KR102214762B1 - 용기용 수축필름의 랩핑 머신 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 마커감지센서(G1)로서 수축필름(F)의 마커(F1)를 감지하여 컨트롤러(200)로 하여금 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)의 정지와 더불어 제1커팅모터(53a) 및 제2커팅모터(53b)의 구동으로 수축필름(F)을 정확하고도 신속하게 커팅토록 함으로써 수축필름(F)의 고속 하강의 보장 속 수축필름(F)의 정확한 부분으로의 커팅을 구현할 수 있도록 하여 수축필름(F)의 랩핑 작업에 대한 불량을 최소화하면서 대량 랩핑을 실현케 할 수 있는 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 관한 발명이다.
Description
본 발명은 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마커감지센서로서 수축필름의 마커를 감지하여 컨트롤러로 하여금 제1피딩모터 및 제2피딩모터의 정지와 더불어 제1커팅모터 및 제2커팅모터의 구동으로 수축필름을 정확하고도 신속하게 커팅토록 하여 수축필름의 고속 하강의 보장 속 수축필름의 정확한 부분으로의 커팅을 구현할 수 있도록 한 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 관한 것이다.
일반적으로 용기(Bottle)는 음료나 물을 담아 보관하는 것으로 플라스틱과 같은 합성수지 또는 유리로 제작된다.
이러한 용기는 다양한 광고문안이 인쇄된 수축필름이 씌워져 그 속에 담겨진 음료나 물의 성질, 상품명 또는 가격 등을 소비자가 알아볼 수 있도록 하고 있다.
이때, 수축필름은 용기에 씌워진 후 자동화 공정에 의한 가열공간 속으로 들어가면서 순간적으로 수축되어 용기와 일체화될 수 있게 된다.
본 발명은 본원 출원인이 선 출원하여 등록받은 선행기술문헌 1(대한민국 등록특허공보 제1006148호) 및 선행기술문헌 2(대한민국 등록특허공보 제1091704호)에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 더욱 정확하게 동작시킬 수 있도록 제안된 것이다.
본 발명의 목적은 마커감지센서로서 수축필름의 마커를 감지하여 컨트롤러로 하여금 제1피딩모터 및 제2피딩모터의 정지와 더불어 제1커팅모터 및 제2커팅모터의 구동으로 수축필름을 정확하고도 신속하게 커팅토록 하여 수축필름의 고속 하강의 보장 속 수축필름의 정확한 부분으로의 커팅을 구현할 수 있도록 한 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 수축필름의 랩핑 작업에 대한 불량을 최소화하면서 대량 랩핑을 실현케 할 수 있는 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 수축필름의 정확한 부분의 커팅을 실현한 제1커팅모터 및 제2커팅모터의 정지시 곧바로 정지감지센서에서 감지하여 컨트롤러로 하여금 피딩모터, 즉 제1피딩모터 및 제2피딩모터를 회전토록 하여 컨베이어를 따라 고속 밀려오는 용기에 대한 커팅된 수축필름의 씌움 동작을 더욱 신속 정확하게 구현할 수 있도록 한 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 제1피딩모터 및 제2피딩모터로서 2개 1조의 상부 회전롤러 및 중간 회전롤러를 함께 회전시킬 수 있도록 하여 고속 후 저속 회전에 이은 정지라는 루틴을 반복할 때 수명을 보장함과 더불어 신속 정확하게 동작을 수행할 수 있도록 한 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 커팅모터가 메인벨트로 하여금 서브기어들 중 어느 하나와 삼각편대를 이루면서 치합되도록 제1커팅모터 및 제2커팅모터로 이루어져 수축필름의 커팅시 정확한 위치에서 커팅 동작을 수행할 수 있도록 한 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은
용기를 기준위치로 공급하면서 순차 통과시키는 컨베이어와, 상기 기준위치의 상측방향으로 세워지면서 양측 외주연에 2개 1조의 상부 공회전베어링, 중간 공회전베어링 및 하부 공회전베어링이 각각 장착된 샤프트와, 필름 공급라인을 통해 공급됨과 동시에 등간격으로 마커를 구비하여 상기 샤프트에 씌워지면서 하강하는 수축필름과, 백 프레임에 조립되면서 상기 샤프트를 직립시킴과 동시에 상기 수축필름을 사이에 두고 상기 2개 1조의 상부 공회전베어링 및 중간 공회전베어링에 맞닿아 상기 수축필름을 하강시키도록 상기 백 프레임의 뒤에 장착된 피딩모터에 의해 회전되는 2개 1조의 상부 회전롤러 및 중간 회전롤러를 지지하는 지지뭉치와, 상기 백 프레임에 장착되어 상기 샤프트를 통해 하강하는 상기 수축필름을 커팅하여 상기 기준위치에 도달한 용기에 씌워지도록 하는 커팅뭉치와, 상기 백 프레임에 조립되면서 상기 샤프트를 직립시킴과 동시에 상기 수축필름을 사이에 두고 상기 2개 1조의 하부 공회전베어링에 맞닿아 상기 커팅뭉치에 의해 커팅된 상기 수축필름을 상기 용기에 낙하시키도록 상기 백 프레임의 뒤에 장착된 낙하모터에 의해 회전되는 2개 1조의 하부 회전롤러를 포함하는 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 있어서,
상기 커팅뭉치는 상기 샤프트를 중앙으로 받아들이면서 통과시키는 중앙홀을 구비한 베이스와, 상기 중앙홀의 주변을 따라 상기 베이스 위에 배열되어 서브벨트에 치합되는 서브기어들과, 상기 서브기어들 중 어느 하나에 치합되는 메인벨트와, 상기 메인벨트에 회전력을 주는 커팅모터와, 상기 서브기어에 결합되어 상기 베이스 아래로 노출되는 축과, 상기 축에 결합되며 상기 커팅모터의 회전에 따라 상기 샤프트를 향하여 회전되는 커터를 포함하고,
상기 커팅모터는 상기 메인벨트로 하여금 상기 서브기어들 중 어느 하나와 삼각편대를 이루면서 치합되도록 제1커팅모터 및 제2커팅모터로 이루어지고,
상기 필름 공급라인으로부터 공급되어 상기 샤프트에 씌워지면서 하강하는 상기 수축필름 마커를 감지하는 마커감지센서와, 상기 마커감지센서에서 상기 마커를 감지하는 순간 상기 피딩모터를 정지시키는 반면 상기 제1커팅모터 및 제2커팅모터를 구동시켜 상기 수축필름을 커팅 후 정지토록 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 그 기술적 구성상의 기본 구성으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
용기를 기준위치로 공급하면서 순차 통과시키는 컨베이어와, 상기 기준위치의 상측방향으로 세워지면서 양측 외주연에 2개 1조의 상부 공회전베어링, 중간 공회전베어링 및 하부 공회전베어링이 각각 장착된 샤프트와, 필름 공급라인을 통해 공급됨과 동시에 등간격으로 마커를 구비하여 상기 샤프트에 씌워지면서 하강하는 수축필름과, 백 프레임에 조립되면서 상기 샤프트를 직립시킴과 동시에 상기 수축필름을 사이에 두고 상기 2개 1조의 상부 공회전베어링 및 중간 공회전베어링에 맞닿아 상기 수축필름을 하강시키도록 상기 백 프레임의 뒤에 장착된 피딩모터에 의해 회전되는 2개 1조의 상부 회전롤러 및 중간 회전롤러를 지지하는 지지뭉치와, 상기 백 프레임에 장착되어 상기 샤프트를 통해 하강하는 상기 수축필름을 커팅하여 상기 기준위치에 도달한 용기에 씌워지도록 하는 커팅뭉치와, 상기 백 프레임에 조립되면서 상기 샤프트를 직립시킴과 동시에 상기 수축필름을 사이에 두고 상기 2개 1조의 하부 공회전베어링에 맞닿아 상기 커팅뭉치에 의해 커팅된 상기 수축필름을 상기 용기에 낙하시키도록 상기 백 프레임의 뒤에 장착된 낙하모터에 의해 회전되는 2개 1조의 하부 회전롤러를 포함하는 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 있어서,
상기 피딩모터는 상기 지지뭉치에 의해 지지된 상기 2개 1조의 상부 회전롤러 및 중간 회전롤러를 구동시키는 제1피딩모터 및 제2피딩모터를 포함하고,
상기 필름 공급라인으로부터 공급되어 상기 샤프트에 씌워지면서 하강하는 상기 수축필름의 마커를 감지하는 마커감지센서와, 상기 마커감지센서에서 상기 마커를 감지하는 순간 상기 제1피딩모터 및 제2피딩모터를 정지시키는 반면 상기 커팅모터를 구동시켜 상기 수축필름을 커팅 후 정지토록 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 다음 한다.
본 발명은 마커감지센서로서 수축필름의 마커를 감지하여 컨트롤러로 하여금 제1피딩모터 및 제2피딩모터의 정지와 더불어 제1커팅모터 및 제2커팅모터의 구동으로 수축필름을 정확하고도 신속하게 커팅토록 함으로써 수축필름의 고속 하강의 보장 속 수축필름의 정확한 부분으로의 커팅을 구현할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 수축필름의 랩핑 작업에 대한 불량을 최소화하면서 대량 랩핑을 실현케 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 수축필름의 정확한 부분의 커팅을 실현한 제1커팅모터 및 제2커팅모터의 정지시 곧바로 정지감지센서에서 감지하여 컨트롤러로 하여금 피딩모터, 즉 제1피딩모터 및 제2피딩모터를 회전토록 함으로써 컨베이어를 따라 고속 밀려오는 용기에 대한 커팅된 수축필름의 씌움 동작을 더욱 신속 정확하게 구현할 수 있도록 할 수 있어 생산성까지 보장하는 효과가 있다.
본 발명은 제1피딩모터 및 제2피딩모터로서 2개 1조의 상부 회전롤러 및 중간 회전롤러를 함께 회전시킬 수 있도록 하여 고속 후 저속 회전에 이은 정지라는 루틴을 반복할 때 수명을 보장함과 더불어 신속 정확하게 동작을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 커팅모터가 메인벨트로 하여금 서브기어들 중 어느 하나와 삼각편대를 이루면서 치합되도록 제1커팅모터 및 제2커팅모터로 이루어져 그 수명을 보장하면서 신속 정확하게 공정을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 수축필름을 고속으로 하강시킬 수 있도록 컨트롤러에서 피딩모터, 즉 제1피딩모터 및 제2피딩모터를 고속 회전시킨 다음 커팅모터, 즉 제1커팅모터 및 제2커팅모터에 의한 수축필름의 커팅을 보장하기 위하여 피딩모터를 정지시키기 직전 저속 회전을 이룰 수 있도록 하여 회전 관성에 의한 피딩모터, 즉 제1피딩모터 및 제2피딩모터의 오버 회전에 따른 수축필름의 불량 커팅을 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 정면에서 바라본 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 수축필름을 함께 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 수축필름을 생략한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 나타내는 정면도.
도 5의 a 및 b는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 적용된 샤프트를 나타내는 정면도 및 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 나타내는 요부 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 나타내는 요부확대 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 나타내는 요부확대 분해사시도.
도 9는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 나타내는 배면도.
도 10은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 배면에서 바라본 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 배면에서 바라본 일부 생략 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 배면에서 바라본 요부확대 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 적용된 좌측 고정 아이들기어에 관련된 부품을 나타내는 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 나타내는 요부확대 배면도.
도 15는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 적용된 커팅뭉치를 나타내는 요부 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 수축필름을 함께 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 수축필름을 생략한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 나타내는 정면도.
도 5의 a 및 b는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 적용된 샤프트를 나타내는 정면도 및 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 나타내는 요부 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 나타내는 요부확대 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 나타내는 요부확대 분해사시도.
도 9는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 나타내는 배면도.
도 10은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 배면에서 바라본 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 배면에서 바라본 일부 생략 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 배면에서 바라본 요부확대 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 적용된 좌측 고정 아이들기어에 관련된 부품을 나타내는 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신을 나타내는 요부확대 배면도.
도 15는 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 적용된 커팅뭉치를 나타내는 요부 사시도.
본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 하고, 그 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이러한 실시예를 통하여 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 더욱 잘 이해할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신은 도 1 내지 도 15에 도시된 바와 같이 용기(B)를 기준위치(C1)로 공급하면서 순차 통과시키는 컨베이어(C)와, 기준위치(C1)의 상측방향으로 세워지면서 양측 외주연에 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1), 중간 공회전베어링(S2) 및 하부 공회전베어링(S3)이 각각 장착된 샤프트(S)와, 필름 공급라인(L)을 통해 공급됨과 동시에 등간격으로 마커(F1)를 구비하여 샤프트(S)에 씌워지면서 하강하는 수축필름(F)과, 백 프레임(100)에 조립되면서 샤프트(S)를 직립시킴과 동시에 수축필름(F)을 사이에 두고 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1) 및 중간 공회전베어링(S2)에 맞닿아 수축필름(F)을 하강시키도록 백 프레임(100)의 뒤에 장착된 피딩모터(M1)에 의해 회전되는 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)를 지지하는 지지뭉치(20)와, 백 프레임(100)에 장착되어 샤프트(S)를 통해 하강하는 수축필름(F)을 커팅하여 기준위치(C1)에 도달한 용기(B)에 씌워지도록 하는 커팅뭉치(50)와, 백 프레임(100)에 조립되면서 샤프트(S)를 직립시킴과 동시에 수축필름(F)을 사이에 두고 2개 1조의 하부 공회전베어링(S3)에 맞닿아 커팅뭉치(50)에 의해 커팅된 수축필름(F)을 용기(B)에 낙하시키도록 백 프레임(100)의 뒤에 장착된 낙하모터(M2)에 의해 회전되는 2개 1조의 하부 회전롤러(13)를 포함한다.
컨베이어(C)는 용기(B)를 일렬로 배열하면서 순차적으로 기준위치(C1)로 공급하는 것이고, 컨베이어(C)를 경유한 용기(B)는 수축필름(F)이 씌워져 다음 공정인 가열실을 통과하면서 열에 의한 수축으로 용기(B)의 표면에 밀착될 수 있게 된다.
필름 공급라인(L)은 수축필름(F)을 릴투릴 또는 롤투롤 타입으로 감은 상태에서 서로 꼬이지 않도록 다수의 풀리(Pulley)를 통해 공급될 수 있도록 설계되고, 이때 필름 공급라인(L)을 통해 공급되는 수축필름(F)은 등간격으로 마커(F)를 구비한다[예를 들어, 용기(B)에 씌워져 달라붙는 커팅된 수축필름(F)의 높이에 대응하는 부분에 마커(F)를 등간격으로, 즉 용기(B)의 크기에 맞는 수축필름(F)의 높이에 대응하는 부분에 마커(F)를 구비할 수 있다]. 더욱 구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이 광고문안이 인쇄된 부분과 그 다음 광고문안이 인쇄된 부분 사이의 경계에 마련된 투명부분을 마커(F)로 인식할 수 있도록 할 수 있다.
샤프트(S)는 도 5의 a 및 b에 도시된 바와 같이 일종의 몰드(Mold)라고도 하며 기준위치(C1)의 상측방향으로 직립되고, 용기(B)의 직경에 대응되는 수축필름(F)의 내경에 따라 각각 다른 크기의 직경으로 교체 가능하여야만 한다.
이에 따라, 샤프트(S)는 특별히 고정수단 없이 직립될 수 있도록 그 양측 외주연에 부여된 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1), 중간 공회전베어링(S2) 및 하부 공회전베어링(S3)에 2개 1조의 상부 회전롤러(11), 중간 회전롤러(12), 하부 회전롤러(13)가 각각 맞닿도록 설계된다.
그리고, 필요에 따라 샤프트(S)의 전후 외주연에 2개 1조의 전방 공회전베어링(S4) 및 후방 공회전베어링(S5)이 마련됨과 동시에 이 2개 1조의 전방 공회전베어링(S4) 및 후방 공회전베어링(S5)에 각각 맞닿는 2개 1조의 전방 공회전롤러(14) 및 후방 공회전롤러(15)가 구비될 수 있으며, 이 2개 1조의 전방 공회전롤러(14) 및 후방 공회전롤러(15)는 백 프레임(100)에 고정된 수평 슬라이딩봉(61)을 따라 슬라이딩되면서 샤프트(S)를 기준으로 상호간의 간격을 조절하는 전방 간격조절로드(62) 및 후방 간격조절로드(63)에 지지될 수 있도록 설계할 수 있다.
본 발명에서 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1) 및 중간 공회전베어링(S2) 그리고 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)와 같이 2중의 구성요소로 하고 있으나 어느 하나 또는 그 이상의 구성요소로 할 수 있음은 물론이며, 또한 피딩모터(M1)를 비롯한 후술되는 다수의 구성요소가 백 프레임(100)의 뒤에 배열되는 것으로 되어 있으나 당업자의 실시예에 따라 위치 변경이 가능함은 물론이다.
이와 같이, 샤프트(S)는 수축필름(F)이 끼워진 후 그대로 빠져나갈 수 있도록 특별한 고정수단이 없이 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1), 중간 공회전베어링(S2), 하부 공회전베어링(S3), 전방 공회전베어링(S4) 및 후방 공회전베어링(S5)에 각각 맞닿는 2개 1조의 상부 회전롤러(11), 중간 회전롤러(12), 하부 회전롤러(13), 전방 공회전롤러(14) 및 후방 공회전롤러(15)에 의해 공중에 수직방향으로 직립될 수 있도록 설계되며, 수축필름(F)이 최초 끼워지는 부분은 얇은 판형으로 이루어지고 그 이후 원기둥형으로 이루어져 수축필름(F)이 샤프트(S)를 빠져나가 낙하되는 순간에는 원통형을 취할 수 있도록 설계된다.
그리고, 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1) 및 중간 공회전베어링(S2)은 수축필름(F)을 사이에 두고 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)에 맞닿고, 이 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)의 회전(정회전 및 역회전)에 따라 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1) 및 중간 공회전베어링(S2)이 함께 회전(역회전 및 정회전)되면서 수축필름(F)을 하강시키게 되고, 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)는 지지뭉치(20)에 의해 지지되면서 피딩모터(M1)로부터 회전력을 받게 된다.
피딩모터(M1)는 백 프레임(100)의 뒤에 장착된 것으로 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)로 이루어져 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)를 함께 회전시킬 수 있도록 설계됨으로써 고속 후 저속 회전에 이은 정지라는 루틴을 반복할 때 수명을 보장함과 동시에 신속 정확하게 동작을 수행할 수 있도록 한다.
커팅뭉치(50)는 도 15에 도시된 바와 같이 샤프트(S)를 중앙으로 받아들이면서 통과시키는 중앙홀(52)을 구비한 베이스(51)와, 중앙홀(52)의 주변을 따라 베이스(51) 위에 배열되어 서브벨트(56)에 치합되는 서브기어(55)들과, 이 서브기어(55)들 중 어느 하나에 치합되는 메인벨트(54)와, 메인벨트(54)에 회전력을 주는 커팅모터(53)와, 서브기어(55)에 결합되어 베이스(51) 아래로 노출되는 축(57)과, 축(57)에 결합되며 커팅모터(53)의 회전에 따라 샤프트(S)를 향하여 회전되는 커터(58)를 포함하고, 이때 커터(58)의 회전반경을 따라 샤프트(S)는 커팅홈(S6)을 구비한다.
즉, 커팅모터(53)가 회전하게 되면 메인벨트(54)에 의해 서브기어(55)들 중 어느 하나에 그 회전력이 전달되고, 이와 동시에 다른 서브기어(55)들이 서브벨트(56)에 의해 함께 회전하면서 축(57)에 결합된 커터(58)를 회전시키게 되며, 이때 샤프트(S)를 따라 하강하던 수축필름(F)은 커터(58)의 회전에 의해 단번에 수평방향으로 커팅되고, 이들 커터(58)는 샤프트(S)의 커팅홈(S6)까지 진입하면서 수축필름(F)을 커팅하게 된다.
이때, 커팅모터(53)는 메인벨트(54)로 하여금 서브기어(55)들 중 어느 하나와 삼각편대를 이루면서 치합되도록 제1커팅모터(53a) 및 제2커팅모터(53b)로 이루어져 수축필름(F)의 커팅시 고속 후 저속 회전에 이은 신속 정지라는 루틴을 반복할 때 그 수명을 보장하면서 신속 정확하게 동작을 수행할 수 있도록 할 수 있어 바람직하게 된다.
나아가, 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신은 필름 공급라인(L)으로부터 공급되어 샤프트(S)에 씌워지면서 하강하는 수축필름(F)의 마커(F1)를 감지하는 마커감지센서(G1)와, 마커감지센서(G1)에서 마커(F1)를 감지하는 순간 피딩모터(M1)를 정지시키는 반면 커팅모터(53), 즉 제1커팅모터(53a) 및 제2커팅모터(53b)를 구동시켜 수축필름(F)을 커팅 후 정지토록 제어하는 컨트롤러(200)를 더 포함한다.
마커감지센서(G1)로서 수축필름(F)의 마커(F1)를 감지하여 컨트롤러(200)로 하여금 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)의 정지와 더불어 제1커팅모터(53a) 및 제2커팅모터(53b)의 구동으로 수축필름(F)을 정확하고도 신속하게 커팅토록 함으로써 수축필름(F)의 고속 하강의 보장 속 수축필름(F)의 정확한 부분으로의 커팅을 구현할 수 있도록 하여 수축필름(F)의 랩핑 작업에 대한 불량을 최소화하면서 대량 랩핑을 실현케 할 수 있어 더욱 바람직하게 된다.
나아가, 제1커팅모터(53a)는 정지감지센서(G2)를 구비하고, 컨트롤러(200)는 제1커팅모터(53a)의 정지시 정지감지센서(G2)를 통해 감지하여 피딩모터(M1)를 회전시켜 수축필름(F)을 하강토록 제어한다.
수축필름(F)의 정확한 부분의 커팅을 실현한 제1커팅모터(53a) 및 제2커팅모터(53b)의 정지시 곧바로 정지감지센서(G2)에서 감지하여 컨트롤러(200)로 하여금 피딩모터(M1), 즉 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)를 회전토록 함으로써 컨베이어(C)를 따라 고속 밀려오는 용기(B)에 대한 커팅된 수축필름(F)의 씌움 동작을 더욱 신속 정확하게 구현할 수 있도록 할 수 있어 생산성까지 보장하게 된다.
이때, 컨트롤러(200)는 제1커팅모터(53a) 및 제2커팅모터(53b)의 정지시 정지감지센서(G2)를 통해 감지하여 피딩모터(M1), 즉 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)를 고속 후 저속 회전시킨 다음 마커감지센서(G1)에 의해 마커(F1)를 감지하는 순간 정지토록 제어한다.
수축필름(F)을 고속으로 하강시킬 수 있도록 컨트롤러(200)에서 피딩모터(M1), 즉 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)를 고속 회전시킨 다음 커팅모터(53), 즉 제1커팅모터(53a) 및 제2커팅모터(53b)에 의한 수축필름(F)의 커팅을 보장하기 위하여 피딩모터(M)를 정지시키기 직전 저속 회전을 이룰 수 있도록 하여 회전 관성에 의한 피딩모터(M), 즉 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)의 오버 회전에 따른 수축필름(F)의 불량 커팅을 미연에 방지할 수 있도록 있어 특히 바람직하게 된다.
이렇게 커팅된 수축필름(F)은 2개 1조의 하부 공회전베어링(S3)에 맞닿는 2개 1조의 하부 회전롤러(13)에 의해 컨베이어(C)의 기준위치(C1)로 다가온 용기(B)에 신속히 낙하되어 씌워지게 된다.
2개 1조의 하부 회전롤러(13)는 낙하모터(M2)에 의해 회전되도록 설계되며, 이 낙하모터(M2)는 피딩모터(M1), 즉 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)보다 회전력을 더 빠르게 하여 샤프트(S)를 따라 하강하는 수축필름(F)의 속도보다 용기(B)를 향하여 낙하되는 수축필름(F)의 속도를 더욱 크게 함으로써, 커팅된 수축필름(F)이 용기(B)를 향하여 낙하될 때 주변으로 날려가지 않으면서도 보다 정확하고 신속하게 용기(B)에 씌워질 수 있도록 한다.
지지뭉치(20)는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)를 각각 지지하면서 백 프레임(100)의 뒤로 노출되는 2개 1조의 상부 지지축(21) 및 중간 지지축(22)과, 이 2개 1조의 상부 지지축(21)을 각각 잡아주는 2개 1조의 상부 파지체(21a)와, 샤프트(S)를 사이에 두고 2개 1조의 상부 파지체(21a)의 좌우 간격을 조절하는 상부 간격조절구(23)와, 백 프레임(100)에 고정되어 상부 간격조절구(23)를 지지하는 상부 브래킷(25)을 포함하고, 나아가 2개 1조의 중간 지지축(22)을 각각 잡아주는 2개 1조의 중간 파지체(22a)와, 샤프트(S)를 사이에 두고 2개 1조의 중간 파지체(22a)의 좌우 간격을 조절하는 중간 간격조절구(24)와, 백 프레임(100)에 고정되어 중간 간격조절구(24)를 지지하는 중간 브래킷(27)을 포함하며, 더 나아가 백 프레임(100)의 뒤쪽으로 노출되는 2개 1조의 상부 지지축(21) 및 중간 지지축(22)에 각각 장착되는 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32)와, 백 프레임(100)의 뒤쪽으로 배치되면서 피딩모터(M1)의 회전에 연동되어 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32)를 회전시키는 회전 조립체(40)를 포함한다.
상부 간격조절구(23)에 의해 2개 1조의 상부 지지축(21)과 더불어 2개 1조의 상부 파지체(21a)가 샤프트(S)를 사이에 두고 좌우 간격을 조절할 수 있도록 함으로써 용기(B)의 직경에 따른 수축필름(F)의 내경의 변화에 연동되도록 직경이 각각 다른 샤프트(S)를 교체하고자 할 때 더욱 용이하게 교체작업을 수행할 수 있게 된다.
또한, 중간 간격조절구(24)에 의해 2개 1조의 중간 지지축(22)과 더불어 2개 1조의 중간 파지체(22a)가 샤프트(S)를 사이에 두고 좌우 간격을 조절할 수 있도록 함으로써 용기(B)의 직경에 따른 수축필름(F)의 내경의 변화에 연동되도록 직경이 각각 다른 샤프트(S)를 교체하고자 할 때 더욱 용이하게 교체작업을 수행할 수 있음은 물론이다.
그리고, 2개 1조의 상부 지지축(21) 및 중간 지지축(22)에 각각 장착되는 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32)를 피딩모터(M1)의 회전에 연동되는 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32)와 더불어 회전 조립체(40)로서 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)를 보다 간단하게 회전시킬 수 있게 된다.
상부 간격조절구(23)는, 2개 1조의 상부 파지체(21a) 위로 돌출되어 상부 왼나사홈(23b) 및 상부 오른나사홈(23c)이 각각 형성된 상부 돌출턱(23a)과, 상부 브래킷(25)으로부터 연장되면서 상부 공회전구멍(23g)을 각각 구비하여 상부 돌출턱(23a)의 양측에 수평상태가 되도록 배치된 상부 바(23f)와, 상부 공회전구멍(23g)을 통해 상부 왼나사홈(23b) 및 상부 오른나사홈(23c)에 직선방향으로 끼워져 제자리 회전되면서 2개 1조의 상부 파지체(21a) 상호간의 간격을 샤프트(S)를 기준으로 조절하는 상부 간격조절 스크류(23h)를 포함한다.
이때, 상부 돌출턱(23a)에 상부 왼나사홈(23b) 및 상부 오른나사홈(23c)이 각각 형성되는 것으로 하였지만 역으로 상부 간격조절 스크류(23h)를 절반으로 나누어 한쪽은 왼나사산 다른 한쪽은 오른나사산을 형성할 수 있음은 물론이다.
상부 간격조절 스크류(23h)를 정회전 또는 역회전시키면, 상부 돌출턱(23a)의 상부 왼나사홈(23b) 및 상부 오른나사홈(23c)에 의해 2개 1조의 상부 파지체(21a)는 서로 멀어지거나 가까워지게 되고, 이와 더불어 2개 1조의 상부 파지체(21a)는 상부 바(23f)의 상부 공회전구멍(23g)을 통해 제자리 회전되는 상부 간격조절 스크류(23h)의 회전에 의해 샤프트(S)를 기준으로 상호간의 간격을 조절할 수 있게 된다.
중간 간격조절구(24)는, 2개 1조의 중간 파지체(22a) 위로 돌출되어 중간 왼나사홈(24b) 및 중간 오른나사홈(24c)이 각각 형성된 중간 돌출턱(24a)과, 중간 브래킷(27)으로부터 연장되면서 중간 공회전구멍(24g)을 각각 구비하여 중간 돌출턱(24a)의 양측에 수평상태가 되도록 배치된 중간 바(24f)와, 중간 공회전구멍(24g)을 통해 중간 왼나사홈(24b) 및 중간 오른나사홈(24c)에 직선방향으로 끼워져 제자리 회전되면서 2개 1조의 중간 파지체(22a) 상호간의 간격을 샤프트(S)를 기준으로 조절하는 중간 간격조절 스크류(24h)를 포함한다.
이때, 중간 돌출턱(24a)에 중간 왼나사홈(24b) 및 중간 오른나사홈(24c)이 각각 형성되는 것으로 하였지만 역으로 중간 간격조절 스크류(24h)를 절반으로 나누어 한쪽은 왼나사산 다른 한쪽은 오른나사산을 형성할 수 있음은 물론이다.
중간 간격조절 스크류(24h)를 정회전 또는 역회전시키면, 중간 돌출턱(24a)의 중간 왼나사홈(24b) 및 중간 오른나사홈(24c)에 의해 2개 1조의 중간 파지체(22a)는 서로 멀어지거나 가까워지게 되고, 이와 더불어 2개 1조의 중간 파지체(22a)는 중간 바(24f)의 중간 공회전구멍(24g)을 통해 제자리 회전되는 중간 간격조절 스크류(24h)의 회전에 의해 샤프트(S)를 기준으로 상호간의 간격을 조절할 수 있게 된다.
다른 한편으로, 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신은 2개 1조의 상부 파지체(21a)의 상부 돌출턱(23a)에 각각 뚫려진 상부 슬라이딩 구멍(23d)과, 상부 슬라이딩 구멍(23d)을 경유하여 상부 바(23f)에 고정되는 상부 슬라이딩 봉(23e)과, 2개 1조의 중간 파지체(22a)의 중간 돌출부에 각각 뚫려진 중간 슬라이딩 구멍(24d)과, 중간 슬라이딩 구멍(24d)을 경유하여 중간 바(24f)에 고정되는 중간 슬라이딩 봉(24e)을 포함할 수 있다.
2개 1조의 상부 파지체(21a)의 상부 슬라이딩 구멍(23d)이 상부 바(23f)에 고정된 상부 슬라이딩 봉(23e)에 끼워져 슬라이딩되고, 2개 1조의 중간 파지체(22a)의 중간 슬라이딩 구멍(24d)이 중간 바(24f)에 고정된 중간 슬라이딩 봉(24e)에 끼워져 슬라이딩될 수 있게 되어, 2개 1조의 상부 파지체(21a) 및 중간 파지체(22a)의 좌우 움직임을 더욱 균형있고 안정되게 보장할 수 있게 된다.
그리고, 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신은 2개 1조의 상부 돌출턱(23a) 중 어느 하나에 고정되고 다른 하나의 상부 돌출턱(23a)에 놓여지는 상부 간격유지 로드(23i)와, 상부 간격유지 로드(23i)를 관통하여 상기 다른 하나의 상부 돌출턱(23a)에 나사 결합되는 상부 간격유지 스크류(23j)를 포함할 수 있다.
2개 1조의 상부 파지체(21a)가 2개 1조의 상부 회전롤러(11)의 간격 즉, 샤프트(S)의 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1)에 맞닿도록 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 상호간의 간격을 좁혀준 상태 그대로 유지할 수 있도록 상부 간격유지 로드(23j)를 배치시키고, 상부 간격유지 스크류(23j)로 조여줌으로써 동작 중 외부의 충격 또는 부하에 의한 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 상호간의 간격 변화를 미연에 방지하면서 항상 일정하게 유지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신은 2개 1조의 중간 돌출턱(24a) 중 어느 하나에 고정되고 다른 하나의 중간 돌출턱(24a)에 놓여지는 중간 간격유지 로드(24i)와, 중간 간격유지 로드(24i)를 관통하여 상기 다른 하나의 중간 돌출턱(24a)에 뚫려진 중간 나사홈에 체결되는 중간 간격유지 스크류(24j)를 포함할 수 있다.
2개 1조의 중간 파지체(22a)가 2개 1조의 중간 회전롤러(12)의 간격 즉, 샤프트(S)의 2개 1조의 중간 공회전베어링(S2)에 맞닿도록 2개 1조의 중간 회전롤러(12) 상호간의 간격을 좁혀준 상태 그대로 유지할 수 있도록 중간 간격 유지로드를 배치시키고, 중간 간격유지 스크류(24j)로 조여줌으로써 동작 중 외부의 충격 또는 부하에 의한 2개 1조의 중간 회전롤러(12) 상호간의 간격 변화를 미연에 방지하면서 항상 일정하게 유지할 수 있도록 한다.
회전 조립체(40)는 도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32) 사이의 양측으로 배열되도록 백 프레임(100)의 뒤에 각각 고정되는 좌측 고정 아이들기어(41) 및 우측 고정 매개기어(42)와, 좌측 고정 아이들기어(41) 및 우측 고정 매개기어(42)에 치합되면서 2개 1조의 상부 기어(31) 및 2개 1조의 중간 기어(32)에 치합되는 종동벨트(43)와, 피딩모터(M1), 즉 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)의 회전력을 우측 고정 매개기어(42)에 삼각편대로 전달하는 구동벨트(44)를 포함한다.
피딩모터(M1), 즉 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)의 회전에 의해 회전 조립체(40)가 일체 회전되면서 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)를 서로 마주보는 시계방향 및 역시계방향으로 회전시킬 수 있도록 하여 샤프트(S)에 씌워진 수축필름(F)의 하강을 간단 용이하게 가능케 할 수 있다.
특히, 좌측 고정 아이들기어(41) 및 우측 고정 매개기어(42)가 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32) 사이의 양측으로 배열되도록 백 프레임(100)의 뒤에 각각 고정됨으로써 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)가 서로 가까워지거나 멀어지더라도 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32)가 좌측 고정 아이들기어(41) 및 우측 고정 매개기어(42) 사이에서 움직임(이동됨)으로써 종동벨트(43)의 길이를 특별히 가감하지 않아도 되어, 결국 직경이 각각 다른 샤프트(S)를 교체하고자 할 때 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)의 간격 조절로서 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32)가 서로 멀어지거나 가까워지더라도 하나의 종동벨트(43)로서 길이의 가감없이 교체작업을 가능케 할 수 있게 된다.
회전 조립체(40)는 2개 1조의 상부 파지체(21a)로부터 백 프레임(100)의 뒤로 각각 연장 노출되는 상부 좌측 이동판(45) 및 상부 우측 이동판(46)과, 2개 1조의 중간 파지체(22a)로부터 백 프레임(100)의 뒤로 각각 연장 노출되는 중간 좌측 이동판(47) 및 중간 우측 이동판(48)과, 상부 좌측 이동판(45) 및 상부 우측 이동판(46)에 각각 장착되어 피딩모터(M1)의 회전에 따라 2개 1조의 상부 기어(31)로 하여금 서로 마주보는 시계방향 및 역시계방향으로 회전하도록 배열되면서 종동벨트(43)에 각각 치합되는 상부 제1 좌측풀리(49a), 상부 제2 좌측풀리(49b), 상부 제3 좌측풀리(49c) 및 상부 제1 우측풀리(49d)와, 중간 좌측 이동판(47) 및 중간 우측 이동판(48)에 각각 장착되어 피딩모터(M1)의 회전에 따라 2개 1조의 중간 기어(32)로 하여금 서로 마주보는 시계방향 및 역시계방향으로 회전하도록 배열되면서 종동벨트(43)에 각각 치합되는 중간 제1 좌측풀리(49e), 중간 제1 우측풀리(49f), 중간 제2 우측풀리(49g) 및 중간 제3 우측풀리(49h)를 더 포함한다.
좌측 고정 아이들기어(41) 및 우측 고정 매개기어(42)가 기준이 되면서 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)가 서로 가까워지거나 멀어질 때 상부 좌측 이동판(45) 및 상부 우측 이동판(46) 그리고 중간 좌측 이동판(47) 및 중간 우측 이동판(48)이 샤프트(S)를 기준으로 서로 가까워지거나 멀어질 수 있게 되고, 이와 더불어 피딩모터(M1), 즉 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)의 회전에 따라 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32)로 하여금 서로 마주보는 시계방향 및 역시계방향으로 회전되도록 종동벨트(43)에 각각 치합되는 상부 제1 좌측풀리(49a), 상부 제2 좌측풀리(49b), 상부 제3 좌측풀리(49c) 및 상부 제1 우측풀리(49d)와, 중간 제1 좌측풀리(49e), 중간 제1 우측풀리(49f), 중간 제2 우측풀리(49g) 및 중간 제3 우측풀리(49h)가 각각 배열되어 종동벨트(43)의 길이의 가감없이 상호간의 근접 또는 이격을 가능케 할 수 있을 뿐만 아니라 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32) 상호간의 시계방향 및 역시계방향의 회전 또한 가능케 할 수 있게 된다.
더욱 구체적으로, 상부 간격조절 스크류(23h)의 정역회전에 따라 2개 1조의 상부 파지체(21a)는 샤프트(S)를 기준으로 근접하거나 멀어지는 방향으로 움직이고, 상부 좌측 이동판(45) 및 상부 우측 이동판(46) 역시 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 움직이며, 상부 제1 좌측풀리(49a), 상부 제2 좌측풀리(49b), 상부 제3 좌측풀리(49c) 및 상부 제1 우측풀리(49d)는 좌측 고정 아이들기어(41) 및 우측 고정 매개기어(42)에 치합된 종동벨트(43)에 의해 회전되면서 좌우측으로 이동될 수 있다.
또한, 중간 간격조절 스크류(24h)의 정역회전에 따라 2개 1조의 중간 파지체(22a)는 샤프트(S)를 기준으로 근접하거나 멀어지는 방향으로 움직이고, 중간 좌측 이동판(47) 및 중간 우측 이동판(48) 역시 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 움직이며, 중간 제1 좌측풀리(49e), 중간 제1 우측풀리(49f), 중간 제2 우측풀리(49g) 및 중간 제3 우측풀리(49h)는 좌측 고정 아이들기어(41) 및 우측 고정 매개기어(42)에 치합된 종동벨트(43)에 의해 회전되면서 좌우측으로 이동될 수 있다.
그리고, 상부 간격조절 스크류(23h) 또는 중간 간격조절 스크류(24h)의 정역회전에 따라 2개 1조의 상부 파지체(21a) 및 2개 1조의 중간 파지체(22a)가 샤프트(S)를 기준으로 근접하거나 멀어지더라도 상부 제1 좌측풀리(49a), 상부 제2 좌측풀리(49b), 상부 제3 좌측풀리(49c) 및 상부 제1 우측풀리(49d) 그리고 중간 제1 좌측풀리(49e), 중간 제1 우측풀리(49f), 중간 제2 우측풀리(49g) 및 중간 제3 우측풀리(49h)는 종동벨트(43)의 길이의 가감없이 그 종동벨트(43)를 따라 회전되면서 좌우측으로 이동될 수 있다.
본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신은 백 프레임(100)의 뒤에 고정되어 가로방향으로 뚫려진 관통구멍(41b)을 구비한 고정구(41a)와, 고정구(41a)의 우측에 지지되는 헤드(41d)로부터 연장되면서 관통구멍(41b)을 경유하여 고정구(41a)의 좌측으로 노출되는 유동 봉(41c)과, 이 유동 봉(41c)에 끼워지는 스프링(41e)과, 유동 봉(41c)의 좌측에 합체된 유동뭉치(41f)와, 유동뭉치(41f)에 지지되어 종동벨트(43)에 치합되는 좌측 고정 아이들기어(41)를 포함한다.
좌측 고정 아이들기어(41)가 유동 봉(41c)에 끼워진 스프링(41e)에 의해 고정구(41a)의 관통구멍(41b)을 따라 탄성적으로 움직임으로써 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)의 회전시 부하가 걸리더라도 탄성적으로 완충할 수 있고, 특히 상부 간격조절 스크류(23h) 또는 중간 간격조절 스크류(24h)의 정역회전에 따라 2개 1조의 상부 파지체(21a) 및 2개 1조의 중간 파지체(22a)가 샤프트(S)를 기준으로 근접하거나 멀어지더라도 즉, 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32)가 근접하거나 멀어지더라도 (일정한 길이로 된)종동벨트(43)에 가해질 수 있는 부하를 탄성적으로 완충시킬 수 있어 바람직하게 된다.
다음으로, 본 발명에 따른 용기용 수축필름의 랩핑 머신의 동작을 실시예로서 살펴본다.
실시예 1[수축필름(F) 커팅 및 낙하 동작]
먼저, 컨베이어(C)를 통해 용기(B)가 일렬로 공급되어 기준위치(C1)를 하나씩 통과하게 된다.
수축필름(F)은 필름 공급라인(L)을 통해 공급되어 샤프트(S)에 끼워진 상태를 유지한다.
이러한 상태에서 피딩모터(M1), 즉 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)가 회전되면, 구동벨트(44)에 의해 회전 조립체(40)의 우측 고정 매개기어(42)가 회전되고, 이 우측 고정 매개기어(42)에 치합된 종동벨트(43)는 좌측 고정 아이들기어(41) 사이에 배치된 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32)를 정회전 및 역회전시키게 된다.
2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32)의 정회전 및 역회전은 2개 1조의 상부 지지축(21) 및 중간 지지축(22)을 통해 그대로 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)를 정회전 및 역회전시켜 샤프트(S)의 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1) 및 중간 공회전베어링(S2) 역시 함께 역회전 및 정회전되도록 함으로써 그 사이에 개재된 수축필름(F)이 샤프트(S)를 따라 하강할 수 있도록 한다.
그리고, 수축필름(F)의 끝단이 샤프트(S)의 끝단에 일치되는 순간 커팅뭉치(50)가 동작되어 수축필름(F)을 수평방향으로 커팅하게 된다.
이어서, 낙하모터(M2)에 의해 회전되는 2개 1조의 하부 회전롤러(13)가 회전(정회전 및 역회전)되면서 2개 1조의 하부 공회전베어링(S3) 역시 역회전 및 정회전되도록 함으로써 그 사이에 개재된 수축필름(F)이 샤프트(S)로부터 순간적으로 낙하되어 정위치에 다다른 용기(B)에 씌워질 수 있도록 한다.
이후, 수축필름(F)이 씌워진 용기(B)가 가열실을 통과하면서 수축되어 용기(B)의 외주연에 수축필름(F)이 밀착 일체화될 수 있게 되는 것이다.
실시예 2[수축필름(F) 커팅 동작]
수축필름(F)의 끝단이 샤프트(S)의 끝단에 일치되는 순간 커팅뭉치(50)가 동작되어 수축필름(F)을 수평방향으로 커팅하게 되는데, 그 동작 원리는 일단 커팅모터(53), 즉 제1커팅모터(53a) 및 제2커팅모터(53b)가 회전하게 되면 메인벨트(54)에 의해 서브기어(55)들 중 어느 하나에 그 회전력이 전달되고, 이와 동시에 다른 서브기어(55)들이 서브벨트(56)에 의해 함께 회전하면서 축(57)에 결합된 커터(58)를 회전시키게 되며, 이때 샤프트(S)를 따라 하강하던 수축필름(F)은 커터(58)의 회전에 의해 단번에 수평방향으로 커팅될 수 있게 된다.
이때, 커터(58)는 회전하면서 샤프트(S)의 커팅홈(S6)까지 진입하여 수축필름(F)을 커팅하게 되고, 이렇게 커팅된 수축필름(F)은 2개 1조의 하부 공회전베어링(S3)에 맞닿는 2개 1조의 하부 회전롤러(13)에 의해 컨베이어(C)의 기준위치(C1)로 다가온 용기(B)에 신속히 낙하되어 씌워지게 된다.
실시예 3[샤프트(S) 교체 동작]
먼저, 샤프트(S)가 조립된 상태에서 직경이 더 큰 샤프트(S)를 조립하기 위해서는 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12) 그리고 2개 1조의 전방 공회전롤러(14) 및 후방 공회전롤러(15) 상호간의 간격을 벌려야 한다.
2개 1조의 전방 공회전롤러(14) 및 후방 공회전롤러(15)는 전방 간격조절로드(62) 및 후방 간격조절로드(63)를 백 프레임(100)에 고정된 수평 슬라이딩봉(61)을 따라 슬라이딩시켜 서로 멀어지도록 함으로써 가능하게 된다.
2개 1조의 상부 회전롤러(11)는 상부 간격조절 스크류(23h)의 정회전에 따라 2개 1조의 상부 파지체(21a)의 상부 돌출턱(23a)에 형성된 상부 왼나사홈(23b) 및 오른나사홈이 연동되어 2개 1조의 상부 파지체(21a)가 서로 멀어짐으로써 그 속의 2개 1조의 상부 지지축(21) 역시 함께 멀어지는 방향으로 이동되어, 결국 2개 1조의 상부 지지축(21)에 지지되는 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 역시 서로 간격이 벌려지게 된다.
2개 1조의 중간 회전롤러(12)는 중간 간격조절 스크류(24h)의 정회전에 따라 2개 1조의 중간 파지체(22a)의 중간 돌출턱(24a)에 형성된 중간 왼나사홈(24b) 및 오른나사홈이 연동되어 2개 1조의 중간 파지체(22a)가 서로 멀어짐으로써 그 속의 2개 1조의 중간 지지축(22) 역시 함께 멀어지는 방향으로 이동되어, 결국 2개 1조의 중간 지지축(22)에 지지되는 2개 1조의 중간 회전롤러(12) 역시 서로 간격이 벌려지게 된다.
이러한 상태에서 기존에 조립된 샤프트(S)를 분해시키고 다시 직경이 더 큰 샤프트(S)를 위치시킨 후 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12) 그리고 2개 1조의 전방 공회전롤러(14) 및 후방 공회전롤러(15) 상호간의 간격을 좁혀줌으로써 샤프트(S)의 교체작업을 완료할 수 있게 된다[상기 구성요소의 간격을 좁히는 동작은 위 동작의 역순으로 가능하여 설명상의 번잡함을 피하기 위하여 생략하기로 한다].
이와 같이 본 발명에서 샤프트(S)의 교체작업을 매우 간단히 할 수 있는 근거는 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)를 지지하는 지지뭉치(20)의 구조, 상부 간격조절구(23) 및 중간 간격조절구(24)의 구조, 나아가 피딩모터(M1)에 의해 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32)를 회전시키는 회전 조립체(40)의 구조, 특히 종동벨트(43)의 길이를 가감하지 않고서도 2개 1조의 상부 기어(31) 및 중간 기어(32) 상호간의 원근을 가능케 하는 구조에 의하여 가능하게 되는 것이다.
본 발명은 용기에 수축필름을 씌워 랩핑시키는 산업분야에 이용될 수 있다.
B : 용기 F : 수축필름
F1 : 마커 G1 : 마커감지센서
G2 : 정지감지센서 C : 컨베이어
C1 : 기준위치 100 : 백 프레임
200 : 컨트롤러 S : 샤프트
S1 : 상부 공회전베어링 S2 : 중간 공회전베어링
S3 : 하부 공회전베어링 S4 : 전방 공회전베어링
S5 : 후방 공회전베어링 S6 : 커팅홈
11 : 상부 회전롤러 12 : 중간 회전롤러
13 : 하부 회전롤러 14 : 전방 공회전롤러
15 : 후방 공회전롤러 20 : 지지뭉치
21 : 상부 지지축 21a : 상부 파지체
22 : 중간 지지축 22a : 중간 파지체
23 : 상부 간격조절구 23a : 상부 돌출턱
23b : 상부 왼나사홈 23c : 상부 오른나사홈
23d : 상부 슬라이딩 구멍 23e : 상부 슬라이딩 봉
23f : 상부 바 23g : 상부 공회전구멍
23h : 상부 간격조절 스크류 23i : 상부 간격유지 로드
23j : 상부 간격유지 스크류 24 : 중간 간격조절구
24a : 중간 돌출턱 24b : 중간 왼나사홈
24c : 중간 오른나사홈 24d : 중간 슬라이딩 구멍
24e : 중간 슬라이딩 봉 24f : 중간 바
24g : 중간 공회전구멍 24h : 중간 간격조절 스크류
24i : 중간 간격유지 로드 24j : 중간 간격유지 스크류
25 : 상부 브래킷 27 : 중간 브래킷
31 : 상부 기어 32 : 중간 기어
40 : 회전 조립체 41 : 좌측 고정 아이들기어
41a : 고정구 41b : 관통구멍
41c : 유동 봉 41d : 헤드
41e : 스프링 41f : 유동뭉치
42 : 우측 고정 매개기어 43 : 종동벨트
44 : 구동벨트 45 : 상부 좌측 이동판
46 : 상부 우측 이동판 47 : 중간 좌측 이동판
48 : 중간 우측 이동판 49a : 상부 제1 좌측풀리
49b : 상부 제2 좌측풀리 49c : 상부 제3 좌측풀리
49d : 상부 제1 우측풀리 49e : 중간 제1 좌측풀리
49f : 중간 제1 우측풀리 49g : 중간 제2 우측풀리
49h : 중간 제3 우측풀리 50 : 커팅뭉치
51 : 베이스 52 : 중앙홀
53 : 커팅모터 53a : 제1커팅모터
53b : 제2커팅모터 54 : 메인벨트
55 : 서브기어 56 : 서브벨트
57 : 축 58 : 커터
61 : 수평 슬라이딩봉 62 : 전방 간격조절로드
63 : 후방 간격조절로드 M1 : 피딩모터
M1a : 제1피딩모 M1b : 제2피딩모터
M2 : 하부모터 L : 필름 공급라인
F1 : 마커 G1 : 마커감지센서
G2 : 정지감지센서 C : 컨베이어
C1 : 기준위치 100 : 백 프레임
200 : 컨트롤러 S : 샤프트
S1 : 상부 공회전베어링 S2 : 중간 공회전베어링
S3 : 하부 공회전베어링 S4 : 전방 공회전베어링
S5 : 후방 공회전베어링 S6 : 커팅홈
11 : 상부 회전롤러 12 : 중간 회전롤러
13 : 하부 회전롤러 14 : 전방 공회전롤러
15 : 후방 공회전롤러 20 : 지지뭉치
21 : 상부 지지축 21a : 상부 파지체
22 : 중간 지지축 22a : 중간 파지체
23 : 상부 간격조절구 23a : 상부 돌출턱
23b : 상부 왼나사홈 23c : 상부 오른나사홈
23d : 상부 슬라이딩 구멍 23e : 상부 슬라이딩 봉
23f : 상부 바 23g : 상부 공회전구멍
23h : 상부 간격조절 스크류 23i : 상부 간격유지 로드
23j : 상부 간격유지 스크류 24 : 중간 간격조절구
24a : 중간 돌출턱 24b : 중간 왼나사홈
24c : 중간 오른나사홈 24d : 중간 슬라이딩 구멍
24e : 중간 슬라이딩 봉 24f : 중간 바
24g : 중간 공회전구멍 24h : 중간 간격조절 스크류
24i : 중간 간격유지 로드 24j : 중간 간격유지 스크류
25 : 상부 브래킷 27 : 중간 브래킷
31 : 상부 기어 32 : 중간 기어
40 : 회전 조립체 41 : 좌측 고정 아이들기어
41a : 고정구 41b : 관통구멍
41c : 유동 봉 41d : 헤드
41e : 스프링 41f : 유동뭉치
42 : 우측 고정 매개기어 43 : 종동벨트
44 : 구동벨트 45 : 상부 좌측 이동판
46 : 상부 우측 이동판 47 : 중간 좌측 이동판
48 : 중간 우측 이동판 49a : 상부 제1 좌측풀리
49b : 상부 제2 좌측풀리 49c : 상부 제3 좌측풀리
49d : 상부 제1 우측풀리 49e : 중간 제1 좌측풀리
49f : 중간 제1 우측풀리 49g : 중간 제2 우측풀리
49h : 중간 제3 우측풀리 50 : 커팅뭉치
51 : 베이스 52 : 중앙홀
53 : 커팅모터 53a : 제1커팅모터
53b : 제2커팅모터 54 : 메인벨트
55 : 서브기어 56 : 서브벨트
57 : 축 58 : 커터
61 : 수평 슬라이딩봉 62 : 전방 간격조절로드
63 : 후방 간격조절로드 M1 : 피딩모터
M1a : 제1피딩모 M1b : 제2피딩모터
M2 : 하부모터 L : 필름 공급라인
Claims (7)
- 삭제
- 삭제
- 용기(B)를 기준위치(C1)로 공급하면서 순차 통과시키는 컨베이어(C)와, 상기 기준위치(C1)의 상측방향으로 세워지면서 양측 외주연에 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1), 중간 공회전베어링(S2) 및 하부 공회전베어링(S3)이 각각 장착된 샤프트(S)와, 필름 공급라인(L)을 통해 공급됨과 동시에 등간격으로 마커(F1)를 구비하여 상기 샤프트(S)에 씌워지면서 하강하는 수축필름(F)과, 백 프레임(100)에 조립되면서 상기 샤프트(S)를 직립시킴과 동시에 상기 수축필름(F)을 사이에 두고 상기 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1) 및 중간 공회전베어링(S2)에 맞닿아 상기 수축필름(F)을 하강시키도록 상기 백 프레임(100)의 뒤에 장착된 피딩모터(M1)에 의해 회전되는 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)를 지지하는 지지뭉치(20)와, 상기 백 프레임(100)에 장착되어 상기 샤프트(S)를 통해 하강하는 상기 수축필름(F)을 커팅하여 상기 기준위치(C1)에 도달한 용기(B)에 씌워지도록 하는 커팅뭉치(50)와, 상기 백 프레임(100)에 조립되면서 상기 샤프트(S)를 직립시킴과 동시에 상기 수축필름(F)을 사이에 두고 상기 2개 1조의 하부 공회전베어링(S3)에 맞닿아 상기 커팅뭉치(50)에 의해 커팅된 상기 수축필름(F)을 상기 용기(B)에 낙하시키도록 상기 백 프레임(100)의 뒤에 장착된 낙하모터(M2)에 의해 회전되는 2개 1조의 하부 회전롤러(13)를 포함하는 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 있어서,
상기 커팅뭉치(50)는 상기 샤프트(S)를 중앙으로 받아들이면서 통과시키는 중앙홀(52)을 구비한 베이스(51)와, 상기 중앙홀(52)의 주변을 따라 상기 베이스(51) 위에 배열되어 서브벨트(56)에 치합되는 서브기어(55)들과, 상기 서브기어(55)들 중 어느 하나에 치합되는 메인벨트(54)와, 상기 메인벨트(54)에 회전력을 주는 커팅모터(53)와, 상기 서브기어(55)에 결합되어 상기 베이스(51) 아래로 노출되는 축(57)과, 상기 축(57)에 결합되며 상기 커팅모터(53)의 회전에 따라 상기 샤프트(S)를 향하여 회전되는 커터(58)를 포함하고,
상기 커팅모터(53)는 상기 메인벨트(54)로 하여금 상기 서브기어(55)들 중 어느 하나와 삼각편대를 이루면서 치합되도록 제1커팅모터(53a) 및 제2커팅모터(53b)로 이루어지고,
상기 필름 공급라인(L)으로부터 공급되어 상기 샤프트(S)에 씌워지면서 하강하는 상기 수축필름(F)의 마커(F1)를 감지하는 마커감지센서(G1)와, 상기 마커감지센서(G1)에서 상기 마커(F1)를 감지하는 순간 상기 피딩모터(M1)를 정지시키는 반면 상기 제1커팅모터(53a) 및 제2커팅모터(53b)를 구동시켜 상기 수축필름(F)을 커팅 후 정지토록 제어하는 컨트롤러(200)를 더 포함하고,
상기 제1커팅모터(53a)는 정지감지센서(G2)를 구비하고,
상기 컨트롤러(200)는 상기 제1커팅모터(53a)의 정지시 상기 정지감지센서(G2)를 통해 감지하여 상기 피딩모터(M1)를 회전시켜 상기 수축필름(F)을 하강토록 제어하고,
상기 컨트롤러(200)는 상기 제1커팅모터(53a)의 정지시 상기 정지감지센서(G2)를 통해 감지하여 상기 피딩모터(M1)를 고속 후 저속 회전시킨 다음 상기 마커감지센서(G1)에 의해 상기 마커(F1)를 감지하는 순간 정지토록 제어하는 것을 특징으로 하는 용기용 수축필름의 랩핑 머신. - 제3항에 있어서,
상기 피딩모터(M1)는 상기 지지뭉치(20)에 의해 지지된 상기 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)를 구동시키는 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기용 수축필름의 랩핑 머신. - 삭제
- 삭제
- 용기(B)를 기준위치(C1)로 공급하면서 순차 통과시키는 컨베이어(C)와, 상기 기준위치(C1)의 상측방향으로 세워지면서 양측 외주연에 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1), 중간 공회전베어링(S2) 및 하부 공회전베어링(S3)이 각각 장착된 샤프트(S)와, 필름 공급라인(L)을 통해 공급됨과 동시에 등간격으로 마커(F1)를 구비하여 상기 샤프트(S)에 씌워지면서 하강하는 수축필름(F)과, 백 프레임(100)에 조립되면서 상기 샤프트(S)를 직립시킴과 동시에 상기 수축필름(F)을 사이에 두고 상기 2개 1조의 상부 공회전베어링(S1) 및 중간 공회전베어링(S2)에 맞닿아 상기 수축필름(F)을 하강시키도록 상기 백 프레임(100)의 뒤에 장착된 피딩모터(M1)에 의해 회전되는 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)를 지지하는 지지뭉치(20)와, 상기 백 프레임(100)에 장착되어 상기 샤프트(S)를 통해 하강하는 상기 수축필름(F)을 커팅하여 상기 기준위치(C1)에 도달한 용기(B)에 씌워지도록 하는 커팅뭉치(50)와, 상기 백 프레임(100)에 조립되면서 상기 샤프트(S)를 직립시킴과 동시에 상기 수축필름(F)을 사이에 두고 상기 2개 1조의 하부 공회전베어링(S3)에 맞닿아 상기 커팅뭉치(50)에 의해 커팅된 상기 수축필름(F)을 상기 용기(B)에 낙하시키도록 상기 백 프레임(100)의 뒤에 장착된 낙하모터(M2)에 의해 회전되는 2개 1조의 하부 회전롤러(13)를 포함하는 용기용 수축필름의 랩핑 머신에 있어서,
상기 커팅뭉치(50)는 상기 샤프트(S)를 중앙으로 받아들이면서 통과시키는 중앙홀(52)을 구비한 베이스(51)와, 상기 중앙홀(52)의 주변을 따라 상기 베이스(51) 위에 배열되어 서브벨트(56)에 치합되는 서브기어(55)들과, 상기 서브기어(55)들 중 어느 하나에 치합되는 메인벨트(54)와, 상기 메인벨트(54)에 회전력을 주는 커팅모터(53)와, 상기 서브기어(55)에 결합되어 상기 베이스(51) 아래로 노출되는 축(57)과, 상기 축(57)에 결합되며 상기 커팅모터(53)의 회전에 따라 상기 샤프트(S)를 향하여 회전되는 커터(58)를 포함하고,
상기 피딩모터(M1)는 상기 지지뭉치(20)에 의해 지지된 상기 2개 1조의 상부 회전롤러(11) 및 중간 회전롤러(12)를 구동시키는 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)를 포함하고,
상기 필름 공급라인(L)으로부터 공급되어 상기 샤프트(S)에 씌워지면서 하강하는 상기 수축필름(F)의 마커(F1)를 감지하는 마커감지센서(G1)와, 상기 마커감지센서(G1)에서 상기 마커(F1)를 감지하는 순간 상기 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)를 정지시키는 반면 상기 커팅모터(53)를 구동시켜 상기 수축필름(F)을 커팅 후 정지토록 제어하는 컨트롤러(200)를 더 포함하고,
상기 커팅모터(53)는 정지감지센서(G2)를 구비하고,
상기 컨트롤러(200)는 상기 커팅모터(53)의 정지시 상기 정지감지센서(G2)를 통해 감지하여 상기 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)를 회전시켜 상기 수축필름(F)을 하강토록 제어하고,
상기 컨트롤러(200)는 상기 커팅모터(53)의 정지시 상기 정지감지센서(G2)를 통해 감지하여 상기 제1피딩모터(M1a) 및 제2피딩모터(M1b)를 고속 후 저속 회전시킨 다음 상기 마커감지센서(G1)에 의해 상기 마커(F1)를 감지하는 순간 정지토록 제어하는 것을 특징으로 하는 용기용 수축필름의 랩핑 머신.
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Citations (2)
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US20050072510A1 (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-07 | Jaime Navarro | Tubular banding applicator and method |
KR101006148B1 (ko) * | 2010-09-10 | 2011-01-07 | (주)새한테크 | 용기용 수축필름의 랩핑 머신 |
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US20050072510A1 (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-07 | Jaime Navarro | Tubular banding applicator and method |
KR101006148B1 (ko) * | 2010-09-10 | 2011-01-07 | (주)새한테크 | 용기용 수축필름의 랩핑 머신 |
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