KR102121691B1 - Workpiece feeder for clamp forging press - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동화된 클램프 단조성형 프레스에 공급된 가공소재를 안정적으로 트랜스퍼 핑거 방향으로 이동시킬 수 있도록 함으로써, 단조작업의 생산성을 향상시킬 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a processing material supply device for a clamp forging press, and more specifically, to improve the productivity of a forging work by stably moving the processing material supplied to the automated clamp forging press in the direction of the transfer finger. It was invented to make it possible.
일반적으로, 단조는 기계적 방법으로 압축하중을 가하여 성형부에 위치한 소재를 원하는 형상으로 성형하는 금속 가공방법을 말하는 것으로, 재료에서 재결정이 진행되는 온도를 경계로 하여 그 이상의 온도에서 단조하는 것을 열간 단조라 하고, 그 보다 낮은 온도에서 단조하는 것을 냉간 단조라고 한다.Generally, forging refers to a metal processing method in which a material located in a molding part is formed into a desired shape by applying a compressive load by a mechanical method, and hot forging is performed at a temperature higher than the temperature at which recrystallization proceeds in the material. The forging at a lower temperature is called cold forging.
상기 열간 단조는, 1000 내지 1250℃의 고온에 강을 가열해 변형 저항을 적게 하여 작은 힘으로 큰 변형을 주어 조형을 쉽게 할 수 있도록 하는 것과, 단련효과를 더해 재질의 개선강화를 향상시킬 수 있는 것과, 그리고 생산속도가 빠르므로 생산성이 좋고 복잡한 형상의 성형을 쉽게 할 수 있다는 장점으로 인하여 통상적으로 많이 사용되고 있는 단조방법의 하나이다.The hot forging, by heating the steel at a high temperature of 1000 to 1250 ℃ to reduce the deformation resistance to give a large deformation with a small force to facilitate the molding, and by adding a forging effect can improve the improvement and strengthening of the material It is one of the commonly used forging methods because of the advantages of good productivity and easy formation of complex shapes due to the high production speed.
여기에서, 상기 단조용 금형의 성형공에 가열된 소재를 공급함에 있어서, 단조용 금형의 성형부에 고온의 소재 공급을 수작업에 의하지 않고 무인 자동화함으로써, 수작업에 의한 안전사고를 미연에 방지함과 아울러 소재의 공급작업 능률을 향상시킬 수 있도록 한다.Here, in supplying the heated material to the forming hole of the forging mold, by automating the supply of high-temperature material to the forming part of the forging mold without manual labor, the safety accident due to manual labor is prevented. In addition, it is possible to improve the efficiency of supplying materials.
한편, 열간 단조의 금형으로 소재를 공급하기 위해서는 우선, 소재를 단조에 적합한 온도로 가열한 다음에 가열된 소재를 열간 단조금형의 성형부로 자동 이송시켜 공급하게 되는데 이때, 상기 단조금형으로 이송되는 고온의 소재를 성형공간의 형상에 맞도록 위치를 전환시켜 공급되게 하는 소재 이송장치가 필수적으로 요구되고 있었다.On the other hand, in order to supply the material to the hot forging mold, first, the material is heated to a temperature suitable for forging, and then the heated material is automatically transferred to the forming part of the hot forging mold to be supplied. A material transfer device is required to change the position of the material to fit the shape of the molding space and supply it.
종래의 소재 이송장치는 인덕션 히터에서 고온상태의 소재가 경사각을 갖고 배출되어 가이드컵에 삽입되며, 상기 소재가 삽입된 가이드컵을 회전시켜 소재를 수직방향으로 세워지게 한 다음 이송핑거에 의해 고온의 소재를 단조금형으로 이송하도록 구성되어 있다.In a conventional material transfer device, a material in a high temperature state is discharged from an induction heater at an inclination angle and inserted into a guide cup, and the guide cup in which the material is inserted is rotated to stand the material in a vertical direction and then transferred to a high temperature. It is configured to transfer the material to a forging mold.
그러나, 상기와 같은 종래의 이송장치에 의해서는 인덕션 히터에서 배출되는 소재의 크기에 대응해 가이드컵의 형태를 교환해야 하는 불편함과 함께 가이드컵의 회전 시에 소재의 유동에 의한 위치 오차가 발생하는 경우에는 이를 일일이 수정 및 교체해야 하는 문제점이 있었다.However, with the conventional transfer device as described above, it is inconvenient to change the shape of the guide cup in response to the size of the material discharged from the induction heater, and a position error due to the flow of the material occurs when the guide cup is rotated. When there was a problem that had to be corrected and replaced individually.
또, 상기 소재가 가이드컵에 삽입되어 있는 상태에서 이송핑거가 소재의 일단을 잡고 이송시켜야 함으로써, 상기 소재의 크기 및 잡는 면적이 작은 경우에는 이송핑거로 소재를 이송하는 중에 의도하지 않은 상황에서 소재가 낙하되는 불량과 함께, 고온의 소재에 의한 장치의 파손 및 안전사고의 위험성이 증가하는 문제점이 있었다.In addition, when the material is inserted into the guide cup and the transfer finger needs to hold and transport one end of the material, if the size and the area of the material are small, the material is unintentional while transferring the material to the transport finger. There was a problem that the risk of damage to the device and safety accident due to the high temperature material, along with the defective fall.
또한, 자동화된 단조성형 프레스장치에 상기와 같이 소재 공급이 안정적이지 못하여 작업의 생산성이 저하됨은 물론 작업비용의 증가하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the supply of materials as described above to the automated forging press device is not stable, and the productivity of the work is lowered and the work cost is increased.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 연속대량 생산 작업에 사용되는 트랜스퍼 금형(Transfer Die)에 적용되어 소재가 공급되면서 직립되게 세워지고, 상기 세워진 소재를 안정적으로 트랜스퍼 핑거(Finger)가 클램프할 수 있는 위치까지 이동시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is applied to a transfer die used in a continuous mass production operation, and is erected upright as the material is supplied, and the transfer finger ( The purpose is to make it possible to move the finger to the clampable position.
본 발명의 다른 목적은, 가이드컵에 삽입된 소재를 집게클램프를 이용해 이송시키면서 가이드컵의 하단을 차폐해 오동작을 방지하고, 상기 가이드컵에 삽입된 소재의 오차가 발생되는 경우에도 집게클램프가 펼쳐지거나 오므려지면서 위치를 조정하여 작업의 편의성 및 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention, while transporting the material inserted in the guide cup using a clamp clamp to prevent the malfunction by shielding the lower end of the guide cup, even if the error of the material inserted in the guide cup occurs, the clamp clamp unfolds It is intended to improve the convenience and efficiency of work by adjusting the position while closing or closing.
본 발명의 또 다른 목적은, 자동화된 단조성형 프레스장치에 소재 공급을 안정화시켜 단조 작업의 생산성을 향상시킴은 물론 소재 공급공정의 자동화가 가능하여 생산량 및 생산수율을 증대시킬 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to improve the productivity of the forging operation by stabilizing the material supply to the automated forging molding press device, as well as to automate the material supply process to increase the yield and production yield.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은, The present invention for solving such a technical problem,
받침상판(11)의 상면에 받침레일(12)이 구비된 받침프레임(10)과;A
상기 받침프레임(10)의 일측 상부에 위치되어, 받침상판(11)과 간격을 두고 이동공간(21)을 갖게 구비된 상부프레임(20)과;An
상기 상부프레임(20)의 측면에 구비되어, 인덕션 히터에 가열된 가공소재(5)가 삽입되어 받침상판(11) 방향으로 이동되게 소재삽입홀(31)이 관통 형성되며, 하측에 컵개구부(33)를 형성한 가이드컵(30)과;It is provided on the side of the
상기 가이드컵(30)의 일단부를 감싸며 상기 상부프레임(20)에 고정되는 컵고정부재(35)와;A
상기 상부프레임(20)의 이동공간(21)에 위치하여, 상기 받침레일(12)을 따라 클램프하부판(41)이 슬라이드 이동가능하게 구성된 클램프프레임(40)과;A
받침프레임(10)에 고정 설치되어, 클램프실린더로드(51)가 상기 클램프프레임(40)의 저면에 고정 결합된 클램프이동바(45)와 연결되어, 상기 클램프프레임(40)을 전,후 슬라이드 이동시키는 클램프이송실린더(50)와;It is fixedly installed on the supporting
클램프프레임(40)의 일측에 고정 설치되어, 일측 집게실린더로드(61)에 링크힌지축(62)이 구비되는 집게이동실린더(60)와;A
상기 링크힌지축(62)과 일단이 연결되는 한 쌍의 링크바(71)와, 상기 링크바(71)의 타단에서 바힌지축(73)으로 연결된 집게바(75)로 구성되며, 상기 집게바(75)의 중첩부는 클램프프레임(40)에 바고정축(77)으로 결합하는 집게수단(70)을 포함해 구성된다.The
또, 상기, 클램프프레임(40)은, 받침레일(12)에 조립되어 슬라이드 이동하는 클램프하부판(41)의 타측에 클램프측판(42)이 구비되고, 상기 클램프측판(42)에 결합되어 클램프하부판(41)과 간격을 두고 일측이 개구되게 형성된 클램프상부판(43)을 포함해 구성되며, 상기 개구된 방향인 클램프하부판(41)의 일측에 가공소재받침면(47)이 구역지고, 상기 클램프상부판(43)은 클램프하부판(41) 보다 짧은 길이를 갖고 형성되어, 상기 가공소재받침면(47)이 상측방향으로 노출되게 구성하여 달성된다.In addition, the
또한, 상기 클램프프레임(40)은, 클램프이동바(45)와 연결된 클램프실린더로드(51)가 클램프이송실린더(50)에 인입되면서 클램프하부판(41)이 받침레일(12)을 따라 슬라이드 이동되어, 가이드컵(30)의 소재삽입홀(31)과 클램프하부판(41)의 가공소재받침면(47)이 수직선상에 위치되게 초기화 이동되도록 구성하고, 클램프이동바(45)와 연결된 클램프실린더로드(51)가 클램프이송실린더(50)에서 인출되면서 클램프하부판(41)이 받침레일(12)을 따라 슬라이드 이동하며, 클램프상부판(43)이 가이드컵(30)의 소재삽입홀(31)을 차폐하도록 구성된다.In addition, as the
그리고, 상기 가이드컵(30)은, 상측에 컵받침턱(32)을 구비하고, 하측에 개구된 컵개구부(33)가 형성되며, 컵고정부재(35)는, 컵받침판(36)이 상부프레임(20)에 고정되어 일측면에 만곡진 컵지지면(36a)이 형성되고, 상기 컵받침판(36)의 양측으로 받침판지지대(37)가 구비되어 상기 어느 하나의 받침판지지대(37)에 컵고정대(38)가 회전가능하게 조립되고 다른 하나의 받침판지지대(37)에 결속되게 구성하여, 상기 가이드컵(30)은 컵받침턱(32)이 컵받침판(36)의 상면에 놓여지면서 컵지지면(36a)에 안착되고, 열림상태의 컵고정대(38)를 받침판지지대(37)에 결합시켜 상기 가이드컵(30)의 위치를 고정하게 구성된다.And, the
또, 상기 클램프하부판(41)의 구역진 가공소재받침면(47)에는 가공소재받침판(47a)이 탈착 가능하게 설치되는 것도 가능하다.In addition, it is also possible that the workpiece
그리고, 상기 집게수단(70)은, 집게실린더로드(61)의 인입 또는 인출 방향에 따라 링크힌지축(62)에 연결된 링크바(71)와, 클램프프레임(40)에 바고정축(77)으로 결합된 집게바(75)가 펼쳐지거나 접혀지게 이동되며, In addition, the forceps means 70 is a
상기 집게바(75)의 선단에 절곡된 고리(76)를 더 형성시켜 집게바(75) 사이에 위치하는 가공소재(5)를 감싸며 지지하도록 구성한다.The
또한, 상기 집게수단(70)의 집게바(75) 및 고리(76)에는 서로 마주하는 내측면에 고정장착턱(78)이 단턱지게 형성되어, 상기 집게바(75) 및 고리(76) 보다 돌출되어 가공소재(5)와 접촉하는 소재고정판(79)이 고정장착턱(78)에 탈착 가능하게 구성하는 것도 본 발명에 포함된다.In addition, the
이러한 본 발명에 의하면, 인덕션 히터를 통해 가열된 가공소재를 보다 안정적으로 세워서 이동시켜, 트랜스퍼 핑거(Finger)로 클램프하여 트랜스퍼 금형의 성형부에 이동시킬 수 있도록 함으로써, 핑거 클램프의 오동작을 방지하고 연속대량 생산 작업이 가능해 작업공정 및 작업시간을 단축시키고 인건비용을 절감시킬 수 있다.According to the present invention, the processed material heated through the induction heater is moved to stand more stably and clamped with a transfer finger to be moved to the forming part of the transfer mold, thereby preventing malfunction of the finger clamp and continuous operation. Mass production is possible, reducing the work process and working time and reducing labor costs.
또, 공급되는 가공소재의 상부는 가이드컵에 의해 지지되고, 하부는 집게수단으로 지지된 상태에서, 상기 집게수단의 이동으로 가공소재가 트랜스퍼 핑거가 클램프할 수 있는 위치까지 수평 이동되게 함과 더불어 가이드컵의 하단은 차폐함으로써, 소재 공급공정의 자동화가 가능하여 생산량 및 생산수율을 향상시킨다. In addition, while the upper portion of the processed material to be supplied is supported by a guide cup, and the lower portion is supported by the forceps, the movement of the forceps means moves the workpiece horizontally to a position where the transfer finger can clamp. By shielding the lower end of the guide cup, it is possible to automate the material supply process, thereby improving production yield and yield.
그리고, 상기 가이드컵의 소재삽입홀 보다 작은 크기의 가공소재를 공급할 수 있도록 하여 상기 가이드컵의 교체에 따른 불편함을 해소하며, 가이드컵을 카트리지방식으로 교체 장착하여 설치작업의 편의성을 향상시켜 시장 경쟁력을 증대시킬 수 있는 효과 등도 있다. In addition, it is possible to supply a processing material of a size smaller than the material insertion hole of the guide cup, thereby eliminating the inconvenience of replacing the guide cup, and replacing the guide cup with a cartridge type to improve the convenience of installation work. There are also effects that can increase competitiveness.
도 1은 본 발명인 가공소재 공급장치가 포함된 클램프 단조성형 프레스의 구성을 도시한 정면도.
도 2는 본 발명인 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치의 전체 사시도.
도 3은 본 발명인 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치의 분해 사시도.
도 4는 본 발명인 가공소재 공급장치의 초기상태를 도시한 정면도.
도 5는 본 발명인 가공소재 공급장치의 작동상태를 도시한 정면도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 구성인 집게수단의 작동상태를 도시한 평면도.
도 7은 본 발명의 구성인 집게바의 요부를 확대 도시한 사시도.1 is a front view showing the configuration of a clamp forging press including the present invention processing material supply device.
Figure 2 is an overall perspective view of the inventors clamp forging press processing material supply device.
Figure 3 is an exploded perspective view of the inventors clamp forging press processing material supply device.
Figure 4 is a front view showing the initial state of the present invention processing material supply.
Figure 5 is a front view showing the operating state of the present invention processing material supply device.
Figure 6a and Figure 6b is a plan view showing the operating state of the forceps means of the configuration of the present invention.
Figure 7 is an enlarged perspective view showing a main portion of a tongs bar which is a configuration of the present invention.
본 발명인 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치는, 자동화된 클램프 단조성형 프레스에 공급된 가공소재를 안정적으로 트랜스퍼 핑거 방향으로 이동시킬 수 있도록 함으로써, 단조작업의 생산성을 향상시킬 수 있도록 발명한 것이다.The inventors of the present invention is a device for supplying a workpiece for clamping forging press, which is capable of stably moving the processing material supplied to an automated clamp forging press in the direction of the transfer finger, thereby improving the productivity of forging work.
이하 본 발명에 따른 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, features of the clamping forging press according to the present invention may be understood by embodiments described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various changes and can have various forms, and the embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, and it should be understood that all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included.
먼저, 도 1에서와 같이 클램프 단조성형 프레스는 다수의 가공소재(5)를 스텝피더(미 도시)에서 정렬시켜 인덕션 히터(미 도시)를 통과하며 가열되게 하고, 상기 가열된 가공소재(5)를 본 발명인 가공소재 공급장치(100)가 트랜스퍼 핑거(7)가 클램프(clamp) 할 수 있는 위치까지 이동시킨 다음에 상기 트랜스퍼 핑거(7)와 연결된 이송장치(8)의 작동으로 가공소재(5)를 단조용 금형의 성형공에 단계적으로 이동시키며 프레스(press) 가압하여 단조 성형되는 구성을 갖고 있다.First, as shown in FIG. 1, the clamp forging molding presses a plurality of
여기에서, 상기 스텝피더(Step Feeder)는 호퍼로부터 공급되는 봉 형상의 가공소재(5)를 인덕션 히터에 공급하기 위한 것이며, 인덕션 히터는 가공소재(5)를 일정한 온도로 가열한 다음 단조성형 프레스에 제공하기 위한 공지(公知)의 장치를 사용가능하며, 본 발명에서는 구체적인 설명 및 구성에 대해 생략하기로 한다.Here, the step feeder (Step Feeder) is for supplying the rod-shaped processing material (5) supplied from the hopper to the induction heater, the induction heater heats the processing material (5) to a constant temperature and then presses forging It is possible to use a publicly known device for providing to the present invention, and a detailed description and configuration will be omitted in the present invention.
또, 트랜스퍼 핑거(7)와 이송장치(8)의 구성도 공지(公知)의 장치를 사용가능하며, 본 발명에서는 구체적인 설명 및 구성에 대해 생략하기로 한다.In addition, the configuration of the
본 발명인 가공소재 공급장치(100)는 도 2 내지 도 7에서와 같이 크게 받침프레임(10)의 상측에 상부프레임(20)이 설치되어 가열된 가공소재(5)를 공급받아 지지하는 가이드컵(30)과 클램프프레임(40) 및 집게수단(70)이 구비되고, 상기 클램프프레임(40)을 슬라이드 이동시키는 클램프이송실린더(50)와, 집게수단(70)이 벌어지거나 오므려지게 이동시키는 집게이동실린더(60)를 포함해 구성된다.The present inventors processing
이를 보다 상세히 설명하면, 받침프레임(10)은 트랜스퍼 핑거의 설치위치에 대응해 바닥면에서 일정높이를 갖게 함체 구조로 조립되며, 받침상판(11)의 상면 양측에 받침레일(12)이 길이방향으로 구비되게 한다.In more detail, the
또, 상기 받침상판(11)은 트랜스퍼 핑거 방향으로 후술(後述)되는 클램프프레임(40)의 클램프이동바(45)가 삽입되어 이동할 수 있게 장공의 상판구멍(미부호)이 형성되고, 타측 방향으로 상부프레임(20)이 설치되게 한다.In addition, the
상기 상부프레임(20)은, 받침상판(11)의 받침레일(12)에 조립되어 슬라이드 이동되는 클램프프레임(40) 및 집게수단(70)과 간섭되지 않도록 받침상판(11)과 이동공간(21)을 갖게 설치되며, 상부 일측면에 가이드컵(30)을 고정하는 컵고정부재(35)가 장착된다.The
상기 가이드컵(30)은, 중앙에 소재삽입홀(31)이 관통된 원통 형상으로 성형되며, 외면 상측에 컵받침턱(32)이 돌출 구비되고, 하측에는 소재삽입홀(31)에서 트랜스퍼 핑거 방향으로 개구된 컵개구부(33)가 형성되도록 한다.The
또, 상기 컵고정부재(35)는, 가이드컵(30)을 감싸며 상부프레임(20)에 탈착 가능하게 고정하도록, 상부프레임(20)에 고정되는 컵받침판(36)의 양측에 받침판지지대(37)가 구비되고, 상기 받침판지지대(37)의 양단부에 조립되는 컵고정대(38)를 포함해 구성된다.In addition, the
즉, 상기 컵고정부재(35)는, 컵받침판(36)이 상부프레임(20)에 고정되어 일측면에 만곡진 컵지지면(36a)이 형성되고, 상기 컵받침판(36)의 양측으로 받침판지지대(37)가 구비되어 상기 어느 하나의 받침판지지대(37)에 컵고정대(38)가 회전가능하게 조립되고 다른 하나의 받침판지지대(37)에 결속되게 구성한다.That is, in the
또한, 상기 가이드컵(30)의 외면에 돌출된 컵받침턱(32)이 컵받침판(36)의 상면에 놓여지면서 가이드컵(30)의 하부면이 만곡진 컵지지면(36a)에 안착되어 가이드컵(30)의 일측이 지지되고, 어느 하나의 받침판지지대(37)에 조립된 컵고정대(38)를 다른 하나의 받침판지지대(37)에 결속시켜 가이드컵(30)의 타측을 지지함으로써, 상기 컵고정부재(35)를 통해 가이드컵(30)의 양측이 안정적으로 지지될 수 있게 된다.In addition, the lower surface of the
여기에, 상기 컵고정대(38)와 받침판지지대(37)는 핀 결합을 통한 힌지구조를 갖고, 공지(公知)의 잠금부재를 이용해 결속되는 구성을 갖도록 하며, 상기 컵고정대(38)가 컵받침턱 또는 컵개구부의 단턱면에 걸려 지지되게 하는 구조와 컵고정대의 내면에 만곡면을 형성하여 가이드컵의 외경면에 밀착되게 하여 고정하는 것도 바람직하다.Here, the
따라서, 상기와 같이 컵고정부재(35)는 컵고정대(38)의 열림 및 닫힘 상태에 따라 내측에 위치한 가이드컵(30)을 간편하게 교체할 수 있는데, 일 사용예로서 상기 가이드컵(30)의 소재삽입홀(31)의 지름보다 가공소재(5)의 지름이 큰 경우, 또는 가공소재의 지름이 소재삽입홀(31)에서 가공소재가 경사지게 넘어지는 경우 등에는 상기 가공소재(5)의 지름에 대응하는 소재삽입홀(31)이 구비된 가이드컵(30)을 카트리지(cartridge) 형식으로 손쉽게 교체해 사용할 수 있게 한다.Therefore, as described above, the
그리고, 상기 가이드컵(30)을 통해 인덕션 히터에서 가열된 가공소재(5)가 삽입되면서, 상기 받침레일(12)을 따라서 수평방향으로 슬라이드 이동하는 클램프프레임(40)에 안착되게 한다.Then, as the processed
클램프프레임(40)은, 상기 받침상판(11)과 상부프레임(20) 사이의 이동공간(21)에 위치하여, 상기 받침레일(12)을 따라 수평방향으로 슬라이드 이동되게 조립되는데, 받침레일(12)에 조립되어 슬라이드 이동하는 클램프하부판(41)과, 상기 클램프하부판(41)의 타측에 클램프측판(42)이 구비되고, 상기 클램프측판(42)에 결합되어 클램프하부판(41)과 간격을 두고 일측이 개구되게 형성된 클램프상부판(43)을 포함해 구성된다.The
그리고, 상기 클램프프레임(40)의 개구된 방향인 클램프하부판(41)의 일측에 가공소재(5)가 안착되는 가공소재받침면(47)이 구역지고, 상기 클램프상부판(43)은 클램프하부판(41) 보다 짧은 길이를 갖고 형성되어, 상기 가공소재받침면(47)이 상측방향으로 노출되게 구성하여, 가공소재(5)의 하단이 가공소재받침면(47)에 안착되면서 상측은 가이드컵(30)의 소재삽입홀(31)에 지지되게 한다.In addition, the processing
이때, 상기 클램프하부판(41)의 구역진 가공소재받침면(47)에는 내열 및 내화성을 갖는 재질의 가공소재받침판(47a)이 탈착 가능하게 설치되어 고온의 가공소재(5)에 의한 변형을 방지해 안정적으로 가공소재(5)가 놓여지도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the clamping
또, 상기 클램프하부판(41)의 저면에는 전술(前述)된 받침상판(11)의 상판구멍으로 관통되게 클램프이동바(45)를 위치시켜, 받침프레임(10)에 고정 설치된 클램프이송실린더(50)의 클램프실린더로드(51)와 연결되게 한다.In addition, by placing the
상기 클램프이송실린더(50)는 받침프레임(10) 또는 받침상판(11)에 고정 설치되어, 공지(公知)된 유압 또는 공압 공급장치를 통해 트랜스퍼 핑거 방향으로 클램프실린더로드(51)를 인출 또는 인입되게 작동시켜, 상기 클램프이동바(45)가 포함된 클램프하부판(41)이 받침레일(12)을 따라 전,후 방향으로 수평 슬라이드 이동될 수 있다.The
그리고, 상기 클램프프레임(40)의 클램프측판(42)에 집게이동실린더(60)가 장착되어, 상기 유압 또는 공압 공급장치를 통해 집게실린더로드(61)가 트랜스퍼 핑거 방향으로 인출 또는 인입되게 구성한다.Then, the
또, 상기 집게실린더로드(61)의 단부에는 링크힌지축(62)이 구비되어, 클램프하부판(41)과 클램프상부판(43) 사이에 위치하면서 가공소재받침면(47)의 상측 공간을 감싸는 집게수단(70)을 조립시켜, 상기 집게실린더로드(61)의 인출 시 집게수단(70)이 가공소재받침면(47)의 중심방향으로 모여지고, 인입 시에는 집게수단(70)이 벌어지도록 이동시킨다.In addition, a
즉, 상기 집게수단(70)은, 집게실린더로드(61)의 링크힌지축(62)과 일단이 연결되는 한 쌍의 링크바(71)와, 상기 링크바(71)의 타단에서 바힌지축(73)으로 연결된 한 쌍의 집게바(75)로 구성되는데, 상기 집게바(75)는 상호 교차되게 위치시키면서 중첩부를 바고정축(77)으로 클램프프레임(40)의 클램프하부판(41)에 조립한다.That is, the tong means 70, a pair of link bars 71 and one end of which is connected to the
따라서, 상기 집게수단(70)은 집게실린더로드(61)의 인출 또는 인입에 따라 링크바(71)가 이동하면서 바고정축(77)을 중심으로 한 쌍의 집게바(75)가 가공소재받침면(47)을 중심으로 오므려지거나 벌려지는 회전이동이 가능하다.Therefore, the forceps means 70 is a pair of forceps bar 75 around the
여기에서, 상기 집게수단(70)의 집게바(75)는, 선단에 절곡된 고리(76)를 더 형성시켜 집게바(75) 사이에서 가공소재받침면(47)에 위치하는 가공소재(5)를 집게바(75)와 함께 고리(76)가 감싸며 지지하도록 구성한다.Here, the
또, 상기 집게바(75) 및 고리(76)에는 서로 마주하는 내측면에 고정장착턱(78)이 단턱지게 형성되어, 상기 집게바(75) 및 고리(76) 보다 돌출되어 가공소재(5)와 접촉하는 소재고정판(79)이 고정장착턱(78)에 탈착 가능하게 구성하는 것도 본 발명에 포함된다.In addition, the
상기 소재고정판(79)은, 내열 및 내화성을 갖는 재질을 갖도록 함으로써, 고온의 가공소재(5)에 의한 변형을 방지해 안정적으로 가공소재(5)의 외측면을 감싸며 지지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시 예를 설명하면, 먼저 도 4에서와 같이 클램프실린더로드(51)와 집게실린더로드(61)가 인입된 초기상태에서는 가이드컵(30)의 소재삽입홀(31)과 클램프프레임(40)의 가공소재받침판(47a)이 수직선상에 위치하게 되고, 상기 가공소재받침판(47a)의 양측에는 집게바(75)가 벌어진 상태로 위치한다.When explaining the embodiment of the present invention configured as described above, first, in the initial state in which the clamp cylinder rod 51 and the
그리고, 상기 고온의 가공소재(5)가 가이드컵(30)에 공급되면서, 하단이 가공소재받침판(47a)에 놓여지고 상측은 소재삽입홀(31)에 지지된 상태에서, 도 6a와 같이 집게이동실린더(60)에 유압이 공급되어 집게실린더로드(61)가 인출되면, 링크바(71)가 외측방향으로 회전이동하면서 상기 링크바(71)와 바힌지축(73)으로 연결된 집게바(75)는 바고정축(77)을 기준으로 회전하면서 가공소재(5)를 소재고정판(79)이 감싸도록 모여진다.And, while the high-temperature processing material (5) is supplied to the
상기와 같이 집게바(75)가 모여지면서 소재고정판(79)이 가공소재(5)의 하측을 고정한 상태에서, 도 5에서와 같이 클램프이송실린더(50)에 유압을 공급하여 클램프실린더로드(51)가 인출하면 클램프프레임(40)이 받침레일(12)을 따라 이동하게 된다.As the
이때, 상기 클램프프레임(40)의 클램프상부판(43)은 클램프하부판(41) 보다 짧은 길이로 형성되어 클램프실린더로드(51)가 인입된 초기상태에서는 상부프레임(20)의 이동공간(21)내에 위치하게 되지만, 상기와 같이 클램프실린더로드(51)가 인출되면서 클램프프레임(40)을 이동시키면 가이드컵(30)의 하측으로 이동하여 소재삽입홀(31)을 차폐하여, 추가로 공급되는 가공소재(5)가 대기할 수 있다.At this time, the clamp upper plate 43 of the
또한, 상기와 같이, 집게실린더로드(61)의 인출에 따라 가공소재받침면(47)에 놓여진 가공소재(5)의 하측을 집게수단(70)이 고정하며, 가공소재(5)의 상측은 가이드컵(30)의 컵개구부(33)를 통과하면서 클램프프레임(40)이 트랜스퍼 핑거(7)방향으로 이동하여, 상기 트랜스퍼 핑거(7)가 가공소재(5)의 상측을 안정적으로 클램프 하여 단조용 금형의 성형공에 이동시키게 된다. In addition, as described above, the tong means 70 fixes the lower side of the
이때, 가공소재(5)의 상측을 트랜스퍼 핑거(7)가 클램프하는 동작과 함께 도 6b와 같이 집게실린더로드(61)는 인입되면서 가공소재(5)의 하측에 위치한 집게수단(70)이 벌어져 가공소재(5)가 원활히 이동될 수 있게 한 다음에 클램프실린더로드(51)를 인입시켜 클램프프레임(40)이 초기상태의 위치로 원복되는 반복적인 작동을 수행하게 한다.At this time, as the
이상에서와 같이 상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.As described above, the above-described embodiment is described for the most preferred example of the present invention, but is not limited to the above-described embodiment, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention. .
10. 받침프레임 11. 받침상판
12. 받침레일 20. 상부프레임
21. 이동공간 30. 가이드컵
31. 소재삽입홀 32. 컵받침턱
33. 컵개구부 35. 컵고정부재
36. 컵받침판 40. 클램프프레임
41. 클램프하부판 45. 클램프이동바
50. 클램프이송실린더 51. 클램프실린더로드
60. 집게이동실린더 61. 집게실린더로드
70. 집게수단 71. 링크바
73. 바힌지축 75. 집게바
76. 고리 77. 바고정축
79. 소재고정판 100. 가공소재 공급장치10.
12.
21. Moving
31.
33.
36.
41. Clamp
50. Clamp transfer cylinder 51. Clamp cylinder rod
60. Clamp moving
70.
73.
76.
79.
Claims (8)
상기 받침프레임(10)의 일측 상부에 위치되어, 받침상판(11)과 간격을 두고 이동공간(21)을 갖게 구비된 상부프레임(20)과;
상기 상부프레임(20)의 측면에 구비되어, 인덕션 히터에 가열된 가공소재(5)가 삽입되어 받침상판(11) 방향으로 이동되게 소재삽입홀(31)이 관통 형성되며, 하측에 컵개구부(33)를 형성한 가이드컵(30)과;
상기 가이드컵(30)의 일단부를 감싸며 상기 상부프레임(20)에 고정되는 컵고정부재(35)와;
상기 상부프레임(20)의 이동공간(21)에 위치하여, 상기 받침레일(12)을 따라 클램프하부판(41)이 슬라이드 이동가능하게 구성된 클램프프레임(40)과;
받침프레임(10)에 고정 설치되어, 클램프실린더로드(51)가 상기 클램프프레임(40)의 저면에 고정 결합된 클램프이동바(45)와 연결되어, 상기 클램프프레임(40)을 전,후 슬라이드 이동시키는 클램프이송실린더(50)와;
클램프프레임(40)의 일측에 고정 설치되어, 일측 집게실린더로드(61)에 링크힌지축(62)이 구비되는 집게이동실린더(60)와;
상기 링크힌지축(62)과 일단이 연결되는 한 쌍의 링크바(71)와, 상기 링크바(71)의 타단에서 바힌지축(73)으로 연결된 집게바(75)로 구성되며, 상기 집게바(75)의 중첩부는 클램프프레임(40)에 바고정축(77)으로 결합하는 집게수단(70)을 포함해 구성된 것을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치.A support frame 10 provided with a support rail 12 on the upper surface of the support top plate 11;
An upper frame 20 positioned at an upper portion of one side of the supporting frame 10 and having a moving space 21 spaced apart from the supporting upper plate 11;
It is provided on the side of the upper frame 20, the heat-treated material (5) is inserted into the induction heater, the material insertion hole (31) is formed to move through the support top plate (11), and the cup opening ( 33) the formed guide cup 30;
A cup fixing member 35 surrounding one end of the guide cup 30 and fixed to the upper frame 20;
A clamp frame 40 positioned in the moving space 21 of the upper frame 20 and configured to slide the lower clamp plate 41 along the support rail 12 to be movable;
Is fixed to the support frame 10, the clamp cylinder rod 51 is connected to the clamp moving bar 45 fixedly coupled to the bottom surface of the clamp frame 40, slide the clamp frame 40 before and after A clamp transfer cylinder 50 to move;
A clamp moving cylinder 60 fixedly installed on one side of the clamp frame 40 and having a link hinge shaft 62 on one side of the clamp cylinder rod 61;
The link hinge shaft 62 and a pair of link bars 71 are connected to one end, and the other end of the link bar 71 is composed of a clamp bar 75 connected by a hinge shaft 73 at the other end, and the clamp The overlapping portion of the bar (75) comprises a clamping means (70) for coupling to the clamp frame (40) with a bar fixing shaft (77).
클램프프레임(40)은, 받침레일(12)에 조립되어 슬라이드 이동하는 클램프하부판(41)의 타측에 클램프측판(42)이 구비되고, 상기 클램프측판(42)에 결합되어 클램프하부판(41)과 간격을 두고 일측이 개구되게 형성된 클램프상부판(43)을 포함해 구성되며,
상기 개구된 방향인 클램프하부판(41)의 일측에 가공소재받침면(47)이 구역지고, 상기 클램프상부판(43)은 클램프하부판(41) 보다 짧은 길이를 갖고 형성되어, 상기 가공소재받침면(47)이 상측방향으로 노출되게 구성한 것을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치.The method according to claim 1;
The clamp frame 40 is provided with a clamp side plate 42 on the other side of the clamp lower plate 41 that is assembled to the support rail 12 and slides, and coupled to the clamp side plate 42 and the clamp lower plate 41. It comprises a clamp top plate 43 formed to open one side at a distance,
On one side of the clamp lower plate 41 in the opened direction, a work material receiving surface 47 is zoned, and the clamp upper plate 43 is formed to have a shorter length than the clamp lower plate 41, so that the work material receiving surface Clamping forging press processing material supply device characterized in that (47) is configured to be exposed in the upward direction.
클램프프레임(40)은, 클램프이동바(45)와 연결된 클램프실린더로드(51)가 클램프이송실린더(50)에 인입되면서 클램프하부판(41)이 받침레일(12)을 따라 슬라이드 이동되어, 가이드컵(30)의 소재삽입홀(31)과 클램프하부판(41)의 가공소재받침면(47)이 수직선상에 위치되게 초기화 이동되도록 구성한 것을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치.The method according to claim 2,
In the clamp frame 40, the clamp lower plate 41 slides along the support rail 12 while the clamp cylinder rod 51 connected to the clamp moving bar 45 is inserted into the clamp transfer cylinder 50, and the guide cup Clamp forging press processing material supply device, characterized in that the material insertion hole (31) and the clamp lower plate (41) of the workpiece material receiving surface (47) are configured to be initialized and moved to be positioned on a vertical line.
클램프프레임(40)은, 클램프이동바(45)와 연결된 클램프실린더로드(51)가 클램프이송실린더(50)에서 인출되면서 클램프하부판(41)이 받침레일(12)을 따라 슬라이드 이동하며, 클램프상부판(43)이 가이드컵(30)의 소재삽입홀(31)을 차폐하도록 구성된 것을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치.The method according to claim 2,
In the clamp frame 40, the clamp lower plate 41 slides along the support rail 12 while the clamp cylinder rod 51 connected to the clamp moving bar 45 is pulled out of the clamp transfer cylinder 50, and the upper part of the clamp is clamped. Plate 43 is a clamp forging press processing material supply device, characterized in that configured to shield the material insertion hole 31 of the guide cup (30).
클램프하부판(41)의 구역진 가공소재받침면(47)에는 가공소재받침판(47a)이 탈착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치.The method according to claim 2,
A clamping forging press processing material supply device, characterized in that a processing material support plate (47a) is detachably installed on the surface of the clamped lower plate (41).
가이드컵(30)은, 상측에 컵받침턱(32)을 구비하고, 하측에 개구된 컵개구부(33)가 형성되며,
컵고정부재(35)는, 컵받침판(36)이 상부프레임(20)에 고정되어 일측면에 만곡진 컵지지면(36a)이 형성되고, 상기 컵받침판(36)의 양측으로 받침판지지대(37)가 구비되어, 어느 하나의 받침판지지대(37)에 컵고정대(38)가 회전가능하게 조립되고 다른 하나의 받침판지지대(37)에 결속되게 구성하여,
상기 가이드컵(30)은 컵받침턱(32)이 컵받침판(36)의 상면에 놓여지면서 컵지지면(36a)에 안착되고, 열림상태의 컵고정대(38)를 받침판지지대(37)에 결합시켜 상기 가이드컵(30)의 위치를 고정하게 구성되는 것을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치.The method according to claim 1,
The guide cup 30 is provided with a cup holder 32 on the upper side, and a cup opening 33 opened on the lower side is formed,
Cup fixing member 35, the cup support plate 36 is fixed to the upper frame 20 is formed a curved cup support surface (36a) on one side, the support plate support (37) on both sides of the cup support plate (36) ) Is provided, and the cup holder 38 is rotatably assembled to one of the support plate supports 37 and configured to be coupled to the other support plate support 37,
The guide cup 30 is seated on the cup support surface 36a, while the cup rest 32 is placed on the top surface of the cup support plate 36, and the cup holder 38 in the open state is coupled to the support plate support 37. Clamp forging press processing material supply device characterized in that it is configured to fix the position of the guide cup 30.
집게수단(70)은, 집게실린더로드(61)의 인입 또는 인출 방향에 따라 링크힌지축(62)에 연결된 링크바(71)와, 클램프프레임(40)에 바고정축(77)으로 결합된 집게바(75)가 펼쳐지거나 접혀지게 이동되며,
상기 집게바(75)의 선단에 절곡된 고리(76)를 더 형성시켜 집게바(75) 사이에 위치하는 가공소재(5)를 감싸며 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치.The method according to claim 1,
Tongs means 70, the link bar 71 connected to the link hinge shaft 62 according to the inlet or the withdrawal direction of the tong cylinder rod 61, and the clamp coupled to the clamp frame 40 with a bar fixing shaft 77 The bar 75 is moved to be unfolded or folded,
Clamp forging press processing material characterized in that it is further configured to be wrapped to support the processing material (5) located between the tong bar (75) by further forming a bent ring (76) at the tip of the tong bar (75) Supply.
집게수단(70)의 집게바(75) 및 고리(76)에는 서로 마주하는 내측면에 고정장착턱(78)이 단턱지게 형성되어, 상기 집게바(75) 및 고리(76) 보다 돌출되어 가공소재(5)와 접촉하는 소재고정판(79)이 고정장착턱(78)에 탈착 가능하게 구성하는 것을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 공급장치.
The method according to claim 7,
The clamping bar 75 and the ring 76 of the clamping means 70 are formed with a fixed mounting jaw 78 on the inner side facing each other, protruding from the clamping bar 75 and the ring 76 Clamp forging press processing material supply device characterized in that the material fixing plate (79) in contact with the material (5) is configured to be detachably attached to the fixed mounting jaw (78).
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KR1020190036603A KR102121691B1 (en) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | Workpiece feeder for clamp forging press |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116765307A (en) * | 2023-07-10 | 2023-09-19 | 浙江万鼎玄铁科技有限公司 | Forging tool for aluminum alloy suspension arm |
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KR100646859B1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-11-23 | 이종국 | Transfer apparatus for forging materials and method of operating the same |
KR100789400B1 (en) | 2006-04-25 | 2007-12-28 | 추운민 | Transfer Equipment of Forging Material |
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2019
- 2019-03-29 KR KR1020190036603A patent/KR102121691B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |