KR102227416B1 - 다중레벨 회생 드라이브를 위한 pwm 전략 - Google Patents

다중레벨 회생 드라이브를 위한 pwm 전략 Download PDF

Info

Publication number
KR102227416B1
KR102227416B1 KR1020167019048A KR20167019048A KR102227416B1 KR 102227416 B1 KR102227416 B1 KR 102227416B1 KR 1020167019048 A KR1020167019048 A KR 1020167019048A KR 20167019048 A KR20167019048 A KR 20167019048A KR 102227416 B1 KR102227416 B1 KR 102227416B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inverter
modulation
converter
applying
period
Prior art date
Application number
KR1020167019048A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160100344A (ko
Inventor
이스마일 아기어만
샤샹크 크리쉬나무르티
프라산나 나가라잔
김한종
양 왕
Original Assignee
오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오티스 엘리베이터 컴파니 filed Critical 오티스 엘리베이터 컴파니
Publication of KR20160100344A publication Critical patent/KR20160100344A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102227416B1 publication Critical patent/KR102227416B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/487—Neutral point clamped inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by regenerative braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

컨버터(32)와 인버터(34)를 구비하는 다중레벨 회생 드라이브(30)를 제어하는 방법(70)이 개시된다. 상기 방법(70)은 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 컨버터(32)에 적용하는 단계, 및 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 인버터(34)에 적용하는 단계를 포함할 수 있다. 모터(28)를 구비하는 기계적인 시스템(20)을 위한 제어 시스템(52)이 또한 개시된다. 상기 제어 시스템(52)은 전력 소스(29)에 동작가능하게 연결된 컨버터(32), 및 상기 기계적인 시스템(20)의 상기 모터(28)에 동작가능하게 연결된 인버터(34)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제어기는 상기 컨버터(32) 및 인버터(34)와 통신할 수 있고, 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 컨버터(32)와 상기 인버터(34)의 각각에 적용하도록 구성될 수 있다.

Description

다중레벨 회생 드라이브를 위한 PWM 전략{PWM STRATEGY FOR REGENERATIVE MULTILEVEL DRIVE}
본 발명은 일반적으로 엘리베이터 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 엘리베이터 시스템을 위한 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템은 일반적으로 승강로(hoistway)에 위치되어 빌딩의 여러 층들 사이에 승객과 부하를 운반하는 엘리베이터 카(elevator car)를 포함한다. 엘리베이터 시스템은 승강로 내에서 엘리베이터 카를 이동시키는데 필수적인 추진력을 제공하는 모터를 더 포함한다. 회생 드라이브는 엘리베이터 카를 원하는 만큼 이동시키고 전기를 생성하는데 사용될 수 있다.
회생 드라이브는 일반적으로 입력 또는 전력망의 소켓 측에 있는 컨버터(converter)와 모터 측에 있는 인버터(inverter)를 포함할 수 있다. 회생 드라이브의 설계에서, 인버터의 전력 수요는 일반적으로 입력 측에 있는 컨버터의 전력 능력에 적절히 매칭된다. 엘리베이터를 동작시키는 전력 수요는 양(positive)으로부터 음(negative)에 이르는 범위에 있다. 양의 전력 수요에서는, 전력망의 소켓으로부터 오는 전력과 같은, 외부에서 생성된 전력이 사용된다. 음의 전력 수요에서는, 엘리베이터의 부하가 모터를 구동하여 발전기로서 전기를 생성한다. 모터를 사용하여 발전기로서 전기를 생성하는 것은 종종 회생이라고 언급된다. 회생 드라이브는 3-상 전력 입력(three-phase power input)에서 동작될 수 있다. 나아가, 회생 드라이브는 다중레벨 컨버터와 다중레벨 인버터를 갖는 다중레벨일 수 있다.
회생 드라이브에서 음향 잡음, 효율, 중성점(neutral point)의 안정성 및 열적 밸런싱(thermal balancing)을 관리하는 것이 문제될 수 있다. 따라서, 음향 잡음, 효율, 중성점의 안정성 및 열적 밸런싱에서 유리한 결과를 전달하는 제어 시스템 및 방법이 요구된다.
본 발명의 예시적인 실시예는 컨버터와 인버터를 구비하는 다중레벨 회생 드라이브를 제어하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 유니폴러 변조(unipolar modulation)와 바이폴러 변조(bipolar modulation) 중 적어도 하나를 상기 컨버터에 적용하는 단계, 및 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 인버터에 적용하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 예시적인 실시예는 모터를 구비하는 기계적인 시스템을 위한 제어 시스템에 관한 것이다. 상기 제어 시스템은 전력 소스(power source)에 동작가능하게 연결된 컨버터를 포함할 수 있다. 상기 컨버터는 상기 전력 소스와 선택적으로 통신하는 복수의 디바이스를 구비할 수 있다. 상기 제어 시스템은 상기 기계적인 시스템의 상기 모터에 동작가능하게 연결된 인버터를 더 포함할 수 있다. 상기 인버터와 상기 컨버터는 서로 연결될 수 있고, 상기 인버터는 상기 모터와 선택적으로 통신하는 복수의 디바이스를 구비할 수 있다. 상기 제어 시스템은 상기 컨버터 및 상기 인버터와 통신하는 적어도 하나의 제어기를 더 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 제어기는 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 컨버터와 상기 인버터의 각각에 적용하도록 구성될 수 있다.
또 다른 예시적인 실시예는 엘리베이터 시스템에 관한 것이다. 상기 엘리베이터 시스템은 승강로 내에 배치된 엘리베이터 카, 및 상기 엘리베이터 카에 동작가능하게 연결된 모터를 포함할 수 있다. 상기 모터는 상기 승강로 내에서 상기 엘리베이터 카를 이동시키는 추진력을 생성할 수 있다. 상기 엘리베이터 시스템은 상기 모터에 동작가능하게 연결된 전력 소스를 더 포함할 수 있다. 상기 전력 소스는 전력을 상기 모터에 공급할 수 있다. 상기 엘리베이터 시스템은 상기 전력 소스에 동작가능하게 연결된 컨버터, 및 상기 모터에 동작가능하게 연결된 인버터를 더 포함할 수 있다. 상기 컨버터는 상기 전력 소스와 선택적으로 통신하는 복수의 디바이스를 구비할 수 있다. 상기 인버터와 상기 컨버터는 서로 연결될 수 있고, 상기 인버터는 상기 모터와 선택적으로 통신하는 복수의 디바이스를 구비할 수 있다. 상기 엘리베이터 시스템은 상기 컨버터 및 상기 인버터와 통신하는 적어도 하나의 제어기를 더 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 제어기는 유니폴러 모드와 바이폴러 모드 중 적어도 하나의 모드에서 펄스 폭 변조(pulse width modulation: PWM)를 상기 컨버터와 상기 인버터에 선택적으로 적용하도록 구성될 수 있다.
특정 예시적인 실시예에 대하여 여러 특징이 개시되었으나, 여러 특징은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 여러 예시적인 실시예 중 임의의 실시예에서 서로 결합되어 사용되거나 단독으로 사용될 수 있는 것으로 이해된다. 예를 들어, 상기 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 컨버터에 적용하는 단계는 유니폴러 변조를 상기 컨버터에 적용하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 인버터에 적용하는 단계는 바이폴러 변조를 상기 인버터에 적용하는 단계를 포함할 수 있다. 다른 개선에서, 상기 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 인버터에 적용하는 단계는 제1 기간 동안 바이폴러 변조를 상기 인버터에 적용하는 단계, 및 제2 기간 동안 유니폴러 변조를 상기 인버터에 적용하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 제1 기간은 상기 제2 기간에 선행하거나 후행할 수 있다. 또 다른 개선에서, 상기 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 인버터에 적용하는 단계는 가속 동안 바이폴러 변조를 상기 인버터에 적용하는 단계, 및 일정한 속도 동안 유니폴러 변조를 상기 인버터에 적용하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 예에서, 상기 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 컨버터에 적용하는 단계는 바이폴러 변조를 상기 컨버터에 적용하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 컨버터에 적용하는 단계는 제1 기간 동안 바이폴러 변조를 상기 컨버터에 적용하는 단계, 및 제2 기간 동안 유니폴러 변조를 상기 컨버터에 적용하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 인버터에 적용하는 단계는 제3 기간 동안 바이폴러 변조를 상기 인버터에 적용하는 단계, 및 제4 기간 동안 유니폴러 변조를 상기 인버터에 적용하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 제1 기간, 상기 제2 기간, 상기 제3 기간, 및 상기 제4 기간은 임의의 일시적인 순서에서 일어날 수 있고 부분적으로 또는 전체적으로 오버랩될 수 있다.
상기 방법은 중성점-클램핑형 토폴로지(neutral-point-clamped topology), T-형 토폴로지, 또는 역-저지형(reverse-blocking) 절연된 게이트 바이폴러 트랜지스터(insulated gate bipolar transistor: IGBT) 기반 토폴로지를 상기 컨버터와 상기 인버터에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 기계적인 시스템은 엘리베이터 시스템일 수 있다. 다른 예에서, 상기 적어도 하나의 제어기는 유니폴러 변조를 상기 컨버터에 적용하고, 바이폴러 변조를 상기 인버터에 적용하도록 더 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 제어기는 유니폴러 변조를 상기 컨버터에 적용하고, 유니폴러 변조와 바이폴러 변조를 모두 상기 인버터에 적용하도록 더 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 제어기는 0 내지 미리 결정된 정격 속력(rated speed)의 범위 내에서 엘리베이터 카의 가속 동안 바이폴러 변조를 상기 인버터에 적용하고, 상기 미리 결정된 정격 속력 내지 일정한 속력의 범위 내에서 상기 엘리베이터 카의 가속 동안 및 상기 일정한 속력 동안 유니폴러 변조를 상기 인버터에 적용하도록 더 구성될 수 있다.
이들 및 다른 측면 및 특징은 첨부 도면을 참조하여 이하의 상세한 설명을 읽을 때 보다 용이하게 드러날 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 개략도;
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도 1의 엘리베이터 시스템을 위한 중성점-클램핑(NPC)형 회생 드라이브의 개략도;
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도 2의 회생 드라이브의 인버터 또는 컨버터의 위상-레그(phase-leg)의 개략도;
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도 1의 엘리베이터 시스템을 위한 T-형 회생 드라이브의 개략도;
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도 4의 회생 드라이브의 인버터 또는 컨버터의 위상-레그의 개략도;
도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도 1의 엘리베이터 시스템을 위한 역-저지(reverse-blocking)형 절연된 게이트 바이폴러 트랜지스터(IGBT) 기반 회생 드라이브의 개략도;
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도 6의 회생 드라이브의 인버터 또는 컨버터의 위상-레그의 개략도;
도 8은 본 발명의 여러 예시적인 실시예에 따른 도 3, 도 5 또는 도 7의 위상-레그의 유니폴러 변조 파형의 그래프;
도 9는 본 발명의 여러 예시적인 실시예에 따른 도 3, 도 5 또는 도 7의 위상-레그의 바이폴러 변조 파형의 그래프; 및
도 10은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 다중레벨 회생 드라이브를 제어하는 예시적인 공정을 예시하는 흐름도.
본 발명은 여러 변형 및 대안적인 구조를 가질 수 있으나, 특정 예시적인 실시예가 아래에 상세히 도시되고 설명된다. 그러나, 개시된 특정 실시예로 제한하는 것으로 의도된 것이 아니고, 본 발명의 사상과 범위 내에 있는 모든 변형, 대안적인 구조, 및 균등물을 포함하는 것으로 의도된 것으로 이해된다.
이제 도면을 참조하면, 특히 도 1을 참조하면, 예시적인 실시예에 따른 엘리베이터 시스템(20)의 개략도가 제공된다. 도 1에 도시된 엘리베이터 시스템(20)의 형태는 단지 예시를 위한 것이고 본 발명의 여러 실시예를 개시하는 것을 보조하는 것으로 이해된다. 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 이해되는 바와 같이, 도 1은 예시적인 엘리베이터 시스템의 모든 부품을 도시하는 것도 아니고, 도시된 특징들이 모든 엘리베이터 시스템에서 반드시 포함되어야 하는 것도 아니다.
도 1에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 시스템(20)은 빌딩에서 수직으로 배치된 승강로(22)에 완전히 또는 부분적으로 존재할 수 있다. 승강로(22)는 빌딩의 층 또는 랜딩(landing)(26)들 사이에서 엘리베이터 카(24)가 이동할 수 있는 수직 경로를 제공할 수 있다. 모터(28) 또는 다른 원동기는 엘리베이터 카(24)에 동작가능하게 연결되어, 승강로(22) 내에서 엘리베이터 카(24)를 이동시키는 추진력을 생성할 수 있다. 모터(28)는 기계로도 언급될 수 있고, 또는 대안적인 구성에서, 모터(28)는 엘리베이터 카(24)를 이동시키는데 사용되는 기계의 일부일 수 있다.
(도 2에 도시된) 전력 소스(29)는 모터(28)에 동작가능하게 연결되어 전력을 모터에 공급할 수 있다. 전력 소스(29)는 전력망의 소켓으로부터 오는 외부에서 생성된 전력일 수 있다. 모터(28)와 전력 소스(29)는 각각 3-상일 수 있다. 나아가, 회생 드라이브(30)는 모터(28)와 전력 소스(29)에 결합되어 모터(28)를 동작시켜 엘리베이터 카를 원하는 만큼 이동시킬 수 있다.
이제 도 1을 계속 참조하면서 도 2 내지 도 7을 참조하면, 회생 드라이브(30)는 입력 또는 전력망의 소켓 측에 있는 컨버터(32)와 모터 측에 있는 인버터(34)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 컨버터(32)는 전력 소스(29)에 동작가능하게 연결될 수 있고, 전력 소스(29)의 각 위상(37)에 대해 위상-레그(36)를 구비할 수 있다. 인버터(34)는 모터(28)에 동작가능하게 연결될 수 있고, 모터(28)의 각 위상(37)에 대한 위상-레그(36)를 구비할 수 있다. 이 예에서, 전력 소스(29)와 모터(28)는 각각 3상이므로, 컨버터(32)와 인버터(34)는 각각 3개의 위상-레그(36)를 구비한다. 나아가, 컨버터(32)와 인버터(34)는 예를 들어 상부 직류 전류(DC) 버스(38)와 하부 DC 버스(39)에 의해 서로 연결될 수 있다. 컨버터(32)의 중성점(40)은 인버터(34)의 중성점(42)에 연결될 수도 있거나 또는 연결되지 않을 수도 있다.
나아가, 컨버터(32)의 각 위상-레그(R, S, T)는 전력 소스(29)의 각 위상(37)과 선택적으로 통신하는 복수의 디바이스(44)를 구비할 수 있고, 인버터(34)의 각 위상-레그(W, V, U)는 모터(28)의 각 위상(37)과 선택적으로 통신하는 복수의 디바이스(44)를 구비할 수 있다. 보다 구체적으로, 컨버터(32)와 인버터(32)에 있는 복수의 디바이스(44)는 복수의 절연된 게이트 바이폴러 트랜지스터(IGBT)(T1 내지 T4)와 복수의 다이오드(D1 내지 D6)를 포함할 수 있다. 회생 드라이브(30)는 다중레벨 컨버터(32)와 다중레벨 인버터(34)를 구비하는 다중레벨 드라이브일 수 있다. 이 예에서, 회생 드라이브(30)는 3-레벨 컨버터(32)와 3-레벨 인버터(34)를 갖는 3-레벨 드라이브일 수 있다. 보다 구체적으로, 컨버터(32)와 인버터(34)의 각 위상-레그(36)는 3개의 레벨의 전압, 예를 들어, 양의 전압, 중성점 전압, 및 음의 전압을 출력할 수 있다.
도 2 및 도 3에 가장 잘 도시된 바와 같이, 컨버터(32)와 인버터(34)의 각 위상-레그(36)는 중성점-클램핑형(NPC-형) 토폴로지(46)를 구비할 수 있다. 도 4 및 도 5에 가장 잘 도시된 실시예에서, 컨버터(32)와 인버터(34)의 각 위상-레그(36)는 T-형 토폴로지(48)를 구비할 수 있다. 도 6 및 도 7에 가장 잘 도시된 실시예에서, 컨버터(32)와 인버터(34)의 각 위상-레그(36)는 AT NPC-형 또는 역-저지형 IGBT 기반 토폴로지(50)를 구비할 수 있다. 모든 토폴로지에서, 각 위상-레그(36)는 4개의 IGBT(T1 내지 T4)를 포함할 수 있다.
제어 시스템(52)은 컨버터(32)와 인버터(34)를 제어하는데 사용될 수 있다. 제어 시스템(52)은 컨버터(32)와 인버터(34)에 동작가능하게 연결된 제어기(54)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(54)는 논리 신호를 컨버터(32)와 인버터(34)에 있는 각 IGBT(T1 내지 T4)에 송신할 수 있는 드라이버 회로에 연결될 수 있다. 제어기(54)가 컨버터(32)와 인버터(34)에 모두 적용되는 것으로 도시되고 설명되었으나, 하나의 제어기 대신에 2개의 별개의 제어기, 예를 들어, 컨버터(32)를 위한 하나의 제어기와 인버터(34)를 위한 하나의 제어기가 있을 수 있는 것으로 이해된다. 제어기(54)는 컴퓨터-실행가능한 명령을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터 판독가능한 저장 매체를 포함하거나 이 저장 매체와 연관될 수 있는 프로세서(예를 들어, "컴퓨터 프로세서") 또는 프로세서-기반 디바이스를 포함할 수 있다. 제어 시스템(52)과 제어기(54)는 다른 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있는 것으로 이해된다.
제어기(54)는 펄스 폭 변조(PWM)를 컨버터(32)와 인버터(34)에 적용하도록 프로그래밍될 수 있다. PWM은 모터(28)에 공급되는 전력을 제어하는데 사용되는 변조 기술이다. 다중레벨 회생 드라이브(30), 예를 들어, 3-레벨 컨버터(32)와 3-레벨 인버터(34)에서, 제어기(54)는 2개의 모드, 즉: 유니폴러 모드와 바이폴러 모드에서 PWM을 적용할 수 있다. 유니폴러 변조는 컨버터(32) 또는 인버터(34)의 위상-레그(36)에 적용될 때 하나의 PWM 사이클 동안 단 한 쌍의 IGBT(T1 및 T3 또는 T2 및 T4)를 스위칭하는 것을 포함할 수 있다. 유니폴러 변조에서는, 출력 교류 전류(AC) 전압은 중성 전위로부터 양의 전위에 이르는 범위에 있거나 또는 중성 전위로부터 음의 전위에 이르는 범위에 있을 수 있다. 유니폴러 변조는 효율과 음향 성능 이익을 제공할 수 있다.
도 8은 도 3, 도 5 또는 도 7의 인버터/컨버터 위상-레그에 적용되는 결과적인 유니폴러 변조 파형(56)을 도시한다. IGBT(T1 및 T3)는, T2가 온(on)이고 T4가 오프(off)인 동안, AC 전압의 양의 부분을 합성하는데 사용될 수 있고, IGBT(T2 및 T4)는, T1이 오프이고 T3이 온인 동안, AC 전압의 음의 부분을 합성하는데 사용될 수 있다. 유니폴러 변조 파형(56)에 도시된 바와 같이, 양의 부분(58)은 IGBT(T1 및 T3)의 스위칭을 제어하는 반면, 음의 부분(60)은 IGBT(T2 및 T4)의 스위칭을 제어한다.
유니폴러 변조에서, 한 쌍의 IGBT(T1 및 T3)가 스위칭되고 있을 때, 다른 쌍의 IGBT(T2 및 T4)는 스위칭되지 않고, 그 역도 그러하다. 유니폴러 변조 파형(56)에 도시된 바와 같이, 양의 변조 파형(58)(IGBT(T1 및 T3)의 스위칭)이 0이 아닌 경우, 음의 변조 파형(60)(IGBT(T2 및 T4)의 스위칭)은 0이다. 이와 유사하게, 음의 변조 파형(60)(IGBT(T2 및 T4)의 스위칭)이 0이 아닌 경우, 양의 변조 파형(58)(IGBT(T1 및 T3)의 스위칭)은 0이다.
바이폴러 변조는 컨버터(32) 또는 인버터(34)의 위상-레그(36)에 적용될 때 하나의 PWM 사이클 동안 모든 IGBT(T1 내지 T4)를 스위칭하는 것을 포함한다. 하나의 PWM 사이클 동안 모두 4개의 디바이스(T1 내지 T4)를 스위칭하면 중성점을 조절할 수 있다. 바이폴러 변조에서, 출력 AC 전압은 양의 전위로부터 음의 전위에 이르는 범위에 있을 수 있다. 바이폴러 변조는 중성점의 안정성과 열적 밸런싱의 이익을 제공할 수 있다. 중성점을 제어하면 엘리베이터 시스템(20)의 탑승 품질을 개선시킬 수 있는 반면, 디바이스에 걸쳐 열적 밸런싱을 개선하면 부품의 수명을 더 길게 할 수 있다.
도 9는 도 3, 도 5 또는 도 7의 인버터/컨버터 위상-레그에 적용되는 결과적인 바이폴러 변조 파형(62)을 도시한다. IGBT(T1 및 T3)는, T2가 온이고 T4는 오프인 동안, AC 전압의 양의 부분을 합성하는데 사용될 수 있고, IGBT(T2 및 T4)는, T1이 오프이고 T3이 온인 동안, AC 전압의 음의 부분을 합성하는데 사용될 수 있다. 바이폴러 변조 파형(62)에 도시된 바와 같이, 양의 부분(64)은 IGBT(T1 및 T3)의 스위칭을 제어하는 반면, 음의 부분(66)은 IGBT(T2 및 T4)의 스위칭을 제어한다.
바이폴러 변조에서, 변조 파형(62)의 영역(68)에서, 모두 4개의 IGBT(T1 내지 T4)가 하나의 PWM 사이클 동안 스위칭될 수 있다. 양의 변조 파형(64)(IGBT(T1 및 T3)의 스위칭)과 음의 변조 파형(66)(IGBT(T2 및 T4)의 스위칭)은 모두 영역(68)에서 0이 아니다. 바이폴러 변조 파형(62)의 영역(69)에서, 한 쌍의 디바이스(IGBT(T1 및 T3) 또는 IGBT(T2 및 T4))가 하나의 PWM 사이클 동안 스위칭될 수 있다. 출력 전압의 동일한 기본 성분이 바이폴러 변조 및 유니폴러 변조 기술을 사용하여 달성될 수 있다.
제어기(54)는 컨버터(32)의 모든 위상-레그(36)에 유니폴러 변조 및/또는 바이폴러 변조를 적용함과 동시에 인버터(34)의 모든 위상-레그(36)에 유니폴러 변조 및/또는 바이폴러 변조를 적용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어기(54)는 유니폴러 변조를 컨버터(32)에 적용하고, 바이폴러 변조를 인버터(34)에 적용할 수 있다. 그렇게 할 때, 엘리베이터 시스템(20)은 인버터(34)에서 중성점 제어와 열적 밸런싱을 증가시키면서 컨버터(32)에서 음향 성능과 효율을 개선시킬 수 있다.
또 다른 예에서, 제어기(54)는 유니폴러 변조를 컨버터(32)에 적용하고 바이폴러 변조와 유니폴러 변조의 조합을 인버터(34)에 적용할 수 있다. 예를 들어, 제어기(54)는 엘리베이터 카(24)의 가속 동안 바이폴러 변조를 인버터(34)에 적용할 수 있다. 가속은 양의 가속과 음의 가속(감속)을 포함할 수 있다. 엘리베이터 카(24)가 일정한 속도로 이동하고 있을 때, 제어기(54)는 유니폴러 변조를 인버터(34)에 적용할 수 있다. 그렇게 할 때, 엘리베이터 시스템(20)은 인버터(34)에서 중성점 제어와 열적 밸런싱을 증가시키면서 컨버터(32)에서 음향 성능과 효율을 개선할 수 있다. 나아가, 엘리베이터 카(24)의 일정한 속도 동안, 유니폴러 변조를 인버터(34)에 적용한 것으로 인해 효율은 증가할 수 있고 음향 잡음은 감소할 수 있다.
나아가, 제어기(54)는 0 내지 미리 결정된 정격 속력의 범위와 같은 특정 범위에서 엘리베이터 카(24)의 가속 동안 바이폴러 변조를 인버터(34)에 적용하도록 프로그래밍될 수 있다. 미리 결정된 정격 속력은 이 정격 속력의 대략 75%일 수 있으나, 다른 값도 명확히 사용될 수 있다. 또한 제어기(54)는 미리 결정된 정격 속력(예를 들어, 이 정격 속력의 75%) 내지 이 정격 속력 또는 일정한 속력의 범위 내에서 엘리베이터 카(24)의 가속 동안 그리고 엘리베이터 카(24)가 이 일정한 속력으로 이동하는 동안 유니폴러 변조를 인버터(34)에 적용하도록 프로그래밍될 수 있다.
또 다른 예에서, 제어기(54)는 바이폴러 변조를 컨버터(32)에 적용하고 바이폴러 변조를 인버터(34)에 적용할 수 있다. 이 구성은 컨버터(32)와 인버터(34) 모두에 대한 중성점 제어를 개선시켜서, 엘리베이터 시스템(20)의 탑승 품질 성능을 개선시킬 수 있다. 나아가, 바이폴러 변조를 적용한 것으로 인해 IGBT(T1 내지 T4)에 걸쳐 열적 밸런싱이 개선되어, IGBT에 대한 사이즈 선택을 개선할 수 있다.
컨버터(32)에 유니폴러 변조를 적용하고 인버터(34)에 유니폴러 변조를 적용하는 것, 컨버터(32)에 바이폴러 변조를 적용하고 인버터(32)에 유니폴러 변조를 적용하는 것, 컨버터(32)에 유니폴러 변조와 바이폴러 변조의 조합을 적용하는 것, 및 인버터(32)에 유니폴러 변조와 바이폴러 변조의 조합을 적용하는 것을 포함하지만 이들로 제한되지 않는 다른 구성도 명확히 사용될 수 있는 것으로 이해된다.
이제 도 1 내지 도 9를 계속 참조하면 도 10을 참조하면, 다중레벨 회생 드라이브(30)를 제어하는 예시적인 공정(70)이 도시된다. 회생 드라이브(30)는 3-레벨 컨버터(32)와 3-레벨 인버터(34)를 포함할 수 있다. 블록(72)에서, 유니폴러 변조 및/또는 바이폴러 변조가 컨버터(32)에 적용될 수 있다. 동시에, 블록(74)에서, 유니폴러 및/또는 바이폴러 변조가 인버터(34)에 적용될 수 있다.
전술한 바로부터, 본 발명의 개시 내용은 회생 드라이브를 위한 제어 시스템을 포함하지만 이것으로 제한되지 않는 산업적 또는 상업적 분야에 응용할 수 있는 것으로 볼 수 있다. 이러한 제어 시스템은, 예를 들어, 엘리베이터 시스템을 포함하지만 이것으로 제한되지 않는 견인 분야에 사용될 수 있다. 개시된 제어 시스템 및 방법은 또한 엘리베이터 시스템과 다른 기계적인 시스템에 사용될 수 있는 것으로 이해된다.
설명된 발명은 다중레벨(예를 들어, 3-레벨) 컨버터와 다중레벨(예를 들어, 3-레벨) 인버터를 구비하는 다중레벨(예를 들어, 3-레벨) 회생 드라이브를 위한 제어 시스템 및 방법을 제공한다. 개시된 제어 시스템 및 방법은 유니폴러 변조와 바이폴러 변조를 컨버터와 인버터에 적용하여 엘리베이터 시스템에서 특정 이익을 달성할 수 있다. 컨버터 및/또는 인버터에 유니폴러 변조를 적용하면 효율을 개선하고 리플/음향 잡음을 감소시켜, 엘리베이터 시스템의 음향 성능을 향상시킨다. 컨버터 및/또는 인버터에 바이폴러 변조를 적용하면 디바이스에 걸쳐 열을 재-분배하거나, 또는 열적 밸런싱을 재-분배하여, 회생 드라이브의 부품의 수명을 더 길게 할 수 있다. 나아가, 바이폴러 변조에 의해 중성 전압을 더 타이트하게 제어할 수 있어, 엘리베이터 시스템의 탑승 품질을 개선할 수 있다.
상기 상세한 설명은 특정 실시예에 대해 주어지고 제공되었으나, 본 발명의 범위는 이러한 실시예로 제한되지 않고, 이 상세한 설명은 단순히 본 발명이 실시가능하고 이를 위한 최상의 모드를 제시하기 위한 것으로 이해된다. 본 발명의 범위와 사상은 첨부된 청구범위에 구체적으로 개시되고 포함된 실시예보다 더 넓다. 특정 실시예에 대해 설명된 특징은 실시가능한 대안적인 실시예에서 사용될 수 있는 것으로 이해된다.

Claims (20)

  1. 모터, 컨버터(32), 인버터(34) 및 상기 컨버터와 상기 인버터에 작동가능하게 연결된 제어기를 구비하는 다중레벨 회생 드라이브(30)를 제어하는 방법(70)으로서,
    제1 기간 동안 상기 컨버터(32)에 바이폴러 변조를 적용하는 단계;
    제2 기간 동안 상기 컨버터(32)의 적어도 하나의 위상-레그에 유니폴러 변조를 적용하는 단계 - 상기 제1 기간과 상기 제2 기간은 부분적으로 오버랩되는 서로 다른 기간임 -; 및
    상기 인버터(34)에 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 적용하는 단계를 포함하고,
    상기 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 인버터(34)에 적용하는 단계는,
    엘리베이터 카의 제로(0) 속력부터 정격 속력의 75%까지 엘리베이터 카를 가속하는 동안 바이폴러 변조를 상기 인버터(34)에 적용하는 단계, 및
    (a) 엘리베이터 카의 상기 정격 속력의 75%부터 일정한 속력까지 엘리베이터 카를 가속하는 동안, 및 (b) 상기 일정한 속력에서 엘리베이터 카의 이동에 걸쳐, 유니폴러 변조를 상기 인버터(34)에 적용하는 단계 - 상기 일정한 속력은 상기 정격 속력을 포함함 -
    를 포함하는, 다중레벨 회생 드라이브를 제어하는 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 상기 인버터(34)에 적용하는 단계는 제3 기간 동안 바이폴러 변조를 상기 인버터(34)에 적용하는 단계, 및 제4 기간 동안 유니폴러 변조를 상기 인버터(34)에 적용하는 단계를 포함하며,
    상기 제2 기간, 상기 제3 기간, 및 상기 제4 기간 중 적어도 두 개의 기간은 부분적으로 또는 전체적으로 오버랩되는, 다중레벨 회생 드라이브를 제어하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 중성점-클램핑형 토폴로지(46), T-형 토폴로지(48), 또는 역-저지형 절연된 게이트 바이폴러 트랜지스터 기반 토폴로지(50)를 상기 컨버터(32)와 상기 인버터(34)에 제공하는 단계를 더 포함하는, 다중레벨 회생 드라이브를 제어하는 방법.
  9. 모터(28)를 구비하는 기계적인 시스템의 다중레벨 회생 드라이버를 위한 제어 시스템(52)으로서,
    전력 소스(29)에 동작가능하게 연결된 컨버터(32)로서, 상기 전력 소스(29)와 선택적으로 통신하는 복수의 디바이스(44)를 구비하는, 상기 컨버터(32);
    상기 모터(28)에 동작가능하게 연결된 인버터(34)로서, 상기 인버터(34)와 상기 컨버터(32)는 서로 연결되고, 상기 인버터(34)는 상기 모터(28)와 선택적으로 통신하는 복수의 디바이스(44)를 구비하는, 상기 인버터(34); 및
    상기 컨버터(32) 및 상기 인버터(34)와 통신하는 적어도 하나의 제어기(54)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제어기는, 제1 기간 동안 상기 컨버터(32)에 바이폴러 변조를 적용하고, 제2 기간 동안 상기 컨버터(32)의 적어도 하나의 위상-레그에 유니폴러 변조를 적용하고, 상기 인버터(34)에 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 적용하도록 구성되며, 상기 제1 기간과 상기 제2 기간은 부분적으로 오버랩되는 서로 다른 기간이며,
    상기 적어도 하나의 제어기에 의하여 상기 인버터(34)에 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 적용하는 것은,
    엘리베이터 카의 제로(0) 속력부터 정격 속력의 75%까지 엘리베이터 카를 가속하는 동안 바이폴러 변조를 상기 인버터(34)에 적용하는 단계, 및
    (a) 엘리베이터 카의 상기 정격 속력의 75%부터 일정한 속력까지 엘리베이터 카를 가속하는 동안, 및 (b) 상기 일정한 속력에서 엘리베이터 카의 이동에 걸쳐, 유니폴러 변조를 상기 인버터(34)에 적용하는 단계 - 상기 일정한 속력은 상기 정격 속력을 포함함 -
    를 포함하는, 제어 시스템.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제어기에 의하여 상기 인버터(34)에 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 적용하는 것은,
    제3 기간 동안 바이폴러 변조를 상기 인버터(34)에 적용하고, 제4 기간 동안 유니폴러 변조를 상기 인버터(34)에 적용하는 것을 포함하고,
    상기 제2 기간, 상기 제3 기간, 및 상기 제4 기간 중 적어도 두 개의 기간은 부분적으로 또는 전체적으로 오버랩되는, 제어 시스템.
  14. 삭제
  15. 제9항에 있어서, 상기 컨버터(32)와 상기 인버터(34)는 중성점-클램핑형, T-형, 또는 역-저지형 절연된 게이트 바이폴러 트랜지스터 기반 토폴로지를 구비하는, 제어 시스템.
  16. 제9항에 있어서, 상기 기계적인 시스템(20)은 엘리베이터 시스템인, 제어 시스템.
  17. 엘리베이터 시스템(20)으로서,
    승강로(22) 내에 배치된 엘리베이터 카(20);
    상기 엘리베이터 카(20)에 동작가능하게 연결된 모터(28)로서, 상기 승강로(22)에서 상기 엘리베이터 카(20)를 이동시키는 추진력을 생성하는, 상기 모터(28);
    상기 모터(28)에 동작가능하게 연결된 전력 소스(29)로서, 전력을 상기 모터(28)에 공급하는, 상기 전력 소스(29);
    상기 전력 소스(29)에 동작가능하게 연결된 컨버터(32)로서, 상기 전력 소스(29)와 선택적으로 통신하는 복수의 디바이스(44)를 구비하는, 상기 컨버터(32);
    상기 모터(28)에 동작가능하게 연결된 인버터(34)로서, 상기 인버터(34)와 상기 컨버터(32)는 서로 연결되고, 상기 인버터(34)는 상기 모터(28)와 선택적으로 통신하는 복수의 디바이스(44)를 구비하는, 상기 인버터(34); 및
    상기 컨버터(32) 및 상기 인버터(34)와 통신하는 적어도 하나의 제어기(54)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 제어기는, 제1 기간 동안 상기 컨버터(32)에 바이폴러 변조를 적용하고, 제2 기간 동안 상기 컨버터(32)의 적어도 하나의 위상-레그에 유니폴러 변조를 적용하고, 상기 인버터(34)에 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 적용하도록 구성되며, 상기 제1 기간과 상기 제2 기간은 부분적으로 오버랩되는 서로 다른 기간이며,
    상기 적어도 하나의 제어기에 의하여 상기 인버터(34)에 유니폴러 변조와 바이폴러 변조 중 적어도 하나를 적용하는 것은,
    엘리베이터 카의 제로(0) 속력부터 정격 속력의 75%까지 엘리베이터 카를 가속하는 동안 바이폴러 변조를 상기 인버터(34)에 적용하는 단계, 및
    (a) 엘리베이터 카의 상기 정격 속력의 75%부터 일정한 속력까지 엘리베이터 카를 가속하는 동안, 및 (b) 상기 일정한 속력에서 엘리베이터 카의 이동에 걸쳐, 유니폴러 변조를 상기 인버터(34)에 적용하는 단계 - 상기 일정한 속력은 상기 정격 속력을 포함함 -
    를 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 전력 소스와 상기 모터는 복수의 위상을 갖고, 상기 컨버터(32)와 상기 인버터(34)의 각각은 상기 전력 소스(29)와 상기 모터(28)의 복수의 위상 중 각 위상(37)에 대해 위상-레그(36)를 구비하고, 상기 위상-레그(36)는 중성점-클램핑형, T-형, 또는 역-저지형 절연된 게이트 바이폴러 트랜지스터 기반 토폴로지에 배열된 3개의 레벨과 4개의 디바이스(44)를 구비하는, 엘리베이터 시스템.
  19. 제17항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제어기(54)는 유니폴러 변조를 상기 컨버터(32)에 적용함과 동시에, 바이폴러 변조를 상기 인버터(34)에 적용하도록 더 구성된, 엘리베이터 시스템.
  20. 삭제
KR1020167019048A 2013-12-18 2013-12-18 다중레벨 회생 드라이브를 위한 pwm 전략 KR102227416B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2013/076204 WO2015094240A1 (en) 2013-12-18 2013-12-18 Pwm strategy for regenerative multilevel drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160100344A KR20160100344A (ko) 2016-08-23
KR102227416B1 true KR102227416B1 (ko) 2021-03-12

Family

ID=53403346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167019048A KR102227416B1 (ko) 2013-12-18 2013-12-18 다중레벨 회생 드라이브를 위한 pwm 전략

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10513413B2 (ko)
EP (1) EP3083468B1 (ko)
KR (1) KR102227416B1 (ko)
CN (1) CN105829226B (ko)
AU (1) AU2013408357B2 (ko)
WO (1) WO2015094240A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015094238A1 (en) * 2013-12-18 2015-06-25 Otis Elevator Company Bus capacitor bank configuration for a multi-level regenerative drive
CN107112928B (zh) * 2014-12-17 2021-01-15 奥的斯电梯公司 具有并联驱动器的输送系统
PL3485563T3 (pl) * 2016-09-01 2020-10-19 Siemens Aktiengesellschaft Układ przetwornicy jak również sposób jej pracy

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110101898A1 (en) * 2008-08-01 2011-05-05 Yosuke Shinomoto Ac-dc converter, method of controlling the same, motor driver, compressor driver, air-conditioner, and heat pump type water heater
US20110247900A1 (en) * 2008-11-21 2011-10-13 Otis Elevator Company Operaton of a three-phase regenerative drive from mixed dc and single phase ac power sources

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2765315B2 (ja) 1991-11-18 1998-06-11 株式会社日立製作所 電力変換装置及びこれを利用した電気車の制御装置
JP2884880B2 (ja) * 1992-02-12 1999-04-19 株式会社日立製作所 電力変換器の制御装置
JP2814837B2 (ja) 1992-06-04 1998-10-27 株式会社日立製作所 電力変換装置
JP2000324857A (ja) * 1999-03-11 2000-11-24 Toyota Motor Corp 多種電源装置、この電源装置を備えた機器およびモータ駆動装置並びにハイブリッド車両
EP1414145B1 (en) 2001-08-02 2019-12-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Motor drive control apparatus
JP2006014532A (ja) 2004-06-28 2006-01-12 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp ３レベル電力変換装置
US7208891B2 (en) 2005-05-06 2007-04-24 York International Corp. Variable speed drive for a chiller system
CN101282898B (zh) * 2005-10-07 2011-12-07 奥蒂斯电梯公司 升降机电源系统
EP2071694B1 (en) 2007-12-11 2019-02-20 General Electric Company MVDC power transmission system for sub-sea loads
US7936083B2 (en) 2008-05-08 2011-05-03 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for multiple source power conversion
CN102224664A (zh) * 2008-09-23 2011-10-19 威罗门飞行公司 用于开口三角形h桥驱动的高效无铁芯永磁电机的预测脉冲宽度调制
CN101953062B (zh) 2009-02-20 2013-07-10 东芝三菱电机产业系统株式会社 电力转换装置
JP5286184B2 (ja) 2009-07-28 2013-09-11 株式会社日立製作所 電力変換制御装置，電力変換装置及び電力変換制御方法
KR101284896B1 (ko) 2011-08-18 2013-07-10 한국철도기술연구원 엘리베이터 시스템의 회생 에너지 저장 장치
CN202535291U (zh) 2011-11-23 2012-11-14 广州东芝白云菱机电力电子有限公司 3电平igbt变换器
WO2013151542A1 (en) 2012-04-04 2013-10-10 Otis Elevator Company Multilevel converter

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110101898A1 (en) * 2008-08-01 2011-05-05 Yosuke Shinomoto Ac-dc converter, method of controlling the same, motor driver, compressor driver, air-conditioner, and heat pump type water heater
US20110247900A1 (en) * 2008-11-21 2011-10-13 Otis Elevator Company Operaton of a three-phase regenerative drive from mixed dc and single phase ac power sources

Also Published As

Publication number Publication date
CN105829226B (zh) 2020-04-14
WO2015094240A1 (en) 2015-06-25
EP3083468A4 (en) 2017-08-16
EP3083468B1 (en) 2020-07-08
EP3083468A1 (en) 2016-10-26
US20160311644A1 (en) 2016-10-27
AU2013408357A1 (en) 2016-07-14
US10513413B2 (en) 2019-12-24
CN105829226A (zh) 2016-08-03
AU2013408357B2 (en) 2016-11-10
KR20160100344A (ko) 2016-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102157260B1 (ko) 다중레벨 드라이브 하프 dc 버스 전력 공급원
KR102248724B1 (ko) 멀티레벨 라인 회생 구동을 위한 제어 전략들
KR102166362B1 (ko) 다중-레벨 회생 드라이브를 위한 버스 커패시터 뱅크 구성
CN107112928B (zh) 具有并联驱动器的输送系统
WO2018135045A1 (ja) 電力変換装置、および電力変換システム
KR102227416B1 (ko) 다중레벨 회생 드라이브를 위한 pwm 전략
AU2016205951A1 (en) Power-conversion method and device and vehicle comprising such a device
CN103988409A (zh) 功率转换装置
JP6776961B2 (ja) インバータ制御装置及びインバータ制御方法
JP5480054B2 (ja) 電力変換器制御装置とその制御方法
JP7269576B2 (ja) 回転電機制御装置
KR20130088606A (ko) 3-레벨 인버터 제어 장치와, 3-레벨 인버터를 구비한 전원 공급 장치 및 모터 구동 장치
WO2024013156A1 (en) A voltage converter and method of converting voltage
JP2014054037A (ja) 一相変調式の可変速モータ駆動装置
JP2017158349A (ja) 電力変換装置
JP2017093228A (ja) 電気ブレーキユニット

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant