MX2014005198A - Analisis y recoleccion de datos ergonomicos. - Google Patents

Abstract

Se describen técnicas para monitorear y detectar focos rojos ergonómicos asociados con movimientos de sujetos. Por ejemplo, se pueden recolectar datos por medio de sensores unidos a una pluralidad de sujetos y pueden ser analizados para determinar fuerzas (por ejemplo, vibración, sacudida, aceleración, etc.) asociadas con los movimientos de los sujetos. Los datos analizados pueden ser comparados con condiciones ergonómicas para detectar los focos rojos ergonómicos.

Description

ANALISIS Y RECOLECCION DE DATOS ERGONOMICOS CAMPO DE LA INVENCION La presente descripción se relaciona con monitorear y detectar datos ergonómicos asociados con movimientos de sujetos .

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los espacios de trabajo y las actividades pueden requerir varios movimientos físicos y posiciones. Por ejemplo, los trabajos de fábrica necesitan frecuentemente que un sujeto (por ejemplo, un trabajador) lleve a cabo tareas repetitivas. Al trabajador puede serle requerido colocarse en varias posiciones corporales y/o aplicar fuerzas a ciertas partes del cuerpo. Al trabajador puede pedírsele que levante objetos, que ensamble componentes por encima de su cabeza, y otras tareas físicas. Las tareas repetitivas pueden conducir a incomodidad física que resulte en dolor, lesiones, o similares y puede resultar en pérdida de productividad, pérdida de ganancias, cobertura médica adicional, y otros costos.

Varias soluciones ergonómicas pueden ser implementadas para mejorar la comodidad, salud, seguridad, y productividad. Estas soluciones involucran típicamente un análisis de posturas de un sujeto mientras lleva a cabo tareas. Por ejemplo, un ergónomo puede ser desplegado en el piso de la ef.247169 fábrica para observar visualmente las posturas para determinar las condiciones ergonómicas asociadas con llevar a cabo las tareas y sugerir alternativas con base en las condiciones ergonómicas. En este ejemplo, el éxito de la solución puede ser mejorado por medio de proporcionar el entrenamiento adecuado al ergónomo y por aumentar el número de ergónomos empleados .

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Métodos, sistemas, y medios legibles por computadora para monitorear datos ergonómicos asociados con los movimientos físicos de los sujetos (por ejemplo, trabajadores en una fábrica, empleados en un espacio de trabajo, individuos llevando a cabo actividades variadas, etc.) son descritos. La presente descripción puede mejorar ventajosamente la detección de focos rojos ergonómicos y otros factores deseados, lo que permite soluciones de ingeniería y administrativas proactivas.

Por ejemplo, se describe un método para monitorear el desempeño de un proceso. El método puede comprender recibir datos de aceleración asociados con nodos, los datos de aceleración que son indicadores de los movimientos de los nodos, y analizar los datos de aceleración por medio de comparar los datos de aceleración con uno o más umbrales de aceleración.

En un ejemplo, se describe un sistema. El sistema puede incluir un primer dispositivo de cómputo que comprende un primer acelerómetro, el primer dispositivo de cómputo configurado para recolectar datos de aceleración causados por movimientos. El sistema ergonómico puede también incluir un segundo dispositivo de cómputo acoplado comunicativamente al primer dispositivo de cómputo. El segundo dispositivo de cómputo puede estar configurado para recibir datos de aceleración desde el primer dispositivo de cómputo y procesar los datos de aceleración recibidos para determinar una relación entre los datos de aceleración y uno o más umbrales.

En otro ejemplo, se describe un medio de almacenamiento legible por computadora. El medio de almacenamiento legible por computadora puede comprender instrucciones legibles por computadora que, cuando se ejecutan en un sistema que comprende un procesador y una memoria, causa que el sistema por lo menos reciba datos indicadores de movimiento físicos de una pluralidad de sujetos por medio de una pluralidad de dispositivos unidos a la pluralidad de sujetos, y analizar al menos un subconjunto de los datos por medio de comparar el subconjunto de datos con uno o más umbrales.

Las características, funciones y ventajas pueden ser alcanzadas independientemente en varias modalidades o pueden ser combinadas en aún otras modalidades, detalles adicionales de las cuales pueden ser vistas con referencia a la siguiente descripción y figuras.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Modalidades de técnicas de acuerdo con la presente descripción son descritas en detalle más adelante con referencia a las siguientes figuras: La figura 1 es una ilustración de un sistema de cómputo ejemplar para monitorear y mejorar las condiciones ergonómicas asociadas con un ambiente de acuerdo con la descripción; La figura 2 es una ilustración de un sistema de cómputo ejemplar para recolectar varios datos ergonómicos de acuerdo con la descripción; La figura 3 es una ilustración de un conjunto de circuitos ejemplar de un sistema de cómputo para monitorear y mejorar las condiciones ergonómicas de acuerdo con la descripción; La figura 4 es una ilustración de las operaciones para monitorear y mejorar las condiciones ergonómicas de acuerdo con la descripción; La figura 5 es una ilustración de operaciones llevadas a cabo por varios grupos asociados con una organización para monitorear y mejorar las condiciones ergonómicas de acuerdo con la descripción; y La figura 6 es una ilustración de una herramienta ejemplar para analizar datos ergonómicos de acuerdo con la descripción .

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Sistemas ergonómicos asistidos por sistemas de cómputo pueden ser utilizados para analizar el ambiente de trabajo y otros ambientes. Por ejemplo, un sistema de cómputo puede incluir sensores de posición que son unidos al cuerpo del sujeto para determinar la postura con base en las posiciones de partes del cuerpo. Estas posiciones son comparadas utilizando un método de evaluación ergonómica estándar, por ejemplo una tabla de valoración rápida de miembros superiores (RULA, por sus siglas en inglés) , para determinar una puntuación ergonómica de la postura. Como tal, el sistema de cómputo proporciona al sujeto con información en tiempo real acera de su postura por medio de la puntuación ergonómica y sugiere cambios para reducir la incomodidad física relacionada con la postura.

Se describen aquí, técnicas para monitorear movimiento y mejorar las condiciones ergonómicas asociadas con un ambiente y con base en prácticas aceptables y no aceptables de la industria. Estas técnicas puedes incluir la recolección de datos asociados con un sujeto y relacionados con una combinación de factores (por ejemplo, factores humanos tales como las posturas del sujeto, las fuerzas aplicadas al sujeto, o similares) . El sujeto puede ser una persona, tal como un trabajador que lleva a cabo tareas dentro de un cierto ambiente de trabajo, una persona que participa en un ambiente de juego, un atleta en un ambiente deportivo, o similares. El sujeto puede también no ser humano, tal como un robot o una máquina configurada para simular movimientos y posiciones que pueden ser llevadas a cabo por una persona. Adicionalmente, los datos recolectados pueden ser analizados para determinar las condiciones ergonómicas. Ésta determinación puede incluir una correlación entre la combinación de factores humanos y una referencia tal como una condición o una actividad. Por ejemplo, los datos relacionados con los movimientos de un empleado pueden ser recolectados y analizados para determinar si es que el empleado se ha involucrado en una actividad física de interés. Las técnicas pueden permitir a un tercero (por ejemplo, un ergónomo) utilizar los datos recolectados para proporcionar una solución que aliente o desaliente la actividad de interés, con base en, por ejemplo, si es que la actividad de interés es deseable.

Los detalles específicos de los ejemplos de la presente descripción son presentados en la siguiente descripción y en las figuras 1 a 6. Las varias técnicas aquí descritas pueden ser implementadas en un hardware, software o una combinación de los mismos. En las figuras, símbolos similares identifican componentes similares, a menos, que el contexto dicte de otra manera. Ciertos detalles de tecnología bien conocidos, tales como tecnologías de software y cómputo, no son presentados en la siguiente descripción para evitar la confusión innecesaria de varios ejemplos. Aquellos expertos en la materia deberán entender que ellos pueden practicar otros ejemplos de la descripción sin alejarse del alcance la materia aquí presentada .

Generalmente, las técnicas aquí descritas permiten la comparación entre los datos recolectados y una o más referencias lo cual puede proporcionar oportunidades para mejorar aspectos del ambiente. Por ejemplo, estas técnicas pueden permitir mejoras a la salud y la seguridad del ambiente por medio de reducir el potencial para incomodidad física relacionada con el ambiente (por ejemplo, dolor, lesiones, etc.). Un sistema de cómputo puede ser utilizado para monitorear varios datos ergonómicos asociados con movimientos físicos de una pluralidad de sujetos dentro del ambiente (por ejemplo, trabajadores en un espacio de trabajo, personas que la organización emplea, contrata, o están asociadas con ésta, etc.). Los datos ergonómicos no necesitan ser limitados a posturas (por ejemplo, datos de postura) sino que pueden incluir otros tipos de datos tales como movimiento, fuerza, vibración, velocidad, aceleración, sacudida, ubicación, etc. Después de recolectar los datos (por ejemplo, una combinación de datos de movimiento, datos de fuerza, datos de vibración, datos de velocidad, datos de aceleración, datos de sacudida, datos de ubicación, etc.) desde la pluralidad de sujetos, el sistema de cómputo puede analizar los datos para determinar focos rojos ergonómicos dentro del ambiente. Estos focos rojos pueden estar asociados con condiciones ergonómicamente inaceptables que pueden presentar riesgos de incomodidad física relacionada con el ambiente a los sujetos (por ejemplo, una condición física indicadora de un riesgo de dolor o lesiones) . Los focos rojos pueden incluir, por ejemplo, foco rojo con base en la ubicación (por ejemplo una ubicación o un área dentro del ambiente que presenta una condición ergonómicamente inaceptable) , focos rojos con base en tarea (por ejemplo, un trabajo o una actividad que es ergonómicamente no segura de llevar a cabo por una cierta duración o a una cierta frecuencia) , focos rojos con base en movimiento (por ejemplo, un movimiento de un sujeto que crea un potencial de incomodidad física cuando es repetido) , o focos rojos con base en el cuerpo (por ejemplo, una parte del cuerpo que probablemente será sujeta a incomodidad cuando una tarea es llevada a cabo bajo una condición ergonómicamente inaceptable) .

Adicionalmente, los datos pueden ser analizados para regresar beneficios ergonómicos a los sujetos y para mejorar la salud y seguridad del ambiente. Por ejemplo, varias soluciones previas a la incomodidad pueden ser analizadas para reducir y, en algunas instancias, eliminar el potencial de incomodidad física. Las soluciones pueden ser individualizadas para cada sujeto por medio de, por ejemplo, el monitoreo continuo de sus movimientos relacionados con la tarea y la generación de una alerta cuando un foco rojo es identificado. Las soluciones pueden también ser personalizadas para un grupo de sujetos. Por ejemplo, un foco rojo con base en ubicación es identificado donde el grupo trabaja, la ubicación asociada (por ejemplo, reconfigurar maquinaria, herramientas, o señales de advertencia, etc.) puede ser reconfigurada para reducir el potencial de incomodidad física para el grupo. Éstos y otros aspectos de la presente descripción son descritos a detalle más adelante.

La figura 1 ilustra un sistema de cómputo 100 que la organización puede implementar para monitorear y mejorar la salud y la seguridad del ambiente. Aunque la figura utiliza un ejemplo de un piso de una fábrica, el sistema de cómputo 100 puede ser implementado en otros ambientes tales como un lugar de trabajo, un edificio de almacenaje, un edificio de manufactura, un proceso de trabajo, un edificio de oficinas, un ambiente de terapia ocupacional o física, un ambiente de juego, o similares. Similarmente, aunque las figuras representan una representación ejemplar, el sistema de cómputo 100 puede ser implementado para monitorear y analizar movimientos de sujetos, el sistema de cómputo 100 puede ser implementado para monitorear y analizar datos ergonómicos asociados con cualquier otro sujeto, tal como por ejemplo, jugadores, atletas, empleados, etc. En una configuración básica, el sistema de cómputo 100 incluye una pluralidad de unidades de cómputo usables 102A-N unidas a una pluralidad de sujetos y en comunicación con un centro de procesamiento 104. Las unidades de cómputo usables pueden ser referidas de aquí en adelante singularmente como "unidad de cómputo usable 102" o en lo plural como "unidades de cómputo usables 102" . Las unidades de cómputo usables 102 y el centro de procesamiento 104 interactúan a través de un punto de acceso 106 que implementa, por ejemplo, estándares de comunicación inalámbrica 802.11 u 802.16. Otras interfaces pueden también ser utilizadas en su lugar e incluyen, por ejemplo, una conexión alámbrica en la forma de puertos o muelles en el centro de procesamiento 104 a los cuales las unidades de cómputo usables 102 se conectan, una conexión inalámbrica de proximidad que implementa Bluetooth® o similares.

Cada una de las unidades de cómputo usables 102 está configurada para ser unida a un sujeto, para monitorear y recolectar datos indicadores de sus movimientos físicos, y para transmitir los datos recolectados al centro de procesamiento 104. Esta transmisión puede ser en tiempo real (por ejemplo, en cuanto los datos son recolectados y la interacción con el centro de procesamiento 104 esté disponible) , periódica (por ejemplo, después de una duración predefinida, los datos son transmitidos), en intervalos, o automática cuando la interfaz es detectada.

La unidad de cómputo usable 102 puede también recibir un servicio asociado con un foco rojo ergonómico desde el centro de procesamiento 104 y puede llevar a cabo una función específica con base en el servicio recibido. Por ejemplo, si los servicios incluyen restricciones para alertar al sujeto de un foco rojo ergonómico, la unidad de cómputo usable 102 activa una alerta a través de uno de sus medios sensoriales (por ejemplo, sonido audible transmitido sobre un altavoz, una alerta de texto mostrada sobre un monitor, una luz intermitente emitida por un diodo emisor de luz (LED, por sus siglas en inglés) , una vibración activada en una superficie de la unidad de cómputo usable 102, etc.) . Si el servicio incluye información acerca de una condición ergonómica, la unidad de cómputo usable 102 procesa la información para determinar si es que existe un potencial para incomodidad física (por ejemplo, un riesgo de lesión, una probabilidad de sentir dolor en cierta parte del cuerpo, etc.) y si es que una alerta debe ser generada.

Adicionalmente, para proporcionar el servicio a las unidades de cómputo usables 102 como se explicó anteriormente, el centro de procesamiento 104 está también configurado para recibir, almacenar, y procesar los datos transmitidos desde la pluralidad de unidades de cómputo usables 102 y para identificar focos rojos del ambiente con base en los datos. El centro de procesamiento 104 puede analizar los datos en tiempo real o cercano al tiempo real de tal manera que el servicio proporcionado permita a la unidad de cómputo usable 102 alertar al trabajador antes de que éste sea sujeto a incomodidad física.

Para identificar los focos rojos, el centro de procesamiento 104 puede analizar los datos recibidos desde la pluralidad de unidades de cómputo usables 102 contra condiciones ergonómicas. Si el análisis revela un patrón de movimientos (por ejemplo movimientos físicos, movimientos de vibración, movimientos de partes del cuerpo, etc.) indicadores de una condición ergonómicamente inaceptable, el centro de procesamiento 104 puede asociar el patrón con un foco rojo. Por ejemplo, cuando el análisis indica que los brazos de un sujeto que lleva a cabo una tarea por medio de una herramienta en una ubicación específica del piso de fábrica son sujetos a altas vibraciones, el centro de procesamiento 104 identifica la ubicación específica como un foco rojo y lo asocia con el uso de la herramienta. En otra ilustración, cuando el análisis indica que una tarea específica requiere que el sujeto lleve a cabo movimientos por encima de su cabeza por periodos de tiempo extendidos y continuos, la unidad de procesamiento 104 identifica la tarea específica como un foco rojo y la asocia con los movimientos por encima de la cabeza.

Las condiciones ergonómicas pueden ser definidas con base en varios parámetros que incluyen entradas al centro de procesamiento 104 recibidas de un ergónomo (por ejemplo, un usuario del centro de procesamiento 104 que es responsable de monitorear la seguridad en el piso de fábrica) . La entrada puede incluir un historial de incomodidad física relacionada con el trabajo (por ejemplo un historial de lesiones) , consideraciones de factores humanos (por ejemplo, tipos y frecuencia de movimientos, movimientos en espacios confinados, duración de movimientos, edad del sujeto, salud del sujeto, etc.), y/o prácticas aceptables y no aceptables por la industria (por ejemplo, un objeto de cuarentaicinco punto treintaicinco kilogramos (100 libras) no puede ser levantado continuamente por más de un minuto) . El centro de procesamiento 104 procesa la entrada para derivar requerimientos que especifiquen las condiciones ergonómicas aceptables e inaceptables. Por ejemplo, cuando la entrada describe incomodidad sufrida por utilizar una herramienta por un periodo de tiempo, el centro de procesamiento 104 genera un requerimiento que entrega un uso de la herramienta por una duración que excede el periodo de tiempo como una condición ergonómicamente inaceptable. De igual manera, cuando la entrada describe una práctica aceptable por la industria, el centro de procesamiento 104 genera un requerimiento que entrega una condición de trabajo que no conforma ésta práctica como una condición ergonómicamente inaceptable.

Además, el centro de procesamiento 104 puede refinar estos requerimientos con base en los focos rojos que éste identifica, de tal manera que los procesos de definir las condiciones ergonómicas e identificar los focos rojos, son iterativos. Por ejemplo, el centro de procesamiento 104 genera un requerimiento que entrega levantar un objeto que excede los 45.35 kg como una condición ergonómicamenté inaceptable e identifica los focos rojos correspondientes. En respuesta, el ergonomo toma acciones correctivas y revisa las tareas en el piso de fábrica para evitar tal levantamiento, el centro de procesamiento 104 ya no identifica los focos rojos que están asociados con ésta condición ergonómicamente inaceptable. Después, si datos de entrada subsecuentes indican que un trabajador sufre incomodidad por levantar un objeto que pesa treinta y cuatro punto diecinueve kilogramos (75 libras) el centro de procesamiento 104 revisa el requerimiento para entregar que el levantar un objeto que excede los treinta y cuatro punto diecinueve kilogramos (75 libras) es una condición ergonómicamente inaceptable. El centro de procesamiento después analiza nuevos datos recibidos desde las unidades de cómputo usables 102 para identificar nuevos focos rojos asociados con la condición revisada. Este proceso iterativo puede ser repetido hasta que no se registren más lesiones adicionales o con base en entradas adicionales del ergonomo.

En adición a alertar a los sujetos de focos rojos y/o su potencial para experimentar incomodidad física, el centro de procesamiento 104 puede proporcionar herramientas de análisis al ergónomo para predecir estos focos rojos y potenciales y/o para tomar acciones correctivas. Un ejemplo de tales herramientas es ilustrado en la figura 6. En un ejemplo, estas herramientas incluyen una visualización del análisis de los datos del centro de procesamiento 104 de tal manera que los movimientos de un sujeto o un grupo de sujetos son rastreados durante un periodo de tiempo (por ejemplo, un turno laboral, un día, una semana, un mes, etc.) . La visualización puede identificar los movimientos, las tareas asociadas y/o ubicaciones, y cualquier foco rojo resultante. Como tal, las herramientas permiten al ergónomo percibir los focos rojos, predecir el potencial para la incomodidad física, que son propensos a ocurrir, y ejecutar acciones correctivas proactivamente para evitar la incomodidad física de ocurrir realmente. Estas acciones pueden incluir soluciones administrativas (por ejemplo, discutir un foco rojo con un trabajador o con un líder de un grupo de trabajadores, etc.) y de ingeniería (por ejemplo, proponer una modificación al flujo de una tarea, a las herramientas asociadas con llevar a cabo la tarea, a la parte instalada por la tarea, etc.).

Cambiando a la figura 2, un ejemplo de una unidad de cómputo usable 102A es ilustrado. La unidad de computo usable 102A está configurada para estar unida a un sujeto, para recolectar datos asociados con movimientos de varias partes del cuerpo del sujeto, y para transmitir los datos recolectados al centro de procesamiento 104. En una configuración básica, la unidad de cómputo usable 102 incluye un número de sensores 202A-N (los cuales pueden ser aquí referidos singularmente como "sensor 202" o en plural como "sensores 202") conectados a una unidad de cómputo central 204. Los sensores 202 están configurados para medir y transmitir datos indicadores de los movimientos a la unidad de cómputo central 204, la cual en turno, procesa y transmite los datos al centro de procesamiento 104.

Cada uno de los sensores 202 está unido típicamente a una parte del cuerpo del sujeto, la cual puede ser referida como un nodo. Un nodo es una parte del cuerpo que conecta un periférico del cuerpo (por ejemplo, mano, brazo, pie, cabeza, etc.) al cuerpo y facilita el movimiento del periférico. Como tal, los nodos incluyen muñecas, codos, hombros, cuello, rodillas, tobillos, etc. Cuando se lleva a cabo una tarea se somete un nodo a un punto de estrés o fuerza, un sensor 202 debe ser añadido al mismo. Aunque la figura 2 muestra nueve sensores 202 unidos a nueve nodos, éste número puede ser mayor o menor dependiendo del tipo de trabajo. Por ejemplo, cuando en un turno de trabajo se mueve solamente nodos superiores del cuerpo (por ejemplo, el trabajador está sentado durante el turno de trabajo en una banca de trabajo y utiliza sus manos o brazos para ensamblar partes) , el número de sensores puede ser reducido ya que no hay necesidad de recolectar datos acerca de los nodos inferiores del cuerpo que se supone están más o menos estacionarios.

Varios medios de unión pueden ser utilizados para unir y asegurar un sensor 202 a un nodo. Por ejemplo, el sensor 202 utiliza una tira aseguradora de tela de velero, por ejemplo la disponible comercialmente de Velero®, para envolverse firmemente alrededor del nodo. Alternativamente, el sensor 202 puede estar integrado con un equipo del sujeto de tal manera que este se superponga al nodo. Por ejemplo, el sensor 202 es pegado o cocido al equipo o es instalado en un bolsillo en una ubicación del nodo.

En comparación, la unidad de cómputo central 204 no necesita estar unida a un nodo o al cuerpo del sujeto. Por ejemplo, el sujeto puede unir la unidad de cómputo central 204 a un cinturón de cintura, ponerlo en un bolsillo lateral del equipo, o dejarlo en una estructura cercana a la ubicación de una tarea de trabajo. La unidad de cómputo central 204 puede interactuar inalámbricamente con los sensores 202 (por ejemplo, por medio de redes de área personal inalámbricas tales como Bluetooth®, infrarrojo, etc.), pero puede también utilizar una conexión alámbrica. También, como fue explicado anteriormente, la unidad de cómputo central 204 interactúa con el centro de procesamiento 104 por medio del punto de acceso 106 o una conexión alámbrica. Sin embargo, en un ejemplo, un dispositivo intermediario puede también ser utilizado. Por ejemplo, la unidad de cómputo central 204 interactúa con un teléfono inteligente, una tableta, u otro dispositivo de cómputo que, en turno, proporcione los datos recibidos desde la unidad de cómputo central 204 al centro de procesamiento 104.

Se pueden medir varios datos con respecto a cada nodo incluyendo, por ejemplo, postura, movimiento, orientación, posición, fuerza, velocidad, aceleración, sacudida, vibración, ruido, etc. Así, cada sensor 202 puede incluir varios tipos de sensores y dispositivos tal como una combinación de un acelerómetro, tal como un acelerómetro tridimensional, giroscopio, clinómetro, sensor de ubicación, sensor de posición, sensor de inclinación, sensor de rotación, sensor de movimiento, sensor ambiental, sensor de temperatura, sensor de presión barométrica, sensor de gravedad/brú ula, sensor magnético, etc. El sensor 202 puede también ser implementado como un sensor virtual que combine medición y funcionalidades de los varios tipos de sensores y dispositivos. Para ilustrar el uso de un sensor para medir un cierto tipo de datos, un acelerómetro unido a un nodo puede ser utilizado para medir datos de aceleración en el nodo. La amplitud de los datos de aceleración es un indicador de una fuerza aplicada al nodo. Si los datos de aceleración indican que la fuerza alterna en direcciones, ésta alternación es indicadora de una vibración en el nodo. Cambios en los datos de aceleración también indican un movimiento de sacudida en el nodo. Adicionalmente o alternativamente, el acelerómetro puede medir datos de posición tal como una posición neutral u origen y posiciones recorridas. Las posiciones recorridas pueden ser procesadas para determinar los movimientos y distancia que el nodo recorrió relativo a la posición neutral. De igual manera, las frecuencias y direcciones asociadas con cambios entre posiciones recorridas y la posición neutral pueden ser procesadas para determinar vibraciones y direcciones de las fuerzas asociadas con las vibraciones. Aquellos expertos en la materia apreciarán que varios datos pueden ser medidos por los sensores 202 dependiendo del nodo al cual cada sensor es unido y los movimientos que el nodo está experimentando.

Los sensores 202 transmiten los datos medidos a la unidad de cómputo central 204 que en turno procesa para determinar los movimientos en cada nodo. Por ejemplo, para perforar agujeros en una superficie, un sujeto opera una herramienta de taladro que aplica fuerzas vibratorias repetitivamente a los brazos de ese sujeto. Así, los sensores 202A y 202E unidos a las muñecas detectan éstas fuerzas. Similarmente , para levantar un objeto, el trabajador acelera rápidamente un nodo (por ejemplo hombros, muñecas, etc.) y/o aplica fuerzas al nodo. Así, los sensores 202B y 202D unidos a los hombros y los sensores 202A y 202E unidos a las muñecas miden los datos correspondientes.

En un ejemplo, la unidad de cómputo central 204 añade estampas de ubicación y tiempo a los datos procesados. El tiempo es medido usualmente por medio de un reloj operado por la unidad de cómputo central 204, mientras que la ubicación es disponible ya sea desde los datos medidos o desde un sensor de ubicación de la unidad de cómputo central 204 (por ejemplo, el conjunto de circuitos que determina las coordenadas con base en un sistema de posicionamiento global (GPS por sus siglas en ingles) , técnicas de triangulación de ubicación, etc.) .

Adicionalmente, la unidad de cómputo central 204 puede etiquetar los datos procesados para identificar los nodos correspondientes. Por ejemplo, una etiqueta de "LW" es añadida a los datos medidos por el sensor 202A para indicar que estos datos están asociados con la muñeca derecha unida a éste sensor. Además, la unidad de procesamiento central 204 puede categorizar los datos en un tipo de movimiento tal como arrodillarse, levantar, flexionar, jalar, empujar, operación por encima de la cabeza, movimientos de brazo/mano, etc. Esta categorización puede combinar los datos de varios sensores 202. Por ejemplo, los datos medidos por los sensores 202F y 202G unidos a las rodillas son combinados para representar movimientos de arrodillarse como sea aplicable. Similarmente, los datos medidos por los sensores 202A, 202B, 202C, 202D y 202E unidos a las muñecas, hombros, y cuello son combinados para representar movimientos de levantamiento como sea aplicable .

Por otro lado, la unidad de cómputo central 204 puede correlacionar los datos (por ejemplo, los datos de ubicación de tiempo estampados, etiquetados, y categorizados) con una tarea (s) correspondiente del sujeto. Por ejemplo, la unidad de cómputo central 204 puede tener acceso a una base de datos que enliste las tareas de un turno de trabajo y sus tiempos. Ésta base de datos puede ser un componente del centro de procesamiento 104 o puede ser almacenada localmente en la unidad de cómputo central 204. Con base en el tiempo en el que los datos son medidos, la unidad de cómputo central 204 recupera la tarea correspondiente desde la base de datos y la correlaciona con los datos. En otro ejemplo, la unidad de cómputo central 204 puede proporcionar una interfaz de usuario al sujeto. En turno, si el sujeto introduce un identificador de la tarea (por ejemplo, un número de tarea, un título de tarea, etc.) en la interfaz de usuario justo antes de llevarla a cabo, la unidad de cómputo central 204 asocia el identificador con los datos.

Adicionalmente , la unidad de cómputo central 204 puede también añadir un identificador del sujeto (por ejemplo, nombre, título, número de empleado, etc.) a los datos para permitir que el centro de procesamiento 104 y/o el ergónomo (no mostrado) identifique al sujeto para proporcionarle con un servicio (por ejemplo, el centro de procesamiento 104 manda una alerta a la unidad de cómputo usable 102 del sujeto para alertar de incomodidad potencial, el ergónomo teniendo una discusión con el trabajador, etc.) . Sin embargo, por razones de privacidad los datos pueden también ser anónimos. Como tal, la unidad de cómputo central 204 elimina cualquier dato que identifique al sujeto antes de la transmisión al centro de procesamiento 104. Pero para recibir un servicio de regreso desde el centro de procesamiento (por ejemplo, una alerta) , la unidad de cómputo central 204 genera un identificador (por ejemplo un número aleatorio) que lo identifica con el centro de procesamiento 104. Así, el centro de procesamiento 104 rastrea los datos recolectados sobre el tiempo y proporciona un servicio a la unidad de cómputo central 204 con base en un identificador de la unidad de cómputo central 204 en vez del sujeto.

Como se explicó anteriormente, la unidad de cómputo usable 102 puede notificar al sujeto de focos rojos a través de varias señales sensoriales (por ejemplo, sonido audible, un texto, una luz intermitente, una vibración, etc.) . Así, en adición a procesar y transmitir los datos, la unidad de cómputo central 204 puede también proporcionar una interfaz para monitorear los focos rojos. Por ejemplo, la unidad de cómputo central 204 es configurada con varios conjuntos de circuitos para generar las señales sensoriales (por ejemplo, un altavoz, un monitor, una luz LED, un mecanismo de vibración, etc.).

Para proporcionar las varias funcionalidades de la unidad de cómputo central 204 y el centro de procesamiento 104, algunos o todos los elementos de estos dispositivos pueden ser implementados utilizado el sistema 300 de la figura 3. Más en particular, la figura 3 ilustra un ejemplo de un conjunto de circuitos para implementar las técnicas de monitoreo y detección de acuerdo con la presente descripción. Como es usado aquí, el término "conjunto de circuitos" incluye componentes de hardware (por ejemplo, microprocesadores, circuitos integrados de aplicación específica, procesadores, etc.) configurados utilizando firmware y software que implementan las técnicas de monitoreo y detección aquí descritas. Por ejemplo, un procesador puede ser configurado por medio de instrucciones cargadas desde la memoria, por ejemplo, memoria de acceso aleatorio (RAM, por sus siglas en inglés) , memoria de solo lectura (ROM, por sus siglas en inglés) , firmware, y/o almacenamiento en masa, que incorpora lógica operable para configurar el procesador para llevar a cabo las funcionalidades aquí descritas. En otro ejemplo, estas funcionalidades pueden ser implementadas sobre un micro-controlador de una sola tarjeta diseñado alrededor de un micro-controlador de un solo chip de cómputo con juego de instrucciones reducido (RISC, por sus siglas en inglés) , por ejemplo, un RISC de 8 bits Atmel®, AVR®, o un Atmel® ARM de 32 bits disponibles comercialmente de micro-controlador Atmel® por medio de utilizar un compilador de lenguaje de programación y un cargador de arranque que ejecute sobre el micro-controlador .

La figura 3 ilustra un ejemplo del sistema 300 que puede incluir por lo menos un procesador 302, un sistema de memoria 304, un dispositivo de almacenamiento 306, periféricos de entrada/salida 308, periféricos de comunicación 310, y un bus de interfaz 312. El bus de interfaz 312 puede estar configurado para comunicar, transmitir, y transferir datos, controles, y comandos entre los varios componentes del sistema 300. La memoria de sistema 304 y el dispositivo de almacenamiento 306 pueden comprender medios de almacenamiento legibles por computadora, tales como RAM, ROM, memoria de sólo lectura eléctricamente programable borrable (EEPROM, por sus gilas en inglés) , discos duros, CD ROMs, dispositivos de almacenamiento óptico, dispositivos de almacenamiento magnético, almacenamiento electrónico no volátil de computadora, por ejemplo, memoria Flash®, y otros medios de almacenamiento tangibles . Cualquiera de tales medios de almacenamiento legibles por computadora puede ser configurado para almacenar instrucciones o códigos de programa representando aspectos de la descripción. La memoria de sistema 304 y el dispositivo de almacenamiento 306 pueden también comprender medios de señales legibles por computadora. Un medio de señal legible por computadora puede incluir una señal de datos propagada con un código de programa legible por computadora representado en el mismo. Tal una señal propagada puede tomar cualquiera de una variedad de formas que incluyen, pero no están limitadas a electromagnética, óptica o cualquier combinación de las mismas. Un medio de señal legible por computadora puede ser cualquier medio legible por computadora que no sea un medio de almacenamiento legible por computadora y que pueda comunicar, propagar, o transportar un programa para su uso en conexión con el sistema 300.

Además, la memoria de sistema 304 puede comprender un sistema de operación y aplicaciones. El procesador 302 puede estar configurado para ejecutar las instrucciones almacenadas y puede comprender, por ejemplo, una unidad de procesamiento lógica, un microprocesador, un procesador de señal digital, y similares. Los periféricos 308 de entrada y salida pueden incluir interfaces de usuario tales como un teclado, pantalla, micrófono, altavoz, otros dispositivos de entrada/salida, y componentes de cómputo tales como convertidores de análogo a digital y convertidores de digital a análogo, unidades de procesamiento gráfico, puertos de serie, puertos paralelos, bus de serie universal, generadores de señal, filtros, procesadores de señal, y similares. Los periféricos de entrada/salida pueden estar conectados al procesador 302 a través de cualquiera de los puertos acoplados al bus de interfaz 312. Los periféricos de comunicación 310 pueden estar configurados para facilitar la comunicación entre el sistema 300 y otros dispositivos de cómputo sobre una red de comunicaciones y pueden incluir, por ejemplo, un control de interfaz de red, módem, varios moduladores/demoduladores y codificadores/decodificadores, tarjetas de interfaz alámbrica e inalámbrica, antenas, transmisores, receptores, y similares.

Una vez que el centro de procesamiento 104 y la unidad de cómputo central 204 son configuradas para llevar a cabo el monitoreo y detectar las técnicas y una vez que los sensores 202 son unidos a los nodos de una pluralidad de sujetos, los varios datos indicadores de movimientos de nodo pueden ser recolectados y procesados como se muestra en la figura 4. Los datos pueden después ser analizados en tiempo real para prevenir que ocurra incomodidad física (por ejemplo, dolores, lesiones, o similares) y pueden ser también almacenados para su análisis posterior para mejorar las condiciones ergonómicas del ambiente.

La operación 402 ilustra cada una de las unidades de cómputo usables 102 recolectando y procesando datos desde sus sensores 202 y transmitiendo los datos al centro de procesamiento 104. En turno, el centro de procesamiento 104 recibe, almacena, y procesa los datos para su análisis. Por ejemplo, el centro de procesamiento 104 agrega los datos recibidos desde la pluralidad de dispositivos de cómputo usables 102 con base en una combinación de parámetros, tales como tiempo, ubicación, tarea, tipos de movimiento, nodos, etc. Para ilustrar, el piso de fábrica puede incluir seis ubicaciones correspondientes a estaciones de ensamblaje; al menos una docena de tareas son llevadas a cabo por 24 sujetos en cada ubicación dentro de un turno de trabajo e incluyen arrodillarse, levantar, flexionar, jalar, empujar, operaciones por encima de la cabeza, movimientos de brazo/mano; y cada sujeto usa al menos nueve sensores. En otras palabras hay por lo menos ciento cuarentaicuatro unidades de cómputo central 104 y mil doscientos noventa y seis sensores 202. Como tal, para cada estación de ensamblaje, el centro de procesamiento 104 puede rastrear por estación de ensamblaje datos recibidos desde las veinticuatro unidades de cómputo utilizables 102 correspondientes. De igual manera, el centro de procesamiento 104 puede rastrear por tarea los datos recibidos desde las ciento cuarentaicuatro unidades usables a lo largo de todas las seis estaciones de ensamblaje. En un ejemplo adicional, para dos estaciones de ensamblaje, el centro de procesamiento 104 puede rastrear por el tipo de movimiento los datos recibidos desde las cuarenta y ocho unidades de cómputo usables 102 correspondientes sobre la primera mitad de un turno de trabajo y puede rastrear por el nodo los datos recibidos desde estas unidades sobre la segunda mitad de un turno de trabajo. Aquellos expertos en la materia apreciarán que estos ejemplos son meramente ilustrativos y que otras implementaciones para procesar y agregar los datos son posibles .

La operación 404 ilustra el centro de procesamiento 104 identificando los focos rojos ergonómicos con base en un análisis de los datos. Como fue explicado aquí anteriormente, el análisis incluye una comparación de los datos con condiciones ergonómicas para identificar focos rojos de ubicación, tarea, movimiento y basados en el cuerpo. Además, el análisis puede ser utilizado para refinar adicionalmente los requerimientos de las condiciones ergonómicas. Estas condiciones ergonómicas pueden ser expresadas en términos de umbrales que, cuando son excedidos indican focos rojos.

Continuando con el ejemplo previo, una de las tareas involucra instalar una llanta sobre un vehículo, lo cual requiere un movimiento de arrodillado y un movimiento de brazo/mano para asegurar cuatro tuercas de tornillo por medio de una llave activada por un compresor de aire. En comparación, las condiciones ergonómicamente inaceptables asociadas con estos dos movimientos aconsejan en contra del arrodillado continuo por un periodo de un minuto y de operar una herramienta que resulte en una aceleración de más de 9.81 m/s2, respectivamente. Como tal, el centro de procesamiento 104 puede establecer el un minuto como un umbral para identificar un movimiento de arrodillado que utilice una duración mayor como un foco rojo. Similarmente , el centro de procesamiento 104 puede establecer el 9.81 m/s2 como un umbral para identificar una fuerza asociada con operar una herramienta como un foco rojo. Si el centro de procesamiento 104 detecta con base en los datos que en una primera estación de ensamblaje al menos seis sujetos se arrodillan repetitivamente y continuamente por más de un minuto durante el turno de trabajo mientras que tal movimiento no ha sido detectado en las otras estaciones de ensamblaje, el centro de procesamiento 104 declara la primera estación de ensamblaje como un foco rojo de ubicación. De igual manera, si el centro de procesamiento 104 detecta con base en los datos que la tarea de instalar la llanta involucra comúnmente arrodillarse por más de un minuto en las varias estaciones de ensamblaje, el centro de procesamiento 104 declara esto como un foco rojo de tarea. También, si el centro de procesamiento 104 determina con base en los datos que los sujetos se están arrodillando por menos de un minuto para instalar las llantas pero que éstos experimentan comúnmente una aceleración que excede los 9.81m/s2 a través de fuerzas aplicadas a sus manos y brazos cuando operan la herramienta, el centro de procesamiento 104 declara las manos y brazos como focos rojos de cuerpo .

La operación 406 ilustra el centro de procesamiento 104 generando información indicadora de una acción administrativa con base en los focos rojos declarados. La acción administrativa puede ser implementada por (el) los sujeto (s) y/o un (unos) ergónomo(s) responsable (s) por la seguridad de los sujetos para reducir un riesgo de incomodidad física. Por ejemplo, cuando el centro de procesamiento 104 declara un foco rojo, éste puede transmitir un mensaje de alerta a los sujetos que están sujetos al foco rojo. Continuando con el ejemplo anterior, cuando un sujeto se arrodilla por más de un minuto, su unidad de cómputo usable 102 genera una alerta de un riesgo de incomodidad de rodilla. Con base en la alerta, el sujeto puede seguir un procedimiento establecido por el ergónomo para mitigar el riesgo. De igual manera, cuando el centro de procesamiento 104 declara un foco rojo, éste puede mostrar información acerca del foco rojo en una interfaz de usuario al ergónomo quien, en turno, puede tomar acciones correctivas. Continuando con el ejemplo previo, el ergónomo pide al sujeto alertado instalar dos de las cuatro tuercas de tornillo, estirar sus piernas por al menos 10 segundos y después completar la instalación de las dos tuercas de tornillo restantes.

La operación 408 ilustra el centro de procesamiento 104 generando información indicadora de una acción de ingeniería con base en los focos rojos declarados. Ésta operación es similar a la operación 406 excepto que ésta puede resultar en una solución de ingeniería que puede rediseñar la configuración de las estaciones de ensamblaje, el flujo de las tareas de trabajo, las herramientas usadas, y/o las partes que las tareas instalaran o removerán. Continuando con el ejemplo previo, cuando el centro de procesamiento 104 declara a la primera estación de ensamblaje como un foco rojo de ubicación, el ergónomo puede reunirse con un líder de los veinticuatro sujetos en la estación para investigar la raíz del problema. Si la investigación indica que una estructura donde la llanta se sienta está fuera de especificación (por ejemplo, su nivel es más bajo de lo que debería de ser) , el líder puede re-calibrar la estructura para estar dentro de especificación y el ergónomo puede monitorear adicionalmente los datos recolectados para determinar si la re-calibración resolvió el foco rojo. De igual manera, cuando el centro de procesamiento 104 declara la tarea de instalación de una llanta como un foco rojo de tarea, el ergónomo se puede reunir con un ingeniero industrial y el ingeniero de llanta para resolver el foco rojo. En este caso, el ingeniero industrial puede revisar el flujo de instalación para requerir el aseguramiento de dos tuercas de tornillo en vez de cuatro tuercas de tornillo al mismo tiempo. También, el ingeniero de llanta puede revisar el diseño de la llanta para utilizar tres tuercas de tornillo en vez de cuatro tuercas de tornillo. Similarmente, cuando el centro de procesamiento 104 declara las manos y brazos como focos rojos de cuerpo, el ergónomo puede reunirse con un gerente de piso de fábrica para discutir el uso de una herramienta con menos vibración. Aquellos expertos en la materia habrán de apreciar que estos ejemplos son meramente ilustrativos y que otras implementaciones para generar acciones de ingeniería y administrativas son posibles.

Refiriéndose a la figura 5, una operación ejemplar para implementar el monitoreo y detección de focos rojos ergonómicos a través de múltiples grupos de una organización es ilustrada. Más en particular, los grupos involucrados en implementar estas técnicas incluyen un grupo de mecánicos de fábrica (por ejemplo, los trabajadores de una fábrica que usan las unidades de cómputo usables 102) , un grupo que maneja la infraestructura de tecnología de información (IT, por sus siglas en inglés) (por ejemplo, personal de IT, que integra el centro de procesamiento 104 y el punto de acceso 106 con una infraestructura existente de la organización) , un grupo que maneja el software de IT (por ejemplo, personal de IT que integra el software de las unidades de cómputo usables 102 y el centro de procesamiento 104 con el software existente de la organización) , un grupo de ergónomos (por ejemplo, usuarios del centro de procesamiento 104 que son responsables de la seguridad del ambiente de trabajo) , y un grupo de ingenieros industriales (por ejemplo, ingenieros responsables de mejorar el proceso de trabajo en la fabrica) .

La operación 502 ilustra a los mecánicos de la fábrica usando las unidades de cómputo usables 102 durante su turno de trabajo. La operación 504 ilustra el grupo de infraestructura de IT asegurándose de que las unidades de cómputo usables 102 desplegadas estén en comunicación con la infraestructura, tal como con el punto de acceso 106. Este grupo soluciona problemas que están asociados con la interfaz entre las unidades de cómputo usable 102 y el centro de procesamiento 104. La operación 506 ilustra el grupo de software de IT desplegando software que soporta el análisis de los datos recolectados por el centro de procesamiento 104. Más en particular, el software desplegado permite al centro de procesamiento 104 registrar y procesar los datos recibidos desde las unidades de cómputo usables 102 como se describió aquí anteriormente. La operación 508 ilustra el grupo de software de IT configurando el centro de procesamiento 104 para entregar representaciones visuales de los datos para su análisis. Esta operación incluye, por ejemplo, entregar los datos procesados por tiempo, ubicación, tarea, tipo de movimiento, nodo, etc. La operación 510 ilustra el grupo de software de IT configurando adicionalmente el centro de procesamiento 104 para comparar los datos con un umbral (por ejemplo, las condiciones ergonómicamente inaceptables) para determinar si existe un foco rojo. Un ejemplo que ilustra las operaciones 508 y 510 es descrito adicionalmente en la figura 6. Si no existe un foco rojo, la operación 512 sigue a la operación 510. De otro modo, las operaciones 514 y 524 siguen a la operación 510. En la operación 512, el grupo de software de IT configura el centro de procesamiento para seguir registrando, procesando, entregando, y analizando los datos por medio de llevar a cabo las operaciones 506-510.

La operación 514 ilustra que un foco rojo es detectado accionando el centro de procesamiento 104 para que transmita un mensaje de precaución a las unidades de cómputo usables 102 de los mecánicos de fábrica impactados antes de que ocurra incomodidad física relacionada con el foco rojo. La operación 516 ilustra a los mecánicos de fábrica impactados reconociendo el mensaje de precaución. Por ejemplo, el mensaje es mostrado en una interfaz de usuario de las unidades de cómputo usables 102 y es reconocido con un clic de un botón dedicado suave o duro sobre las unidades de cómputo usables, el cual en turno genera un mensaje de reconocimiento. La operación 518 ilustra a cada mecánico impactado decidiendo si es que él o ella quieren anular el mensaje de precaución. Si el mensaje de precaución es anulado, la operación 520 es llevada a cabo e ilustra al mecánico continuando con su trabajo. También, si el mensaje de precaución es anulado, la operación 512 puede ser llevada a cabo. Por ejemplo, el mecánico puede cambiar el desempeño de una tarea para ser más cómoda, segura, o ser de un riesgo aceptable. Si el mensaje de precaución no es anulado la operación 522 es llevada a cabo. La operación 522 ilustra al ergónomo tomando soluciones de ingeniería para reducir el riego de lesión.

Paralelo a la operación 514, la operación 524 sigue a la operación 510 cuando un foco rojo es identificado. La operación 524 ilustra al ergónomo decidiendo si es que el riesgo de incomodidad física debe ser mitigado por medio de soluciones de ingeniería. Si una solución de ingeniería debe ser implementada, la operación 526 es seguida e ilustra al ergónomo registrando las soluciones en una base de datos. Esta base de datos puede ser accesible para el centro de procesamiento 104 de tal manera que el centro de procesamiento 104 pueda refinar los requerimientos de las condiciones ergonómicas . Los ergónomos también implementan las soluciones de ingeniería como es ilustrado en la operación 522. Si las soluciones de ingeniería no son llevadas a cabo, soluciones administrativas pueden ser implementadas como es ilustrado en la operación 528. Esta operación puede ser llevada a cabo por los ingenieros industriales quienes rediseñan la configuración del piso de fábrica, el flujo de tarea, las herramientas, o las partes para reducir el riesgo de incomodidad física.

Las varias operaciones ilustradas en la figura 5 no necesitan ser limitadas a los grupos identificados en la figura 5 y/o pueden también ser distribuidas entre estos grupos en un orden diferente. Por ejemplo, la operación 522 (solución de ingeniería) puede ser llevada a cabo por los ingenieros industriales en lugar de los ergónomos . Alternativamente, los ergónomos pueden ser responsables de esta operación pero pueden ser capaces de delegar su ejecución a un ingeniero, un gerente de fábrica, un suministrador, etc. Una característica que puede ser implementada en el centro de procesamiento 104 es la visualización de los datos procesados y su comparación con umbrales (por ejemplo, umbrales de aceleración) para detectar focos rojos. Esta característica permite al ergónomo tener instantáneas visuales representativas del efecto acumulativo de las fuerzas, movimientos, posturas, etc., que el sujeto experimenta sobre un periodo de tiempo y los focos rojos ergonómicos asociados. Un ejemplo de esta característica es mostrado en la figura 6, la cual ilustra una visualización de los datos por tipo de movimiento (por ejemplo, flexionar, movimiento de brazo/mano, arrodillar, levantar, movimiento por encima de la cabeza, movimiento de j lar/empujar, etc.) para un sujeto individual sobre dos días de trabajo. Sin embargo, aquellos expertos en la materia habrán de apreciar que otras visualizaciones de los datos pueden ser implementadas . Por ejemplo, los datos visualizados pueden ser asociados con una pluralidad de sujetos, sobre periodos de tiempo más largos o más cortos. También los datos visualizados pueden ser mostrados por tipo de foco rojo (por ejemplo, ubicación, tarea, movimiento, parte del cuerpo) , por nodo, etc. Los datos pueden ser presentados sobre un monitor o pantalla accesible para el ergónomo.

La figura 6 ilustra el periodo de tiempo como el eje horizontal y muestra un turno de trabajo que empieza a las 6:00 am y termina a las 2:00 pm. Esta figura también ilustra una lista de tipos de movimientos en el eje vertical. Una vez que el sujeto comienza a llevar a cabo tareas durante su turno de trabajo, los datos medidos pueden ser añadidos acumulativamente sobre el tiempo para cada tipo de movimiento. También para cada tipo de movimiento, los datos acumulativos, pueden ser comparados con las condiciones aplicables ergonómicamente inaceptables. Estas condiciones pueden ser visualizadas como áreas de umbral.

Por ejemplo, considerando el tipo de movimiento por encima de la cabeza, las condiciones aplicables ergonómicamente inaceptables aconsejan que no más de noventa punto setenta y un kilogramos (200 libras) de peso pueden ser sostenidos sobre la cabeza en un turno de trabajo de 8 horas (por ejemplo, mientras se instalan partes en un vehículo que está ubicado en una posición más alta que el sujeto - el sujeto puede necesitar levantar la parte y las herramientas para instalarla) . Esta condición puede ser visualizada con un área sombreada, mostrada como un umbral sugerido 602 en la figura 6. En comparación, los datos rastreados son indicadores de la carga que las muñecas y hombros del sujeto experimentan mientras lleva a cabo actividades por encima de la cabeza. Mientras estos datos son añadidos acumulativamente y visualizados, la visualización indica que a las 8:00 am del primer día, el umbral de por encima de la cabeza (por ejemplo, el total de 90.71kg (200 libras)) fue excedido (mostrado como "umbral sugerido excedido 604" en la figura 6) . Sin embargo, en ese primer día no se detectó movimiento subsecuente sobre la cabeza. Esto puede ser en respuesta a una alerta enviada a la unidad de cómputo usable 102 del sujeto quien, en turno, reconoció la alerta y decidió evitar cualquier actividad por encima de la cabeza adicional. En comparación, en el segundo día el límite sobre la cabeza fue alcanzado dentro de la primera hora de trabajo (mostrado como "límite sugerido excedido 606" en la figura 6) . Pero en este caso, el sujeto decidió anular el mensaje de alerta y continuar llevado a cabo actividades por encima de su cabeza como es mostrado por el incremento de los datos de por encima de la cabeza rastreados después de la primera hora de trabajo.

Como también se muestra en la figura 6, cuando un foco rojo es identificado (por ejemplo, los datos acumulativos de un tipo de movimiento excede su umbral correspondiente) , la ubicación y tarea asociadas con el foco rojo (mostrados como Ubicación ABC y Tarea No. 123 en la figura 6) pueden también ser visualizadas. Esto permite al ergónomo analizar adicionalmente los datos para entender la raíz del foco rojo. Adicionalmente , la visualización de los datos de ubicación y tarea en general, puede ser configurada y personalizada con base en las necesidades del ergónomo. Por ejemplo, el ergónomo puede pedir por medio de una interfaz en el centro de procesamiento 104 mostrar todas las tareas asociadas con los tipos de movimiento, mostrar los datos de un tipo de movimiento, o expandir el periodo de tiempo rastreado, etc.

Las varias características y procesos anteriormente descritos pueden ser utilizados independientemente el uno del otro o pueden ser combinados de varias formas . Todas las combinaciones posibles y sub-combinaciones pretenden caer dentro del alcance de la descripción. Adicionalmente, ciertos bloques de proceso o métodos pueden ser omitidos en algunas implementaciones, los métodos y procesos aquí descritos tampoco están limitados a una secuencia en particular, y los bloques o estados relacionados a los mismos pueden ser llevados a cabo en otras secuencias apropiadas. Por ejemplo, los bloques o estados descritos pueden ser llevados a cabo en un orden diferente del que fue descrito específicamente, o múltiples bloques o estados pueden ser combinados en un solo bloque o estado. Los bloques o estados ejemplares pueden ser llevados a cabo en serie, en paralelo, o de algún otro modo. Bloques o estados pueden ser añadidos a o removidos de los ejemplos descritos. Los sistemas ejemplares y componentes aquí descritos pueden ser configurados de diferente manera que la descrita. Por ejemplo, elementos pueden ser añadidos a, removidos de, o reorganizados comparados con los ejemplos descritos.

El lenguaje condicional aquí utilizado, tal como, entre otros, "puede", "podría", "pudiera", "podrá", "por ejemplo" y similares se pretende que comuniquen que ciertos ejemplos incluyen, mientras que otros ejemplos no incluyen, ciertas características, elementos y/o pasos, a menos que se indique específicamente de otro modo, o se entienda de otro modo dentro del contexto utilizado. Así, tal lenguaje condicional no pretende generalmente implicar que las características, elementos y/o pasos, son de ninguna manera requeridos para uno o más ejemplos o que uno o más ejemplos necesariamente incluyan lógica para decidir, con o sin entradas de autor o incitación si es que las características, elementos y/o pasos son incluidos o deban ser llevados a cabo en cualquier ejemplo particular. Los términos "que comprende", "que incluye", "que tiene" y similares son sinónimos y son utilizados inclusivamente, de un modo sin restricciones, y no excluyen elementos adicionales, características, actos, operaciones, y así sucesivamente. También, el término "o" es utilizado en sus sentido inclusivo (y no en su sentido exclusivo) de tal manera que cuando es utilizado, por ejemplo, para conectar una lista de elementos, el término "o" significa uno, alguno, o todos los elementos en la lista. Similarmente , el término "al menos uno de" es utilizado en su sentido inclusivo (y no en su sentido exclusivo) de tal manera que cuando es utilizado, por ejemplo, en referencia a una lista de elementos, el término "al menos uno de" significa uno, alguno, o todos los elementos en la lista en vez de uno de cada elemento y/o uno de cada categoría o tipo de elementos .

Mientras ciertos ejemplos han sido descritos, estos ejemplos han sido presentados solamente a modo de ejemplo y no pretenden limitar el alcance de las invenciones aquí descritas. Así, nada en la descripción actual pretende insinuar que ninguna característica particular, característica, paso, módulo, bloque, es necesario o indispensable. En efecto, los métodos y sistemas novedosos aquí descritos pueden ser implementados en una variedad de otras formas; además, varias omisiones, sustituciones y cambios en la forma de los métodos y sistemas aquí descritos pueden ser hechos sin alejarse de la esencia de la invención aquí descrita. Las reivindicaciones acompañantes y sus equivalentes pretenden cubrir tales formas o modificaciones ya que éstas caen dentro del alcance y escénica de ciertas de las invenciones aquí descritas.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por el solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (20)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1. Un método para monitorear el desempeño de un proceso, caracterizado porque comprende: recibir datos de aceleración desde sensores asociados con nodos, los datos de aceleración que son indicadores de movimientos de los nodos; y analizar los datos de aceleración por medio de comparar los datos de aceleración con uno o más umbrales de aceleración.

2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además determinar que uno de los movimientos es un foco rojo ergonómico cuando los datos de aceleración correspondientes a uno de los movimientos exceden un umbral de aceleración del uno o más umbrales de aceleración .

3. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende además: proporcionar información indicadora de una condición física asociada con el foco rojo ergonómico, la información que es proporcionada a un sujeto antes de que la condición física ocurra; y recibir información indicadora de un reconocimiento de la condición física desde el sujeto.

4. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende además proporcionar una solución administrativa para mitigar el foco rojo ergonomico.

5. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende además proporcionar una solución de ingeniería para mitigar el foco rojo ergonomico.

6. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además proporcionar una herramienta configurada para entregar un efecto acumulativo sobre tiempo de los datos de aceleración a un sujeto asociado con los nodos y un identificador de un foco rojo ergonomico asociado con los datos de aceleración.

7. Un sistema, caracterizado porque comprende: una primera unidad de cómputo usable que comprende un primer sensor, la primera unidad de cómputo usable configurada para recolectar datos de aceleración causados por movimientos; y una segunda unidad de cómputo acoplada comunicativamente a la primera unidad de cómputo usable, el centro de procesamiento configurado para: recibir los datos de aceleración desde la primera unidad de cómputo usable; y procesar los datos de aceleración recibidos para determinar una relación entre los datos de aceleración y uno o más umbrales .

8. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el centro de procesamiento está configurado adicionalmente para asociar un conjunto de datos recibidos con un foco rojo ergonómico cuando los datos de aceleración que corresponden a uno de los movimientos exceden un umbral de aceleración del uno o más umbrales.

9. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la primera unidad de cómputo usable comprende un segundo sensor, en donde: el primer sensor está unido a un primer nodo; el segundo sensor está unido a un segundo nodo; el primer nodo es diferente del segundo nodo; y los datos de aceleración comprenden datos medidos por el primer sensor y el segundo sensor.

10. El sistema de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el segundo dispositivo de cómputo está configurado para asociar el primer nodo o el segundo nodo con el foco rojo ergonómico con base al menos parcialmente en una comparación de los datos de aceleración asociados con el primer sensor y el segundo sensor y el uno o más umbrales.

11. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque comprende además una pluralidad de dispositivos de cómputo que comprenden acelerómetros , la pluralidad de dispositivos de cómputo configurados para ser unidos a una pluralidad de sujetos y recolectar datos de aceleración causados por movimientos asociados con la pluralidad de sujetos.

12. El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el segundo dispositivo de cómputo está configurado adicionalmente para analizar los datos de aceleración recolectados para determinar que una tarea asociada con la pluralidad de sujetos es un foco rojo ergonómico.

13. El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el segundo dispositivo de computo está configurado adicionalmente para analizar los datos de aceleración recolectados para determinar que una ubicación dentro de un ambiente de trabajo asociada con la pluralidad de sujetos es un foco rojo ergonómico.

14. El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el segundo dispositivo de cómputo está configurado adicionalmente para analizar los datos de aceleración recolectados para determinar que un conjunto de movimientos asociado con la pluralidad de sujetos es un foco rojo ergonómico.

15. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque los datos de aceleración son indicadores de un movimiento de vibración asociado con un sujeto, el primer dispositivo de cómputo estando unido al sujeto.

16. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque un cambio en los datos de aceleración es indicativo de un movimiento de sacudida asociado con un sujeto, el primer dispositivo de cómputo estando unido al sujeto.

17. Un medio de almacenamiento legible por computadora, caracterizado porque comprende instrucciones legibles por computadora que, cuando son ejecutados en un sistema que comprende un procesador y memoria, causa que el sistema al menos : reciba datos indicadores de movimientos físicos de una pluralidad de sujetos por medio de una pluralidad de sensores unidos a la pluralidad de sujetos; y analizar al menos un subconjunto de los datos a través de comparar el subconjunto de los datos con uno o más umbrales .

18. El medio de almacenamiento legible por computadora de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque comprende además instrucciones legibles por computadora que, cuando son ejecutadas en el sistema, causan que el sistema al menos determine que existe un foco rojo ergonómico cuando un resultado de dicho análisis indique que el subconjunto de los datos cumple una función ergonómica.

19. El medio de almacenamiento legible por computadora de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque los datos indicadores de los movimientos físicos comprenden además una combinación de datos de movimiento, datos de postura, y datos de ubicación, los datos de movimiento comprenden datos de vibración y datos de fuerza.

20. El medio de almacenamiento legible por computadora de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque la condición ergonómica es actualizada con base al menos parcialmente en los datos indicadores del movimiento físico.