KR102207898B1 - 콤바인용 예취부 정역회전장치 - Google Patents

콤바인용 예취부 정역회전장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 예취부를 작동시키기 위해 제1회전방향으로 회전하는 제1회전부, 상기 제1회전부로부터 이격된 위치에서 상기 예취부에 연결되게 설치된 제2회전부, 상기 제1회전부에 결합된 정회전 구동부, 상기 정회전 구동부로부터 이격된 위치에서 상기 제1회전부에 결합된 역회전 구동부, 상기 정회전 구동부가 회전함에 따라 상기 제1회전방향으로 회전하는 정회전 종동부, 상기 역회전 구동부가 회전함에 따라 상기 제1회전방향에 대해 반대되는 제2회전방향으로 회전하는 역회전 종동부, 및 상기 제1회전부가 회전함에 따라 상기 예취부가 정회전 또는 역회전하도록 상기 정회전 구동부 또는 상기 역회전 구동부에 선택적으로 연결되는 슬리브를 포함하는 콤바인용 예취부 정역회전장치에 관한 것이다.

Description

콤바인용 예취부 정역회전장치{Apparatus for Rotating Cutting Device Clockwise and Counter Clockwise of Combine}
본 발명은 농작물을 수확하는 작업에 이용되는 콤바인에 대한 예취부 정역회전장치에 관한 것이다.
콤바인(Combine)은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업 및 예취한 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 동시에 수행하는 점에서 결합의 의미로 쓰인 명칭으로, 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 수확하는 작업을 수행하는 수확기계이다.
이러한 콤바인은 예취부 및 탈곡부를 포함한다. 상기 예취부는 농작물을 절단하여 상기 탈곡부로 이송하는 기능을 담당한다. 상기 탈곡부는 상기 예취부에 의해 이송된 농작물을 탈곡하는 기능을 담당한다. 상기 콤바인에는 상기 예취부가 농작물을 상기 탈곡부로 이송하도록 상기 예취부를 정회전시킬 수 있는 예취부 정회전장치가 구비된다.
여기서, 상기 예취부에 잡풀, 이물질 등의 비정상적인 작물이 유입되거나, 상기 예취부에 농작물이 과다하게 유입되는 경우 등과 같이 상기 예취부에 기설정된 기준부하 이상의 부하가 작용하면, 상기 예취부는 막힘 현상으로 인해 정상적으로 작동되지 못하게 된다. 이러한 막힘 현상을 해소하기 위해, 상기 콤바인에는 상기 예취부를 역회전시킬 수 있는 예취부 역회전장치가 마련된다.
종래 기술에 따른 콤바인은 예취부 정회전장치 및 예취부 역회전장치가 별도로 구비됨에 따라 전체적인 구조가 복잡하고 크기가 증대되는 문제가 있다. 또한, 종래 기술에 따른 콤바인은 작업자가 실수로 예취부 정회전장치 및 예취부 역회전장치가 동시에 작동시킴에 따라 고장 내지 파손이 발생하게 되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 간결한 구조로 예취부를 정회전 및 역회전시킬 수 있으면서도 전체적인 크기 증대를 감소시킬 수 있는 콤바인용 예취부 정역회전장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 예취부에 대한 정회전 및 역회전이 동시에 작동되는 것을 방지할 수 있는 콤바인용 예취부 정역회전장치를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치는 예취부를 작동시키기 위해 제1회전방향으로 회전하는 제1회전부; 상기 제1회전부로부터 이격된 위치에서 상기 예취부에 연결되게 설치된 제2회전부; 상기 제1회전부에 결합된 정회전 구동부; 상기 정회전 구동부로부터 이격된 위치에서 상기 제1회전부에 결합된 역회전 구동부; 상기 제2회전부에 결합되고, 상기 정회전 구동부가 회전함에 따라 상기 제1회전방향으로 회전하는 정회전 종동부; 상기 정회전 종동부로부터 이격된 위치에서 상기 제2회전부에 결합되고, 상기 역회전 구동부가 회전함에 따라 상기 제1회전방향에 대해 반대되는 제2회전방향으로 회전하는 역회전 종동부; 및 상기 제1회전부에 결합되고, 상기 제1회전부가 회전함에 따라 상기 예취부가 정회전 또는 역회전하도록 상기 정회전 구동부 또는 상기 역회전 구동부에 선택적으로 연결되는 슬리브를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 예취부를 정회전 또는 역회전시키기 위한 구조를 간결하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 전체적인 크기 증대를 감소시킴으로써, 콤바인에 대한 공간 활용도를 높이는데 기여할 수 있다.
본 발명은 예취부에 대한 정회전 및 역회전이 동시에 작동되는 것을 원천적으로 방지할 수 있도록 구현됨으로써, 작업자의 실수로 인해 고장 내지 파손이 발생하게 되는 것을 방지할 수 있으므로, 운용비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 콤바인에 대한 가동률을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일반적인 콤바인의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치의 개략적인 블록도
도 3은 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치의 개략적인 사시도
도 4 및 도 6은 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치에 대한 개략적인 동력전달도
도 7은 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치가 설치된 콤바인의 개략적인 일부 사시도
도 8은 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치가 설치된 콤바인의 개략적인 평면도
이하에서는 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치의 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 농작물을 수확하기 위한 콤바인(100)에 적용되는 것이다. 상기 콤바인(100)는 농작물을 예취하여 이송하는 예취부(110), 및 상기 예취부(110)에 의해 이송된 농작물을 탈곡하는 탈곡부(120)를 포함한다. 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 예취부(110)를 정회전 또는 역회전시키기 위해 상기 예취부(110)에 연결되게 설치된다.
본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 예취부(110)를 작동시키기 위해 제1회전방향(R1, 도 3에 도시됨)으로 회전하는 제1회전부(2), 상기 제1회전부(2)로부터 이격된 위치에서 상기 예취부(110)에 연결되게 설치된 제2회전부(3), 상기 제1회전부(2)에 결합된 정회전 구동부(4), 상기 정회전 구동부(4)로부터 이격된 위치에서 상기 제1회전부(2)에 결합된 역회전 구동부(5), 상기 제2회전부(3)에 결합된 정회전 종동부(6), 상기 정회전 종동부(6)로부터 이격된 위치에서 상기 제2회전부(3)에 결합된 역회전 종동부(7), 및 상기 제1회전부(2)에 결합된 슬리브(8)를 포함한다. 상기 슬리브(8)는 상기 정회전 구동부(4) 또는 상기 역회전 구동부(5)에 선택적으로 연결된다.
상기 슬리브(8)가 상기 정회전 구동부(4)에 연결되면, 상기 정회전 구동부(4)는 상기 제1회전부(2)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 정회전 종동부(6)를 상기 제1회전방향(R1)으로 회전시킨다. 상기 정회전 종동부(6)는 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면서 상기 제2회전부(3)를 상기 제1회전방향(R1)으로 회전시킴으로써, 상기 예취부(110)를 정회전시킬 수 있다.
상기 슬리브(8)가 상기 역회전 구동부(5)에 연결되면, 상기 역회전 구동부(5)는 상기 제1회전부(2)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 역회전 종동부(7)를 제2회전방향(R2, 도 3에 도시됨)으로 회전시킨다. 상기 제2회전방향(R2)은 상기 제1회전방향(R1)에 대해 반대되는 회전방향이다. 상기 역회전 종동부(7)는 상기 제2회전방향(R2)으로 회전하면서 상기 제2회전부(3)를 상기 제2회전방향(R2)으로 회전시킴으로써, 상기 예취부(110)를 역회전시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 제1회전부(2) 및 제2회전부(3)가 공용으로 이용되면서 상기 예취부(110)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 예취부(110)를 정회전 또는 역회전시키기 위한 구조를 간결하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 전체적인 크기 증대를 감소시킴으로써 상기 콤바인(100)에 대한 공간 활용도를 높이는데 기여할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 슬리브(8)의 선택적 연결을 통해 상기 예취부(110)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 예취부(110)에 대한 정회전 및 역회전이 동시에 작동되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 작업자의 실수로 인해 상기 예취부(110) 등에 고장 내지 파손이 발생하게 되는 것을 방지할 수 있으므로, 운용비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 상기 콤바인(100)에 대한 가동률을 향상시킬 수 있다.
이하에서는 상기 제1회전부(2), 상기 제2회전부(3), 상기 정회전 구동부(4), 상기 역회전 구동부(5), 상기 정회전 종동부(6), 상기 역회전 종동부(7), 및 슬리브(8)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 제1회전부(2)는 상기 예취부(110)를 작동시키기 위해 상기 제1회전방향(R1, 도 3에 도시됨)으로 회전한다. 상기 제1회전부(2)는 상기 콤바인(100)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1회전부(2)는 상기 예취부(110)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 제1회전부(2)는 상기 콤바인(100)에 구비된 구동원(200)으로부터 제공되는 구동력으로 회전할 수 있다. 상기 구동원(200)은 상기 콤바인(100)에 구비된 엔진(미도시)일 수 있다. 상기 구동원(200)은 상기 콤바인(100)에 구비된 다른 동력원일 수도 있다.
상기 제1회전부(2)에는 상기 정회전 구동부(4) 및 상기 역회전 구동부(5)가 결합된다. 상기 정회전 구동부(4) 및 상기 역회전 구동부(5)는 상기 제1회전부(2)를 따라 서로 소정 거리 이격된 위치에서 상기 제1회전부(2)에 결합될 수 있다. 상기 제1회전부(2)는 상기 정회전 구동부(4) 및 상기 역회전 구동부(5)에 대한 회전축으로 기능할 수 있다. 상기 제1회전부(2)는 전체적으로 원형의 봉 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 정회전 구동부(4) 및 상기 역회전 구동부(5)에 대한 회전축으로 기능할 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 제1회전부(2)는 샤프트(Shaft)로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 제2회전부(3)는 상기 제1회전부(2)로부터 이격된 위치에 설치된다. 상기 제2회전부(3)는 상기 콤바인(100)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제2회전부(3)는 상기 예취부(110)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 제2회전부(3)는 상기 예취부(110)에 연결되게 설치된다. 이에 따라, 상기 예취부(110)는 상기 제2회전부(3)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 예취부(110)는 상기 제2회전부(3)의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전할 수 있다. 예컨대, 상기 제2회전부(3)가 상기 제1회전방향(R1, 도 3에 도시됨)으로 회전하면, 상기 예취부(110)는 정회전할 수 있다. 상기 제2회전부(3)가 상기 제2회전방향(R2, 도 3에 도시됨)으로 회전하면, 상기 예취부(110)는 역회전할 수 있다.
상기 제2회전부(3)에는 상기 정회전 종동부(6) 및 상기 역회전 종동부(7)가 결합된다. 상기 정회전 종동부(6) 및 상기 역회전 종동부(7)는 상기 제2회전부(3)를 따라 서로 소정 거리 이격된 위치에서 상기 제2회전부(3)에 결합될 수 있다. 상기 제2회전부(3)는 상기 정회전 종동부(6) 및 상기 역회전 종동부(7)에 대한 회전축으로 기능할 수 있다. 상기 제2회전부(3)는 전체적으로 원형의 봉 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 정회전 종동부(6) 및 상기 역회전 종동부(7)에 대한 회전축으로 기능할 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 제2회전부(3)는 샤프트로 구현될 수 있다. 상기 제2회전부(3) 및 상기 제1회전부(2)는 서로 평행하게 위치하도록 상기 콤바인(100)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 정회전 구동부(4)는 상기 예취부(110)를 정회전시키기 위한 것이다. 상기 정회전 구동부(4)는 상기 제1회전부(2)에 결합된다. 상기 정회전 구동부(4)는 상기 제1회전부(2)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 정회전 구동부(4)는 상기 슬리브(8)에 연결되면, 상기 제1회전부(2)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1회전부(2)가 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면, 상기 정회전 구동부(4)는 상기 제1회전부(2)와 함께 상기 제1회전방향(R1)으로 회전할 수 있다.
상기 정회전 구동부(4)는 상기 제1회전부(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 슬리브(8)가 상기 역회전 구동부(5)에 연결되면, 상기 정회전 구동부(4)는 상기 제1회전부(2)에 대해 헛돌게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 정회전 구동부(4)에 방해됨이 없이 상기 예취부(110)를 역회전시킬 수 있다. 상기 정회전 구동부(4) 및 상기 제1회전부(2) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.
상기 정회전 구동부(4)는 정회전 구동기구(41, 도 4에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 정회전 구동기구(41)는 상기 슬리브(8)에 연결됨에 따라 상기 제1회전부(2)와 함께 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면서, 상기 정회전 종동부(6)를 상기 제1회전방향(R1)으로 회전시킬 수 있다. 상기 정회전 구동기구(41)는 베어링(미도시)을 통해 상기 제1회전부(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 정회전 구동기구(41)는 정회전 입력기어(411, 도 4에 도시됨), 및 정회전 출력풀리(412)를 포함할 수 있다.
상기 정회전 입력기어(411)는 상기 슬리브(8)에 연결되기 위한 것이다. 상기 정회전 입력기어(411)는 복수개의 기어이(Gear Tooth)를 이용하여 상기 슬리브(8)를 통해 구동력을 전달받을 수 있다.
상기 정회전 출력풀리(412)는 상기 정회전 종동부(6)에 연결되기 위한 것이다. 상기 정회전 출력풀리(412) 및 상기 정회전 입력기어(411)는 함께 회전하도록 서로 결합될 수 있다. 상기 정회전 출력풀리(412) 및 상기 정회전 입력기어(411)는 일체로 형성될 수도 있다. 상기 정회전 입력기어(411)가 상기 슬리브(8)에 연결되어서 상기 제1회전부(2)와 함께 회전하면, 상기 정회전 출력풀리(412)는 상기 정회전 입력기어(411)와 함께 회전하면서 구동력을 상기 정회전 종동부(6)로 출력할 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 역회전 구동부(5)는 상기 예취부(110)를 역회전시키기 위한 것이다. 상기 역회전 구동부(5)는 상기 제1회전부(2)에 결합된다. 상기 역회전 구동부(5)는 상기 제1회전부(2)를 따라 상기 정회전 구동부(4)로부터 소정 거리 이격된 위치에서 상기 제1회전부(2)에 결합될 수 있다. 상기 역회전 구동부(5)는 상기 예취부(110) 및 상기 정회전 구동부(4) 사이에 위치할 수 있다.
상기 역회전 구동부(5)는 상기 제1회전부(2)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 역회전 구동부(5)는 상기 슬리브(8)에 연결되면, 상기 제1회전부(2)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1회전부(2)가 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면, 상기 역회전 구동부(5)는 상기 제1회전부(2)와 함께 상기 제1회전방향(R1)으로 회전할 수 있다.
상기 역회전 구동부(5)는 상기 제1회전부(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 슬리브(8)가 상기 정회전 구동부(4)에 연결되면, 상기 역회전 구동부(5)는 상기 제1회전부(2)에 대해 헛돌게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 역회전 구동부(5)에 방해됨이 없이 상기 예취부(110)를 정회전시킬 수 있다. 상기 역회전 구동부(5) 및 상기 제1회전부(2) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.
상기 역회전 구동부(5)는 역회전 구동기어(51, 도 4에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 역회전 구동기어(51)는 상기 슬리브(8)에 연결됨에 따라 상기 제1회전부(2)와 함께 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면서, 상기 역회전 종동부(7)를 상기 제2회전방향(R2)으로 회전시킬 수 있다. 상기 역회전 구동기어(51)는 베어링(미도시)을 통해 상기 제1회전부(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 역회전 구동기어(51)는 역회전 입력기어(511, 도 4에 도시됨), 및 역회전 출력기어(512, 도 4에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 역회전 입력기어(511)는 상기 슬리브(8)에 연결되기 위한 것이다. 상기 역회전 입력기어(511)는 복수개의 기어이를 이용하여 상기 슬리브(8)를 통해 구동력을 전달받을 수 있다. 상기 슬리브(8)는 상기 역회전 입력기어(511) 및 상기 정회전 입력기구(411, 도 4에 도시됨) 사이에 위치할 수 있다.
상기 역회전 출력기어(512)는 상기 역회전 종동부(7)에 연결되기 위한 것이다. 상기 역회전 출력기어(512) 및 상기 역회전 입력기어(511)는 함께 회전하도록 서로 결합될 수 있다. 상기 역회전 출력기어(512) 및 상기 역회전 입력기어(511)는 일체로 형성될 수도 있다. 상기 역회전 입력기어(511)가 상기 슬리브(8)에 연결되어 상기 제1회전부(2)와 함께 회전하면, 상기 역회전 출력기어(512)는 상기 역회전 입력기어(511)와 함께 회전하면서 구동력을 상기 역회전 종동부(7)로 출력할 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 정회전 종동부(6)는 상기 예취부(110)를 정회전시키기 위한 것이다. 상기 정회전 종동부(6)는 상기 제2회전부(3)에 결합된다. 상기 정회전 종동부(6)는 상기 정회전 구동부(4)로부터 소정 거리 이격된 위치에 위치하도록 상기 제2회전부(3)에 결합될 수 있다. 상기 정회전 종동부(6) 및 상기 정회전 구동부(4)는 상기 제1회전부(2) 및 상기 제2회전부(3)가 서로 이격된 방향에 대해 동일한 방향으로 서로 소정 거리 이격되게 위치할 수 있다.
상기 정회전 종동부(6)는 상기 제2회전부(3)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 정회전 구동부(4)가 상기 슬리브(8)에 연결되면, 상기 정회전 종동부(6)는 상기 정회전 구동부(4)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 제2회전부(3)을 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제1회전부(2)가 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면, 상기 정회전 종동부(6)는 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면서 상기 제2회전부(3)을 상기 제1회전방향(R1)으로 회전시킬 수 있다. 상기 예취부(110)는 상기 제2회전부(3)이 상기 제1회전방향(R1)으로 회전함에 따라 정회전할 수 있다.
상기 정회전 종동부(6)는 정회전 종동기구(61, 도 4에 도시됨) 및 연결기구(62, 도 4에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 정회전 종동기구(61)는 상기 제2회전부(3)에 결합된다. 상기 정회전 종동기구(61) 및 상기 제2회전부(3)는 함께 회전하도록 서로 결합될 수 있다. 상기 정회전 종동기구(61)는 상기 정회전 구동기구(41)로부터 이격된 위치에서 상기 제2회전부(3)에 결합될 수 있다. 상기 정회전 종동기구(61)는 상기 연결기구(62)를 통해 상기 정회전 구동부(41)에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 정회전 구동기구(41)가 상기 슬리브(8)에 연결됨에 따라 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면, 상기 정회전 종동기구(61)는 상기 연결기구(62)에 의해 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면서 상기 제2회전부(3)를 상기 제1회전방향(R1)으로 회전시킬 수 있다.
상기 연결기구(62)는 상기 정회전 종동기구(61) 및 상기 정회전 구동기구(41)를 연결한다. 상기 연결기구(62)는 상기 정회전 종동기구(61) 및 상기 정회전 구동기구(41)가 서로 동일한 방향으로 회전하도록 상기 정회전 종동기구(61) 및 상기 정회전 구동기구(41)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 슬리브(8)가 상기 정회전 구동기구(41)에 연결되면, 상기 제2회전부(3)은 상기 정회전 구동기구(41), 상기 연결기구(62) 및 상기 정회전 종동기구(61)에 의해 상기 제1회전부(2)과 동일한 제1회전방향(R1)으로 회전하면서 상기 예취부(110)를 정회전시킬 수 있다.
상기 연결기구(62)는 내측에 상기 정회전 구동기구(41) 및 상기 정회전 종동기구(61)가 위치하도록 상기 정회전 구동기구(41) 및 상기 정회전 종동기구(61)에 감겨질 수 있다. 이에 따라, 상기 연결기구(62)는 상기 정회전 구동기구(41) 및 상기 정회전 종동기구(61)를 감싸면서 순환 이동할 수 있다. 상기 연결기구(62)는 상기 정회전 구동기구(41)의 정회전 출력풀리(412) 및 상기 정회전 종동기구(61)에 감겨질 수 있다. 상기 정회전 구동기구(41)가 상기 슬리브(8)에 연결됨에 따라 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면, 상기 연결기구(62)는 상기 정회전 종동기구(61)를 상기 제1회전방향(R1)으로 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 연결기구(62)는 벨트(Belt) 또는 체인(Chain)으로 구현될 수 있다. 상기 정회전 종동기구(61)는 벨트 또는 체인이 감겨지는 풀리(Pulley)를 포함할 수 있다.
도시되지 않았지만, 상기 연결기구(62)는 기어(Gear)를 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 연결기구(62)는 상기 정회전 구동기구(41) 및 상기 정회전 종동기구(61) 각각에 맞물림됨으로써, 상기 정회전 구동기구(41)로부터 제공되는 구동력을 상기 정회전 종동기구(61)로 전달할 수 있다. 상기 정회전 구동기구(41) 및 상기 정회전 종동기구(61)는 각각 복수개의 기어이를 이용하여 상기 연결기구(62)에 맞물림될 수 있다. 상기 정회전 구동기구(41)가 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면, 상기 연결기구(62)는 상기 제2회전방향(R2)으로 회전하면서 상기 정회전 종동기구(61)를 상기 제1회전방향(R1)으로 회전시킬 수 있다.
도 1 내지 도 6을 참고하면, 상기 역회전 종동부(7)는 상기 예취부(110)를 역회전시키기 위한 것이다. 상기 역회전 종동부(7)는 상기 제2회전부(3)에 결합된다. 상기 역회전 종동부(7)는 상기 제2회전부(3)를 따라 상기 정회전 종동부(6)로부터 소정 거리 이격된 위치에서 상기 제2회전부(3)에 결합될 수 있다. 상기 역회전 종동부(7)는 상기 예취부(110) 및 상기 정회전 종동부(6) 사이에 위치할 수 있다.
상기 역회전 종동부(7)는 상기 제2회전부(3)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 역회전 구동부(5)가 상기 슬리브(8)에 연결되면, 상기 역회전 종동부(7)는 상기 역회전 구동부(5)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 제2회전부(3)을 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 역회전 구동부(5)가 상기 제1회전부(2)와 함께 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면, 상기 역회전 종동부(7)는 상기 제2회전방향(R2)으로 회전하면서 상기 제2회전부(3)를 상기 제2회전방향(R2)으로 회전시킬 수 있다. 상기 예취부(110)는 상기 제2회전부(3)가 상기 제2회전방향(R2)으로 회전함에 따라 역회전할 수 있다.
상기 역회전 종동부(7)는 역회전 종동기어(71, 도 4에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 역회전 종동기어(71)는 상기 역회전 구동기어(51)에 맞물림된다. 이에 따라, 상기 역회전 구동기어(51)가 상기 슬리브(8)에 연결됨에 따라 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면, 상기 역회전 종동기어(71)는 상기 제2회전방향(R2)으로 회전하면서 상기 제2회전부(3)를 상기 제2회전방향(R2)으로 회전시킴으로써, 상기 예취부(110)를 역회전시킬 수 있다. 상기 역회전 종동기어(71)는 복수개의 기어이를 이용하여 상기 역회전 구동기어(51)로부터 구동력을 전달받을 수 있다. 상기 역회전 종동기어(71)는 상기 역회전 구동기어(51)의 역회전 출력기어(512)에 맞물림될 수 있다.
도 1 내지 도 6을 참고하면, 상기 슬리브(8)는 상기 제1회전부(2)에 결합된다. 상기 슬리브(8)는 상기 제1회전부(2)가 회전함에 따라 상기 예취부(110)가 정회전 또는 역회전하도록 상기 정회전 구동부(4) 또는 상기 역회전 구동부(5)에 선택적으로 연결된다.
우선, 도 5를 참고하여 상기 슬리브(8)가 상기 예취부(110)를 정회전시키는 경우의 동력전달흐름을 살펴보면, 다음과 같다.
상기 슬리브(8)가 상기 정회전 구동부(4)에 연결되면, 상기 정회전 구동부(4)는 상기 제1회전부(2)가 상기 제1회전방향(R1)으로 회전함에 따라 상기 슬리브(8)를 통해 상기 제1회전방향(R1)으로 회전한다. 이 경우, 상기 슬리브(8)는 상기 정회전 구동기구(41)의 정회전 입력기어(411)에 맞물림됨으로써, 상기 정회전 구동부(4)에 연결될 수 있다.
상기 정회전 구동부(4)가 상기 슬리브(8)를 통해 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면, 상기 정회전 종동부(6)가 상기 정회전 구동부(4)에 의해 상기 제1회전방향(R1)으로 회전한다. 이 경우, 상기 연결기구(62)가 상기 정회전 구동기구(41)의 정회전 출력풀리(412)가 회전함에 따라 순환 이동하면서 상기 정회전 종동기구(61)를 상기 제1회전방향(R1)으로 회전시킬 수 있다.
상기 정회전 종동기구(61)는 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면서 상기 제2회전부(3)를 상기 제1회전방향(R1)으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2회전부(3)는 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면서 상기 예취부(110)를 정회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제2회전부(3)가 상기 제1회전방향(R1)으로 회전함에 따라 상기 역회전 종동부(7)가 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하고, 이에 따라 상기 역회전 구동부(5)는 상기 역회전 종동부(7)에 의해 상기 제2회전방향(R2)으로 회전하게 되지만 상기 슬리브(8)에 연결된 상태가 아니므로 상기 제1회전부(2)에 대해 헛돌게 된다.
다음, 도 6을 참고하여 상기 슬리브(8)가 상기 예취부(110)를 역회전시키는 경우의 동력전달흐름을 살펴보면, 다음과 같다.
상기 슬리브(8)가 상기 역회전 구동부(5)에 연결되면, 상기 역회전 구동부(5)는 상기 제1회전부(2)가 상기 제1회전방향(R1)으로 회전함에 따라 상기 슬리브(8)를 통해 상기 제1회전방향(R1)으로 회전한다. 이 경우, 상기 슬리브(8)는 상기 역회전 구동기어(51)의 역회전 입력기어(511)에 맞물림됨으로써, 상기 역회전 구동부(5)에 연결될 수 있다.
상기 역회전 구동부(5)가 상기 슬리브(8)를 통해 상기 제1회전방향(R1)으로 회전하면, 상기 역회전 종동부(7)가 상기 역회전 구동부(5)에 의해 상기 제2회전방향(R2)으로 회전한다. 이 경우, 상기 역회전 종동기어(71)가 상기 역회전 구동기어(51)의 역회전 출력기어(512)에 맞물림됨으로써, 상기 역회전 종동부(7)는 상기 제2회전방향(R2)으로 회전할 수 있다.
상기 역회전 종동기어(71)는 상기 제2회전방향(R2)으로 회전하면서 상기 제2회전부(3)를 상기 제2회전방향(R2)으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2회전부(3)는 상기 제2회전방향(R2)으로 회전하면서 상기 예취부(110)를 역회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제2회전부(3)가 상기 제2회전방향(R2)으로 회전함에 따라 상기 정회전 종동부(6)가 상기 제2회전방향(R2)으로 회전하고, 이에 따라 상기 정회전 구동부(4)는 상기 정회전 종동부(6)에 의해 상기 제2회전방향(R2)으로 회전하게 되지만 상기 슬리브(8)에 연결된 상태가 아니므로 상기 제1회전부(2)에 대해 헛돌게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 슬리브(8)의 선택적 연결을 통해 상기 예취부(110)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 예취부(110)에 대한 정회전 및 역회전이 동시에 작동되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 작업자의 실수로 인해 상기 예취부(110) 등에 고장 내지 파손이 발생하게 되는 것을 방지할 수 있으므로, 운용비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 상기 콤바인(100)에 대한 가동률을 향상시킬 수 있다.
도 1 내지 도 6을 참고하면, 상기 슬리브(8)는 상기 정회전 구동부(4) 및 상기 역회전 구동부(5) 사이에 위치하도록 상기 제1회전부(2)에 결합될 수 있다. 상기 슬리브(8) 및 상기 제1회전부(2)는 함께 회전하도록 서로 결합될 수 있다. 상기 슬리브(8)는 상기 정회전 구동기구(41)의 정회전 입력기어(411) 및 상기 역회전 구동기어(51)의 역회전 입력기어(511)의 사이에 위치하도록 상기 제1회전부(2)에 결합될 수 있다. 상기 슬리브(8)는 상기 정회전 입력기어(411) 또는 상기 역회전 입력기어(511)에 선택적으로 연결됨으로써, 상기 예취부(110)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있다. 상기 정회전 구동부(4) 및 상기 역회전 구동부(5)는 상기 정회전 입력기어(411) 및 상기 역회전 입력기어(511)가 서로 마주보게 배치되도록 상기 제1회전부(2)에 결합될 수 있다.
도 1 내지 도 3, 및 도 7을 참고하면, 상기 제1회전부(2), 상기 제2회전부(3), 상기 정회전 구동부(4), 상기 역회전 구동부(5), 상기 정회전 종동부(6), 상기 역회전 종동부(7), 및 상기 슬리브(8)는, 모두 상기 예취부(110)의 일측에 위치하도록 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1회전부(2)는 상기 정회전 구동부(4), 상기 역회전 구동부(5) 및 상기 슬리브(8)가 상기 예취부(110)의 일측에 위치하도록 상기 예취부(110)의 일측에 설치될 수 있다. 상기 제2회전부(3)는 상기 정회전 종동부(6) 및 상기 역회전 종동부(7)가 상기 예취부(110)의 일측에 위치하도록 상기 예취부(110)의 일측에 설치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 예취부(110)의 일측에 위치하도록 설치됨으로써, 상기 콤바인(100)에 대한 공간 활용도를 높이는데 기여할 수 있다.
상기 제1회전부(2) 및 상기 제2회전부(3)는, 각각 상기 예취부(110)의 일측에 결합될 수 있다. 상기 예취부(110)가 농작물을 절단하기 위한 예취기구(111, 도 1에 도시됨) 및 농작물을 이송하기 위한 이송기구(112, 도 1에 도시됨)를 포함하는 경우, 상기 제1회전부(2) 및 상기 제2회전부(3)는 상기 이송기구(112)의 일측에 결합될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 이송기구(112)가 갖는 이송부재들을 정회전 또는 역회전시키도록 구현될 수 있다. 상기 이송기구(112)는 컨베이어(Conveyor)일 수 있다.
상기 이송기구(112)는 농작물을 상기 탈곡부(120)로 이송할 수 있다. 상기 콤바인(100)는 주행부(130, 도 1에 도시됨), 운전부(140, 도 1에 도시됨), 및 곡립포장부(150, 도 1에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 주행부(130)는 상기 콤바인(100)을 주행이동시키는 기능을 담당한다. 상기 운전부(140)는 작업자가 상기 콤바인(100)을 동작시키기 위한 공간을 제공한다. 작업자는 상기 운전부(140)에 탑승하여 상기 운전부(140)에 마련된 조작장치를 조작함으로써, 상기 콤바인(100)을 동작시킬 수 있다. 상기 곡립포장부(150)는 상기 탈곡부(120)가 농작물을 탈곡함에 따라 발생한 곡립을 포장하는 기능을 담당한다.
도 3, 도 7 및 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 변환부(9)를 포함할 수 있다.
상기 변환부(9)는 상기 예취부(110)가 정회전 또는 역회전하도록 작동모드를 변환한다. 상기 변환부(9)는 상기 슬리브(8)에 결합된다. 상기 변환부(9)는 상기 슬리브(8)를 상기 정회전 구동부(4) 또는 상기 역회전 구동부(5)에 선택적으로 연결시킴으로써, 상기 작동모드를 변환할 수 있다. 상기 변환부(9)가 상기 슬리브(8)를 상기 정회전 구동부(4)에 연결시키면, 상기 예취부(110)는 정회전모드로 작동하여 정회전한다. 상기 변환부(8)가 상기 슬리브(8)를 상기 역회전 구동부(5)에 연결시키면, 상기 예취부(110)는 역회전모드로 작동하여 역회전한다.
상기 변환부(9)는 상기 슬리브(8)를 상기 제1회전부(2)를 따라 이동시킴으로써, 상기 작동모드를 변환할 수 있다. 이 경우, 상기 슬리브(8)는 상기 정회전 구동부(4) 및 상기 역회전 구동부(5) 사이에서 상기 제1회전부(2)에 이동 가능하게 결합될 수 있다.
상기 변환부(9)는 결합부재(91, 도 3에 도시됨) 및 가이드부재(92, 도 3에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 결합부재(91)는 상기 슬리브(8)에 결합된다. 상기 슬리브(8)는 상기 결합부재(91)가 이동함에 따라 상기 제1회전부(2)를 따라 이동함으로써, 상기 정회전 구동부(4) 또는 상기 역회전 구동부(5)에 연결될 수 있다.
상기 가이드부재(92)는 상기 제1회전부(2)에 평행하게 설치된다. 상기 가이드부재(92)는 상기 예취부(110)의 일측에 위치하도록 상기 예취부(110)에 결합될 수 있다. 상기 결합부재(91)는 상기 가이드부재(92)에 이동 가능하게 결합된다. 이에 따라, 상기 결합부재(91)는 상기 가이드부재(92)를 따라 직선으로 이동함으로써, 상기 슬리브(8)가 상기 정회전 구동부(4) 또는 상기 역회전 구동부(5)에 연결되도록 상기 슬리브(8)를 직선으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 작동모드를 변환하는 작업에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다. 상기 가이드부재(92)는 전체적으로 봉 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 결합부재(91)의 이동을 가이드할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수 있다. 상기 결합부재(91)에는 상기 가이드부재(92)가 삽입되는 삽입공이 형성될 수 있다.
도 3, 도 7 및 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 케이스(10, 도 8에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 케이스(10)는 상기 정회전 구동부(4), 상기 정회전 종동부(6), 상기 역회전 구동부(5), 및 상기 역회전 종동부(7)를 내부에 수용하기 위한 것이다. 이에 따라, 상기 케이스(10)는 상기 정회전 구동부(4), 상기 정회전 종동부(6), 상기 역회전 구동부(5), 및 상기 역회전 종동부(7)가 외부에 노출되는 것을 차단함으로써, 이물질, 외부 기구물 등으로 인해 상기 정회전 구동부(4), 상기 정회전 종동부(6), 상기 역회전 구동부(5), 및 상기 역회전 종동부(7)가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다. 상기 제1회전부(2)는 일부가 상기 케이스(10)의 내부에 위치하도록 설치되고, 일부가 상기 케이스(10)의 외부에 위치한 구동원(200)에 연결되게 설치될 수 있다. 상기 제2회전부(3)는 일부가 상기 케이스(10)의 내부에 위치하도록 설치되고, 일부가 상기 케이스(10)의 외부에 위치한 예취부(110)에 연결되게 설치될 수 있다. 상기 케이스(10)는 상기 예취부(110)의 일측에 위치하도록 상기 예취부(110)에 결합될 수 있다.
상기 케이스(10)가 구비되는 경우, 상기 변환부(9)는 변환부재(93, 도 3에 도시됨), 및 링크부재(94, 도 3에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 변환부재(93)는 상기 케이스(10)의 외부에 위치하도록 상기 케이스(10)에 결합될 수 있다. 상기 변환부재(93)는 상기 링크부재(94)를 통해 상기 케이스(10)의 내부에 위치한 결합부재(91)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 케이스(10)를 통해 상기 정회전 구동부(4), 상기 역회전 구동부(5), 상기 정회전 종동부(6), 및 상기 역회전 종동부(7)를 외부로부터 보호할 수 있음과 동시에, 상기 변환부재(93)를 통해 상기 케이스(10)의 외부에서 상기 작동모드를 변환할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 예취부 정역회전장치(1)는 상기 정회전 구동부(4), 상기 역회전 구동부(5), 상기 정회전 종동부(6), 및 상기 역회전 종동부(7)가 손상 내지 파손되는 것을 방지하여 운영비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 변환부재(93)를 통해 상기 작동모드를 변환하는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다. 상기 변환부재(93)는 상기 케이스(10)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
상기 링크부재(94)는 상기 케이스(10)의 외부에 위치한 변환부재(93), 및 상기 케이스(10)의 내부에 위치한 결합부재(91)를 연결한다. 상기 링크부재(94)는 상기 케이스(10)의 내부에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 링크부재(94)는 상기 변환부재(93)가 회전함에 따라 회전하면서, 상기 변환부재(93)로부터 제공되는 회전력을 상기 결합부재(91)에 전달할 수 있다. 상기 결합부재(91)는 상기 링크부재(94)를 통해 전달되는 회전력을 이용하여 상기 가이드부재(92)를 따라 직선으로 이동하면서 상기 슬리브(8)를 이동시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1 : 콤바인용 예취부 정역회전장치 2 : 제1회전부
3 : 제2회전부 4 : 정회전 구동부
5 : 역회전 구동부 6 : 정회전 종동부
7 : 역회전 종동부 8 : 슬리브
9 : 변환부 10 : 케이스
41 : 정회전 구동기구 51 : 역회전 구동기어
61 : 정회전 종동기구 62 : 연결기구
71 : 역회전 종동기어 100 : 콤바인
110 : 예취부 411 : 정회전 입력기어
412 : 정회전 출력풀리 511 : 역회전 입력기어
512 : 역회전 출력기어 200 : 구동원

Claims (12)

  1. 예취부(110)를 작동시키기 위해 제1회전방향으로 회전하는 제1회전부(2);
    상기 제1회전부(2)로부터 이격된 위치에서 상기 예취부(110)에 연결되게 설치된 제2회전부(3);
    상기 제1회전부(2)에 결합된 정회전 구동부(4);
    상기 정회전 구동부(4)로부터 이격된 위치에서 상기 제1회전부(2)에 결합된 역회전 구동부(5);
    상기 제2회전부(3)에 결합되고, 상기 정회전 구동부(4)가 회전함에 따라 상기 제1회전방향으로 회전하는 정회전 종동부(6);
    상기 정회전 종동부(6)로부터 이격된 위치에서 상기 제2회전부(3)에 결합되고, 상기 역회전 구동부(5)가 회전함에 따라 상기 제1회전방향에 대해 반대되는 제2회전방향으로 회전하는 역회전 종동부(7);
    상기 제1회전부(2)에 결합되고, 상기 제1회전부(2)가 회전함에 따라 상기 예취부(110)가 정회전 또는 역회전하도록 상기 정회전 구동부(4) 또는 상기 역회전 구동부(5)에 선택적으로 연결되는 슬리브(8); 및
    상기 슬리브(8)에 결합되어 상기 슬리브(8)를 상기 정회전 구동부(4) 또는 상기 역회전 구동부(5)에 선택적으로 연결시키는 변환부(9)를 포함하고,
    상기 변환부(9)는 상기 슬리브(8)에 결합되는 결합부재(91), 상기 제1회전부(2)에 평행하게 설치되는 가이드부재(92), 상기 결합부재(91)에 회전력을 전달하기 위한 변환부재(93), 및 상기 변환부재(93)와 결합부재(91)를 연결하는 링크부재(94)를 포함하며,
    상기 링크부재(94)는 상기 변환부재(93)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 변환부재(93)로부터 제공되는 회전력을 상기 결합부재(91)에 전달하고,
    상기 결합부재(91)는 상기 가이드부재(92)에 이동 가능하게 결합되되, 상기 링크부재(94)로부터 전달되는 회전력을 이용하여 상기 가이드부재(92)를 따라 직선으로 이동함으로써 상기 슬리브(8)를 직선으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 콤바인용 예취부 정역회전장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 역회전 구동부(5)는 상기 슬리브(8)에 연결됨에 따라 상기 제1회전부(2)와 함께 상기 제1회전방향으로 회전하는 역회전 구동기어(51)를 포함하고,
    상기 역회전 종동부(7)는 상기 역회전 구동기어(51)가 상기 제1회전방향으로 회전함에 따라 상기 제2회전방향으로 회전하도록 상기 역회전 구동기어(51)에 맞물림된 역회전 종동기어(71)를 포함하며,
    상기 역회전 종동기어(71)는 상기 역회전 구동기어(51)가 상기 슬리브(8)에 연결됨에 따라 상기 제1회전방향으로 회전하면, 상기 예취부(110)가 역회전하도록 상기 제2회전방향으로 회전하면서 상기 제2회전부(3)를 상기 제2회전방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 콤바인용 예취부 정역회전장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 역회전 구동기어(51)는 상기 슬리브(8)가 상기 정회전 구동부(4)에 연결되면, 상기 제1회전부(2)에 대해 헛돌도록 상기 제1회전부(2)에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 콤바인용 예취부 정역회전장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 역회전 구동기어(51)는 상기 슬리브(8)에 연결되기 위한 역회전 입력기어(511), 및 상기 역회전 종동기어(71)에 맞물림된 역회전 출력기어(512)를 포함하고,
    상기 역회전 출력기어(512)는 상기 슬리브(8)가 상기 역회전 입력기어(511)에 연결되면, 상기 역회전 입력기어(511)와 함께 회전하면서 구동력을 상기 역회전 종동기어(71)로 출력하는 것을 특징으로 하는 콤바인용 예취부 정역회전장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 정회전 구동부(4)는 상기 슬리브(8)에 연결됨에 따라 상기 제1회전부(2)와 함께 상기 제1회전방향으로 회전하는 정회전 구동기구(41)를 포함하고,
    상기 정회전 종동부(6)는 상기 정회전 구동기구(41)로부터 이격된 위치에서 상기 제2회전부(3)에 결합되는 정회전 종동기구(61), 및 상기 정회전 구동기구(41)와 상기 정회전 종동기구(61)가 서로 동일한 방향으로 회전하도록 상기 정회전 구동기구(41)와 상기 정회전 종동기구(61)를 연결하는 연결기구(62)를 포함하며,
    상기 정회전 종동기구(61)는 상기 정회전 구동기구(41)가 상기 슬리브(8)에 연결됨에 따라 상기 제1회전방향으로 회전하면, 상기 예취부(110)가 정회전하도록 상기 연결기구(62)에 의해 상기 제1회전방향으로 회전하면서 상기 제2회전부(3)를 상기 제1회전방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 콤바인용 예취부 정역회전장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 정회전 구동기구(41)는 상기 슬리브(8)가 상기 역회전 구동부(5)에 연결되면, 상기 제1회전부(2)에 대해 헛돌도록 상기 제1회전부(2)에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 콤바인용 예취부 정역회전장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 연결기구(62)는 내측에 상기 정회전 구동기구(41) 및 상기 정회전 종동기구(61)가 위치하도록 상기 정회전 구동기구(41) 및 상기 정회전 종동기구(61)에 감겨지고, 상기 정회전 구동기구(41)가 상기 슬리브(8)에 연결됨에 따라 상기 제1회전방향으로 회전하면 상기 정회전 종동기구(61)를 상기 제1회전방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 콤바인용 예취부 정역회전장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 정회전 구동기구(41)는 상기 슬리브(8)에 연결되기 위한 정회전 입력기어(411), 및 상기 연결기구(62)가 감겨진 정회전 출력풀리(412)를 포함하고,
    상기 정회전 출력풀리(412)는 상기 슬리브(8)가 상기 정회전 입력기어(411)에 연결되면, 상기 정회전 입력기어(411)와 함께 회전하면서 구동력을 상기 연결기구(62)를 통해 상기 정회전 종동기구(61)로 출력하는 것을 특징으로 하는 콤바인용 예취부 정역회전장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1회전부(2)는 상기 정회전 구동부(4), 상기 역회전 구동부(5), 및 상기 슬리브(8)가 상기 예취부(110)의 일측에 위치하도록 상기 예취부(110)의 일측에 설치되고,
    상기 제2회전부(3)는 상기 정회전 종동부(6) 및 상기 역회전 종동부(7)가 상기 예취부(110)의 일측에 위치하도록 상기 예취부(110)의 일측에 설치된 것을 특징으로 하는 콤바인용 예취부 정역회전장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 정회전 구동부(4), 상기 정회전 종동부(6), 상기 역회전 구동부(5), 및 상기 역회전 종동부(7)를 내부에 수용하기 위한 케이스(10)를 포함하고,
    상기 변환부재(93)는 상기 케이스(10)의 외부에 위치하고, 상기 결합부재(91)는 상기 케이스(10)의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 콤바인용 예취부 정역회전장치.
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