KR102210049B1 - 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템 - Google Patents

관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102210049B1
KR102210049B1 KR1020200029351A KR20200029351A KR102210049B1 KR 102210049 B1 KR102210049 B1 KR 102210049B1 KR 1020200029351 A KR1020200029351 A KR 1020200029351A KR 20200029351 A KR20200029351 A KR 20200029351A KR 102210049 B1 KR102210049 B1 KR 102210049B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
defect
pipeline
information
pipe
Prior art date
Application number
KR1020200029351A
Other languages
English (en)
Inventor
최랑규
Original Assignee
주식회사 에코베이스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에코베이스 filed Critical 주식회사 에코베이스
Priority to KR1020200029351A priority Critical patent/KR102210049B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102210049B1 publication Critical patent/KR102210049B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
    • F16L1/11—Accessories therefor, e.g. anchors for the detection or protection of pipes in the ground
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing

Abstract

본 발명은 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템에 관한 것으로서, 상하수도의 관로 내부를 조사하는 시스템에 있어서, 관로 내부에 진입한 CCTV 로봇이 촬영하는 관로 내부의 영상을 획득하여, 사용자에 의해 관로 내부의 디펙트(defect)가 판독되며, 디펙트 정보를 생성하는 리서칭 유닛(researching unit); 리서칭 유닛으로부터 촬영된 관로 내부의 영상과 디펙트 정보를 저장하는 스토리지 유닛(storage unit); 및 리서칭 유닛 또는 스토리지 유닛의 디펙트 정보를 변환시켜 자동으로 보고서 파일을 생성하는 리포팅 유닛(reporting unit)을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.

Description

관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템{system for analyzing pipelines through inspecting inside pipelines and defect}
본 발명은 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 상하수도의 관로 내부에 CCTV 로봇을 진입시켜 관로 내부의 영상을 실시간으로 획득하여 관로 내부의 디펙트를 판독하고 동시에 디펙트 정보를 보고서로 자동 변환하는 관로 애널라이징 시스템에 관한 기술분야이다.
최근 몇 년간 도심의 한복판에 원형의 커다란 구멍, 일명 싱크홀(sinkhole)이 발생하는 사고가 빈번하게 일어나고 있다.
싱크홀은 원래 석회암 등 퇴적암이 많은 지역에서 주로 발생하는 자연 현상으로 땅이 가라앉아 생긴 구멍을 뜻한다. 자연적으로 형성된 싱크홀은 석회암의 주성분인 탄산칼슘이 지하수에 의한 풍화작용으로 녹아내려 형성된 커다란 구멍이 상부압력을 견디지 못하고 순차적으로 상부 지반이 붕괴된다.
그러나, 도심에서 발생하는 싱크홀은 자연적으로 생성되는 싱크홀과 달리 인간의 활동에 의한 과다한 지하수 이용, 도심지 과밀화에 의한 지하공간의 개발과 이용, 개발사업 추진시 지하수 흐름 교란, 지중시설물의 노후화, 상하수도관 누수 등이 주된 원인이 된다.
지하수의 과다한 이용은 암방층의 지하수를 빠져나가게 해서 암반에 빈 공간을 만들어 싱크홀을 유발하며, 개발사업 추진 과정이나 개발 이후 지하수를 지표로 유출시키거나 기존의 지하수의 흐름이 변할 때 싱크홀이 발생할 수 있으며, 상하수도관의 누수가 생겨 점토의 응집력이 약화되면, 물과 토양이 침전하면서 싱크홀이 발생하게 된다.
인구밀도가 높은 도심지에 생기는 싱크홀은 차량이나 사람이 싱크홀에 빠져서 인명사고가 발생하거나, 주변 건물 붕괴 또는 교통에 혼란을 주는 등 큰 재해로 이어질 수 있으므로 이에 대한 철저한 대비가 필요하다.
특히 싱크홀이 발생하기 전에 이를 발견할 수 있다면 붕괴를 예방할 수 있는 보강대책을 수리할 수 있기 때문에 싱크홀 발생 여부를 조사할 수 있는 방법이 필요하다.
문제의 심각성을 인지하여 최근 정부나 지방 자치 단체에서도 노후된 하수관에 의해 발생하는 싱크홀 사고를 예방하기 위해 하수관로 조사 용역을 통해 하수관로를 점검하고 노후된 하수관을 정비 및 교체하는 작업이 늘어나고 있는 추세이다.
이와 관련된 선행 특허문헌의 예로서 “상하수도 관로 내부에 대한 정밀 조사 시스템 및 그 방법 (등록번호 제10-1693734호, 이하 특허문헌1이라 한다.)”이 존재한다.
특허문헌1에 따른 발명의 경우, 상하수도 관로의 내부를 주행하면서 상하수도 관로의 내벽에 대한 영상을 입력받기 위한 점검 차량; 점검 차량에 전원과 제어신호를 제공하기 위한 케이블; 점검 차량에 의하여 입력되는 영상의 이미지에 대한 시공간적 변화율을 검출하며 케이블이 상하수도 관로의 외부에서 권해될 때의 권해속도를 검출한 상태에서 이미지(I)에 대한 시공간적 변화율과 케이블의 권해속도를 비교함으로써 케이블이 권해될 때 발생되는 공회전(슬립)을 보정하여 케이블의 실제 권해 길이를 생성하기 위한 거리 연산부; 및 거리 연산부에 의하여 생성되는 케이블의 실제 권해 길이에 대응하여 점검 차량에 의하여 입력되는 영상의 이미지를 연속하여 매핑하기 위한 이미지 매핑부로 이루어지는 상하수도 관로 내부에 대한 정밀조사 시스템이 제공된다.
또 다른 특허문헌의 예로서 “지중관로 탐사측정시스템 (등록번호 제10-1173161호, 이하 특허문헌2이라 한다.)”이 존재한다.
특허문헌2에 따른 발명의 경우, 종합측정기를 이용하여 지중관로를 탐사측정하는 지중관로 탐사측정시스템에 있어서, 종합측정기를 이용한 지중관로 탐사측정시스템은 지중관로 곡률 상태 탐사 시스템, 지중관로 내경 탐사측정시스템 및 지중관로 위치 및 파손상태 탐사측정시스템을 포함하는 것으로, 본발명은 지중관로의 곡률, 내경 및 위치 및 파손상태를 간편하고 정확하게 측정하고 데이터를 실시간으로 저장함으로써 관로에 포설되는 목적물의 포설조건을 검토할 수 있는 자료로 활용할 수 있고 사전에 지중관로의 파손을 방지하거나 신속하게 손상부위를 수리할 수 있는 현저한 효과가 있다.
또 다른 특허문헌의 예로서 "하수관거의 도통과 탐사 시스템 (공개번호 제10-2014-0086507호, 이하 특허문헌3이라 한다.)"이 존재한다.
특허문헌 3에 따른 발명의 경우, 지중 하수관거의 내부를 촬영하여 관거의 손상 등을 정확하게 확인할 수 있으며, 관거의 손상여부 뿐만 아니라 손상 위치를 정확하게 제공하여 후속 공정인 보수 공정이 신속하게 이루어지도록 하고, 관거의 관경 변화를 통해 손상을 예견할 수 있도록 함을 목적으로 한다. 특허문헌 3에 따른 발명의 경우, 지중 관거의 내부를 이동하는 탐사 헤드와; 탐사 헤드에 탑재되며 탐사 헤드를 따라 관거의 내부를 이동하면서 관거 내부를 촬영하는 카메라와; 탐사 헤드에 장착되며 탐사 헤드가 이동하는 관거의 관경 변화를 검출하는 관경 센서와; 탐사 헤드의 위치를 검출하는 거리검출기와; 탐사 헤드의 둘레부에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 배열되도록 설치되며 관의 내주면에 지지되어 탐사 헤드를 관거의 중앙에 배치되도록 하는 탄성부재의 센터유지구와; 카메라와 관경 센서 및 거리검출기를 통해 획득한 탐사 데이터를 전송하는 탐사 케이블과; 탐사 케이블을 강제로 권취하는 권취드럼과; 권취드럼과 커넥터 케이블을 통해 연결되며 탐사 케이블을 통해 전달되는 탐사 데이터를 화면 출력 및 저장하는 노트북을 포함하고, 탐사 헤드는, 카메라가 탑재되며 센터유지구의 전방측 단부가 고정되는 헤드 본체, 센터 유지부의 후방측 단부가 고정되어 헤드 본체의 후방에 연결되며 탐사 케이블이 분리 가능하도록 소켓식으로 결합되는 케이블 연결블록을 포함하고, 관경 센서는, 일측이 헤드 본체에 고정되며 타측이 케이블 연결블록에 삽입 및 인출 가능하도록 장착되는 센서 로드, 케이블 연결블록에 센서 로드의 이동방향을 따라 일정 간격을 두고 배열되며 센서 로드의 접촉에 의해 접점이 온되어 관거의 관경 변화를 감지하는 다단의 센서 스위치로 구성된다. 특허문헌 3에 따른 발명은, 탐사를 위한 관거의 양측에 연결되는 맨홀 중에서 어느 일측의 맨홀에서부터 타측의 맨홀에 걸쳐 하수관거의 도통과 탐사 시스템의 탐사 헤드를 추진하여 관거를 탐사하는 것으로, 탐사 헤드를 관거의 일측 개구부에 삽입 셋팅하되, 관거의 관경을 측정하여 탐사 헤드의 센터유지구를 셋팅하고, 관경 센서를 초기화하는 제1단계와; 제1단계를 통해 탐사 헤드에 연결된 탐사 케이블을 풀면서 탐사 헤드, 카메라, 관경 센서, 거리 검출기를 관거의 내부에서 전방으로 추진하고, 카메라, 관경 센서, 거리 검출기를 통해 탐사 데이터를 획득하는 제2단계와; 제2단계를 통해 획득한 탐사 데이터를 지상의 노트북에 전송하여 관리자가 노트북의 화면을 통해 탐사 데이터를 확인하도록 하는 제3단계로 이루어진다.
그러나, 기존의 선행 기술들에서 개시된 발명의 경우, CCTV 로봇이나 카메라를 투입하여 관로를 이동하며 이상항목을 촬영하고, 조사관이 촬영된 영상을 분석하여 이상항목을 수기로 작성하게 되며, 수기로 작성한 이상항목 데이터를 바탕으로 추가 판독을 진행하여 보고서를 작성하고 감독관에게 보고하는 복잡한 방식으로 진행이 되므로 하수 관로를 조사하고 판독하는데 오랜 시간이 걸리게 되는데, 이를 해결하기 위해 신속한 조사와 정확한 판독, 판독에 따른 인건비를 절약하기 위한 시스템이 필요하다.
등록번호 제10-1693734호 등록번호 제10-1173161호 공개번호 제10-2014-0086507호
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.
첫째, 하수관로의 내부를 조사하고 노후된 하수관로를 체계적으로 점검하여 사고를 미연에 방지하고자 한다.
둘째, 하수관로 내부 이상항목을 리서칭 프로그램을 통해 현장에서 입력하여 조사와 동시에 판독을 하여 추가 판독에 따른 인건비와 시간을 절약하고, 정확한 판독을 하고자 한다.
셋째, 관로 내부의 조사 결과와 판독된 디펙트를 토대로 조사항목을 분석하여 보고서를 자동으로 생성하고자 한다.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템은 상하수도의 관로 내부를 조사하는 시스템에 있어서, 상기 관로 내부에 진입한 CCTV 로봇이 촬영하는 상기 관로 내부의 영상을 획득하여, 사용자에 의해 상기 관로 내부의 디펙트(defect)가 판독되며, 디펙트 정보를 생성하는 리서칭 유닛(researching unit); 상기 리서칭 유닛으로부터 촬영된 상기 관로 내부의 영상과 상기 디펙트 정보를 저장하는 스토리지 유닛(storage unit); 및 상기 리서칭 유닛 또는 상기 스토리지 유닛의 상기 디펙트 정보를 변환시켜 자동으로 보고서 파일을 생성하는 리포팅 유닛(reporting unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 상기 리서칭 유닛은, 상기 CCTV 로봇이 촬영할 상기 관로의 정보가 상기 사용자에 의해 입력되는 정보 세팅부; 상기 CCTV 로봇에 의해 상기 관로 내부가 촬영되며, 상기 관로 내부의 영상을 획득하는 촬영부; 상기 촬영부로부터 획득되는 상기 관로 내부의 영상을 상기 사용자에게 제공하는 모니터링부; 및 상기 모니터링부로부터 제공받은 상기 관로 내부의 영상을 통해 상기 사용자에 의해 상기 관로 내부의 상기 디펙트가 판독되는 디펙트 체크부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 상기 모니터링부는, 상기 촬영부로부터 제공되는 상기 관로 내부의 영상은 미리 등록된 사용자의 정보와 상기 관로 내부의 영상에 접근하려는 사용자의 정보가 일치하는 사용자에게만 제공되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 상기 정보 세팅부는, 상기 관로 내부를 촬영하기 전, 상기 관로 내부의 현장명, 관로 번호, 상류 맨홀, 하류 맨홀, 연장, 맨홀 깊이, 주행 방향, 관종, 관경, 배수 방식, 위도, 경도 또는 조사지 중 적어도 하나 이상을 상기 관로의 정보에 내포시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 상기 디펙트 체크부는, 상기 관로 내부로부터 발생되는 상기 디펙트의 종류에 따라 상기 디펙트를 미리 정의하고, 미리 정의된 디펙트 리스트를 상기 사용자에게 제공하는 디펙트 디파이닝부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 상기 디펙트 체크부는, 상기 디펙트 디파이닝부로부터 제공되는 상기 미리 정의된 디펙트 리스트 내에서 상기 사용자에 의해 상기 디펙트가 선택되어 판독되는 디펙트 셀렉부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 상기 디펙트 체크부는, 상기 디펙트 셀렉부로부터 선택된 상기 디펙트의 등급과 위치가 설정되도록하며, 상기 디펙트의 위치는 상기 관로 내부가 n분할된 영역에서 상기 사용자에 의해 상기 디펙트의 부위가 체크되는 디펙트 포지션부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 상기 스토리지 유닛은, 상기 정보 세팅부로부터 입력된 상기 관로의 정보와 상기 촬영부로부터 촬영된 상기 관로 내부의 영상, 상기 디펙트 체크부로부터 판독되는 상기 디펙트 정보를 전달받아 자동으로 저장하는 세이빙부; 및 상기 세이빙부에 저장되는 상기 디펙트 정보의 파일명은 상기 정보 세팅부로부터 입력된 정보의 일부가 내재되며, 상기 파일명은 자동으로 네이밍되는 네이밍부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 상기 리포팅 유닛은, 상기 스토리지 유닛으로부터 저장된 상기 관로 내부의 영상과 상기 디펙트 체크부로부터 판독되는 상기 디펙트에 대한 상기 디펙트 정보를 선택적으로 불러오는 브링부; 상기 브링부로부터 받은 상기 디펙트 정보를 상기 사용자에 의해 미리 설정된 형식으로 자동으로 변환시키는 컨버팅부; 및 상기 컨버팅부로부터 변환된 상기 미리 설정된 형식의 디펙트 정보를 상기 보고서 파일로 생성하는 크리에이팅부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 상기 크리에이팅부는, 상기 관로에 대한 상기 관로의 정보, 사업명, 발주처, 매설년도, 사업기간, 배수구역, 배수분구, 조사위치, 시공자, 조사 목적 또는 구분 중 적어도 하나 이상이 입력된 상태조사 보고서가 자동으로 출력되는 상태 테이블부; 상기 관로 내부의 단위 구간과 조사구간에 따른 점수와 등급이 산정된 등급표 보고서가 자동으로 출력되는 레벨 테이블부; 및 상기 관로 내부에 대한 관로 번호, 시작 맨홀, 끝 맨홀, 배수 방식, 관종, 규격, 연장, 주행 거리 또는 미주행거리가 적어도 하나 이상 내포된 집계표 보고서가 자동으로 출력되는 토탈 테이블부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 조사자는 CCTV 조사로봇을 관로 내부로 진입시켜 관로 내부의 영상을 획득하여 리서칭 프로그램을 통해 조사와 동시에 관로 내부의 디펙트를 판독할 수 있게 된다.
둘째, 관로 내부 정보와 디펙트 정보를 변환시켜 자동으로 보고서 파일로 생성하여 신속하게 조사 결과를 획득할 수 있게 된다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 개념도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 리서칭 유닛의 블록도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 정보 세팅부의 개념도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 촬영부와 모니터링부의 개념도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 디펙트 체크부의 블록도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 디펙트 체크부의 개념도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 스토리지 유닛의 블록도이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 세이빙부의 개념도이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 네이밍부의 개념도이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 리포팅 유닛의 블록도이다.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 리포팅 유닛의 개념도이다.
도12는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 크리에이팅부의 블록도이다.
도13은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 상태 테이블부의 개념도이다.
도14는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 레벨 테이블부의 개념도이다.
도15는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 토탈 테이블부의 개념도이다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 개념도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 리서칭 유닛의 블록도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 정보 세팅부의 개념도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 촬영부와 모니터링부의 개념도이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 디펙트 체크부의 블록도이다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 디펙트 체크부의 개념도이다. 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 스토리지 유닛의 블록도이다. 도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 세이빙부의 개념도이다. 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 네이밍부의 개념도이다. 도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 리포팅 유닛의 블록도이다. 도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 리포팅 유닛의 개념도이다. 도12는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 크리에이팅부의 블록도이다. 도13은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 상태 테이블부의 개념도이다. 도14는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 레벨 테이블부의 개념도이다. 도15는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 토탈 테이블부의 개념도이다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템은 도1에 도시된 바와 같이, 상하수도의 관로 내부를 조사하는 시스템에 있어서 CCTV 로봇(C)을 관로 내부로 진입시켜 관로 내부의 영상을 획득하며 현장을 방문하지 않고 관로 내부 영상을 실시간으로 확인하면서 관로 내부의 디펙트를 판독하고 동시에 디펙트 정보를 보고서로 자동 변환하는 관로 애널라이징 시스템에 관한 것이다.
아울러, 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템은 상하수도 관로 조사, 환기구 조사, 배출구 조사, 하수도 관로 준공 검사, 오수의 관 외부 유출 검사에 활용될 수 있다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템은 리서칭 유닛(researching unit)(100), 스토리지 유닛(storage unit)(200) 리포팅 유닛(reporting unit)(300)을 포함하게 된다.
먼저, 리서칭 유닛(100)은 관로 내부에 진입한 CCTV 로봇(C)이 촬영하는 관로 내부의 영상을 획득하여, 사용자에 의해 관로 내부의 디펙트(defect)가 판독되며, 디펙트 정보를 생성하게 된다.
리서칭 유닛(100)에서 CCTV 로봇(C)은 관로 내부를 촬영하며, CCTV 로봇(C)을 구동하기 위해서 컨트롤러와 케이블릴이 존재하게 되는데 컨트롤러는 CCTV 로봇(C)에 구비된 카메라와 자주차을 제어하게 된다.
컨트롤러는 자주차의 주행과 리프트의 이동 및 속도를 조절하며, 카메라의 줌, 초점, 속도를 조절하고 영상을 녹화하는 기능을 통해 관로 내부 영상을 획득할 수 있으며, 케이블릴을 CCTV 로봇(C)으로부터 컨트롤러로 영상을 전송하는 역할을 한다.
또한, 리서칭 유닛(100)에서 판독되는 디펙트는 상하수관로의 내부에 손상되거나 파손된 부위, 이상 부위를 의미하며, 디펙트 정보는 조사하는 관로 내부에 존재하는 디펙트의 항목명, 조사한 시간, 거리, 위치 등의 정보가 될 수 있다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 리서칭 유닛(100)은 도2에 도시된 바와 같이, 정보 세팅부(110), 촬영부(120), 모니터링부(130) 및 디펙트 체크부(140)를 포함하게 된다.
먼저, 도3에 도시된 바와 같이, 정보 세팅부(110)는 CCTV 로봇(C)이 촬영할 관로의 정보가 사용자에 의해 입력되게 된다.
정보 세팅부(110)는 CCTV 로봇(C)을 통해 관로 내부를 조사하기 전에 촬영될 관로의 정보가 입력되며, 정보 세팅부(110)는 관로 내부를 촬영하기 전 현장명, 관로 번호, 상류 맨홀, 하류 맨홀, 연장, 맨홀 깊이, 주행 방향, 관종, 관경, 배수 방식, 위도 경도, 조사지 중 적어도 하나 이상을 관로의 정보에 내포시키게 된다.
촬영부(120)는 CCTV 로봇(C)에 의해 관로 내부가 촬영되며, 관로 내부의 영상을 획득하게 된다.
디펙트 체크부(140)는 모니터링부(130)로부터 제공받은 관로 내부의 영상을 통해 사용자에 의해 관로 내부의 디펙트가 판독되게 된다.
디펙트 체크부(140)는 도5및 6에 도시된 바와 같이 디펙트 디파이닝부(141), 디펙트 셀렉부(142) 및 디펙트 포지션부(143)를 포함하게 된다.
디펙트 디파이닝부(141)는 관로 내부로부터 발생되는 디펙트의 종류에 따라 디펙트를 미리 정의하고, 미리 정의된 디펙트 리스트를 사용자에게 제공하게 된다.
디펙트 디파이닝부(141)에서 정의되는 디펙트 항목에는 관로 내부에서 발생하게 되는 디펙트의 종류를 리스트화 사용자에게 제공할 수 있으며, 미리 정의된 디펙트의 항목에는 관로의 균열, 표면 손상, 변형, 파손, 하수관로 접속부, 블록 이음부, 표면 단차, 인버트 결함, 맨홀 뚜껑/프레임 손상, 라이닝 결함, 좌굴, 붕괴, 영구 장애물, 천공, 연결관 돌출, 연결관 접합부 이상, 이음부 단차, 이음부 손상, 이음부 이탈, 침하, 역경사 등의 항목이 있게 된다.
또한, 각 디펙트 항목에 따른 임의의 바로가기 키나 단축키 정보를 설정할 수 있게 된다.
디펙트 셀렉부(142)는 디펙트 디파이닝부(141)로부터 제공되는 미리 정의된 디펙트 리스트 내에서 사용자에 의해 디펙트가 선택되어 판독되게 된다.
디펙트 셀렉부(142)는 촬영되는 관로 내부의 영상에서 디펙트를 직접 클릭하여 디펙트 리스트 내에서 디펙트의 종류를 선택하거나 디펙트 디파이닝부(141)로부터 임의로 설정된 바로가기 키나 단축키를 통해 디펙트를 빠르게 선택할 수 있게 된다.
만약, 관로 내부를 조사하면서 미리 정의된 디펙트 리스트외의 디펙트가 발견될 경우, 사용자가 직접 디펙트 항목을 추가하여 디펙트를 선택할 수도 있다.
디펙트 포지션부(143)는 디펙트 셀렉부(142)로부터 선택된 디펙트의 등급과 위치가 설정되도록 하며, 디펙트의 위치는 관로 내부가 n분할된 영역에서 사용자에 의해 디펙트 부위가 체크되게 된다.
도6에 도시된 바와 같이, 디펙트 포지션부(143)에서 선택되는 디펙트의 등급의 경우, 보통 대, 중, 소 3단계로 구분하게 되며, '대'등급은 심각한 수준의 노후나 이상, '중'등급은 보통이나 중간 정도의 노후나 이상, '소'등급은 경미하거나 초기 수준의 노후나 이상 상태를 의미한다.
또한, 디펙트 포지션부(143)에서 선택되는 디펙트의 위치는 관로 내부를 임의로 n분할로 영역을 나누고, 사용자는 나눠진 영역 내에서 디펙트의 부위를 체크할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 스토리지 유닛(200)은 리서칭 유닛(100)으로부터 촬영된 관로 내부의 영상과 디펙트 정보를 저장하게 된다.
스토리지 유닛(200)은 도7에 도시된 바와 같이, 세이빙부(210) 및 네이밍부(220)를 포함하게 된다.
세이빙부(210)는 정보 세팅부(110)로부터 입력된 관로의 정보와 촬영부(120)로부터 촬영된 관로 내부의 영상, 디펙트 체크부(140)로부터 판독되는 디펙트 정보를 전달받아 자동으로 저장하게 된다.
세이빙부(210)에 저장하기 조사 시작 전에 저장되는 폴더 위치를 선정하게 되며, 폴더 위치 선정시 메인 폴더 안에 서브 폴더를 생성한 후 경로를 지정한 뒤, 촬영부(120)로부터 촬영되며 촬영된 관로 내부 영상이 세이빙부(210)에 저장되게 된다.
세이빙부(210)는 도8에 도시된 바와 같이, 세이빙부(210)에 생성되는 파일은 디펙트 캡쳐 사진, 관로 정보, 관로 내부 동영상, 관로 내부 동영상 자막 파일이 생성될 수 있게 된다.
네이밍부(220)는 세이빙부(210)에 저장되는 디펙트 정보의 파일명은 정보 세팅부(110)로부터 입력된 정보의 일부가 내재되며, 파일명은 자동으로 네이밍되게 된다.
네이밍부(220)는 도9에 도시된 바와 같이, 세이빙부(210)에 생성되는 폴더명은 상류맨홀, 하류맨홀, 정방향, 역방향 등의 정보를 담고 있으며, 저장된 파일명은 디펙트별로 녹화시간, 주행거리, 디펙트명, 디펙트 위치의 정보를 담은 파일명으로 자동으로 네이밍되게 된다.
본 발명에 따른 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템의 리포팅 유닛(300)은 리서칭 유닛(100) 또는 스토리지 유닛(200)의 디펙트 정보를 변환시켜 자동으로 보고서 파일을 생성하게 된다.
리포팅 유닛(300)은 도11에 도시된 바와 같이, 리서칭 유닛(100) 또는 스토리지 유닛(200)의 디펙트 정보가 저장된 폴더에 서브 폴더명 이름으로 텍스트 파일을 생성하고, 전체 텍스트 작성 버튼을 클릭하여 해당 서브 폴더를 선택하면 텍스트 파일에 촬영정보가 입력되어 들어가게 된다.
리포팅 유닛(300)은 도 10에 도시된 바와 같이, 브링부(310), 컨버팅부(320) 및 크리에이팅부(330)를 포함하게 된다.
브링부(310)는 스토리지 유닛(200)으로부터 저장된 관로 내부의 영상과 디펙트 체크부(140)로부터 판독되는 디펙트에 대한 디펙트 정보를 선택적으로 불러오게 된다.
컨버팅부(320)는 브링부(310)로부터 받은 디펙트 정보를 사용자에 의해 미리 설정된 형식으로 자동으로 변환시키게 된다.
크리에이팅부(330)는 컨버팅부(320)로부터 변환된 미리 설정된 형식의 디펙트 정보를 보고서 파일로 생성하게 된다.
크리에이팅부(330)에서 생성되는 보고서에는 관로 조사에 대한 일반사항 (사업명, 발주처, 조사목적, 조사위치, 업체명, 조사자, 조사일시), 관로 정보 (관로 번호, 노선명, 설치 연월, 관로 길이, 관경, 관종, 매설 방식, 매설 깊이, 배제 방식, 시작 끝 맨홀번호, 시작끝 맨홀 좌표, 맨홀 깊이 등), 조사 결과 (조사 길이, 세척 유무, 연결관 위치, 물막이 유무, 관로 결함, 사진 입력, 사진 설명, 상태 등급) 등이 포함될 수 있다.
크리에이팅부(330)는 도 12에 도시된 바와 같이, 상태 테이블부(331), 레벨 테이블부(332) 및 토탈 테이블부(333)를 포함하게 된다.
상태 테이블부(331)는 도13에 도시된 바와 같이, 관로에 대한 관로의 정보, 사업명, 발주처, 매설년도, 사업기간, 배수구역, 배수분구, 조사위치, 시공자, 조사 목적 또는 구분 중 적어도 하나 이상이 입력된 상태조사 보고서가 자동으로 출력되게 된다.
레벨 테이블부(332)는 도14에 도시된 바와 같이, 관로 내부의 단위 구간과 조사구간에 따른 점수와 등급이 산정된 등급표 보고서가 자동으로 출력되게 된다.
레벨 테이블부(332)는 도11에 도시된 바와 같이, 등급표 출력 버튼을 클릭하면 폴더 내에 등급표 보고서가 자동으로 생성된다.
토탈 테이블부(333)는 도15에 도시된 바와 같이, 관로 내부에 대한 관로 번호, 시작 맨홀, 끝 맨홀, 배수 방식, 관종, 규격, 연장, 주행 거리 또는 미주행거리가 적어도 하나 이상 내포된 집계표 보고서가 자동으로 출력되게 된다.
토탈 테이블부(333)는 도11에 도시된 바와 같이, 집계표 출력 버튼을 클릭하면 폴더 내에 집계표 보고서가 자동으로 생성된다.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
C: CCTV 로봇
100: 리서칭 유닛
110: 정보 세팅부
120: 촬영부
130: 모니터링부
140: 디펙트 체크부
141: 디펙트 디파이닝부
142: 디펙트 셀렉부
143: 디펙트 포지션부
200: 스토리지 유닛
210: 세이빙부
220: 네이밍부
300: 리포팅 유닛
310: 브링부
320: 컨버팅부
330: 크리에이팅부
331: 상태 테이블부
332: 레벨 테이블부
333: 토탈 테이블부

Claims (9)

  1. 상하수도의 관로 내부를 조사하는 시스템에 있어서,
    상기 관로 내부에 진입한 CCTV 로봇이 촬영하는 상기 관로 내부의 영상을 획득하여, 사용자에 의해 상기 관로 내부의 디펙트(defect)가 판독되며, 디펙트 정보를 생성하는 리서칭 유닛(researching unit);
    상기 리서칭 유닛으로부터 촬영된 상기 관로 내부의 영상과 상기 디펙트 정보를 저장하는 스토리지 유닛(storage unit); 및
    상기 리서칭 유닛 또는 상기 스토리지 유닛의 상기 디펙트 정보를 변환시켜 자동으로 보고서 파일을 생성하는 리포팅 유닛(reporting unit)을 포함하되,
    상기 리서칭 유닛은,
    상기 CCTV 로봇이 촬영할 상기 관로의 정보가 상기 사용자에 의해 입력되는 정보 세팅부;
    상기 CCTV 로봇에 의해 상기 관로 내부가 촬영되며, 상기 관로 내부의 영상을 획득하는 촬영부;
    상기 촬영부로부터 획득되는 상기 관로 내부의 영상을 상기 사용자에게 제공하는 모니터링부; 및
    상기 모니터링부로부터 제공받은 상기 관로 내부의 영상을 통해 상기 사용자에 의해 상기 관로 내부의 상기 디펙트가 판독되는 디펙트 체크부를 포함하되,
    상기 정보 세팅부는,
    상기 관로 내부를 촬영하기 전, 상기 관로 내부의 현장명, 관로 번호, 상류 맨홀, 하류 맨홀, 연장, 맨홀 깊이, 주행 방향, 관종, 관경, 배수 방식, 위도, 경도 또는 조사지 중 적어도 하나 이상을 상기 관로의 정보에 내포시키며,
    상기 디펙트 체크부는,
    상기 관로 내부로부터 발생되는 상기 디펙트의 종류에 따라 상기 디펙트를 미리 정의하고, 미리 정의된 디펙트 리스트를 상기 사용자에게 제공하는 디펙트 디파이닝부;
    상기 디펙트 디파이닝부로부터 제공되는 상기 미리 정의된 디펙트 리스트 내에서 상기 사용자에 의해 상기 디펙트가 선택되어 판독되는 디펙트 셀렉부; 및
    상기 디펙트 셀렉부로부터 선택된 상기 디펙트의 등급과 위치가 설정되도록하며, 상기 관로 내부를 선택적으로 n개의 영역으로 구획하고, 구획된 상기 n분할된 영역 상에 상기 디펙트 위치가 체크되도록 하는 디펙트 포지션부를 포함하며,
    상기 스토리지 유닛은,
    상기 정보 세팅부로부터 입력된 상기 관로의 정보와 상기 촬영부로부터 촬영된 상기 관로 내부의 영상, 상기 디펙트 체크부로부터 판독되는 상기 디펙트 정보를 전달받아 자동으로 저장하는 세이빙부; 및
    상기 세이빙부에 저장되는 상기 디펙트 정보의 파일명은 상기 정보 세팅부로부터 입력된 정보의 일부가 내재되어 상기 파일명은 자동으로 네이밍되며, 상기 세이빙부에 생성되는 폴더명은 상류맨홀, 하류맨홀, 정방향 또는 역방향의 정보 중 적어도 하나 이상의 관로 정보가 내재되도록 자동으로 네이밍되는 네이밍부를 포함하며,
    상기 리포팅 유닛은,
    상기 스토리지 유닛으로부터 저장된 상기 관로 내부의 영상과 상기 디펙트 체크부로부터 판독되는 상기 디펙트에 대한 상기 디펙트 정보를 선택적으로 불러오는 브링부;
    상기 브링부로부터 받은 상기 디펙트 정보를 상기 사용자에 의해 미리 설정된 형식으로 자동으로 변환시키는 컨버팅부; 및
    상기 컨버팅부로부터 변환된 상기 미리 설정된 형식의 디펙트 정보를 상기 보고서 파일로 생성하는 크리에이팅부를 포함하며,
    상기 크리에이팅부는,
    상기 관로에 대한 상기 관로의 정보, 사업명, 발주처, 매설년도, 사업기간, 배수구역, 배수분구, 조사위치, 시공자, 조사 목적 또는 구분 중 적어도 하나 이상이 입력된 상태조사 보고서가 자동으로 출력되는 상태 테이블부;
    상기 관로 내부의 단위 구간과 조사구간에 따른 점수와 등급이 산정된 등급표 보고서가 자동으로 출력되는 레벨 테이블부; 및
    상기 관로 내부에 대한 관로 번호, 시작 맨홀, 끝 맨홀, 배수 방식, 관종, 규격, 연장, 주행 거리 또는 미주행거리가 적어도 하나 이상 내포된 집계표 보고서가 자동으로 출력되는 토탈 테이블부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020200029351A 2020-03-10 2020-03-10 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템 KR102210049B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200029351A KR102210049B1 (ko) 2020-03-10 2020-03-10 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200029351A KR102210049B1 (ko) 2020-03-10 2020-03-10 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102210049B1 true KR102210049B1 (ko) 2021-02-01

Family

ID=74571458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200029351A KR102210049B1 (ko) 2020-03-10 2020-03-10 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102210049B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114279461A (zh) * 2022-03-02 2022-04-05 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 机器人的里程定位方法、单元、装置、设备和存储介质
KR102503245B1 (ko) * 2022-06-08 2023-02-24 주식회사 한미엔텍 앱을 이용한 맨홀 및 하수관로 관리 시스템

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010069224A (ko) * 2000-05-22 2001-07-25 김영희 상하수도 관리 프로그램을 이용한 상하수도 관리 방법 및그 프로그램을 기록한 기록매체
KR20070072846A (ko) * 2007-06-25 2007-07-06 류재용 관로측정시스템 및 관로측정방법
JP2007249613A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Rigaku Corp 熱分析測定システムおよび測定データファイル名の自動設定方法
KR20100042866A (ko) * 2008-10-17 2010-04-27 주식회사 씨피이엔씨 관로 조사보고서 작성 시스템
KR101173161B1 (ko) 2011-12-15 2012-08-16 주식회사 디엔텍 지중관로 탐사측정시스템
KR20140086507A (ko) 2012-12-28 2014-07-08 주식회사 가나오엠 하수관거의 도통과 탐사 시스템
KR101693734B1 (ko) 2016-03-02 2017-01-06 강정미 상하수도 관로 내부에 대한 정밀 조사 시스템 및 그 방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010069224A (ko) * 2000-05-22 2001-07-25 김영희 상하수도 관리 프로그램을 이용한 상하수도 관리 방법 및그 프로그램을 기록한 기록매체
JP2007249613A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Rigaku Corp 熱分析測定システムおよび測定データファイル名の自動設定方法
KR20070072846A (ko) * 2007-06-25 2007-07-06 류재용 관로측정시스템 및 관로측정방법
KR20100042866A (ko) * 2008-10-17 2010-04-27 주식회사 씨피이엔씨 관로 조사보고서 작성 시스템
KR101173161B1 (ko) 2011-12-15 2012-08-16 주식회사 디엔텍 지중관로 탐사측정시스템
KR20140086507A (ko) 2012-12-28 2014-07-08 주식회사 가나오엠 하수관거의 도통과 탐사 시스템
KR101693734B1 (ko) 2016-03-02 2017-01-06 강정미 상하수도 관로 내부에 대한 정밀 조사 시스템 및 그 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114279461A (zh) * 2022-03-02 2022-04-05 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 机器人的里程定位方法、单元、装置、设备和存储介质
KR102503245B1 (ko) * 2022-06-08 2023-02-24 주식회사 한미엔텍 앱을 이용한 맨홀 및 하수관로 관리 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6005026B2 (ja) 地下ボーリングおよび検査作業中に生成されたイメージデータを分析するための方法および装置
KR102210049B1 (ko) 관로 내부 조사와 디펙트 판독을 통한 관로 애널라이징 시스템
KR100939529B1 (ko) 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
JP6682021B2 (ja) 道路陥没危険度評価装置および道路陥没危険度評価方法、ならびに道路陥没危険度評価用コンピュータプログラム
KR101557865B1 (ko) 하수관로의 cctv 데이터 및 상부지반의 gpr 데이터를 이용한 지반침하 진단 시스템 및 그 방법
JP2008057994A (ja) 画像処理による水位観測システム
JP7333511B2 (ja) 道路維持管理システム、舗装種別判定装置、修繕優先度判定装置、道路維持管理方法、舗装種別判定方法、修繕優先度判定方法
KR20160038595A (ko) 지하 상태 모니터링 방법
KR102191382B1 (ko) 통합 물환경 관리 지원을 위한 스마트 조사 서비스 시스템
Yuan et al. Life-cycle approach to collecting, managing, and sharing transportation infrastructure asset data
Selvakumar et al. Demonstration and evaluation of state-of-the-art wastewater collection systems condition assessment technologies
JP2021026353A (ja) 路面性状調査システム、路面性状調査方法、及び路面性状調査プログラム
Gokhale et al. A new development in locating leaks in sanitary sewers
Tabarro et al. A WebGIS to support GPR 3D data acquisition: A first step for the integration of underground utility networks in 3D city models
KR101901177B1 (ko) 암거시설물 모니터링 시스템
Meegoda et al. Adapting 360-degree cameras for culvert inspection: case study
KR101564223B1 (ko) 지반침하를 예방하기 위한 하수관거 점검시스템
JP6612411B1 (ja) 水位計測プログラム及びこれに用いられるリング状指標
Kessili et al. Automated monitoring system for events detection in sewer network by distribution temperature sensing data measurement
KR102387717B1 (ko) 드론 촬영 및 사진첩 기법을 이용한 시설물 손상 진단 및 점검방법
KR101803781B1 (ko) 노후하수관로에 대한 효율적 정밀조사 방안 및 정비계획 활용 방안 시스템 및 노후하수관로에 대해 지반침하를 규명하는 방법
Evans et al. Assessing the feasibility of monocular visual simultaneous localization and mapping for live sewer pipes: A field robotics study
Youngblood et al. Enhanced culvert inspections-best practices guidebook
Bairaktaris et al. Decision-support system for the rehabilitation of deteriorating sewers
KR102226001B1 (ko) 하수관로 진단지원 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant