KR102227570B1 - 자재 이송 및 절단 장치 - Google Patents

Abstract

코일 형태로 권취된 자재를 권출 및 이송하는 이송 모듈; 및 상기 이송 모듈로부터 이송되는 자재를 일정 길이로 절단하는 절단 모듈;을 포함하는 자재 이송 및 절단 장치를 개시한다.

Description

자재 이송 및 절단 장치{APPARATUS OF CUTTING AND TRANSFERING FOR MATERIAL}

본 발명은 자재 이송 및 절단 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 판 형상의 자재를 이송하여 절단하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 철판은 철강제품 공정상 제강공정을 거쳐 압연공정후 후판 또는 열연코일 상태로 감게된다. 이때 코일상태의 제품을 판재상태로 절단하는 작업은 철강코일센타나 코일절단 가공공장 등에서 1차 절단하며, 이렇게 절단된 철판은 정해진 크기로 규격화되며, 이렇게 규격화된 채로 양산된 철판은 산업현장으로 운송되고, 상기와 같이 운송되는 철판은 산업현장에서 다시 한번 필요한 크기로 2차 절단하여 사용된다.

상기와 같이 2차 절단시, 원형의 전동톱을 이용하여 절단하거나, 작업자가 보호장구를 착용한 상태로 토치를 이용하여 절단하였다.

그러나, 전동톱을 이용하여 절단할 경우, 철판의 무게로 인하여 길이가 긴 것을 절단하기 어려운 문제점이 있었고, 토치를 이용하여 절단할 경우 수작업에 의존해야 하므로 절단면이 깨끗하지 못한 문제점이 있었다.

본 발명의 일측면은 코일 형태로 권취된 자재를 권출 및 이송하는 이송 모듈; 및 상기 이송 모듈로부터 이송되는 자재를 일정 길이로 절단하는 절단 모듈을 포함하는 자재 이송 및 절단 장치를 제공한다.

본 발명의 다른 측면은 자재를 권출하는 권출 롤러로부터 발생하는 진동을 저감시키기 위한 슬라이딩 부재를 포함하는 자재 이송 및 절단 장치를 제공한다.

본 발명의 또 다른 측면은 공구를 자력으로 부착하여 고정하는 공구 보관 장소를 포함하는 자재 이송 및 절단 장치를 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 자재 이송 및 절단 장치는 코일 형태로 권취된 자재를 권출 및 이송하는 이송 모듈; 및 상기 이송 모듈로부터 이송되는 자재를 일정 길이로 절단하는 절단 모듈;을 포함한다.

한편, 상기 이송 모듈은, 지면으로부터 소정 높이로 형성되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 설치되는 롤러 설치 부재; 코일 형태로 자재가 권취될 수 있는 공간을 제공하고, 상기 롤러 설치 부재를 통해 상기 베이스 프레임세 설치되며, 소정의 모터 장치로부터 인가되는 회전력에 의해 회전함으로써 권취된 자재를 권출하여 상기 베이스 프레임의 전방 측으로 이송하는 권출 롤러; 상기 베이스 프레임의 전방에 형성되되, 지면으로부터 상향 경사지게 형성되고, 상기 권출 롤러로부터 이송되는 자재의 이동 경로를 제공하는 경사 프레임; 및 상기 경사 프레임의 전방에 형성되고, 상기 경사 프레임을 따라 이동하는 자재가 유입되는 보조 롤러부;를 포함하고,

상기 경사 프레임은, 상기 경사 프레임의 길이 방향을 따라 한 쌍 설치되되, 그 사이의 간격이 상기 자재의 폭과 대응되도록 배치되어 설치되고, 상기 경사 프레임을 따라 이동하는 자재의 양측단을 가이드하는 가이드 프레임;을 포함하고,

상기 보조 롤러부는, 동일 높이에 이격되어 배치되는 복수의 하측 롤러; 상기 복수의 하측 롤러의 상측에 배치되는 복수의 상측 롤러; 및 상기 복수의 상측 롤러 및 상기 복수의 상측 롤러 사이에 형성되며, 상기 경사 프레임을 따라 이동하여 유입되는 자재를 평탄화하는 평탄화공간;을 포함하고,

상기 롤러 설치 부재는, 평평한 판 형상으로 형성되고, 상기 베이스 프레임에 설치되는 평판 프레임; 상측면이 만곡진 형상으로 형성되어 상기 권출 롤러의 안착 자리를 제공하고, 상기 평판 프레임에 설치되는 만곡 프레임; 및 상기 만곡 프레임에 설치되어 상기 만곡 프레임에 안착된 상기 권출 롤러를 감싸 고정하는 고정 링;을 포함하고,

상기 이송 모듈은, 상기 베이스 프레임에 상기 평판 프레임을 설치하는 슬라이딩 부재;를 더 포함하고,

상기 슬라이딩 부재는, 중공의 원통 형상으로 형성되고, 하측에 마련되는 설치 프레임을 통해 상기 베이스 프레임에 설치되는 수직 이동 하우징; 원통 형상으로 형성되되, 직경이 상기 수직 이동 하우징의 내경과 대응되도록 형성되고, 상기 수직 이동 하우징에 승하강 운동할 수 있도록 삽입되며, 상측면에 함몰 형성되는 안착부를 형성하는 수직 이동 블록; 및 상측에 상기 평판 프레임이 설치되고, 하측이 상기 안착부에 대응되는 곡률을 갖도록 형성되어 상기 안착부에 밀착 설치되며, 상기 권출 롤러의 회전에 의해 상기 평판 프레임으로부터 진동이 인가되는 경우, 상기 안착부를 따라 일정 범위만큼 이동하면서 진동을 흡수하는 슬라이딩 블록;을 포함하고,

상기 수직 이동 하우징은, 내주면에 소정 높이로 형성되는 가이드 홈; 상기 수직 이동 하우징의 내부 공간을 형성하며, 상기 수직 이동 블록의 이동 공간을 제공하는 이동 홀; 및 상기 수직 이동 하우징의 외측으로부터 상기 가이드 홈으로 연통되고, 유압 모듈이 연결되어 상기 가이드 홈으로 유압을 공급 및 배출하는 유압 공급 홀;을 포함하고,

상기 수직 이동 블록은, 하측에 상기 가이드 홈에 대응하는 가이드 돌기를 형성하여 상기 가이드 홈에 삽입되고, 상기 가이드 홈에 유압이 공급되는 경우, 상기 가이드 홈을 따라 승강하고, 상기 가이드 홈의 유압이 배출되는 경우, 상기 가이드 홈을 따라 하강하며,

상기 슬라이딩 부재는, 상기 슬라이딩 블록 및 상기 평판 프레임 사이에 게재되는 고무 패드;를 더 포함하고,

상기 절단 모듈은, 상기 보조 롤러부의 높이와 대응하는 높이로 이격되어 형성되는 절단 프레임;을 포함하고,

상기 절단 프레임은, 상기 절단 프레임의 후면에 승하강 가능하게 설치되고, 하강에 의해 상기 이송 모듈로부터 이송되는 자재의 상측을 가압하는 복수의 자재 가압 블록; 및 상기 절단 프레임에 승하강 가능하게 설치되되, 상기 복수의 자재 가압 블록보다 전방에 설치되고, 하강에 의해 상기 이송 모듈로부터 이송되는 자재를 절단하는 절단날;을 포함하고,

상기 절단 모듈은, 상기 복수의 자재 가압 블록 및 상기 절단날을 승하강시키기 위한 유압을 제공하는 구동부; 및 상기 절단 프레임의 전면에 상기 절단날과 이웃하게 배치되는 거치대;를 더 포함하고,

상기 절단 프레임은, 상기 절단 프레임의 전면에 설치되고, 전면이 개방된 박스 형상으로 형성되며, 복수의 공간으로 구획되어 각종 공구의 수용 공간을 제공하는 수납 프레임;을 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 수납 프레임은, 바닥면에서 내측으로 요입되어 형성되는 철심; 상기 철심의 외측에 감겨져 마련되는 권선; 및 상기 권선으로 선택적으로 전기를 공급하여 상기 수납 프레임의 바닥면으로부터 자력을 발생시키는 푸시 부재;를 포함하고,

상기 푸시 부재는, 봉 형태로 형성되고, 상기 철심의 내부를 상하로 관통하여 상하로 유동 가능하도록 설치되되, 상단이 상기 철심의 상면 외부로 일정 부분 돌출되도록 설치되고, 통전 재질로 형성되는 승하강부; 원판 형태로 형성되되, 상기 승하강부의 직경보다 넓은 직경으로 형성되고, 상기 승하강부의 하단에 설치되고, 통전 재질로 형성되는 원판부; 상기 원판부의 하측에 형성되고, 탄성 복원력에 의해 상기 원판부 및 상기 승하강부로 상방으로의 외력을 가하는 탄성부; 및 외부 전원과 연결되며, 상기 원판부의 하측에 소정 거리 이격되게 설치되어, 상기 승하강부가 하강하는 경우 상기 원판부와 접하는 전원 단자;를 포함하고,

상기 원판부는, 상기 승하강부에 외력이 가해져 상기 승하강부가 하강하여 상기 전원 단자와 접하는 경우, 상기 권선으로 전기를 공급하여 상기 철심에서 자력을 발생시킬 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 권출된 자재를 평판화하고, 평판화된 자재를 다양한 규격으로 커팅하는 일련의 과정을 자동화하여 생산성을 높일 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 권출 롤러에 의해 발생하는 진동을 저감시킬 수 있으며, 나아가 작업 환경에 따라 권출 롤러의 높이 조절이 가능하다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 보관 중인 공구가 낙하하는 것을 방지하여 이로부터 발생할 수 있는 안전 사고를 방지하고, 장비의 손상을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자재 이송 및 절단 장치를 보여주는 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 이송 모듈을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 롤러 설치 부재를 보여주는 도면이다.
도 5 내지 도 7은 도 4에 도시된 롤러 설치 부재 및 베이스 프레임의 설치 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 도 1에 도시된 절단 모듈을 보여주는 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 수납 프레임에 포함되는 푸시 부재를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자재 이송 및 절단 장치를 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자재 이송 및 절단 장치(1000)는 이송 모듈(100) 및 절단 모듈(200)을 포함하여, 코일 형태로 권취된 자재(10)를 권출 및 이송하여 일정 길이로 절단할 수 있다.

이송 모듈(100)은 권취된 자재(10)가 안착될 수 있다. 예컨대, 자재(10)는 철판일 수 있다.

이송 모듈(100)은 자재(10)를 권출하고, 권출된 자재(10)를 평탄화하면서 전방으로 이송할 수 있다.

절단 모듈(200)은 이송 모듈(100)의 전방에 배치되며, 이송 모듈(100)로부터 이송되는 자재(10)를 일정 길이로 절단할 수 있다.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 자재 이송 및 절단 장치(1000)는 권출된 자재(10)를 평판화하고, 평판화된 자재(10)를 다양한 규격으로 커팅하는 일련의 과정을 자동화하여 생산성을 높일 수 있다.

이하 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 자재 이송 및 절단 장치(1000)의 각 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 이송 모듈을 보여주는 도면이다.

도 2를 참조하면, 이송 모듈(100)은 베이스 프레임(110), 롤러 설치 부재(120) 및 권출 롤러(130)를 포함할 수 있다.

베이스 프레임(110)은 지면으로부터 소정 높이로 형성될 수 있으며, 롤러 설치 부재(120) 및 권출 롤러(130)의 설치 공간을 제공할 수 있다.

롤러 설치 부재(120)는 베이스 프레임(110)에 설치되어, 권출 롤러(130)를 회전 가능하게 장착할 수 있다.

권출 롤러(130)는 코일 형태로 자재(10)가 권취될 수 있는 공간을 제공할 수 있다.

권출 롤러(130)는 롤러 설치 부재(120)를 통해 베이스 프레임(110)에 설치될 수 있으며, 소정의 모터 장치로부터 인가되는 회전력에 의해 회전함으로써, 권취된 자재(10)를 권출할 수 있다.

도 2에서는 베이스 프레임(110)에 3 개의 권출 롤러(130)가 설치된 것을 예로 들어 도시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 베이스 프레임(110)에 하나 이상의 권출 롤러(130)가 설치될 수 있다.

권출 롤러(130)는 베이스 프레임(110)의 전방 측으로 권출된 자재(10)를 이송시킬 수 있도록 회전 방향이 제어되는 것이 바람직하다.

도 3을 참조하면, 이송 모듈(100)은 베이스 프레임(110)의 전방에 경사 프레임(140) 및 보조 롤러부(150)를 더 포함할 수 있다.

경사 프레임(140)은 베이스 프레임(110)의 전방에 형성되되, 지면으로부터 상향 경사지게 형성될 수 있다.

경사 프레임(140)은 권출 롤러(130)로부터 권출되는 자재(10)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 이때, 권출 롤러(130)로부터 권출되는 자재(10)는 끝단이 하측 방향을 향해 굴곡진 형태를 가질 수 있다. 경사 프레임(140)은 이러한 자재(10)의 끝단이 상측 방향으로 펴지도록 하여 보조 롤러부(150)로 유입되는 것을 용이하게 한다.

경사 프레임(140)은 가이드 프레임(145)을 포함할 수 있다.

가이드 프레임(145)은 경사 프레임(140)의 길이 방향을 따라 한 쌍 설치될 수 있으며, 그 사이의 간격이 자재(10)의 폭과 대응되도록 배치되어 설치될 수 있다.

이러한 가이드 프레임(145)은 권출 롤러(130)로부터 권출되어 경사 프레임(140)을 따라 이동하는 자재(10)를 일정 위치로 정렬할 수 있도록 자재(10)의 양측단을 가이드할 수 있다.

보조 롤러부(150)는 경사 프레임(140)의 전방에 형성되어, 경사 프레임(140)을 따라 이동하는 자재(10)가 인입되는 평탄화공간을 형성할 수 있다.

예를 들면, 보조 롤러부(150)는 동일 높이에 이격되어 배치되는 복수의 하측 롤러 및 복수의 하측 롤러의 상측에 배치되는 복수의 상측 롤러를 포함하여, 복수의 하측 롤러 및 복수의 상측 롤러 사이의 공간을 평탄화공간으로 형성할 수 있다.

보조 롤러부(150)의 평탄화공간에는 경사 프레임(140)을 따라 이동하는 자재(10)가 유입될 수 있다. 이때, 평탄화공간에 유입된 자재(10)는 복수의 상측 롤러 및 복수의 하측 롤러에 의해 평탄화되면서 전방으로 이동할 수 있다.

한편, 보조 롤러부(150)의 전방에는 절단 모듈(200)이 형성될 수 있으며, 보조 롤러부(150)로부터 인출되는 자재(10)를 소정 길이로 절단할 수 있다.

도 4는 도 2에 도시된 롤러 설치 부재를 보여주는 도면이다.

도 4를 참조하면, 롤러 설치 부재(120)는 평판 프레임(121), 만곡 프레임(122) 및 고정 링(123)을 포함할 수 있다.

평판 프레임(121)은 평평한 판 형상으로, 베이스 프레임(110)에 설치될 수 있다.

만곡 프레임(122)은 상측면이 만곡진 형상으로, 평판 프레임(121)에 설치될 수 있다. 만곡 프레임(122)은 권출 롤러(130)의 안착 자리를 제공하며, 이를 위해 상측면이 권출 롤러(130)의 봉 형상에 대응하여 만곡진 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

고정 링(123)은 링 형상으로, 만곡 프레임(122)에 설치될 수 있으며, 만곡 프레임(122)에 안착된 권출 롤러(130)를 감싸 고정할 수 있다.

한편, 평판 프레임(121)은 소정의 슬라이딩 부재를 통해 베이스 프레임(110)에 설치될 수 있다. 이와 관련하여 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

도 5 내지 도 7은 도 4에 도시된 롤러 설치 부재 및 베이스 프레임의 설치 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 슬라이딩 부재(125)는 수직 이동 하우징(1251), 수직 이동 블록(1252), 슬라이딩 블록(1253) 및 고무 패드(1254)를 포함할 수 있다.

수직 이동 하우징(1251)은 중공의 원통 형성으로 형성될 수 있으며, 유압잭의 하우징으로서, 유압의 공급 및 배출을 통해 내부에 수용되는 수직 이동 블록(1252)을 승하강시킬 수 있다.

이를 위해 수직 이동 하우징(1251)은 유압 공급 홀(1251a), 가이드 홈(1251c) 및 이동 홀(1251b)을 형성할 수 있다.

가이드 홈(1251c)은 수직 이동 하우징(1251)의 내주면에 소정 높이로 형성될 수 있다. 가이드 홈(1251c)은 수직 이동 블록(1252)에 형성되는 가이드 돌기(1252b)가 삽입될 수 있으며, 수직 이동 블록(1252)의 수직 방향 이동을 가이드할 수 있다.

이동 홀(1251b)은 수직 이동 하우징(1251)의 내부 공간으로, 수직 이동 블록(1252)의 이동 공간을 제공한다.

유압 공급 홀(1251a)은 수직 이동 하우징(1251)의 외측으로부터 가이드 홈(1251c)으로 연통될 수 있다. 유압 공급 홀(1251a)은 가이드 홈(1251c)으로 유압을 제공하는 유압 모듈이 연결될 수 있다. 가이드 홈(1251c)은 이러한 유압 공급 홀(1251a)을 통해 유압의 공급 및 배출이 이루어짐에 따라 수직 이동 하우징(1251)을 승하강시킬 수 있다.

수직 이동 하우징(1251)의 하측은 설치 프레임(1250)을 통해 베이스 프레임(110)에 설치될 수 있다.

수직 이동 블록(1252)은 수직 이동 하우징(1251)에 삽입되어 승하강 운동할 수 있다. 수직 이동 블록(1252)은 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 이때, 그 직경은 수직 이동 하우징(1251)의 내경과 대응되도록 형성될 수 있다.

수직 이동 블록(1252)은 하측에 가이드 돌기(1252b)를 형성할 수 있으며, 가이드 돌기(1252b)를 통해 가이드 홈(1251c)에 삽입될 수 있다. 따라서, 가이드 홈(1251c)에 유압이 공급되는 경우, 가이드 홈(1251c)을 따라 승강할 수 있으며, 가이드 홈(1251c)의 유압이 배출되는 경우, 가이드 홈(1251c)을 따라 하강할 수 있다.

한편, 수직 이동 블록(1252)은 상측면에 함몰 형성되는 안착부(1252a)를 형성할 수 있다.

슬라이딩 블록(1253)은 안착부(1252a)에 설치될 수 있다. 이때, 슬라이딩 블록(1253)의 하측은 안착부(1252a)에 대응되는 곡률을 가져 안착부(1252a)에 밀착 설치될 수 있으며, 슬라이딩 블록(1253)의 상측은 평평한 판 형상으로 형성되어 평판 프레임(121)이 설치될 수 있다.

도 7을 참조하면, 슬라이딩 블록(1253)은 이러한 하부 구조에 의해 평판 프레임(121)으로부터 진동이 발생하는 경우, 안착부(1252a)를 따라 상, 하, 좌, 우 방향으로 일정 범위만큼 이동하면서 진동을 흡수할 수 있다.

한편, 슬라이딩 블록(1253)과 평판 프레임(121) 사이에는 고무 패드(1254)가 게재될 수 있다. 고무 패드(1254)는 평판 프레임(121)으로부터 슬라이딩 블록(1253)으로 전달되는 진동을 일차적으로 흡수할 수 있다.

또한, 평판 프레임(121)은 상측으로 복수의 보조 프레임(121b)을 적재할 수 있다. 평판 프레임(121)은 각 모서리에 형성되는 설치 홀(121a)에 삽입되는 설치 부재를 통해 상측으로 복수의 보조 프레임(121b)을 적재하고, 그 상측에 만곡 프레임(122)을 설치함으로써, 슬라이딩 블록(1253)으로 전달되는 진동의 추가 흡수를 도모할 수 있다.

이와 같이 평판 프레임(121)은 슬라이딩 부재(125)를 통해 베이스 프레임(110)에 설치되어 권출 롤러(130)에 의해 발생하는 진동을 저감시킬 수 있으며, 작업 환경에 따라 높이 조절이 가능하다.

도 8 및 도 9는 도 1에 도시된 절단 모듈을 보여주는 도면이다.

도 8을 참조하면, 절단 모듈(200)은 절단 프레임(210) 및 구동부(220)를 포함할 수 있다.

절단 프레임(210)은 이송 모듈(100)의 전방에 형성되되, 보조 롤러부(150)의 높이와 대응하는 높이로 이격되어 형성될 수 있다.

절단 프레임(210)은 복수의 자재 가압 블록(211) 및 절단날(212)을 포함할 수 있다.

복수의 자재 가압 블록(211)은 절단 프레임(210)의 후면에 승하강 가능하게 설치될 수 있다. 복수의 자재 가압 블록(211)은 하강에 의해 이송 모듈(100)로부터 이송되는 자재(10)의 상측을 가압할 수 있다.

절단날(212)은 절단 프레임(210)에 승하강 가능하게 설치되되, 복수의 자재 가압 블록(211) 보다 전방에 설치될 수 있다. 절단날(212)은 하강에 의해 이송 모듈(100)로부터 이송되는 자재(10)를 일정 길이로 절단할 수 있다. 이때, 절단날(212)은 복수의 자재 가압 블록(211)에 의해 가압된 자재(10)의 영역과 인접한 영역을 절단할 수 있다.

구동부(220)는 복수의 자재 가압 블록(211) 및 절단날(212)으로 유압을 제공할 수 있다.

예를 들면, 구동부(220)는 소정의 실린더 모듈로 구성되어, 복수의 자재 가압 블록(211) 및 절단날(212)을 승하강시킬 수 있다.

도 9를 참조하면, 절단 프레임(210)은 전면에 설치되는 수납 프레임(215)을 더 포함할 수 있다.

수납 프레임(215)은 전면이 개방된 박스 형상으로 형성되며, 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 작업자는 수납 프레임(215)의 각 공간에 작업에 필요한 각종 공구를 보관할 수 있을 것이다.

한편, 절단 모듈(200)은 절단 프레임(210)의 전면에 설치되는 거치대(230)를 더 포함할 수 있다. 즉, 절단 모듈(200)은 절단날(212)의 전방에 이웃하게 배치될 수 있다.

거치대(230)는 절단날(212)에 의해 절단된 자재(10)의 적재 장소를 제공할 수 있다.

한편, 도 9에 도시된 수납 프레임(215)은 수용되는 공구를 자력으로 부착 고정하기 위한 푸시 부재를 포함할 수 있다. 이와 관련하여 도 10을 참조하여 설명한다.

도 10은 도 9에 도시된 수납 프레임에 포함되는 푸시 부재를 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 수납 프레임(215)은 자력 발생을 위한 철심(215a) 및 권선(215b)을 더 포함할 수 있다.

철심(215a)은 수납 프레임(215)의 바닥면에서 내측으로 요입되어 형성될 수 있으며, 권선(215b)은 철심(215a)의 외측에 감겨져 마련될 수 있다. 이때, 철심(215a)은 자력 발생을 위한 자속의 통로 역할을 하고, 권선(215b)은 외부로부터 공급되는 전원에 의해 자력을 생성할 수 있다.

푸시 부재(216)는 수납 프레임(215)의 바닥면으로부터 일부가 돌출되도록 형성되며, 돌출된 부분이 눌려지는 경우에 한하여 권선(215b)으로 전원을 공급함으로써 수납 프레임(215)의 바닥면으로부터 자력을 발생시킬 수 있다.

푸시 부재(216)는 승하강부(2161), 원판부(2162), 탄성부(2163), 전원 단자(2164, 2165)를 포함할 수 있다.

승하강부(2161)는 봉 형태로 형성되고, 철심(215a)의 내부를 상하로 관통하여 상하로 유동 가능하도록 설치되되, 상단이 철심(215a)의 상면 외부로 일정 부분 돌출되도록 설치될 수 있다.

원판부(2162)는 원판 형태로 형성되고, 승하강부(2161)의 하단에 설치될 수 있다. 이때, 원판부(2162)의 직경은 승하강부(2161)의 직경뿐만 아니라 철심(215a)에 승하강부(2161)의 관통을 위해 형성되는 관통홀의 직경보다 넓게 형성됨으로써, 승하강부(2161)가 상측으로 돌출되는 높이를 제한할 수 있다.

탄성부(2163)는 원판부(2162)의 하측에 형성될 수 있다. 탄성부(2163)는 탄성 복원력에 의해 원판부(2162) 및 승하강부(2161)로 상방으로의 외력을 가할 수 있다. 즉, 승하강부(2161)는 외력이 제거된 경우, 탄성부(2163)에 의해 강제적으로 수납 프레임(215)의 바닥면으로 일부 돌출된 상태로 마련된다.

전원 단자(2164, 2165)는 외부 전원과 연결되며, 양단자(2164) 및 음단자(2165)를 포함할 수 있다.

양단자(2164) 및 음단자(2165)는 원판부(2162)의 하측에 소정 거리 이격되게 설치되어, 승하강부(2161)가 하강하는 경우에 한하여 원판부(2162)와 접하게 된다.

양단자(2164) 및 음단자(2165)는 단면이 'ㅗ'형상으로 형성될 수 있으며, 각각 스프링을 통해 설치될 수 있다.

여기에서, 원판부(2162) 및 승하강부(2161)는 통전 재질로 형성됨으로써, 양단자(2164) 및 음단자(2165)에 접하는 경우, 양단자(2164) 및 음단자(2165)를 통해 전기가 흐르게 됨으로써 권선(215b)으로 전기를 공급할 수 있으며, 이와 같은 경우, 철심(215a)은 자력을 띠게 된다.

이와 같이, 수납 프레임(215)은 바닥면으로부터 일부 돌출되는 푸시 부재(216)에 공구를 올려두는 경우, 그 바닥면에 자력이 발생하여 공구를 부착 고정할 수 있다. 따라서, 수납 프레임(215)은 수용되는 공구가 낙하하는 것을 방지하여 이로부터 발생할 수 있는 안전 사고를 방지하고, 장비의 손상을 방지할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 자재
100: 이송 모듈
200: 절단 모듈
1000: 자재 이송 및 절단 장치

Claims (2)

1. 코일 형태로 권취된 자재를 권출 및 이송하는 이송 모듈; 및
   상기 이송 모듈로부터 이송되는 자재를 일정 길이로 절단하는 절단 모듈;을 포함하고,
   상기 이송 모듈은,
   지면으로부터 소정 높이로 형성되는 베이스 프레임;
   상기 베이스 프레임에 설치되는 롤러 설치 부재;
   코일 형태로 자재가 권취될 수 있는 공간을 제공하고, 상기 롤러 설치 부재를 통해 상기 베이스 프레임에 설치되며, 소정의 모터 장치로부터 인가되는 회전력에 의해 회전함으로써 권취된 자재를 권출하여 상기 베이스 프레임의 전방 측으로 이송하는 권출 롤러;
   상기 베이스 프레임의 전방에 형성되되, 지면으로부터 상향 경사지게 형성되고, 상기 권출 롤러로부터 이송되는 자재의 이동 경로를 제공하는 경사 프레임; 및
   상기 경사 프레임의 전방에 형성되고, 상기 경사 프레임을 따라 이동하는 자재가 유입되는 보조 롤러부;를 포함하고,
   상기 경사 프레임은,
   상기 경사 프레임의 길이 방향을 따라 한 쌍 설치되되, 그 사이의 간격이 상기 자재의 폭과 대응되도록 배치되어 설치되고, 상기 경사 프레임을 따라 이동하는 자재의 양측단을 가이드하는 가이드 프레임;을 포함하고,
   상기 보조 롤러부는,
   동일 높이에 이격되어 배치되는 복수의 하측 롤러;
   상기 복수의 하측 롤러의 상측에 배치되는 복수의 상측 롤러; 및
   상기 복수의 상측 롤러 및 상기 복수의 상측 롤러 사이에 형성되며, 상기 경사 프레임을 따라 이동하여 유입되는 자재를 평탄화하는 평탄화공간;을 포함하고,
   상기 롤러 설치 부재는,
   평평한 판 형상으로 형성되고, 상기 베이스 프레임에 설치되는 평판 프레임;
   상측면이 만곡진 형상으로 형성되어 상기 권출 롤러의 안착 자리를 제공하고, 상기 평판 프레임에 설치되는 만곡 프레임; 및
   상기 만곡 프레임에 설치되어 상기 만곡 프레임에 안착된 상기 권출 롤러를 감싸 고정하는 고정 링;을 포함하고,
   상기 이송 모듈은,
   상기 베이스 프레임에 상기 평판 프레임을 설치하는 슬라이딩 부재;를 더 포함하고,
   상기 슬라이딩 부재는,
   중공의 원통 형상으로 형성되고, 하측에 마련되는 설치 프레임을 통해 상기 베이스 프레임에 설치되는 수직 이동 하우징;
   원통 형상으로 형성되되, 직경이 상기 수직 이동 하우징의 내경과 대응되도록 형성되고, 상기 수직 이동 하우징에 승하강 운동할 수 있도록 삽입되며, 상측면에 함몰 형성되는 안착부를 형성하는 수직 이동 블록; 및
   상측에 상기 평판 프레임이 설치되고, 하측이 상기 안착부에 대응되는 곡률을 갖도록 형성되어 상기 안착부에 밀착 설치되며, 상기 권출 롤러의 회전에 의해 상기 평판 프레임으로부터 진동이 인가되는 경우, 상기 안착부를 따라 일정 범위만큼 이동하면서 진동을 흡수하는 슬라이딩 블록;을 포함하고,
   상기 수직 이동 하우징은,
   내주면에 소정 높이로 형성되는 가이드 홈;
   상기 수직 이동 하우징의 내부 공간을 형성하며, 상기 수직 이동 블록의 이동 공간을 제공하는 이동 홀; 및
   상기 수직 이동 하우징의 외측으로부터 상기 가이드 홈으로 연통되고, 유압 모듈이 연결되어 상기 가이드 홈으로 유압을 공급 및 배출하는 유압 공급 홀;을 포함하고,
   상기 수직 이동 블록은,
   하측에 상기 가이드 홈에 대응하는 가이드 돌기를 형성하여 상기 가이드 홈에 삽입되고, 상기 가이드 홈에 유압이 공급되는 경우, 상기 가이드 홈을 따라 승강하고, 상기 가이드 홈의 유압이 배출되는 경우, 상기 가이드 홈을 따라 하강하며,
   상기 슬라이딩 부재는,
   상기 슬라이딩 블록 및 상기 평판 프레임 사이에 게재되는 고무 패드;를 더 포함하고,
   상기 절단 모듈은,
   상기 보조 롤러부의 높이와 대응하는 높이로 이격되어 형성되는 절단 프레임;을 포함하고,
   상기 절단 프레임은,
   상기 절단 프레임의 후면에 승하강 가능하게 설치되고, 하강에 의해 상기 이송 모듈로부터 이송되는 자재의 상측을 가압하는 복수의 자재 가압 블록; 및
   상기 절단 프레임에 승하강 가능하게 설치되되, 상기 복수의 자재 가압 블록보다 전방에 설치되고, 하강에 의해 상기 이송 모듈로부터 이송되는 자재를 절단하는 절단날;을 포함하고,
   상기 절단 모듈은,
   상기 복수의 자재 가압 블록 및 상기 절단날을 승하강시키기 위한 유압을 제공하는 구동부; 및
   상기 절단 프레임의 전면에 상기 절단날과 이웃하게 배치되는 거치대;를 더 포함하고,
   상기 절단 프레임은,
   상기 절단 프레임의 전면에 설치되고, 전면이 개방된 박스 형상으로 형성되며, 복수의 공간으로 구획되어 각종 공구의 수용 공간을 제공하는 수납 프레임;을 더 포함하는, 자재 이송 및 절단 장치.
   
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