)의 디태치 동작이 끝나면 링 프레임(91)이 다른 곳으로 이송되도록 테이블(3)은 제거될 수 있고, 보조 롤러(8)는 상측으로 이동될 수 있으며, 클램프부(7)는 하측으로 이동하여 테이프(92)의 디태치 롤러(6) 상측에 위치하는 부분이 클램프부(7)와 디태치 롤러(6)에 의해 파지되게 할 수 있다(파지 동작). 이후, 클램프부(7)와 디태치 롤러(6)는 테이프(92)의 일부를 파지한 상태로 전방으로 이동될 수 있다. 이때, 테이블(3)의 전방으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 테이프(92)는 새 부분(다음 링 프레임(91)에 부착될 부분)이 테이블(3)이 위치할 부분의 상측으로 당겨질 수 있다. 이후, 클램프부(7) 및 디태치 롤러(6)는 전방 이동 이후 테이프(92)의 파지한 부분 중 테이프(92)의 폭 방향 일측부 및 테이프(92)의 폭 방향 타측부 각각을 폭 방향 일측 및 폭 방향 타측 각각으로 이동시키는 언폴드 동작을 할 수 있다. 이에 따라, 테이프(92)의 운 부분이 펴질 수 있다. 또한, 클램프부(7)와 디태치 롤러(6)의 전방 이동 동작 전후에 새로운 링 프레임(91)이 재치된 테이블(3)이 투입되어 위치할 수 있다. 이와 같은 과정으로, 테이프(92)의 새 부분이 다음 링 프레임(91)에 부착되기 위한 셋팅이 이루어지고, 테이프(92)는 링 프레임(91)에 부착될 수 있고, 테이프(92)의 다음 링 프레임(91)에 부착되기 위한 셋팅이 이루어질 수 있다.
또한, 본원은 본 테이프 마운터(1000)를 포함하는 본원의 일 실시예에 따른 테이프 및 필름이 부착된 링 프레임 준비 시스템(이하 '본 링 프레임 준비 시스템'이라 함)을 제공할 수 있다.
이하에서는, 본 링 프레임 준비 시스템에 대해서 설명한다. 다만, 본 링 프레임 준비 시스템은 전술한 본 테이프 마운터(1000)를 포함하는 것으로서, 본 테이프 마운터(1000)과 동일하거나 상응하는 기술적 특징 및 구성을 공유한다. 따라서, 본 테이프 마운터(1000)에서 설명한 내용과 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하며, 동일 내지 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
도 12를 참조하면, 본 링 프레임 준비 시스템은, 링 프레임(91)이 적재된 링 프레임 스택커(991)를 포함한다.
또한, 도 12를 참조하면, 본 링 프레임 준비 시스템은 본 테이프 마운터(1000)를 포함한다. 본 테이프 마운터(1000)의 테이블(3)은 본 테이프 마운터(1000)의 외측(링 프레임 스텍커(991)의 일측에 위치할 수 있고, 링 프레임 스택커(991)에 준비된 링 프레임(91)은 피커에 의해 본 테이프 마운터(1000)의 테이블(3)에 적재될 수 있으며, 테이블은 링 프레임(91)을 적재받아 본 테이프 마운터(1000)의 전술한 설정된 위치로 이동할 수 있다.
본 테이프 마운터는 링 프레임(91)의 상면에 테이프(PI 테이프)(92)를 부착할 수 있고, 테이프(92)가 링 프레임(91)에 부착되면 테이블(3)은 다시 본 테이프 마운터(1000)의 외측으로 이동될 수 있다.
또한, 본 링 프레임 준비 시스템은 제1 플립퍼(992)를 포함할 수 있다. 피커는 테이블(3) 상의 상면에 테이프(92)가 부착된 링 프레임(91)을 제1 플립퍼(992)로 옮길 수 있으며, 제1 플립퍼(992)는 링 프레임(91)을 뒤집을 수 있다. 제1 플립퍼(992)에 의해 뒤집어진 링 프레임(91)은, 테이프(92)의 링 프레임(91)의 홀의 하측에 위치하는 부분이 접착층이며 홀을 통해 상측으로 노출된 상태를 가질 수 있다.
또한, 본 링 프레임 준비 시스템은 커버 필름 마운터(993)를 포함할 수 있다. 뒤집어진 링 프레임(91)은 뒤집어진 상태로 커버 필름 마운터(993)로 이동될 수 있고, 커버 필름 마운터(993)는 링 프레임(91)의 상측을 향하게 된 하면 상에 커버 필름을 위치시키며, 커버 필름의 링 프레임(91)의 홀 상에 위치하는 부분이 링 프레임(91)의 홀을 통해 상측으로 노출된 테이프(92)의 접착층에 붙게 할 수 있다.
또한, 본 링 프레임 준비 시스템은 제2 플립퍼(994)를 포함한다. 제2 플립퍼(994)는 커버 필름 마운터(993)에서 커버 필름이 부착된 링 프레임(91)을 뒤집을 수 있고, 이에 따라, 최종적으로 링 프레임(91)은 상측에 테이프가 구비되고, 하측에 커버 필름이 구비되되, 테이프가 구비된 상면이 상측을 향하는 상태를 가지게 될 수 있다. 이후 이러한 상태의 링 프레임(91)은 픽커에 의해 푸쉬 유닛(995)에 안착되고 푸쉬 유닛(995)에 의해 푸쉬되어 적재부(996)에 적재될 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 테이프 제공부
2: 테이프 수거부
3: 테이블
4: 어태치 롤러
5: 커팅부
6: 디태치 롤러
61: 일측 롤러 유닛
62: 타측 롤러 유닛
63: 중간 롤러 유닛
64: 회전축
65: 탄성체
7: 클램프부
71: 일측 클램프 유닛
72: 타측 클램프 유닛
73: 외력 작용 유닛
8: 보조 롤러
91: 링 프레임
92: 테이프

Claims (9)

  1. 링 프레임에 테이프를 부착하는 테이프 마운터에 있어서,
    테이프를 제공하는 테이프 제공부;
    상기 테이프 제공부의 전방에 위치하며, 상기 테이프 제공부로부터 제공되는 테이프를 수거하는 테이프 수거부;
    상기 테이프 제공부와 상기 테이프 수거부 사이에 위치 가능하며, 링 프레임이 적재되는 테이블;
    테이프의 상기 링 프레임의 상측에 위치하는 부분을 상기 링 프레임에 부착하는 어태치 동작을 하는 어태치 롤러;
    테이프의 링 프레임에 부착된 부분을 커팅하는 커팅 동작을 하는 커팅부;
    상기 링 프레임으로부터 테이프의 상기 링 프레임에 부착되지 않은 부분을 분리하는 디태치 동작을 하는 디태치 롤러; 및
    상기 디태치 롤러의 상기 디태치 동작 이후, 테이프의 상기 디태치 롤러의 상측에 위치하는 부분이 상기 디태치 롤러와 그에 의해 파지되도록 파지 동작을 하는 클램프부,
    를 포함하고,
    상기 클램프부 및 상기 디태치 롤러는, 상기 클램프부의 파지 동작 이후, 테이프의 새 부분이 상기 테이프 제공부와 상기 테이프 수거부 사이에 위치하도록 이동 동작을 하고,
    상기 디태치 롤러는 상기 디태치 동작시, 테이프와 링 프레임의 사이 중 미리 설정된 지점까지 상기 디태치 동작을 하며,
    상기 클램프부는 상기 미리 설정된 지점이 파지되도록, 상기 디태치 롤러의 상기 디태치 동작 이후 파지 동작을 하고,
    상기 미리 설정된 지점은 링 프레임을 기준으로 링 프레임의 후단과 링 프레임의 전후 방향으로의 중간 부분 사이에 위치하는 것인, 테이프 마운터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 어태치 롤러는,
    테이프의 상기 테이프 제공부와 상기 테이프 수거부 사이에 위치하는 부분의 하측에 링 프레임이 적재된 상기 테이블이 위치하면, 상기 테이블의 전방 또는 후방으로부터 상기 테이블의 후방 또는 전방으로 이동하며 테이프의 링 프레임 상에 위치하는 부분의 적어도 일부에 링 프레임 측으로의 외력을 작용하는 상기 어태치 동작을 하는 것인, 테이프 마운터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 디태치 롤러는,
    테이프의 상기 테이프 제공부와 상기 테이프 수거부 사이에 위치하는 부분의 일부의 하측에 위치하되, 테이프의 링 프레임에 부착된 부분과 테이프의 나머지 부분의 분리가 가이드 되도록, 상기 테이블의 전방으로부터 상기 테이블의 후방으로 이동하며, 상기 링 프레임과 테이프의 사이의 적어도 일부를 통과하는 상기 디태치 동작을 하는 것인, 테이프 마운터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 커팅부는, 상기 어태치 롤러의 상기 어태치 동작 후, 상기 커팅 동작을 하고,
    상기 디태치 롤러는, 상기 커팅부의 상기 커팅 동작 후, 상기 디태치 동작을 하는 것인, 테이프 마운터.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 디태치 롤러의 상기 디태치 동작시, 상기 디태치 롤러의 후방에서, 상기 테이블의 전방으로부터 상기 테이블의 후방으로 이동하며 테이프의 링 프레임 상에 위치하는 부분의 적어도 일부에 상기 링 프레임 측으로의 외력을 가하는 보조 롤러를 더 포함하는, 테이프 마운터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 클램프부는, 테이프의 상기 디태치 롤러의 상측에 위치하는 부분을 사이에 두고 상기 디태치 롤러의 상측에 위치하며, 상기 파지 동작의 수행시 하측으로 이동하여 테이프의 상기 디태치 롤러의 상측에 위치하는 부분이 상기 디태치 롤러와 그에 의해 파지되게 하는 것인, 테이프 마운터.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 클램프부 및 상기 디태치 롤러는, 상기 전방 이동 이후, 테이프의 파지한 부분 중 테이프의 폭 방향 일측부 및 상기 폭 방향 타측부 각각을 상기 폭 방향 일측 및 상기 폭 방향 타측 각각으로 이동시키는 언폴드 동작을 하는 것인, 테이프 마운터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 디태치 롤러는 테이프의 상기 테이프 제공부와 상기 테이프 수거부 사이에 위치하는 부분의 폭 방향 일측부터 타측으로 순차적으로 배치되는 일측 롤러 유닛, 중간 롤러 유닛 및 타측 롤러 유닛을 포함하고,
    상기 클램프부는,
    상기 폭 방향으로 연장되며, 상기 일측 롤러 유닛의 상측에서 상기 폭 방향 일측 및 상기 폭 방향 타측으로 이동 가능하게 배치되는 일측 클램프 유닛;
    상기 폭 방향으로 연장되며, 상기 타측 롤러 유닛의 상측에서 상기 폭 방향 일측 및 상기 폭 방향 타측으로 이동 가능하게 배치되는 타측 클램프 유닛; 및
    상기 일측 클램프 유닛과 상기 타측 클램프 유닛 사이에 배치되어, 상기 일측 클램프 유닛 및 상기 타측 클램프 유닛 중 하나 이상을 일측 및 타측 방향으로 이동시키는 외력 작용 유닛을 포함하며,
    상기 외력 작용 유닛은, 상기 클램프부 및 상기 디태치 롤러의 상기 언폴드 동작시, 상기 일측 클램프 유닛 및 상기 타측 클램프 유닛 각각을 상기 폭 방향 일측 및 상기 폭 방향 타측 각각으로 이동시키는 것인, 테이프 마운터.
KR1020200131114A 2020-10-12 2020-10-12 테이프 마운터 KR102233318B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200131114A KR102233318B1 (ko) 2020-10-12 2020-10-12 테이프 마운터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200131114A KR102233318B1 (ko) 2020-10-12 2020-10-12 테이프 마운터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102233318B1 true KR102233318B1 (ko) 2021-03-29

Family

ID=75249827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200131114A KR102233318B1 (ko) 2020-10-12 2020-10-12 테이프 마운터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102233318B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4925515A (en) * 1987-11-27 1990-05-15 Takatori Corporation Method and apparatus for applying a protective tape on a wafer and cutting it out to shape
JP2001127075A (ja) * 1999-10-25 2001-05-11 Takatori Corp テープ型半導体パッケージのマウント方法及びリングフレームへの接着テープ貼着装置
JP2004047976A (ja) * 2002-05-21 2004-02-12 Nitto Denko Corp 保護テープ貼付方法およびその装置
KR20080078642A (ko) * 2005-11-24 2008-08-27 린텍 가부시키가이샤 시트 첩부 장치 및 첩부 방법
JP2010087265A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Takatori Corp 基板への接着テープ貼付装置
KR20140051784A (ko) * 2012-10-23 2014-05-02 닛토덴코 가부시키가이샤 반도체 웨이퍼의 마운트 방법 및 반도체 웨이퍼의 마운트 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4925515A (en) * 1987-11-27 1990-05-15 Takatori Corporation Method and apparatus for applying a protective tape on a wafer and cutting it out to shape
JP2001127075A (ja) * 1999-10-25 2001-05-11 Takatori Corp テープ型半導体パッケージのマウント方法及びリングフレームへの接着テープ貼着装置
JP2004047976A (ja) * 2002-05-21 2004-02-12 Nitto Denko Corp 保護テープ貼付方法およびその装置
KR20080078642A (ko) * 2005-11-24 2008-08-27 린텍 가부시키가이샤 시트 첩부 장치 및 첩부 방법
JP2010087265A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Takatori Corp 基板への接着テープ貼付装置
KR20140051784A (ko) * 2012-10-23 2014-05-02 닛토덴코 가부시키가이샤 반도체 웨이퍼의 마운트 방법 및 반도체 웨이퍼의 마운트 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101213966B1 (ko) 시트 절단 장치 및 절단 방법
KR20090097223A (ko) 접착막 테이프 이송기구
KR102233318B1 (ko) 테이프 마운터
CN108408171A (zh) 自动撕膜装置、自动撕膜系统以及自动撕膜方法
JP2015053473A (ja) 粘着テープ貼付け方法および粘着テープ貼付け装置
JP6554535B2 (ja) シート製造装置および製造方法
KR101497639B1 (ko) 시트 첩부 장치 및 첩부 방법
WO2021033344A1 (ja) ハーフカット済両面テープの製造方法およびハーフカット済両面テープ貼付装置
JP2017197309A (ja) テープ貼付ユニット及びテープ貼付装置
KR20160021786A (ko) 스트립 형상 부재들을 맞대기 이음하기 위한 장치 및 방법
EP4019443A1 (en) Half-cut double-sided tape manufacturing method and half-cut double-sided tape applying apparatus
JP6069020B2 (ja) シート貼付装置および貼付方法
JP4532317B2 (ja) 巻取装置、および巻取方法
JP7089340B2 (ja) ロボットシステム
JPH11180424A (ja) ラベル貼着装置
KR102075063B1 (ko) 양면 테이프 부착 장치
JP6027324B2 (ja) シート貼付装置およびシート貼付方法
JP5113646B2 (ja) シート貼付装置及び貼付方法
US10040592B2 (en) Apparatus for changing paper rollers of a labelling machine and corresponding method for changing paper rolls
KR102104683B1 (ko) 시트 접합체의 제조 방법
JP5093852B2 (ja) シート貼付装置及び貼付方法
FR2797250A1 (fr) Procede et dispositif de prelevement, en vue de leur pose, d'etiquettes auto-adhesives, depuis une bande de support
JP7208747B2 (ja) シート貼付装置およびシート貼付方法
KR102229964B1 (ko) 필름 마운터
KR20020035922A (ko) 스트립의 테이프 본딩장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant