KR102204518B1 - Copander machine - Google Patents

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KR102204518B1
KR102204518B1 KR1020190015646A KR20190015646A KR102204518B1 KR 102204518 B1 KR102204518 B1 KR 102204518B1 KR 1020190015646 A KR1020190015646 A KR 1020190015646A KR 20190015646 A KR20190015646 A KR 20190015646A KR 102204518 B1 KR102204518 B1 KR 102204518B1
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Abstract

본 발명은 파이프를 클램핑한 상태에서 교정유닛으로 공급토록 하고, 파이프를 교정하는 금형라이너의 교체 작업을 신속하게 진행할 수 있도록 한 코팬더 머신을 제공한다.
이를 구현하기 위한 본 발명은 파이프의 외경에 형성되어 있는 굴곡변형을 교정하는 코팬더 머신에 있어서, 파이프가 올려지는 적어도 하나 이상의 롤러를 가지는 피딩유닛, 상기 피딩유닛의 입구에 위치하며 상기 롤러에 올려진 파이프를 클램핑한 상태에서 상기 클램핑된 파이프를 상기 롤러를 타고 전방으로 밀어 이동시키는 공급유닛, 상기 피딩유닛의 중앙에 배치되며 상기 공급유닛을 통해 이동된 파이프의 외경을 가압하는 적어도 하나 이상의 금형라이너를 포함하는 교정유닛, 상기 피딩유닛의 출구에 위치하며 이동레일의 구동으로 상기 피딩유닛의 전방쪽 롤러에 안치된 상태에서 상기 롤러의 구동으로 상기 교정유닛의 금형라이너로 진입하여 상기 금형라이너를 상기 피딩유닛의 전방으로 빼내 교체시키는 금형 교체유닛을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
The present invention provides a copander machine that supplies a pipe to a straightening unit in a clamped state, and allows rapid replacement of a mold liner for straightening a pipe.
The present invention for realizing this is in a copanda machine for correcting the bending deformation formed on the outer diameter of a pipe, a feeding unit having at least one roller on which a pipe is mounted, and located at the entrance of the feeding unit and placed on the roller. At least one mold liner disposed at the center of the feeding unit and configured to pressurize the outer diameter of the pipe moved through the supply unit, the supply unit for pushing the clamped pipe forward by riding the roller while the pipe is clamped A straightening unit comprising, a state positioned at the outlet of the feeding unit and placed in the front roller of the feeding unit by driving a moving rail, and enters the mold liner of the straightening unit by driving the roller to move the mold liner into the mold liner. It characterized in that it comprises a mold replacement unit for replacement by pulling out to the front of the feeding unit.

Description

코팬더 머신{COPANDER MACHINE}Copander machine {COPANDER MACHINE}

본 발명은 코팬더 머신에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프를 클램핑한 상태에서 교정유닛으로 공급토록 하고, 파이프를 교정하는 금형라이너의 교체 작업을 신속하게 진행할 수 있도록 한 코팬더 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a copander machine, and more particularly, to a copander machine that supplies a pipe to a straightening unit in a clamped state, and allows rapid replacement of a mold liner for straightening a pipe. .

통상적으로 파이프는 인발 가공방법과 포밍 가공방법중에서 어느 한가지를 통해 성형되는 것이 일반적이다.In general, pipes are generally formed through either a drawing method or a forming method.

후자의 포밍 가공방법과 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국특허청 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0326241 호(자동 파이프 성형기)(이하, 선행기술이라 칭함)가 있다.As a representative prior art related to the latter forming method, there is Korean Patent Office Registered Utility Model Publication No. 20-0326241 (automatic pipe forming machine) (hereinafter referred to as prior art).

상기 선행기술은 소재를 공급하는 소재공급부와, 상기 소재공급부를 통해 공급된 소재가 성형기에 투입될 수 있게 길이방향으로 이송시키는 소재이송부와, 상기 소재이송부에서 이송된 소재가 좌, 우 비틀림없이 정위치로 이송되도록 세팅하는 소재세팅부와, 상기 소재세팅부에서 세팅된 소재를 포밍부가 순차적으로 절곡시키면서 소망하는 형태의 파이프 모양으로 성형하는 소재포밍부와, 상기 소재포밍부에서 성형된 소재의 형태 유지 및 길이방향으로 형성되는 이음매가 서로 맞닿을 수 있도록 외주면을 압착시키는 롤러가 구비되는 이음매압착부와, 소재의 이음매 부위를 자동용접기로 접합시키는 용접부와, 완성된 파이프를 성형기 외부로 이송하는 배출부를 포함하여 구성한다.The prior art includes a material supply unit that supplies a material, a material transfer unit that transfers the material supplied through the material supply unit in a longitudinal direction so that it can be put into a molding machine, and the material transferred from the material transfer unit is fixed without twisting left or right. A material setting unit that is set to be transferred to a position, a material forming unit that forms a pipe shape of a desired shape by sequentially bending the forming unit to bend the material set in the material setting unit, and the shape of the material formed from the material forming unit A joint crimping part provided with rollers that squeeze the outer circumferential surface so that the joints formed in the retaining and longitudinal directions can be in contact with each other, a welding part for joining the joints of the material with an automatic welding machine, and discharge to transport the finished pipe to the outside of the molding machine Consists of wealth.

한편, 상기한 과정을 거쳐 원형의 형상으로 성형된 파이프는 용접머신으로 이송된 후, 그 양단부에 형성된 홈부를 용접으로 접합 처리하여 가용접된 파이프를 제조하게 된다. 이때 용접 접합방식은 파이프를 수평으로 연속적으로 이동시켜 고정 상태의 용접기구로 통과시켜 가며 파이프의 홈부를 순차적으로 용접 접합하게 된다.On the other hand, the pipe formed into a circular shape through the above process is transferred to a welding machine, and then the grooves formed at both ends thereof are joined by welding to manufacture a tack-welded pipe. At this time, in the welding welding method, the pipe is continuously moved horizontally and passed through a fixed welding device, and the grooves of the pipe are sequentially welded.

그러나 위와 같은 방식으로 성형되는 파이프는 성형과정에서 그 외경을 따라 응력이 지속적으로 가해지게 됨으로서 부분적인 굴곡변형이 발생하게 되며, 따라서 파이프를 성형하는 생산공장에는 원통 형상으로 파이프를 성형한 후, 성형된 파이프의 외경에 형성된 굴곡변형을 바로 잡아줄 수 있는 장치를 필요로 하며, 이러한 장치를 통상적으로 코팬더 머신이라 칭한다.However, for pipes molded in the above manner, partial bending deformation occurs as stress is continuously applied along the outer diameter of the pipe during the forming process. Therefore, in the production plant that forms the pipe, the pipe is formed in a cylindrical shape and then formed. A device capable of correcting the bending deformation formed on the outer diameter of the pipe is required, and such a device is commonly referred to as a copander machine.

상기 코팬더 머신과 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-1528623 호(코팬더 머신)를 예로 들 수 있다.As a representative prior art related to the co-panda machine, Korean Patent Office Registered Patent Publication No. 10-1528623 (co-panda machine) is exemplified.

상기 선행기술은 하우징, 상기 하우징의 후방에 고정 설치되는 고정링프레임, 상기 고정링프레임의 전면 둘레를 따라 설치되는 적어도 하나 이상의 실린더, 상기 고정링프레임의 전방에 위치하며 상기 실린더의 로드에 결합된 상태에서 상기 실린더의 동작으로 전, 후 수평 이동하는 왕복링프레임, 상기 왕복링프레임의 전면 둘레를 따라 적어도 하나 이상 설치되며 상기 왕복링프레임과 함께 전, 후 수평 이동하는 슬라이더, 상기 슬라이더의 선단 하면에 형성되는 경사면부, 상기 슬라이더의 선단에 직각되게 맞대여지며 그 상단에는 상기 슬라이더의 경사면부에 면접촉하The prior art includes a housing, a fixed ring frame fixedly installed at the rear of the housing, at least one cylinder installed along the front circumference of the fixed ring frame, and located in front of the fixed ring frame and coupled to the rod of the cylinder. A reciprocating ring frame that moves horizontally before and after by the operation of the cylinder in a state, a slider that is installed along the front circumference of the reciprocating ring frame and moves horizontally before and after the reciprocating ring frame, and a lower end of the slider The inclined surface portion formed in the slider is abutted at right angles to the tip of the slider, and the upper end thereof is in surface contact with the inclined surface portion of the slider

는 경사면부가 형성되어 상기 슬라이더의 전, 후 수평 이동에 따라 상, 하 수직 이동 동작을 수행하는 작동대 및 상기 작동대의 하단에 설치되며 상기 작동대의 수직 이동 동작에 따라 파이프의 외경을 가압하는 가압대로 구성한다.The inclined surface portion is formed to perform vertical movement of the slider up and down according to the horizontal movement of the slider, and is installed at the lower end of the working table and pressurizes the outer diameter of the pipe according to the vertical movement operation of the working table. Make up.

그러나 선행기술은 파이프를 교정유닛으로 이송하기 위해 파이프를 고정하지 않은 상태에서 피딩유닛인 롤러를 타고 전방의 교정유닛으로 이송되어 지는 데, 이는 이송과정에서 파이프의 잦은 흔들림을 유발하여 교정유닛의 센터에 파이프를 정위치시키는 것에서 오동작이 자주 발생하여 파이프의 외경에 균일한 압력으로 교정작업을 수행할 수 없는 문제점이 있다.However, in the prior art, in order to transfer the pipe to the straightening unit, it is transferred to the straightening unit in the front by riding the roller, which is a feeding unit, in the state where the pipe is not fixed. There is a problem in that malfunctions often occur in placing the pipe in place, so that calibration work cannot be performed with a uniform pressure on the outer diameter of the pipe.

더불어 교정유닛에 마련된 라이너의 교체작업은 각 라이너를 연결 고정하는 볼트의 체결을 해지한 후, 개별적으로 라이너를 하나씩 분리한 다음, 다시 새 라이너를 볼트로 일일이 결합시키는 과정으로 교체가 이루어짐으로서 금형 라이너의 교체작업이 매우 번거로울 뿐 아니라 교체에 따른 불필요한 작업시간 지연으로 생산성이 떨어지는 단점이 있다.In addition, the replacement of the liner provided in the calibration unit is a process of releasing the bolts that connect and fix each liner, separate the liners one by one, and then connect the new liners with bolts. Not only is the replacement work very cumbersome, but there is also a disadvantage of lowering productivity due to unnecessary delays in working time due to replacement.

문헌 1: 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-1528623 호Document 1: Korean Intellectual Property Office Registered Patent Publication No. 10-1528623 문헌 2: 대한민국특허청 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0326241 호Document 2: Korean Intellectual Property Office Registration Utility Model Publication No. 20-0326241 문헌 3: 대한민국특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-0897986 호Document 3: Korean Intellectual Property Office Registered Patent Publication No. 10-0897986

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 파이프를 클램핑한 상태에서 롤러를 타고 교정유닛으로 이송시키도록 하여 이송중의 파이프 유동을 방지토록 한 코팬더 머신을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above-described problems is to provide a copanda machine that prevents pipe flow during transport by transporting the pipe to the straightening unit by riding the roller while clamping the pipe.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 금형라이너의 클램핑을 원터치 방식으로 신속하게 진행할 수 있도록 한 코팬더 머신을 제공함에 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a co-panda machine capable of rapidly performing clamping of a mold liner in a one-touch manner.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 금형 교체유닛을 통해 한 번에 금형라이너의 교체작업을 진행할 수 있는 코팬더 머신을 제공함에 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a co-panda machine capable of performing replacement work of a mold liner at a time through a mold replacement unit.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 파이프의 외경에 형성되어 있는 굴곡변형을 교정하는 코팬더 머신에 있어서, 파이프가 올려지는 적어도 하나 이상의 롤러를 가지는 피딩유닛, 상기 피딩유닛의 입구에 위치하며 상기 롤러에 올려진 파이프를 클램핑한 상태에서 상기 클램핑된 파이프를 상기 롤러를 타고 전방으로 밀어 이동시키는 공급유닛, 상기 피딩유닛의 중앙에 배치되며 상기 공급유닛을 통해 이동된 파이프의 외경을 가압하는 적어도 하나 이상의 금형라이너를 포함하는 교정유닛, 상기 피딩유닛의 출구에 위치하며 이동레일의 구동으로 상기 피딩유닛의 전방쪽 롤러에 안치된 상태에서 상기 롤러의 구동으로 상기 교정유닛의 금형라이너로 진입하여 상기 금형라이너를 상기 피딩유닛의 전방으로 빼내 교체시키는 금형 교체유닛을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above objects is a copander machine for correcting a bending deformation formed on an outer diameter of a pipe, a feeding unit having at least one roller on which a pipe is mounted, and positioned at an inlet of the feeding unit, wherein the A supply unit that pushes the clamped pipe forward while riding the roller while the pipe placed on the roller is clamped, at least one disposed at the center of the feeding unit and pressurizing the outer diameter of the pipe moved through the supply unit A straightening unit including the above mold liner, located at the outlet of the feeding unit and placed in the front roller of the feeding unit by driving a moving rail, and entering the mold liner of the straightening unit by driving the roller to the mold It characterized in that it comprises a mold replacement unit for replacement by removing the liner to the front of the feeding unit.

상기 공급유닛은 구동부의 동력으로 바닥에 설치된 레일을 타고 전, 후 이동하는 대차, 상기 대차의 상면에 끝단이 힌지 결합되며 실린더의 동력으로 상기 힌지를 중심으로 틸팅 동작하는 틸팅아암으로 구성한 전, 후 이동수단, 상기 틸팅아암의 선단에 지지되며 상기 틸팅아암의 회전 동작에 따라 상기 피딩유닛에 올려진 파이프의 센터에 정위치한 상태에서 상기 파이프의 내부로 진입하여 상기 파이프의 내경을 가압하는 클램핑수단으로 구성함을 특징으로 한다.The supply unit consists of a bogie that moves before and after riding on a rail installed on the floor by the power of the driving unit, and a tilting arm whose end is hingedly coupled to the top of the bogie, and tilts around the hinge by the power of a cylinder. A moving means, a clamping means that is supported at the tip of the tilting arm and pressurizes the inner diameter of the pipe by entering the inside of the pipe while being positioned at the center of the pipe placed on the feeding unit according to the rotational motion of the tilting arm. It is characterized by composition.

상기 교정유닛은 중앙으로 파이프가 통과하기 위한 통과구멍을 사이에 두고 상 ,하로 배치되는 상, 하부기대, 상기 상, 하부기대 상기 통과구멍 양측에 각각 배치되며 실린더의 동력으로 가압 동작을 수행하는 가압대로 구성한 프레싱 장치, 상기 가압대의 내면에 일단이 접촉되고 타단은 상기 통과구멍을 통과하는 파이프의 외경에 접촉된 상태에서 상기 가압대의 압력으로 상기 파이프의 내경을 가압하여 굴곡변형을 교정하는 금형라이너로 구성함이 바람직하다.The calibration unit is disposed on both sides of the upper and lower bases, the upper and lower bases, and the through holes, which are arranged up and down with a through hole through which the pipe passes to the center, and pressurizes the pressure by the power of the cylinder. Pressing device configured as a bar, with one end in contact with the inner surface of the pressurizing table and the other end in contact with the outer diameter of the pipe passing through the through hole, and pressurizing the inner diameter of the pipe with the pressure of the pressurizing table to correct bending deformation. It is desirable to configure.

상기 가압대의 외면에 일정거리 이격되게 설치되는 제 1, 2브라켓, 상기 제 1브라켓에 제 1힌지로 결합되는 실린더, 상기 실린더의 로드에 핀 결합되며 그 하단은 상기 제 2브라켓과 제 2힌지로 결합되며 상기 실린더의 구동에 따라 상기 제 2힌지를 기점으로 틸팅 동작하며 상기 금형라이너의 외면에 형성되어 있는 로커홈에 걸려지는 로커로 구성한 금형라이너 클램핑수단이 더 설치함이 바람직하다.First and second brackets installed on the outer surface of the pressurizing table spaced apart from each other by a predetermined distance, a cylinder coupled to the first bracket by a first hinge, and a pin coupled to the rod of the cylinder, and the lower end thereof is the second bracket and the second hinge. It is preferable to further install a mold liner clamping means composed of a locker that is coupled and tilts the second hinge from a starting point according to the driving of the cylinder and is caught in a rocker groove formed on the outer surface of the mold liner.

상기 금형 교체유닛은 이송레일, 상기 이송레일에 올려진 상태에서 상기 이송레일에 마련된 롤러의 구동에 따라 상기 피딩유닛으로 이동하며, 상기 피딩유닛의 롤러의 구동에 따라 교정유닛 방향으로 이동하는 바디, 상기 바디의 후방에 설치되는 아암, 상기 아암에 설치되며 상기 바디의 이동에 따라 상기 교정유닛에 클램핑되어 있는 금형라이너의 중앙에 형성된 구멍으로 진입하는 그립퍼로 구성함이 바람직하다.The mold replacement unit is a transfer rail, a body that moves to the feeding unit according to the driving of a roller provided on the transfer rail while being mounted on the transfer rail, and moves in the direction of the straightening unit according to the driving of the roller of the feeding unit, It is preferable to include an arm installed at the rear of the body, and a gripper installed on the arm and entering a hole formed in the center of the mold liner clamped to the correction unit according to the movement of the body.

본 발명은 파이프를 롤러로 이송시키는 과정에서 흔들리지 않도록 파이프를 클램핑수단으로 클램핑한 상태에서 교정유닛의 금형라이너로 이송시키도록 하여 이송중의 파이프 유동을 방지하여 금형라이너에서 전해지는 압력이 파이프의 한쪽으로 편중되거나 하는 것을 방지하여 교정중인 파이프의 불량을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.The present invention prevents pipe flow during transfer by transferring the pipe to the mold liner of the straightening unit while clamping the pipe by the clamping means so that it does not shake in the process of transferring the pipe to the roller, so that the pressure transmitted from the mold liner is It has the effect of preventing the pipe from being biased and preventing defects in the pipe being straightened.

또한 금형라이너의 클램핑 및 언클램핑 동작을 원터치 방식으로 신속하게 진행할 수 있도록 함과 더불어 금형 교체유닛을 통해 한 번에 금형라이너의 교체작업을 진행할 수 있도록 하여 금형 교체작업에 따른 작업의 간편함을 구현할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the clamping and unclamping operation of the mold liner can be quickly performed in a one-touch method, and the mold liner can be replaced at a time through the mold replacement unit, thereby realizing the simplicity of the operation according to the mold replacement work. Has an effect.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 코펜더 머신의 구성을 위에서 도시한 도면.
도 2는 도 1의 측면을 도시한 도면.
도 3은 도 1에서 도시하고 있는 피딩유닛을 발췌하여 도시한 도면.
도 4는 도 1에서 도시하고 있는 파이프 공급유닛의 정면을 도시한 도면.
도 5는 도 4의 평면을 도시한 도면.
도 6은 도 4의 측면을 도시한 도면.
도 7a는 도 4의 파이프 공급유닛을 구성하는 클램핑수단의 구조를 발췌하여 도시한 도면.
도 7b는 도 7a의 정면도.
도 8a는 도 7a의 클램핑수단의 동작상태도.
도 8b는 도 8a의 정면도.
도 9는 도 1에서 도시하고 있는 교정유닛의 측면을 도시한 도면.
도 10은 도 9에서 교정유닛에서 금형라이너 및 라이너 클램핑수단을 도시한 도면.
도 11은 도 10의 측면도.
도 12는 도 10의 라이너 클램핑수단의 정면을 도시한 도면.
도 13은 도 12의 클램핑수단의 측면도.
도 14는 도 1에서 도시하고 있는 금형 교체유닛의 평면을 도시한 도면.
도 15는 도 14의 정면을 도시한 도면.
1 is a view showing the configuration of a copender machine according to a preferred embodiment of the present invention from above.
Figure 2 is a view showing the side of Figure 1;
3 is a view showing an extract of the feeding unit shown in FIG. 1;
Figure 4 is a view showing the front of the pipe supply unit shown in Figure 1;
Figure 5 is a view showing the plane of Figure 4;
Figure 6 is a view showing a side of Figure 4;
Figure 7a is a view showing an extract of the structure of the clamping means constituting the pipe supply unit of Figure 4;
Fig. 7B is a front view of Fig. 7A.
Figure 8a is an operating state diagram of the clamping means of Figure 7a.
Fig. 8B is a front view of Fig. 8A.
9 is a view showing a side of the calibration unit shown in FIG.
10 is a view showing a mold liner and liner clamping means in the calibration unit in FIG. 9;
Figure 11 is a side view of Figure 10;
Fig. 12 is a front view of the liner clamping means of Fig. 10;
Figure 13 is a side view of the clamping means of Figure 12;
14 is a plan view showing a mold replacement unit shown in FIG. 1.
15 is a front view of FIG. 14;

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the detailed description to be described later, representative embodiments in the present invention will be presented in order to achieve the above-described technical problem. And other embodiments that may be presented by the present invention are replaced by descriptions in the configuration of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명에서 구현하고자 하는 코팬더 머신의 구성을 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.1 is a plan view showing the configuration of a copander machine to be implemented in the present invention, and FIG. 2 is a front view of FIG. 1.

도 1과 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 코팬더 머신은 피딩유닛, 상기 피딩유닛의 입구쪽에 설치되는 상기 피딩유닛의 중앙에 설치되는 교정유닛(C) 그리고 상기 피딩유닛의 출구 쪽에 설치되는 금형 교체유닛을 포함하여 구성한다.1 and 2, the copanda machine of the present invention includes a feeding unit, a calibration unit C installed in the center of the feeding unit installed at the inlet side of the feeding unit, and the outlet side of the feeding unit. It consists of a mold replacement unit to be installed.

상기 피딩유닛은 일차 성형 완료된 파이프(P)를 교정유닛(C)으로 이송시키는 유닛으로서, 수평으로 누워 있는 베드상에 동일한 구조로 하여 다수개를 배치시켜 구성한다.The feeding unit is a unit for transferring the pipes (P), which have been primarily formed, to the straightening unit (C), and is configured by arranging a plurality of them in the same structure on a bed lying horizontally.

첨부된 도 3은 피딩유닛의 구조를 도시한 도면이다. 도 3에서와 같이 상기 피딩유닛(A)은 파이프(P)가 올려지며 구동모터(11)의 동력으로 회전하는 롤러(10)와, 상기 롤러(10)를 지지한 상태에서 파이프(P)의 직경크기에 맞추어 상기 롤러(10)를 승, 하강시키는 업다운장치(12)를 포함하여 구성한다.3 is a view showing the structure of the feeding unit. As shown in Figure 3, the feeding unit (A) is a pipe (P) is raised, the roller 10 rotates by the power of the drive motor 11, and the pipe (P) in a state that supports the roller (10). It comprises an up-down device 12 for raising and lowering the roller 10 according to the size of the diameter.

상기 업다운장치(12)는 다양한 직경 크기로 제작되는 파이프(P)들이 교정유닛(C)의 통과구멍 센터로 정확히 진입할 수 있도록 파이프(P)의 직경크기에 맞추어 파이프(P)의 높, 낮이를 조절시키는 수단이다.The up-down device 12 adjusts the height of the pipe (P) to the diameter size of the pipe (P) so that the pipes (P) manufactured in various diameter sizes can accurately enter the through hole center of the calibration unit (C). It is a means of controlling this.

상기 공급유닛(B)은 상기 피딩유닛(A)의 입구쪽(도면상에서는 피딩유닛(A)의 좌측)에 위치하며 상기 피딩유닛(A)에 올려진 파이프(P)를 클램핑한 상태에서 상기 클램핑된 파이프(P)를 전방으로 밀어 교정유닛(C)으로 공급시키는 유닛이다.The supply unit (B) is located at the inlet side of the feeding unit (A) (on the left side of the feeding unit (A) in the drawing), and clamping the pipe (P) placed on the feeding unit (A) is clamped. It is a unit that pushes the old pipe (P) forward and supplies it to the calibration unit (C).

첨부된 도 4는 도 1에서 도시하고 있는 파이프 공급유닛의 정면을 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 평면을 도시한 도면이며, 도 6은 도 4의 측면을 도시한 도면이다.Attached Figure 4 is a view showing the front of the pipe supply unit shown in Figure 1, Figure 5 is a view showing the plane of Figure 4, Figure 6 is a view showing the side of Figure 4.

도 4 내지 도 6에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 공급유닛(B)은 전, 후 이송수단(20) 그리고 클램핑 수단(40)으로 나뉘어 구성한다.As shown in Figs. 4 to 6, the supply unit (B) is configured by being divided into a front and a rear transfer means 20 and a clamping means 40.

상기 전, 후 이송수단(20)은 클램핑수단(40)을 지지한 상태에서 피딩유닛(A)에 안치된 파이프(P)를 전방으로 밀어 교정유닛(C)으로 진입시키는 수단으로서, 구동원의 동력으로 바닥에 설치된 레일(24)을 타고 전, 후 왕복 이동하는 대차(22)가 구비된다.The front and rear transfer means 20 are means for pushing the pipe P placed in the feeding unit A forward and entering the calibration unit C while supporting the clamping means 40, and the power of the driving source A bogie 22 that reciprocates before and after riding on the rail 24 installed on the floor is provided.

상기 대차(22)의 상면에는 지지프레임(32)이 설치되고, 상기 지지프레임(32)에는 틸팅아암(34)의 끝단이 힌지(36) 결합되며, 상기 틸팅아암(34)의 선단에는 상기 클램핑수단(40)이 지지되어 진다.A support frame 32 is installed on the upper surface of the bogie 22, and the end of the tilting arm 34 is coupled to the hinge 36 to the support frame 32, and the clamping is performed at the tip of the tilting arm 34. Means 40 are supported.

상기 틸팅아암(34)의 하단에는 상기 대차(22)에 설치되어 있는 실린더(38)의 로드가 결합되며, 상기 실린더(38)의 동력으로 인출 및 인입 동작하는 상기 로드에 의해 상기 틸팅아암(34)은 힌지(36)를 기점으로 회전 동작을 수행한다.A rod of the cylinder 38 installed on the bogie 22 is coupled to the lower end of the tilting arm 34, and the tilting arm 34 is driven by the rod that is pulled out and retracted by the power of the cylinder 38. ) Performs a rotation operation based on the hinge 36.

상기 틸팅아암(34)의 회전 동작을 통해 상기 틸팅아암(34)의 선단에 지지되어 있는 클램핑수단(40)은 파이프(P)의 입구쪽 센터에 정위치하게 된다.The clamping means 40 supported by the tip of the tilting arm 34 through the rotational operation of the tilting arm 34 is positioned at the center of the inlet side of the pipe P.

상기 전, 후 이송수단(20)의 대차(22)를 이동시키는 구동원은 모터(26), 상기 모터(26)의 축에 결합되는 피니언(28), 상기 피니언(28)과 맞물리며 상기 레일(24)과 길이 방향으로 평행하게 배치되는 랙(30)으로 구성한다. 상기한 구동원은 모터(26)의 동력으로 피니언(28)이 회전하면 상기 피니언(28)은 랙(30)을 타고 이동하며 대차(22)를 전, 후 왕복 이동시키게 된다. The drive source for moving the bogie 22 of the front and rear transfer means 20 is a motor 26, a pinion 28 coupled to the shaft of the motor 26, and the rail 24 engaged with the pinion 28. ) And the rack 30 disposed in parallel in the longitudinal direction. When the pinion 28 rotates by the power of the motor 26, the pinion 28 moves along the rack 30 and moves the bogie 22 forward and backward.

상기 클램핑수단(40)은 상기 전, 후 이송수단(20)의 틸팅아암(34)의 끝단에 지지된 상태에서 상기 틸팅아암(34)의 동작으로 파이프(P)의 입구쪽 센터에 정위치한 다음, 대차(22)의 이동으로 상기 파이프(P)의 내부로 진입한 상태에서 상기 파이프(P)의 내경에 가압프레임(70)을 압착시켜 파이프(P)를 흔들리지 않도록 고정하는 수단이다.The clamping means 40 is positioned at the center of the inlet side of the pipe P by the operation of the tilting arm 34 while being supported by the ends of the tilting arm 34 of the front and rear transfer means 20 , It is a means for fixing the pipe (P) so as not to shake by pressing the pressure frame (70) to the inner diameter of the pipe (P) in the state of entering the pipe (P) by the movement of the bogie (22).

도 7a 내지 도 8b는 클램핑수단에 대하여 도시한 도면들이다. 도시하고 있는 바와 같이, 클램핑수단(40)은 상기 틸팅아암(34)의 선단에 고정되는 고정관체(42)를 구비한다.7A to 8B are views showing the clamping means. As shown, the clamping means 40 includes a fixed tube 42 fixed to the tip of the tilting arm 34.

상기 고정관체(42)의 후방에는 실린더(44)가 장착되고 그 내부에는 상기 실린더(44)의 로드에 결합되어 있는 샤프트(46)가 설치된다. 상기 샤프트(46)는 상기 실린더(44)의 동력으로 전, 후 왕복 이동동작을 수행하게 된다.A cylinder 44 is mounted at the rear of the fixed tube 42 and a shaft 46 coupled to the rod of the cylinder 44 is installed therein. The shaft 46 performs a reciprocating movement before and after using the power of the cylinder 44.

상기 샤프트(46)의 선단은 상기 고정관체(42)의 전방 외부로 노출되며, 상기 노출된 샤프트(46)의 선단 외경에는 고정슬리브(48) 및 이동슬리브(60)가 각각 끼워진다.The front end of the shaft 46 is exposed to the outside of the front of the fixed tube 42, and a fixed sleeve 48 and a moving sleeve 60 are fitted to the outer diameter of the exposed shaft 46, respectively.

상기 고정슬리브(48)는 상기 샤프트(46)의 선단 외경에 슬립 가능하게 끼워진 상태에서 상기 고정관체(42)의 앞쪽에 볼트(49) 결합되는 부재이다. 즉, 상기 샤프트(46)가 전, 후 왕복 이동을 수행하더라도 상기 고정슬리브(48)는 샤프트(46)와 함께 이동하지 않고 고정상태를 유지한다.The fixing sleeve 48 is a member that is fitted with a bolt 49 to the front of the fixing tube 42 in a state that is slip-fitted to the outer diameter of the tip of the shaft 46. That is, even if the shaft 46 performs reciprocating movement before and after, the fixed sleeve 48 does not move together with the shaft 46 and maintains a fixed state.

상기 고정슬리브(48)의 외경에는 연결프레임(50)이 설치되고, 상기 연결프레임(50)에는 가이드(52)가 설치되며, 상기 가이드(52)에는 링크(54)의 끝단이 힌지(56) 결합되고, 상기 링크(54)의 선단에는 가압프레임(70)의 끝단이 핀 결합된다. 또한 상기 링크(54)에는 가이드링크(58)의 일단이 핀 결합되며, 상기 가이드링크(58)의 타단은 상기 가이드(52)의 가이드구멍(53)에 핀(59)으로 연결된 상태에서 상기 가이드구멍(53)을 타고 이동하도록 한다.A connecting frame 50 is installed on the outer diameter of the fixed sleeve 48, a guide 52 is installed on the connecting frame 50, and the end of the link 54 is a hinge 56 on the guide 52 It is coupled, the end of the pressure frame 70 is pin-coupled to the front end of the link 54. In addition, one end of the guide link 58 is pin-coupled to the link 54, and the other end of the guide link 58 is connected to the guide hole 53 of the guide 52 by a pin 59. Move through the hole 53.

상기 이동슬리브(60)는 상기 고정슬리브(48)의 앞쪽에 위치한 상태로 상기 샤프트(46)의 선단 외경에 고정 설치되는 부재이다. 즉, 상기 이동슬리브(60)는 상기 고정슬리브(48)와는 달리 상기 샤프트(46)의 전, 후 왕복 이동 동작에 따라 함께 이동 동작을 수행한다.The movable sleeve 60 is a member fixedly installed on the outer diameter of the tip end of the shaft 46 while being positioned in front of the fixed sleeve 48. In other words, unlike the fixed sleeve 48, the moving sleeve 60 performs a moving operation together according to the reciprocating movement of the shaft 46 before and after.

상기 이동슬리브(60)의 외경에는 연결프레임(62)이 설치되고, 상기 연결프레임(62)에는 가이드(64)가 설치되며, 상기 가이드(64)에는 링크(66)의 끝단이 힌지(68) 결합되고, 상기 링크(66)의 선단에는 가압프레임(70)의 선단이 핀 결합된다. 또한 상기 링크(66)에는 가이드링크(69)의 일단이 핀 결합되며, 상기 가이드링크(69)의 타단은 상기 가이드(64)의 가이드구멍(65)에 핀(67)으로 연결된 상태에서 상기 가이드구멍(65)을 타고 이동하도록 한다.A connecting frame 62 is installed on the outer diameter of the moving sleeve 60, a guide 64 is installed on the connecting frame 62, and the end of the link 66 is a hinge 68 on the guide 64 It is coupled, the front end of the pressing frame 70 is pin-coupled to the front end of the link 66. In addition, one end of the guide link 69 is pin-coupled to the link 66, and the other end of the guide link 69 is connected to the guide hole 65 of the guide 64 by a pin 67. Go through the hole (65).

상기 가압프레임(70)은 상기 고정슬리브(48) 및 상기 이동슬리브(60)에 마련되어 있는 링크(54, 66)와 각각 핀 결합되어, 상기 이동슬리브(60)의 전, 후 이동 동작에 따른 링크(54, 66)의 펼침 및 접힘 동작에 따라 외측 및 내측 방향으로 이동하며 파이프(P)의 내경에 압착되어 진다.The pressing frame 70 is pin-coupled with the links 54 and 66 provided in the fixed sleeve 48 and the moving sleeve 60, respectively, and links according to the movement motion of the moving sleeve 60 before and after It moves in the outward and inward directions according to the unfolding and folding motions of the (54, 66) and is compressed to the inner diameter of the pipe (P).

구체적으로, 샤프트(46)의 이동에 따라 이동슬리브(60)가 후방으로 이동하면 상기 이동슬리브(60)의 LM가이드(64)에 힌지(68) 결합되어 있는 링크(66)와 고정슬리브(48)의 LM가이드(52)에 힌지(56) 결합되어 있는 링크(54)는 각각의 힌지(56, 68)를 기점으로 펼쳐지는 동작을 수행하고, 이와 함께 가압프레임(70)은 외측으로 벌어지며 파이프(P)의 내경에 압착되어 파이프(P)를 가압 고정하게 되는 것이다.Specifically, when the moving sleeve 60 moves backward according to the movement of the shaft 46, the link 66 and the fixed sleeve 48 are hinged to the LM guide 64 of the moving sleeve 60. ), the hinge 56 coupled to the LM guide 52 of the link 54 performs an operation of spreading out from each of the hinges 56 and 68, and the pressure frame 70 is spread outward with this It is compressed to the inner diameter of the pipe (P) to pressurize the pipe (P).

상기 가압프레임(70)은 동일한 구조로 하여 샤프트(46)의 외경을 따라 적어도 하나 이상, 본 발명에서는 6개를 배치하여 구성함이 바람직하다.The pressing frame 70 is preferably configured by arranging at least one or more, in the present invention, six along the outer diameter of the shaft 46 with the same structure.

상기 교정유닛(C)은 파이프(P)의 외경에 형성된 왜곡 변형을 바로 잡아 진원도를 교정할 목적으로 제공되는 수단이다.The calibration unit (C) is a means provided for the purpose of correcting the distortion and deformation formed in the outer diameter of the pipe (P) to correct the roundness.

첨부된 도 9 내지 도 11은 상기 교정유닛의 구조를 발췌하여 도시한 도면이다.9 to 11 are diagrams showing excerpts of the structure of the calibration unit.

도시하고 있는 바와 같이 교정유닛은 외곽틀을 구성하며 중앙으로 파이프(P)가 통과하기 위한 공간을 사이에 두고 상, 하로 배치되는 상, 하부기대(80, 82)와, 상기 상, 하부기대(80, 82) 그리고 상기 상 ,하부기대(80, 82)의 사이 공간 양측에 각각 설치되며 상기 상, 하부기대(80, 82)의 통과구멍으로 진입한 상기 파이프(P)의 외경을 가압하는 프레싱장치(86)를 포함하여 구성한다.As shown, the calibration unit constitutes an outer frame, and the upper and lower bases 80 and 82 are arranged up and down with a space for the pipe P to pass through the center, and the upper and lower bases ( 80, 82) and pressurizing the outer diameter of the pipe (P) which is installed on both sides of the space between the upper and lower bases (80, 82) and entered the through hole of the upper and lower bases (80, 82) It comprises a device (86).

상기 프레싱 장치(86)는 실린더(88), 상기 실린더(88)의 로드에 연결되며 상기 실린더(88)의 동력으로 파이프(P)의 외경 둘레를 가압하는 가압대(90)를 포함한다.The pressing device 86 includes a cylinder 88 and a pressurizing table 90 which is connected to the rod of the cylinder 88 and presses the outer diameter of the pipe P with the power of the cylinder 88.

상기한 프레싱 장치(86)는 언급한 바와 같이 동일한 구조로 하여 상, 하부기대(80, 82) 그리고 상기 상, 하부기대(80, 82)의 사이 공간 양측에 각각 4대를 설치하고, 상기 4대의 프레싱장치(86)는 파이프(P)의 외경을 동시에 가압하도록 하여 파이프(P)의 굴곡 변형을 잡아주도록 한다.As mentioned above, the pressing device 86 has the same structure, and four units are installed on both sides of the space between the upper and lower bases 80 and 82 and the upper and lower bases 80 and 82, respectively. The large pressing device 86 simultaneously presses the outer diameter of the pipe P to hold the bending deformation of the pipe P.

상기 프레싱장치(86)의 가압대(90) 내면에는 가압대의 압력을 파이프의 외경으로 전달하는 금형라이너가 설치된다.A mold liner is installed on the inner surface of the pressurizing table 90 of the pressing device 86 to transmit the pressure of the pressurizing table to the outer diameter of the pipe.

첨부된 도 10과 도 11에서와 같이 금형라이너는 그 외면은 언급한 바와 같이 가압대(90) 내면에 접촉되고 그 내면은 파이프(P)의 외경에 접촉된 상태에서 가압대(90) 압력을 파이프(P) 외경으로 균일하게 전달할 수 있도록 한다. 이때 상기 금형라이너(100)의 내면은 파이프(P) 외경 형상에 맞추어 굴곡지게 형성함이 바람직하며, 이와 같은 구조의 금형라이너(100)는 전술한 프레싱장치의 가압대(90) 개수에 맞추어 4개를 구비토록 한다.10 and 11, the outer surface of the mold liner is in contact with the inner surface of the pressurizing table 90, as mentioned, and the inner surface of the mold liner is in contact with the outer diameter of the pipe P. Make it possible to deliver uniformly to the outer diameter of the pipe (P). At this time, the inner surface of the mold liner 100 is preferably formed to be bent according to the outer diameter shape of the pipe (P), and the mold liner 100 having this structure is 4 according to the number of pressers 90 of the above-described pressing device. Have a dog.

상기 금형라이너(100)의 외면에는 로커홈(102)이 형성되고, 상기 로커홈(102)에는 금형라이너 클램핑수단(110)인 로커(124)가 끼워지며 금형라이너(100)를 가압대(90)에 고정 및 고정 해지시키게 된다.A rocker groove 102 is formed on the outer surface of the mold liner 100, and a locker 124, which is a mold liner clamping means 110, is fitted in the rocker groove 102, and the mold liner 100 is pressed against the pressing table 90. ) To be fixed and unfixed.

도 12 내지 도 13에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 금형라이너 클램핑수단(110)은 언급한 바와 같이 금형라이너(100)를 가압대(90)에 고정 및 고정 해지시키는 부재로서, 상기 가압대(90)의 외면에 일정거리 이격되게 설치되는 제 1, 2브라켓(112, 114), 상기 제 1브라켓(112)에 제 1힌지(116)로 결합되는 실린더(118), 상기 실린더(118)의 로드(120)에 핀 결합되며 그 하단은 상기 제 2브라켓(114)과 제 2힌지(122)로 결합되며 상기 실린더(118)의 구동에 따라 상기 제 2힌지(122)를 기점으로 틸팅 동작하며 금형라이너(100)의 외면에 형성되어 있는 로커홈(102)에 걸려지는 로커(124)로 구성한다.As shown in Figs. 12 to 13, the mold liner clamping means 110 is a member for fixing and releasing the mold liner 100 to the pressing table 90, as mentioned above, and the pressing table 90 ) The first and second brackets 112 and 114 installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance, a cylinder 118 coupled to the first bracket 112 by a first hinge 116, and a rod of the cylinder 118 It is pin-coupled to 120, and its lower end is coupled with the second bracket 114 and the second hinge 122, and the cylinder 118 is driven by a tilting operation from the second hinge 122 as a starting point, and the mold It consists of a locker 124 that is caught in the rocker groove 102 formed on the outer surface of the liner 100.

한편, 상기 금형 교체유닛(D)은 피딩유닛(A)의 출구쪽에 배치되며 교정유닛(C)의 가압대(90)에 클램핑되어 있는 금형라이너(100)를 새것으로 교체시킬 목적으로 제공되는 유닛이다.On the other hand, the mold replacement unit (D) is disposed at the outlet side of the feeding unit (A) and is provided for the purpose of replacing the mold liner (100) clamped to the pressure base (90) of the calibration unit (C) with a new one. to be.

도 14 내지 도 15는 금형 교체유닛의 구조를 발췌하여 도시한 도면들이다.14 to 15 are views showing the structure of the mold replacement unit extracted.

도시하고 있는 바와 같이, 금형 교체유닛(D)은 바디(140)와, 상기 바디(140)를 받쳐준 상태에서 상기 바디(140)를 피딩유닛(A)으로 이동시키는 이동레일(130)을 포함한다.As shown, the mold replacement unit D includes a body 140 and a moving rail 130 for moving the body 140 to the feeding unit A while supporting the body 140. .

상기 이동레일(130) 위에 올려진 바디(140)는 상기 이동레일(130)에 마련된 롤러(132)의 구동으로 후방으로 이동하게 되고, 이동한 바디(140)는 피딩유닛(A)의 출구쪽 롤러(132)에 안치된 상태에서 상기 피딩유닛(A)의 롤러를 타고 교정유닛쪽으로 이동하게 된다.The body 140 placed on the moving rail 130 is moved to the rear by driving the roller 132 provided on the moving rail 130, and the moved body 140 is at the outlet side of the feeding unit A. In the state of being placed in the roller 132, the roller of the feeding unit A is moved to the straightening unit.

상기 바디(140)의 후면에는 아암(146)이 높이조정수단을 사이에 두고 설치되고. 상기 아암(146)에는 금형라이너(100)의 중앙에 끼워지며 금형라이너(100)를 파지하는 그립부(150)가 구비된다.An arm 146 is installed on the rear surface of the body 140 with a height adjusting means therebetween. The arm 146 is provided with a grip unit 150 that is fitted in the center of the mold liner 100 and grips the mold liner 100.

상기 높이조정수단은 금형라이너(100)의 크기에 따라 그립부(150)의 높낮이를 조정할 목적으로 제공되는 수단으로서, 상기 높이조정수단은 바디(140)의 후방에 장착되는 고정레일(142), 상기 고정레일(142)에 상, 하 이동 가능하게 끼워지며 상기 아암(146)에 장착되는 이동레일(144) 및 상기 아암(146)과 바디(140) 사이에 배치되며 상기 아암(146)을 상, 하로 이동시키는 실린더(148)로 구성한다.The height adjustment means is a means provided for the purpose of adjusting the height of the grip unit 150 according to the size of the mold liner 100, the height adjustment means is a fixed rail 142 mounted at the rear of the body 140, the A moving rail 144 mounted on the arm 146 and mounted between the arm 146 and the body 140 is fitted to the fixed rail 142 so as to move up and down, and the arm 146 is moved up and down. It consists of a cylinder 148 that moves downward.

상기한 금형 교체유닛(D)은 금형라이너(100) 교체시 교정유닛(C)의 가압대(90)에 클래핑 되어 있는 금형라이너(100)를 언클램핑시킨 다음, 이동레일(130)의 롤러(132)를 구동시켜 바디(140)를 피딩유닛(A)의 출구쪽으로 진입시키도록 하고, 이어서 피딩유닛(A)의 롤러가 구동하며 바디(140)를 후방으로 이동시켜 교정유닛(C)의 금형라이너(100)로 진입하게 된다. When the mold liner 100 is replaced, the mold replacement unit D unclamps the mold liner 100, which is clamped to the pressing table 90 of the calibration unit C, and then the roller of the moving rail 130 (132) is driven to enter the body 140 toward the outlet of the feeding unit (A), and then the rollers of the feeding unit (A) are driven, and the body 140 is moved to the rear so that the correction unit (C) is It enters the mold liner 100.

다음, 바디(140)에 아암(146)으로 연결되어 있는 그립부(150)가 금형라이너(100)의 중앙으로 진입하여 금형라이너(100)를 파지한 후, 전방으로 이동하며 금형라이너(100)를 교정유닛(C)의 가압대(90)에서 탈거시키게 된다.Next, the grip unit 150 connected to the body 140 by the arm 146 enters the center of the mold liner 100 and grips the mold liner 100, and then moves forward to move the mold liner 100 It is removed from the pressurizing table 90 of the calibration unit (C).

상기와 같이 금형라이너(100)의 탈거 작업이 이루어지고 나면 새 금형라이너를 위와 같은 동작으로 다시 교정유닛(C)의 가압대(90)로 진입시킨 다음, 금형라이너 클램핑수단(110)으로 새 금형라이너를 클램핑시키도록 하여 한 번에 금형라이너 교체작업을 신속하게 수행할 수 있게 된다. After the removal of the mold liner 100 is performed as described above, the new mold liner is re-entered into the pressurizing table 90 of the calibration unit C by the above operation, and then a new mold is used by the mold liner clamping means 110. By clamping the liner, it is possible to quickly change the mold liner at a time.

이하, 본 발명에 따른 코팬더 머신의 동작을 첨부된 도 1 내지 도 15를 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the copanda machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 15.

본 발명의 코팬더 머신은 파이프(P)가 피딩유닛(A)의 롤러(12)에 안치되고 나면 공급유닛(B)의 클램핑수단(40)이 파이프(P)를 클램핑한 후, 전, 후 이동수단(20)의 동작으로 파이프(P)를 앞쪽의 교정유닛(C)으로 진입시키도록 하며 이 상태에서 교정유닛(C)의 가압대(90)는 간헐적으로 파이프(P)의 외경을 가압하며 파이프의 형상 변형을 교정하도록 한다.In the copander machine of the present invention, after the pipe (P) is placed in the roller (12) of the feeding unit (A), the clamping means (40) of the supply unit (B) clamps the pipe (P), before and after The movement of the moving means (20) allows the pipe (P) to enter the front calibration unit (C), and in this state, the pressure base (90) of the calibration unit (C) intermittently presses the outer diameter of the pipe (P). And correct the shape deformation of the pipe.

구체적으로, 전, 후 이동수단(20)에 구비되어 있는 틸팅아암(34)은 상기 클램핑수단(40)을 지지한 상태에서 실린더(148)의 구동으로 힌지(36)를 기점으로 회전하며 클램핑수단(40)을 파이프(P)의 센터에 정위치시키도록 한다.Specifically, the tilting arm 34 provided in the front and rear moving means 20 rotates the hinge 36 as a starting point by driving the cylinder 148 while supporting the clamping means 40 and clamping means. Place (40) in the center of the pipe (P).

다음, 클램핑수단(40)의 실린더(44)가 구동하며 샤프트(46)를 후방으로 당겨주게 되면, 고정슬리브(48)는 고정상태를 유지하는 반면, 이동슬리브(60)는 후방으로 이동하게 되는 데, 이때 상기 이동슬리브(60)의 LM가이드(64)에 힌지(68) 결합되어 있는 링크(66)와 고정슬리브(50)의 LM가이드(52)에 힌지(56) 결합되어 있는 링크(54)는 각각의 힌지(56, 68)를 기점으로 펼쳐지는 동작을 수행하게 되고, 이 과정에서 가압프레임(70)은 외측으로 벌어지며 파이프(P)의 내경에 압착되어 파이프(P)를 가압 고정하게 된다.Next, when the cylinder 44 of the clamping means 40 is driven and pulls the shaft 46 to the rear, the fixed sleeve 48 maintains a fixed state, while the moving sleeve 60 moves backward. In this case, the link 66 coupled with the hinge 68 to the LM guide 64 of the movable sleeve 60 and the link 54 coupled with the hinge 56 to the LM guide 52 of the fixed sleeve 50 ) Performs an operation of spreading each hinge (56, 68) as a starting point, and in this process, the pressing frame (70) opens outward and is compressed to the inner diameter of the pipe (P) to pressurize and fix the pipe (P). Is done.

상기 클램핑수단(40)에 파이프(P)가 클램핑되고 나면 전, 후 이동수단(20)의 구동부가 구동하며 대차(22)를 레일(24)을 따라 전방으로 이동시키게 되고, 이에 따라 상기 클램핑수단(40)에 클램핑되어 있는 파이프(P)는 흔들림없이 피딩유닛(A)의 롤러(12)를 타고 교정유닛(C)의 상, 하부기대(80, 82) 사이의 공간으로 진입하게 된다. After the pipe (P) is clamped to the clamping means (40), the driving units of the front and rear moving means (20) are driven and the bogie (22) is moved forward along the rail (24), and accordingly, the clamping means The pipe (P) clamped to (40) enters the space between the upper and lower bases (80, 82) of the straightening unit (C) by riding the rollers 12 of the feeding unit (A) without shaking.

다음, 교정유닛(C)의 프레싱 장치인 실린더(88)가 구동하며 가압대(90)를 밀어주게 되고, 이와 함께 상기 가압대(90)의 내면에 금형라이너 클램핑수단(110)으로 클램핑 되어 있는 다수개의 금형 라이너(100)는 파이프(P)의 외경에 접촉된 상태로 상기 파이프(P)의 외경을 가압하여 파이프(P)의 외경에 형성된 왜곡변형을 눌러주며 진원도를 교정하게 된다.Next, the cylinder 88, which is the pressing device of the calibration unit C, is driven and pushes the pressurizing table 90, which is clamped by the mold liner clamping means 110 on the inner surface of the pressurizing table 90. The plurality of mold liners 100 pressurize the outer diameter of the pipe P while in contact with the outer diameter of the pipe P to press the distortion deformation formed on the outer diameter of the pipe P to correct the roundness.

한편, 파이프(P)의 교정 작업과정에서 직경이 다른 파이프(P)의 진원도를 교정하여야 할 때에는 이에 맞는 다른 금형라이너로 교체하여야 하며, 이러한 금형 라이너 교체작업은 본 발명의 금형라이너 클램핑수단의 언클램핑동작과 금형 교체유닛의 동작을 통해 신속하게 이루어진다.On the other hand, when the roundness of the pipe (P) with a different diameter needs to be corrected during the calibration process of the pipe (P), it must be replaced with another mold liner suitable for it, and this mold liner replacement operation is performed by the mold liner clamping means of the present invention. It is quickly achieved through the clamping operation and the operation of the mold replacement unit.

먼저, 가압대(90)에 금형라이너(100)를 클램핑시키고 있는 금형 라이너 클램핑수단(110)의 실린더(118)를 동작시키면 상기 실린더(118)의 로드에 핀 결합되어 있는 로커(124)는 제 2브라켓(114)의 제 2힌지(122)를 기점으로 틸팅 회전하며 금형라이너(100)의 외면에 형성되어 있는 로커홈(102)에서 분리되어 지고, 이러한 로커(124)의 분리를 통해 금형라이너(100)는 가압대(90)에서 고정이 해지된다.First, when the cylinder 118 of the mold liner clamping means 110 clamping the mold liner 100 to the pressurizing table 90 is operated, the locker 124 pin-coupled to the rod of the cylinder 118 is removed. 2 It is separated from the rocker groove 102 formed on the outer surface of the mold liner 100 by tilting and rotating from the second hinge 122 of the bracket 114, and the mold liner through the separation of the locker 124 (100) is released from the pressurizing table (90).

다음, 금형 교체유닛(D)의 이동레일(130)인 롤러(132)를 구동시키면 상기 롤러(132)에 안치되어 있는 바디(140)는 피딩유닛(A)의 출구쪽 롤러(12)로 진입하게 되고, 이어서 상기 피딩유닛(A)의 롤러(12) 구동으로 바디(140)는 후방의 교정유닛(C)쪽으로 이동하게 된다.Next, when the roller 132, which is the moving rail 130 of the mold replacement unit D, is driven, the body 140 placed in the roller 132 enters the roller 12 at the outlet side of the feeding unit A. Then, by driving the rollers 12 of the feeding unit A, the body 140 moves toward the straightening unit C at the rear.

다음, 바디(140)의 아암(146)에 설치되어 있는 그립부(150)가 교정유닛(C)의 가압대(90)에 언클램핑된 상태로 위치하고 있는 금형라이너(100) 중앙으로 삽입되어 금형라이너(100)를 파지하고 나면 상기 바디(140)는 다시 롤러(12)를 타고 전방으로 이동하며 피딩유닛(A)의 출구로 빠져나온 다음, 이동레일(130)의 롤러(132)를 타고 초기 상태로 복귀하게 된다.Next, the grip unit 150 installed on the arm 146 of the body 140 is inserted into the center of the mold liner 100 located in the unclamped state on the pressurizing table 90 of the calibration unit C. After gripping 100, the body 140 moves forward on the roller 12 again, exits through the outlet of the feeding unit A, and then rides the roller 132 of the moving rail 130 in the initial state. Will return to

이어서, 교체하고자 하는 새 금형라이너(100)를 바디(140)의 그립부(150)에 파지시킨 다음, 위에서 언급한 방식으로 바디(140)를 교정유닛(C)으로 진입시켜 금형라이너(100)를 상, 하부 기대(80, 82) 사이 통과구멍에 정 위치시키게 되고, 이어서 금형라이너 클램핑수단(110)의 실린더(118)가 동작하며 로커(124)를 바뀐 금형라이너(100)에 형성되어 있는 로커홈(102)에 걸어주도록 함으로서 금형라이너(100)의 교체작업을 한 번에 신속하게 수행할 수 있다.Subsequently, the new mold liner 100 to be replaced is gripped by the grip part 150 of the body 140, and then the body 140 is entered into the correction unit C in the manner mentioned above, so that the mold liner 100 The upper and lower bases 80 and 82 are positioned in the through hole, and then the cylinder 118 of the mold liner clamping means 110 operates, and the locker 124 is formed in the changed mold liner 100 By hanging on the groove 102, the replacement work of the mold liner 100 can be quickly performed at a time.

A: 피딩유닛
B: 공급유닛 C: 교정유닛
10: 베드 14: 업다운장치
80: 프레싱장치
A: Feeding unit
B: Supply unit C: Calibration unit
10: bed 14: up-down device
80: pressing device

Claims (6)

파이프의 외경에 형성되어 있는 굴곡변형을 교정하는 코팬더 머신에 있어서,
파이프(P)가 올려지는 적어도 하나 이상의 롤러(12)를 가지는 피딩유닛(A);
상기 피딩유닛(A)의 입구에 위치하며 상기 롤러(12)에 올려진 파이프(P)를 클램핑한 상태에서 상기 클램핑된 파이프(P)를 상기 롤러(12)를 타고 전방으로 밀어 이동시키는 공급유닛(B);
상기 피딩유닛(A)의 중앙에 배치되며 상기 공급유닛(B)을 통해 이동된 파이프(P)의 외경을 가압하는 적어도 하나 이상의 금형라이너(100)를 포함하는 교정유닛(C);
상기 피딩유닛(A)의 출구에 위치하며 이동레일(130)의 구동으로 상기 피딩유닛(A)의 출구쪽 롤러(12)에 안치된 상태에서 상기 롤러(12)의 구동으로 상기 교정유닛(C)의 금형라이너(100)로 진입하여 상기 금형라이너(100)를 상기 피딩유닛(A)의 전방으로 빼내 교체시키는 금형 교체유닛(D)을 포함하여 구성하며;
상기 교정유닛(C)은;
중앙으로 파이프(P)가 통과하기 위한 공간을 사이에 두고 상 ,하로 배치되는 상, 하부기대(80, 82);
상기 상, 하부기대(80, 82) 및 상기 상, 하부기대(80, 82)의 공간 양측에 각각 배치되며 실린더(88)의 동력으로 가압 동작을 수행하는 가압대(90)로 구성한 적어도 하나 이상의 프레싱 장치(86);
상기 가압대(90)의 내면에 일단이 접촉되고 타단은 상기 공간을 통과하는 파이프(P)의 외경에 접촉된 상태에서 상기 가압대(90)의 압력으로 상기 파이프(P)의 내경을 가압하여 굴곡변형을 교정하는 적어도 하나 이상의 금형라이너(100)로 구성하며;
상기 가압대(90)의 외면에 일정거리 이격되게 설치되는 제 1, 2브라켓(112, 114);
상기 제 1브라켓(112)에 제 1힌지(116)로 결합되는 실린더(118);
상기 실린더(118)의 로드에 핀 결합되며 그 하단은 상기 제 2브라켓(114)과 제 2힌지(122)로 결합되며 상기 실린더(118)의 구동에 따라 상기 제 2힌지(122)를 기점으로 틸팅 동작하며 상기 금형라이너(100)의 외면에 형성되어 있는 로커홈(102)에 걸려지는 로커(124)로 구성한 금형라이너 클램핑수단(110)이 더 설치됨을 특징으로 하는 코팬더 머신


In the copander machine that corrects the bending deformation formed in the outer diameter of the pipe,
A feeding unit (A) having at least one roller 12 on which the pipe (P) is placed;
A supply unit that is located at the entrance of the feeding unit (A) and moves the clamped pipe (P) forward by riding the roller (12) while clamping the pipe (P) placed on the roller (12). (B);
A calibration unit (C) disposed in the center of the feeding unit (A) and including at least one mold liner (100) for pressing the outer diameter of the pipe (P) moved through the supply unit (B);
It is located at the outlet of the feeding unit (A) and is placed in the roller 12 on the outlet side of the feeding unit (A) by the drive of the moving rail (130), and the straightening unit (C) is driven by the roller (12). ) To enter the mold liner 100 and remove the mold liner 100 to the front of the feeding unit A to replace the mold liner 100;
The calibration unit (C);
Upper and lower bases 80 and 82 arranged up and down with a space through which the pipe P passes to the center;
At least one of the upper and lower bases (80, 82) and the upper and lower bases (80, 82) are disposed on both sides of the space, respectively, and composed of a pressurizing base (90) that performs a pressing operation by the power of the cylinder (88). A pressing device 86;
In a state in which one end is in contact with the inner surface of the pressurizing table 90 and the other end is in contact with the outer diameter of the pipe P passing through the space, the inner diameter of the pipe P is pressed with the pressure of the pressurizing table 90 It consists of at least one mold liner 100 for correcting the bending deformation;
First and second brackets 112 and 114 installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance on the outer surface of the pressurizing table 90;
A cylinder 118 coupled to the first bracket 112 by a first hinge 116;
Pin-coupled to the rod of the cylinder 118, its lower end is coupled with the second bracket 114 and the second hinge 122, and the second hinge 122 as a starting point according to the driving of the cylinder 118 A copander machine, characterized in that a mold liner clamping means 110 comprising a rocker 124 that is tilted and is caught in the rocker groove 102 formed on the outer surface of the mold liner 100 is further installed


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