KR102207392B1 - Automatic assembly device of core tube for solenoid valve remanufacturing process - Google Patents

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KR102207392B1 KR1020190069268A KR20190069268A KR102207392B1 KR 102207392 B1 KR102207392 B1 KR 102207392B1 KR 1020190069268 A KR1020190069268 A KR 1020190069268A KR 20190069268 A KR20190069268 A KR 20190069268A KR 102207392 B1 KR102207392 B1 KR 102207392B1
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Abstract

본 발명은 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치에 관한 발명으로, 베이스프레임(110) 상에 구비하고 솔레노이드 밸브의 바디(11) 규격에 상응하는 안착대(121)를 형성하여 바디(11)의 하측면을 안착하는 바디안착부(120); 바디안착부(120)의 연직 상방에서 일정 높이의 거치프레임(111)에 설치하고 바디(11)의 상측면을 가압하는 제1핸들(131)을 구비하여 바디(11)를 고정하는 바디고정부(130); 바디안착부(120)의 양측에서 상호 대향하도록 구비하고 솔레노이드 밸브의 코어튜브(12,13) 각각에 탈착되는 제1,2코어튜브고정부(140,150); 제1,2코어튜브고정부(140,150) 각각의 후단에 결합하고 코어튜브(12,13)의 일측으로부터 제1,2코어튜브고정부(140,150)의 거리를 조절하는 이동대(161,171)를 형성하는 제1,2이동부(160,170); 및 제1,2이동부(160,170) 각각의 후단에 결합하고 코어튜브(12,13)를 중심축으로 상기 제1,2코어튜브고정부(140,150) 및 제1,2이동부(160,170)를 동시에 회전하는 제1,2코어튜브회전부(180,190);를 포함하여 구성함에 따라 코어튜브의 조립공정을 자동화, 정밀화하는 것이 특징이다.The present invention relates to a core tube automatic assembly device for a solenoid valve remanufacturing and assembly process. The body is provided on the base frame 110 and formed by forming a mounting base 121 corresponding to the standard of the body 11 of the solenoid valve. A body seating portion 120 for seating the lower side of (11); A body fixing unit that is installed on the mounting frame 111 having a predetermined height above the body mounting part 120 and has a first handle 131 that presses the upper side of the body 11 to fix the body 11 (130); First and second core tube fixing portions 140 and 150 provided to face each other on both sides of the body seating portion 120 and detached to each of the core tubes 12 and 13 of the solenoid valve; The first and second core tube fixing portions 140 and 150 are coupled to the rear ends of each of the first and second core tube fixing portions 140 and 150, and the moving platforms 161 and 171 are formed to adjust the distance of the first and second core tube fixing portions 140 and 150 from one side of the core tube 12 and 13 The first and second moving parts 160 and 170; And the first and second moving parts 160 and 170 are coupled to the rear ends of each of the first and second moving parts 160 and 170, and the first and second core tube fixing parts 140 and 150 and the first and second moving parts 160 and 170 with the core tube 12 and 13 as a central axis. The first and second core tube rotating parts 180 and 190 rotating at the same time; according to the configuration, the assembly process of the core tube is automated and precise.

Description

솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치{AUTOMATIC ASSEMBLY DEVICE OF CORE TUBE FOR SOLENOID VALVE REMANUFACTURING PROCESS}Core tube automatic assembly device for solenoid valve remanufacturing and assembly process {AUTOMATIC ASSEMBLY DEVICE OF CORE TUBE FOR SOLENOID VALVE REMANUFACTURING PROCESS}

본 발명은 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 공작기계 등 산업용 기계에 탑재되는 솔레노이드 밸브를 분리하여 세척 또는 이상부품 교체 후 조립하는 재제조하는 과정에서 코어튜브를 자동으로 조립하도록 구성하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a core tube automatic assembly device for a solenoid valve remanufacturing and assembly process, and more specifically, a remanufacturing process of separating and assembling a solenoid valve mounted on an industrial machine such as a machine tool, washing or replacing abnormal parts. It relates to a device configured to automatically assemble the core tube in.

일반적으로, 솔레노이드 밸브는 전자 코일의 전자력을 이용하여 자동으로 밸브를 개폐시키도록 하는 전자 밸브의 일종이다. 즉, 도선을 나선형으로 감은 전자 코일에 전기를 통전 또는 차단시키면 자장의 힘에 의해 스풀을 좌우로 이동시켜 실린더와 스풀 사이의 유로를 변환함으로써 밸브를 개폐하도록 이루어진다.In general, a solenoid valve is a type of solenoid valve that automatically opens and closes a valve using an electromagnetic force of an electromagnetic coil. That is, when electricity is energized or cut off to an electromagnetic coil wound with a spiral wire, the spool is moved left and right by the force of a magnetic field to change the flow path between the cylinder and the spool to open and close the valve.

통상적인 솔레노이드 밸브는 예컨대 한국공개특허 제 10 - 2015 - 0043056 호에 공지된 바와 같이 외주면에 유압포트가 관통형성된 중공형상의 플랜지와, 플랜지 내부에서 직선이동하여 유압포트를 개폐하는 스풀과, 플랜지의 타단방향에 결합되는 하우징과, 하우징의 내부에 수용되고 일단과 타단이 관통형성된 코일어셈블리와, 코일어셈블리의 내부에 수용되고 일단과 타단이 관통형성된 튜브 및 튜브의 일단에 삽입 결합된 코어와, 튜브의 타단에 삽입 결합되고 일단과 타단이 관통형성된 폴과, 폴의 내부에 수용되어 코일어셈블리에서 발생된 전자기력에 의해 직선이동하여 스풀을 직선이동시키는 아마추어와, 아마추어의 외주면에 배치되는 부시를 포함하여 구성한다.Conventional solenoid valves include, for example, a hollow flange having a hydraulic port formed through the outer circumferential surface as known in Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0043056, a spool that moves linearly within the flange to open and close the hydraulic port, and A housing coupled to the other end direction, a coil assembly accommodated in the housing and having one end and the other end through, a tube accommodated in the coil assembly and having one end and the other end through, and a core inserted into one end of the tube, and a tube Including a pole that is inserted and coupled to the other end of the pole and has one end and the other end through, an armature that is accommodated in the pole and moves the spool linearly by electromagnetic force generated from the coil assembly, and a bush disposed on the outer circumference of the armature. Make up.

솔레노이드 밸브는 각 부품의 조립에 의해 제조되는바, 일례로서 한국공개특허 제 10 - 2019 - 0023012 호에 공지된 바와 같이 수납공간이 형성된 하우징을 준비하고 수납공간에 코일 어셈블리, 코어, 플런저를 수납하는 단계와, 코일 어셈블리, 코어, 플런저가 수납된 하우징을 감싸도록 구비된 케이스의 일단에 홀더를 조립 및 고정하는 단계와, 홀더의 내부에 스풀과 스프링을 설치한 후 스크루를 조립하는 단계와, 홀더의 외주면에 형성된 포트를 감싸도록 필터를 설치하는 단계를 포함하여 이루어진다.The solenoid valve is manufactured by assembling each component. As an example, as known in Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2019-0023012, a housing with a storage space is prepared and a coil assembly, a core, and a plunger are stored in the storage space. Steps, assembling and fixing the holder to one end of the case provided to surround the housing in which the coil assembly, the core, and the plunger are housed, assembling the screw after installing the spool and the spring inside the holder, and the holder It comprises the step of installing a filter to surround the port formed on the outer peripheral surface of the.

한편, 상기와 같은 솔레노이드 밸브는 각종 기계에 탑재되어 사용되는 과정에서 이물질이 축적되거나 조립된 일부 부품에 마모가 발생하는 등의 이유로 성능 저하가 불가피하게 된다. 이러한 경우 솔레노이드 밸브 일체를 신품으로 교체하는 것은 비경제적이므로 솔레노이드 밸브를 분리하여 세척하거나 또는 이상이 있는 부품만 교체 후 조립하는 재제조 조립공정을 실시하여 밸브의 수명을 연장하는 방식이 적용되고 있다.On the other hand, the solenoid valve as described above is inevitably deteriorated in performance due to the accumulation of foreign substances in the process of being mounted and used in various machines, or wear on some assembled parts. In this case, since it is uneconomical to replace all of the solenoid valves with new products, a method of extending the life of the valve is applied by separating and cleaning the solenoid valve or performing a remanufacturing assembly process in which only defective parts are replaced and then assembled.

이하, 종래 기술에 따른 솔레노이드 밸브의 재제조 공정을 개략적으로 살펴본다.Hereinafter, a process for remanufacturing a solenoid valve according to the prior art will be schematically described.

작업자는 회수된 솔레이노이드 밸브의 외관상 이상유무를 확인한 후 기종별로 분류하여 파레트에 적재한다. 작업자는 렌치를 이용해 밸브의 양단에 조립된 너트를 분리하고 코일을 분리한다. 작업자는 스패너를 이용해 코일이 분리된 코어튜브를 바디로부터 분리하여 끼임 등을 확인한다. 바디 내부에 삽입되어 있는 스풀을 분리하여 손상여부 및 이물질 유무를 확인한다. 바디에 안착되어 있는 오링을 분리하고 드라이버로 나사를 풀어 명판을 분리한 후 부품들을 세척한다. 세척 이후, 부품들의 상태를 검사하여 교체품은 신품으로 교체한 다음 상기 순서의 역순으로 부품들을 조립하여 재제조 공정을 마무리 한다.After checking the appearance of the recovered solenoid valve, the worker sorts it by model and loads it on the pallet. The operator removes the nuts assembled at both ends of the valve with a wrench and separates the coil. The operator uses a spanner to separate the core tube from which the coil is separated from the body and check for pinching. Separate the spool inserted inside the body and check for damage and foreign matter. Remove the O-ring mounted on the body, unscrew the screw with a screwdriver, remove the nameplate, and clean the parts. After washing, the condition of the parts is inspected, the replacement product is replaced with a new one, and the parts are assembled in the reverse order to complete the remanufacturing process.

한국공개특허 제 10 - 2015 - 0043056 호 (2015.04.22)Korean Patent Publication No. 10-2015-0043056 (2015.04.22) 한국공개특허 제 10 - 2019 - 0023012 호 (2019.03.07)Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2019-0023012 (2019.03.07) 한국등록특허 제 10 - 1506286 호 (2015.03.26)Korean Patent Registration No. 10-1506286 (2015.03.26) 한국등록특허 제 10 - 1188178 호 (2012.10.09)Korean Patent Registration No. 10-1188178 (2012.10.09)

통상적인 솔레노이드 밸브는 바디의 내부에 탑재하는 스풀과, 바디의 양측에 결합하는 코일어셈블리와, 코일어셈블리의 내부에 수용되는 코어튜브를 포함하여 코일의 전자력을 이용해 자동으로 밸브를 개폐시키도록 구성한다.A typical solenoid valve includes a spool mounted inside a body, a coil assembly coupled to both sides of the body, and a core tube accommodated in the coil assembly, and is configured to automatically open and close the valve using the electromagnetic force of the coil. .

솔레노이드 밸브는 상기 부품들을 너트, 오링, 나사 등과 함께 조립하여 제조되며, 사용 과정에서 이상이 발생한 밸브는 재제조 공정을 통해 분리하여 이물질을 세척하거나 이상부품을 교체 후 조립하여 사용하고 있다.Solenoid valves are manufactured by assembling the above parts together with nuts, O-rings, screws, etc., and valves having abnormalities during use are separated through a remanufacturing process to wash foreign substances or replace abnormal parts and then assemble and use.

특히, 솔레노이드 밸브를 구성하는 상기 부품들 중에서도 특히 바디의 양측에 조립되는 코어튜브는 작업자가 그 내측 중심에 핀을 확인한 후 스프링을 삽입하고, 바디의 양측에 각각 수작업으로 토크렌치를 이용해 조여주는 방식으로 조립이 이루어진다.In particular, among the above parts constituting the solenoid valve, the core tube assembled on both sides of the body, in particular, is a method in which the operator checks the pin at the inner center, inserts a spring, and tightens each side of the body manually using a torque wrench. Assembly takes place.

그러나, 코어튜브는 스프링이 삽입되는 핀의 정렬상태, 바디와의 결합시 토크값이 정해진 규격에 따라서 양측에서 일정한 조립상태가 도출되어야 하는바, 종래의 작업자에 의한 수작업으로는 양측 코어튜브에서 균등한 수준에서 조립상태를 수행하기가 어렵다.However, in the core tube, a certain assembly state must be derived from both sides according to the specified specification of the alignment state of the pin into which the spring is inserted and the torque value when it is coupled to the body. It is difficult to perform the assembled state at one level.

특히, 좌측 및 우측을 하나씩 조립하는 과정에서 토크값을 일일이 눈으로 확인하면서 작업을 수행해야 하므로 공정 시간이 과다 소요되어 생산성을 크게 저하시키고 작업피로도의 누적으로 인해 불량율의 증대를 야기하며, 결국 재제조된 솔레노이드 밸브의 제품 수명을 단축하거나 성능 저하를 유발하는 등의 문제를 초래하므로 코어튜브 조립공정의 자동화가 절실히 요구되는 실정이다.In particular, in the process of assembling the left and right sides one by one, the work needs to be performed while checking the torque value one by one, so the process takes too much time, greatly reducing productivity, and increasing the defect rate due to the accumulation of work fatigue. Since it causes problems such as shortening the product life of the manufactured solenoid valve or causing performance degradation, automation of the core tube assembly process is urgently required.

이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,Accordingly, in the present invention, as invented to solve the problems of the prior art as described above,

솔레노이드 밸브의 바디(11) 양측에 결합하는 코일어셈블리의 내부에 수용된 코어튜브(12,13)를 바디(11)로부터 자동으로 조립 또는 분리하는 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치에 있어서,A core tube automatic assembly device for the remanufacturing and assembly process of a solenoid valve that automatically assembles or separates the core tubes 12 and 13 accommodated in the coil assembly coupled to both sides of the body 11 of the solenoid valve. In,

베이스프레임(110) 상에 구비하고 솔레노이드 밸브의 바디(11) 규격에 상응하는 안착대(121)를 형성하여 바디(11)의 하측면을 안착하는 바디안착부(120);A body seating portion 120 provided on the base frame 110 and forming a seating table 121 corresponding to the standard of the body 11 of the solenoid valve to seat the lower side of the body 11;

상기 바디안착부(120)의 연직 상방에서 일정 높이의 거치프레임(111)에 설치하고 바디(11)의 상측면을 가압하는 제1핸들(131)을 구비하여 바디(11)를 고정하는 바디고정부(130);A body that is installed on the mounting frame 111 having a predetermined height above the body seating portion 120 and has a first handle 131 that presses the upper side of the body 11 to fix the body 11 Government 130;

상기 바디안착부(120)의 양측에서 상호 대향하도록 구비하고 솔레노이드 밸브의 코어튜브(12,13) 각각에 탈착되는 제1,2코어튜브고정부(140,150);First and second core tube fixing portions 140 and 150 provided to face each other on both sides of the body seating portion 120 and detached from each of the core tubes 12 and 13 of the solenoid valve;

상기 제1,2코어튜브고정부(140,150) 각각의 후단에 결합하고 코어튜브(12,13)의 일측으로부터 제1,2코어튜브고정부(140,150)의 거리를 조절하는 이동대(161,171)를 형성하는 제1,2이동부(160,170); 및The first and second core tube fixing portions 140 and 150 are coupled to the rear ends of each of the moving platforms 161 and 171 for adjusting the distance of the first and second core tube fixing portions 140 and 150 from one side of the core tube 12 and 13. First and second moving parts 160 and 170 to form; And

상기 제1,2이동부(160,170) 각각의 후단에 결합하고 코어튜브(12,13)를 중심축으로 상기 제1,2코어튜브고정부(140,150) 및 제1,2이동부(160,170)를 동시에 회전하는 제1,2코어튜브회전부(180,190);를 포함하여 구성함으로써 코어튜브의 조립공정을 자동화, 정밀화할 수 있는 목적 달성이 가능하다.Coupled to the rear ends of each of the first and second moving parts 160 and 170, and the first and second core tube fixing parts 140 and 150 and the first and second moving parts 160 and 170 around the core tube 12 and 13 By including the first and second core tube rotating parts 180 and 190 rotating at the same time; it is possible to achieve the purpose of automating and precise assembling the core tube.

본 발명은 공작기계 등 각종 산업용 기계에 탑재되는 솔레노이드 밸브를 분리하여 세척 또는 이상부품 교체 후 조립하는 재제조하는 과정에서 코어튜브를 자동으로 조립하기 위한 장치를 제공한다.The present invention provides a device for automatically assembling a core tube in the process of separating and remanufacturing a solenoid valve mounted on various industrial machines such as machine tools and assembling after washing or replacing abnormal parts.

따라서, 종래 작업자에 의한 수작업으로 이루어졌던 조립공정에 비해 소요시간을 대폭 단축하고 인건비를 절감하여 생산성 및 효율성을 현저히 증대할 수 있는 이점이 있다.Therefore, compared to the conventional assembly process performed manually by a worker, there is an advantage in that the required time can be significantly reduced and labor costs can be reduced, thereby remarkably increasing productivity and efficiency.

특히, 본 발명은 솔레이노드 밸브의 바디 양측에 결합하는 코어튜브를 동시에 일정한 토크값으로 조립이 가능하므로 정해진 공정 메뉴얼에 따라서 밸브의 조립상태를 정밀하게 도출할 수 있는 이점이 있다.In particular, the present invention has the advantage of being able to accurately derive the assembly state of the valve according to a predetermined process manual, since it is possible to assemble the core tube coupled to both sides of the body of the solenoid valve at a constant torque value at the same time.

따라서, 본 발명은 재제조 조립공정을 거친 솔레노이드 밸브의 품질을 종전에 비해 현저히 향상하여 보다 경제적으로 밸브 수명을 연장할 수 있도록 하는 효과를 도모할 수 있다.Accordingly, the present invention can achieve an effect of significantly improving the quality of a solenoid valve that has undergone a remanufacturing and assembling process compared to the previous one, thereby enabling a more economically prolonged valve life.

도 1은 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치의 사시도.
도 2는 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치의 정면도.
도 3은 도 2의 요부 정면도.
도 4는 도 2의 요부 측면도.
도 5는 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치의 요부 사시도.1 is a perspective view of a core tube automatic assembly device for a solenoid valve remanufacturing assembly process according to the present invention.
2 is a front view of a core tube automatic assembly device for a solenoid valve remanufacturing and assembly process.
Figure 3 is a front view of the main part of Figure 2;
Figure 4 is a side view of the main part of Figure 2;
5 is a perspective view of a main part of a core tube automatic assembly device for a solenoid valve remanufacturing and assembly process.

이하, 본 발명의 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기의 설명에서 당해 기술분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a configuration and operation according to a preferred embodiment of a core tube automatic assembly apparatus for a solenoid valve remanufacturing and assembly process of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, detailed descriptions of parts that can be easily implemented by those of ordinary skill in the art may be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치의 사시도, 도 2는 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치의 정면도, 도 3은 도 2의 요부 정면도, 도 4는 도 2의 요부 측면도, 도 5는 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치의 요부 사시도를 도시한 것이다.1 is a perspective view of a core tube automatic assembly apparatus for a solenoid valve remanufacturing and assembly process according to the present invention, FIG. 2 is a front view of a core tube automatic assembly apparatus for a solenoid valve remanufacturing and assembly process, and FIG. 3 is a main part of FIG. A front view, FIG. 4 is a side view of a main part of FIG. 2, and FIG. 5 is a perspective view of a main part of a core tube automatic assembly apparatus for a solenoid valve remanufacturing and assembly process.

본 발명의 기술이 적용되는 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치는 산업용 기계에 탑재되는 솔레노이드 밸브를 분리하여 세척 또는 이상부품 교체 후 조립하는 과정에서 종래 작업자에 의한 수작업으로 이루어졌던 양측 코어튜브(12,13)의 조립 과정 일체를 자동화하여 공정효율을 증대하고 보다 고품질의 조립상태를 도출하도록 하는 자동조립장치에 관한 것임을 주지한다.The core tube automatic assembly device for the remanufacturing and assembly process of the solenoid valve to which the technology of the present invention is applied is both sides that were manually performed by a conventional worker in the process of assembling after washing or replacing abnormal parts by separating the solenoid valve mounted on an industrial machine. Note that it relates to an automatic assembly device that increases process efficiency by automating the entire assembly process of the core tubes 12 and 13 and derives a higher quality assembly state.

이를 위한 본 발명의 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치는 솔레노이드 밸브의 바디(11) 양측에 결합하는 코일어셈블리의 내부에 수용된 코어튜브(12,13)를 바디(11)에 자동으로 조립하도록 바디안착부(120) 및 바디고정부(130)와, 그 양측에 구비하는 제1,2코어튜브고정부(140,150)와 제1,2이동부(160,170)와 제1,2코어튜브회전부(180,190)를 포함하여 구성하며 구체적으로는 하기와 같다.For this, the core tube automatic assembly device for the solenoid valve remanufacturing and assembly process of the present invention automatically transfers the core tubes 12 and 13 accommodated in the coil assembly coupled to both sides of the body 11 of the solenoid valve to the body 11. The body seating portion 120 and the body fixing portion 130, and the first and second core tube fixing portions 140 and 150 provided on both sides thereof, and the first and second moving portions 160 and 170 and the first and second cores to be assembled It is configured to include the tube rotation unit (180, 190) and is specifically as follows.

본 발명에 따른 자동조립장치의 본체(100)에는 장치 전반이 탑재되는 베이스프레임(110)과, 장치의 운용 전반을 제어하는 제어부(220)를 구비한다. 베이스프레임(110)의 상부에는 후술하게 될 바디고정부(130)를 일정 높이에서 설치하기 위한 거치프레임(111)을 마련한다.The main body 100 of the automatic assembly apparatus according to the present invention includes a base frame 110 on which the entire apparatus is mounted, and a control unit 220 that controls overall operation of the apparatus. A mounting frame 111 for installing a body fixing part 130, which will be described later, at a predetermined height, is provided on the base frame 110.

상기 바디안착부(120)는 베이스프레임(110) 상에 구비하고 솔레노이드 밸브의 바디(11) 규격에 상응하는 안착대(121)를 형성하여 바디(11)의 하측면을 안착하도록 구성한다.The body seating part 120 is provided on the base frame 110 and configured to seat the lower side of the body 11 by forming a seating table 121 corresponding to the standard of the body 11 of the solenoid valve.

상기 안착대(121)는 베이스프레임(110)으로부터 밸브 바디(11)를 소정의 높이에 위치하도록 형성하여 후술하게 될 제1,2코어튜브고정부(140,150)가 코어튜브(12,13)를 중심으로 360도에서 충분한 작동반경을 도출하도록 구비한다.The mounting table 121 is formed so that the valve body 11 is positioned at a predetermined height from the base frame 110 so that the first and second core tube fixing portions 140 and 150 to be described later attach the core tubes 12 and 13. Equipped to derive a sufficient operating radius at 360 degrees centered on it.

상기 바디안착부(120)의 하측에는 베이스프레임(110) 상에서 일측 길이 방향으로 설치하고 상기 안착대(121)의 하부를 슬라이딩 결합하는 이동레일(211)을 형성하여 바디안착부(120)의 위치를 제어하는 밸브피더부(210)를 구비한다.A moving rail 211 is formed on the lower side of the body mounting part 120 in one length direction on the base frame 110 and slidingly coupled the lower part of the mounting table 121 to the position of the body mounting part 120 It includes a valve feeder 210 for controlling.

상기 안착대(121)에 안착되는 바디(11)는 상, 하 및 좌, 우 중심이 각각 바디고정부(130) 및 제1,2코어튜브고정부(140,150)의 중심과 동일 선상에 위치하여야 한다. 상기 밸브피더부(210)는 베이스프레임(110)의 하측에서 안착대(121)와 연동하는 제3실린더(212)를 구비하여 이동레일(211)을 따라서 안착대(121)의 위치를 슬라이딩 이동하도록 구비한다. The body 11 seated on the mounting table 121 must have the upper, lower, left, and right centers located on the same line as the centers of the body fixing part 130 and the first and second core tube fixing parts 140 and 150, respectively. do. The valve feeder 210 is provided with a third cylinder 212 interlocking with the mounting table 121 from the lower side of the base frame 110 to slide the position of the mounting table 121 along the moving rail 211 To be prepared.

상기 밸브피더부(210)는 상기 제어부(220)와 연동하여 솔레노이드 밸브의 모델에 따라서 상이한 규격을 가지는 바디(11)가 안착대(121)에 안착하여 상기와 같은 중심에 위치하도록 제3실린더(212)를 제어하며, 필요에 따라 소정의 감지수단을 부착하여 보다 정밀한 위치 제어가 이루어지도록 구성한다.The valve feeder 210 interlocks with the control unit 220 so that the body 11 having a different standard according to the model of the solenoid valve is seated on the mounting table 121 and is positioned at the center as described above. 212) is controlled, and if necessary, a predetermined detection means is attached so that more precise position control is achieved.

상기 바디고정부(130)는 상기 바디안착부(120)의 연직 상방에서 일정 높이로 구비되는 거치프레임(111)에 설치하고 바디(11)의 상측면을 가압하는 제1핸들(131)을 구비하여 바디(11)를 고정하도록 구성한다.The body fixing part 130 is installed on a mounting frame 111 provided at a predetermined height vertically above the body seating part 120 and includes a first handle 131 for pressing the upper side of the body 11 To fix the body 11.

상기 바디고정부(130)는 거치프레임(111)의 상측에 제1실린더(132)를 장착하고 로드의 말단에 제1핸들(131)을 구비하여 바디(11)의 상측면을 향해 종동하도록 구비한다. The body fixing part 130 is provided to be driven toward the upper side of the body 11 by mounting the first cylinder 132 on the upper side of the mounting frame 111 and having a first handle 131 at the end of the rod do.

상기 바디고정부(130)와 바디안착부(120)는 동축선상에서 솔레이노이드 밸브의 바디(11)를 사이에 두고 상, 하에서 상호 대향하도록 구비하며, 그 양측에는 후술하게 될 제1,2코어튜브고정부(140,150)가 바디(11)를 사이에 두고 좌, 우에서 상호 대향하도록 구비된다.The body fixing part 130 and the body seating part 120 are provided to face each other up and down on the coaxial line with the body 11 of the solenoid valve interposed therebetween, and the first and second cores to be described later on both sides thereof Tube fixing portions 140 and 150 are provided to face each other from the left and right with the body 11 interposed therebetween.

따라서, 상기 바디고정부(130)를 설치하는 거치프레임(111)은 바디안착부(120)의 양측에서 하기 제1,2코어튜브고정부(140,150)가 코어튜브(12,13)의 조립을 위한 충분한 작동반경을 도출하도록 도 4에서와 같이 측면 형상을 'ㄱ' 형상으로 마련하여 구비한다.Therefore, the mounting frame 111 on which the body fixing part 130 is installed has the following first and second core tube fixing parts 140 and 150 at both sides of the body mounting part 120 to assemble the core tubes 12 and 13. In order to derive a sufficient operating radius for this, as in FIG. 4, the side shape is provided in a'a' shape.

상기 바디고정부(130)의 제1실린더(132)에 의해 종동하는 제1핸들(131)은 일측에 밀착수단 또는 탄성수단을 구비하여 안착대(121)에 안착된 바디(11)의 상측면에 대해 탄력적이고 긴밀한 가압 작동이 이루어지도록 구성함이 바람직하다. The first handle 131 driven by the first cylinder 132 of the body fixing part 130 is provided with a contacting means or an elastic means on one side, and the upper side of the body 11 seated on the seating table 121 It is desirable to configure so that the elastic and close pressurization operation is made.

상기 제1,2코어튜브고정부(140,150)는 상기 바디안착부(120)의 양측에서 상호 대향하도록 구비하고 솔레노이드 밸브의 코어튜브(12,13) 각각에 탈착되도록 구성한다.The first and second core tube fixing portions 140 and 150 are provided to face each other on both sides of the body seating portion 120 and are configured to be detached from each of the core tubes 12 and 13 of the solenoid valve.

상기 제1,2코어튜브고정부(140,150)는 후술하게 될 제1,2이동부(160,170) 및 제1,2코어튜브회전부(180,190)에 의해 동력을 전달받아 작동한다. 제1,2코어튜브고정부(140,150)의 선단에는 바디(11)의 양측에 구비되는 코어튜브(12,13)를 동시에 조립하기 위하여 코어튜브(12,13) 각각의 외주면을 취부하는 제2핸들(141,151)을 구비한다.The first and second core tube fixing parts 140 and 150 are operated by receiving power by the first and second moving parts 160 and 170 and the first and second core tube rotating parts 180 and 190 to be described later. The first and second core tube fixing portions 140 and 150 are attached to the outer peripheral surfaces of each of the core tubes 12 and 13 in order to simultaneously assemble the core tubes 12 and 13 provided on both sides of the body 11. It has handles 141 and 151.

솔레노이드 밸브에 조립되는 코어튜브(12,13)는 바디안착부(120)와 바디고정부(130)의 사이에 고정된 바디(11)로부터 수평으로 조립되도록 구비되어야 한다. 상기 제2핸들(141,151)은 제1,2코어튜브고정부(140,150)의 몸체 선단에서 코어튜브(12,13)의 축방향에 직교하는 일측 방향으로부터 외주면을 취부하도록 절곡 형성하여 마련한다.The core tubes 12 and 13 assembled to the solenoid valve must be provided so as to be horizontally assembled from the body 11 fixed between the body seating portion 120 and the body fixing portion 130. The second handles 141 and 151 are formed by bending the outer peripheral surfaces of the first and second core tube fixing portions 140 and 150 to be bent from one direction orthogonal to the axial direction of the core tubes 12 and 13 at the body ends.

상기 제2핸들(141,151)은 코어튜브(12,13)의 외형에 상응하는 내형을 형성하고 일측을 개구하는 '∩'형상으로 구비한다. 제2핸들(141,151)에 취부되는 코어튜브(12,13)의 외주면은 제2핸들(141,151)의 내측면에 밀착되어 코어튜브(12,13)를 축으로 하는 회전 방향에 대해 지지력을 발휘하도록 구성한다.The second handles 141 and 151 have an inner shape corresponding to the outer shape of the core tubes 12 and 13 and have a'∩' shape opening one side. The outer circumferential surfaces of the core tubes 12 and 13 mounted on the second handles 141 and 151 are in close contact with the inner surfaces of the second handles 141 and 151 to exert a supporting force in the rotational direction around the core tubes 12 and 13 Make up.

상기 제1,2이동부(160,170)는 상기 제1,2코어튜브고정부(140,150) 각각의 후단에 결합하고 코어튜브(12,13)의 일측으로부터 제1,2코어튜브고정부(140,150)의 거리를 조절하는 이동대(161,171)를 형성하도록 구성한다.The first and second moving parts 160 and 170 are coupled to the rear ends of each of the first and second core tube fixing parts 140 and 150, and the first and second core tube fixing parts 140 and 150 from one side of the core tube 12 and 13 It is configured to form a mobile platform (161, 171) to adjust the distance of.

상기 제1,2이동부(160,170)는 제1,2코어튜브고정부(140,150)의 몸체에 결합하는 이동대(161,171)와 이동대(161,171)의 후단에서 상기 제1,2코어튜브고정부(140,150)의 제1핸들(131)의 형성방향, 즉 코어튜브(12,13)의 축방향에 직교하는 방향으로 로드를 종동하는 제2실린더(162,172)를 구비한다.The first and second moving parts 160 and 170 may include moving platforms 161 and 171 coupled to the body of the first and second core tube fixing units 140 and 150 and the first and second core tube fixing units at the rear ends of the moving units 161 and 171. The second cylinders 162 and 172 are provided for driving the rod in a direction orthogonal to the axial direction of the core tubes 12 and 13 in the formation direction of the first handle 131 of 140 and 150.

상기 제1,2이동부(160,170)는 상기 제1,2코어튜브고정부(140,150)의 제1핸들(131)이 코어튜브(12,13)의 일측으로부터 접근 또는 이격하도록 작동하여 탈착이 이루어지도록 한다. 이동대(161,171)를 종동하는 제2실린더(162,172)는 제어부(220)와 연동하여 솔레노이드 밸브의 모델에 따라서 코어튜브(12,13)에 대한 제1핸들(131)의 위치, 취부 상태를 제어하며, 필요에 따라 소정의 감지수단을 부착하여 보다 정밀한 위치 제어가 이루어지도록 구성한다.The first and second moving parts 160 and 170 operate so that the first handle 131 of the first and second core tube fixing parts 140 and 150 approaches or separates from one side of the core tube 12 and 13 to be detached and detached. To lose. The second cylinders 162 and 172 driving the moving platforms 161 and 171 control the position and mounting state of the first handle 131 with respect to the core tube 12 and 13 according to the model of the solenoid valve in connection with the control unit 220 And, if necessary, by attaching a predetermined sensing means is configured to achieve more precise position control.

상기 제1,2코어튜브회전부(180,190)는 상기 제1,2이동부(160,170) 각각의 후단에 결합하고 코어튜브(12,13)를 중심축으로 상기 제1,2코어튜브고정부(140,150) 및 제1,2이동부(160,170)를 동시에 회전하도록 구성한다.The first and second core tube rotating parts 180 and 190 are coupled to the rear ends of each of the first and second moving parts 160 and 170, and the first and second core tube fixing parts 140 and 150 around the core tube 12 and 13 ) And the first and second moving parts 160 and 170 are configured to rotate at the same time.

상기 제1,2코어튜브회전부(180,190)는 바디안착부(120) 및 바디고정부(130) 사이에 고정된 바디(11)의 양측 코어튜브(12,13)와 동축선상에서 회전하는 구동축을 가지는 구동모터(181,191)를 마련하고 상기 제1,2이동부(160,170)의 제2실린더(162,172)를 구동축에 결합한다. 따라서, 제1,2이동부(160,170)와 제1,2코어튜브고정부(140,150) 일체는 제1,2코어튜브회전부(180,190)의 구동축을 중심으로 회전한다.The first and second core tube rotating parts 180 and 190 have a drive shaft rotating coaxially with the core tubes 12 and 13 on both sides of the body 11 fixed between the body seating part 120 and the body fixing part 130. Branches are provided with drive motors 181 and 191 and couple the second cylinders 162 and 172 of the first and second moving parts 160 and 170 to the drive shaft. Accordingly, the first and second moving parts 160 and 170 and the first and second core tube fixing parts 140 and 150 rotate around the drive shaft of the first and second core tube rotating parts 180 and 190.

상기 제1,2코어튜브회전부(180,190)는 제어부(220)와 연동하여 양측 코어튜브(12,13)를 바디(11)에 동시에 조립하도록 작동하며, 상기 제어부(220)는 솔레노이드 밸브의 모델별로 정해진 조립 메뉴얼에 따라서 양측 구동모터(181,191) 회전속도, 토크를 일정하게 도출하도록 제어한다.The first and second core tube rotating parts 180 and 190 operate to simultaneously assemble both core tubes 12 and 13 to the body 11 in conjunction with the control unit 220, and the control unit 220 is configured for each model of the solenoid valve. It controls to derive the rotation speed and torque of the drive motors 181 and 191 on both sides according to the prescribed assembly manual.

코어튜브(12,13)는 바디(11)를 중심으로 상호 대칭하여 조립되므로 통상적인 나사 체결 방향에 따라서 상기 제1,2코어튜브회전부(180,190)는 자동조립장치의 정면에서 보았을때 상호 반대 방향으로 회전 작동하도록 구비된다.Since the core tubes 12 and 13 are assembled symmetrically with respect to the body 11, the first and second core tube rotating parts 180 and 190 are in opposite directions when viewed from the front of the automatic assembly device according to the normal screw fastening direction. It is equipped to operate with rotation.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 기술이 적용된 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브(12,13) 자동조립장치의 개략적인 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다. 이하의 설명은 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 들어 설명하는 것이므로 본 발명은 하기 실시 예에 의해 한정되는 것이 아니며 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 제공될 수 있음은 당연하다 할 것이다.Looking at the schematic operating state of the core tube (12, 13) automatic assembly device for the solenoid valve remanufacturing and assembly process to which the technology of the present invention is applied having the above-described configuration is as follows. Since the following description is for describing the present invention by way of example, it is natural that the present invention is not limited by the following examples, and that various modifications may be provided within the scope not departing from the scope of the present invention. .

솔레노이드 밸브는 스풀을 내장하는 바디(11)와, 바디(11)의 양측에 결합하는 코일어셈블리와, 코일어셈블리의 내부에 수용되는 코어튜브(12,13)를 포함하며 너트, 오링, 나사 등과 함께 조립되어 이루어진다.The solenoid valve includes a body 11 containing a spool, a coil assembly coupled to both sides of the body 11, and core tubes 12 and 13 accommodated in the coil assembly, together with nuts, O-rings, screws, etc. It is assembled and made.

본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치는 솔레노이드 밸브의 재제조 과정에서 밸브의 각 부품을 분리하여 세척 또는 이상부품의 교체작업이 완료된 후 바디(11)에 코어튜브(12,13)가 가조립된 상태의 입고품을 이송하는 소정의 작업대나 컨베이어의 일측에 자동조립장치 본체(100)를 위치하여 코어튜브(12,13)의 조립공정을 자동으로 수행하게 된다.The core tube automatic assembly device for the solenoid valve remanufacturing and assembly process according to the present invention separates each part of the valve during the remanufacturing process of the solenoid valve, and after cleaning or replacement of abnormal parts is completed, the core tube ( The assembly process of the core tubes 12 and 13 is automatically performed by placing the main body 100 of the automatic assembly device 100 on one side of a predetermined workbench or conveyor that transports the goods in the state 12 and 13 are temporarily assembled.

본 발명의 자동조립장치에 입고되는 솔레노이드 밸브의 바디(11)와 코어튜브(12,13)의 조립공정을 실시하도록, 우선 제어부(220)를 통해 솔레노이드 밸브의 모델에 따른 작업 조건을 설정하여 바디(11) 및 코어튜브(12,13)의 규격, 조립 메뉴얼에 따라 각 부의 동작이 제어되도록 마련한다.In order to perform the assembly process of the body 11 and the core tubes 12 and 13 of the solenoid valve worn in the automatic assembly device of the present invention, first, the body by setting the working conditions according to the model of the solenoid valve through the control unit 220 (11) It is provided to control the operation of each part according to the standard and assembly manual of the core tube (12, 13).

솔레노이드 밸브의 바디(11)를 바디안착부(120)에 안착하기 위하여 베이스프레임(110)의 하부에 마련된 밸브피더부(210)가 안착대(121)를 연동하는 제3실린더(212)를 작동한다. 안착대(121)에 바디(11)가 안착된 상태에서 제3실린더(212)는 안착대(121)를 이동레일(211)을 따라서 장치 본체(100)의 중심, 즉 바디고정부(130)의 연직 하방과 제1,2코어튜브고정부(140,150)와 교차하는 중심 위치로 안착대(121)를 슬라이딩 이동하여 바디(11)를 장치의 중심에 위치시킨다.In order to seat the body 11 of the solenoid valve on the body seating portion 120, the valve feeder portion 210 provided under the base frame 110 operates the third cylinder 212 to interlock the seating table 121 do. In a state in which the body 11 is seated on the mounting table 121, the third cylinder 212 moves the mounting table 121 along the moving rail 211, at the center of the device body 100, that is, the body fixing part 130 The body 11 is positioned at the center of the device by sliding the mounting table 121 to a center position that intersects the first and second core tube fixing portions 140 and 150 vertically below the unit.

상기와 같이 안착대(121)가 중심에 위치한 바디안착부(120)의 연직 상방에서 거치프레임(111)에 설치된 바디고정부(130)의 제1실린더(132)가 제1핸들(131)을 하강하여 안착대(121)에 안착된 바디(11)의 상면을 긴밀하게 가압, 고정한다.As described above, the first cylinder 132 of the body fixing part 130 installed on the mounting frame 111 from the vertical upper side of the body mounting part 120 where the mounting table 121 is located at the center holds the first handle 131 The upper surface of the body 11, which is lowered and seated on the mounting table 121, is pressed and fixed closely.

상기 바디안착부(120)의 양측에서 코어튜브(12,13)를 동시에 조립하기 위하여, 우선 제1,2이동부(160,170)의 제2실린더(162,172)가 이동대(161,171)를 동시에 하강하고, 이동대(161,171)의 선단에 결합된 제1,2코어튜브고정부(140,150)의 제2핸들(141,151) 역시 코어튜브(12,13)의 일측으로부터 하강한다. 제2핸들(141,151)의 개구를 통해 양측 코어튜브(12,13)의 외주면이 취부되어 고정된다.In order to assemble the core tubes 12 and 13 on both sides of the body mounting part 120 at the same time, first, the second cylinders 162 and 172 of the first and second moving parts 160 and 170 lower the moving platforms 161 and 171 at the same time, , The second handles 141 and 151 of the first and second core tube fixing portions 140 and 150 coupled to the front ends of the mobile platforms 161 and 171 also descend from one side of the core tubes 12 and 13. The outer circumferential surfaces of both core tubes 12 and 13 are mounted and fixed through the openings of the second handles 141 and 151.

양측 코어튜브(12,13)가 제1,2코어튜브고정부(140,150)에 고정되면, 상기 제1,2이동부(160,170)의 제2실린더(162,172)를 축결합하는 제1,2코어튜브회전부(180,190)가 구동모터(181,191)를 작동한다. 구동모터(181,191)는 바디(11)를 중심으로 상호 대향하도록 결합된 양측 코어튜브(12,13)를 자동조립장치의 정면에서 보았을때 상호 반대 방향으로 회전하여 바디(11)의 양측에 동시에 조립한다. 제1,2코어튜브고정부(140,150)의 구동모터(181,191)는 제어부(220)에 의해 정해진 메뉴얼에 따라 동일 속도 및 토크로 작동하여 코어튜브(12,13)를 바디(11)에 조립시킨다.When both core tubes 12 and 13 are fixed to the first and second core tube fixing portions 140 and 150, the first and second cores that axially couple the second cylinders 162 and 172 of the first and second moving parts 160 and 170 The tube rotation parts 180 and 190 operate the driving motors 181 and 191. When viewed from the front of the automatic assembly device, the drive motors 181 and 191 rotate the core tubes 12 and 13 on both sides of the body 11 so as to face each other, and are assembled on both sides of the body 11 at the same time. do. The driving motors 181 and 191 of the first and second core tube fixing parts 140 and 150 operate at the same speed and torque according to the manual determined by the control unit 220 to assemble the core tubes 12 and 13 into the body 11. .

상기와 같이 조립공정이 완료되면 상기 과정의 역순으로 각 부를 작동하여 솔레노이드 밸브를 장치 본체(100)로부터 취출하면 될 것이다.When the assembly process is completed as described above, each unit is operated in the reverse order of the above process to take out the solenoid valve from the apparatus body 100.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치는 각종 산업용 기계에 탑재되는 솔레노이드 밸브를 분리하여 세척 또는 이상부품을 교체하는 재제조 시 코어튜브(12,13)의 조립공정을 자동으로 수행하기 위한 장치를 제공한다.The core tube automatic assembly device for the solenoid valve remanufacturing and assembly process according to the present invention as described above is to separate the solenoid valve mounted on various industrial machines and clean the core tube (12, 13) during remanufacturing to replace abnormal parts. It provides a device for automatically performing the assembly process of.

따라서, 종래 작업자가 양측 코어튜브(12,13) 각각을 수작업으로 조립해야 했던 것에 비해 공정소요시간을 대폭 단축하여 생산성을 현저히 증대할 수 있음은 물론, 특히 바디(11)의 양측에 결합하는 코어튜브(12,13)를 동시에 공정 메뉴얼에 따라 정해진 일정한 토크값으로 신속하게 조립할 수 있는 효과를 도출한다.Therefore, compared to the conventional worker who had to manually assemble each of the core tubes 12 and 13 on both sides, it is possible to significantly shorten the process time to significantly increase productivity, and in particular, the core coupled to both sides of the body 11 At the same time, the tube 12 and 13 can be quickly assembled with a constant torque value determined according to the process manual.

그러므로, 본 발명은 종래의 솔레노이드 밸브 재제조 공정에 비해 보다 경제적이고 효율적으로 고품질의 코어튜브 조립공정을 수행할 수 있는 이점이 있으므로 산업상 이용 가능성이 매우 클 것으로 기대된다.Therefore, the present invention has the advantage of performing a high-quality core tube assembly process more economically and efficiently compared to the conventional solenoid valve remanufacturing process, and thus it is expected to have great industrial applicability.

11: 솔레노이드 밸브 바디 12,13: 코어튜브
100: 자동조립장치 본체 110: 베이스프레임
111: 거치프레임 120: 바디안착부
121: 안착대 130: 바디고정부
131: 제1핸들 132: 제1실린더
140,150: 제1,2코어튜브고정부 141,151: 제2핸들
160,170: 제1,2이동부 161,171: 이동대
162,172: 제2실린더 180,190: 제1,2코어튜브회전부
181,191: 구동모터 210: 밸브피더부
211: 이동레일 212: 제3실린더
220: 제어부11: Solenoid valve body 12, 13: Core tube
100: automatic assembly device body 110: base frame
111: mounting frame 120: body seat
121: seating table 130: body fixation
131: first handle 132: first cylinder
140,150: 1st and 2nd core tube fixing part 141,151: 2nd handle
160,170: first and second moving parts 161,171: mobile platform
162,172: second cylinder 180,190: first and second core tube rotating part
181,191: drive motor 210: valve feeder
211: moving rail 212: third cylinder
220: control unit

Claims (3)

솔레노이드 밸브의 바디(11) 양측에 결합하는 코일어셈블리의 내부에 수용된 코어튜브(12,13)를 바디(11)로부터 자동으로 조립 또는 분리하는 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치에 있어서,
베이스프레임(110) 상에 구비하고 솔레노이드 밸브의 바디(11) 규격에 상응하는 안착대(121)를 형성하여 바디(11)의 하측면을 안착하는 바디안착부(120);
상기 바디안착부(120)의 연직 상방에서 일정 높이의 거치프레임(111)에 설치하고 바디(11)의 상측면을 가압하는 제1핸들(131)을 구비하여 바디(11)를 고정하는 바디고정부(130);
상기 바디안착부(120)의 양측에서 상호 대향하도록 구비하고 솔레노이드 밸브의 코어튜브(12,13) 각각에 탈착되는 제1,2코어튜브고정부(140,150);
상기 제1,2코어튜브고정부(140,150) 각각의 후단에 결합하고 코어튜브(12,13)의 일측으로부터 제1,2코어튜브고정부(140,150)의 거리를 조절하는 이동대(161,171)를 형성하는 제1,2이동부(160,170); 및
상기 제1,2이동부(160,170) 각각의 후단에 결합하고 코어튜브(12,13)를 중심축으로 상기 제1,2코어튜브고정부(140,150) 및 제1,2이동부(160,170)를 동시에 회전하는 제1,2코어튜브회전부(180,190);를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치.A core tube automatic assembly device for the remanufacturing and assembly process of a solenoid valve that automatically assembles or separates the core tubes 12 and 13 accommodated in the coil assembly coupled to both sides of the body 11 of the solenoid valve. In,
A body seating portion 120 provided on the base frame 110 and forming a seating table 121 corresponding to the standard of the body 11 of the solenoid valve to seat the lower side of the body 11;
A body that is installed on the mounting frame 111 having a predetermined height above the body seating portion 120 and has a first handle 131 that presses the upper side of the body 11 to fix the body 11 Government 130;
First and second core tube fixing portions 140 and 150 provided to face each other on both sides of the body seating portion 120 and detached from each of the core tubes 12 and 13 of the solenoid valve;
The first and second core tube fixing portions 140 and 150 are coupled to the rear ends of each of the moving platforms 161 and 171 for adjusting the distance of the first and second core tube fixing portions 140 and 150 from one side of the core tube 12 and 13. First and second moving parts 160 and 170 to form; And
The first and second moving parts 160 and 170 are coupled to the rear ends of each of the first and second moving parts 160 and 170, and the first and second core tube fixing parts 140 and 150 and the first and second moving parts 160 and 170 are connected with the core tube 12 and 13 as a central axis. The first and second core tube rotating parts 180 and 190 rotating at the same time; a core tube automatic assembly device for a solenoid valve remanufacturing and assembling process, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,
상기 제1,2코어튜브고정부(140,150)에는,
코어튜브(12,13)의 외형에 상응하는 내형을 형성하고 일측을 개구하는 '∩'형상의 제2핸들(141,151)을 구비하여 코어튜브(12,13)의 외주면을 취부하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치.The method of claim 1,
In the first and second core tube fixing portions 140 and 150,
It is characterized in that it is configured to attach the outer circumferential surfaces of the core tubes 12 and 13 by providing the second handles 141 and 151 of a'∩' shape that form an inner shape corresponding to the outer shape of the core tubes 12 and 13 and open one side. Core tube automatic assembly device for remanufacturing and assembly process of solenoid valves. 제 1 항에 있어서,
상기 바디안착부(120)의 하측에는,
베이스프레임(110) 상에서 일측 길이 방향으로 설치하고 상기 안착대(121)의 하부를 슬라이딩 결합하는 이동레일(211)을 형성하여 바디안착부(120)의 위치를 제어하는 밸브피더부(210)를 구비하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 재제조 조립공정을 위한 코어튜브 자동조립장치.The method of claim 1,
On the lower side of the body seating part 120,
A valve feeder unit 210 that is installed on the base frame 110 in one length direction and controls the position of the body seating unit 120 by forming a moving rail 211 that slides and couples the lower portion of the seating table 121 Core tube automatic assembly device for a solenoid valve remanufacturing and assembly process, characterized in that it comprises.
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