KR102212221B1 - 인체공학적 데이터 수집 및 분석 - Google Patents

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Abstract

대상의 이동과 관련된 인체공학적 핫 스폿을 모니터링 및 검출하기 위한 기술이 개시된다. 예컨대, 데이터는 다수의 대상에 부착된 센서를 통해 수집될 수 있고 대상의 이동과 관련된 힘(예컨대, 진동, 저크, 가속 등)을 결정하도록 분석될 수 있다. 분석된 데이터는 인체공학적 핫 스폿을 겁출하도록 인체공학적 상황에 대해 비교될 수 있다.

Description

인체공학적 데이터 수집 및 분석{ERGONOMIC DATA COLLECTION AND ANALYSIS}
본 발명은 대상(subjects)의 이동과 관련된 인체공학적 데이터를 모니터링 및 검출하는 것에 관한 것이다.
작업장(workplaces) 및 행위(activities)는 다양한 육체적 이동 및 위치를 요구할 수 있다. 예컨대, 공장의 작업은 종종 대상(예컨대, 작업자)이 반복적인 업무를 수행하는 것을 필요로 한다. 작업자는 또한 다양한 신체 위치로 되고 및/또는 소정 신체 부위에 힘을 인가하도록 요구될 수 있다. 작업자는 물체를 들어올리고, 머리 위 구성 요소(overhead components)를 조립하며, 다른 육체적 업무를 할 수 있다. 반복적인 업무는 고통, 부상 등으로부터 초래되는 육체적 불편(physical discomfort)으로 이어질 수 있고, 생산성 손실, 수익 손실, 부가된 의료 보험, 및 다른 비용을 초래할 수 있다.
다양한 인체공학적 솔루션이 편안함, 건강, 안전, 생산성을 개선하기 위해 실행될 수 있다. 이들 솔루션은 전형적으로 업무를 수행하는 동안 대상의 자세(postures)의 분석을 포함한다. 예컨대, 인체공학자(ergonomist)가 업무를 수행하는 것과 관련된 인체공학적 상황을 결정하도록 자세를 시각적으로 관찰하고 인체공학적 상황을 기초로 대안을 제시하기 위해 작업 현장에 배치될 수 있다. 본 예에 있어서, 솔루션의 성공은 인체공학자에게 적절한 훈련을 제공하고 배치된 인체공학자의 수를 증가시킴으로써 개선될 수 있다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명된 것으로, 대상의 이동과 관련된 인체공학적 데이터를 모니터링 및 검출하는 방법 및 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
대상(예컨대, 공장의 작업자, 직장의 근로자, 다양한 행위를 수행하는 개인 등)의 육체적 이동과 관련된 인체공학적 데이터를 모니터링하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독가능 매체가 개시된다. 본 발명은 인체공학적 핫 스폿과 다른 원하는 요소의 검출을 편리하게 개선할 수 있고, 주도적인 관리 및 엔지니어링 솔루션을 허용한다.
예컨대, 프로세스의 성능을 모니터링하기 위한 방법이 개시된다. 방법은 노드와 관련된 센서로부터 가속 데이터를 수신하는 단계로서, 가속 데이터가 노드의 이동을 나타내는, 단계와, 가속 데이터를 하나 이상의 가속 임계에 비교하는 것에 의해 가속 데이터를 분석하는 단계를 갖추어 이루어질 수 있다.
하나의 예에 있어서, 시스템이 개시된다. 시스템은 이동에 의해 야기된 가속 데이터를 수집하도록 구성된, 제1 가속도계를 구비하는 제1 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 인체공학적 시스템은 또한 제1 컴퓨팅 장치에 통신적으로 결합된 제2 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 제2 컴퓨팅 장치는 제1 컴퓨팅 장치로부터 가속 데이터를 수신하고 가속 데이터와 하나 이상의 임계 간의 관계를 결정하도록 수신된 가속 데이터를 처리하도록 구성될 수 있다.
다른 예에 있어서, 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 개시된다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 프로세서 및 메모리를 구비하여 구성되는 시스템 상에서 실행될 때, 다수의 대상에 부착된 다수의 장치를 통해 다수의 대상의 육체적 이동을 나타내는 데이터를 수신하고, 데이터의 서브셋을 하나 이상의 임계와 비교하는 것에 의해 적어도 데이터의 서브셋을 분석하도록 적어도 시스템을 야기시키는 컴퓨터 판독가능 명령을 구비하여 구성된다.
특징, 기능 및 이점은 다양한 실시예에서 독립적으로 달성될 수 있거나 또 다른 실시예에 결합될 수 있고, 그 더욱 상세 내용은 이하의 설명 및 도면을 참조하여 알 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 환경과 관련된 인체공학적 상황을 모니터링 및 개선하기 위한 예시적 컴퓨팅 시스템의 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 다양한 인체공학적 데이터를 수집하기 위한 예시적 컴퓨팅 시스템의 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 인체공학적 상황을 모니터링 및 개선하기 위한 컴퓨팅 시스템의 예시적 회로의 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 인체공학적 상황을 모니터링 및 개선하기 위한 동작의 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 인체공학적 상황을 모니터하고 개선하도록 조직(organization)과 관련된 다양한 그룹에 의해 수행된 동작의 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 인체공학적 데이터를 분석하기 위한 예시적 도구(tool)의 도면이다.
이하, 예시도면을 참조하면서 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.
컴퓨팅 시스템을 이용한 인간 공학 시스템(computing system-assisted ergonomics systems)은 작업과 다른 환경을 분석하는데 이용될 수 있다. 예컨대, 컴퓨팅 시스템은 신체 부위의 위치를 기초로 자세를 결정하도록 대상의 신체에 부착된 위치 센서(position sensors)를 포함할 수 있다. 이들 위치는 자세를 위한 인체공학적 스코어(ergonomic score)를 결정하기 위해 표준 인체공학적 평가 방법, 예컨대 RULA 차트(Rapid Upper Limb Assessment chart)를 이용해서 비교된다. 이와 같이, 컴퓨팅 시스템은 인체공학적 스코어를 통해 사람의 자세에 관한 실시간 정보를 갖는 대상을 제공하고 자세와 관련된 육체적 불편함을 감소시키도록 변화를 제시한다.
이동을 모니터링하고 환경과 관련된 인체공학적 상황을 개선하기 위한 기술이 여기에 개시되고 산업상 허용가능 및 허용 불가능한 관행을 기초로 한다. 이들 기술은 대상과 관련된 데이터를 수집하는 것을 포함하고 요소(factors)(예컨대, 대상의 자세와 같은 인적 요소, 대상에 인가된 힘 등)의 조합과 관련될 수 있다. 대상(subject)은 소정 작업 환경 내에서 업무를 수행하는 작업자와 같은 사람, 게임 환경에 참여 중인 사람, 스포츠 환경의 운동 선수 등일 수 있다. 대상은 또한 사람에 의해 착수될 수 있는 이동(movements) 및 위치(positions)를 시뮬레이션하도록 구성된 로봇 또는 머신과 같이, 사람이 아닐 수도 있다. 부가적으로, 수집된 데이터는 인체공학적 상황을 결정하도록 분석될 수 있다. 이 결정은 인적 요소와 상황 또는 행위와 같은 레퍼런스(reference) 사이에서 상관(correlation)을 포함할 수 있다. 예컨대, 종업원의 이동에 관한 데이터는 종업원이 관심있는 육체적 행위에 관여되었는지의 여부를 결정하도록 수집되고 분석될 수 있다. 기술은, 예컨대 관심있는 행위가 바람직한가의 여부를 기초로 관심있는 행위를 장려하거나 단념시키는 솔루션을 제공하기 위해 제3자(예컨대, 인체공학자)가 수집된 데이터를 이용할 수 있도록 한다.
본 발명의 예의 특정 상세 내용이 이하의 설명 및 도 1 내지 도 6에서 설명된다. 여기에 개시된 다양한 기술이 하드웨어, 소프트웨어, 또는 그 조합으로 구현될 수 있다. 도면에 있어서, 문맥이 달리 지시되지 않는 한 동일한 기호는 동일한 구성요소를 식별한다. 컴퓨팅 및 소프트웨어 기술과 같은, 소정의 잘 알려진 기술의 상세 내용은 다양한 예를 불필요하게 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 이하의 설명에서는 설명되지 않는다. 관련 기술의 당업자는 여기서 제공된 주제의 범위를 벗어나는 것 없이 본 발명의 다른 예를 실행할 수 있음을 이해할 것이다.
일반적으로, 여기에 개시된 기술은 환경의 측면을 개선하도록 기회를 제공할 수 있는 수집된 데이터와 하나 이상의 레퍼런스 사이에서 비교를 허용한다. 예컨대, 이들 기술은 환경-관련 육체적 불편(예컨대, 고통, 부상 등)을 감소시키는 것에 의해 환경의 건강 및 안전에 대한 개선을 허용할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(computing system)은 환경 내의 다수의 대상(예컨대, 작업장의 작업자, 조직이 고용하고, 계약하며, 또는 관련된 사람 등)의 육체적 이동과 관련된 다양한 인체공학적 데이터를 모니터하는데 이용될 수 있다. 인체공학적 데이터는 자세(postures)(예컨대, 자세 데이터)로 한정될 필요는 없고, 움직임, 힘, 진동, 속도, 가속도, 저크(jerk), 장소(location) 등과 같은 다른 형태의 데이터를 포함할 수 있다. 다수의 대상으로부터 데이터(움직임 데이터, 힘 데이터, 진동 데이터, 속도 데이터, 가속도 데이터, 저크 데이터, 장소 데이터 등)의 수집 후, 컴퓨팅 시스템은 환경 내에서 인체공학적 핫 스폿(hot spots)을 결정하기 위해 데이터를 분석할 수 있다. 이들 핫 스폿은 대상에게 환경-관련 육체적 불편(예컨대, 고통 또는 부상의 위험을 나타내는 육체적 상황)에 대한 위험을 일으키는 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황과 관련될 수 있다. 핫 스폿은, 예컨대 장소-기반(예컨대, 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황을 일으키는 환경 내의 장소 또는 영역), 업무-기반(예컨대, 소정 동안 또는 소정 빈도로 수행하기에는 인체공학적으로 안전하지 않은 직무 또는 행위), 이동-기반(예컨대, 반복될 때 육체적 불편에 대한 가능성을 야기시키는 대상의 이동), 또는 신체-기반(예컨대, 업무가 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황 하에서 수행될 때 불편을 겪을 수 있는 신체 부분) 핫 스폿을 포함할 수 있다.
더욱이, 데이터는 대상에게 인체공학적 이점을 되돌리고 환경의 건강 및 안전을 개선하도록 분석될 수 있다. 예컨대, 다양한 사전-불편 솔루션(pre-discomfort solutions)은 육체적 불편에 대한 가능성을 감소시키도록, 그리고 몇몇 예에서는 제거되도록 분석될 수 있다. 솔루션은, 예컨대 그들의 업무-관련 이동을 연속적으로 모니터링하고 핫 스폿이 식별될 때 경보를 발생시키는 것에 의해 각 대상에 대해 개별화될 수 있다. 솔루션은 또한 대상의 그룹에 대해 커스터마이즈(customized)될 수 있다. 예컨대, 장소-기반 핫 스폿은 그룹이 작업하는 곳에서 식별될 수 있고, 관련된 장소(예컨대, 재구성 기계, 기구, 경고 신호 등)는 그룹에게 육체적 불편에 대한 가능성을 감소시키도록 재구성될 수 있다. 본 발명의 이들 및 다른 측면이 이하 더욱 설명된다.
도 1은 조직이 환경의 건강 및 안전을 모니터하고 개선하도록 구현될 수 있는 컴퓨팅 시스템(100)을 나타낸다. 도면이 작업 현장의 예를 이용함에도 불구하고, 컴퓨팅 시스템(100)은 직장, 저장 설비, 제조 설비, 작업 공정, 사무실 건물, 육체적 또는 직업적 치료 환경, 게임 환경 등과 같은 다른 환경에서 구현될 수 있다. 마찬가지로, 도면은 컴퓨팅 시스템(100)이 대상의 이동을 모니터하고 분석하도록 실행될 수 있는 예시적 도면을 도시함에도 불구하고, 컴퓨팅 시스템(100)은, 예컨대 게이머, 운동 선수, 종업원 등과 같은, 어떠한 다른 대상과 관련된 인체공학적 데이터를 모니터하고 분석하도록 실행될 수 있다. 기본 구성에 있어서, 컴퓨팅 시스템(100)은 다수의 대상에 부착되고 처리 센터(104)와 통신하는 다수의 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102A-N)을 포함한다. 착용가능 컴퓨팅 유닛들은 "착용가능 컴퓨팅 유닛(wearable computing unit; 102)"으로서 단독으로 또는 "착용가능 컴퓨팅 유닛들(wearable computing units; 102)"로 다수로서 여기서 언급될 수 있다. 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102) 및 처리 센터(104)는, 예컨대 802.11 또는 802.16 무선 통신 표준을 실행하는 억세스 포인트(106)를 통해 인터페이스된다. 다른 인터페이스들이 또한 대신 이용될 수 있고, 예컨대 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)이 연결되는 처리 센터(104)에서 포트(ports) 또는 도크(docks)의 형태의 유선 연결(wired connection)인, Bluetooth® 등을 실행하는 인접 무선 연결을 포함할 수 있다.
각 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)은, 사람들의 육체적 이동을 나타내는 데이터를 모니터하고 수집하기 위해, 그리고 처리 센터(104)로 수집된 데이터를 전송하기 위해, 대상에 부착되도록 구성된다. 이러한 전송은 실시간(예컨대, 데이터가 수집되자마자 처리 센터(104)에 대해 인터페이스가 이용가능하게 됨), 주기적(예컨대, 미리 정해진 동안 후, 데이터가 전송됨), 때때로, 또는 인터페이스가 검출될 때 자동적으로 될 수 있다.
착용가능 컴퓨팅 유닛(102)은 또한 처리 센터(104)로부터 인체공학적 핫 스폿과 관련된 서비스를 수신할 수 있고, 수신된 서비스를 기초로 특정 기능을 수행할 수 있다. 예컨대, 서비스가 인체공학적 핫 스폿의 대상을 경고하기 위한 명령을 포함하면, 착용가능 컴퓨팅 유닛(102)은 그 감각 수단(sensory means) 중 하나를 통해 경고(예컨대, 스피커를 통하는 가청음 방송, 모니터 상에 디스플레이된 텍스트 경고, LED(light emitting diode)에 의해 방사된 점멸 조명, 착용가능 컴퓨팅 유닛(102)의 표면에서 활성화된 진동 등)를 유발한다. 서비스가 인체공학적 상황에 관한 정보를 포함하면, 착용가능 컴퓨팅 유닛(102)은 육체적 불편(예컨대, 부상 위험, 소정 신체 부분에서 고통을 느끼는 가능성 등)이 존재하는가 그리고 경고가 발생되어야만 하는가의 여부를 결정하기 위해 정보를 처리한다.
상기한 바와 같이 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)에게 서비스를 제공하는 것에 부가하여, 처리 센터(104)는 또한 다수의 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)로부터 전송된 데이터를 수신, 저장 및 처리하기 위해, 그리고 데이터를 기초로 환경의 핫 스폿을 식별하기 위해 구성된다. 처리 센터(104)는 실시간으로 또는 실시간에 가깝게 데이터를 분석할 수 있어 제공된 서비스는 착용가능 컴퓨팅 유닛(102)로 하여금 사람들이 육체적 불편을 겪기 전에 작업자를 경고할 수 있도록 한다.
핫 스폿을 식별하기 위해, 처리 센터(104)는 인체공학적 상황에 대해 다수의 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)로부터 수신된 데이터를 분석할 수 있다. 분석이 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황을 나타내는 이동(예컨대, 육체적 이동, 진동 운동, 신체 부분의 이동 등)의 패턴을 나타내면, 처리 센터(104)는 패턴을 핫 스폿과 관련지울 수 있다. 예컨대, 분석이 작업 현장의 특정 위치에서 도구를 통해 업무를 수행하는 대상의 팔이 높은 진동을 겪게 될 때, 처리 센터(104)는 핫 스폿으로서의 특정 장소를 식별하고 그를 도구의 이용과 관련지운다. 다른 도면에 있어서, 특정 업무가 시간의 연속적이고 확장된 기간 동안 머리 위의 움직임(overhead motions)을 수행하도록 대상을 요구함을 분석이 나타낼 때, 처리 센터(104)는 핫 스폿으로서의 특정 업무를 식별하고 그를 머리 위의 움직임과 관련지운다.
인체공학적 상황은 인체공학자(예컨대, 작업 현장의 안전성을 모니터링하기 위한 책임이 있는 처리 센터(104)의 이용자)로부터 수신된 처리 센터(104)에서의 입력을 포함하는 다양한 파라미터를 기초로 정의될 수 있다. 입력은 작업-관련 육체적 불편의 이력(예컨대, 부상의 이력), 인적 팩터 고려 사항(예컨대, 이동의 형태 및 빈도, 제한된 공간에서의 이동, 이동의 동안, 대상의 나이, 대상의 건강 등), 및/또는 산업상 받아들일 수 있는 그리고 받아들일 수 없는 관행(예컨대, 백 파운드 물체는 1분 이상 동안 연속적으로 상승될 수 없다)을 포함할 수 있다. 처리 센터(104)는 받아들일 수 있는 그리고 받아들일 수 없는 인체공학적 상황을 구체화하는 요구를 이끌어내기 위해 입력을 처리한다. 예컨대, 입력이 시간의 기간 동안 도구를 이용하는 것으로부터 겪은 불편을 설명할 때, 처리 센터(104)는 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황과 같은 시간의 기간을 초과하는 동안에 대해 도구의 이용을 표현하는 요구를 발생시킨다. 마찬가지로, 입력이 받아들일 수 있는 산업 관행을 설명할 때, 처리 센터(104)는 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황과 같은 이러한 관행에 대해 따르지 않는 작업 상황을 표현하는 요구를 발생시킨다.
더욱이, 처리 센터(104)는 식별되는 핫 스폿을 기초로 이들 요구를 개선할 수 있고, 그에 따라 인체공학적 상황을 정의하고 핫 스폿을 식별하는 처리가 반복된다. 예컨대, 처리 센터(104)는 인체공학적으로 받아들일 수 있는 상황과 같은 백 파운드를 초과하는 물체를 들어올리는 것을 표현하고 대응하는 핫 스폿을 식별하는 요구를 발생시킨다. 응답에 있어서, 인체공학자는 개선 조치(corrective actions)를 취하고 이러한 상승시키는 것을 회피하도록 작업 현장의 업무를 수정한다. 결국, 처리 센터(104)는 이러한 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황과 관련되는 핫 스폿을 더 이상 식별하지 않는다. 다음에, 작업자가 75 파운드의 무게가 나가는 물체를 상승시키는 것으로부터 불편을 겪었음을 이어지는 입력 데이터가 나타내면, 처리 센터(104)는 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황과 같은 75 파운드를 초과하는 물체를 들어올리는 것을 표현하도록 요구를 수정한다. 이어 처리 센터는 수정된 상황과 관련된 새로운 핫 스폿을 식별하도록 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)로부터 수신된 새로운 데이터를 분석한다. 이러한 반복 처리는 더 기록되거나 인체공학자로부터의 부가적인 입력을 기초로 하는 부상이 없을 때까지 반복될 수 있다.
핫 스폿의 대상을 경고하는 것 및/또는 육체적 불편을 경험하는 것에 대한 그들의 가능성에 부가하여, 처리 센터(104)는 이들 핫 스폿 및 가능성을 예상하도록 및/또는 개선 조치를 취하도록 인체공학자에게 분석 도구를 제공할 수 있다. 이러한 도구의 예가 도 6에 도시된다. 예에 있어서, 이들 도구는 처리 센터(104)의 데이터 분석의 가시화(visualization)를 포함하고, 그에 따라 대상 또는 대상의 그룹의 이동이 시간의 기간(예컨대, 작업 교대(work shift), 하루, 일주일, 한달 등)에 걸쳐 추적된다. 가시화는 이동, 관련된 업무 및/또는 장소, 및 소정의 최종 핫 스폿을 식별할 수 있다. 이와 같이, 도구는 인체공학자가 핫 스폿, 발생할 가능성이 있는 육체적 불편에 대한 예측 가능성, 및 실제적으로 발생되는 것으로부터 육체적 불편을 회피하기 위해 주도적으로 실행하는 개선 조치를 인지하도록 할 수 있다. 이들 행동은 관리(예컨대, 핫 스폿을 작업자 또는 작업자의 그룹의 리더 등과 논의) 및 엔지니어링 솔루션(예컨대, 업무의 흐름, 업무를 수행하는 것과 관련된 도구, 업무에 의해 설치된 파트(part)에 대한 변경을 제안)을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 착용가능 컴퓨팅 유닛(102A)의 예가 도시된다. 착용가능 컴퓨팅 유닛(102A)은 대상에 부착되도록, 대상의 다양한 신체 부분의 이동과 관련된 데이터를 수집하도록, 수집된 데이터를 처리 센터(104)로 전송하도록 구성된다. 가본 구성에 있어서, 착용가능 컴퓨팅 유닛(102)은 중앙 컴퓨팅 유닛(central computing unit; 204)에 연결된 (여기서 단독으로 "센서(sensor; 202)" 또는 다수로서 "센서들(sensors; 202)"로 언급될 수 있는) 다수의 센서(202A-N)를 포함한다. 센서들(202)은 중앙 컴퓨팅 유닛(204)에 대해 이동을 나타내는 데이터를 측정하여 전송하도록 구성되고, 결국 처리 센터(104)로 데이터를 처리하여 전송한다.
각 센서들(202)은, 노드(node)로 언급될 수 있는, 대상의 신체 부분에 전형적으로 부착된다. 노드는 신체에 신체의 주변부(예컨대, 손, 팔, 발, 머리 등)를 연결하고 주변부의 이동을 수월하게 하는 신체 부분이다. 이와 같이, 노드는 손목, 팔꿈치, 어깨, 목, 무릎, 발목 등을 포함한다. 노드를 힘 또는 스트레스 포인트(stress point) 하에 두는 업무를 수행할 때, 센서(202)가 그에 부착되어야 한다. 도 2가 9개의 노드에 부착된 9개의 센서들(202)을 나타냄에도 불구하고, 이 수는 작업의 형태에 따라 더 많거나 더 적게 될 수 있다. 예컨대, 작업 전환(work shift)이 상부 신체 노드만을 이동시킬 때(예컨대, 작업자가 작업 의자에 작업 교대 동안 앉고 부품을 조립하도록 그들의 손 및 팔을 이용한다), 더 많거나 더 적은 고정부(stationary)로 되도록 생각되는 하부 신체 노드에 관한 데이터를 수집할 필요가 없으므로 다수의 센서가 감소될 수 있다.
다양한 부착 수단이 노드에 센서(202)를 부착 및 고정하는데 이용될 수 있다. 예컨대, 센서(202)는, 노드를 주위에 단단하게 감싸도록, 예컨대, VELCRO®로부터 상업적으로 이용가능한, 패브릭 훅(fabric hook) 및 루프 파스너 스트랩(loop fastener strap)을 이용한다. 대안적으로, 센서(202)는 대상의 의상과 통합될 수 있어 이는 노드를 위에 놓는다. 예컨대, 센서(202)는 의상에 접착되거나 꿰매어지고 또는 노드의 장소에서 포켓에 설치된다.
비교에 있어서, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 대상의 신체 또는 노드에 부착될 필요는 없다. 예컨대, 대상은 중앙 컴퓨팅 유닛(204)을 허리띠에 부착할 수 있고, 상의의 옆 주머니에 넣을 수 있으며, 또는 작업 업무의 장소에 인접하는 구조물 상에 둘 수 있다. 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 센서들(202)과 무선으로 (예컨대, Bluetooth®, 적외선(infrared) 등과 같은 무선 개인 영역 네트워크(wireless personal area networks)을 통해) 인터페이스될 수 있지만, 유선 연결을 이용할 수도 있다. 또한, 상기한 바와 같이, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 억세스 포인트(106) 또는 유선 연결을 통해 처리 센터(104)와 인터페이스된다. 그러나, 예에 있어서, 중개 장치(intermediary device)가 또한 이용될 수 있다. 예컨대, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은, 결국 중앙 컴퓨팅 유닛(204)으로부터 처리 센터(104)로 수신된 데이터를 제공하는 스마트폰, 태블릿, 또는 다른 컴퓨팅 장치와 인터페이스된다.
다양한 데이터가, 예컨대 자세, 움직임, 방향성(orientation), 위치, 힘, 속도, 가속도, 저크, 진동 노이즈 등을 포함하는 각 노드와 관련하여 측정될 수 있다. 따라서, 각 센서(202)는 3차원 가속도계와 같은 가속도계의 조합, 자이로스코프, 경사계, 장소 센서(location sensor), 위치 센서(position sensor), 기울기 센서, 회전 센서, 모션 센서, 환경 센서, 온도 센서, 기압 센서, 나침반/중력 센서, 자기 센서 등과 같은 다양한 형태의 센서 및 장치를 포함할 수 있다. 센서(202)는 또한 다양한 형태의 센서 및 장치의 측정 및 기능성을 결합하는 가상 센서(virtual sensor)로서 구현될 수 있다. 소정 형태의 데이터를 측정하기 위해 센서의 이용을 설명하는 것으로서, 노드에 부착된 가속도계는 노드에서 가속 데이터(acceleration data)를 측정하는데 이용될 수 있다. 가속 데이터의 크기(amplitude)는 노드에 인가된 힘을 나타낸다. 가속 데이터가 힘이 방향을 교번하는 것을 나타내면, 이러한 교번(alternation)은 노드에서 진동을 나타낸다. 가속 데이터에서의 변화는 또한 노드에서 저크 이동(jerk movement)을 나타낸다. 부가적으로 또는 대안적으로, 가속도계는 원점 또는 중립 위치 그리고 움직인 위치(travelled positions)와 같은 위치 데이터를 측정할 수 있다. 움직인 위치는 노드가 중립 위치에 관하여 움직인 이동 및 거리를 결정하도록 처리될 수 있다. 마찬가지로, 움직인 위치 및 중립 위치 사이의 변화와 관련된 방향 및 빈도는 진동 및 진동과 관련된 힘의 방향을 결정하도록 처리될 수 있다. 당업자는 각 센서가 부착된 노드 및 노드가 경험하고 있는 이동에 따라 센서들(202)에 의해 다양한 데이터가 측정될 수 있음을 인지하게 된다.
센서들(202)은 결국 각 노드에서 이동을 결정하도록 처리하는 중앙 컴퓨팅 유닛(204)에 측정된 데이터를 전송한다. 예컨대, 표면에 구멍을 뚫기 위해, 대상은 대상의 팔에 대해 진동력을 반복적으로 인가하는 드릴 도구를 동작시킨다. 따라서, 손목에 부착된 센서들(202A 및 202E)은 이들 힘을 검출한다. 마찬가지로, 물체를 들어올리기 위해, 작업자는 노드(예컨대, 어깨, 손목 등)를 빠르게 가속시키고 및/또는 노드에 힘을 인가한다. 따라서, 어깨에 부착된 센서들(202B 및 202D) 및 손목에 부착된 센서들(202A 및 202E)은 대응하는 데이터를 측정한다.
예에 있어서, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 처리된 데이터에 시간 및 장소 스탬프를 부가한다. 시간은 중앙 컴퓨팅 유닛(204)에 의해 동작된 클럭(clock)을 통해 일반적으로 측정되고, 한편 장소는 측정된 데이터로부터 또는 중앙 컴퓨팅 유닛(204)의 장소 센서(예컨대, GPS(global positioning system), 위치 삼각측량 기법(location triangulation techniques) 등을 기초로 좌표를 결정하는 회로)로부터 이용가능하다.
부가적으로, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 대응하는 노드를 식별하기 위해 처리된 데이터에 라벨(label)을 붙일 수 있다. 예컨대, "LW"의 라벨은 이 데이터가 이 센서에 부착된 왼쪽 손목과 관련됨을 나타내도록 센서(202A)에 의해 측정된 데이터에 부가된다. 더욱이, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 무릎을 꿇는 것, 들어 올리는 것, 굽히는 것, 당기는 것, 미는 것, 머리 위의 동작, 손/팔의 움직임 등과 같은 이동의 형태로 데이터를 분류할 수 있다. 이러한 분류는 여러 센서들(202)로부터의 데이터를 결합할 수 있다. 예컨대, 무릎에 부착된 센서들(202F 및 202G)에 의해 측정된 데이터는 적용가능한 것으로서 무릎을 꿇는 이동을 나타내도록 결합된다. 마찬가지로, 손목, 어깨, 및 목에 부착된 센서들(202A, 202B, 202C, 202D, 202E)에 의해 측정된 데이터는 적용가능한 것으로서 들어 올리는 이동을 나타내도록 결합된다.
더욱이, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 데이터(예컨대, 시간 및 장소가 스탬프되고, 라벨되며, 분류된 데이터)를 대상의 대응하는 업무(들)와 상관시킬 수 있다. 예컨대, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 작업 교대의 업무 및 그들의 시간을 열거하는 데이터베이스에 대해 억세스를 갖을 수 있다. 이 데이터베이스는 처리 센터(104)의 구성요소로 될 수 있고 또는 중앙 컴퓨팅 유닛(204)에 국소적으로 저장될 수 있다. 데이터가 측정될 때의 시간을 기초로, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)는 데이터베이스로부터 대응하는 업무를 검색하고 그를 데이터에 상관시킨다. 다른 예에 있어서, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 대상에게 사용 인터페이스(user interface)를 제공할 수 있다. 결국, 대상이 업무를 수행하기 바로 직전에 사용자 인터페이스에서 업무의 식별자(예컨대, 업무 번호, 업무 명 등)를 입력하면, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 식별자를 데이터와 관련지운다.
부가적으로, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 또한 처리 센터(104) 및/또는 인체공학자(도시되지 않았음)가 사람들에게 서비스(예컨대, 처리 센터(104)가 잠재적 불편의 경고에 대해 대상의 착용가능 컴퓨팅 유닛(102)에 경고를 보내는 것, 인체공학자가 작업자와의 논의를 갖는 것 등)를 제공하기 위해 대상을 식별할 수 있도록 데이터에 대상의 식별자를 부가할 수 있다. 그러나, 개인적 이유에 대해 데이터는 또한 익명으로 만들어질 수 있다. 이와 같이, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 처리 센터(104)로 전송 전에 대상을 식별하는 소정의 데이터를 제거한다. 그러나 처리 센터로부터 다시 서비스를 수신하기 위해(예컨대, 경고), 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 처리 센터(104)에 대해 그를 식별하는 식별자(예컨대, 난수(random number))를 발생시킨다. 따라서, 처리 센터(104)는 시간 경과에 따라 수집된 데이터를 추적하고 대상 보다는 중앙 컴퓨팅 유닛(204)의 식별자를 기초로 중앙 컴퓨팅 유닛(204)으로 서비스를 제공한다.
상기한 바와 같이, 착용가능 컴퓨팅 유닛(102)은 다양한 감각 신호(예컨대, 가청음, 텍스트, 점멸 조명, 진동 등)를 통해 핫 스폿의 대상을 통보할 수 있다. 따라서, 데이터를 처리하고 전송하는 것에 부가하여, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 또한 핫 스폿을 모니터링하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 예컨대, 중앙 컴퓨팅 유닛(204)은 감각 신호를 발생시키는 다양한 회로(예컨대, 스피커, 모니터, LED 조명, 진동 메카니즘 등)로 구성된다.
중앙 컴퓨팅 유닛(204)과 처리 센터(104)의 다양한 기능성을 제공하기 위해, 이들 장치의 몇몇 또는 모든 엘리먼트는 도 3의 시스템(300)을 이용해서 구현될 수 있다. 특히, 도 3은 본 발명에 따른 기술을 모니터링하고 검출하는 것을 실현하기 위한 회로의 예를 나타낸다. 여기서 이용된 바와 같이, 용어 "회로(circuitry)"는 펌웨어(firmware)를 이용해서 구성된 하드웨어 구성요소(예컨대, 마이크로프로세서, ASIC(pplication specific integrated circuits), 프로세서 등)와 여기서 설명된 기술을 모니터링하고 검출하는 것을 구현하는 소프트웨어를 포함한다. 예컨대, 프로세서는 여기에 개시된 기능성을 수행하도록 프로세서를 구성하는데 실시가능한 논리를 구체화하는 메모리, 예컨대 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), 펌웨어(firmware), 및/또는 대용량 기억장치(mass storage)로부터 로드된 명령에 의해 구성될 수 있다. 다른 예에 있어서, 이들 기능성은 RISC(reduced instruction set computing) 단일 칩 마이크로콘트롤러, 예컨대 마이크로콘트롤러 상에서 실행되는 프로그래밍 언어 콤파일러(programming language compiler) 및 부트 로더(boot loader)를 이용하는 것에 의해 ATMEL® 마이크로콘트롤러로부터 상업적으로 이용가능한 8-비트 RISC ATMEL® AVR® 또는 32-비트 ATMEL® ARM 주변에 설계된 단일-보드 마이크로콘트롤러 상에서 실행될 수 있다.
도 3은 적어도 프로세서(302), 시스템 메모리(304), 저장 장치(306), 입력/출력 주변장치(308), 통신 주변장치(310), 및 인터페이스 버스(312)를 포함할 수 있는 시스템(300)의 예를 나타낸다. 인터페이스 버스(312)는 시스템(300)의 다양한 구성요소 사이에서 데이터를 통신, 전송 및 전달하고, 제어하며, 전달하도록 구성될 수 있다. 시스템 메모리(304) 및 저장 장치(306)는, RAM, ROM, EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), 하드-드라이브(hard-drives), CD-ROM들, 광학 저장 장치(optical storage devices), 자기 저장 장치(magnetic storage devices), 전자 비-휘발성 컴퓨터 저장장치, 예컨대 Flash® 메모리, 및 다른 유형의 저장 매체와 같은, 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 구비하여 구성될 수 있다. 이러한 컴퓨터 판독가능 저장 매체 중 어느 것은 본 발명의 특징을 구체화하는 명령 또는 프로그램 코드를 저장하도록 구성될 수 있다. 시스템 메모리(304) 및 저장 장치(306)는 또한 컴퓨터 판독가능 신호 매체를 구비하여 구성될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 신호 매체는 그 내에서 구체화된 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드를 구비하는 전파된 데이터 신호(propagated data signal)를 포함할 수 있다. 이러한 전파된 신호는, 이에 제한되는 것은 아니지만, 전자기, 광학, 또는 그 조합을 포함하는 다양한 형태 중 어느 것을 취할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 신호 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 아닌 시스템(300)과의 연결에 이용하기 위해 프로그램을 통신, 전파, 또는 전송할 수 있는 소정의 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다.
더욱이, 시스템 메모리(304)는 오퍼레이션 시스템(operation system) 및 어플리케이션(applications)을 구비하여 구성될 수 있다. 프로세서(302)는 저장된 명령을 실행하도록 구성될 수 있고, 예컨대 논리적 처리 유닛(logical processing unit), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 등을 구비하여 구성될 수 있다. 입력 및 출력 주변장치(308)는 키보드, 스크린, 마이크로폰, 스피커, 다른 입력/출력 장치와 같은 사용자 인터페이스와, 디지털-아날로그 및 아날로그-디지털 변환기, 그래픽 처리 유닛, 직렬 포트(serial ports), 병렬 포트(parallel ports), USB(universal serial bus), 신호 발생기, 필터, 신호 프로세서 등과 같은 컴퓨팅 구성요소를 포함할 수 있다. 입력/출력 주변장치는 인터페이스 버스(312)에 결합된 포트 중 어느 것을 통해 프로세서(302)에 연결될 수 있다. 통신 주변장치(310)는 통신 네트워크를 거쳐 시스템(300) 및 다른 통신 장치 사이의 통신을 용이하게 하도록 구성될 수 있고, 예컨대 네트워크 인터페이스 콘트롤러, 모뎀, 다양한 변조기/복조기 및 인코더/디코더, 무선 및 유선 인터페이스 카드, 안테나, 송신기(transmitters), 수신기(receivers) 등을 포함할 수 있다.
처리 센터(104) 및 중앙 컴퓨팅 유닛(204)이 기법을 모니터링하고 검출하는 것을 수행하도록 구성되고 센서들(202)이 다수의 대상의 노드에 부착되면, 노드 이동을 나타내는 다양한 데이터가 도 4에 도시된 바와 같이 수집되고 처리될 수 있다. 데이터는 발생되는 육체적 불편(예컨대, 고통, 부상 등)을 방지하도록 실시간으로 분석될 수 있고 또한 환경의 인체공학적 상황을 개선하도록 더 분석하기 위해 저장될 수 있다.
동작(402)은 그 센서들(202)로부터 데이터를 수집 및 처리하고 처리 센터(104)로 데이터를 전송하는 각 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)을 나타낸다. 결국, 처리 센터(104)는 분석을 위해 데이터를 수신, 저장 및 처리한다. 예컨대, 처리 센터(104)는, 시간, 장소, 업무, 이동 형태, 노드 등과 같은, 파라미터의 조합을 기초로 다수의 착용가능 컴퓨팅 장치들(102)로부터 수신된 데이터를 모은다. 설명을 위해, 작업 현장은 어셈블리 스테이션에 대응하는 6군데의 장소를 포함할 수 있는 바: 적어도 12가지의 업무는 작업 전환 내의 각 장소에서 24명의 대상에 의해 수행되고 무릎을 꿇는 것, 들어 올리는 것, 굽히는 것, 당기는 것, 미는 것, 머리 위의 동작, 손/팔의 움직임을 포함하며; 각 대상은 적어도 9개의 센서를 착용한다. 즉, 적어도 144개의 중앙 컴퓨팅 유닛(204)과 1296개의 센서들(202)이 있다. 이와 같이, 각 어셈블리 스테이션에 대해, 처리 센터(104)는 대응하는 24개의 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)로부터 수신된 어셈블리 스테이션 데이터에 의해 추적할 수 있다. 마찬가지로. 처리 센터(104)는 모든 6개의 어셈블리 스테이션을 가로지르는 144개의 착용가능 유닛들로부터 수신된 업무 데이터에 의해 추적할 수 있다. 다른 예에 있어서, 2개의 어셈블리 스테이션에 대해, 처리 센터(104)는 작업 전환의 전반부에 걸쳐 대응하는 48개의 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)로부터 수신된 이동 형태 데이터에 의해 추적할 수 있고 작업 전환의 후반부에 걸쳐 이들 유닛들로부터 수신된 노드 데이터에 의해 추적할 수 있다. 당업자는 이들 예가 단지 실례이고 데이터를 처리하고 모으기 위한 다른 구현이 가능함을 이해할 것이다.
동작(404)은 데이터의 분석을 기초로 인체공학적 핫 스폿을 식별하는 처리 센터(104)를 설명한다. 여기서 상기 설명된 바와 같이, 분석은 장소, 업무, 이동, 및 신체-기반 인체공학적 핫 스폿을 식별하기 위해 인체공학적 상황에 대한 데이터의 비교를 포함한다. 또한, 분석은 인체공학적 상황의 요구를 더욱 정교하게 하는데 이용될 수 있다. 이들 인체공학적 상황은, 초과할 때, 핫 스폿을 나타내는, 임계(thresholds)의 용어로 표현될 수 있다.
이전의 예를 계속하면, 업무 중 하나는, 공기 압축기에 의해 활성화된 렌치(wrench)를 통해 4개의 너트 러그(nut lug)를 조이는 무릎을 꿇는 이동 및 손/팔의 움직임을 요구하는, 운송수단에 타이어를 설치하는 것을 포함한다. 비교에 있어서, 이들 2가지 이동과 관련된 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황은 각각 1분의 기간 동안 연속적으로 무릎을 꿇는 것과 9.81 m/s2 이상의 가속을 초래하는 도구를 동작시키는 것에 대해 충고한다. 이와 같이, 처리 센터(104)는 핫 스폿으로서 더 긴 동안 이용하는 무릎을 꿇는 이동에 대한 임계로서 1분을 설정할 수 있다. 마찬가지로, 처리 센터(104)는 핫 스폿으로서 도구를 동작시키는 것과 관련된 힘을 식별하기 위한 임계로서 9.81 m/s2를 설정할 수 있다. 처리 센터(104)가 제1 어셈블리 스테이션에서 적어도 6명의 대상이 작업 교대 동안 1분 이상 연속적이고 반복적으로 무릎을 꿇었던 한편 이러한 이동이 나머지 어셈블리 스테이션에서 검출되지 않았던 데이터를 기초로 검출하면, 처리 센터(104)는 장소 핫 스폿으로서 제1 어셈블리 스테이션을 선언한다. 마찬가지로, 처리 센터(104)는 타이어를 설치하는 업무가 다양한 어셈블리 스테이션에 걸쳐서 1분 이상 동안 통상적으로 무릎을 꿇는 것을 포함하는 데이터를 기초로 검출하면, 처리 센터(104)는 업무 핫 스폿으로서 그를 선언한다. 또한, 처리 센터(104)는 대상이 타이어를 설치하기 위해 1분 이하 동안 무릎을 꿇기는 하지만 도구를 동작시킬 때 그들의 손 및 팔에 인가된 힘을 통해 9.81 m/s2을 초과하는 가속을 통상적으로 경험하는 데이터를 기초로 결정하면, 처리 센터(104)는 신체 핫 스폿으로서 손 및 팔을 선언한다.
동작(406)은 선언된 핫 스폿을 기초로 관리 행위(administrative action)를 나타내는 정보를 발생시키는 처리 센터(104)를 설명한다. 관리 행위는 육체적 불편의 위험을 감소시키도록 대상의 안전을 담당하는 대상들 및/또는 인체공학자(들)에 의해 실행될 수 있다. 예컨대, 처리 센터(104)가 핫 스폿을 선언할 때, 이는 핫 스폿을 겪는 대상에게 경고 메시지를 전송할 수 있다. 상기 예를 계속하면, 대상이 1분 이상 동안 무릎을 꿇을 때, 그들의 착용가능 컴퓨팅 유닛(102)은 무릎 불편의 위험의 경고를 발생시킨다. 경고를 기초로, 대상은 위험을 완화하도록 인체공학자에 의해 설정된 절차를 따를 수 있다. 마찬가지로, 처리 센터(104)가 핫 스폿을 선언할 때, 결국 개선 조치를 취할 수 있는 인체공학자에게 사용자 인터페이스에서 핫 스폿에 관한 정보를 디스플레이할 수 있다. 이전의 예를 계속하면, 인체공학자는 4개의 러그 너트(lug nuts) 중 2개를 설치하도록 경고된 대상을 질문하고, 적어도 10초 동안 그들의 다리를 스트레칭하며, 이어 2개의 나머지 러그 너트의 설치를 완료한다.
동작(408)은 선언된 핫 스폿을 기초로 엔지니어링 행위를 나타내는 정보를 발생시키는 처리 센터(104)를 설명한다. 이 동작은 어셈블리 스테이션의 구성, 작업 업무의 흐름, 이용된 도구, 및/또는 업무가 설치하거나 제거하는 부품을 재설계할 수 있는 엔지니어링 솔루션을 초래할 수 있음을 제외하고 동작(406)과 유사하다. 이전의 예를 계속하면, 처리 센터(104)가 장소 핫 스폿으로서 제1 어셈블리 스테이션을 선언할 때, 인체공학자는 문제를 야기시키는 원인을 조사하기 위해 해당 스테이션에서 24명의 대상의 대표와 만날 수 있다. 타이어가 놓여지는 구조가 사양을 벗어남을 조사가 나타내면(예컨대, 그 레벨이 있어야만 하는 것 보다 더 낮음), 대표는 사양 내로 되도록 구조를 재조정할 수 있고 인체공학자는 재조정이 핫 스폿을 해결하는가를 결정하도록 수집된 데이터를 더 모니터할 수 있다. 마찬가지로, 처리 센터(104)가 업무 핫 스폿으로서 타이어 설치 업무를 선언할 때, 인체공학자는 산업 엔지니어 및 타이어 엔지니어를 만날 수 있다. 이 경우, 산업 엔지니어는 한번에 4개 대신 2개의 러그 너트를 조이는 것을 요구하도록 설치 흐름을 수정할 수 있다. 또한, 타이어 엔지니어는 4개 대신 3개의 러그 너트를 이용하도록 타이어 설계를 수정할 수 있다. 마찬가지로, 처리 센터(104)가 신체 핫 스폿으로서 손 및 팔을 선언할 때, 인체공학자는 낮은 진동 도구의 이용을 논의하기 위해 작업 현장 관리자와 만날 수 있다. 당업자는 이들 예가 단지 실례이고 관리 및 엔지니어링 행위를 발생시키기 위한 다른 구현이 가능함을 이해할 것이다.
도 5를 참조하면, 조직의 다중 그룹을 가로질러 인체공학적 핫 스폿의 모니터링 및 검출을 구현하기 위한 예시적 동작이 설명된다. 특히, 이들 기술을 구현하는 것에 포함된 그룹은 공장 정비사(factory mechanics)의 그룹(예컨대, 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)을 착용한 공장의 작업자), IT(information technology) 기반시설을 관리하는 그룹(예컨대, 처리 센터(104) 및 억세스 포인트(106)를 조직의 존재하는 기반시설과 통합하는 IT 인원), IT 소프트웨어를 관리하는 그룹(예컨대, 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)과 처리 센터(104)의 소프트웨어를 조직의 존재하는 소프트웨어와 통합하는 IT 인원), 인체공학자의 그룹(예컨대, 작업 환경의 안전을 담당하는 처리 센터(104)의 이용자들), 및 산업 엔지니어의 그룹(예컨대, 공장에서 작업 프로세스를 개선하는 것을 담당하는 엔지니어)을 포함한다.
동작(502)은 그들의 작업 전환 동안 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)을 착용하는 공장 정비사들을 설명한다. 동작(504)은 배치된 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)이, 억세스 포인트(106)와 같은, 기반시설과 통신에 있음을 보증하는 IT 기반시설 그룹을 설명한다. 이 그룹은 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)과 처리 센터(104) 사이에서 인터페이스와 관련되는 문제를 해결한다. 동작(506)은 처리 센터(104)에 의해 수집된 데이터의 분석을 지원하는 소프트웨어를 배치하는 IT 소프트웨어 그룹을 설명한다. 특히, 배치된 소프트웨어는 상기한 바와 같이 처리 센터(104)가 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)로부터 수신된 데이터를 기록 및 처리할 수 있도록 한다. 동작(508)은 분석을 위해 데이터의 가시적 표현을 표현하도록 처리 센터(104)를 구성하는 IT 소프트웨어 그룹을 설명한다. 이 동작은, 예컨대 시간, 장소, 업무, 이동 형태, 노드 등에 의해 처리된 데이터를 표현하는 것(rendering)을 포함한다. 동작(510)은 핫 스폿이 존재하는가를 결정하기 위해 임계(예컨대, 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황)에 대해 데이터를 비교하도록 처리 센터(104)를 더 구성하는 IT 소프트웨어 그룹을 설명한다. 동작(508 및 510)을 설명하는 예가 도 6에 더 개시된다. 핫 스폿이 존재하지 않으면, 동작(512)은 동작(510)을 따른다. 그렇지 않으면, 동작(514, 524)은 동작(510)을 따른다. 동작(512)에 있어서, IT 소프트웨어 그룹은 동작(506-510)을 수행하는 것에 의해 데이터를 기록, 처리, 렌더링, 및 분석하는 것을 유지하도록 처리 센터를 구성한다.
동작(514)은 핫 스폿과 관련된 육체적 불편의 발생 이전에 영향을 받은 공장 정비사의 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)로 주의 메시지(caution message)를 전송하도록 처리 센터(104)를 트리거링(triggering)하는 것을 핫 스폿이 검출함을 설명한다. 동작(516)은 주의 메시지를 확인하는 영향을 받은 공장 정비사를 설명한다. 예컨대, 메시지는 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102)의 사용자 인터페이스에서 디스플레이되고, 착용가능 컴퓨팅 유닛들(102) 상의 전용의 단단한 또는 부드러운 버튼을 클릭함으로써 확인되며, 결국 확인 메시지를 발생시킨다. 동작(518)은 그들이 주의 메시지를 무효로 하도록 원하는가의 여부를 결정하는 각 영향 받은 정비사를 설명한다. 주의 메시지가 무효로 되면, 동작(520)이 수행되고 그들의 작업을 계속하는 정비사를 설명한다. 또한 주의 메시지가 무효로 되면, 동작(512)이 수행될 수 있다. 예컨대, 정비사는 더욱 편한하고 안전하게 되도록, 또는 받아들일 수 있는 위험으로 되도록 업무의 성능(performance)을 변경시킬 수 있다. 주의 메시지가 무효로 되지 않으면, 동작(522)이 수행된다. 동작(522)은 부상의 위험을 감소시키도록 엔지니어링 솔루션을 취하는 인체공학자를 설명한다.
동작(514)과 동시에, 핫 스폿이 식별될 때 동작(524)은 동작(510)을 따른다. 동작(524)은 육체적 불편의 위험이 엔지니어링 솔루션을 통해 완화되어야만하는가의 여부를 결정하는 인체공학자를 설명한다. 엔지니어링 솔루션이 실행된다면, 동작(526)이 뒤따르고 데이터베이스에서 솔루션을 기록하는 인체공학자를 설명한다. 이 데이터베이스는 처리 센터(104)에 대해 접근가능할 수 있어 처리 센터(104)는 인체공학적 상황의 요구를 정교하게 할 수 있다. 인체공학자는 또한 동작(522)에서 설명된 바와 같이 엔지니어링 솔루션을 구현한다. 엔지니어링 솔루션이 수행되지 않으면, 관리 솔루션(administrative solutions)은 동작(528)에서 설명된 바와 같이 구현될 수 있다. 이 동작은 육체적 불편의 위험을 감소시키도록 작업 현장, 업무 흐름, 도구, 또는 부품의 구성을 재설계하는 산업 엔지니어에 의해 수행될 수 있다.
도 5에서 설명된 다양한 동작은 도 5에서 식별된 그룹으로 제한될 필요는 없고 및/또는 또한 여러 순서로 이들 그룹 사이에서 분포될 수 있다. 예컨대, 동작(522)(엔지니어링 솔루션)은 인체공학자 대신 산업 엔지니어에 의해 수행될 수 있다. 대안적으로, 인체공학자는 이 동작을 담당할 수 있지만, 엔지니어, 공장 관리자, 공급자 등에게 그 실행을 위임할 수 있다.
처리 센터(104)에서 구현될 수 있는 특징은 핫 스폿을 검출하도록 처리된 데이터의 가시화 및 임계(예컨대, 가속 임계)에 대한 그들의 비교이다. 이 특징은 인체공학자가, 시간 경과에 따른 대상 경험 및 관련된 인체공학적 핫 스폿인, 힘, 움직임, 자세 등의 누적 효과(cumulative effect)를 대표하는 가시적 스냅샷(visual snapshots)을 얻을 수 있도록 한다. 이 특징의 예가 도 6에 도시되고, 이는 2일의 작업 일수에 걸쳐 개별 대상에 대한 이동 형태(예컨대, 굽히는 것, 손/팔의 움직임, 무릎을 꿇는 것, 들어 올리는 것, 당기고/미는 움직임 등)에 의한 데이터의 가시화를 설명한다. 그러나, 당업자는 데이터의 다른 가시화가 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 예컨대, 가시화된 데이터는, 더 길거나 더 짧은 시간 경과 기간에 따라, 다수의 대상과 관련될 수 있다. 또한, 가시화된 데이터는 핫 스폿 형태(예컨대, 장소, 업무, 이동, 신체), 노드 등에 의해 도시될 수 있다. 데이터는 인체공학자에게 접근 가능한 모니터 또는 디스플레이 상에서 렌더링될 수 있다.
도 6은 수평 축으로서 시간 기간을 설명하고 6:00 am에서 시작하고 2:00 pm에서 종료되는 작업 전환을 나타낸다. 본 도면은 또한 수직 축 상에 이동 형태의 리스트를 나타낸다. 대상이 그들의 작업 교대 동안 업무를 수행하는 것을 시작함에 따라, 측정된 데이터는 각 이동 형태에 대한 시간 경과에 따라 누적되어 부가될 수 있다. 또한 각 이동 형태에 대해, 누적 데이터는 적용가능한 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황(applicable ergonomically unacceptable conditions)에 대해 비교될 수 있다. 이들 상황은 임계 영역으로 가시화될 수 있다.
예컨대, 머리 위의 움직임 형태를 고려하면, 적용가능한 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황은 2백 파운드에 지나지 않는 무게가 8시간 작업 전환에서 머리 위에 유지될 수 있음을 충고한다(예컨대, 대상 보다 더 높은 위치에 위치된 운송수단에서 부품을 설치하는 동안 - 그를 설치하기 위해 대상은 부품 및 도구를 들어 올릴 필요가 있을 수 있다). 이 상황은, 도 6에서 제안된 임계(602)로서 도시된, 음영 영역으로 가시화될 수 있다. 비교에 있어서, 추적된 데이터(tracked data)는 대상의 손목 및 어깨가 머리 위 행위를 수행하는 동안 겪은 부하(load)를 나타낸다. 이 데이터가 누적되어 부가되고 가시화됨에 따라, 가시화는 첫 째날의 8:00 am에서 머리 위 임계(예컨대, 총 2백 파운드)가 초과되었음을 나타낸다(도 6에서 "제한된 임계 초과(suggested threshold exceeded)(604)"로서 도시됨). 그러나, 그 첫 번째 날에는 이어지는 머리 위 움직임이 감지되지 않았다. 이는, 결국 경고를 확인하고 소정의 부가적인 머리 위 행위를 피하도록 결정한 대상의 착용가능 컴퓨팅 유닛(102)으로 보내진 경고에 응답할 수 있다. 비교에 있어서, 두 번째 날에 대해, 머리 위 임계는 (도 6에서 "제안된 임계 초과(606)"로 도시된) 첫 번째 작업 시간 내에 도달하였다. 그러나, 이러한 경우에 있어서, 대상은 경고 메시지를 무시하도록 결정하였고 첫 번째 작업 시간 후 추적된 머리 위 데이터의 증가에 의해 도시된 바와 같이 머리 위 행위를 수행하도록 계속되었다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 핫 스폿이 식별될 때(예컨대, 이동 형태의 누적 데이터가 대응하는 임계를 초과함), (도 6에서 Location ABC 및 Task No. 123으로 도시된) 핫 스폿과 관련된 장소 및 업무가 또한 가시화될 수 있다. 이는 인체공학자가 핫 스폿을 발생시키는 원인을 이해하도록 데이터를 더욱 분석할 수 있도록 한다. 부가적으로, 일반적으로 장소, 업무, 및 데이터의 가시화는 인체공학자의 필요를 기초로 구성되고 커스터마이즈(customized)될 수 있다. 예컨대, 인체공학자는 이동 형태와 관련된 모든 업무를 나타내는 것, 하나의 이동 형태의 데이터를 나타내는 것, 시간의 추적된 기간을 확장하는 것 등을 처리 센터(104)에서 인터페이스를 통해 요청할 수 있다.
상기한 다양한 특징 및 프로세스는 서로 독립적으로 이용될 수 있고, 또는 다양한 방법으로 결합될 수 있다. 모든 가능한 결합 및 서브-결합은 본 발명의 범위 내에 속하는 것으로 의도된다. 더욱이, 소정의 방법 또는 처리 블록은 몇몇 구현에서 생략될 수 있다. 여기에 개시된 방법 및 프로세스는 또한 소정의 특정 시퀀스로 제한되지 않고, 그에 관련되는 블록 또는 언급이 적절한 다른 시퀀스로 수행될 수 있다. 예컨대, 개시된 블록 또는 언급은 특별히 개시된 이 외의 순서로 수행될 수 있고, 또는 다중 블록 또는 언급이 단일 블록 또는 언급으로 결합될 수 있다. 예시적 블록 또는 언급이 직렬로, 병렬로, 또는 몇몇 다른 방법으로 수행될 수 있다. 블록 또는 언급은 개시된 예에 부가 또는 개시된 예로부터 제거될 수 있다. 여기서 개시된 예시적 시스템 및 구성요소는 개시된 것과는 다르게 구성될 수 있다. 예컨대, 엘리먼트가 개시된 예에 대해 부가되거나, 제거되거나, 재배열될수 있다.
예컨대, 다른 것들 사이에서, "할 수 있다(can)", "할 수 있었다(could)", "할 수 있을 것이다(might)", "할 수도 있다(may)", “예컨대(e.g.)”등과 같은, 여기서 이용된 조건부 언어는, 다른 방법으로 특별하게 언급되지 않거나, 그렇지 않으면 이용된 것과 같은 문맥 내에서 이해되는 한, 일반적으로 소정의 특징, 엘리먼트 및/또는 단계를 소정의 예가 포함하는 한편, 다른 예는 포함하지 않음을 전달하도록 의도된다. 따라서, 이러한 조건부 언어는 특징, 구성요소 및/또는 단계가 하나 이상의 예를 위해 요구된 소정 방법에 있거나, 하나 이상의 예가 반드시, 저자 입력 또는 격려에 따라 또는 없이, 이들 특징, 엘리먼트 및/또는 단계가 소정의 특정 예에 포함되거나 수행되어지는가의 여부를 결정하기 위한 로직을 포함함을 암시하도록 일반적으로 의도되지는 않는다. 용어 "구비하여 구성되는(comprising)", "포함하는(including)", "갖춘(having)" 등은, 제한 없는 형식에서, 동의어이고 포괄적으로 이용되며, 부가적인 엘리먼트, 특징, 행위, 동작 등등을 배제하지는 않는다. 또한, 용어 "또는(or)"은 (그 독점적 의미에서가 아니고) 그 포괄적 의미에서 이용되고, 따라서 예컨대 엘리먼트의 리스트를 연결하도록 이용될 때, 용어 "또는"은 리스트의 엘리먼트의 하나, 몇몇, 또는 전부를 의미한다. 마찬가지로, 용어 "중 적어도 하나"는 (그 독점적 의미에서가 아니고) 그 포괄적 의미에서 이용되고, 따라서 예컨대 엘리먼트의 리스트와 관련하여 이용될 때, 용어 "중 적어도 하나"는 각 엘리먼트 중 하나 및/또는 엘리먼트의 각 카테고리 또는 형태로부터 하나라기 보다는 리스트에서 엘리먼트의 하나, 몇몇, 또는 전부를 의미한다.
소정 예가 개시되는 동안, 이들 예는 단지 예를 통해 제공되고, 여기에 개시된 본 발명의 범위를 제한하도록 의도하지는 않는다. 따라서, 앞의 설명에서 소정의 특정 특징, 특성, 단계, 모듈, 또는 블록이 필요하거나 필수적임을 암시하도록 의도되는 것은 없다. 사실, 여기에 개시된 신규한 방법 및 시스템은 다양한 다른 형태로 구체화될 수 있는 바; 더욱이, 여기에 개시된 방법 및 시스템의 형태로 다양한 생략, 대체 및 변경은 여기에 개시된 발명의 의도로부터 벗어나는 것 없이 이루어질 수 있다. 첨부되는 청구항들 및 그 등가물은 여기에 개시된 본 발명의 소정의 범위 및 의도 내에 속함에 따라 이러한 형태 또는 변형을 커버하도록 의도된다.
조항 1. 프로세스의 성능을 모니터링하기 위한 방법으로, 방법이: 노드와 관련된 센서로부터 가속 데이터를 수신하는 단계로서, 가속 데이터가 노드의 이동을 나타내는, 단계와; 가속 데이터를 하나 이상의 가속 임계에 비교하는 것에 의해 가속 데이터를 분석하는 단계;를 갖추어 이루어진다.
조항 2. 조항 1의 방법으로, 이동 중 하나에 대응하는 가속 데이터가 하나 이상의 가속 임계로부터의 가속 임계를 초과할 때 이동 중 하나가 인체공학적 핫 스폿임을 결정하는 단계를 더 갖추어 이루어진다.
조항 3. 조항 2의 방법으로, 인체공학적 핫 스폿과 관련된 육체적 상황을 나타내는 정보를 제공하는 단계로서, 정보가 육체적 상황의 발생 이전에 대상에게 제공되는, 단계와; 대상으로부터 육체적 상황의 확인을 나타내는 정보를 수신하는 단계;를 더 갖추어 이루어진다.
조항 4. 상기 조항 중 어느 하나의 방법으로, 인체공학적 핫 스폿을 완화시키기 위해 관리 솔루션을 제공하는 단계를 더 갖추어 이루어진다.
조항 5. 상기 조항 중 어느 하나의 방법으로, 인체공학적 핫 스폿을 완화시키기 위해 엔지니어링 솔루션을 제공하는 단계를 더 갖추어 이루어진다.
조항 6. 상기 조항 중 어느 하나의 방법으로, 노드와 관련된 대상 및 가속 데이터와 관련된 인체공학적 핫 스폿의 식별자에 대해 가속 데이터의 시간 경과에 따른 누적 효과를 표현하도록 구성된 도구를 제공하는 단계를 더 갖추어 이루어진다.
조항 7. 이동에 의해 야기된 가속 데이터를 수집하도록 구성된, 제1 가속도계를 포함하는 제1 컴퓨팅 장치와; 제1 컴퓨팅 장치에 통신적으로 결합된 제2 컴퓨팅 장치;를 구비하여 구성되되, 제2 컴퓨팅 장치가: 제1 컴퓨팅 장치로부터 가속 데이터를 수신하고; 가속 데이터와 하나 이상의 임계 간의 관계를 결정하도록 수신된 가속 데이터를 처리하도록; 구성되는 시스템.
조항 8. 조항 7의 시스템으로, 제2 컴퓨팅 장치는 이동 중 하나에 대응하는 가속 데이터가 하나 이상의 임계로부터의 가속 임계를 초과할 때 수신된 데이터의 세트를 인체공학적 핫 스폿과 관련지우도록 더 구성된다.
조항 9. 조항 8의 시스템으로, 제1 컴퓨팅 장치가 제2 센서를 구비하여 구성되되: 제1 가속도계가 제1 노드에 부착되고; 제2 센서가 제2 노드에 부착되며; 제1 노드가 제2 노드와 다르고; 가속 데이터가 제1 센서 및 제2 센서에 의해 측정된 데이터를 구비하여 구성된다.
조항 10. 조항 9의 시스템으로, 제2 컴퓨팅 장치가 하나 이상의 임계에 대한 제1 가속도계 및 제2 가속도계와 관련된 가속 데이터의 비교를 적어도 부분적으로 기초로 하여 제1 노드 또는 제2 노드를 인체공학적 핫 스폿과 관련지우도록 구성된다.
조항 11. 조항 8의 시스템으로, 가속도계를 구비하여 구성되는 다수의 컴퓨팅 장치를 더 구비하여 구성되되, 다수의 컴퓨팅 장치가 다수의 대상에 부착되도록 구성되고 다수의 대상과 관련된 이동에 의해 야기된 가속 데이터를 수집한다.
조항 12. 조항 11의 시스템으로, 제2 컴퓨팅 장치는 다수의 대상과 관련된 업무가 인체공학적 핫 스폿임을 결정하기 위해 수집된 가속 데이터를 분석하도록 더 구성된다.
조항 13. 조항 11의 시스템으로, 제2 컴퓨팅 장치는 다수의 대상과 관련된 작업 환경 내의 장소가 인체공학적 핫 스폿임을 결정하기 위해 수집된 가속 데이터를 분석하도록 더 구성된다.
조항 14. 조항 11의 시스템으로, 제2 컴퓨팅 장치는 다수의 대상과 관련된 이동의 세트가 인체공학적 핫 스폿임을 결정하기 위해 수집된 가속 데이터를 분석하도록 더 구성된다.
조항 15. 조항 7의 시스템으로, 가속 데이터가 대상과 관련된 진동 이동을 나타내고, 제1 컴퓨팅 장치가 대상에 부착된다.
조항 16. 조항 7의 시스템으로, 가속 데이터에서의 변경이 대상과 관련된 저크 이동을 나타내고, 제1 컴퓨팅 장치가 대상에 부착된다.
조항 17. 프로세서 및 메모리를 구비하여 구성되는 시스템 상에서 실행될 때, 다수의 대상에 부착된 다수의 장치를 통해 다수의 대상의 육체적 이동을 나타내는 데이터를 수신하고; 데이터의 서브셋을 하나 이상의 임계와 비교하는 것에 의해 적어도 데이터의 서브셋을 분석하도록; 적어도 시스템을 야기시키는 컴퓨터 판독가능 명령을 구비하여 구성되는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
조항 18. 조항 17의 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 시스템 상에서 실행될 때, 상기 분석의 결과는 데이터의 서브셋이 인체공학적 상황에 부합할 때 인체공학적 핫 스폿이 존재함을 적어도 결정하도록 시스템을 야기시키는 컴퓨터 판독가능 명령을 더 구비하여 구성된다.
조항 19. 조항 18의 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 육체적 이동의 데이터는 움직임 데이터, 자세 데이터 및 장소 데이터의 조합을 더 구비하고, 움직임 데이터는 진동 데이터 및 힘 데이터를 구비하여 구성된다.
조항 20. 조항 18의 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 인체공학적 상황은 육체적 이동을 나타내는 데이터를 적어도 부분적으로 기초로 하여 갱신된다.

Claims (19)

  1. 착용가능 노드로부터 가속 데이터를 수신하는 단계로서, 가속 데이터는 착용가능 노드를 착용하고 있는 대상이 정의된 반복가능 업무와 관련된 이동에 관여함에 따라 착용가능 노드의 이동을 나타내고, 가속 데이터의 크기(amplitude)는 착용가능 노드에서 검출된 힘을 나타내는, 단계와;
    가속 데이터를 대상의 이동의 형태로 분류하는 단계;
    수신된 가속 데이터를 누적하는 단계;
    누적된 가속 데이터를 하나 이상의 가속 임계와 비교하는 것에 의해 누적된 가속 데이터를 분석하는 단계;
    분석을 기초로, 정의된 반복가능 업무에 대한 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황을 나타내는 업무-관련 이동의 패턴을 결정하는 단계;
    업무-관련 이동의 패턴에 대한 적어도 일부를 기초로 인체공학적 핫 스폿을 식별하고 식별된 인체공학적 핫 스폿을 패턴과 관련지우는 단계; 및
    착용가능 노드에 통신적으로 결합되는 컴퓨팅 장치에, 업무-관련 이동의 관련된 패턴과 식별된 인체공학적 핫 스폿의 메시지를 보내는 단계;를 갖추어 이루어지되,
    이동에 대응하는 가속 데이터가 가속 임계를 초과할 때 인체공학적 핫 스폿을 식별하는 단계와;
    인체공학적 핫 스폿과 관련된 육체적 상황을 나타내는 정보를 제공하는 단계로서, 정보를 육체적 상황의 발생 이전에 대상에게 제공하는, 단계; 및
    대상으로부터 육체적 상황의 확인을 나타내는 정보를 수신하는 단계;를 더 갖추어 이루어지고,
    핫 스폿 및 핫 스폿과 관련된 육체적 상황의 발생의 가능성을 예상하거나 개선 조치를 취하기 위하여 데이터 분석의 가시화를 포함하는 분석 도구를 제공하는 것에 의해 핫 스폿을 인지하고, 발생할 가능성이 있는 육체적 상황에 대한 가능성을 예측하며, 핫 스폿과 관련된 육체적 상황이 실제적으로 발생되는 것을 회피하기 위한 개선 조치를 실행할 수 있도록 하고, 데이터 분석의 가시화에 따라 대상 또는 대상의 그룹의 이동을 시간의 기간에 걸쳐 추적하도록 하는 것을 특징으로 하는 프로세스의 성능을 모니터링하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    인체공학적 핫 스폿을 완화시키기 위해 관리 솔루션을 제공하는 단계를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로세스의 성능을 모니터링하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    인체공학적 핫 스폿을 완화시키기 위해 엔지니어링 솔루션을 제공하는 단계를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로세스의 성능을 모니터링하기 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    노드와 관련된 대상 및 가속 데이터와 관련된 인체공학적 핫 스폿의 식별자에 대해 가속 데이터의 시간 경과에 따른 누적 효과를 표현하도록 구성된 도구를 제공하는 단계를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로세스의 성능을 모니터링하기 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    인체공학적 핫 스폿이 반복적 또는 연속적 업무-관련 이동을 나타내는 것을 특징으로 하는 프로세스의 성능을 모니터링하기 위한 방법.
  6. 제1 가속도계를 구비하는 제1 착용가능 컴퓨팅 장치로서, 제1 착용가능 컴퓨팅 장치를 착용하고 있는 대상에 의한 이동에 의해 야기된 가속 데이터를 수집하도록 구성된, 제1 착용가능 컴퓨팅 장치와;
    제1 착용가능 컴퓨팅 장치에 통신적으로 결합된 제2 컴퓨팅 장치를 구비하여 구성되고, 제2 컴퓨팅 장치가:
    제1 착용가능 컴퓨팅 장치를 착용하고 있는 대상이 정의된 반복가능 업무와 관련된 이동에 관여함에 따라 제1 착용가능 컴퓨팅 장치로부터 가속 데이터를 수신하고, 가속 데이터의 크기(amplitude)는 제1 착용가능 컴퓨팅 장치에서 검출된 힘을 나타내고;
    가속 데이터를 대상의 이동의 형태로 분류하고;
    수신된 가속 데이터를 누적하고;
    누적된 가속 데이터를 하나 이상의 가속 임계와 비교하는 것에 의해 누적된 가속 데이터를 분석하고;
    인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황을 나타내는 업무-관련 이동의 패턴을 결정하기 위해 수신된 가속 데이터 및 하나 이상의 임계를 처리하고;
    업무-관련 이동의 패턴에 대한 적어도 일부를 기초로 인체공학적 핫 스폿을 식별하고 식별된 인체공학적 핫 스폿을 업무-관련 이동의 패턴과 관련지우고;
    식별된 인체공학적 핫 스폿과 업무-관련 이동의 관련된 패턴을 나타내는 경고를 발생시키고;
    이동에 대응하는 수신된 가속 데이터가 가속 임계를 초과할 때 인체공학적 핫 스폿을 식별하고;
    인체공학적 핫 스폿과 관련된 육체적 상황을 나타내는 정보를 제공하되, 정보를 육체적 상황의 발생 이전에 대상에게 제공하고;
    대상으로부터 육체적 상황의 확인을 나타내는 정보를 수신하도록; 구성되고,
    핫 스폿 및 핫 스폿과 관련된 육체적 상황의 발생의 가능성을 예상하거나 개선 조치를 취하기 위하여 데이터 분석의 가시화를 포함하는 분석 도구를 제공하는 것에 의해 핫 스폿을 인지하고, 발생할 가능성이 있는 육체적 상황에 대한 가능성을 예측하며, 핫 스폿과 관련된 육체적 상황이 실제적으로 발생되는 것을 회피하기 위한 개선 조치를 실행할 수 있도록 하고, 데이터 분석의 가시화에 따라 대상 또는 대상의 그룹의 이동을 시간의 기간에 걸쳐 추적하도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    제2컴퓨팅 장치는 이동 중 하나에 대응하는 수신된 가속 데이터가 하나 이상의 임계로부터의 가속 임계를 초과할 때 수신된 데이터의 세트를 인체공학적 핫 스폿과 관련지우도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    제1 착용가능 컴퓨팅 장치가 제2 가속도계를 구비하여 구성되고:
    제1 가속도계가 제1 노드에 부착되고;
    제2 가속도계가 제2 노드에 부착되며;
    제1 노드가 제2 노드와 다르고;
    가속 데이터가 제1 가속도계 및 제2 가속도계에 의해 측정된 데이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    제2 컴퓨팅 장치는 하나 이상의 임계에 대한 제1 가속도계 및 제2 가속도계와 관련된 가속 데이터의 비교에 대한 적어도 일부분을 기초로 제1 노드 및 제 2노드를 인체공학적 핫 스폿과 관련지우도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    가속도계를 구비하는 다수의 착용가능 컴퓨팅 장치를 더 구비하여 구성되고,
    다수의 착용가능 컴퓨팅 장치가 다수의 대상에 부착되도록 구성되고 다수의 대상과 관련된 이동에 의해 야기된 가속 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    제2 컴퓨팅 장치는 다수의 대상과 관련된 업무가 인체공학적 핫 스폿임을 결정하기 위해 수집된 가속 데이터를 분석하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    제2 컴퓨팅 장치는 다수의 대상과 관련된 작업 환경 내의 장소가 인체공학적 핫 스폿임을 결정하기 위해 가속 데이터를 분석하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 제10항에 있어서,
    제2 컴퓨팅 장치는 다수의 대상과 관련된 이동의 세트가 인체공학적 핫 스폿임을 결정하기 위해 가속 데이터를 분석하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 제6항에 있어서,
    가속 데이터가 대상과 관련된 진동 이동을 나타내고, 제1 컴퓨팅 장치가 대상에 부착되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 제6항에 있어서,
    가속 데이터에서의 변경이 대상과 관련된 저크 이동을 나타내고, 제1 컴퓨팅 장치가 대상에 부착되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  16. 프로세서 및 메모리를 구비하여 구성되는 시스템 상에서 실행될 때, 적어도 시스템으로 하여금:
    다수의 대상에 부착된 다수의 착용가능 장치로 다수의 대상의 육체적 이동을 나타내는 가속 데이터를 수신하고, 데이터의 크기는 착용가능 장치에서 검출된 힘을 나타내고;
    가속 데이터를 대상의 이동의 형태로 분류하고;
    가속 데이터를 누적하고;
    데이터의 서브셋을 하나 이상의 임계와 비교하는 것에 의해 적어도 가속 데이터의 서브셋을 분석하고;
    서브셋을 기초로, 정의된 반복가능 업무에 대한 인체공학적으로 받아들일 수 없는 상황을 나타내는 업무-관련 이동의 패턴을 결정하고;
    업무-관련 이동의 패턴에 대한 적어도 일부를 기초로 인체공학적 핫 스폿을 식별하고 식별된 인체공학적 핫 스폿을 패턴과 관련지우고;
    착용가능 장치 중 하나에, 업무-관련 이동의 관련된 패턴과 식별된 인체공학적 핫 스폿의 메시지를 보내고;
    업무-관련 이동에 대응하는 가속 데이터가 가속 임계를 초과할 때 인체공학적 핫 스폿을 식별하도록 하고;
    인체공학적 핫 스폿과 관련된 육체적 상황을 나타내는 정보를 제공하되, 정보를 육체적 상황의 발생 이전에 대상에게 제공하고;
    대상으로부터 육체적 상황의 확인을 나타내는 정보를 수신하도록 하되;
    핫 스폿 및 핫 스폿과 관련된 육체적 상황의 발생의 가능성을 예상하거나 개선 조치를 취하기 위하여 데이터 분석의 가시화를 포함하는 분석 도구를 제공하는 것에 의해 핫 스폿을 인지하고, 발생할 가능성이 있는 육체적 상황에 대한 가능성을 예측하며, 핫 스폿과 관련된 육체적 상황이 실제적으로 발생되는 것을 회피하기 위한 개선 조치를 실행할 수 있도록 하고, 데이터 분석의 가시화에 따라 대상 또는 대상의 그룹의 이동을 시간의 기간에 걸쳐 추적하도록 하는; 컴퓨터 판독가능 명령을 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제16항에 있어서,
    시스템 상에서 실행될 때, 시스템으로 하여금 인체공학적 핫 스폿이 특정 인체공학적 상황에 부합함을 적어도 결정하도록 하는 컴퓨터 판독가능 명령을 더 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  18. 제17항에 있어서,
    육체적 이동을 나타내는 데이터가 움직임 데이터, 자세 데이터 및 장소 데이터의 조합을 더 구비하고, 움직임 데이터는 진동 데이터 및 힘 데이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  19. 제17항에 있어서,
    인체공학적 상황은 육체적 이동을 나타내는 데이터에 대해 적어도 부분적으로 기초로 하여 갱신되는 것을 특징으로 하는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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