KR102206007B1 - A digital map production system that updates the location information of ground water based on GPS - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a real-time digital map update system using geographic information. More particularly, the present invention relates to a real-time digital map update system using geographic information, which is improved to compare GPS position information of an aircraft in a photographing area with actual position coordinates of the corresponding photographing area during aerial photographing so as to set the area requiring re-photography and produce a digital map based thereon, thereby minimizing the inaccuracy of the digital map caused by topographical changes through accurate update by comparing the existing coordinate information required for the production of the digital map with the updated geographic information.

Description

지리정보를 활용한 실시간 수치지도 갱신 시스템{A digital map production system that updates the location information of ground water based on GPS}A digital map production system that updates the location information of ground water based on GPS}

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지리정보를 활용한 실시간 수치지도 갱신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공촬영시 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당 촬영지역의 실제위치좌표를 비교하여 재촬영이 필요한 지역을 설정하고 이를 바탕으로 수치지도를 제작함으로써 수치지도 제작에 필요한 기존 좌표정보와 갱신된 지리정보를 비교하여 정확한 업데이트를 통해 지형변화로 생기는 수치지도의 부정확성을 극소화시키도록 개선된 지리정보를 활용한 실시간 수치지도 갱신 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time digital map update system using geographic information in the field of digital map technology, and more particularly, re-photographing by comparing the GPS location information of the aircraft in the shooting area with the actual location coordinates of the shooting area during aerial shooting. Improved geographic information to minimize the inaccuracy of the digital map caused by topographic changes through accurate updates by comparing the existing coordinate information required for the digital map production with the updated geographic information by setting the required area and creating a digital map based on it. It relates to a real-time digital map update system using

수치지도는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 수치정보를 해석하고, 이를 수치 편집하여 디지털 형태로 제작된 지도이다.Digital maps are maps produced in digital form by analyzing various numerical information obtained by survey maps, aerial photographs, satellite images, etc., and numerically editing them.

따라서, 수치지도는 이용자가 지도를 보면서 지리적/지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 지형이미지에 정확히 적용되어야 하고, 아울러 도화된 지형이미지 또한 상기 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 하며, 주로 각종 지적도 및 지형도로도 사용된다.Therefore, in the digital map, the numerical geographic information for the corresponding point must be accurately applied to the illustrated terrain image so that the user can easily obtain geographic/terrain information while viewing the map. It must be accurately illustrated, and mainly various cadastral maps and topographic maps are also used.

이러한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 수치지도로 제작된다.Such digital maps are produced from images collected through aerial and ground photography, and the collected images are completed as a complete whole image through interconnection between neighboring images and produced as a digital map.

그런데, 이렇게 수집된 이미지의 상호 연결을 위해서는 이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그 기준을 정확히 잡기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다.However, in order to interconnect the collected images, a criterion for accurate connection between images is required, and in order to accurately establish the criterion, an accurate aerial image image and a ground image image according to the GPS coordinates must be captured.

즉, GPS좌표별로 항공촬영과 지상촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지를 수집해야 하는 것이다.That is, it is necessary to accurately perform aerial and ground photography for each GPS coordinate and collect accurate aerial and ground image images for each GPS coordinate.

이를 위해서는 촬영의 기준이 되는 기준점이 요구되고, 상기 기준점을 외부로 표시할 수 있는 장치 또한 요구된다.For this, a reference point, which is a reference point for photographing, is required, and a device capable of displaying the reference point externally is also required.

종래에는 카메라가 신호 또는 빛을 수신해서 해당 지점의 위치를 인지할 수 있도록 하는 다양한 장치가 제시되었다.Conventionally, various devices have been proposed that allow a camera to receive a signal or light to recognize the location of a corresponding point.

그런데, 종래 장치들은 자체적으로 조사하는 빛을 카메라가 정확히 수신해 촬영할 수 있도록 하는 기술이 대부분이었고, 특히 외부 오염으로부터 자신을 보호하고 자체적으로 관리하는 기능이 전무했으므로 상기 장치의 수명이 짧은 문제가 있었다.However, most of the conventional devices had a technology that allows the camera to accurately receive and photograph the light irradiated by itself, and in particular, there was a problem with a short lifespan of the device because there was no function to protect itself from external contamination and manage itself. .

물론, 이러한 문제는 상기 장치가 수행하는 기준점의 역할을 충분히 발휘하지 못하도록 하므로, 시급히 해결해야 할 과제였다.Of course, this problem was an urgent task to be solved because it prevents the device from sufficiently exerting the role of the reference point.

뿐만 아니라, 지형변화에 따른 수치지도의 부정확성을 개선하기 위해 주기적으로 변화된 지형을 재촬영하여 갱신정보를 획득하고, 이를 기존 정보와 비교하여 업데이트하여야 하는데, 이 경우에도 기준점이 정확하지 않으면 정확한 업데이트 정보를 획득할 수 없다는 한계에 봉착하게 된다.In addition, in order to improve the inaccuracy of the digital map due to changes in the terrain, updated information must be acquired by periodically re-taking the changed terrain, and updated by comparing it with the existing information. Even in this case, if the reference point is not correct, accurate update information You are faced with the limit that you cannot obtain.

나아가, 지형변화에 따른 수치지도의 부정확성을 개선하기 위해 항공촬영할 때 촬영 카메라의 선회각, 회전각을 원활하게 제어하여 하부 간섭체(조류 등)를 회피할 수 있고, 필요시 회전, 선회 유동시켜 촬영각도를 쉽고 빠르게 제어할 필요가 있다.Furthermore, in order to improve the inaccuracy of the digital map due to changes in the topography, the rotation angle and rotation angle of the camera can be smoothly controlled when taking aerial photography to avoid lower interfering bodies (birds, etc.). It is necessary to quickly and easily control the shooting angle.

대한민국 등록특허 제10-1331546호(2013.11.14.), '지형정보 비교에 의한 수치지도 갱신 시스템'Republic of Korea Patent Registration No. 10-1331546 (2013.11.14.),'Digital map update system by comparison of terrain information'

본 발명은 상술한 바와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 항공촬영시 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당 촬영지역의 실제위치좌표를 비교하여 재촬영이 필요한 지역을 설정하고 이를 바탕으로 수치지도를 제작함으로써 수치지도 제작에 필요한 기존 좌표정보와 갱신된 지리정보를 비교하여 정확한 업데이트를 통해 지형변화로 생기는 수치지도의 부정확성을 극소화시키도록 개선된 지리정보를 활용한 실시간 수치지도 갱신 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the above-described problems in consideration of the above-described problems, and compares the GPS location information of the aircraft in the shooting area with the actual location coordinates of the shooting area during aerial photography to set the area in need of re-taking, and Real-time digital map update using improved geographic information to minimize the inaccuracy of the digital map caused by terrain changes through accurate updates by comparing the existing coordinate information and updated geographic information required for digital map production by creating a digital map based on it. Its main purpose is to provide a system.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 항공기에 설치되는 GPS장치(11); 지형지물을 촬영하는 카메라(12); 적어도 3개 이상의 기준점에 설치된 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13); GPS장치(11)ㆍ카메라(12)ㆍ수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하며, 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하고, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 영상이미지를 체크하는 컨트롤러(14); 상기 카메라(12)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20);를 포함하는 지리정보를 활용한 실시간 수치지도 갱신 시스템에 있어서;The present invention is a means for achieving the above object, GPS device 11 installed in the aircraft; A camera 12 for photographing a feature; A receiver 13 for receiving coordinate signals from a transmitter 700 installed at at least three or more reference points; The GPS device 11, camera 12, and receiver 13 are operated and controlled, and the relative position of the aircraft is tracked by a triangulation method according to the reception strength of the coordinate signal, and the GPS coordinate values included in the coordinate signals respectively A controller that calculates the absolute position of the aircraft through the operation, compares the absolute position with the GPS position signal of the GPS device 11 and checks the video image while designating the corresponding shooting area as a re-capturing area when a difference greater than the reference value occurs ( 14); In the real-time digital map updating system using geographic information including; a digital map maker 20 for producing a digital map by completing a drawing image based on the video image collected by the camera 12;

상기 수치지도제작기(20)는 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고;The digital map maker 20 includes an image image DB 21 for storing the image images collected by the photographing device 10, a drawing image DB 22 for storing a drawing image drawn based on the image image, and a plurality of An image editing module 23 for synthesizing and editing video images of, a coordinate synthesizing module 24 for synthesizing GPS coordinates with a video image or a drawing image, and an image drawing module 25 for creating a drawing image based on the video image ) And an input/output module 26 for outputting an image image and a drawing image and generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 20;

상기 항공기에 설치된 항공사진 촬영을 위한 카메라(12)의 회전 및 선회동작을 구현하도록 항공기에 고정되는 모듈박스(1100)를 더 포함하고;Further comprising a module box (1100) fixed to the aircraft to implement the rotation and turning operation of the camera 12 for aerial photographing installed in the aircraft;

상기 모듈박스(1100)의 하단면 일측에는 'ㄴ' 형상의 고정베이스(1200)가 고정되되, 상기 고정베이스(1200)는 상기 모듈박스(1100)의 하단면에 수직하게 고정된 수직편(1210)과 상기 수직편(1210)의 하단에서 수직하게 연장된 수평편(1220)으로 이루어지며;A fixed base 1200 of a'b' shape is fixed to one side of the lower surface of the module box 1100, and the fixed base 1200 is a vertical piece 1210 fixed perpendicularly to the lower surface of the module box 1100. ) And a horizontal piece 1220 extending vertically from the lower end of the vertical piece 1210;

상기 모듈박스(1100)의 내부 바닥면 일측에는 벨트가이드(1300)가 고정되고, 상기 벨트가이드(1300)의 상단에는 카메라선회모터(1310)가 설치되며;A belt guide 1300 is fixed to one side of the inner bottom surface of the module box 1100, and a camera turning motor 1310 is installed at an upper end of the belt guide 1300;

상기 카메라선회모터(1310)의 모터축은 상기 벨트가이드(1300)를 관통하여 그 내부에 배치되며, 상기 모터축에는 구동풀리(1320)가 고정되고;The motor shaft of the camera turning motor 1310 passes through the belt guide 1300 and is disposed therein, and a driving pulley 1320 is fixed to the motor shaft;

상기 벨트가이드(1300)와 간격을 두고 회전통(1400)이 구비되는데, 상기 회전통(1400)의 상단은 통베어링(1500)에 의해 회전가능하게 지지된 채 모듈박스(1100)의 바닥면을 관통하여 내부로 노출되게 돌출되고, 돌출된 노출단에는 종동풀리(1340)가 고정되며, 상기 종동풀리(1340)에는 상기 구동풀리(1320)에 감겨 회동력을 전달하는 벨트(1330)가 감겨 설치되고;A rotating barrel 1400 is provided at a distance from the belt guide 1300, and the upper end of the rotating barrel 1400 is rotatably supported by a barrel bearing 1500 and the bottom surface of the module box 1100 A driven pulley 1340 is fixed to the exposed end through which it penetrates and is exposed, and a belt 1330 that is wound around the driving pulley 1320 and transmits rotational force is wound on the driven pulley 1340. Become;

상기 회전통(1400)의 하단은 블럭 형상을 갖는 회전부재(1600)의 상단면에 고정되며, 상기 회전부재(1600)는 제자리 회전이 가능하도록 하단이 회전중심보스(1610)에 끼워지고, 상기 회전중심보스(1610)는 상기 수평편(1220) 상에 고정되며;The lower end of the rotary cylinder 1400 is fixed to the upper surface of the rotary member 1600 having a block shape, and the lower end of the rotary member 1600 is fitted into the rotation center boss 1610 to enable rotation in place, and the The rotation center boss 1610 is fixed on the horizontal piece 1220;

상기 회전부재(1600)의 일측면에는 카메라고정구(1700)가 설치되는데, 상기 카메라고정구(1700)의 배면 중심에는 고정구로드(1710)가 일체로 고정되고, 상기 고정구로드(1710)는 상기 회전부재(1600)를 관통하여 회전가능하게 베어링 고정되고;A camera fixing tool 1700 is installed on one side of the rotating member 1600, and a fixing rod 1710 is integrally fixed to the center of the rear surface of the camera fixing tool 1700, and the fixing rod 1710 is the rotating member The bearing is rotatably fixed through 1600;

상기 카메라고정구(1700)에는 카메라(12)가 고정된 것을 특징으로 하는 지리정보를 활용한 실시간 수치지도 갱신 시스템을 제공한다.The camera fixing tool 1700 provides a real-time digital map update system using geographic information, characterized in that the camera 12 is fixed.

본 발명에 따르면, 항공촬영시 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당 촬영지역의 실제위치좌표를 비교하여 재촬영이 필요한 지역을 설정하고 이를 바탕으로 수치지도를 제작함으로써 수치지도 제작에 필요한 기존 좌표정보와 갱신된 지리정보를 비교하여 정확한 업데이트를 통해 지형변화로 생기는 수치지도의 부정확성을 극소화시키도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, during aerial photography, the existing coordinates required for digital map production by comparing the GPS location information of the aircraft in the shooting area with the actual location coordinates of the corresponding shooting area to set the area in need of re-taking and creating a digital map based on this It is possible to obtain an improved effect to minimize the inaccuracy of the digital map caused by terrain changes through accurate updates by comparing the information and updated geographic information.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이다.
도 2는 본 발명의 기준점적용장치를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 기준점적용장치를 나타내기 위한 평면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 작동도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 제작 시스템을 구성하는 항공 촬영용 카메라의 회전 및 선회 구조를 보인 예시도이다.1 is a system diagram for explaining the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a reference point application device of the present invention.
3 is a plan view showing the reference point application device of the present invention.
4 to 6 are operation diagrams for explaining the operating state of the present invention.
7 to 9 are exemplary views showing the rotation and rotation structure of the aerial photographing camera constituting the production system according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 특정 촬영위치에 설치되는 기준점적용장치(A)와, 항공기를 이용한 항공촬영에 사용되는 촬영장치(10)와, 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 정밀한 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the present invention collects a reference point application device (A) installed at a specific photographing location, a photographing apparatus 10 used for aerial photographing using an aircraft, and a photographing apparatus 10 It includes a digital map maker 20 for producing a precise digital map by completing a drawing image based on one video image.

상기 기준점적용장치(A)는 기초대(100)와, 기초대(100)에 설치되는 회전통구동장치(M)와, 기초대(100)에 설치되는 태양전지(200)와, 태양전지(200)를 세척하는 세척액공급장치(300)와, 태양전지(200)에 붙은 먼지를 제거하는 에어분사장치(400)와, 태양전지(200)에 붙은 이물질을 제거하는 이물질제거부재(500)와, 기초대(100)에 설치되는 승강장치(600)와, 기준점적용장치(A)의 설치위치 좌표신호를 송출하는 송신기(700)와, 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800)와, 전자기능을 하는 구성요소를 작동제어하는 제어부(900)와, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i)와, 전자기능을 하는 구성요소의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(ds)를 갖춘다.The reference point application device (A) includes a base (100), a rotary cylinder driving device (M) installed on the base (100), a solar cell (200) installed on the base (100), and a solar cell ( A washing liquid supply device 300 for washing 200, an air spraying device 400 for removing dust attached to the solar cell 200, a foreign material removing member 500 for removing foreign substances attached to the solar cell 200, and , The elevating device 600 installed on the base 100, the transmitter 700 for transmitting the installation position coordinate signal of the reference point application device A, and the illuminance sensor 800 installed on the base 100 , A control unit 900 for operating and controlling a component having an electronic function, an input device (i) for inputting a control signal to the control unit 900, and a display device (ds) indicating the operating state of the component having an electronic function Equip.

상기 기초대(100)는 기초를 이루는 베이스(110)와, 베이스(110)에 회전가능하게 설치되는 회전통(120)과, 베이스(100)에 설치되는 이물질수용기구(130)를 갖춘다.The base 100 is provided with a base 110 forming a foundation, a rotating cylinder 120 rotatably installed on the base 110, and a foreign material receiving device 130 installed on the base 100.

상기 베이스(110)는 상방으로 형성되는 제1측판(111)과, 제1측판(111)의 하부에 연결되어 측방으로 연장되는 하부판(112)과, 하부판(112)에 연결되어 상방으로 연장되며 제1측판(111)과 대향되는 제2측판(113)을 갖춘다.The base 110 includes a first side plate 111 formed upward, a lower plate 112 connected to a lower portion of the first side plate 111 and extending laterally, and connected to the lower plate 112 to extend upward. A second side plate 113 opposite to the first side plate 111 is provided.

상기 제1측판(111)은 내측에 형성되며 내부를 향해 라운드진 회전통안착부(111a)와, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)과 연통되며 측방으로 연장되어 회전통안착부(111a)을 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘다. The first side plate 111 is formed on the inside and communicates with the rotary cylinder seat 111a, which is rounded toward the inside, and the insertion hole 111b opened upward, and the insertion hole 111b, and extends laterally to rotate A plurality of washing liquid discharge holes 111c that are opened through the traditional seating portion 111a are provided.

본 실시예에서는 삽입홀(111b)과 연통되는 메인라인(111d)이 제1측판(111)의 길이방향을 따라 형성되고, 다수의 세척액방출홀(111c)이 메인라인(111d)로부터 분기된다.In this embodiment, the main line 111d communicating with the insertion hole 111b is formed along the length direction of the first side plate 111, and a plurality of washing liquid discharge holes 111c branch from the main line 111d.

상기 하부판(112)은 제1측판(111)의 하부에 연결되어, 측방으로 연장된다.The lower plate 112 is connected to the lower portion of the first side plate 111 and extends laterally.

상기 제2측판(113)은 내측에 형성되며 내부를 행해 라운드진 회전통안착부(113a)와, 측방으로 개구되어 회전통안착부(113a)의 하부에 배치되는 개구홀(113b)을 갖추고서, 제1측판(111)에 대향되게 하부판(112)에 연결되며 상방으로 연장되어, 제1측판(111),하부판(112)과 함께 회전통수용공간(a)을 형성한다. The second side plate 113 is formed on the inside and has a rotating barrel seating portion 113a that is rounded inside, and an opening hole 113b that is open to the side and disposed under the rotating barrel seating portion 113a. , It is connected to the lower plate 112 so as to face the first side plate 111 and extends upward to form a rotational container space (a) together with the first side plate 111 and the lower plate 112.

본 실시예에서 회전통안착부(113a)에는 내부를 향해 형성된 이물질제거부제설치홈(113c)이 구비되어, 이물질제거부재(500)가 이물질제거부재설치홈(113c)에 설치된다.In this embodiment, the rotating cylinder seating portion 113a is provided with a foreign material removing member installation groove 113c formed toward the inside, and the foreign material removing member 500 is installed in the foreign material removing member installation groove 113c.

본 실시예에서 상기 베이스(110)는 전후방에서 제1측판(111)과 제2측판(113)을 연결하는 전판(114) 및 후판(115)이 구비되면서, 회전통수용공간(a)이 상방 개구된 공간을 이루도록 했다.In this embodiment, the base 110 is provided with a front plate 114 and a rear plate 115 connecting the first side plate 111 and the second side plate 113 at the front and rear sides, and the rotation container space (a) is upper I made an open space.

상기 회전통(120)은 내부에 승강장치수용공간(121)을 형성한 본체와, 상기 본체의 둘레부 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)와, 상기 본체 상부에 형성되며 상하로 관통되어 승강장치수용공간(121)을 개구하는 관통홀(123)을 갖추고서, 베이스(110)의 전판(114) 및 후판(115)에 양단이 회전 가능하게 고정되고, 본체의 회전통안착부(111a,113a)에 안착하도록 된다.The rotating cylinder 120 includes a main body having an elevating device receiving space 121 formed therein, a solar panel installation part 122 formed on a circumferential portion of the main body, and is formed on the main body and penetrates vertically. Equipped with a through hole 123 for opening the lifting device receiving space 121, both ends are rotatably fixed to the front plate 114 and the rear plate 115 of the base 110, the rotating cylinder seat 111a of the main body ,113a).

상기 이물질수용기구(130)는 상방으로 개구되어 내부에 이물질수용공간(131)이 형성되며, 제2측판(113)의 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어, 회전통(120)의 하부에 배치된다. The foreign material receiving device 130 is opened upward to form a foreign material receiving space 131 therein, and is removably inserted into the opening hole 113b of the second side plate 113, so that the lower part of the rotary cylinder 120 Is placed in

본 실시예에서는 이물질수용기구(130)의 단부에 이물질수용기구(130)가 제2측판(113)의 개구홀(113b)로부터 용이하게 삽탈되도록 하기 위한 손잡이(132)가 구비된다.In this embodiment, a handle 132 is provided at the end of the foreign material receiving device 130 to allow the foreign material receiving device 130 to be easily inserted and removed from the opening hole 113b of the second side plate 113.

상기 회전통구동장치(M)는 베이스(110)의 전판(114) 또는 후판(115)에 설치되어, 회전통(120)의 회전을 위한 동력을 전달한다. The rotary cylinder drive device M is installed on the front plate 114 or the rear plate 115 of the base 110 and transmits power for rotation of the rotary cylinder 120.

본 실시예에서 회전통구동장치(M)는 통상적인 모터가 적용될 수 있을 것이다.In this embodiment, the rotary cylinder drive device M may be applied with a conventional motor.

상기 태양전지(200)는 회전통(120)의 태양전지판설치부(122)에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지판(210)과, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)으로부터의 전기에너지를 저장하는 축전지(220)를 갖추고서, 본 발명의 전기적 구성요소에 전기를 공급한다. The solar cell 200 is installed in the solar panel installation part 122 of the rotary cylinder 120 to convert solar energy into electric energy, and a space for receiving a lifting device of the rotary cylinder 120 Built in 121, equipped with a storage battery 220 for storing electric energy from the solar panel 210, and supplying electricity to the electrical component of the present invention.

본 실시예에서 태양전지(200)는 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the present embodiment, the solar cell 200 is a conventional converting solar energy into electric energy, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 세척액공급장치(300)는 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되며 세척액이 수용되는 세척액수용체(310)와, 세척액수용체(310)에 연결되어 제1측판(111)의 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320)과, 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330)를 갖춘다. The washing liquid supply device 300 is installed on the first side plate 111 of the base 110 and is connected to the washing liquid receiving body 310 and the washing liquid receiving body 310 to insert the first side plate 111 An injection port 320 inserted into the hole 111b and an electronic valve 330 for controlling the flow of the washing liquid accommodated in the washing liquid receptor 310 are provided.

이때 전자식밸브(330)는 주입구(320)에 설치되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 세척액으로 물 또는 세제 등이 함유된 세제물이 사용될 수 있다.At this time, the electronic valve 330 is preferably installed in the injection port (320). In this embodiment, a detergent containing water or detergent may be used as the washing liquid.

상기 에어분사장치(400)는 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되는 에어발생장치(410)와, 베이스(110)에 설치된 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420)과, 에어분사라인(420)에 형성된 투수구(도면번호 생략)에 각각 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430)을 갖춘다. The air injection device 400 includes an air generating device 410 installed on the first side plate 111 of the base 110 and an air installed along the longitudinal direction of the rotary cylinder 120 installed on the base 110. A plurality of nozzles 430 are installed respectively in the injection line 420 and the water permeable hole (not shown in the drawing) formed in the air injection line 420 and face the rotating cylinder 120.

본 실시예에서 에어발생장치(410)는 팬 등을 이용한 통상의 것이 사용된다.In this embodiment, the air generating device 410 is a conventional one using a fan or the like is used.

상기 이물질제거부재(500)는 베이스(110)의 제2측판(113)에 형성된 회전통안착부(113a)에 설치되어, 회전통(120)이 회전할 시 태양전지판(210)과 맞닿아, 태양전지판(210)에 묻은 세척액 및 이물질을 닦아낸다. The foreign material removing member 500 is installed on the rotary cylinder seating portion 113a formed on the second side plate 113 of the base 110, and contacts the solar panel 210 when the rotary cylinder 120 rotates, Wipe off the cleaning liquid and foreign substances on the solar panel 210.

본 실시예에서 이물질제거부재(500)는 섬유재질로 이뤄지는 것이 바람직하다.In this embodiment, the foreign material removing member 500 is preferably made of a fibrous material.

상기 승강장치(600)는 회전통(120)의 승강장치수용공간(121) 하부에 설치되는 스크류구동장치(610)와, 스크류구동장치(610)에 설치되어 스크류구동장치(610)와 연동하며 스크류구동장치(610)에 의해 회전하는 스크류(620)와, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 설치되며 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630)와, 일단이 스크류(620)와 나사산을 매개로 맞물리고 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서 스크류(620)의 회전방향을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승,하강하는 승강부재(640)와, 가이드(630)와 나란한 방향으로 길게 형성되며 일단이 승강부재(640)에 설치되고 타단이 회전통(120)의 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650)를 갖춘다. The lifting device 600 is installed in the screw driving device 610 installed under the lifting device receiving space 121 of the rotating barrel 120 and the screw driving device 610 and interlocked with the screw driving device 610. A screw 620 rotated by a screw driving device 610, a guide 630 installed in the lifting device receiving space 121 of the rotating cylinder 120 and installed in parallel with the screw 620, and one end of the screw The elevating member 640 that is engaged with the 620 and the thread as a medium and the other end is movably installed on the guide 630 so as to move up and down in the longitudinal direction of the guide 630 along the rotational direction of the screw 620, It is formed long in a direction parallel to the guide 630 and is provided with a transmitter installation unit 650 having one end installed in the elevating member 640 and the other end withdrawn to the outside through the through hole 123 of the rotary cylinder 120.

본 실시예에서 스크류구동장치(610)는 모터 등을 포함하는 통상의 것이 사용된다.In this embodiment, the screw drive device 610 is a conventional one including a motor or the like is used.

상기 송신기(700)는 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 기준점적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 일정세기로 무선으로 송출한다. 참고로, 좌표신호에는 기준점적용장치(A)가 위치한 GPS좌표값과, 기준점적용장치(A)의 식별을 위한 식별코드가 포함될 수 있고, 상기 GPS좌표값 및 식별코드를 포함한 좌표신호는 통상적인 A/D변환 등을 통해 무선 송출되어, 인접 지역을 통행 중인 항공기에 설치된 촬영장치(10)가 이를 수신해 처리할 수 있도록 한다. The transmitter 700 is installed in the transmitter installation unit 650 of the lifting device 600 and is operated and controlled by the control unit 900 to wirelessly transmit a coordinate signal indicating the position of the reference point application device A at a predetermined strength. Send out. For reference, the coordinate signal may include a GPS coordinate value in which the reference point application device A is located, and an identification code for identification of the reference point application device A, and the coordinate signal including the GPS coordinate value and the identification code is conventional. It is wirelessly transmitted through A/D conversion, etc., so that the photographing device 10 installed in an aircraft passing through an adjacent area can receive and process it.

한편, 본 발명에서 촬영장치(10)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는데, 기준점적용장치(A)는 모두 동일한 세기로 좌표신호를 송신하므로 촬영장치(10)는 수신한 좌표신호의 세기차를 이용해서 실시간으로 자신의 위치를 추적해 확인할 수 있다. On the other hand, in the present invention, the photographing apparatus 10 receives coordinate signals from at least three or more reference point application apparatuses (A), and the reference point application apparatuses (A) all transmit coordinate signals with the same intensity, so that the photographing apparatus 10 By using the intensity difference of the received coordinate signal, you can track and check your location in real time.

이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 보다 상세히 한다.A detailed description of this will be described in more detail below.

상기 조도센서(800)는 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 외부환경의 조도를 감지하여, 조도신호를 출력한다.The illuminance sensor 800 is installed on the base 100, is operated and controlled by the control unit 900, detects illuminance of an external environment, and outputs an illuminance signal.

상기 제어부(900)는 기초대(100)에 설치되어, 회전통구동장치(M), 태양전지(200), 세척액공급장치(300), 에어분사장치(400), 스크류구동장치(610), 송신기(700), 조도센서(800)를 작동제어하며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS 좌표값이 입력돼 상기 좌표신호로 송출될 수 있도록 한다.The control unit 900 is installed on the base 100, a rotary cylinder driving device M, a solar cell 200, a cleaning liquid supply device 300, an air injection device 400, a screw driving device 610, The transmitter 700 and the illuminance sensor 800 are operated and controlled, and the GPS coordinate value of the point where the base 100 is installed is input and transmitted as the coordinate signal.

또한, 상기 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주간에는 전기적 구성요소를 작동시키고, 야간에는 전기적 구성요소를 정지시킨다. In addition, the control unit 900 receives an illuminance signal from the illuminance sensor 800, operates electrical components during the day and stops the electrical components at night.

여기서 제어부(900)는 태양전지(200)에 충전된 전기를 각각의 전기적구성요소에 공급함으로써, 상기 전기적 구성요소를 작동제어한다.Here, the controller 900 supplies electricity charged in the solar cell 200 to each of the electrical components, thereby operating and controlling the electrical components.

그리고 상기 제어부(900)는 입력된 기준점 적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 송신기(700)를 매개로 송출한다.In addition, the control unit 900 transmits a coordinate signal indicating the position of the input reference point application device A through the transmitter 700.

상기 입력장치(i)는 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하여, 각각의 전기적 구성요소가 작동제어되도록 한다.The input device (i) is installed on the base (100), is operated and controlled by the control unit (900), and inputs a control signal to the control unit (900) so that each electrical component is operated and controlled.

상기 디스플레이장치(ds)는 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 각각의 전기적 구성요소의 작동상태가 출력되도록 한다.The display device ds is installed on the base 100, is operated and controlled by the control unit 900, so that the operating state of each electrical component is output.

상기 촬영장치(10)는 항공촬영을 위한 항공기에 설치되는 GPS장치(11)와, 항공기에 설치되어 지형 지물을 촬영하는 카메라(12)와, 기준점적용장치(A)의 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13)와, 항공기에 설치되어 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하는 컨트롤러(14)를 갖춘다.The photographing device 10 includes a GPS device 11 installed on an aircraft for aerial photography, a camera 12 installed on the aircraft to photograph a terrain feature, and coordinates from the transmitter 700 of the reference point application device A. A receiver 13 for receiving signals and a controller 14 installed on an aircraft to operate and control the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13 are provided.

본 실시예에서 상기 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13) 및 항공기는 항공촬영시 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In this embodiment, the GPS device 11, the camera 12, the receiver 13, and the aircraft are conventional, and detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 컨트롤러(14)는, GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하며, GPS장치(11)로부터의 GPS위치신호와 수신기(13)로부터의 기준점적용장치(A)의 좌표신호를 비교하여, GPS위치신호가 기준점적용장치(A)의 좌표신호와 기준 이상의 오차가 발생하면, 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정한다. The controller 14 operates and controls the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13, and the GPS position signal from the GPS device 11 and the reference point application device A from the receiver 13 When the coordinate signals of are compared with the coordinate signal of the reference point application device A and an error of more than the reference occurs, the corresponding photographing area is designated as a re-photographing region.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, GPS장치(11)를 통해 현재 위치를 실시간으로 확인하는 항공기는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 추가로 수신한다. More specifically, the aircraft that checks the current location in real time through the GPS device 11 additionally receives coordinate signals from at least three or more reference point application devices (A).

이때, 3개의 기준점적용장치(A)는 각각 동일한 세기의 좌표신호를 송출하지만 항공기와의 거리차로 인해 촬영장치(10)가 최종적으로 수신하는 좌표신호의 세기는 기준점적용장치(A)별로 모두 다르게 된다. At this time, the three reference point application devices (A) each transmit a coordinate signal of the same intensity, but due to the difference in distance from the aircraft, the intensity of the coordinate signal finally received by the photographing device 10 is different for each reference point application device (A). do.

결국 컨트롤러(14)는 서로 다른 세기로 수신한 좌표신호를 통해 3개의 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 상대위치를 추적할 수 있고, 더 나아가 기준점적용장치(A)의 좌표신호에 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기가 위치한 절대위치에 대한 GPS좌표값을 연산할 수 있다. Eventually, the controller 14 can track the relative position of the aircraft relative to the position of the three reference point application devices (A) through coordinate signals received at different intensities, and furthermore, it is included in the coordinate signal of the reference point application device (A). The GPS coordinate value for the absolute position where the aircraft is located can be calculated through the GPS coordinate value.

물론, 이렇게 확인된 상기 GPS좌표값과 GPS장치(11)에서 확인한 위치를 비교해서 차이가 있을 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하고, 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해 수정대상임을 분명히 한다. Of course, by comparing the GPS coordinate value checked in this way and the location checked by the GPS device 11, if there is a difference, the corresponding photographing region is designated as a re-photographing region, and the photographed image image is separately checked to clarify that it is a correction target.

또한, 재촬영지역으로 지정된 지역의 재촬영을 수행한다.In addition, re-photographing of an area designated as a re-photographing area is performed.

참고로, 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A) 송출하는 좌표신호의 송출 세기를 저장하고, 이를 기준으로 수신한 상기 좌표신호의 세기를 확인해서 해당 기준점적용장치(A)의 거리를 추적할 수 있다. For reference, the controller 14 stores the transmission intensity of the coordinate signal transmitted by the reference point application device A, and checks the intensity of the coordinate signal received based on this, and tracks the distance of the reference point application device A. I can.

따라서, 앞서 언급한 바와 같이 적어도 3개 이상의 좌표신호를 수신한 컨트롤러(14)는 공지,공용의 삼각측량 방법을 통해 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 위치를 추적해 확인할 수 있다.Therefore, as mentioned above, the controller 14, which has received at least three coordinate signals, can track and check the position of the aircraft relative to the position of the reference point application device A through a known and common triangulation method.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.4 to 6 are views showing an operating state of the present invention, and the operating state of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6 as follows.

우선 작업자는 본 발명의 기준점적용장치(A)를 기준점으로 설정된 특정장소에 위치시킨다. First, the operator places the reference point application device (A) of the present invention at a specific place set as a reference point.

이후, 상기 작업자는 입력장치(i)를 통해 각각의 전기적 구성요소를 사용 가능상태로 세팅한다.Thereafter, the operator sets each electrical component to a usable state through the input device i.

이때 상기 작업자는 기준점적용장치(A)의 제어부(900)에 기준점적용장치(A)가 설치된 위치의 절대좌표를 입력하고, 제어부(900)가 입력된 절대좌표의 좌표신호를 송신기(700)를 통해 외부로 송출하도록 한다.At this time, the operator inputs the absolute coordinates of the position where the reference point application device A is installed to the control unit 900 of the reference point application device A, and the control unit 900 transmits the input coordinate signal of the absolute coordinates to the transmitter 700. Send it out through.

와와 같이 세팅되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주변환경이 밝으면(주간) 승강장치(600)를 구동시켜 송신기(700)가 도 4와 같이 상방으로 이동하도록 한다. When set as described above, the control unit 900 of the reference point application device A receives an illuminance signal from the illuminance sensor 800, and when the surrounding environment is bright (daytime), the transmitter 700 drives the lifting device 600 Move upward as shown in FIG. 4.

따라서, 송신기(700)는 상대적으로 높은 위치에 배치되어 높은 송신율을 보일 수 있다. Accordingly, the transmitter 700 may be disposed at a relatively high position to exhibit a high transmission rate.

이때, 상기 태양전지(200)는 태양으로부터의 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 저장한다.At this time, the solar cell 200 converts and stores solar energy from the sun into electric energy.

한편, 상기와 같은 상태에서 항공촬영을 위해 항공기가 기준점적용장치(A)의 상공을 비행할 때 촬영장치(10)의 수신기(13)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신한다. On the other hand, when the aircraft flies over the reference point application device (A) for aerial photography in the above state, the receiver 13 of the photographing device 10 receives coordinate signals from at least three or more reference point application devices (A). Receive.

이때, 상기 촬영장치(10)의 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A)로부터 수신한 좌표신호를 처리해서 기준점적용장치(A)를 기준으로 한 항공기의 위치를 확인하고, 상기 위치와 GPS장치(11)로부터 확인한 항공기의 위치를 비교해서 좌표신호 간에 차이가 일정 기준치 이상일 경우 해당 지역을 재촬영지역으로 설정하고, 아울러 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해서 도화시 이를 반영할 수 있도록 한다.At this time, the controller 14 of the photographing device 10 processes the coordinate signal received from the reference point application device A to check the position of the aircraft based on the reference point application device A, and the position and the GPS device When the position of the aircraft identified from (11) is compared and the difference between the coordinate signals is more than a certain reference value, the corresponding area is set as a re-photographing area, and the captured image image is checked separately so that this can be reflected when drawing.

다른 한편, 상기 항공촬영은 통상적으로 주간에 이뤄져 기준점적용장치(A)는 야간에는 작동될 필요가 없다. On the other hand, the aerial photography is usually performed during the day, so that the reference point application device A does not need to be operated at night.

이에 따라, 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 주변환경이 어두워졌다는 조도신호를 수신하면, 승강장치(600)를 구동시켜 기준점적용장치(A)의 송신기(700)를 원위치시킨다.Accordingly, when the control unit 900 of the reference point applying device A receives an illuminance signal indicating that the surrounding environment is dark from the illuminance sensor 800, the transmitter of the reference point applying device A drives the lifting device 600 ( 700) to the original position.

이후, 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M)을 구동시켜 회전통(120)을 회전시킨다. Thereafter, the control unit 900 of the reference point application device (A) drives the rotating barrel driving device (M) to rotate the rotating barrel (120).

이와 동시에 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 세척액공급장치(300) 및 에어분사장치(400)를 작동한다. At the same time, the control unit 900 of the reference point application device A operates the cleaning liquid supply device 300 and the air injection device 400.

그러면, 도 5와 같이 상기 세척액공급장치(300)는 회전통(120)을 향해 세척액을 공급하고, 에어분사장치(400)는 회전통(120)을 향해 에어를 분사한다.Then, as shown in FIG. 5, the washing liquid supply device 300 supplies the washing liquid toward the rotary cylinder 120, and the air spraying apparatus 400 injects air toward the rotary cylinder 120.

이때, 상기 태양전지(200)의 태양전지판(210)은 회전통(120)을 따라 회전하면서, 에어분사장치(400)로부터 분사되는 공기로 인해 먼지가 제거되고, 세척액공급장치(300)로부터 분사되는 세척액에 의해 표면이 세척된다.At this time, while the solar panel 210 of the solar cell 200 rotates along the rotary cylinder 120, dust is removed due to the air sprayed from the air spraying device 400, and sprayed from the cleaning liquid supply device 300 The surface is washed by the cleaning liquid that is used.

이후, 상기 회전통(120)이 계속적으로 회전하면, 태양전지판(210)은 도 6과 같이 이물질제거부재(500)와 맞닿게 되고, 이때 에어분사장치(400)에 의해 제거되고 남은 잔여 먼지와 세척액이 혼합된 이물질혼합액이 이물질제거부재(500)에 의해 닦이면서, 이물질혼합액이 베이스(110)와 회전통(120)의 유격 사이로 자유 낙하하여, 이물질수용기구(130)에 수용된다.Thereafter, when the rotating cylinder 120 is continuously rotated, the solar panel 210 comes into contact with the foreign substance removing member 500 as shown in FIG. 6, and at this time, the remaining dust removed by the air spraying device 400 As the foreign material mixture in which the washing liquid is mixed is wiped by the foreign material removing member 500, the foreign material mixture freely falls between the gap between the base 110 and the rotary cylinder 120, and is accommodated in the foreign material receiving device 130.

또다른 한편, 상기 회전통(120)이 회전할 시 회전통(120)에 뭍은 일부 혼합액은 이물질제거부재(500)에 접촉하기 전에 자유 낙하하여 이물질수용기구(130)에 수용되기도 한다.On the other hand, when the rotating barrel 120 rotates, some of the mixed liquids deposited on the rotating barrel 120 freely fall before contacting the foreign material removing member 500 to be accommodated in the foreign material receiving device 130.

상기와 같이 태양전지판(120)의 세척단계가 여러 번 반복되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M),세척액공급장치(300),에어분사장치(400)의 구동을 멈춰, 도 2와 같이 기준점적용장치(A)가 초기상태가 되도록 한다.When the washing step of the solar panel 120 is repeated several times as described above, the control unit 900 of the reference point application device A is a rotary cylinder drive device M, a washing liquid supply device 300, and an air injection device 400. Stop the driving of the reference point application device (A) as shown in Figure 2 to be in the initial state.

이후, 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 아침이 오면, 상기와 같이 승강장치(600), 송신기(700)를 구동시켜, 기준점적용장치(A)의 좌표신호가 송출되도록 한다.Thereafter, when the morning comes, the control unit 900 of the reference point applying device A drives the lifting device 600 and the transmitter 700 as described above, so that the coordinate signal of the reference point applying device A is transmitted.

또다른 한편, 수치지도제작기(20)는 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고, 필요에 따라 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(27)을 포함한다.On the other hand, the digital map maker 20 includes an image image DB 21 for storing the image images collected by the photographing device 10, and a drawing image DB 22 for storing the illustrated image based on the image image. Wow, an image editing module 23 for synthesizing and editing a plurality of video images, a coordinate synthesizing module 24 for synthesizing GPS coordinates with a video image or a drawing image, and a video drawing for creating a drawing image based on the video image Includes a module 25, an input/output module 26 for outputting an image image and a drawing image and generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 20, and a Geographic Information System (GIS) as necessary. It includes an information link module 27 for linking the detailed geographic and topographic information based on the drawing image to produce a digital map capable of outputting related information when a user clicks the corresponding information on the digital map.

이미지편집모듈(23)은 촬영장치(10)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(23)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.The image editing module 23 connects and edits a plurality of image images collected by the photographing device 10 to complete a single image, and adjustment processing such as size and resolution is in progress to connect different image images. do. The image editing module 23 may be applied to a general graphic editing application, and publicly known and public programs may be applied to output and edit 3D image images.

앞서 언급한 바와 같이, 재촬영이 요구되는 영상이미지는 편집시 언제든지 대체 가능하도록 처리되어서, 재촬영에 의한 새로운 영상이미지가 입력되면 해당 위치의 영상이미지가 교체될 수 있도록 하고, 교체된 영상이미지를 기초로 좌표합성모듈에서 새로운 GPS좌표를 합성하고 이를 통해 도화이미지를 작성하여 수치지도에 표시되는 좌표데이터를 정확한 좌표로 업데이트할 수 있게 된다. As mentioned above, the video image that is required to be retaken is processed so that it can be replaced at any time during editing, so that when a new video image is input by retake, the video image at the corresponding location can be replaced, and the replaced video image is Based on the coordinate synthesis module, new GPS coordinates are synthesized and a drawing image is created through this, so that the coordinate data displayed on the digital map can be updated with the correct coordinates.

또한, 재촬영이 바로 이루어지는 경우 실시간으로 이를 반영하여 수치지도의 수치데이터를 업데이트할 수 도 있다.In addition, when re-photographing is performed immediately, the numerical data of the digital map may be updated by reflecting it in real time.

좌표합성모듈(24)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성하여 이미지상에 좌표데이터를 표시한다. The coordinate synthesizing module 24 synthesizes the GPS coordinates with an image image or a drawing image, and displays coordinate data on an image by synthesizing coordinates based on a reference point displayed on an image image or a drawing image.

상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The reference point is displayed in the process of creating an image image or drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through drawing.

영상도화모듈(25)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 25 creates a drawing image that becomes the background of the digital map by performing drawing work based on the image image, and a drawing machine that directly draws in a document may be applied, but in general for online digital map production Computer-recording applications may be applied. The image drawing module of the application method based on the image image is a well-known and public technology widely used in the field of digital map production, so its description will be omitted here.

정보링크모듈(27)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 27 links various pieces of information recorded in the GIS system to the corresponding point of the drawing image, so that when the user clicks the corresponding point, the linked related information can be output. In the drawing image creation process, the object to be linked to specific information of the GIS system is displayed on the drawing image as an object image.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력된다.The completed numerical map is output through the input/output module 26.

아울러, 본 발명에서는 항공기에 설치된 항공사진 촬영을 위한 카메라(12)의 회전유동을 원활하고 안정적으로 지지하기 위해 도 7 내지 도 9의 예시와 같이 항공기에 고정되는 모듈박스(1100)를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes a module box 1100 fixed to the aircraft as illustrated in FIGS. 7 to 9 in order to smoothly and stably support the rotational flow of the camera 12 for aerial photographing installed on the aircraft. .

그리고, 상기 모듈박스(1100)의 하단면 일측에는 'ㄴ' 형상의 고정베이스(1200)가 고정되되, 상기 고정베이스(1200)는 상기 모듈박스(1100)의 하단면에 수직하게 고정된 수직편(1210)과 상기 수직편(1210)의 하단에서 수직하게 연장된 수평편(1220)으로 이루어진다.In addition, a fixed base 1200 having a'b' shape is fixed to one side of the lower surface of the module box 1100, and the fixed base 1200 is a vertical piece fixed perpendicularly to the lower surface of the module box 1100. It consists of a horizontal piece 1220 extending vertically from the lower end of the vertical piece 1210 and the vertical piece 1210.

아울러, 상기 모듈박스(1100)의 내부 바닥면 일측에는 벨트가이드(1300)가 고정되고, 상기 벨트가이드(1300)의 상단에는 카메라선회모터(1310)가 설치된다.In addition, a belt guide 1300 is fixed to one side of the inner bottom surface of the module box 1100, and a camera turning motor 1310 is installed at an upper end of the belt guide 1300.

또한, 상기 카메라선회모터(1310)의 모터축(미도시)은 상기 벨트가이드(1300)를 관통하여 그 내부에 배치되며, 상기 모터축에는 구동풀리(1320)가 고정된다.Further, a motor shaft (not shown) of the camera turning motor 1310 passes through the belt guide 1300 and is disposed therein, and a driving pulley 1320 is fixed to the motor shaft.

그리고, 상기 벨트가이드(1300)와 간격을 두고 회전통(1400)이 구비되는데, 상기 회전통(1400)의 상단은 통베어링(1500)에 의해 회전가능하게 지지된 채 모듈박스(1100)의 바닥면을 관통하여 내부로 노출되게 돌출되고, 돌출된 노출단에는 종동풀리(1340)가 고정되어 함께 회전될 수 있게 구성되며, 상기 종동풀리(1340)에는 상기 구동풀리(1320)에 감겨 회동력을 전달하는 벨트(1330)가 감긴다.In addition, a rotating barrel 1400 is provided at a distance from the belt guide 1300, and the upper end of the rotating barrel 1400 is rotatably supported by the barrel bearing 1500 and the bottom of the module box 1100 The driven pulley 1340 is fixed to the protruding end and is configured to rotate together, and the driven pulley 1340 is wound around the driving pulley 1320 to provide a rotational force. The conveying belt 1330 is wound.

이때, 상기 구동풀리(1320)와 종동풀리(1340) 및 벨트(1330)는 정확한 동력 전달을 위해 타이밍벨트/타이밍풀리로 구성될 수 있다.At this time, the driving pulley 1320, the driven pulley 1340, and the belt 1330 may be configured as a timing belt/timing pulley for accurate power transmission.

또한, 상기 회전통(1400)의 하단은 블럭 형상을 갖는 회전부재(1600)의 상단면에 견고히 고정된다.In addition, the lower end of the rotary cylinder 1400 is firmly fixed to the upper surface of the rotary member 1600 having a block shape.

뿐만 아니라, 상기 회전부재(1600)는 제자리 회전이 가능하도록 하단이 회전중심보스(1610)에 끼워지는데, 상기 회전중심보스(1610)는 상기 고정베이스(1200)를 구성하는 수평편(1220) 상에 고정된다.In addition, the rotating member 1600 is fitted with a lower end to the rotation center boss 1610 to enable rotation in place, and the rotation center boss 1610 is on the horizontal piece 1220 constituting the fixed base 1200. Is fixed to

따라서, 상기 카메라선회모터(1310)의 회동력은 풀리-벨트의 동력전달수단에 의해 회전통(1400)으로 전달되어 회전통(1400)이 회전되며, 상기 회전통(1400)이 회전하게 되면 상기 회전부재(1600)도 회전중심보스(1610)를 회전축으로 하여 함께 회전하게 된다.Therefore, the rotational force of the camera turning motor 1310 is transmitted to the rotating barrel 1400 by the power transmission means of the pulley-belt, so that the rotating barrel 1400 is rotated, and when the rotating barrel 1400 is rotated, the The rotating member 1600 is also rotated with the rotation center boss 1610 as a rotation axis.

아울러, 상기 회전부재(1600)의 일측면에는 카메라고정구(1700)가 설치되는데, 상기 카메라고정구(1700)의 배면 중심에는 고정구로드(1710)가 일체로 고정되고, 상기 고정구로드(1710)는 상기 회전부재(1600)를 관통하여 회전가능하게 베어링 고정된다.In addition, a camera fixing tool 1700 is installed on one side of the rotating member 1600, and a fixing rod 1710 is integrally fixed at the center of the rear surface of the camera fixing tool 1700, and the fixing rod 1710 is The bearing is rotatably fixed through the rotating member 1600.

특히, 상기 고정구로드(1710)의 길이 일부에는 축풀리(1712)가 형성되고, 상기 축풀리(1712)에는 회전구동벨트(BT)가 감긴다.In particular, a shaft pulley 1712 is formed in a part of the length of the fixing rod 1710, and a rotational driving belt BT is wound around the shaft pulley 1712.

이때, 상기 회전구동벨트(BT)는 상기 회전통(1400) 속에 배치된다.At this time, the rotation drive belt (BT) is disposed in the rotation cylinder (1400).

또한, 상기 종동풀리(1340)의 상면에는 '∩' 형상의 벨트내장부재(1410)가 고정되고, 상기 벨트내장부재(1410) 속에는 상기 회전구동벨트(BT)가 감기는 벨트풀리(1420)가 내장된다.In addition, a belt-embedding member 1410 having a'∩' shape is fixed to the upper surface of the driven pulley 1340, and a belt pulley 1420 on which the rotational driving belt BT is wound is in the belt-embedding member 1410. It is built.

뿐만 아니라, 도 9에 확대 도시한 바와 같이, 상기 벨트내장부재(1410)의 배면 상단에는 벨트승강실린더(1800)가 고정된다.In addition, as shown enlarged in FIG. 9, a belt lifting cylinder 1800 is fixed to an upper end of the rear surface of the belt-embedding member 1410.

그리고, 상기 벨트승강실린더(1800)의 구동에 따라 인출입되는 승강실린더로드(1810)는 회전구동벨트(BT)의 길이 일부 판면에 결속된다.In addition, the lifting cylinder rod 1810, which is drawn in and out according to the driving of the belt lifting cylinder 1800, is bound to a partial plate surface of the rotary drive belt BT.

이에 따라, 상기 승강실린더로드(1810)가 일정거리 하강하게 되면 회전구동벨트(BT)가 하강하므로 벨트풀리(1420)를 회전시켜 그 회전량만큼 카메라고정구(1700)를 제자리 회전시킬 수 있게 된다.Accordingly, when the lifting cylinder rod 1810 descends by a predetermined distance, the rotation drive belt BT descends, so that the belt pulley 1420 is rotated to rotate the camera fixing tool 1700 in place by the amount of rotation.

때문에, 설계치를 반영하여 상기 카메라고정구(1700)가 180°반전될 수 있는 스트로크를 갖도록 설계하면 된다.Therefore, reflecting the design value, the camera fixing tool 1700 may be designed to have a stroke capable of being inverted by 180°.

아울러, 상기 카메라고정구(1700)에는 카메라(12)가 고정된다.In addition, the camera 12 is fixed to the camera fixing tool 1700.

따라서, 카메라선회모터(1310)가 구동되면 회전부재(1600)가 회전중심보스(1610)를 회전축으로 하여 제자리 회전되면서 카메라(12)를 180°범위 내에서 선회시키게 된다.Accordingly, when the camera turning motor 1310 is driven, the rotating member 1600 rotates in place using the rotation center boss 1610 as a rotation axis, thereby rotating the camera 12 within a range of 180°.

이로 인해, 항공 촬영시 하방에 간섭체(조류, 기타 간섭물)가 존재할 경우 이를 회피하여 촬영할 수 있고, 방향을 자유롭게 설정하여 안정적으로 회동 및 촬영할 수 있는 장점이 있다.For this reason, when there is an interference object (birds, other interferences) underneath during aerial photography, there is an advantage that it can be avoided and photographed, and the direction can be freely set to stably rotate and photograph.

뿐만 아니라, 벨트승강실린더(1800)가 전진하면 그 스트로크만큼 회전구동벨트(BT)가 이동하면서 축풀리(1712)를 회전시키므로 결국 축풀리(1712)가 고정되어 있는 고정구로드(1710)를 회전시키고, 이로 인해 카메라고정구(1700)가 상기 고정구로드(1710)를 회전축으로 하여 제자리 회전되며, 이에 따라 카메라(12)가 수직방향에 대해 제자리 회전이 가능하게 되어 촬영각도를 자유롭게 조절할 수 있는 특장점을 갖게 된다.In addition, when the belt lifting cylinder 1800 advances, the rotation drive belt BT moves as much as the stroke and rotates the shaft pulley 1712, so in the end, the fixing rod 1710 to which the shaft pulley 1712 is fixed is rotated. , As a result, the camera fixture 1700 is rotated in place using the fixture rod 1710 as a rotation axis, and accordingly, the camera 12 can be rotated in place with respect to the vertical direction, so that the shooting angle can be freely adjusted. do.

A: 기준점적용장치
10: 촬영장치
20: 수치지도제작기A: Reference point application device
10: photographing device
20: Digital Map Maker

Claims (1)

항공기에 설치되는 GPS장치(11); 지형지물을 촬영하는 카메라(12); 적어도 3개 이상의 기준점에 설치된 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13); GPS장치(11)ㆍ카메라(12)ㆍ수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하며, 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하고, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 영상이미지를 체크하는 컨트롤러(14); 상기 카메라(12)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20);를 포함하고,
상기 수치지도제작기(20)는 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하며; 상기 항공기에 설치된 항공사진 촬영을 위한 카메라(12)의 회전 및 선회동작을 구현하도록 항공기에 고정되는 모듈박스(1100)를 더 포함하고;
상기 모듈박스(1100)의 하단면 일측에는 'ㄴ' 형상의 고정베이스(1200)가 고정되되, 상기 고정베이스(1200)는 상기 모듈박스(1100)의 하단면에 수직하게 고정된 수직편(1210)과 상기 수직편(1210)의 하단에서 수직하게 연장된 수평편(1220)으로 이루어지며; 상기 모듈박스(1100)의 내부 바닥면 일측에는 벨트가이드(1300)가 고정되고, 상기 벨트가이드(1300)의 상단에는 카메라선회모터(1310)가 설치되며; 상기 카메라선회모터(1310)의 모터축은 상기 벨트가이드(1300)를 관통하여 그 내부에 배치되며, 상기 모터축에는 구동풀리(1320)가 고정되고; 상기 벨트가이드(1300)와 간격을 두고 회전통(1400)이 구비되는데, 상기 회전통(1400)의 상단은 통베어링(1500)에 의해 회전가능하게 지지된 채 모듈박스(1100)의 바닥면을 관통하여 내부로 노출되게 돌출되고, 돌출된 노출단에는 종동풀리(1340)가 고정되며, 상기 종동풀리(1340)에는 상기 구동풀리(1320)에 감겨 회동력을 전달하는 벨트(1330)가 감겨 설치되고; 상기 회전통(1400)의 하단은 블럭 형상을 갖는 회전부재(1600)의 상단면에 고정되며, 상기 회전부재(1600)는 제자리 회전이 가능하도록 하단이 회전중심보스(1610)에 끼워지고, 상기 회전중심보스(1610)는 상기 수평편(1220) 상에 고정되며; 상기 회전부재(1600)의 일측면에는 카메라고정구(1700)가 설치되는데, 상기 카메라고정구(1700)의 배면 중심에는 고정구로드(1710)가 일체로 고정되고, 상기 고정구로드(1710)는 상기 회전부재(1600)를 관통하여 회전가능하게 베어링 고정되는 지리정보를 활용한 실시간 수치지도 갱신 시스템에 있어서;
상기 고정구로드(1710)의 길이 일부에는 축풀리(1712)가 형성되고, 상기 축풀리(1712)에는 회전구동벨트(BT)가 감기며, 상기 회전구동벨트(BT)는 상기 회전통(1400) 속에 배치되고, 상기 종동풀리(1340)의 상면에는 '∩' 형상의 벨트내장부재(1410)가 고정되고, 상기 벨트내장부재(1410) 속에는 상기 회전구동벨트(BT)가 감기는 벨트풀리(1420)가 내장되며;
상기 벨트내장부재(1410)의 배면 상단에는 벨트승강실린더(1800)가 고정되고, 상기 벨트승강실린더(1800)의 구동에 따라 인출입되는 승강실린더로드(1810)는 회전구동벨트(BT)의 길이 일부 판면에 결속되어 상기 승강실린더로드(1810)가 일정거리 하강하면 회전구동벨트(BT)가 하강하면서 벨트풀리(1420)를 회전시켜 그 회전량만큼 카메라고정구(1700)를 제자리 회전시킬 수 있게 구성되며;
상기 카메라고정구(1700)에는 카메라(12)가 고정되어 카메라선회모터(1310)가 구동되면 회전부재(1600)가 회전중심보스(1610)를 회전축으로 하여 제자리 회전되면서 카메라(12)를 180°범위 내에서 선회시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 지리정보를 활용한 실시간 수치지도 갱신 시스템.GPS device 11 installed in the aircraft; A camera 12 for photographing a feature; A receiver 13 for receiving a coordinate signal from a transmitter 700 installed at at least three or more reference points; The GPS device 11, camera 12, and receiver 13 are operated and controlled, and the relative position of the aircraft is tracked by a triangulation method according to the reception strength of the coordinate signal, and the GPS coordinate values included in the coordinate signals respectively A controller that calculates the absolute position of the aircraft through the operation, compares the absolute position with the GPS position signal of the GPS device 11 and checks the video image while designating the corresponding shooting area as a re-capturing area when a difference greater than the reference value occurs ( 14); Includes; a digital map maker 20 for producing a digital map by completing a drawing image based on the video image collected by the camera 12,
The digital map maker 20 includes an image image DB 21 for storing the image images collected by the photographing device 10, a drawing image DB 22 for storing a drawing image drawn based on the image image, and a plurality of An image editing module 23 for synthesizing and editing video images of, a coordinate synthesizing module 24 for synthesizing GPS coordinates with a video image or a drawing image, and an image drawing module 25 for creating a drawing image based on the video image ), and an input/output module 26 for outputting an image image and a drawing image and generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 20; Further comprising a module box (1100) fixed to the aircraft to implement the rotation and turning operation of the camera 12 for aerial photographing installed in the aircraft;
A fixed base 1200 of a'b' shape is fixed to one side of the lower surface of the module box 1100, and the fixed base 1200 is a vertical piece 1210 fixed perpendicularly to the lower surface of the module box 1100. ) And a horizontal piece 1220 extending vertically from the lower end of the vertical piece 1210; A belt guide 1300 is fixed to one side of the inner bottom surface of the module box 1100, and a camera turning motor 1310 is installed at an upper end of the belt guide 1300; The motor shaft of the camera turning motor 1310 passes through the belt guide 1300 and is disposed therein, and a driving pulley 1320 is fixed to the motor shaft; A rotating barrel 1400 is provided at a distance from the belt guide 1300, and the upper end of the rotating barrel 1400 is rotatably supported by a barrel bearing 1500 and the bottom surface of the module box 1100 A driven pulley 1340 is fixed to the exposed end through which it penetrates and is exposed, and a belt 1330 that is wound around the driving pulley 1320 and transmits rotational force is wound on the driven pulley 1340 to be installed. Become; The lower end of the rotary cylinder 1400 is fixed to the upper surface of the rotary member 1600 having a block shape, and the lower end of the rotary member 1600 is fitted into the rotation center boss 1610 to enable rotation in place, and the The rotation center boss 1610 is fixed on the horizontal piece 1220; A camera fixing tool 1700 is installed on one side of the rotating member 1600, and a fixing rod 1710 is integrally fixed to the center of the rear surface of the camera fixing tool 1700, and the fixing rod 1710 is the rotating member In the real-time digital map update system utilizing geographic information that is fixed to the bearing rotatably through (1600);
A shaft pulley 1712 is formed in a part of the length of the fixing rod 1710, a rotational drive belt BT is wound around the shaft pulley 1712, and the rotational drive belt BT is the rotational cylinder 1400 A belt pulley (1420) disposed in the driven pulley (1340), a belt-embedded member (1410) of a'∩' shape is fixed to the upper surface, and the rotational driving belt (BT) is wound in the belt-embedding member (1410) ) Is built in;
The belt lifting cylinder 1800 is fixed to the upper end of the rear surface of the belt-embedding member 1410, and the lifting cylinder rod 1810 drawn in and out according to the driving of the belt lifting cylinder 1800 is the length of the rotational driving belt BT When the lifting cylinder rod 1810 descends a certain distance by being bound to a part of the plate, the rotation drive belt BT descends and rotates the belt pulley 1420 to rotate the camera fixing tool 1700 in place by the amount of rotation. Become;
When the camera 12 is fixed to the camera fixing tool 1700 and the camera turning motor 1310 is driven, the rotating member 1600 rotates in place using the rotation center boss 1610 as a rotation axis, and the camera 12 is in a 180° A real-time digital map update system using geographic information, characterized in that it is configured to rotate within.
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