KR102219681B1 - 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 스쿨버스에 설치되는 복수의 비콘 수신기로부터 수신되는 비콘정보를 어린이 안전관리 서버로 제공하기 위한 비콘 코디네이터를 복수개로 구비하여 상기 비콘 코디네이터를 이중화하고, 상기 이중화를 통해 상기 복수의 비콘 코디네이터 중 어느 하나에 결함이 발생하더라도 상기 비콘정보를 안정적으로 제공할 수 있도록 하며, 상기 어린이 안전관리 서버에서 상기 제공 받은 비콘정보를 토대로 스쿨버스를 통해 통학하는 어린이의 안전을 실시간으로 모니터링하여, 이를 스쿨버스의 운전자, 어린이 인솔자 및 어린이 학부모에게 알림으로써, 어린이의 안전을 극대화하고 상기 학부모에게 편의성을 제공할 수 있도록 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법{CHILDREN SAFETY MANAGEMENT SYSTEM FOR SCHOOL BUS BASED ON BEACON AND THE METHOD THEREOF}

본 발명은 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스쿨버스에 설치되는 복수의 비콘 수신기로부터 수신되는 비콘정보를 어린이 안전관리 서버로 제공하기 위한 비콘 코디네이터를 복수개로 구비하여 상기 비콘 코디네이터를 이중화하고, 상기 이중화를 통해 상기 복수의 비콘 코디네이터 중 어느 하나에 결함이 발생하더라도 상기 비콘정보를 안정적으로 제공할 수 있도록 하며, 상기 어린이 안전관리 서버에서 상기 제공 받은 비콘정보를 토대로 스쿨버스를 통해 통학하는 어린이의 안전을 실시간으로 모니터링하여, 이를 스쿨버스의 운전자, 어린이 인솔자 및 어린이 학부모에게 알림으로써, 어린이의 안전을 극대화하고 상기 학부모에게 편의성을 제공할 수 있도록 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

스쿨버스(school bus)라고 함은, 유치원, 학교, 학원, 어린이 집 등과 같은 다양한 교육시설에서, 상기 교육시설과 학생들의 집을 연계하여 학생들의 통학 편의를 위해 운영되는 이동수단을 의미하며, 통학버스라고도 지칭된다.

일반적으로 스쿨버스의 경우, 상기 교육시설에서 정한 시간표에 따라 운행하고 있으나, 실제 교통상황이나 스쿨버스의 운행환경에 따라 스쿨버스가 정시간에 운행되지 않는 문제점이 발생될 수 있다.

이때, 상기 학생의 보호자는, 상기 교육시설에 문의하여 스쿨버스의 운행정보를 확인하고자 하며, 상기 교육시설은 해당 문의가 있는 경우 상기 스쿨버스의 운전자에게 전화로 문의하여 위치를 확인한 후, 상기 보호자에게 답변을 해야 하는 번거로움이 있다.

즉, 스쿨버스를 이용하는 학생의 보호자는, 통학시 자녀가 상기 스쿨버스에 제대로 승차 혹은 하차하였는지에 대한 여부, 상기 스쿨버스에 대한 위치정보 등과 같은 다양한 정보를 실시간으로 확인하는 것이 매우 어려웠다.

또한 스쿨버스는, 학생들의 통학기능을 위한 것이 주목적으로 이용되지만, 유치원생이나 저학년과 같이 나이가 어린 영유아를 위한 어린이 스쿨버스의 경우, 해당 어린이를 안전사고로부터 보호하여 안전하게 이동시키는 것 또한 매우 중요하다.

어린이 스쿨버스는, 어린이를 안전사고로부터 보호하기 위해 어린이가 스쿨버스로부터 승차 혹은 하차하는 경우, 타 차량은 해당 스쿨버스를 앞지르지 못하도록 법으로 규정되어 보호받고 있으며, 이외에도 스쿨버스에 대한 다양한 안전기준이 강화되고 있다.

그러나 실질적으로 어린이 스쿨버스의 경우, 어린이에 대한 안전사고의 대부분은 운전자의 안전운전 불이행, 또는 상기 운전자나 상기 어린이를 인솔하는 인솔자가 승차 또는 하차하는 어린이의 안전을 제대로 확인하지 못해 발생되는 것이 대부분이다.

예를 들어, 스쿨버스 승하차시 스쿨버스의 앞, 뒤, 측면 등을 포함하여 스쿨버스의 사각지대에 어린이가 위치하는 경우, 운전자가 해당 어린이를 파악하지 못하고 상기 스쿨버스를 그대로 출발함으로써, 상기 어린이에 대한 안전사고가 발생할 수 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 스쿨버스에 복수의 비콘 수신기와 GPS 단말을 설치하여, 상기 비콘 수신기에 수신되는 비콘신호 및 상기 GPS 단말에 수신되는 위성신호를 토대로 어린이의 승하차 정보와 스쿨버스의 위치정보를 제공하는 스쿨버스 관리 시스템이 개발되어 상용화되고 있다.

그러나 종래의 스쿨버스 관리 시스템은, 단순히 스쿨버스의 위치정보와 어린이의 승하차 정보만을 제공할 뿐, 승하차시 스쿨버스의 외부에 위치하는 어린이를 감지하여, 스쿨버스의 출발로 인해 해당 어린이에게 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 기능을 전혀 제공하지 못하고 있다.

또한 종래의 스쿨버스 관리 시스템은, 하나의 통신수단을 통해 상기 각 비콘 수신기의 비콘정보와 상기 GPS 단말에 수신되는 위성정보를 취합하여 상기 위치정보와 어린이 승하차정보를 학부모에게 제공하기 위한 관리 서버로 제공하기 때문에 상기 통신수단에 결함 또는 고장이 발생한 경우에는 상기 스쿨버스의 위치정보와 어린이의 승하차정보를 학부모에게 제대로 제공하지 못하는 문제점이 있다.

이에 따라 본 발명에서는, 복수의 비콘 수신기를 커버링하고, 상기 각 비콘 수신기로부터 수신되는 비콘정보를 관리서버로 제공하는 비콘 코디네이터를 복수개로 설치함으로써, 상기 비콘 코디네이터를 이중화 내지 삼중화하고, 상기 이중화 내지 삼중화한 상기 각 비콘 코디네이터를 타 비콘 코디네이터와 독립적으로 동작할 수 있도록 하여, 상기 비콘정보를 상기 관리서버에서 안정적으로 수신할 수 있도록 하고, 상기 수신한 비콘정보를 토대로 상기 스쿨버스의 위치정보, 어린이의 승하차정보 및 스쿨버스의 사각지대에 위치하는 어린이를 실시간으로 확인하여 알림을 제공함으로써, 어린이의 안전을 극대화하고, 상기 어린이의 학부모에 편의성을 제공할 수 있도록 하는 방안을 제공하고자 한다.

특히, 본 발명은, 상기 스쿨버스의 위험영역에 위치하는 어린이를 확인하여 알림을 제공할 때, 상기 관리서버뿐만 아니라 상기 각 비콘 코디네이터에서 상기 확인을 수행하여 스쿨버스에 구비되는 디스플레이, 경보장치 및 운전자의 단말기에 상기 알림을 제공함으로써, 즉각적으로 상기 어린이에 대한 안전사고를 예방할 수 있도록 한다.

다음으로 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.

먼저 한국등록특허 제1388689호(2014.04.18.)는 통학버스의 어린이 안전 승하차 시스템에 관한 것으로, RF 수신단말기를 통학버스 운전자석과 도어에 각각 설치하여 어린이에게 구비되는 RF 발신단말기와의 교신을 통해 어린이의 승하차 여부 및 상기 어린이가 미리 설정된 안전거리를 벗어하는 경우, 이에 대한 정보를 상기 통학버스의 운전자에게 제공하는 통학버스의 어린이 안전 승하차 시스템에 관한 것이다.

상기 선행기술은 RFID 기술을 통해 통학버스의 운전자가 어린이의 승하차 정보 및 안전거리 벗어나는 것을 알 수 있도록 하는 것이다.

그러나 상기 선행기술은, RF 수신단말기 중 어느 하나가 고장하는 경우, 상기 어린이의 승하차 정보뿐만 아니라 안전거리를 벗어나는 지에 대한 여부를 알지 못하는 문제점이 있으며, 상기 RF 수신단말기와 RF 발신단말기의 송수신 거리는 2 내지 3미터이므로 뒷 도어(즉, 뒷문)에 위치하는 RF 수신단말기가 고장 난 경우, 해당 어린이가 통학버스에 설정된 안전거리를 벗어나지 않았음에도 이를 감지하지 못해 해다 어린이에 대한 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.

반면에 본 발명은, 적어도 하나 이상의 비콘 수신기를 각각 커버링하는 비콘 코디네이터를 복수개로 구비하여, 상기 비콘 코디네이터를 이중화 내지 삼중화함으로써, 특정 비콘 코디네이터에 결함 또는 고장이 발생한 경우에도 스쿨버스의 사각지대에 위치하는 어린이를 안정적으로 감지할 수 있도록 하는 것으로, 상기 선행기술은 이러한 본 발명의 기술적 특징을 기재하거나 시사하고 있지 않다.

또한 한국등록특허 제1602250호(2016.03.04.)는 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리를 위한 방법에 관한 것으로, 어린이 통학 및 통원용 차량의 출입문 부근에 RFID 리더부, GPS 수신부를 포함하는 화면표시부를 설치하여 어린이의 승하차 확인 및 승하차 시간과 위치를 정확하게 관리할 수 있도록 하는 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리를 위한 방법에 관한 것이다.

상기 선행기술은, RFID 리더를 통해 어린이가 소지한 RF태그를 인식하여 어린이의 승하차를 확인 및 관리하도록 하는 것으로, 본 발명과 같이 복수의 비콘 수신기를 이용하여 어린이의 승하차정보를 확인하는 것이 아니고, 적어도 하나 이상의 비콘 수신기를 각각 커버링하는 복수의 비콘 코디네이터를 이중화 내지 삼중화하는 것도 아니며, 상기 다중화한 비콘 코디네이터를 통해 스쿨버스의 위험영역에 위치하는 어린이를 안정적이고 실시간으로 확인하여 알림을 제공하는 기술적 구성을 전혀 기재하고 있지 않아, 상기 선행기술과 본 발명은 서로 상이한 기술적 특징을 가진 것이 분명하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작 된 것으로서, 스쿨버스에 장착되는 복수의 비콘 수신기를 적어도 하나 이상으로 각각 커버링하는 복수의 비콘 코디네이터를 구비함으로서, 상기 비콘 코디네이터를 이중화(내지 삼중화)하여 상기 비콘 코디네이터로부터 비콘정보를 안정적으로 수신 받아, 상기 수신 받은 비콘정보를 토대로 어린이의 안전 및 통학 상황을 실시간으로 모니터링하여 어린이의 학부모에게 제공할 수 있도록 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 비콘 코디네이터에 대한 이중화를 통해 특정 비콘 코디네이터에 결함이나 고장이 발생한 경우에도, 나머지 비콘 코디네이터로부터 각각의 비콘정보를 안정적으로 수신 받아, 상기 수신 받은 비콘정보를 토대로 어린이의 승하차시 스쿨버스의 사각지대에 위치하는 어린이를 실시간으로 확인하여 이를 운전자, 인솔자 및 학부모에게 신속하게 알림으로써, 상기 어린이에 대한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 이중화된 비콘 코디네이터에서, 상기 스쿨버스의 사각지대에 위치하는 어린이를 자체적으로 감지할 수 있도록 하고, 감지한 결과를 상기 운전자, 인솔자, 학부모 또는 이들의 조합으로 신속하게 알려 상기 어린이에 대한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 이중화된 비콘 코디네이터로부터 수신되는 특정 비콘 수신기의 비콘정보에 포함된 RSSI값이 미리 설정한 값을 초과하는 경우, 상기 어린이가 사익 스쿨버스의 위험영역에 위치하는 것으로 간주함으로서, 상기 어린이를 안전사고로부터 보호할 수 있도록 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 어린이 스쿨버스 안전서비스 제공 디바이스를 애플리케이션 또는 프로그램형태로 학부모에게 제공하여, 상기 어린이 스쿨버스 안전서비스 제공 디바이스를 통해 스쿨버스의 위치정보, 어린이의 승하차 정보, 스쿨버스 주변 어린이 감지 정보 또는 이들의 조합을 제공함으로써, 학부모에게 편의성을 제공하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 스쿨버스의 위험영역에 위치하는 어린이에 대한 감지정보를 스쿨버스의 운전자, 인솔자에게 실시간으로 제공하고, 이와 동시에 상기 스쿨버스에 구비되는 디스플레이 및 경보장치를 통해 알림을 제공함으로써, 상기 어린이에 대한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템은, 스쿨버스의 차량의 내부 및 외부에 설치되어, 어린이가 구비한 비콘 송신기로부터 비콘신호를 수신하는 복수의 비콘 수신기, 상기 비콘신호를 수신한 각 비콘 수신기로부터 상기 비콘 송신기의 식별자, 해당 비콘 수신기의 식별자 및 상기 비콘신호의 RSSI값을 포함하는 비콘정보를 수신하는 비콘 코디네이터 및 상기 비콘 코디네이터로부터 수신되는 비콘정보를 토대로 스쿨버스 승하차시에 어린이의 안전을 실시간으로 모니터링하는 어린이 안전 관리서버를 포함하며, 상기 비콘 코디네이터는, 동일한 비콘신호를 수신한 복수의 비콘 수신기로부터 상기 비콘정보를 동시에 수신할 수 있도록 적어도 하나 이상의 비콘 수신기를 커버링하도록 복수개로 구비되어, 이중화 또는 삼중화됨으로써, 특정 비콘 코디네이터에 결함이나 고장이 발생하더라도 상기 비콘정보를 상기 어린이 안전 관리서버로 안정적으로 송신할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 비콘 코디네이터는, 상기 커버링하는 각각의 비콘 수신기에 대응하는 가상 비콘 코디네이터를 각각 생성하고, 상기 생성한 각 가상 비콘 코디네이터가 타 가상 비콘 코디네이터와 독립적으로 동작하도록 제어함으로써, 상기 각 비콘 수신기의 비콘정보를 개별적으로 상기 어린이 안전 관리서버로 송신하도록 하는 가상화 제어부를 더 포함하며, 상기 가상화 제어부는, 실질적인 하드웨어로 구성되는 상기 비콘 코디네이터를 복수의 논리적인 영역으로 분할하여, 상기 분할한 복수의 논리적인 영역에서 가상 비콘 코디네이터 소프트웨어가 동작하도록 제어함으로써, 상기 가상 비콘 코디네이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 스쿨버스의 전면 및 후면에 설치되는 비콘 수신기는, GNSS 모듈을 더 포함하여 구성되며, 상기 GNSS 모듈을 통해 산출된 GNSS 위치정보를 상기 비콘정보에 더 포함시켜, 상기 비콘 코디네이터를 통해 상기 어린이 안전 관리서버로 송신하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 어린이 안전 관리서버는, 상기 수신한 비콘정보를 토대로 승하차시 어린이의 안전을 모니터링하여 어린이 안전에 대한 긴급상황 발생여부를 확인하는 어린이 안전 확인부, 상기 승하차시 스쿨버스의 내부에 위치하는 비콘 수신기의 비콘정보에 포함된 비콘 송신기의 식별자를 토대로 어린이의 승하차 여부를 모니터링하는 어린이 승하차 여부 확인부, 상기 모니터링한 결과를 학부모 단말, 인솔자 단말 또는 이들이 조합으로 제공하는 모니터링 정보 제공부 및 상기 긴급상황이 발생한 경우, 상기 인솔자 단말로 경보음, 경고문자 또는 이들의 조합을 출력하여 어린이의 안전을 확보할 수 있도록 하는 긴급상황 알림부를 포함하며, 상기 어린이 안전 확인부는, 상기 수신한 비콘정보에 포함된 비콘 수신기의 식별자 및 RSSI값을 참조하여, 상기 스쿨버스의 외부에 위치하는 비콘 수신기의 RSSI값이 미리 설정한 임계값 이상인 경우에, 상기 어린이가 상기 스쿨버스의 사각지대에 존재하는 것으로 간주함으로써, 상기 긴급상황 발생여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 어린이 안전 관리서버는, 상기 GNSS 위치정보를 포함하는 비콘정보를 이용하여, 상기 스쿨버스의 이동방향 및 위치정보를 포함하는 스쿨버스 차량정보를 산출하고 이를 학부모 단말로 제공하는 스쿨버스 차량정보 산출부를 더 포함하며, 상기 스쿨버스의 이동방향은, 상기 비콘정보에 포함된 비콘 수신기의 식별자를 이용하여 상기 GNSS 위치정보가 상기 스쿨버스의 전면 및 후면에 위치하는 비콘 수신기의 GNSS 위치정보인지를 확인한 후, 상기 후면에 위치하는 비콘 수신기의 GNSS 위치정보를 기준으로 상기 전면에 위치하는 비콘 수신기의 GNSS 위치정보에 대한 방향을 결정함으로써, 산출되고, 상기 스쿨버스의 위치정보는, 상기 GNSS 위치정보 중 어느 하나를 선택하거나, 평균함으로써, 산출되는 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 방법은, 비콘 코디네이터에서, 스쿨버스의 차량 내부 및 외부에 설치되어 어린이가 구비한 비콘 송신기로부터 비콘신호를 수신하는 복수의 비콘 수신기로부터 상기 비콘 송신기의 식별자, 비콘 수신기의 식별자 및 상기 비콘신호의 RSSI값을 포함하는 비콘정보를 수신하는 단계 및 어린이 안전 관리서버에서, 상기 비콘 코디네이터로부터 상기 비콘신호를 수신하여, 상기 수신한 비콘정보를 토대로 스쿨버스 승하차시에 어린이의 안전을 실시간으로 모니터링하는 단계를 포함하며, 상기 비콘 코디네이터는, 동일한 비콘신호를 수신한 복수의 비콘 수신기로부터 상기 비콘정보를 동시에 수신할 수 있도록 적어도 하나 이상의 비콘 수신기를 커버링하도록 복수개로 구비되어, 이중화 또는 삼중화됨으로써, 특정 비콘 코디네이터에 결함이나 고장이 발생하더라도 상기 비콘정보를 상기 어린이 안전 관리서버로 안정적으로 송신할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 비콘정보를 수신하는 단계는, 상기 비콘 코디네이터에서, 상기 커버링하는 각각의 비콘 수신기에 대응하는 가상 비콘 코디네이터를 각각 생성하고, 상기 생성한 각 가상 비콘 코디네이터가 타 가상 비콘 코디네이터와 독립적으로 동작하도록 제어함으로써, 상기 각 비콘 수신기의 비콘정보를 개별적으로 상기 어린이 안전 관리서버로 송신하도록 하는 가상화 제어 단계를 더 포함하며, 상기 가상화 제어 단계는, 실질적인 하드웨어로 구성되는 상기 비콘 코디네이터를 복수의 논리적인 영역으로 분할하여, 상기 분할한 복수의 논리적인 영역에서 가상 비콘 코디네이터 소프트웨어가 동작하도록 제어함으로써, 상기 가상 비콘 코디네이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 모니터링하는 단계는, 어린이 안전 관리서버에서, 상기 비콘 코디네이터로부터 상기 스쿨버스의 전면 및 후면에 설치되고, GNSS 모듈을 더 포함하는 비콘 수신기의 비콘정보를 수신 받아 상기 스쿨버스의 이동방향 및 위치정보를 실시간으로 모니터링하는 것을 더 포함하며, 상기 GNSS 모듈을 더 포함하는 비콘 수신기의 비콘정보는, 상기 GNSS 모듈에서 산출한 GNSS 위치정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.

또한 상기 모니터링하는 단계는, 어린이 안전 관리서버에서, 상기 어린이 상기 수신한 비콘정보를 토대로 승하차시 어린이의 안전을 모니터링하여 어린이 안전에 대한 긴급상황 발생여부를 확인하는 어린이 안전 확인 단계, 상기 승하차시 스쿨버스의 내부에 위치하는 비콘 수신기의 비콘정보에 포함된 비콘 송신기의 식별자를 토대로 어린이의 승하차 여부를 모니터링하는 어린이 승하차 여부 확인 단계, 상기 모니터링한 결과를 학부모 단말, 인솔자 단말 또는 이들이 조합으로 제공하는 어린이 통학 모니터링 정보 제공 단계 및 상기 긴급상황이 발생한 경우, 상기 인솔자 단말로 경보음, 경고문자 또는 이들의 조합을 출력하여 어린이의 안전을 확보할 수 있도록 하는 긴급상황 알림 단계를 포함하며, 상기 어린이 안전 확인 단계는, 상기 수신한 비콘정보에 포함된 비콘 수신기의 식별자 및 RSSI값을 참조하여, 상기 스쿨버스의 외부에 위치하는 비콘 수신기의 RSSI값이 미리 설정한 임계값 이상인 경우에, 상기 어린이가 상기 스쿨버스의 사각지대에 존재하는 것으로 간주함으로써, 상기 긴급상황 발생여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명은, 스쿨버스에 장착되는 복수의 비콘 수신기를 적어도 하나 이상으로 각각 커버링하는 복수의 비콘 코디네이터를 구비하여 상기 비콘 코디네이터를 이중화 또는 다중화함으로서, 상기 비콘 수신기를 통해 수신되는 비콘정보를 어린이 안전 관리서버로 안정적으로 제공하여 스쿨버스를 이용하는 어린이의 승하차 정보, 안전유무 등과 같은 다양한 정보를 상기 어린이의 학부모에게 실시간으로 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 상기 이중화 또는 다중화를 통해 특정 비콘 코디네이터에 결함이나 고장이 발생한 경우에도, 상기 복수의 비콘 수신기로부터 수신되는 비콘신호를 토대로 스쿨버스의 사각지대에 위치하는 어린이를 신속하게 감지하여 스쿨버스의 운전자, 인솔자에게 알림으로서, 승하차시 발생될 수 있는 어린이의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법을 설명하기 위해 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 코디네이터의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 비콘 코디네이터의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리서버의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템을 통해 어린이의 안전과 어린이의 통학을 모니터링하는 절차를 나타낸 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 일 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의 되어 있지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 아니한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법을 설명하기 위해 나타낸 개념도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템(10)은, 스쿨버스(600)의 내부 및 외부에 설치되는 복수의 비콘 수신기(100), 상기 비콘 수신기(100)로부터 비콘정보를 제공받아 어린이 안전 관리서버(300)로 전송하는 복수의 비콘 코디네이터(200), 상기 복수의 비콘 코디네이터(200)로부터 수신되는 비콘정보를 토대로 어린이 안전관리 정보를 제공하는 어린이 안전 관리서버(300), 학부모 단말(400) 및 인솔자 단말(500)을 포함하여 구성될 수 있다.

복수의 비콘 수신기(100)는, 자신의 고유한 식별자(ID)를 가지고 상기 스쿨버스(600)의 내부 및 외부에 설치되어, 스쿨버스(600)에 승차하거나, 하차할 때, 또는 스쿨버스(600)의 외부 사각지대에 위치하는 어린이가 구비한 비콘 송신기(700)로부터 비콘신호를 수신하여, 상기 비콘 수신기(100)의 식별자를 포함하는 비콘정보를 상기 비콘 코디네이터(200)로 제공하는 기능을 수행한다.

또한 상기 각 비콘 수신기(100)는, 상기 스쿨버스(600)에 설치되는 위치에 따라 방향성을 가지고 상기 스쿨버스(600)에 설치될 수 있다.

예를 들어, 상기 스쿨버스(600)의 외부에 설치되는 비콘 수신기(100)의 안테나는 상기 스쿨버스(600)의 외부방향으로 방향성을 가지도록 설치되어, 상기 비콘 수신기(100)가 상기 스쿨버스(600)의 외부 방향으로부터 비콘신호를 수신할 수 있도록 한다.

이때, 상기 비콘정보는, 상기 비콘 수신기(100)의 식별자, 상기 수신한 비콘신호에 대한 비콘 송신기(700)의 식별자 및 상기 수신한 비콘신호의 RSSI(received signal strength indicator)값을 포함한다.

또한 상기 비콘 송신기(700)는, 상기 어린이에게 구비되어 자신에게 부여된 식별자를 포함하는 비콘신호를 미리 설정한 주기에 따라 송신하는 기능을 수행한다.

또한 상기 비콘 송신기(700)는, 상기 어린이의 가방에 부착되거나, 손목이나 목에 착용되는 웨어러블(wearable) 디바이스로 제작되어 제공될 수 있다.

또한 상기 복수의 비콘 수신기(100) 중 적어도 하나 이상의 특정 비콘 수신기(100)는 상기 스쿨버스(600) 내부의 특정 위치(승하차 도어 등)에 위치하여 승차 감지용 비콘 수신기 또는 하차 감지용 비콘 수신기로써의 기능을 수행하며, 또 다른 복수의 비콘 수신기(100)는, 상기 스쿨버스(600) 외부에 미리 설정한 특정 위치에 각각 위치하여 스쿨버스(600)의 사각지대에 위치하는 어린이를 감지하기 위한 사각지대 어린이 감지용 비콘 수신기로써의 기능을 수행한다.

또한 상기 비콘 수신기(100)의 식별자는, 타 비콘 수신기(100)와 구별되는 기능 이외에, 스쿨버스(600)에 설치된 위치정보(예: 스쿨버스 내부 도어, 스쿨버스 외부 정면 우측 코너 등)와 매핑되어 상기 어린이 안전 관리서버(300)의 메모리 혹은 데이터베이스(미도시)에 저장됨으로써, 특정 비콘 수신기(100)가 스쿨버스(600)에 설치된 위치를 알 수 있도록 한다.

또한 상기 비콘 송신기(700)의 식별자는, 상기 어린이 안전 관리서버(300)의 데이터베이스에 해당 비콘 송신기(700)를 구비한 어린이의 정보(예: 이름, 성별 등)와 매핑되어, 상기 스쿨버스(600)에 승차 혹은 하차하거나, 스쿨버스(600)의 사각지대에 위치하는 어린이를 식별하기 위해 사용된다.

또한 상기 RSSI값은, 상기 비콘 수신기(100)로부터 수신되는 비콘신호의 세기를 의미하는 것으로, 어린이의 승하차여부, 상기 어린이가 스쿨버스(600)의 사각지대에 위치하는지에 대한 여부를 감지하기 위해 사용된다.

또한 상기 비콘 코디네이터(200)는 상기 설치된 복수의 비콘 수신기(100)를 미리 설정한 개수만큼 커버링하기 위해 두개로 구비됨으로써, 상기 비콘 코디네이터를 이중화될 수 있다.

상기 각 비콘 코디네이터(200)는 동일한 비콘신호를 수신한 상이한 비콘 송신기(700)를 통해 동일한 비콘 송신기(700)의 식별자를 포함하는 비콘정보를 중복하여 동시에 수신할 수 있도록 구현된다. 이때, 상기 각 비콘 코디네이터(200)에서 주복하여 동시에 수신되는 상기 비콘정보는, 비콘 송신기(700)의 식별자는 동일하지만, 비콘 수신기(100)의 식별자 및 RSSI값이 서로 상이하다.

즉, 상기 각 비콘 코디네이터(200) 중 어느 하나가 상기 스쿨버스(600)의 외부 좌측면에 위치하는 복수의 비콘 수신기(100)를 커버링하고, 또 다른 비콘 코디네이터(200)가 상기 스쿨버스(600)의 외부 우측면에 위치하는 복수의 비콘 수신기(100)를 커버링하도록 구현되는 것이 아니라, 상기 각 측면에 위치하는 복수의 비콘 수신기(100)를 교차하여 커버링하도록 함으로써, 상이한 비콘 수신기(100)에서 동일한 비콘신호를 수신하여 생성한 비콘정보를 각각 수신할 수 있도록 하는 것이다.

이를 통해, 특정 비콘 코디네이터(200)에 고장이나 결함이 발생한 경우라도, 상기 어린이 안전 관리서버(300)는, 다른 비콘 코디네이터(200)를 통해 상기 비콘정보를 수신할 수 있으며, 어린이의 승하차 여부 및 스쿨버스(600)의 사각지대에 위치하는 어린이를 안정적으로 확인하여 인솔자(운전자, 교사) 단말(500)로 확인한 결과를 제공함으로써, 상기 어린이의 안전을 확보할 수 있도록 한다.

한편, 상기 비콘 코디네이터(200)는 두개로 구성되어 이중화되는 것이 바람직하지만, 상기 스쿨버스(600)에 구비되는 비콘 수신기(100)의 규모에 따라 세개 이상으로 구성되어 삼중화 또는 다중화될 수 있음은 당연하다.

또한 복수의 비콘 수신기(100) 중 상기 스쿨버스(600)의 전면 및 후면에 위치하는 복수의 비콘 수신기(100)는, GNSS 수신기(미도시)를 더 포함하여 구성되며, 상기 GNSS 수신기를 통해 해당 비콘 수신기(100)의 GNSS 위치정보를 산출하여, 상기 비콘정보에 상기 GNSS 위치정보를 더 포함시켜 상기 비콘 코디네이터(200)를 통해 상기 위치정보를 상기 어린이 안전 관리서버(300)로 전송할 수 있도록 한다.

이때, 상기 어린이 안전 관리서버(300)는 상기 비콘정보와 함께 수신되는 복수의 GNSS 위치정보를 토대로 상기 스쿨버스(600)의 위치정보와 해당 스쿨버스(600)의 이동방향을 산출하여 상기 학부모 단말(400)로 제공할 수 있다.

한편 상기 스쿨버스(600)의 위치정보와 상기 스쿨버스(600)의 이동방향을 산출하는 방법은 도 3을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

또한 상기 비콘 코디네이터(200)는, 자신이 커버링하는 복수의 비콘 수신기(100)마다 가상 비콘 코디네이터를 생성할 수 있도록 구현될 수 있으며, 상기 각각의 가상 비콘 코디네이터에서 각각의 비콘 수신기(100)를 커버링하여, 각 비콘 수신기(100)에서 제공되는 비콘정보를 상기 어린이 안전 관리서버(300)로 전송할 수 있도록 한다.

즉, 상기 각각의 가상 비콘 코디네이터는, 실질적으로 상기 비콘 코디네이터(200)로써의 동작을 수행하는 것이며, 상기 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템(10)을 관리하는 관리자가 관리자 단말을 통해 상기 비콘 코디네이터(200)에 접속하여 상기 가상 비콘 코디네이터를 생성할 수 있다.

이를 통해, 특정 비콘 수신기(100)에 결함이나 고장이 발생하더라도 상기 타 비콘 수신기(100)에 대한 가상 비콘 코디네이터는 상기 결함이나 고장이 발생한 특정 비콘 수신기(100)와 독립적으로 동작을 수행하므로, 상기 비콘 수신기(100)로부터 비콘정보를 상기 어린이 안전 관리서버(300)로 각각 전송할 수 있는 것이다.

결국 하나의 물리적인 비콘 코디네이터(200)가 존재하고, 상기 비콘 코디네이터(200)는 복수의 가상 비콘 코디네이터로 분리될 수 있다. 복수의 각 가상 비콘 코디네이터는 적어도 하나 이상의 비콘 수신기(100)와 짝을 지어서 실질적으로 독립적으로 동작하는 비콘 코디네이터의 역할을 하도록 구성한다. 이 경우 하나의 물리적인 비콘 코디네이터(200)가 복수의 가상화된 비콘 코디네이터로 이중화, 삼중화 등 다중화되어 구성된다. 실제 물리적으로 상기 하나의 비콘 코디네이터가 완전히 동작 불능의 상태가 아니라면, 각 가상 비콘 코디네이터들은 마치 실제 복수개가 설치되어 동작하는 것과 마찬가지로 다중 동작하게 된다(도 3 및 도 4 참조). 따라서 하나의 실질적인 비콘 코디네이터만으로도 복수의 가상 비콘 코디네이터를 생성하여 운영할 수 있으므로, 소프트웨어 기반의 이중화, 삼중화 등 다중화 운영이 가능하다.

물론 2개 이상의 실질적인 비콘 코디네이터(200)가 서로 이중화되어 동작할 수도 있다. 실질적인 비콘 코디네이터(200)를 이중화, 삼중화 등 다중화하는 것은, 상기에서 설명한 것과 같이, 상기 복수의 비콘 코디네이터(200)가 동시에 동작하고 있으면서, 특정 비콘 코디네이터(200)에 결함, 고장 또는 이들의 조합을 포함하는 오류가 발생하더라도 상기 비콘정보를 상기 어린이 안전관리 서버(300)로 안정적으로 송신할 수 있도록 한다.

즉, 상기 각 비콘 코디네이터(200)는, 동일한 비콘신호(즉, 동일한 어린이가 구비한 비콘 송신기로부터 송신된 비콘신호)를 동시에 수신하는 적어도 하나 이상의 비콘 수신기(100)를 커버링하도록 구현되어 이중화(또는 삼중화)되기 때문에 어느 하나의 비콘 코디네이터(200)에 오류가 발생하더라도 상기 비콘정보를 안정적으로 송신할 수 있는 것이다.

또한 상기 복수의 비콘 코디네이터(200)가 적어도 하나 이상의 비콘 수신기(100)를 커버링하도록 구현되고, 복수의 비콘 코디네이터(200)가 모두 동시에 동작하면서 특정 비콘 코디네이터(200)에 오류가 발생한 경우, 해당 비콘 코디네이터(200)의 동작을 정상적으로 동작하는 다른 비콘 코디네이터(200)가 대신 처리하는 방식으로 구현될 수도 있다. 이를 위해서 본 발명에서는 인접한 비콘 코디네이터(200)간에 서로 정상동작 여부를 모니터링하는 기능을 가지며, 인접한 비콘 코디네이터(200)가 동작 불능이 되면, 해당 비콘 코디네이터(200)가 운용하던 비콘 수신기(100)와 접속하여 해당 동작을 수행한다.

이러한 다중화 및 가상화를 제어하는 기능이 비콘 코디네이터(200)에 구비되어 있다. 여기서 상기 다중화 및 가상화를 제어하는 것 이외에도 각 가상 비콘 코디네이터 간의 동작이나 데이터의 동기화도 수행한다.

한편 상기 다중화 및 가상화를 제어하는 기능은 도 2를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

또한 상기 어린이 안전 관리서버(300)는, 상기 비콘 코디네이터(200)로부터 각각 수신되는 비콘정보를 토대로 상기 어린이의 안전과 통학상태를 실시간으로 모니터링하고, 상기 모니터링한 모니터링 정보를 상기 학부모 단말(400)로 제공하여 이를 실시간으로 확인하도록 하는 기능을 수행한다.

한편 상기 모니터링을 수행하는 방법은, 도 4를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

학부모는 상기 학부모 단말(400)을 통해 상기 어린이 안전 관리서버(300)에 접속하여, 해당 어린이 안전 관리서버(300)로부터 제공되는 어린이 통학 모니터링 애플리케이션이나 프로그램을 다운로드하고, 다운로드한 상기 어린이 통학 모니터링 애플리케이션이나 프로그램을 설치하여 실행함으로써, 상기 어린이 안전 관리서버(300)로부터 상기 모니터링 정보를 실시간으로 제공받을 수 있다.

이때, 상기 학부모는 상기 애플리케이션이나 프로그램을 실행한 후, 상기 어린이 정보 및 학부모 정보(이름, 성별, 단말 번호 등)를 입력하여 상기 어린이 안전 관리서버(300)에 등록함으로서, 상기 어린이 통학 모니터링 정보를 제공받을 수 있다.

또한 상기 어린이 안전 관리서버(300)는, 상기 수신되는 비콘정보를 토대로 상기 스쿨버스(600)의 외부에 위치하는 비콘 수신기(100)의 RSSI값에 따라 승하차시에 상기 어린이가 상기 스쿨버스(600)의 사각지대에 위치하는지에 대한 여부를 감지하여, 감지한 결과를 상기 인솔자 단말(500) 및 학부모 단말(400)로 전송하는 기능을 수행한다.

상기 어린이가 스쿨버스(600)의 사각지대에 위치하는지에 대한 여부를 감지하는 것은, 상기 수신된 RSSI값 중 미리 설정한 임계값 이상인 RSSI값이 존재하는 경우 상기 어린이가 상기 스쿨버스(600)의 사각지대에 위치하는 것으로 간주함으로써, 수행된다.

이때, 상기 어린이 안전 관리서버(300)는, 상기 임계값을 초과하는 RSSI값을 포함하는 비콘정보를 참조하여 해당 비콘 수신기(100)의 식별자와 해당 어린이가 구비한 비콘 송신기(700)를 확인하여, 해당 어린이가 누구인지 어디에 위치하는 지에 대한 정보를 상기 감지한 결과와 함께 상기 학부모 단말(400) 및 인솔자 단말(500)로 제공함으로써, 상기 스쿨버스(600)가 이동하지 못하도록 함과 동시에 해당 어린이를 안전한 장소로 이동할 수 있도록 하여 상기 어린이에게 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.

상기에서 설명한 것과 같이 본 발명은, 비콘 코디네이터(200)를 다중화함으로써, 어느 하나의 비콘 코디네이터(200)가 고장이나 결함이 발생한 경우에도, 상기 복수의 비콘 수신기(100)에 대한 비콘정보를 안정적으로 제공하여, 어린이가 스쿨버스(600)의 사각지대에 위치하는 것을 실시간으로 확인하고, 이를 학부모 및 인솔자에게 알림으로 제공하여 상기 사각지대에 위치하는 어린이의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 코디네이터의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 코디네이터(200)는, 상기 스쿨버스(200)에 설치되는 복수의 비콘 수신기(100) 중 미리 설정한 적어도 하나 이상의 비콘 수신기(100)를 커버링하고, 상기 커버링하는 각 비콘 수신기(100)로부터 비콘정보를 수신하여 이를 어린이 안전 관리서버(300)로 전송하는 기능을 수행한다. 한편 상기 비콘 코디네이터(200)는, 두개이상으로 구성되어 이중화 혹은 다중화됨은 상술한 바와 같다.

여기서 이중화 혹은 다중화는, 특정 비콘 코디네이터(200)에 결함이나 고장이 발생한 경우, 다른 특정 비콘 코디네이터(200)가 동작하도록 구성되는 것이 아니라, 상이한 비콘 수신기(100)에서, 동일한 비콘 송신기(700)로부터 비콘신호를 수신하여 이를 토대로 생성한 비콘정보가 상기 각 비콘 코디네이터(200)에 수신될 수 있도록, 상기 각 비콘 코디네이터(200)가 상기 복수의 비콘 수신기(100)를 교차하여 커버링하도록 구현되는 것을 의미한다.

또한 상기 비콘 수신기(100) 중 상기 스쿨버스(600)의 전면 및 후면에 위치하는 비콘 수신기(100)는, GNSS 모듈을 더 포함하여 구성되며, 상기 GNSS 모듈로부터 산출되는 GNSS 위치정보를 상기 비콘정보에 더 포함하여 해당 비콘 코디네이터(200)로 제공한다.

또한 상기 비콘 코디네이터(200)는 해당 비콘 코디네이터(200)에서 커버링하는 각 비콘 수신기(100)에 대한 가상 비콘 코디네이터를 생성하여, 상기 생성한 복수의 가상 비콘 코디네이터가 가상화되도록 제어하는 가상화 제어부(210), 상기 생성한 각각의 가상 비콘 코디네이터를 통해 상기 각 비콘 수신기(100)로부터 수신되는 GNSS 위치정보, 비콘정보 또는 이들의 조합을 어린이 안전 관리서버(300)로 전송하는 통신 인터페이스부(220)를 포함하여 구성된다.

또한 상기 가상화 제어부(210)는, 관리자의 선택에 따라 상기 실질적인 비콘 코디네이터(200)에서 커버링하는 각각의 비콘 수신기(100)에 대응하는 가상 비콘 코디네이터를 생성하는 기능을 수행하여, 상기 생성한 각각의 가상 비콘 코디네이터를 통해 상기 각 비콘 수신기(100)를 개별적으로 커버링할 수 있도록 한다.

이때, 상기 가상 비콘 코디네이터(200)는, 하나의 비콘 수신기(100)마다 생성되는 것이 바람직 하지만, 상기 비콘 수신기(100)를 적어도 하나 이상으로 커버링하도록 생성될 수 있다.

즉, 상기 생성한 각각의 가상 비콘 코디네이터는 상기 각 비콘 수신기(100)와 연결되고, 실질적인 상기 비콘 코디네이터(200)와 동일한 기능을 수행하여, 상기 각 비콘 수신기(100)로부터 제공되는 비콘정보를 상기 통신 인터페이스부(220)를 통해 상기 어린이 안전 관리서버(300)로 전송하는 기능을 수행하는 것이다.

또한 상기 가상화 제어부(210)는, 실질적인 하드웨어로 구성되는 상기 비콘 코디네이터(200)를 복수의 논리적인 영역으로 분할(즉, 가상화)하여, 상기 분할한 복수의 논리적인 영역에서, 가상 비콘 코디네이터 소프트웨어가 동작하도록 제어함으로써, 상기 복수의 가상 비콘 코디네이터를 생성하고, 타 가상 비콘 코디네이터와 독립적으로 동작(즉, 이중화, 삼중화 내지 다중화)할 수 있도록 한다.

또한 상기 가상화 제어부(210)는, 상기 생성한 복수의 가상 비콘 코디네이터의 동작을 모니터링하고 있으면서, 특정 가상 비콘 코디네이터에서 오류가 발생하여 상기 특정 가상 비콘 코디네이터가 정상적으로 동작하지 않아 해당 가상 비콘 코디네이터와 연결된 비콘 수신기(100)로부터 어떠한 정보(즉, 비콘정보)를 수신하지 못하는 경우, 해당 가상 비콘 코디네이터를 삭제한 후, 새로운 가상 비콘 코디네이터를 생성하여 해당 비콘 수신기(100)에 할당(즉, 연결)함으로써, 상기 오류를 원상 복구하여 정상적으로 상기 비콘정보를 상기 어린이 안전 관리서버(300)로 송신할 수 있도록 한다.

즉, 상기 가상화 제어부(210)는, 피지컬(physical)한 비콘 코디네이터(200)를 복수의 논리적인 영역으로 분할(예: 메모리 할당)함으로써, 복수의 가상 비콘 코디네이터를 운영(즉, 생성 및 삭제 등)하여, 안정적으로 상기 비콘정보를 상기 어린이 안전 관리서버(300)로 송신할 수 있도록 하는 것으로, 이를 통해 상기 스쿨버스(600)를 이용하여 통학하는 어린이의 안전을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 것이다.

또한 상기 가상화 제어부(210)는, 상기 가상 비콘 코디네이터를 생성하고 삭제하는 것 이외에도, 상기 각각의 가상 비콘 코디네이터간의 동작과 상기 비콘정보 송신에 대한 동기화를 제어하는 기능을 더 포함하여, 상기 어린이 안전 관리서버(300)에서 동기화된 비콘정보를 수신 받아 어린이 안전을 정확하게 실시간으로 모니터링할 수 있도록 한다.

한편, 본 발명에서 커버링이라함은, 상기 실질적인 비콘 코디네이터(200) 또는 가상 비콘 코디네이터가 적어도 하나 이상의 비콘 수신기(100)와 연결되어, 타 비콘 코디네이터(200) 또는 타 가상 비콘 코디네이터와 독립적으로 동작하여, 상기 연결된 비콘 수신기(100)로부터 비콘정보를 제공 받아, 상기 어린이 안전 관리서버(300)로 전송하는 것을 의미한다.

한편 상기 비콘 코디네이터(200)는, 상기 가상화 제어부(210)를 통해 상기 각 비콘 수신기(100)에 대응하는 복수의 가상 비콘 코디네이터를 생성하고, 상기 각 가상 비콘 코디네이터를 통해 상기 각 비콘 수신기(100)에서 제공되는 정보를 개별적으로 상기 어린이 안전 관리서버(300)로 전송하도록 하는 것이 바람직 하지만, 해당 비콘 코디네이터(200)에서 커버링하는 복수의 비콘 수신기(100)로부터 상기 정보를 일괄적으로 수신하여 상기 어린이 안전 관리서버(300)로 제공할 수 있도록 구현될 수도 있다.

한편 상기 비콘 코디네이터(200)는, 상기 수신한 비콘정보를 토대로 상기 스쿨버스(600)의 외부에 위치하는 비콘 수신기(100)로부터 수신되는 복수의 비콘정보에 포함되는 RSSI값 중에 미리 설정한 임계값을 초과하는 RSSI값이 존재하는 경우, 상기 어린이가 승하차 중에 해당 스쿨버스(600)의 사각지대에 위치하는 것으로 간주하여, 이에 대한 알림을 수행할 수 있도록 구현될 수 있다. 이와 같은 구조를 가지는 비콘 코디네이터(200)는 도 3을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 비콘 코디네이터의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 비콘 코디네이터(200)는, 도 2를 참조하여 설명한 구성이외에 어린이가 스쿨버스(600)의 사각지대에 존재하는 것을 감지하는 사각지대 감지부(230) 및 상기 감지한 결과에 따라 상기 스쿨버스(600)에 구비되는 디스플레이(미도시), 스피커(미도시)를 통해 알림을 제공하거나, 인솔자 단말(500)로 상기 알림을 제공하는 알림부(240)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 사각지대 감지부(230)는, 상기 각 가상 비콘 코디네이터를 통해 수신되는 복수의 비콘정보에 포함된 RSSI값을 참조하여, 미리 설정한 임계값 이상인 RSSI값이 존재하는 경우, 해당 스쿨버스(600)의 사각지대에 어린이가 존재하는 것으로 간주한다.

또한 상기 알림부(240)는, 상기 스쿨버스(600)의 전자장치(예: 디스플레이, 내비게이션, 스피커 등)와 연동하여, 상기 사각지대 감지부(230)를 통해 어린이가 스쿨버스(600)의 사각지대에 존재하는 것으로 감지된 경우에는, 미리 설정한 경보음이나 경고문자를 상기 스피커나 디스플레이를 통해 출력하는 기능을 수행한다.

한편, 상기 사각지대를 감지하고 알림을 제공하는 것은, 이중화된 각각의 비콘 코디네이터(200)에서 수행되는 것으로, 어느 하나의 비콘 코디네이터(200)에 결함이나 고장이 발생한 경우에도 상기 사각지대에 위치하는 어린이를 실시간으로 감지할 수 있으며, 이를 통해 어린이의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.

또한 상기 비콘 코디네이터(200)는, 상기 어린이가 사각지대에 위치하는 것으로 감지된 경우, 상기 스쿨버스(600)의 도어를 강제적으로 제어할 수 있도록 구현될 수 있으며, 이를 통해 상기 도어가 열려져 있는 상태로 유지함으로써, 상기 사각지대에 위치하는 어린이를 확인하지 못하고 상기 스쿨버스(600)가 출발하는 것을 방지하여 상기 출발로 인해 발생될 수 있는 안전사고로부터 어린이를 보호할 수 있도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 안전 관리서버의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 안전 관리서버(300)는, 스쿨버스(600)를 이용하는 어린이의 통학을 모니터링하여 어린이 안전을 실시간으로 확인하는 기능을 수행하는 것으로, 스쿨버스(600)에 설치되는 비콘 코디네이터(200)로부터 비콘정보를 수신하는 통신 인터페이스부(310), 상기 모니터링 결과를 학부모 단말(400), 인솔자 단말(500) 또는 이들의 조합으로 제공하는 모니터링 정보 제공부(320), 어린이의 안전에 문제가 발생한 경우 상기 인솔자 단말(500)로 알림을 제공하는 긴급상황 알림부(330) 및 상기 수신한 비콘정보를 토대로 상기 스쿨버스(600)를 이용하는 어린이의 통학을 실시간으로 모니터링하는 어린이 통학 모니터링부(340)를 포함하여 구성된다.

통신 인터페이스부(310)는, 와이파이, 4G, 5G, 인터넷 등과 같은 다양한 유무선 통신인터페이스를 제공하여, 상기 비콘 코디네이터(200), 학부모 단말(400) 및 인솔자 단말(500) 사이의 어린이 안전 관련 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

또한 모니터링 정보 제공부(320)는, 상기 어린이 통학 모니터링부(340)에서 모니터링한 모니터링 정보를 상기 학부모 단말(400)로 제공하며, 이때, 제공되는 모니터링 정보는, 해당 학부모의 어린이에 대한 승하차여부, 안전여부, 스쿨버스 차량정보(위치정보 및 방향정보)를 포함하여 구성된다.

또한 상기 긴급상황 알림부(330)는, 상기 모니터링을 수행할 때 어린이의 안전에 문제가 있는 긴급상황이 발생한 경우, 해당 어린이를 인솔하는 인솔자의 인솔자 단말(500)로 알림을 제공하여 어린이의 안전을 보호할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

한편 상기 긴급상황은, 상기 모니터링을 통해 스쿨버스(600)의 사각지대에 어린이가 위치하는 것이 확인되는 것을 의미한다.

이때, 상기 긴급상황 알림부(330)는, 미리 설정한 경고음과 경고문자를 상기 인솔자 단말(500)로 신속하게 전송하여 상기 인솔자가 즉각적으로 인식할 수 있도록 함으로써, 사각지대에 위치하는 어린이를 보호할 수 있도록 한다.

또한 상기 어린이 통학 모니터링부(340)는, 상기 수신한 비콘정보의 GNSS 위치정보를 토대로 상기 스쿨버스(600)의 위치정보 및 방향정보를 포함하는 스쿨버스 차량정보를 산출하는 스쿨버스 차량정보 산출부(341), 상기 수신한 비콘정보를 토대로 어린이의 승하차 여부를 확인하는 어린이 승하차 확인부(342) 및 상기 수신한 비콘정보를 토대로 어린이의 안전을 확인하는 어린이 안전 확인부(343)를 포함하여 구성된다.

상기 스쿨버스 차량정보 산출부(341)는, 상기 비콘 코디네이터(200)로부터 수신되는 GNSS 위치정보를 이용하여 상기 스쿨버스(600)의 방향정보 및 위치정보를 포함하는 차량정보를 산출하여, 상기 스쿨버스(600)의 이동상황을 실시간으로 모니터링하고, 상기 산출한 차량정보를 상기 모니터링 정보 제공부(320)를 통해 상기 학부모 단말(400)로 제공하는 기능을 수행한다.

이때, 상기 스쿨버스 차량정보 산출부(341)는, 상기 어린이가 승차 혹은 하차하는 위치정보(즉, 집주소)가 등록되어 있는 경우, 상기 산출한 차량정보를 토대로 상기 스쿨버스(341)가 도착하기 전 스쿨버스의 접근 및 도착알림도 함께 제공할 수도 있다.

또한 상기 스쿨버스 차량정보 산출부(241)는, 상기 GNSS 위치정보를 포함하는 비콘정보를 참조하여, 스쿨버스(600)의 전면에 위치하는 비콘 수신기(100)의 GNSS 위치정보와 상기 스쿨버스(600)의 후면에 위치하는 비콘 수신기(100)의 GNSS 위치정보를 확인한 후, 상기 후면에 위치하는 비콘 수신기(100)의 GNSS 위치정보를 기준으로 상기 전면에 위치하는 비콘 수신기(100)의 GNSS 위치정보에 대한 방향을 확인함으로써, 상기 스쿨버스(600)의 방향정보를 산출한다.

또한 상기 스쿨버스(600)의 위치정보를 산출하는 것은, 상기 수신한 GNSS 위치정보 중 어느 하나를 선택하거나, 평균함으로써, 수행된다.

또한 어린이 승하차 확인부(342)는, 상기 스쿨버스(600)의 승하차시에 상기 수신된 비콘정보 중 승하차 감지용 비콘 수신기(100)의 비콘정보를 참조하여 상기 어린이의 승하차여부를 확인한다.

즉, 상기 스쿨버스(600)가 사전에 설정된 승하차 위치(예: 교육시설, 학부모 집주소 또는 통학을 위한 승차위치 등)에서 상기 어린이가 승하차하는 경우, 상기 어린이 승하차 확인부(342)는, 상기 감지용 비콘 수신기(100)의 비콘정보를 참조하여 해당 어린이가 구비한 비콘 송신기(100)의 식별자를 확인함으로서, 해당 어린이의 승하차 여부를 확인한다.

이후, 상기 어린이 승하차 확인부(342)는, 상기 확인한 승하차 여부를 상기 모니터링 정보 제공부(320)를 통해 해당 어린이의 학무보 단말(400)로 제공함으로서, 해당 어린이의 통학상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.

또한 어린이 안전 확인부(343)는, 상기 스쿨버스(600)의 승하차시에 특정 어린이가 스쿨버스(600)의 사각지대에 위치하는 지에 대한 여부를 감지하여, 어린이 안전에 대한 긴급상황 발생여부를 확인함으로서, 상기 어린이의 안전을 모니터링하는 기능을 수행한다.

상기 어린이 안전 확인부(343)는, 상기 수신한 비콘정보 중 상기 스쿨버스(600)의 외부에 위치하는 비콘 수신기(100)에 대한 비콘정보를 참조하여, 해당 비콘정보의 RSSI값이 미리 설정한 임계값 이상이 경우, 특정 어린이가 상기 스쿨버스(600)의 위험영역(즉, 사각지대)에 위치하는 것으로 간주한다.

이때, 상기 어린이 안전 확인부(343)는, 해당 비콘정보에 포함된 비콘 수신기(100)의 식별자 및 비콘 송신기(700)의 식별자를 참조하여 어떠한 어린이가 스쿨버스(600)의 어디에 위치하는지에 대한 여부를 확인할 수 있다.

이후, 상기 어린이 안전 확인부(343)는, 상기 확인한 어린이 안전여부를 상기 모니터링 정보 제공부(320)를 통해 상기 학부모 단말(400)로 제공하여 어린이의 안전여부를 실시간으로 확인할 수 있도록 하며, 상기 어린이가 스쿨버스(600)의 사각지대에 위치하는 것으로 간주되는 긴급상황인 경우에는, 상기 긴급상황 알림부(330)를 통해 인솔자 단말(500)로 알림을 제공할 수 있도록 함으로서, 해당 어린이를 안전사고로부터 즉각적으로 신속하게 보호할 수 있도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템을 통해 어린이의 안전과 어린이의 통학을 모니터링하는 절차를 나타낸 흐름도이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템(10)을 통해 어린이의 안전과 어린이의 통학을 모니터링하는 절차는 우선, 상기 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템(10)을 구성하는 비콘 코디네이터(200)를 통해 상기 스쿨버스(600)에 설치되는 복수의 비콘 수신기(100)로부터 GNSS 위치정보, 비콘정보 또는 이들의 조합을 포함하는 정보를 수집한다(S110).

한편 상기 각 비콘 코디네이터(200)는, 동일한 비콘신호를 수신한 비콘 수신기(100)로부터 비콘정보를 각각 수신할 수 있도록 적어도 하나 이상의 비콘 수신기(100)를 각각 커버링하도록 구현됨으로써, 상기 비콘 코디네이터(200)는 이중화 또는 삼중화됨은 상술한 바와 같다.

다음으로 상기 각 비콘 코디네이터(200)를 상기 수집한 정보를 어린이 안전 관리서버(300)로 전송(S120)하여, 상기 어린이 안전 관리서버(300)에서 상기 전송 받은 정보를 토대로 어린이 안전 및 어린이의 통학을 모니터링(S130)함으로서, 상기 어린이의 안전을 실시간으로 관리할 수 있도록 한다.

상기 모니터링은, 상기 스쿨버스(600)의 방향정보 및 위치정보를 포함하는 스쿨버스(600)의 차량정보를 산출하는 것과, 상기 어린이의 승하차 여부를 확인하는 것 및 상기 스쿨버스(600)의 사각지대에 위치하는 어린이를 확인함으로서, 어린이의 안전여부를 확인하는 것을 포함한다.

이때, 상기 모니터링을 수행하는 과정은 도 4를 참조하여 설명하였으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.

다음으로 상기 어린이 안전 관리서버(300)는, 상기 모니터링한 결과를 상기 학부모 단말(400) 및 인솔자 단말(500)로 제공함으로서, 상기 어린이의 학부모가 해다 어린이의 안전과 통학 과정을 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 스쿨버스에 설치되는 복수의 비콘 수신기를 각각 커버링하는 복수의 비콘 코디네이터를 구비하여 상기 비콘 코디네이터를 이중화 또는 삼중화함으로서, 상기 비콘 코디네이터 중 어느 하나에 결함이 발생하더라도 어린이에 대한 비콘정보를 안정적으로 제공할 수 있도록 하여, 스쿨버스의 위험영역에 위치하는 어린이를 실시간으로 안정적으로 확인하여 어린이의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 상기에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 위주로 상술하였으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 발명의 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.

아울러 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

10 : 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템
100 : 비콘 수신기 200 : 비콘 코디네이터
210 : 가상화 제어부 220, 310 : 통신 인터페이스부
230 : 사각지대 감지부 240 : 알림부
300 : 어린이 안전 관리서버 320 : 모니터링 정보 제공부
330 : 긴급상황 알림부 340 : 어린이 통학 모니터링부
341 : 스쿨버스 차량정보 산출부 342 : 어린이 승하차 확인부
343 : 어린이 안전 확인부 400 : 학부모 단말
500 : 인솔자 단말

Claims (10)

1. 스쿨버스의 내부 및 외부에 설치되어, 어린이가 구비한 비콘 송신기로부터 비콘신호를 수신하는 복수의 비콘 수신기;
   상기 비콘신호를 수신한 각 비콘 수신기로부터 상기 비콘 송신기의 식별자, 해당 비콘 수신기의 식별자 및 상기 비콘신호의 RSSI값을 포함하는 비콘정보를 수신하는 비콘 코디네이터; 및
   상기 비콘 코디네이터로부터 수신되는 비콘정보를 토대로 스쿨버스 승하차시에 어린이의 안전을 실시간으로 모니터링하는 어린이 안전 관리서버;를 포함하며,
   상기 비콘 코디네이터는, 동일한 비콘신호를 수신한 복수의 비콘 수신기로부터 상기 비콘정보를 동시에 수신할 수 있도록 적어도 하나 이상의 비콘 수신기를 커버링하도록 복수개로 구비됨으로써, 이중화 또는 삼중화되어 특정 비콘 코디네이터에 결함이나 고장이 발생하더라도 상기 비콘정보를 상기 어린이 안전 관리서버로 안정적으로 송신할 수 있도록 하며,
   상기 각 비콘 코디네이터는,
   상기 각 비콘 코디네이터에서 커버링하는 각 비콘 수신기에 대응하는 가상 비콘 코디네이터를 각각 생성하고, 상기 생성한 각 가상 비콘 코디네이터가 타 가상 비콘 코디네이터와 독립적으로 동작하도록 제어함으로써, 상기 각 비콘 수신기의 비콘정보를 개별적으로 상기 어린이 안전 관리서버로 송신하도록 하는 가상화 제어부;를 더 포함하며,
   상기 가상화 제어부는, 실질적인 하드웨어로 구성되는 상기 비콘 코디네이터를 복수의 논리적인 영역으로 분할하여, 상기 분할한 복수의 논리적인 영역에서 가상 비콘 코디네이터 소프트웨어가 동작하도록 제어함으로써, 상기 가상 비콘 코디네이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 스쿨버스의 전면 및 후면에 설치되는 비콘 수신기는,
   GNSS 모듈을 더 포함하여 구성되며, 상기 GNSS 모듈을 통해 산출된 GNSS 위치정보를 상기 비콘정보에 더 포함시켜, 상기 비콘 코디네이터를 통해 상기 어린이 안전 관리서버로 송신하도록 하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 어린이 안전 관리서버는,
   상기 수신한 비콘정보를 토대로 승하차시 어린이의 안전을 모니터링하여 어린이 안전에 대한 긴급상황 발생여부를 확인하는 어린이 안전 확인부;
   상기 승하차시 상기 스쿨버스의 내부에 위치하는 비콘 수신기의 비콘정보에 포함된 비콘 송신기의 식별자를 토대로 어린이의 승하차 여부를 모니터링하는 어린이 승하차 여부 확인부;
   상기 모니터링한 결과를 학부모 단말, 인솔자 단말 또는 이들이 조합으로 제공하는 모니터링 정보 제공부; 및
   상기 긴급상황이 발생한 경우, 상기 인솔자 단말로 경보음, 경고문자 또는 이들의 조합을 출력하여 어린이의 안전을 확보할 수 있도록 하는 긴급상황 알림부;를 포함하며,
   상기 어린이 안전 확인부는,
   상기 수신한 비콘정보에 포함된 비콘 수신기의 식별자 및 RSSI값을 참조하여, 상기 스쿨버스의 외부에 위치하는 비콘 수신기의 RSSI값이 미리 설정한 임계값 이상인 경우에, 상기 어린이가 상기 스쿨버스의 사각지대에 존재하는 것으로 간주함으로써, 상기 긴급상황 발생여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 어린이 안전 관리서버는,
   상기 GNSS 위치정보를 포함하는 비콘정보를 이용하여, 상기 스쿨버스의 이동방향 및 위치정보를 포함하는 스쿨버스 차량정보를 산출하여, 상기 산출한 스쿨버스 차량정보를 학부모 단말로 제공하는 스쿨버스 차량정보 산출부;를 더 포함하며,
   상기 스쿨버스의 이동방향은,
   상기 비콘정보에 포함된 비콘 수신기의 식별자를 이용하여 상기 GNSS 위치정보가 상기 스쿨버스의 전면 및 후면에 위치하는 비콘 수신기의 GNSS 위치정보인지를 확인한 후, 상기 후면에 위치하는 비콘 수신기의 GNSS 위치정보를 기준으로 상기 전면에 위치하는 비콘 수신기의 GNSS 위치정보에 대한 방향을 결정함으로써, 산출되며,
   상기 스쿨버스의 위치정보는, 상기 GNSS 위치정보 중 어느 하나를 선택하거나, 평균함으로써, 산출되는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 시스템.
6. 비콘 코디네이터에서, 스쿨버스의 차량 내부 및 외부에 설치되어 어린이가 구비한 비콘 송신기로부터 비콘신호를 수신하는 복수의 비콘 수신기로부터 상기 비콘 송신기의 식별자, 비콘 수신기의 식별자 및 상기 비콘신호의 RSSI값을 포함하는 비콘정보를 수신하는 단계; 및
   어린이 안전 관리서버에서, 상기 비콘 코디네이터로부터 상기 비콘신호를 수신하여, 상기 수신한 비콘정보를 토대로 스쿨버스 승하차시에 어린이의 안전을 실시간으로 모니터링하는 단계;를 포함하며,
   상기 비콘 코디네이터는, 동일한 비콘신호를 수신한 복수의 비콘 수신기로부터 상기 비콘정보를 동시에 수신할 수 있도록 적어도 하나 이상의 비콘 수신기를 커버링하도록 복수개로 구비됨으로써, 이중화 또는 삼중화되어 특정 비콘 코디네이터에 결함이나 고장이 발생하더라도 상기 비콘정보를 상기 어린이 안전 관리서버로 안정적으로 송신할 수 있도록 하며,
   상기 비콘정보를 수신하는 단계는,
   상기 각 비콘 코디네이터에서, 커버링하는 각 비콘 수신기에 대응하는 가상 비콘 코디네이터를 각각 생성하고, 상기 생성한 각 가상 비콘 코디네이터가 타 가상 비콘 코디네이터와 독립적으로 동작하도록 제어함으로써, 상기 각 비콘 수신기의 비콘정보를 개별적으로 상기 어린이 안전 관리서버로 송신하도록 하는 가상화 제어 단계;를 더 포함하며,
   상기 가상화 제어 단계는, 실질적인 하드웨어로 구성되는 상기 비콘 코디네이터를 복수의 논리적인 영역으로 분할하여, 상기 분할한 복수의 논리적인 영역에서 가상 비콘 코디네이터 소프트웨어가 동작하도록 제어함으로써, 상기 가상 비콘 코디네이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 방법.
7. 삭제
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 모니터링하는 단계는,
   어린이 안전 관리서버에서, 상기 스쿨버스의 전면 및 후면에 설치되고, GNSS 모듈을 더 포함하는 비콘 수신기의 비콘정보를 상기 비콘 코디네이터로부터 수신 받아 상기 스쿨버스의 이동방향 및 위치정보를 실시간으로 모니터링하는 것을 더 포함하며,
   상기 GNSS 모듈을 더 포함하는 비콘 수신기의 비콘정보는, 상기 GNSS 모듈에서 산출한 GNSS 위치정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 방법.
9. 청구항 6에 있어서,
   상기 모니터링하는 단계는,
   어린이 안전 관리서버에서, 상기 수신한 비콘정보를 토대로 승하차시 어린이의 안전을 모니터링하여 어린이 안전에 대한 긴급상황 발생여부를 확인하는 어린이 안전 확인 단계;
   상기 승하차시 상기 스쿨버스의 내부에 위치하는 비콘 수신기의 비콘정보에 포함된 비콘 송신기의 식별자를 토대로 어린이의 승하차 여부를 모니터링하는 어린이 승하차 여부 확인 단계;
   상기 모니터링한 결과를 학부모 단말, 인솔자 단말 또는 이들이 조합으로 제공하는 어린이 통학 모니터링 정보 제공 단계; 및
   상기 긴급상황이 발생한 경우, 상기 인솔자 단말로 경보음, 경고문자 또는 이들의 조합을 출력하여 어린이의 안전을 확보할 수 있도록 하는 긴급상황 알림 단계;를 포함하며,
   상기 어린이 안전 확인 단계는,
   상기 수신한 비콘정보에 포함된 비콘 수신기의 식별자 및 RSSI값을 참조하여, 상기 스쿨버스의 외부에 위치하는 비콘 수신기의 RSSI값이 미리 설정한 임계값 이상인 경우에, 상기 어린이가 상기 스쿨버스의 사각지대에 존재하는 것으로 간주함으로써, 상기 긴급상황 발생여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 방법.
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 스쿨버스의 이동방향은,
    상기 비콘정보에 포함된 비콘 수신기의 식별자를 이용하여 상기 GNSS 위치정보가 상기 스쿨버스의 전면 및 후면에 위치하는 비콘 수신기의 GNSS 위치정보인지를 확인한 후, 상기 후면에 위치하는 비콘 수신기의 GNSS 위치정보를 기준으로 상기 전면에 위치하는 비콘 수신기의 GNSS 위치정보에 대한 방향을 결정함으로써, 산출되며,
    상기 스쿨버스의 위치정보는,
    상기 GNSS 위치정보 중 어느 하나를 선택하거나, 평균함으로써 산출되는 것을 특징으로 하는 비콘 기반 스쿨버스용 어린이 안전관리 방법.

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