KR102215354B1 - 비접촉식 엘리베이터 시스템 및 그 운용 방법 - Google Patents

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KR102215354B1
KR102215354B1 KR1020200072114A KR20200072114A KR102215354B1 KR 102215354 B1 KR102215354 B1 KR 102215354B1 KR 1020200072114 A KR1020200072114 A KR 1020200072114A KR 20200072114 A KR20200072114 A KR 20200072114A KR 102215354 B1 KR102215354 B1 KR 102215354B1
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Abstract

본 발명은 비접촉식 엘리베이터 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것으로서, 그 비접촉식 엘리베이터 시스템은 지하 주차장 및 1층 로비에 있는 엘리베이터 근처에 설치되고, 지하 주차장 및 1층 로비에서 거주자를 촬영하는 카메라; 등록된 거주자 별로 얼굴인식 데이터 및 상기 거주자의 주거생활 층(Floor) 정보를 얼굴인식 데이터와 링크하여 저장하고 있는 거주자 DB; 촬영된 영상을 수신하여 거주자의 얼굴영역을 추출하여 거주자 DB에 저장되어 있는 얼굴인식 데이터를 비교하여 이동하고자 하는 주거생활 층(Floor)의 엘리베이터 정보를 획득하는 얼굴인식부; 엘리베이터가 이동하고자 하는 층 정보를 음성으로 안내하는 음성 안내부; 손바닥이나 물체로 센서에서 출력되고 있는 광선을 차단하면 엘리베이터가 1층로비로 이동하게 하는 1층로비이동 신호를 생성하는 로비신호 생성부; 손바닥이나 물체로 센서에서 출력되고 있는 광선을 차단하면 엘리베이터가 지하주차장으로 이동하게 하는 지하주차장 이동 신호를 생성하는 주차장신호 생성부; 및 거주자의 주거생활 층의 엘리베이터 정보를 수신하면 해당 엘리베이터 문을 개방하고 거주자가 탑승하면 엘리베이터가 거주자의 주거생활 층으로 이동되도록 제어하는 제어부를 포함하고, 로비신호생성부는 지하주차장에 설치되며, 주차장신호생성부는 1층 로비에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

비접촉식 엘리베이터 시스템 및 그 운용 방법{Non-contact elevator system and method for operating thereof}
본 발명은 엘리베이터에 관한 것으로서, 특히 비접촉 엘리베이터 시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.
엘리베이터는 1층에서 고층으로 또는 지하로 사람이나 물자의 이동을 쉽게 하기 위해 수직 상승 또는 수직 하강이 가능하게 하는 장치로서, 아파트 또는 고층 건물에서 여러 층 사이에 사람들의 이동을 원활하게 하기 위하여 각 건물마다 여러 대의 엘리베이터가 설치되고 있다.
엘리베이터를 이용하는 사용자는 엘리베이터를 타기 전 또는 탄 후에 자신이 이동하고자 하는 층 버튼을 선택함으로써 원하는 층으로 이동할 수 있다. 이처럼, 이동하고자 하는 층이 지시된 스위치를 선택하기 위해, 일정 기준 이상의 힘을 스위치에 인가하거나, 엘리베이터 사용자가 자신의 신체 중 어느 일부를 상기 스위치에 접촉함으로써, 해당 스위치를 선택하는 방식이 현재 주로 사용되고 있다.
이와 같이 사용자가 일정 기준 이상의 힘을 해당 스위치로 인가하여 스위치를 선택하는 방식은 사용자로 하여금 해당 스위치에 신체 중 어느 일부를 접촉시켜야 할 뿐 더러, 일정 기준 이상의 힘을 가해야 하는 수고로움을 야기시킨다. 그에 따라, 사용자는 일정 이상의 힘을 가하지 않고 해당 스위치에 손가락을 포함한 사용자 자신의 신체 중 어느 일부분을 접촉시켜 해당 스위치를 선택하는 방식은 사용자가 자신의 신체 중 어느 한 부분을 해당 스위치에 직접 닿도록 해야 하기 때문에, 불특정 다수의 여러 사람들이 사용하는 스위치에 자신의 신체를 접촉시킴으로써, 스위치를 매개로 하여 바이러스의 확산 및 신체의 오염 등의 문제점이 발생한다.
그리고 특정 건물 내에 있는 엘리베이터를 자주 이용하는 사람들은 대부분 그 건물의 특정 층에 주거지나 직장 등을 가지고 있는 경우가 많다. 예를 들어, 아파트의 엘리베이터를 이용하는 사람들은 방문객을 제외하고는 대부분 그 아파트에 거주하는 사람들로서 주로 자신의 집이 위치한 층을 선택하며, 한 빌딩 내에 층 별로 회사나 부서 등이 위치하고 있는 경우 상기 빌딩의 엘리베이터를 이용하는 사람들도 대부분 매번 이동하는 층이 비슷하다. 따라서, 미리 엘리베이터 사용자의 얼굴을 분석한 정보를 저장한 후 상기 사용자가 엘리베이터를 이용할 때 사용자의 얼굴을 확인하여 사용자 신원을 파악하고, 그 사용자가 가고자 하는 층을 미리 예측하여, 층 버튼 입력 없이도 사용자가 가고자 하는 층이 자동으로 선택되어 엘리베이터 사용자의 편리성을 도모할 수 있는 새로운 엘리베이터가 요구된다.
등록특허공보 제10-1629219, 2016.06.13)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 불특정 다수의 사람들이 빈번하게 접촉하는 스위치를 통해 전염될 수 있는 각종 바이러스의 확산 및 신체 오염을 방지할 수 있고, 엘리베이터 거주자가 일일이 층 버튼을 입력하지 않아도 되므로 거주자가 거주하는 층으로 이동되게 함으로써 거주자에게 편의를 제공할 수 있는, 비접촉식 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 일시예에 의한 비접촉식 엘리베이터 시스템은, 지하 주차장 및 1층 로비에 있는 엘리베이터 근처의 미리 설정된 구역에 설치되고, 상기 지하 주차장 및 1층 로비의 상기 설정된 구역에서 엘리베이터를 탑승하고자 하는 거주자를 촬영하는 카메라; 미리 등록된 거주자 별 얼굴인식 데이터 및 상기 거주자가 주거하거나 또는 생활하는 주거생활 층(Floor) 정보를 상기 얼굴인식 데이터와 링크하여 저장하고 있는 거주자 DB; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하여 거주자의 얼굴영역을 추출하고, 상기 추출된 얼굴영역의 데이터와 상기 거주자 DB에 저장되어 있는 얼굴인식 데이터를 비교하여 거주자가 이동하고자 하는 주거생활 층(Floor)의 엘리베이터 정보를 획득하는 얼굴인식부; 상기 얼굴인식부에 의해 인식된 거주자 정보에 기초하여 거주자의 주거생활층의 엘리베이터 정보가 획득되면 엘리베이터가 이동하고자 하는 층 정보를 음성으로 안내하는 음성 안내부; 센서를 구비하고, 손바닥이나 물체로 상기 센서에서 출력되고 있는 광선을 차단하면 엘리베이터가 1층로비로 이동하게 하는 1층로비이동 신호를 생성하는 로비신호 생성부; 센서를 구비하고, 손바닥이나 물체로 상기 센서에서 출력되고 있는 광선을 차단하면 엘리베이터가 지하주차장으로 이동하게 하는 지하주차장 이동 신호를 생성하는 주차장신호 생성부; 및 상기 거주자의 주거생활 층의 엘리베이터 정보를 수신하면 해당 엘리베이터 문을 개방하고 거주자가 탑승하면 엘리베이터가 거주자의 주거생활 층으로 이동되도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 로비신호생성부는 지하주차장에 설치되며, 상기 주차장신호생성부는 1층 로비에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 음성안내부가 상기 지하주차장이나 1층로비에서 상기 얼굴인식부에 의해 거주자의 주거생활 층 정보가 획득되면, 거주자의 주거생활 층으로 엘리베이터가 이동됨을 안내 후, 미리 설정된 시간 동안 로비신호 생성부 또는 주차장신호 생성부를 구동하고, 상기 미리 설정된 시간 내에 거주자가 로비신호 생성부 또는 주차장신호 생성부의 센서에 의해 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단할 경우, 엘리베이터가 주거생활 층으로 이동하지 않고 1층로비 또는 지하주차장으로 이동되도록 엘리베이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일시예에 의한 비접촉식 엘리베이터 시스템은, 거주자의 주거생활층의 엘리베이터 근처에 상기 로비신호 생성부 및 주차장신호 생성부가 설치되고, 거주자가 주거생활층에서 상기 로비신호 생성부 또는 주차장신호 생성부의 센서에서 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단하면 1층로비 이동신호 또는 지하주차장 이동신호가 각각 생성되어 상기 제어부로 전송되고, 상기 제어부는 상기 1층로비 이동신호 또는 지하주차장 이동신호를 수신하면, 엘리베이터가 1층로비 또는 지하주차장으로 이동되도록 엘리베이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일시예에 의한 비접촉식 엘리베이터 시스템은, 상기 카메라가 거주자를 촬영할 때, 거주자의 신장에 따라 카메라의 높이를 조절하는 카메라 높이 조절부를 더 포함하고, 상기 카메라 높이 조절부는 거주자가 지하주차장이나 1층 로비에서 카메라에 의해 촬영될 때, 거주자의 신장(身長, 키)를 검출하는 신장검출센서; 및 카메라가 장착되어 상하로 이동하는 카메라 높이조절 레일을 구비하고, 상기 제어부는 상기 카메라가 거주자를 촬영할 때, 상기 신장검출센서에 의해 신장정보를 수신하면, 상기 거주자의 신장에 따라 카메라의 높이 조절을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 일시예에 의한 비접촉식 엘리베이터 운용방법은, 지하주차장이나 1층로비에 미리 설정된 영역에 거주자가 위치하면 카메라가 상기 거주자를 촬영하는 단계; 상기 촬영된 영상정보로부터 거주자의 얼굴 영역을 추출하여 거주자 DB에 미리 저장되어 있는 얼굴인식 데이터와 비교하는 단계; 상기 비교결과 거주자가 식별되면, 상기 거주자 DB로부터 거주자의 거주지 정보로부터 거주자가 이용하는 엘리베이터 정보를 획득하는 단계; 상기 거주자의 얼굴인식을 통해 거주자의 엘리베이터 정보가 획득되면 해당 엘리베이터의 이동 층(Floor)을 음성 안내하는 단계; 및 상기 획득된 거주자의 엘리베이터 정보에 기초하여 해당 엘리베이터 문을 개방하고 거주자가 탑승하면 엘리베이터가 거주자가 주거 생활하는 층(Floor)으로 이동하는 단계를 포함하고, 상기 음성안내 후 미리 설정된 시간 내에 거주자가 1층로비 또는 지하주차장 이동을 위해, 지하주차장과 1층로비에 설치된 센서에 의해 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단할 경우, 엘리베이터가 주거 생활 층으로 이동하지 않고 1층로비 또는 지하주차장으로 이동되도록 엘리베이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일시예에 의한 비접촉식 엘리베이터 운용방법은, 거주자의 주거생활 층에 위치한 엘리베이터 근처에 엘리베이터가 주거생활 층에서 1층로비로 이동되게 하는 1층로비이동신호를 생성하는 로비신호 생성부 및 엘리베이터가 주거 생활층에서 지하주차장으로 이동되게 하는 지하주차장 이동신호를 생성하는 주차장신호 생성부가 설치되는 단계; 거주자가 주거생활층에서 상기 로비신호 생성부 또는 주차장신호 생성부의 센서에서 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단하면 1층로비 이동신호 또는 지하주차장 이동신호가 생성되는 단계; 제어부가 상기 1층로비 이동신호 또는 지하주차장 이동신호를 수신하면, 엘리베이터가 1층로비 또는 지하주차장으로 이동되도록 엘리베이터를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일시예에 의한 비접촉식 엘리베이터 운용방법은, 지하주차장이나 1층 로비에서 거주자의 신장(身長, 키)를 검출하는 신장검출센서가 마련되는 단계; 및 카메라가 지하주차장이나 1층 로비에서 거주자를 촬영할 때, 상기 신장검출센서에 의해 생성된 신장정보를 이용하여 카메라의 높이를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
거주자가 자신의 신체 중 어느 일부를 이동하고자 하는 층수를 나타내는 스위치에 직접 접촉하지 않고, 엘리베이터 근처에 접근하면 카메라로 거주자를 촬영하여 신원 파악을 함으로써 이동 층 입력 없이도 거주자가 원하는 층을 자동으로 결정하여 엘리베이터가 운행될 수 있다. 즉, 엘리베이터 거주자가 일일이 층 버튼을 입력하지 않아도 되므로 거주자가 거주하는 층으로 이동되게 함으로써 거주자에게 편의를 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템은 거주자가 특정 스위치를 선택하기 위하여 거주자 자신의 신체 중 어느 일부라도 스위치에 접촉할 필요가 없어지게 되므로, 불특정 다수의 사람들이 빈번하게 접촉하는 스위치를 통해 전염될 수 있는 각종 바이러스의 확산 및 신체 오염을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템은 층을 지시하는 스위치에 대하여 압력을 인가할 필요가 없으므로, 노약자나 환자와 같이 압력을 인가하지 못하는 경우에도 편리하게 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템의 적용 예를 나타낸 것이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라의 높이가 조절되는 비접촉식 엘리베이터 시스템의 적용 예를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템에서 거주자의 주거생활 층에서 1층 로비나 지하주차장으로 이동할 때의 적용 예를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템의 운용방법을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템에서 거주자의 주거생활 층에서 1층 로비나 지하주차장으로 이동할 때의 운용방법을 흐름도로 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다. 그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템의 적용 예를 나타낸 것이다.
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템을 설명하기로 한다. 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템은 카메라(110), 거주자 DB(120), 얼굴인식부(130), 음성 안내부(140), 로비신호 생성부(170), 주차장신호 생성부(180), 제어부(150)를 포함하고, 카메라 높이 조절부(115)를 더 포함할 수 있다.
카메라(110)는 지하 주차장 및 1층 로비에 있는 엘리베이터 근처의 미리 설정된 구역에 설치되고, 상기 지하 주차장 및 1층 로비의 상기 설정된 구역에서 엘리베이터를 탑승하고자 하는 거주자를 촬영한다. 이 때, 카메라는 촬영 대상을 특정하기 위해, 거주자(210)가 엘리베이터 근처의 미리 지정된 구역(220)에 위치하고 미리 설정된 시간 동안, 예를 들어 5초 이상 머무는 경우에 한해 거주자(210)를 촬영할 수 있다.
거주자 DB(120)는 미리 등록된 거주자 별 얼굴인식 데이터 및 상기 거주자가 주거하거나 또는 생활하는 주거생활 층(Floor) 정보를 상기 얼굴인식 데이터와 링크하여 저장하고 있다.
얼굴인식부(130)는 카메라(110)에 의해 촬영된 거주자 영상을 수신하여 얼굴영역을 추출하고, 상기 추출된 얼굴영역의 데이터와 거주자 DB(120)에 저장되어 있는 얼굴인식 데이터를 비교하여 거주자가 이동하고자 하는 주거생활 층(Floor)의 엘리베이터 정보를 획득한다.
로비신호 생성부(170)는 센서를 구비하고, 손바닥이나 물체로 상기 센서에서 출력되고 있는 광선을 차단하면 엘리베이터가 1층로비로 이동하게 하는 1층로비이동 신호를 생성한다. 본 발명에서 지하주차장에는 로비신호생성부(170)가 설치되어 거주자가 지하주차장에서 주거생활층으로 이동하지 않고 1층로비로 이동하고자 할 경우에 사용될 수 있다.
주차장신호 생성부(180)는 센서를 구비하고, 손바닥이나 물체로 상기 센서에서 출력되고 있는 광선을 차단하면 엘리베이터가 지하주차장으로 이동하게 하는 지하주차장 이동 신호를 생성한다. 본 발명에서 1층 로비에는 주차장신호생성부(180)가 설치되어 거주자가 1층 로비에서 주거생활층으로 이동하지 않고 지하주차장으로 이동하고자 할 경우에 사용될 수 있다.
상기 로비신호 생성부(170) 및 주차장신호 생성부(180)에 구비된 센서는 적외선 센서, 근접센서, 초음파 센서를 사용할 수 있다.
음성 안내부(140)는 얼굴인식부(130)에 의해 인식된 거주자 정보에 기초하여 거주자의 주거생활층의 엘리베이터 정보가 획득되면 엘리베이터가 이동하고자 하는 층 정보를 음성으로 안내함으로써, 거주자에게 엘리베이터의 운행 목적지를 확인시킨다.
제어부(150)는 거주자의 주거생활 층의 엘리베이터 정보를 수신하면 해당 엘리베이터 문을 개방하고 거주자가 탑승하면 엘리베이터가 거주자의 주거생활 층으로 이동되도록 엘리베이터 구동부(160)를 제어한다.
한편, 거주자가 지하 주차장에 차를 주차한 후, 거주자의 주거생활 층으로 이동하지 않고 1층로비로 갈 경우, 두 가지 방법이 있다. 하나는 얼굴인식 과정을 거치지 않고 지하 주차장에 설치된 로비신호 생성부(170)의 센서에 의해 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단하여 엘리베이터가 주거생활 층으로 이동하지 않고 1층로비로 이동되게 할 수 있다.
다른 방법은 제어부(150)가 로비신호 생성부(170)의 센서 수명이나 전력 절감을 위해, 얼굴인식 과정 후 거주자 엘리베이터 정보가 획득되면, sleep 상태에 있는 로비신호 생성부(170)를 미리 설정된 시간 동안 구동하고, 거주자가 상기 미리 설정된 시간 내에 로비신호 생성부(170)의 센서에 의해 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단할 경우, 엘리베이터가 주거생활 층으로 이동하지 않고 1층로비로 이동되도록 엘리베이터를 제어할 수 있다.
마찬가지로, 거주자가 1층 로비에서 거주자의 주거생활 층으로 이동하지 않고 지하주차장으로 갈 경우에도, 두 가지 방법이 있다. 하나는 얼굴인식 과정을 거치지 않고 1층 로비에 설치된 주차장신호 생성부(180)의 센서에 의해 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단하여 엘리베이터가 주거생활 층으로 이동하지 않고 지하주차장으로 이동되게 할 수 있다.
다른 방법은 주차장 신호 생성부(170)의 센서 수명이나 전력 절감을 위해, 제어부(150)가 얼굴인식 과정 후 거주자 엘리베이터 정보가 획득되면, sleep 상태에 있는 주차장 신호 생성부(170)를 미리 설정된 시간 동안 구동하고, 거주자가 상기 미리 설정된 시간 내에 주차장 신호 생성부(170)의 센서에 의해 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단할 경우, 엘리베이터가 주거생활 층으로 이동하지 않고 지하주차장으로 이동되도록 엘리베이터를 제어할 수 있다
도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라의 높이가 조절되는 비접촉식 엘리베이터 시스템의 적용 예를 나타낸 것이다. 본 발명은 카메라의 얼굴인식 성능을 높이기 위해 거주자의 얼굴 촬영을 정확하게 하기 위해 거주자의 신장(身長)에 따라 카메라의 높이를 조절할 수 있다. 이를 위해 본 발명의 다른 실시예는 카메라(110)가 거주자를 촬영할 때, 거주자의 신장에 따라 카메라의 높이를 조절하는 카메라 높이 조절부(115)를 더 포함한다.
카메라 높이 조절부(115)는 신장검출센서(310)과 카메라 높이 조절 레일(320)을 구비한다. 신장검출센서(310)는 거주자가 지하주차장이나 1층 로비에서 카메라(도 3, 도 4의 330)에 의해 촬영될 때, 거주자의 신장(身長, 키)을 검출한다. 카메라 높이 조절 레일(320)는 카메라(330)가 장착되어 상하로 이동할 수 있게 한다.
제어부(150)는 카메라(330)가 거주자를 촬영할 때, 신장검출센서(310)에 의해 검출되는 신장정보를 수신하면, 상기 거주자의 신장정보에 따라 카메라(330)의 높이를 조절한다. 예를 들어, 도 3과 같이 어른일 경우와 도 4와 같이 어린이의 경우 신장에 차이가 커서 거주자의 얼굴을 선명하게 촬영을 위해서는 카메라의 위치 이동이 필요할 수 있다. 이 때, 높이에 따라 다수 개의 센서가 설치된 신장검출부, 예를 들어 5개의 센서가 일렬로 수직방향으로 일정한 간격으로 설치되 었을 경우, 거주자가 센서 앞에 서게 되면 거주자의 키 높이 이하의 위치에 설치된 센서는 물체가 있는 것으로 검출되고, 거주자의 키 높이 보다 큰 위치에 설치된 센서는 물체가 없는 것으로 표시되어 복수의 센서에 각각에 따른 카메라 높이를 조절할 수 있다. 도 3과 도 4를 참조하면, 도 3의 경우에는 키가 큰 어른이므로 물체가 검출되지 않는 센서가 2개 이지만, 도 4의 경우에는 키가 작은 어린아이 이므로 물체가 검출되지 않는 센서가 4개 임을 알 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템에서 거주자의 주거생활 층에서 1층 로비나 지하주차장으로 이동하는 경우를 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템에서 거주자의 주거생활 층에서 1층 로비나 지하주차장으로 이동할 때의 적용 예를 나타낸 것이다.
도 5를 참조하면, 거주자의 주거생활층의 엘리베이터(510) 근처에 로비신호 생성부(520) 및 주차장신호 생성부(530)가 설치된다. 로비신호 생성부(520) 및 주차장신호 생성부(530)는 엘리베이터가 정차하는 주거생활 층(Floor)마다 엘리베이터 근처에 설치된다.
거주자가 주거생활 층에서 1층 로비나 지하주차장으로 이동하기 위해, 주거생활층에서 상기 로비신호 생성부(520) 또는 주차장신호 생성부(530)의 센서에서 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단하면 1층로비 이동신호 또는 지하주차장 이동신호가 각각 생성되어 제어부(150)로 전송된다. 제어부(150)는 1층로비 이동신호 또는 지하주차장 이동신호를 수신하면, 엘리베이터가 1층로비 또는 지하주차장으로 이동되도록 엘리베이터를 제어한다.
예를 들어 10층에 사는 거주자가 1층로비로 내려가고자 할 경우, 10층 엘리베이터 부근에 설치되어 있는 로비신호 생성부(520)에서 발생되는 광선을 손바닥이나 다른 물체로 차단하면 로비신호 생성부(520)는 1층로비 이동신호를 생성하고, 생성된 1층로비 이동신호는 제어부(150)로 전송된다. 제어부(150)는 10층에 있는 로비신호 생성부(520)로부터 1층로비 이동신호를 수신하면, 엘리베이터가 1층로비로 이동되도록 제어한다.
마찬가지로, 10층에 사는 거주자가 지하주차장으로 내려가고자 할 경우, 10층 엘리베이터(510) 부근에 설치되어 있는 주차장신호 생성부(530)에서 발생되는 광선을 손바닥이나 다른 물체로 차단하면 주차장신호 생성부(530)는 지하주차창 이동신호를 생성하고, 생성된 지하주차장 이동신호는 제어부(150)로 전송된다. 제어부(150)는 10층에 있는 주차장신호 생성부(520)로부터 지하주차장 이동신호를 수신하면, 엘리베이터가 지하주차장으로 이동되도록 제어한다.
이 때, 로비신호 생성부(520)와 주차장신호 생성부(530)에 설치된 센서의 수명과 전력을 절감하기 위해, 거주자는 아파트 단지나 빌딩의 엘리베이터 관리 서버(미도시)로 네트워크를 통해 엘리베이터 호출을 요청하면, 엘리베이터 관리 서버는 거주자의 엘리베이터 근처에 설치된 로비신호 생성부(520)와 주차장신호 생성부(530)를 일정시간 동안 구동할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템의 운용방법을 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템의 운용방법을 흐름도로 나타낸 것이다.
먼저, 본 발명은 아파트 단지의 거주자나 빌딩 사무실에 근무하는 회사원들이 주로 사용하는 엘리베이터 중 사용빈도가 높은 1층 로비나 지하주차장 엘리베이터를 바이러스 등의 감염을 예방하기 위해 비접촉식으로 엘리베이터를 운영하는 시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다. 따라서 본 발명은 아파트 단지의 거주자 및 빌딩의 회사원 등의 얼굴데이터가 얼굴인식을 위해 미리 거주자 DB(120)로 데이터베이스화 되어 있을 필요가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템의 운용방법은 먼저, 지하주차장이나 1층로비에 카메라(110)가 촬영할 수 있는 미리 설정된 영역에 거주자가 위치하면 카메라가 상기 거주자를 촬영한다.(S620단계) 여기서, 본 발명은 카메라(110)의 얼굴인식 성능을 높이기 위해 거주자의 얼굴 촬영을 정확하게 할 필요가 있고, 이를 위해 거주자의 신장(身長)에 따라 카메라의 높이를 조절할 수 있다. 즉, 카메라(110)가 거주자를 촬영할 때, 카메라 높이 조절부(115)를 통해 거주자의 신장에 따라 카메라의 높이를 조절할 수 있다.(S610단계) 구체적으로 신장검출센서(310)는 거주자가 지하주차장이나 1층 로비에서 카메라(도 3, 도 4의 330)에 의해 촬영될 때, 거주자의 신장(身長, 키)을 검출하여 신장에 따라 카메라 높이조절 레일(320)을 통해 카메라(330)가 장착되어 상하로 이동할 수 있다.
카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보는 얼굴인식부(130)으로 전달되어 거주자의 얼굴 영역을 추출하고 거주자 DB(120)에 미리 저장되어 있는 얼굴인식 데이터와 비교하여 거주자를 식별하고, 거주자 DB(120)로부터 거주자의 거주지 정보를 알 수 있고, 거주지정보로부터 거주자가 이용하는 엘리베이터 정보를 획득할 수 있다.(S630단계)
상기 거주자의 얼굴인식을 통해 거주자의 엘리베이터 정보가 획득되면 음성안내부(140)는 해당 엘리베이터의 이동 층(Floor)을 음성 안내한다. 예를 들어, 지하주차장에서 카메라에 의해 촬영된 거주자가 10층에 사는 것으로 인식되면, 음성안내부는 엘리베이터가 10층으로 이동함을 음성으로 알릴 수 있다.(S640단계) 이 음성 메시지를 통해 거주자는 얼굴인식이 제대로 되었음을 확인할 수 있다.
제어부(150)는 상기 획득된 거주자의 엘리베이터 정보에 기초하여 해당 엘리베이터 문을 개방하고 거주자가 탑승하면 엘리베이터가 거주자가 주거 생활하는 층(Floor)으로 이동한다.(S660단계)
여기서, 상기 음성안내 후 미리 설정된 시간 내에 거주자가 1층로비 또는 지하주차장 이동을 위해, 지하주차장과 1층로비에 설치된 센서에 의해 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단하는 경우(S650단계)에는, 엘리베이터가 주거 생활 층으로 이동하지 않고 1층로비 또는 지하주차장으로 이동되도록 엘리베이터를 제어할 수 있다.(S670단계)
한편, 거주자가 지하주차장에서 주거생활 층으로 가지 않고 1층로비로 가거나 거주자가 1층로비에서 주거생활층으로 가지 않고 지하주차장으로 갈 경우를 대비하여 본 발명은 음성안내 후 미리 정해진 시간 동안 지하주차장에 설치된 로비신호 생성부(170)와 주차장신호생성부(180)를 구동하고, 거주자가 손바닥이나 물체로 로비신호 생성부(170) 또는 주차장신호생성부(180)의 센서에서 출력되는 광선을 차단하면, 얼굴인식이 되었더라도 1층로비 또는 지하주차장으로 이동한다.
한편, 거주자가 주거생활하는 주거생활층에서 1층로비나 지하주차장으로 이동할 경우를 설명하기로 한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 시스템에서 거주자의 주거생활 층에서 1층 로비나 지하주차장으로 이동할 때의 운용방법을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 먼저 거주자의 주거생활 층에 위치한 엘리베이터 근처에 엘리베이터가 주거생활 층에서 1층로비로 이동되게 하는 1층로비이동신호를 생성하는 로비신호 생성부(170) 및 엘리베이터가 주거 생활층에서 지하주차장으로 이동되게 하는 지하주차장 이동신호를 생성하는 주차장신호 생성부(180)가 설치된다.(S710단계)
거주자가 주거생활층에서 1층 로비로 가고자 하여 로비신호 생성부(170)의 센서에서 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단하면(S720단계), 1층로비 이동신호가 생성되고(S730단계), 제어부(150)가 상기 1층로비 이동신호를 수신하면 엘리베이터가 1층로비로 이동되도록 엘리베이터를 제어한다.(S740단계)
한편, 거주자가 주거생활층에서 지하 주차장으로 가고자 하여 주차장신호 생성부(180)의 센서에서 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단하면(S750단계), 지하주차장 이동신호가 생성되고(S760단계), 제어부(150)가 상기 지하주차장 이동신호를 수신하면 엘리베이터가 지하주차장으로 이동되도록 엘리베이터를 제어한다.(S770단계)
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
110 : 카메라 115 : 카메라 높이 조절부
120 : 거주자 DB 130 : 얼굴인식부
140 : 음성안내부 150 : 제어부
160 : 엘리베이터 구동부 170 : 로비신호 생성부
180 : 주차장신호 생성부 190 : 세대/층 별 센서
210 : 거주자(어른) 220 : 카메라 촬영 영역
230 : 카메라 240 : 로비신호 생성부
250 : 주차장신호 생성부 310 : 신장검출 센서
320 : 카메라 높이조절 레일 330 : 카메라
410 : 거주자(어린이)

Claims (5)

  1. 지하 주차장 및 1층 로비에 있는 엘리베이터 근처의 미리 설정된 구역에 설치되고, 상기 지하 주차장 및 1층 로비의 상기 설정된 구역에서 엘리베이터를 탑승하고자 하는 거주자를 촬영하는 카메라;
    미리 등록된 거주자 별 얼굴인식 데이터 및 상기 거주자가 주거하거나 또는 생활하는 주거생활 층(Floor) 정보를 상기 얼굴인식 데이터와 링크하여 저장하고 있는 거주자 DB;
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하여 거주자의 얼굴영역을 추출하고, 상기 추출된 얼굴영역의 데이터와 상기 거주자 DB에 저장되어 있는 얼굴인식 데이터를 비교하여 거주자가 이동하고자 하는 주거생활 층(Floor)의 엘리베이터 정보를 획득하는 얼굴인식부;
    상기 얼굴인식부에 의해 인식된 거주자 정보에 기초하여 거주자의 주거생활층의 엘리베이터 정보가 획득되면 엘리베이터가 이동하고자 하는 층 정보를 음성으로 안내하는 음성 안내부;
    엘리베이터 외부에 센서를 구비하고, 손바닥이나 물체로 상기 센서에서 출력되고 있는 광선을 차단하면 엘리베이터가 1층로비로 이동하게 하는 1층로비이동 신호를 생성하고 지하주차장 및 거주자의 주거생활층의 엘리베이터 근처에 설치되어 있는 로비신호 생성부;
    엘리베이터 외부에 센서를 구비하고, 손바닥이나 물체로 상기 센서에서 출력되고 있는 광선을 차단하면 엘리베이터가 지하주차장으로 이동하게 하는 지하주차장 이동 신호를 생성하고, 1층로비 및 거주자의 주거생활층의 엘리베이터 근처에 설치되어 있는 주차장신호 생성부;
    거주자가 미리 설정된 카메라 촬영 영역에 위치하면 거주자의 신장을 검출하는 복수의 신장검출센서와, 상기 카메라의 상하 이동을 경로를 제공하는 카메라 높이 조절 레일을 구비하고, 상기 복수의 신장검출센서를 이용하여 검출된 거주자의 신장에 상응하도록 상기 카메라 높이 조절 레일을 통해 카메라의 높이를 조절하는 카메라 높이 조절부; 및
    상기 거주자의 주거생활 층의 엘리베이터 정보를 수신하면 해당 엘리베이터 문을 개방하고 거주자가 탑승하면 엘리베이터가 거주자의 주거생활 층으로 이동되도록 제어하되, 상기 지하주차장이나 1층로비에서 상기 얼굴인식부에 의해 거주자의 주거생활 층 정보가 획득되면, 거주자의 주거생활 층으로 엘리베이터가 이동됨을 안내 후, 미리 설정된 시간 동안 로비신호 생성부 또는 주차장신호 생성부를 구동하고, 상기 미리 설정된 시간 내에 거주자가 로비신호 생성부 또는 주차장신호 생성부의 센서에 의해 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단할 경우, 엘리베이터가 주거생활 층으로 이동하지 않고 1층로비 또는 지하주차장으로 이동되도록 엘리베이터를 제어하고, 상기 1층로비 이동신호 또는 지하주차장 이동신호를 수신하면, 엘리베이터가 1층로비 또는 지하주차장으로 이동되도록 엘리베이터를 제어하고, 상기 복수의 신장검출센서의 신호를 수신하여 상응하는 높이로 상기 카메라 높이 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 엘리베이터 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 거주자가 엘리베이터에 탑승하기 전에 지하주차장이나 1층로비에 미리 설정된 영역에 거주자가 위치하면 카메라가 상기 거주자를 촬영하는 단계;
    상기 촬영된 영상정보로부터 거주자의 얼굴 영역을 추출하여 거주자 DB에 미리 저장되어 있는 얼굴인식 데이터와 비교하는 단계;
    상기 비교결과 거주자가 식별되면, 상기 거주자 DB로부터 거주자의 거주지 정보로부터 거주자가 이용하는 엘리베이터 정보를 획득하는 단계;
    상기 거주자의 얼굴인식을 통해 거주자의 엘리베이터 정보가 획득되면 해당 엘리베이터의 이동 층(Floor)을 음성 안내하는 단계;
    상기 획득된 거주자의 엘리베이터 정보에 기초하여 해당 엘리베이터 문을 개방하고 거주자가 탑승하면 엘리베이터가 거주자가 주거 생활하는 층(Floor)으로 이동하는 단계;
    상기 음성안내 후 미리 설정된 시간 내에 거주자가 1층로비 또는 지하주차장 이동을 위해, 지하주차장과 1층로비에 설치된 센서에 의해 출력되는 광선을 손바닥이나 물체로 차단할 경우, 엘리베이터가 주거 생활 층으로 이동하지 않고 1층로비 또는 지하주차장으로 이동되도록 엘리베이터를 제어하는 단계;
    거주자의 주거생활 층에 위치한 엘리베이터의 외부에서, 주거생활 층에서 1층로비로 이동되게 하는 1층로비이동신호를 생성하는 로비신호 생성부에 구비된 센서 또는 주거 생활층에서 지하주차장으로 이동되게 하는 지하주차장 이동신호를 생성하는 주차장신호 생성부에 구비된 센서에서 출력되는 광선을 거주자가 손바닥이나 물체로 차단하면 1층로비 이동신호 또는 지하주차장 이동신호가 생성되는 단계; 및
    제어부가 상기 1층로비 이동신호 또는 지하주차장 이동신호를 수신하면, 엘리베이터가 1층로비 또는 지하주차장으로 이동되도록 엘리베이터를 제어하는 단계를 포함하고,
    거주자가 미리 설정된 카메라 촬영 영역에 위치하면 카메라 높이 조절부가 거주자의 신장을 검출하는 복수의 신장검출센서를 이용하여 검출된 거주자의 신장에 상응하도록 제어부의 제어에 의해 카메라의 상하 이동 경로를 제공하는 카메라 높이 조절 레일을 통해 카메라의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는, 비접촉식 엘리베이터 동작 방법.
  5. 삭제
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