JP6612411B1 - 水位計測プログラム及びこれに用いられるリング状指標 - Google Patents
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Description
リング状指標が設置された管渠内をカメラで撮影し、撮影された管渠内の画像データに基づいて管渠の流量を求める水位・流量計測プログラムであって、
入力された管渠内の画像データからリング状指標を含む画像を切り出す処理と、
切り出された画像データから水面を検出する処理と、
検出された水面に基づいて、水位を算出する処理と、
算出された水位から流量を演算する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするものである。
内周側に第1リング領域、外周側に第2リング領域、第1リング領域と第2リング領域の間に位置する第3リング領域により形成され、第3リング領域は、第1リング領域及び第2リング領域と濃度が異なるように設定されていることが特徴である。
L=弧長
R=0,1度刻みの角度
h=矢高(水位に対応)
ここでrは管径の1/2であり、あらかじめ決まっている数値なので、オペレータが入力する。
θ=L/r
h=r(1−cos(θ/2)
各パラメータの関係は図14に示している。
vは流速、nは粗度係数,iは勾配である。粗度係数は、水路底や壁の粗さを示すパラメータである。勾配は、管渠(流れのある水面)の傾きであり、あらかじめ分かっている数値である。流量は流速と流積(流れの断面積)を掛け合わせることで求まる。流速はマニングの公式から演算される。水位から流積が求まる。
本実施形態のマーカー4は、中心が黒のリングで、その両側が白のリングで構成されているが、これに限定されるものではない。中心を白にしてその両側を黒にしてもよい。また、色の選択も白と黒の組み合わせではなく、他の色の組み合わせにしてもよい。
水面検出処理や水位算出処理に関しても、本実施形態の構成に限定されるものではない。
2 カメラ
3 管渠
4 マーカー
4a 第1リング領域
4b 第2リング領域
4c 第3リング領域
10 流量計測プログラム
Claims (4)
- リング状指標が設置された管渠内をカメラで撮影し、撮影された管渠内の画像データに基づいて管渠の水位を求める水位計測プログラムであって、
入力された管渠内の画像データからリング状指標を含む画像を切り出す処理と、
切り出された画像データから水面を検出する処理と、
検出された水面に基づいて、水位を算出する処理と、をコンピュータに実行させ、
前記切り出された画像データは、内周側に第1リング領域、外周側に第2リング領域、第1リング領域と第2リング領域の間に位置し、第1リング領域と第2リング領域とは濃度の異なる第3リング領域の画像を含み、前記第1リング領域および前記第2リング領域においてコントラスト変化の大きい箇所が前記水面であると判断することを特徴とする水位計測プログラム。 - リング状指標が設置された管渠内をカメラで撮影し、撮影された管渠内の画像データに基づいて管渠の水位を求める水位計測プログラムであって、
入力された管渠内の画像データからリング状指標を含む画像を切り出す処理と、
切り出された画像データから水面を検出する処理と、
検出された水面に基づいて、水位を算出する処理と、をコンピュータに実行させ、
前記切り出された画像データは、内周側に第1リング領域、外周側に第2リング領域、第1リング領域と第2リング領域の間に位置し、第1リング領域と第2リング領域とは濃度の異なる第3リング領域の画像を含み、前記第1リング領域および前記第2リング領域における前記リング状指標の画像濃度と水面の画像濃度の濃淡差に基づいて前記水面を検出することを特徴とする水位計測プログラム。 - 請求項1又は2に記載の水位計測プログラムで用いられるリング状指標であって、
内周側に第1リング領域、外周側に第2リング領域、第1リング領域と第2リング領域の間に位置する第3リング領域により形成され、第3リング領域は、第1リング領域及び第2リング領域と濃度が異なるように設定されているリング状指標。 - 前記第3リング領域は黒であり、前記第1リング領域と第2リング領域は白色であることを特徴とする請求項3に記載のリング状指標。
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