KR101813202B1

KR101813202B1 - Compensation details of the change in position of the terrain processed digital map editing systems

Info

Publication number: KR101813202B1
Application number: KR1020160137902A
Authority: KR
Inventors: 장용호
Original assignee: (주)미도지리정보
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2017-12-28

Abstract

The present invention relates to a digital map editing system for correcting detailed information of an exact location according to terrain changes and, more specifically, to a digital map editing system for correcting detailed information of an exact location according to terrain changes to: accurately sense error of coordinate data of a digital map by stably performing the role of a reference point; and check the coordinate data error of the digital map and correct the error using accurate coordinate data by setting an area requiring a re-photographing by comparing aerial GPS location information in a photographing area with actual location coordinates of the corresponding photographing area at aerial photography and producing a digital map based on the setting. The digital map editing system includes a GPS device (11), a camera (12), a receiver (13), and a controller (14) to correct detailed information of an exact location according to terrain changes.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a digital map editing system for correcting detailed information of an exact position according to a change in a terrain,

본 발명은 지형변화에 따른 정위치의 세부정보를 보정처리하는 수치지도 편집시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류를 정확하게 감지할 수 있으며, 특히 항공촬영시 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당 촬영지역의 실제위치좌표를 비교하여 재촬영이 필요한 지역을 설정하고 이를 바탕으로 수치지도를 제작함으로써 수치지도의 좌표데이터 오류를 확인하고 정확한 좌표데이터로 보정할 수 있도록 한 지형변화에 따른 정위치의 세부정보를 보정처리하는 수치지도 편집시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map editing system for correcting detailed information of a specific position in accordance with a change in a terrain, more specifically, it can accurately detect an error of a coordinate data of a digital map by stably performing a role of a reference point, Especially, by comparing the GPS position information of the aircraft in the photographing area with the actual position coordinates of the photographing area during the aerial photographing, it is possible to check the coordinate data error of the digital map by setting the area requiring re- And more particularly, to a digital map editing system that corrects detailed information of a certain position in accordance with a change in a terrain so that data can be corrected.

수치지도는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 수치정보를 해석하고, 이를 수치 편집하여 디지털 형태로 제작된 지도이다.A digital map is a digital map that is obtained by analyzing various numerical information obtained by surveying maps, aerial photographs, and satellite images, and numerically editing the numerical information.

따라서, 수치지도는 이용자가 지도를 보면서 지리적/지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 지형이미지에 정확히 적용되어야 하고, 아울러 도화된 지형이미지 또한 상기 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 하며, 주로 각종 지적도 및 지형도로도 사용된다.Therefore, the digital map must be accurately applied to the displayed topographical image so that the user can easily obtain the geographical / geographical information while viewing the map, and the drawn topographical image should be accurately applied to the geographical information It should be precisely shown, mainly used for various cadastral maps and topographical maps.

이러한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 수치지도로 제작된다.These digital maps are produced from the images collected through aerial photographing and ground photographing, and the collected images are completed with a complete image through a mutual connection between neighboring images, and are produced as a digital map.

그런데, 이렇게 수집된 이미지의 상호 연결을 위해서는 이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그기준을 정확히 잡기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다. However, in order to interconnect the collected images, a reference for accurate connection between images is required. In order to accurately capture the reference, it is necessary to take an accurate aerial image image and a ground image image according to the GPS coordinates.

즉, GPS좌표별로 항공촬영과 지상촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지를 수집해야 하는 것이다.That is, the aerial photographing and the ground photographing are accurately performed according to the GPS coordinates, and the accurate aerial image image and the ground image image are collected according to the GPS coordinates.

이를 위해서는 촬영의 기준이 되는 기준점이 요구되고, 상기 기준점을 외부로 표시할 수 있는 장치 또한 요구된다.For this purpose, a reference point serving as a reference of photographing is required, and a device capable of externally displaying the reference point is also required.

종래에는 카메라가 신호 또는 빛을 수신해서 해당 지점의 위치를 인지할 수 있도록 하는 다양한 장치가 제시되었다. Conventionally, various apparatuses have been proposed in which a camera receives a signal or light so that the position of the corresponding point can be recognized.

그런데, 종래 장치들은 자체적으로 조사하는 빛을 카메라가 정확히 수신해 촬영할 수 있도록 하는 기술이 대부분이었고, 특히 외부 오염으로부터 자신을 보호하고 자체적으로 관리하는 기능이 전무했으므로 상기 장치의 수명이 짧은 문제가 있었다. Conventionally, most of the conventional devices have a technology for allowing the camera to accurately receive and photograph light irradiated by itself, and in particular, there is no function of protecting itself from external pollution and managing itself, and thus the life of the device is short .

물론, 이러한 문제는 상기 장치가 수행하는 기준점의 역할을 충분히 발휘하지 못하도록 하므로, 시급히 해결해야할 과제였다.This problem, of course, prevents the reference point performed by the apparatus from fully exercising, and thus it was a problem to be solved urgently.

대한민국 특허 등록번호 제10-1108257호(2012.01.13.) '수치지도의 좌표데이터를 실시간으로 업데이트 처리하는 수치지도 시스템'Korea Patent Registration No. 10-1108257 (2012.01.13.) 'Digital Map System for Updating Coordinate Data of Digital Map in Real Time'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류를 정확하게 감지할 수 있으며, 특히 항공촬영시 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당 촬영지역의 실제 위치좌표를 비교하여 재촬영이 필요한 지역을 설정하고 이를 바탕으로 수치지도를 제작함으로써 수치지도의 좌표데이터 오류를 확인하고 정확한 좌표데이터로 보정할 수 있도록 한 지형변화에 따른 정위치의 세부정보를 보정처리하는 수치지도 편집시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for accurately detecting an error of coordinate data of a digital map by stably performing a role of a reference point, , It is necessary to compare the GPS position information of the aircraft in the photographing area with the actual position coordinates of the corresponding photographing area to set the area where the re-photographing is necessary and to make a digital map based on the coordinates, The present invention provides a digital map editing system that corrects detailed information of a certain position in accordance with a change in a terrain.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 항공기에 설치되는 GPS장치(11); 지형지물을 촬영하는 카메라(12); 적어도 3개 이상의 기준점에 설치된 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13); GPS장치(11)ㆍ카메라(12)ㆍ수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하며, 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하고, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 카메라(12)에 의해 기촬영된 영상이미지를 분석하기 위해 로딩하는 컨트롤러(14);를 포함하는 지형변화에 따른 정위치의 세부정보를 보정처리하는 수치지도 편집시스템에 있어서;
상기 컨트롤러(14)에 의해 지정된 재촬영지역을 재촬영하기 위한 재촬영장치를 더 구비하되, 상기 재촬영장치는 지상 이동성 및 GPS 수신 기능을 갖춘 차량(1000)과, 상기 차량(1000)에 탑재되는 구동유닛(1100)과, 재촬영카메라(1200)를 포함하며;
상기 구동유닛(1100)은 차량(1000)의 천정에서 차량 내부의 수납챔버(CHM)에 매립되어 승하강 가능하게 설치되는 받침플레이트(1112)와, 상기 받침플레이트(1112) 상에 베어링고정된 메인축(1114)과, 상기 메인축(1114)과 일체를 이루면서 더 큰 직경을 갖는 서브축(1116)과, 상기 서브축(1116)의 원주방향으로 형성된 래크(1118)와, 상기 래크(1118)에 치결합된 피니언(1120)과, 상기 피니언(1120)이 고정되고 상기 받침플레이트(1112) 상에 고정된 회동모터(1122)와, 상기 서브축(1116)의 상단에 고정된 상판(1126)과, 상기 상판(1126)에 안착된 사각프레임(1128)과, 상기 사각프레임(1128)을 관통하여 양단이 각각 자회전가능하게 베어링고정된 볼스크류(1130)와, 상기 볼스크류(1130)의 사각프레임(1128)을 관통한 일단에 고정된 종동기어(1132)와, 상기 종동기어(1132)에 기어결합하는 구동기어(1134)와, 상기 구동기어(1134)가 고정되고 상기 사각프레임(1128)의 일측 외면에 고정된 구동모터(1136)와, 상기 볼스크류(1130)에 치결합된 상태로 끼워져 볼스크류(1130)의 회전방향에 따라 움직이는 유동블럭(1138)과, 상기 사각프레임(1128)의 마주보는 내측면에 일정길이 형성된 가이드홈(1140)과, 일단은 상기 가이드홈(1140)에 각각 끼워지고 타단은 상기 유동블럭(1138)의 양측면에 각각 나사조립되는 가이드바(1142)를 포함하고;
상기 유동블럭(1138)은 상단이 상기 사각프레임(1128)의 상면 보다 높게 돌출되며, 돌출된 상면 중심에는 사각고정홈(GO)이 요입 형성되고, 상기 사각고정홈(GO)에는 재촬영카메라(1200)가 설치된 카메라고정대(1210)가 조립되며;
상기 유동블럭(1138)의 일측면에는 상기 사각고정홈(GO)과 통하는 제1키홈(H1)이 더 형성되고, 상기 제1키홈(H1)에는 고정키(K)가 끼워지며, 상기 사각고정홈(GO)에는 제2키홈(H2)이 형성된 삽입단(1212)이 끼워지고, 상기 삽입단(1212)은 카메라고정대(1210)의 하단에서 돌출되며, 상기 카메라고정대(1210)의 일측면에는 카메라유동홈(1214)이 일정깊이 요입 형성되고, 상기 카메라유동홈(1214)에는 재촬영카메라(1200)의 후단 일부가 끼워진 후 회동축(1220)에 의해 회전가능하게 힌지 고정되며, 상기 카메라유동홈(1214)과 간격을 두고 하방에는 카메라회전모터(1230)가 힌지 결합되고, 상기 카메라회전모터(1230)에는 회전용 볼스크류(1240)가 연결되며, 상기 회전용 볼스크류(1240)는 재촬영카메라(1200)의 일측면에 형성된 안내홈(1246)에 끼워져 이를 따라 움직이는 링형상의 스크류브라켓(1242)에 나사결합되고;
상기 구동유닛(1100)은 내식성물질로 코팅되되, 상기 내식성물질은 Si(OH)₄ 단량체가 분산된 실리콘 알콕사이드 15중량%와, 콜로이달 실리카 25중량%, 기능성 나노물질로 유황나노 수용액을 디시클로 펜타디엔(DCPD)계 개질제로 개질한 개질유황액 30중량% 및 나머지를 증류수 30중량%와 1,4-부탄디올(1,4-butanediol) 30중량%를 섞은 후 가성소다(NaOH)를 이용하여 pH=11로 조절한 상태에서 사염화주석(SnCl₄·5H₂O) 37중량%와 삼염화안티몬(SbCl₃) 3중량%를 첨가하여 균일하게 혼합한 안티몬주석화합물로 구성한 것을 특징으로 하는 지형변화에 따른 정위치의 세부정보를 보정처리하는 수치지도 편집시스템을 제공한다.The present invention provides, as means for attaining the above object, a GPS device 11 installed on an aircraft; A camera 12 for photographing the feature; A receiver (13) for receiving a coordinate signal from a transmitter (700) installed at at least three reference points; The operation of the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13 is controlled, the relative position of the aircraft is tracked by the triangulation method according to the intensity of the coordinate signal, and the GPS coordinate values And compares the absolute position with the GPS position signal of the GPS device 11, and when the difference exceeds the reference value, the camera 12 sets the corresponding photographing area as a re- And a controller (14) for loading the image to analyze the image of the image, wherein the digital map editing system comprises:
Further comprising a re-photographing device for re-photographing a re-photographing area designated by the controller (14), the re-photographing device comprising: a vehicle (1000) having a ground mobility and a GPS receiving function; A driving unit 1100, and a re-shooting camera 1200;
The drive unit 1100 includes a support plate 1112 embedded in the housing chamber CHM of the vehicle 1000 in a ceiling of the vehicle 1000 so as to be vertically movable up and down, A sub shaft 1116 integral with the main shaft 1114 and having a larger diameter; a rack 1118 formed in the circumferential direction of the sub shaft 1116; A rotatable motor 1122 to which the pinion 1120 is fixed and fixed on the receiving plate 1112 and a top plate 1126 fixed to an upper end of the sub axis 1116, A rectangular frame 1128 seated on the upper plate 1126, a ball screw 1130 through which the opposite ends of the ball screw 1130 are rotatably fixed to the square frame 1128, A driven gear 1132 fixed to one end of the driven gear 1132 through a square frame 1128, A driving motor 1136 to which the driving gear 1134 is fixed and fixed to one outer surface of the square frame 1128 and a ball screw 1130 which is inserted in a state of being engaged with the ball screw 1130, A guide groove 1140 formed at a predetermined length on the inner surface of the rectangular frame 1128 opposite to the guide slot 1140 and having one end inserted into the guide groove 1140, And a guide bar (1142) screwed on both sides of the flow block (1138), respectively;
The upper end of the flow block 1138 protrudes higher than the upper surface of the rectangular frame 1128 and a rectangular fixing groove GO is formed at the center of the protruded upper surface. A camera fixing base 1210 is mounted;
A first key groove H1 communicating with the rectangular fixing groove GO is formed on one side of the flow block 1138. A fixed key K is inserted into the first key groove H1, An insertion end 1212 formed with a second keyway H2 is inserted in the groove GO and the insertion end 1212 is protruded from the lower end of the camera fixing base 1210. On one side of the camera fixing base 1210, The camera flow groove 1214 is recessed to a predetermined depth and a part of the rear end of the re-imaging camera 1200 is inserted into the camera flow groove 1214 and is hingedly fixed by the rotation shaft 1220 to be rotatable, A camera rotation motor 1230 is hingedly coupled to the bottom of the groove 1214 and a rotation ball screw 1240 is connected to the camera rotation motor 1230, A ring-shaped screen (not shown) which is fitted in and guided along guide grooves 1246 formed on one side of the photographing camera 1200, It is screwed to the bracket 1242;
The driving unit 1100 is coated with a corrosion-resistant material. The corrosion-resistant material includes 15% by weight of silicon alkoxide in which Si (OH) ₄ monomer is dispersed, 25% by weight of colloidal silica, 30% by weight of a modified sulfuric liquid modified with a pentadiene (DCPD) type modifier and the balance of 30% by weight of distilled water and 30% by weight of 1,4-butanediol were mixed with caustic soda (NaOH) 37% by weight of tin tetrachloride (SnCl ₄ .5H ₂ O) and 3% by weight of antimony trichloride (SbCl ₃ ) were added while being adjusted to pH = 11, and the antimony tin compound was uniformly mixed. And corrects the detailed information of the correct position according to the positional information.

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본 발명에 따르면, 항공촬영시 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당 촬영지역의 실제 위치좌표를 비교하여 재촬영이 필요한 지역을 설정하고, 이를 바탕으로 수치지도를 제작함으로써 수치지도의 좌표데이터 오류를 확인하여 정확한 좌표데이터로 보정하는 효과가 있다.According to the present invention, by comparing the GPS position information of the aircraft in the photographing area and the actual position coordinates of the photographing area during the aerial photographing, the area requiring re-photographing is set, and a digital map is produced based thereon, Is corrected and corrected to accurate coordinate data.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 2는 본 발명의 기준점적용장치를 나타낸 단면도이고,
도 3은 본 발명의 기준점적용장치를 나타내기 위한 평면도이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 작동도이고,
도 7은 본 발명에 따른 재촬영장치의 예시도이고,
도 8은 도 7의 구동유닛을 보인 예시도이고,
도9는 도 7의 재촬영카메라 설치예를 보인 예시도이다.1 is a system diagram for explaining the present invention,
2 is a cross-sectional view showing a reference point applying apparatus according to the present invention,
3 is a plan view showing a reference point applying apparatus of the present invention,
4 to 6 are operation diagrams for explaining the operating state of the present invention,
7 is an exemplary view of a reticle according to the present invention,
FIG. 8 is an exemplary view showing the drive unit of FIG. 7,
Fig. 9 is an exemplary view showing an example of re-imaging camera installation in Fig. 7. Fig.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1108257호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1108257호에 기재된 사항들이다.The present invention utilizes the above-described prior art 1108257 as it is. Therefore, the features of the device configuration described below are all described in Patent Registration No. 1108257. [

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1108257호에 개시된 구성들 중 태양전지판에 잔류된 세척액을 신속하고 깔끔하게 흡습제거시켜 태양 집광 효율을 높이도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is characterized in that the cleaning solution remained on the solar panel among the structures disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 1108257 is rapidly and neatly absorbed and removed to improve the solar condensing efficiency.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1108257호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device structure, characteristics, and operation relationship described below will be incorporated by reference in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 1108257, and the structure related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 특정 촬영위치에 설치되는 기준점적용장치(A)와, 항공촬영에 사용되는 촬영장치(10)와, 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 정밀한 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20)를 포함한다.1 to 3, the present invention includes a reference point applying device A installed at a specific photographing position, a photographing device 10 used for aerial photographing, And a numerical map maker 20 for completing a picture image based on the map data and producing a precise numerical map.

상기 기준점적용장치(A)는, 기초대(100)와, 기초대(100)에 설치되는 회전통구동장치(M)와, 기초대(100)에 설치되는 태양전지(200)와, 태양전지(200)를 세척하는 세척액공급장치(300)와, 태양전지(200)에 붙은 먼지를 제거하는 에어분사장치(400)와, 태양전지(200)에 붙은 이물질을 제거하는 이물질제거부재(500)와, 기초대(100)에 설치되는 승강장치(600)와, 기준점적용장치(A)의 설치위치 좌표신호를 송출하는 송신기(700)와, 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800)와, 전자기능을 하는 구성요소를 작동제어하는 제어부(900)와, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i)와, 전자기능을 하는 구성요소의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(ds)를 갖춘다.The reference point applying apparatus A includes a base 100, a rotary driving device M installed on the foundation 100, a solar cell 200 installed on the foundation 100, An air injection device 400 for removing dust adhering to the solar cell 200 and a foreign matter removing member 500 for removing foreign substances adhered to the solar cell 200. The cleaning liquid supply device 300 includes: A transmitter 700 for transmitting an installation position coordinate signal of the reference point applying device A and an illuminance sensor 800 provided on the foundation 100. The elevator 600 is installed on the foundation 100, (I) for inputting a control signal to the control unit 900, and a display unit (ds) for indicating the operating state of the electronic component, ).

상기 기초대(100)는, 기초를 이루는 베이스(110)와, 베이스(110)에 회전가능하게 설치되는 회전통(120)과, 베이스(100)에 설치되는 이물질수용기구(130)를 갖춘다.The base 100 includes a base 110 as a base, a rotor 120 rotatably installed on the base 110, and a foreign matter receiving mechanism 130 installed on the base 100.

상기 베이스(110)는, 상방으로 형성되는 제1측판(111)과, 제1측판(111)의 하부에 연결되어 측방으로 연장되는 하부판(112)과, 하부판(112)에 연결되어 상방으로 연장되며 제1측판(111)과 대향되는 제2측판(113)을 갖춘다.The base 110 includes a first side plate 111 formed upward and a lower plate 112 connected to the lower side of the first side plate 111 and extending laterally, And a second side plate 113 opposed to the first side plate 111.

상기 제1측판(111)은, 내측에 형성되며 내부를 향해 라운드진 회전통안착부(111a)와, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)과 연통되며 측방으로 연장되어 회전통안착부(111a)을 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘다. The first side plate 111 is formed on the inner side and has a rounded circular seating portion 111a which is rounded inwardly, an insertion hole 111b which is opened upward, a side plate 111 which communicates with the insertion hole 111b, And a plurality of cleaning liquid discharge holes 111c opened through the rotary seating portion 111a.

본 실시예에서는 삽입홀(111b)과 연통되는 메인라인(111d)이 제1측판(111)의 길이방향을 따라 형성되고, 다수의 세척액방출홀(111c)이 메인라인(111d)로부터 분기된다.The main line 111d communicating with the insertion hole 111b is formed along the longitudinal direction of the first side plate 111 and a plurality of the cleaning liquid discharge holes 111c are branched from the main line 111d.

상기 하부판(112)은 제1측판(111)의 하부에 연결되어, 측방으로 연장된다.The lower plate 112 is connected to a lower portion of the first side plate 111 and extends laterally.

상기 제2측판(113)은, 내측에 형성되며 내부를 행해 라운드진 회전통안착부(113a)와, 측방으로 개구되어 회전통안착부(113a)의 하부에 배치되는 개구홀(113b)을 갖추고서, 제1측판(111)에 대향되게 하부판(112)에 연결되며 상방으로 연장되어, 제1측판(111),하부판(112)과 함께 회전통수용공간(a)을 형성한다. The second side plate 113 is formed on the inside and has a rounded circular receiving portion 113a formed inside and an opening hole 113b opened laterally and disposed in the lower portion of the rotating receiving portion 113a And is connected to the lower plate 112 so as to face the first side plate 111 and extends upward to form the rotor accommodating space a together with the first side plate 111 and the lower plate 112.

본 실시예에서 회전통안착부(113a)에는 내부를 향해 형성된 이물질제거부제설치홈(113c)이 구비되어, 이물질제거부재(500)가 이물질제거부재설치홈(113c)에 설치된다.In this embodiment, the rotary seating portion 113a is provided with a foreign substance removing member mounting groove 113c formed therein so that the foreign substance removing member 500 is installed in the foreign substance removing member mounting groove 113c.

본 실시예에서 상기 베이스(110)는 전후방에서 제1측판(111)과 제2측판(113)을 연결하는 전판(114) 및 후판(115)이 구비되면서, 회전통수용공간(a)이 상방 개구된 공간을 이루도록 했다.The base 110 has the front plate 114 and the rear plate 115 connecting the first side plate 111 and the second side plate 113 at the front and rear sides, So as to form an open space.

상기 회전통(120)은, 내부에 승강장치수용공간(121)을 형성한 본체와, 상기 본체의 둘레부 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)와, 상기 본체 상부에 형성되며 상하로 관통되어 승강장치수용공간(121)을 개구하는 관통홀(123)을 갖추고서, 베이스(110)의 전판(114) 및 후판(115)에 양단이 회전 가능하게 고정되고, 본체의 회전통안착부(111a,113a)에 안착하도록 된다.The rotator 120 includes a main body having an elevating device accommodating space 121 formed therein, a solar panel mounting part 122 formed on the periphery of the main body, And a through hole 123 for opening the elevating device accommodating space 121. Both ends of the through hole 123 are rotatably fixed to the front plate 114 and the rear plate 115 of the base 110, 111a, and 113a.

상기 이물질수용기구(130)는, 상방으로 개구되어 내부에 이물질수용공간(131)이 형성되며, 제2측판(113)의 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어, 회전통(120)의 하부에 배치된다. 본 실시예에서는 이물질수용기구(130)의 단부에 이물질수용기구(130)가 제2측판(113)의 개구홀(113b)로부터 용이하게 삽탈되도록 하기 위한 손잡이(132)가 구비된다.The foreign substance receiving mechanism 130 is upwardly opened and has a foreign substance receiving space 131 formed therein and is inserted into the opening hole 113b of the second side plate 113 so as to be removable, Respectively. The handle 132 is provided at the end of the foreign substance receiving mechanism 130 so that the foreign substance receiving mechanism 130 can be easily inserted and removed from the opening hole 113b of the second side plate 113. [

상기 회전통구동장치(M)는, 베이스(110)의 전판(114) 또는 후판(115)에 설치되어, 회전통(120)의 회전을 위한 동력을 전달한다. The rotary driving device M is installed on a front plate 114 or a rear plate 115 of the base 110 and transmits power for rotating the rotor 120.

본 실시예에서 회전통구동장치(M)는 통상적인 모터가 적용될 수 있을 것이다.In the present embodiment, a conventional motor may be applied to the rotary drive device M. [

상기 태양전지(200)는, 회전통(120)의 태양전지판설치부(122)에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지판(210)과, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)으로부터의 전기에너지를 저장하는 축전지(220)를 갖추고서, 본 발명의 전기적 구성요소에 전기를 공급한다. The solar cell 200 includes a plurality of solar panels 210 installed in the solar panel installation part 122 of the rotator 120 and converting solar energy into electric energy, A battery 220 is installed in the space 121 to store electric energy from the solar panel 210 and supplies electricity to the electric components of the present invention.

본 실시예에서 태양전지(200)는 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In this embodiment, the solar cell 200 converts solar energy into electric energy, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 세척액공급장치(300)는, 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되며 세척액이 수용되는 세척액수용체(310)와, 세척액수용체(310)에 연결되어 제1측판(111)의 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320)과, 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330)를 갖춘다. The cleaning liquid supply device 300 includes a cleaning liquid receiver 310 installed on the first side plate 111 of the base 110 to receive a cleaning liquid and a cleaning liquid container 310 connected to the cleaning liquid container 310, An injection port 320 to be inserted into the insertion hole 111b and an electronic valve 330 for controlling the flow of the washing liquid contained in the washing liquid container 310. [

이때 전자식밸브(330)는 주입구(320)에 설치되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 세척액으로 물 또는 세제 등이 함유된 세제물이 사용될 수 있다.At this time, the electromagnetic valve 330 is preferably installed in the injection port 320. In this embodiment, a detergent containing water or a detergent may be used as the cleaning liquid.

상기 에어분사장치(400)는, 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되는 에어발생장치(410)와, 베이스(110)에 설치된 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420)과, 에어분사라인(420)에 형성된 투수구(도면번호 생략)에 각각 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430)을 갖춘다. The air injection device 400 includes an air generating device 410 installed on the first side plate 111 of the base 110 and a plurality of air blowing devices 410 installed along the length direction of the rotator 120 installed on the base 110 And a plurality of nozzles 430 which are respectively installed in the air injection lines 420 and the air injection holes formed in the air injection line 420 and directed toward the rotation axis 120.

본 실시예에서 에어발생장치(410)는 팬 등을 이용한 통상의 것이 사용된다.In the present embodiment, the air generating device 410 is a conventional one using a fan or the like.

상기 이물질제거부재(500)는, 베이스(110)의 제2측판(113)에 형성된 회전통안착부(113a)에 설치되어, 회전통(120)이 회전할 시 태양전지판(210)과 맞닿아, 태양전지판(210)에 묻은 세척액 및 이물질을 닦아낸다. The foreign material removing member 500 is installed on the rotating seat 113a formed on the second side plate 113 of the base 110 so as to abut against the solar panel 210 when the rotating body 120 rotates , The cleaning liquid and the foreign substance adhering to the solar panel 210 are wiped off.

본 실시예에서 이물질제거부재(500)는 섬유재질로 이뤄지는 것이 바람직하다.In this embodiment, the foreign material removing member 500 is preferably made of a fiber material.

상기 승강장치(600)는, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121) 하부에 설치되는 스크류구동장치(610)와, 스크류구동장치(610)에 설치되어 스크류구동장치(610)와 연동하며 스크류구동장치(610)에 의해 회전하는 스크류(620)와, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 설치되며 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630)와, 일단이 스크류(620)와 나사산을 매개로 맞물리고 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서 스크류(620)의 회전방향을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승,하강하는 승강부재(640)와, 가이드(630)와 나란한 방향으로 길게 형성되며 일단이 승강부재(640)에 설치되고 타단이 회전통(120)의 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650)를 갖춘다. The elevating device 600 includes a screw driving device 610 provided below the elevating device accommodating space 121 of the spinning device 120 and a screw driving device 610 installed in the screw driving device 610 and interlocked with the screw driving device 610 A guide 630 installed in the elevating device accommodating space 121 of the rotator 120 and arranged in parallel with the screw 620, A lifting member 640 which is engaged with the screw 620 through a thread and the other end is movably installed in the guide 630 and moves up and down in the longitudinal direction of the guide 630 along the rotating direction of the screw 620, And a transmitter mounting portion 650 which is elongated in a direction parallel to the guide 630 and has one end mounted on the elevating member 640 and the other end drawn out to the outside through the through hole 123 of the rotor 120 .

본 실시예에서 스크류구동장치(610)는 모터 등을 포함하는 통상의 것이 사용된다.In the present embodiment, the screw driving apparatus 610 is a conventional one including a motor and the like.

상기 송신기(700)는, 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 기준점적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 일정세기로 무선으로 송출한다. 참고로, 좌표신호에는 기준점적용장치(A)가 위치한 GPS좌표값과, 기준점적용장치(A)의 식별을 위한 식별코드가 포함될 수 있고, 상기 GPS좌표값 및 식별코드를 포함한 좌표신호는 통상적인 A/D변환 등을 통해 무선 송출되어, 인접 지역을 통행 중인 항공기 또는 차량에 설치된 촬영장치(10)가 이를 수신해 처리할 수 있도록 한다. The transmitter 700 is installed in the transmitter mounting unit 650 of the elevating apparatus 600 and is operated and controlled by the controller 900 to transmit a coordinate signal indicating the position of the reference point applying apparatus A . For reference, the coordinate signal may include a GPS coordinate value at which the reference point applying device A is located and an identification code for identifying the reference point applying device A. The coordinate signal including the GPS coordinate value and the identification code may be a usual A / D conversion, etc., so that the photographing apparatus 10 installed on an airplane or a vehicle traveling on an adjacent area can receive and process the image.

한편, 본 발명에서 촬영장치(10)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는데, 기준점적용장치(A)는 모두 동일한 세기로 좌표신호를 송신하므로, 촬영장치(10)는 수신한 좌표신호의 세기차를 이용해서 실시간으로 자신의 위치를 추적해 확인할 수 있다. In the present invention, the photographing apparatus 10 receives coordinate signals from at least three reference point applying apparatuses A, and the reference point applying apparatuses A transmit coordinate signals at the same intensity, Can track and confirm its position in real time using the intensity difference of the received coordinate signal.

이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 보다 상세히 한다.A detailed description of this will be given in more detail below.

상기 조도센서(800)는, 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 외부환경의 조도를 감지하여, 조도신호를 출력한다.The illuminance sensor 800 is installed on the base 100 and is operated and controlled by the controller 900 to sense the illuminance of the external environment and output a illuminance signal.

상기 제어부(900)는, 기초대(100)에 설치되어, 회전통구동장치(M),태양전지(200),세척액공급장치(300),에어분사장치(400),스크류구동장치(610),송신기(700),조도센서(800)를 작동제어하며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS 좌표값이 입력돼 상기 좌표신호로 송출될 수 있도록 한다.The control unit 900 includes a rotary driving device M, a solar cell 200, a cleaning liquid supply device 300, an air injection device 400, a screw driving device 610, The transmitter 700 and the illuminance sensor 800 and controls the operation of the illuminance sensor 800 so that the GPS coordinates of the spot where the base 100 is installed can be input and transmitted as the coordinate signal.

또한 상기 제어부(900)는, 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주간에는 전기적 구성요소를 작동시키고, 야간에는 전기적 구성요소를 정지시킨다. Also, the controller 900 receives the illuminance signal from the illuminance sensor 800, operates the electrical components during the day, and stops the electrical components during the night.

여기서 제어부(900)는 태양전지(200)에 충전된 전기를 각각의 전기적구성요소에 공급함으로써, 상기 전기적 구성요소를 작동제어한다.Here, the control unit 900 controls the operation of the electric components by supplying the electric power charged in the solar cell 200 to the respective electric components.

그리고 상기 제어부(900)는, 입력된 기준점 적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 송신기(700)를 매개로 송출한다.The control unit 900 transmits a coordinate signal indicating the position of the input reference point applying apparatus A via the transmitter 700. [

상기 입력장치(i)는, 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하여, 각각의 전기적 구성요소가 작동제어되도록 한다.The input device i is installed on the foundation 100 and is controlled by the control unit 900 and inputs control signals to the control unit 900 so that the respective electric components are controlled to operate.

상기 디스플레이장치(ds)는, 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 각각의 전기적 구성요소의 작동상태가 출력되도록 한다.The display device ds is installed on the base 100 and is controlled by the control unit 900 so that the operating states of the respective electric components are outputted.

상기 촬영장치(10)는, 항공촬영을 위한 항공기에 설치되는 GPS장치(11)와, 항공기에 설치되어 지형 지물을 촬영하는 카메라(12)와, 기준점적용장치(A)의 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13)와, 항공기에 설치되어 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하는 컨트롤러(14)를 갖춘다.The photographing apparatus 10 includes a GPS device 11 installed on an aircraft for aerial photographing, a camera 12 mounted on an aircraft for photographing a topographical object, and a transmitter 700 of a reference point applying apparatus A A receiver 13 that receives the coordinate signal and a controller 14 that is installed in the aircraft and controls operations of the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13.

본 실시예에서 상기 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13) 및 항공기는 항공촬영시 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the present embodiment, the GPS device 11, the camera 12, the receiver 13, and the aircraft are conventional ones used in aerial photographing, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 컨트롤러(14)는, GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하며, GPS장치(11)로부터의 GPS위치신호와 수신기(13)로부터의 기준점적용장치(A)의 좌표신호를 비교하여, GPS위치신호가 기준점적용장치(A)의 좌표신호와 기준 이상의 오차가 발생하면, 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정한다. The controller 14 controls the operation of the GPS device 11, the camera 12 and the receiver 13 and controls the GPS device 11 and the reference point applying device A from the receiver 13, And when the GPS position signal has an error of more than the reference value with the coordinate signal of the reference point applying device A, the photographing area is designated as the re-photographing area.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, GPS장치(11)를 통해 현재 위치를 실시간으로 확인하는 항공기는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 추가로 수신한다. More specifically, an aircraft which confirms the current position in real time through the GPS device 11 receives coordinate signals from at least three reference point application devices A further.

이때, 3개의 기준점적용장치(A)는 각각 동일한 세기의 좌표신호를 송출하지만 항공기와의 거리차로 인해 촬영장치(10)가 최종적으로 수신하는 좌표신호의 세기는 기준점적용장치(A)별로 모두 다르게 된다. At this time, the three reference point applying apparatuses A transmit the coordinate signals of the same intensity respectively, but the intensity of the coordinate signal finally received by the photographing apparatus 10 due to the difference in distance from the aircraft is different for each reference point applying apparatus A do.

결국 컨트롤러(14)는 서로 다른 세기로 수신한 좌표신호를 통해 3개의 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 상대위치를 추적할 수 있고, 더 나아가 기준점적용장치(A)의 좌표신호에 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기가 위치한 절대위치에 대한 GPS좌표값을 연산할 수 있다. As a result, the controller 14 can track the relative position of the aircraft with respect to the positions of the three reference point applying apparatuses A through the coordinate signals received at different intensities, and furthermore, The GPS coordinates values of the absolute position at which the aircraft is positioned can be calculated.

물론, 이렇게 확인된 상기 GPS좌표값과 GPS장치(11)에서 확인한 위치를 비교해서 차이가 있을 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하고, 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해 수정대상임을 분명히 한다. 또한, 재촬영지역으로 지정된 지역의 재촬영을 수행한다.Of course, if the GPS coordinate value thus confirmed is compared with the position confirmed by the GPS device 11, the corresponding photographing area is designated as a re-photographing area, and the captured image is separately checked to clearly show that the object is an object of correction. Further, the re-photographing of the area designated as the re-photographing area is performed.

참고로, 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A) 송출하는 좌표신호의 송출 세기를 저장하고, 이를 기준으로 수신한 상기 좌표신호의 세기를 확인해서 해당 기준점적용장치(A)의 거리를 추적할 수 있다. For reference, the controller 14 stores the dispatch intensity of the coordinate signal transmitted from the reference point applying apparatus A, checks the strength of the received coordinate signal on the basis thereof, and tracks the distance of the reference point dispensing apparatus A .

따라서, 앞서 언급한 바와 같이 적어도 3개 이상의 좌표신호를 수신한 컨트롤러(14)는 공지,공용의 삼각측량 방법을 통해 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 위치를 추적해 확인할 수 있다.Accordingly, the controller 14, which has received at least three coordinate signals as described above, can track and confirm the position of the aircraft relative to the position of the reference point applying apparatus A through a known and common triangulation method.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.FIGS. 4 to 6 are views showing an operating state of the present invention, and the operating states of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

우선 작업자는 본 발명의 기준점적용장치(A)를 기준점으로 설정된 특정장소에 위치시킨다. 이후 상기 작업자는 입력장치(i)를 통해 각각의 전기적 구성요소를 사용 가능상태로 세팅한다.First, the operator places the reference point applying apparatus A of the present invention at a specific place set as a reference point. Then, the operator sets each electric component to the usable state via the input device (i).

이때 상기 작업자는 기준점적용장치(A)의 제어부(900)에 기준점적용장치(A)가 설치된 위치의 절대좌표를 입력하고, 제어부(900)가 입력된 절대좌표의 좌표신호를 송신기(700)를 통해 외부로 송출하도록 한다.At this time, the operator inputs the absolute coordinates of the position where the reference point applying apparatus A is installed in the control unit 900 of the reference point applying apparatus A, and transmits the coordinate signal of the absolute coordinates inputted by the control unit 900 to the transmitter 700 To the outside.

상기와 같이 세팅이 되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주변환경이 밝으면(주간) 승강장치(600)를 구동시켜 송신기(700)가 도 4와 같이 상방으로 이동하도록 한다. The control unit 900 of the reference point applying apparatus A receives the illuminance signal from the illuminance sensor 800 and drives the lifting apparatus 600 to drive the transmitter 700 To move upward as shown in FIG.

따라서 송신기(700)는 상대적으로 높은 위치에 배치되어 높은 송신율을 보일 수 있다. Therefore, the transmitter 700 can be placed at a relatively high position and exhibit a high transmission rate.

이때 상기 태양전지(200)는 태양으로부터의 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 저장한다.At this time, the solar cell 200 converts solar energy from the sun into electric energy and stores it.

한편 상기와 같은 상태에서 항공촬영을 위해 항공기가 기준점적용장치(A)의 상공을 비행할 시, 촬영장치(10)의 수신기(13)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신한다. On the other hand, when the airplane is flying over the reference point applying apparatus A for aerial photographing in the above state, the receiver 13 of the photographing apparatus 10 receives the coordinate signals from at least three reference point applying apparatuses A .

이때 상기 촬영장치(10)의 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A)로부터 수신한 좌표신호를 처리해서 기준점적용장치(A)를 기준으로 한 항공기의 위치를 확인하고, 상기 위치와 GPS장치(11)로부터 확인한 항공기의 위치를 비교해서 좌표신호 간에 차이가 일정 기준치 이상일 경우 해당 지역을 재촬영지역으로 설정하고, 아울러 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해서 도화시 이를 반영할 수 있도록 한다.At this time, the controller 14 of the photographing apparatus 10 processes the coordinate signal received from the reference point applying apparatus A to confirm the position of the airplane based on the reference point applying apparatus A, 11), and when the difference between the coordinate signals is equal to or greater than a predetermined reference value, the region is set as the re-photographing region, and the photographed image image is separately checked so that it can be reflected in the drawing.

한편, 상기 항공촬영은 통상적으로 주간에 이뤄져, 기준점적용장치(A)는 야간에는 작동될 필요가 없다. On the other hand, the aerial photographing is usually performed during daytime, and the reference point applying apparatus A does not need to be operated at night.

이에 따라 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 주변환경이 어두워졌다는 조도신호를 수신하면, 승강장치(600)를 구동시켜 기준점적용장치(A)의 송신기(700)를 원위치시킨다.The controller 900 of the reference point applying apparatus A receives the illuminance signal indicating that the surrounding environment is dark from the illuminance sensor 800 and drives the elevation apparatus 600 to transmit the illuminance signal to the transmitter 700 ).

이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M)을 구동시켜 회전통(120)을 회전시킨다. Then, the control unit 900 of the reference point applying apparatus A drives the trolley driving apparatus M to rotate the trolley 120.

이와 동시에 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 세척액공급장치(300) 및 에어분사장치(400)를 작동한다. At the same time, the control unit 900 of the reference point applying apparatus A operates the cleaning liquid supply apparatus 300 and the air injection apparatus 400.

그러면 도 5와 같이 상기 세척액공급장치(300)는 회전통(120)을 향해 세척액을 공급하고, 에어분사장치(400)는 회전통(120)을 향해 에어를 분사한다.5, the cleaning liquid supply device 300 supplies the cleaning liquid to the spinneret 120, and the air injection device 400 ejects air toward the spinneret 120. [

이때 상기 태양전지(200)의 태양전지판(210)은 회전통(120)을 따라 회전하면서, 에어분사장치(400)로부터 분사되는 공기로 인해 먼지가 제거되고, 세척액공급장치(300)로부터 분사되는 세척액에 의해 표면이 세척된다.At this time, the solar panel 210 of the solar cell 200 rotates along the rotation axis 120, dust is removed due to the air ejected from the air ejection device 400, and the air is ejected from the cleaning liquid supply device 300 The surface is cleaned with a washing solution.

이후 상기 회전통(120)이 계속적으로 회전하면, 태양전지판(210)은 도 6과 같이 이물질제거부재(500)와 맞닿게 되고, 이때 에어분사장치(400)에 의해 제거되고 남은 잔여 먼지와 세척액이 혼합된 이물질혼합액이 이물질제거부재(500)에 의해 닦이면서, 이물질혼합액이 베이스(110)와 회전통(120)의 유격 사이로 자유 낙하하여, 이물질수용기구(130)에 수용된다.When the rotator 120 continuously rotates, the solar panel 210 is brought into contact with the foreign material removing member 500 as shown in FIG. 6. At this time, the remaining dust and the cleaning liquid, which are removed by the air injector 400, The foreign matter mixture liquid is freely dropped between the base 110 and the clearance of the spinneret 120 and is received in the foreign matter receiving mechanism 130 while the mixed foreign matter mixture liquid is wiped by the foreign material removing member 500.

한편 상기 회전통(120)이 회전할 시 회전통(120)에 뭍은 일부 혼합액은 이물질제거부재(500)에 접촉하기 전에 자유 낙하하여 이물질수용기구(130)에 수용되기도 한다.Meanwhile, some mixed liquids that flow into the spinneret 120 when the spinneret 120 rotates freely fall before being contacted with the foreign material removing member 500 and are accommodated in the foreign material receiving mechanism 130.

상기와 같이 태양전지판(120)의 세척단계가 여러 번 반복되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M),세척액공급장치(300),에어분사장치(400)의 구동을 멈춰, 도 2와 같이 기준점적용장치(A)가 초기상태가 되도록 한다.The control unit 900 of the reference point applying apparatus A may include a rotary driving device M, a cleaning liquid supply device 300, an air injection device 400, Stops the driving of the reference point applying device A so that the reference point applying device A is in the initial state as shown in Fig.

이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 아침이 오면, 상기와 같이 승강장치(600),송신기(700)를 구동시 켜, 기준점적용장치(A)의 좌표신호가 송출되도록 한다.The control unit 900 of the reference point applying apparatus A drives the elevating apparatus 600 and the transmitter 700 to transmit the coordinate signals of the reference point applying apparatus A in the morning.

수치지도제작기(20)는 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고, 필요에 따라 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(27)을 포함한다.The digital map maker 20 includes an image image DB 21 for storing image images collected by the photographing apparatus 10, a figure image DB 22 for storing a figure image drawn on the basis of the image image, An image editing module 23 for synthesizing and editing a video image, a coordinate synthesizing module 24 for synthesizing GPS coordinates in a video image or a drawn image, an image drawing module 25 for creating a drawing image based on the image image, And an input / output module 26 for outputting a video image and a picture image and generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 20. The input / output module 26 may be a specific one based on a GIS (Geographic Information System) And an information link module 27 linking the geographical information and the terrain information to the figure image so that the user can produce a digital map capable of outputting related information when the corresponding information of the digital map is clicked.

이미지편집모듈(23)은 촬영장치(10)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(23)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.The image editing module 23 links and edits a plurality of image images collected by the image sensing device 10 to complete one image image. In order to connect different image images, adjustment processing such as size and resolution is performed do. A general graphic editing application may be applied to the image editing module 23, and a known and common program may be applied to output and edit a three-dimensional image.

한편, 앞서 언급한 바와 같이, 재촬영이 요구되는 영상이미지는 편집시 언제든지 대체 가능하도록 처리되어서, 재촬영에 의한 새로운 영상이미지가 입력되면 해당 위치의 영상이미지가 교체될 수 있도록 하고, 교체된 영상이미지를 기초로 좌표합성모듈에서 새로운 GPS좌표를 합성하고 이를 통해 도화이미지를 작성하여 수치지도에 표시되는 좌표데이터를 정확한 좌표로 업데이트할 수 있게 된다. As described above, the video image requiring re-imaging is processed so that it can be replaced at any time during editing. When a new video image is inputted by re-shooting, the video image at the corresponding position can be replaced, The coordinate synthesis module synthesizes new GPS coordinates on the basis of the image and creates a drawn image thereby to update the coordinate data displayed on the digital map with accurate coordinates.

또한 재촬영이 바로 이루어지는 경우 실시간으로 이를 반영하여 수치지도의 수치데이터를 업데이트 할 수 도 있다.If the re-photographing is performed immediately, the numerical data of the digital map may be updated in real time.

좌표합성모듈(24)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는The coordinate synthesis module 24 is for synthesizing GPS coordinates in a video image or a picture image,

도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성하여 이미지상에 좌표데이터를 표시한다. Coordinates are synthesized with reference to the reference point indicated in the drawing image, and the coordinate data is displayed on the image.

상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The reference point may be displayed in the process of creating a video image or a drawn image, and the display method may include a natural display method through shooting or an artificial display method through drawing.

영상도화모듈(25)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 25 generates a drawing image as a background of the digital map by performing a drawing operation on the basis of the image image. It is also possible to use a drawing machine for direct drawing in writing. However, An application in a manner of recording on a computer may be applied. The application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique that is widely used in the field of digital map production, and therefore, a description thereof will be omitted here.

정보링크모듈(27)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 27 links various pieces of information recorded in the GIS system to corresponding points in the displayed image so that linked information can be output when the user clicks the corresponding point. An object to be linked to specific information of the GIS system is displayed on the figure image as a target image in the drawing image creation process.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력된다.The completed numeric map is output through the input / output module 26.

본 발명은 항공기에 설치되는 GPS장치(11); 지형지물을 촬영하는 카메라(12); 적어도 3개 이상의 기준점에 설치된 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13); GPS장치(11)ㆍ카메라(12)ㆍ수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하며, 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하고, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 영상이미지를 체크하는 컨트롤러(14);를 통해 지형변화에 따른 정위치의 세부정보를 보정처리할 때 재촬영지역으로 지정된 곳을 재촬영하는 재촬영장치를 더 포함한다.The present invention relates to a GPS device (11) installed on an aircraft; A camera 12 for photographing the feature; A receiver (13) for receiving a coordinate signal from a transmitter (700) installed at at least three reference points; The operation of the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13 is controlled, the relative position of the aircraft is tracked by the triangulation method according to the intensity of the coordinate signal, and the GPS coordinate values A controller for comparing the absolute position with the GPS position signal of the GPS device 11 and checking the corresponding image area while designating the photographing area as a re-photographing area when there is a difference of at least a reference value Photographing device for re-photographing a designated location of the re-photographing area when correcting the detailed information of the correct position according to the change of the terrain through the photographing device.

이러한 재촬영장치는 도 7 내지 도 9에 예시된 바와 같이, 지상 이동성을 갖춘 차량(1000)과, 상기 차량(1000)에 탑재되는 구동유닛(1100)과, 재촬영카메라(1200)를 포함한다.7 to 9, the re-photographing apparatus includes a vehicle 1000 having ground mobility, a drive unit 1100 mounted on the vehicle 1000, and a re-photographing camera 1200 .

이때, 차량(1000)의 운전석(DRV)에는 상기 구동유닛(1100)의 구동을 제어하는 컨트롤패널(CTR)이 설치되고, 차량(1000)의 전기를 이용하여 구동유닛(1100)이 구동되도록 설계되며, 안테나(ANT)를 구비하여 GPS 정보를 수신하고 이를 바탕으로 재촬영장소로 정확히 이동할 수 있게 된다.The driver's seat DRV of the vehicle 1000 is provided with a control panel CTR for controlling the driving of the driving unit 1100 and is designed to drive the driving unit 1100 using the electricity of the vehicle 1000 And an antenna ANT to receive GPS information and to accurately move to a re-imaging location based on the received GPS information.

특히, 상기 구동유닛(1100)은 차량(1000)의 상면을 관통하여 차량(1000) 내부에 형성된 수납챔버(CHM)로 수납될 수 있도록 승강 가능하게 설치된다.In particular, the driving unit 1100 is installed so as to be able to be housed in the housing chamber CHM formed inside the vehicle 1000 through the upper surface of the vehicle 1000. [

이를 위해, 상기 수납챔버(CHM)의 양측면에는 슬릿(미도시)이 형성되고, 상기 슬릿에는 상기 구동유닛(1100)을 구성하는 받침플레이트(1112)의 양측면에서 돌출된 조인트편(JNT)이 끼워져 상기 조인트편(JNT)이 상기 슬릿을 타고 상하방향으로 움직일 수 있도록 구성된다.For this, a slit (not shown) is formed on both sides of the housing chamber CHM and a joint piece JNT protruding from both side surfaces of a receiving plate 1112 constituting the driving unit 1100 is inserted into the slit And the joint piece JNT can be moved up and down by the slit.

그리고, 상기 조인트편(JNT) 각각에는 스크류샤프트(BSC)가 스크류 결합되고, 스크류샤프트(BSC)의 각 상,하단부는 베어링(BR)에 의해 자회전가능하게 고정된다.A screw shaft BSC is screwed to each of the joint pieces JNT and the upper and lower ends of the screw shaft BSC are rotatably fixed by bearings BR.

또한, 상기 스크류샤프트(BSC)의 각 하단에는 종동베벨기어(BBV)가 일체로 고정되고, 상기 종동베벨기어(BBV) 각각은 모터회전축(MRT)에 키 고정된 한 쌍의 구동베벨기어(DBV)와 기어 결합하며, 상기 모터회전축(MRT)은 상기 차량(1000)의 내부에 고정된 회동모터(MOT)에 연결된다.A driven bevel gear BBV is integrally fixed to each lower end of the screw shaft BSC and each of the driven bevel gears BBV is coupled to a pair of drive bevel gears DBV And the motor rotation shaft MRT is connected to a rotation motor MOT fixed inside the vehicle 1000. [

따라서, 상기 회동모터(MOT)의 회전방향에 따라 상기 받침플레이트(1112)는 상승 또는 하강하게 되므로 상기 받침플레이트(1112)를 포함하는 구동유닛(1100)은 필요시에 상승시켜 사용하고, 사용하지 않을 때는 하강시켜 수납시킴으로써 안전하게 유지 보관할 수 있다.Therefore, since the receiving plate 1112 is moved up or down according to the rotating direction of the rotating motor MOT, the driving unit 1100 including the receiving plate 1112 can be used by being lifted when necessary, And when it is lowered, it can be safely kept and stored.

이 경우, 도시하지 않았지만 별도로 커버를 구비하여 구동유닛(1100)이 수납되었을 때 개방된 차량(1000)의 상면을 덮어 줌으로써 우천시, 혹은 눈이 올 때 구동유닛(1100)을 보호할 수 있다.In this case, although not shown, a separate cover is provided to cover the upper surface of the opened vehicle 1000 when the drive unit 1100 is housed, thereby protecting the drive unit 1100 when it rains or when the snow comes.

좀 더 구체적으로, 상기 구동유닛(1100)은 도 8에 예시된 바와 같은 회전구동부(ROT)를 포함한다.More specifically, the driving unit 1100 includes a rotation driving unit ROT as illustrated in FIG.

이때, 회전구동부(ROT)는 차량(1000)의 천정에서 차량 내부의 수납챔버(CHM)로 매립되어 수납챔버(CHM) 내에서 승하강 가능하게 설치된 받침플레이트(1112)와, 상기 받침플레이트(1112) 상에 베어링고정된 메인축(1114)과, 상기 메인축(1114)과 일체를 이루면서 더 큰 직경을 갖는 서브축(1116)과, 상기 서브축(1116)의 원주방향으로 형성된 래크(1118)와, 상기 래크(1118)에 치결합된 피니언(1120)과, 상기 피니언(1120)이 고정되고 상기 받침플레이트(1112) 상에 고정된 회동모터(1122)와, 상기 서브축(1116)의 상단에 고정된 상판(1126)과, 상기 상판(1126)에 안착된 사각프레임(1128)과, 상기 사각프레임(1128)을 관통하여 양단이 각각 자회전가능하게 베어링고정된 볼스크류(1130)와, 상기 볼스크류(1130)의 사각프레임(1128)을 관통한 일단에 고정된 종동기어(1132)와, 상기 종동기어(1132)에 기어결합하는 구동기어(1134)와, 상기 구동기어(1134)가 고정되고 상기 사각프레임(1128)의 일측 외면에 고정된 구동모터(1136)와, 상기 볼스크류(1130)에 치결합된 상태로 끼워져 볼스크류(1130)의 회전방향에 따라 움직이는 유동블럭(1138)과, 상기 사각프레임(1128)의 마주보는 내측면에 일정길이 형성된 가이드홈(1140)과, 일단은 상기 가이드홈(1140)에 각각 끼워지고 타단은 상기 유동블럭(1138)의 양측면에 각각 나사조립되는 가이드바(1142)를 포함하여 구성된다.At this time, the rotation driving unit ROT includes a receiving plate 1112 embedded in the receiving chamber CHM inside the vehicle from the ceiling of the vehicle 1000 to be able to move up and down in the receiving chamber CHM, A sub shaft 1116 integral with the main shaft 1114 and having a larger diameter and a rack 1118 formed in the circumferential direction of the sub shaft 1116, A pinion 1120 coupled to the rack 1118 and a rotary motor 1122 to which the pinion 1120 is fixed and fixed on the support plate 1112; A rectangular frame 1128 seated on the upper plate 1126, a ball screw 1130 through which the both ends of the ball screw 1130 are rotatably fixed to the square frame 1128, A driven gear 1132 fixed to one end of the ball screw 1130 through a square frame 1128, A driving motor 1136 to which the driving gear 1134 is fixed and fixed to one outer surface of the square frame 1128 and a driving motor 1133 fixed to the ball screw 1130 A guide block 1140 having a predetermined length formed on an inner surface of the square frame 1128 facing the guide block 1140 and a guide block 1140 having one end fixed to the guide groove 1140, And a guide bar 1142 which is fitted on both sides of the flow block 1138 and is screwed to the other side of the flow block 1138, respectively.

이때, 상기 메인축(1114)은 상기 받침플레이트(1112)의 상면 중앙에 요입된 상태로 홈이 형성되고, 그 홈 속에 베어링의 개재하에 박히는 형태로 세워 설치된다.At this time, the main shaft 1114 is grooved in a state of being recessed in the center of the upper surface of the receiving plate 1112, and is installed in a state of being buried under the interposition of bearings in the grooves.

또한, 상기 상판(1126)은 다수의 스크류 혹은 볼트를 통해 상기 서브축(1116)의 상단면에 스크류 혹은 볼트 체결된다.The upper plate 1126 is screwed or bolted to the upper surface of the sub shaft 1116 through a plurality of screws or bolts.

뿐만 아니라, 상기 사각프레임(1128)도 상기 상판(1126)의 상면에 다수의 스크류 혹은 볼트를 이용하여 체결 고정된다.In addition, the rectangular frame 1128 is fastened and fixed to the upper surface of the upper plate 1126 by using a plurality of screws or bolts.

특히, 상기 유동블럭(1138)은 그 상단이 상기 사각프레임(1128)의 상면 보다 높게 돌출되어야 하며, 돌출된 상면 중심에는 사각고정홈(GO)이 요입 형성된다.Particularly, the upper end of the flow block 1138 should protrude higher than the upper surface of the rectangular frame 1128, and a rectangular fixing groove GO is formed at the center of the protruded upper surface.

그리고, 도 9의 예시와 같이, 상기 유동블럭(1138)의 일측면에는 상기 사각고정홈(GO)과 통하는 제1키홈(H1)이 형성되고, 상기 제1키홈(H1)에는 고정키(K)가 끼워진다.9, a first key groove H1 communicating with the square fixing groove GO is formed on one side of the flow block 1138, and the first key groove H1 is provided with a fixed key K Is inserted.

아울러, 상기 사각고정홈(GO)에는 제2키홈(H2)이 형성된 삽입단(1212)이 끼워지며, 상기 삽입단(1212)은 카메라고정대(1210)의 하단에서 돌출된다.An insertion end 1212 having a second key groove H2 is inserted in the rectangular fixing groove GO and the insertion end 1212 is protruded from the lower end of the camera fixing base 1210. [

이때, 상기 고정키(K)는 상기 제1,2키홈(H1,H2)을 관통하여 키 결합됨으로써 상기 삽입단(1212)이 분리 이탈되지 않게 고정한다.At this time, the fixed key K is key-engaged through the first and second keyways H1 and H2 so that the insertion end 1212 is fixed so as not to separate and detach.

또한, 상기 카메라고정대(1210)의 일측면에는 카메라유동홈(1214)이 일정깊이 요입 형성되고, 상기 카메라유동홈(1214)에는 재촬영카메라(1200)의 후단 일부가 끼워진 후 회동축(1220)에 의해 회전가능하게 힌지 고정된다.A camera flow groove 1214 is formed at one side of the camera fixing base 1210 to have a predetermined depth and a camera shaft 1220 is inserted into the camera flow groove 1214, As shown in Fig.

뿐만 아니라, 상기 카메라유동홈(1214)과 간격을 두고 하방에는 카메라회전모터(1230)가 힌지 결합되고, 카메라회전모터(1230)에는 회전용 볼스크류(1240)가 연결되며, 회전용 볼스크류(1240)는 재촬영카메라(1200)의 일측면에 형성된 안내홈(1246)에 끼워져 이를 따라 움직이는 링형상의 스크류브라켓(1242)에 나사결합된다.In addition, a camera rotation motor 1230 is hingedly coupled to the camera flow groove 1214 at a distance from the camera flow groove 1214, a rotation ball screw 1240 is connected to the camera rotation motor 1230, 1240 are screwed into a ring-shaped screw bracket 1242 which is inserted into and guided along guide grooves 1246 formed on one side of the re-shooting camera 1200. [

따라서, 상기 재촬영카메라(1200)는 컨트롤패널(CTR)에 의해 제어되는 카메라회전모터(1230)의 회전구동에 따라 각도 조절가능하게 된다.Accordingly, the resampling camera 1200 is adjustable in angle in accordance with the rotation of the camera rotation motor 1230 controlled by the control panel CTR.

때문에, 재촬영카메라(1200)는 넓은 지역을 원하는 범위와 각도로 재촬영할 수 있으며, 이렇게 촬영된 영상정보는 차량(1000)에 탑재된 GPS로부터 획득한 좌표정보와 함께 저장됨으로써 재촬영이 필요한 지역에 대한 정확한 영상정보를 제공할 수 있게 된다.Therefore, the resampler camera 1200 can retake a wide area at a desired range and angle, and the captured image information is stored together with the coordinate information acquired from the GPS mounted on the vehicle 1000, And the like.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 계측작업을 수행하기 전에는 수납챔버(CHM)에 수납되어 있다가 계측작업을 수행할 때에는 상승하게 된다.The present invention having such a configuration is accommodated in the storage chamber CHM before performing the measurement operation, but is raised when the measurement operation is performed.

즉, 수납챔버(CHM)로 수납할 때는 그대로 구동유닛(1100) 전체가 하강하고, 측정작업을 할 때는 구동유닛(1100) 전체를 상승시킨다.That is, when housed in the housing chamber CHM, the entire driving unit 1100 is lowered as it is, and the entire driving unit 1100 is lifted when the measuring operation is performed.

아울러, 상승된 상태에서 장애물 회피를 위해 움직여야 할 경우, 컨트롤패널(CTR)을 조작하여 구동모터(1136)를 구동시킨다.Further, when it is necessary to move to avoid an obstacle in an elevated state, the control panel CTR is operated to drive the driving motor 1136.

그러면, 볼스크류(1130)가 자회전되고, 볼스크류(1130)의 회전방향에 따라 유동블럭(1138)이 움직이면서 고정하우징(250)을 이동시켜 장애물을 회피할 수 있게 한다.Then, the ball screw 1130 is rotated, and the moving block 1138 moves according to the rotating direction of the ball screw 1130, thereby moving the stationary housing 250 to avoid an obstacle.

이것은 컨트롤패널(CTR)의 제어하에 회동모터(1122)를 회전시킴으로써 메인축(1114)과 서브축(1116)을 회전시킬 수 있으므로 결국 서브축(1116)에 고정되어 있는 사각프레임(1128)을 회전시킬 수 있게 되어 재촬영카메라(1200)의 위치와 방향을 제어할 수 있게 된다.This allows rotation of the main shaft 1114 and the sub-axis 1116 by rotating the tilt motor 1122 under the control of the control panel CTR so that the square frame 1128 fixed to the sub- So that the position and direction of the resampling camera 1200 can be controlled.

덧붙여, 본 발명에 따른 구동유닛(1100)은 외부에 노출된 상태로 유지되는 시간이 많고, 또 기상 상태에 따라 눈, 비에 맞을 확률이 높기 때문에 내부식성을 높이기 위해 내식성물질로 코팅됨이 바람직하다.In addition, since the driving unit 1100 according to the present invention has a long period of time in which the driving unit 1100 is exposed to the outside and has a high probability of meeting the snow and rain according to the weather condition, it is preferable to coat the driving unit 1100 with a corrosion- Do.

본 발명에 따른 내식성물질은 Si(OH)₄ 단량체가 분산된 무기바인더 15중량%와, 콜로이달 실리카 25중량%, 기능성 나노물질로 유황나노 수용액을 유황개질제로 개질한 개질유황액 30중량% 및 나머지 안티몬주석화합물로 이루어진다.The corrosion-resistant material according to the present invention comprises 15 wt% of an inorganic binder in which Si (OH) ₄ monomer is dispersed, 25 wt% of colloidal silica, 30 wt% of a modified nano- And the remaining antimony tin compound.

이때, 무기바인더는 Si(OH)₄ 단량체가 충분히 분산된 상태를 유지하는데, 이를 위해 실리콘 알콕사이드가 사용된다. 그리고, 무기바인더의 양이 상기 범위를 초과하거나 적게 되면 기능성 나노물질의 특성 발현이 어렵고, 코팅층 결합력이 떨어지기 때문에 상기 범위로 반드시 한정하여야 한다.At this time, the inorganic binder maintains a sufficiently dispersed state of the Si (OH) ₄ monomer, and a silicon alkoxide is used for this purpose. If the amount of the inorganic binder exceeds or falls below the above range, the functional nanomaterial is difficult to manifest and the coating layer is deteriorated.

이 경우, 상기 실리콘 알콕사이드는 TEOS(Tetraethylorthosilicate)나 TMOS(Tetramethylorthosilicate)를 사용할 수 있는데, 가수분해 반응 후 TEOS는 에탄올이 TMOS는 메탄올이 부산물로 생성되므로 환경과 작업자의 위생을 고려하여 TEOS를 사용하는 것이 바람직하다.In this case, TEOS (Tetraethylorthosilicate) or TMOS (Tetramethylorthosilicate) can be used as the silicon alkoxide. Since TEOS is ethanol and TMOS is produced as a by-product after the hydrolysis reaction, TEOS is used in consideration of environment and workers' hygiene desirable.

그리고, 콜로이달 실리카(Ludox HS-30)는 15nm 이하의 입자 크기를 가짐이 바람직하고, pH 조절을 위해 첨가되는데 상기 수용성 무기바인더가 pH 3 정도이므로 pH 10 정도인 콜로이달 실리카를 적정량, 바람직하기로는 25중량% 첨가하여 혼합물의 pH 가 7정도로 중성을 유지토록 함이 좋다.Colloidal silica (Ludox HS-30) preferably has a particle size of 15 nm or less and is added for pH control. Since the water-soluble inorganic binder has a pH of about 3, colloidal silica having a pH of about 10 is preferably added in an appropriate amount, To 25% by weight, so that the pH of the mixture is maintained at about 7.

뿐만 아니라, 기능성 나노물질은 초음파를 이용하여 유황 분산물을 제조한 후 상기 분산물에 계면활성제를 첨가한 상태에서 상기 분산물 및 계면활성제 혼합물을 전기분해하여 얻은 유황 나노 수용액을 유황 개질제로 중합반응시켜 나노수경성 개질유황액을 얻되, 유황 개질제로서 디시클로 펜타디엔(DCPD)계 개질제를 사용한다. 이것은 염해저항성을 높이기 위한 것이다.In addition, the functional nanomaterial can be obtained by preparing a sulfur dispersion by using ultrasonic waves, adding a surfactant to the dispersion, and electrolyzing the dispersion and the surfactant mixture to obtain a sulfur nano-aqueous solution, And a dicyclopentadiene (DCPD) type modifier is used as a sulfur modifier. This is to increase resistance to salt.

마지막으로, 안티몬주석화합물은 열차단을 위해 사용되는 물질로서, 증류수 30 중량%와 1,4-butanediol 30 중량%를 섞은 후, 가성소다(NaOH)를 이용하여 pH=11로 조절한다. 여기에 사염화주석(SnCl₄·5H₂O)을 37 중량%와 삼염화안티몬(SbCl₃) 3 중량%를 첨가하여 균일하게 혼합될 수 있도록 초음파로 분산시킨다.Finally, the antimony tin compound is a material used for heat shielding, and 30% by weight of distilled water and 30% by weight of 1,4-butanediol are mixed and adjusted to pH = 11 using caustic soda (NaOH). 37% by weight of tin tetrachloride (SnCl ₄ .5H ₂ O) and 3% by weight of antimony trichloride (SbCl ₃ ) were added thereto and dispersed by ultrasonic waves so as to be uniformly mixed.

이렇게 제조된 혼합물을 가압반응기(Autoclave)에 넣고 결정화를 위해 질소분위기에서 300 ℃까지 5 ℃/min 속도로 승온시킨 후, 4시간 유지시켜 20 nm 크기의 안티몬주석화합물을 제조할 수 있다.The thus prepared mixture is put into an autoclave and heated to 300 ° C at a rate of 5 ° C / min in a nitrogen atmosphere for crystallization, and then maintained for 4 hours to prepare a 20 nm antimony tin compound.

100; 기초대 200; 태양전지
300; 세척액공급장치 400; 에어분사장치
500; 이물질제거부재 600; 승강장치
700; 송신기 800; 조도센서
900; 제어부100; Foundation base 200; Solar cell
300; A cleaning liquid supply device 400; Air injection device
500; A foreign matter removing member 600; Lifting device
700; Transmitter 800; Illuminance sensor
900; The control unit

Claims

A GPS device (11) installed on an aircraft; A camera 12 for photographing the feature; A receiver (13) for receiving a coordinate signal from a transmitter (700) installed at at least three reference points; The operation of the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13 is controlled, the relative position of the aircraft is tracked by the triangulation method according to the intensity of the coordinate signal, and the GPS coordinate values And compares the absolute position with the GPS position signal of the GPS device 11, and when the difference exceeds the reference value, the camera 12 sets the corresponding photographing area as a re- And a controller (14) for loading the image to analyze the image of the image, wherein the digital map editing system comprises:
Further comprising a re-photographing device for re-photographing a re-photographing area designated by the controller (14), the re-photographing device comprising: a vehicle (1000) having a ground mobility and a GPS receiving function; A driving unit 1100, and a re-shooting camera 1200;
The drive unit 1100 includes a support plate 1112 embedded in the housing chamber CHM of the vehicle 1000 in a ceiling of the vehicle 1000 so as to be vertically movable up and down, A sub shaft 1116 integral with the main shaft 1114 and having a larger diameter; a rack 1118 formed in the circumferential direction of the sub shaft 1116; A rotatable motor 1122 to which the pinion 1120 is fixed and fixed on the receiving plate 1112 and a top plate 1126 fixed to an upper end of the sub axis 1116, A rectangular frame 1128 seated on the upper plate 1126, a ball screw 1130 through which the opposite ends of the ball screw 1130 are rotatably fixed to the square frame 1128, A driven gear 1132 fixed to one end of the driven gear 1132 through a square frame 1128, A driving motor 1136 to which the driving gear 1134 is fixed and fixed to one outer surface of the square frame 1128 and a ball screw 1130 which is inserted in a state of being engaged with the ball screw 1130, A guide groove 1140 formed at a predetermined length on the inner surface of the rectangular frame 1128 opposite to the guide slot 1140 and having one end inserted into the guide groove 1140, And a guide bar (1142) screwed on both sides of the flow block (1138), respectively;
The upper end of the flow block 1138 protrudes higher than the upper surface of the rectangular frame 1128 and a rectangular fixing groove GO is formed at the center of the protruded upper surface. A camera fixing base 1210 is mounted;
A first key groove H1 communicating with the rectangular fixing groove GO is formed on one side of the flow block 1138. A fixed key K is inserted into the first key groove H1, An insertion end 1212 formed with a second keyway H2 is inserted in the groove GO and the insertion end 1212 is protruded from the lower end of the camera fixing base 1210. On one side of the camera fixing base 1210, The camera flow groove 1214 is recessed to a predetermined depth and a part of the rear end of the re-imaging camera 1200 is inserted into the camera flow groove 1214 and is hingedly fixed by the rotation shaft 1220 to be rotatable, A camera rotation motor 1230 is hingedly coupled to the bottom of the groove 1214 and a rotation ball screw 1240 is connected to the camera rotation motor 1230, A ring-shaped screen (not shown) which is fitted in and guided along guide grooves 1246 formed on one side of the photographing camera 1200, It is screwed to the bracket 1242;
The driving unit 1100 is coated with a corrosion-resistant material, and the corrosion-resistant material includes 15% by weight of silicon alkoxide in which Si (OH) ₄ monomer is dispersed, 25% by weight of colloidal silica, 30% by weight of a modified sulfuric liquid modified with a pentadiene (DCPD) type modifier and the balance of 30% by weight of distilled water and 30% by weight of 1,4-butanediol were mixed with caustic soda (NaOH) 37% by weight of tin tetrachloride (SnCl ₄ .5H ₂ O) and 3% by weight of antimony trichloride (SbCl ₃ ) were added while being adjusted to pH = 11, and the antimony tin compound was uniformly mixed. And corrects the detailed information of the correct position.