KR101508174B1 - An in line feeder device for forging process - Google Patents

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KR101508174B1
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김재용
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    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles

Abstract

본 발명은 슈트에서 배출되는 소재를 클램핑한 상태에서 상기 클램핑된 소재를 수직선상으로 회전 이동시킨 후, 슈트 후방에 배치되어 있는 열간 단조 금형의 성형공간으로 공급토록 함으로서 공간의 제약 없이 협소한 공간에서도 장치의 설치가 가능토록 하며, 아울러 하나의 공급 장치만으로 금형으로 투입되는 소재를 수직으로 세우거나 혹은 수평으로 눕힌 상태로 자유롭게 공급할 수 있도록 한 열간 단조 금형의 소재 공급 장치를 제공한다.The present invention is characterized in that the clamped material is rotated in a vertical line while the material discharged from the chute is clamped, and then supplied to the molding space of the hot forging die disposed at the back of the chute, The present invention also provides a material feeding device for a hot forging die in which a material to be supplied into a mold can be vertically erected or horizontally laid down freely by a single supply device.

Description

열간 단조 금형의 소재 공급장치{AN IN LINE FEEDER DEVICE FOR FORGING PROCESS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a material supply apparatus for a hot forging die,

본 발명은 열간 단조 금형의 소재 공급장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 비교적 협소한 공간에서도 슈트에서 이송된 소재를 상기 슈트 반대편의 열간 단조 금형의 성형공간으로 공급할 수 있음은 물론 하나의 공급 장치만으로 금형으로 투입되는 소재를 수직으로 세우거나 혹은 수평으로 눕힌 상태로 공급할 수 있도록 한 열간 단조 금형의 소재 공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a material supply apparatus for a hot forging die, and more particularly to a material supply apparatus for a hot forging die, which can supply a material transferred from a suit even in a relatively narrow space to a molding space of a hot forging die opposite to the chute, The present invention relates to a material supply apparatus for a hot forging die capable of vertically standing up a material to be supplied into a mold or horizontally laying the material.

잘 알려진 바와 같이, 단조는 기계적 방법으로 압축하중을 가하여 소재를 원하는 형상으로 성형하는 금속 가공방법을 말하는 것으로서, 일반적으로 그 재료에서 재결정이 진행되는 온도를 경계로 하여 그 이상의 온도에서 단조하는 것을 열간단조라 하고, 그 보다 낮은 온도에서 단조하는 것을 냉간단조라 한다.As is well known, forging refers to a metal working method of forming a material into a desired shape by applying a compressive load by a mechanical method. In general, forging is performed at a temperature higher than the temperature at which recrystallization progresses in the material, Forging at a lower temperature is called cold forging.

전자에 해당하는 열간 단조는 1000℃~1250℃의 고온에 강을 가열해 변형 저항을 적게 하여 작은 힘으로 큰 변형을 주어 조형을 쉽게 할 수 있도록 하는 것과, 단련효과를 더해 재질의 개선강화를 꾀할 수 있는 것, 그리고 생산속도가 빠르므로 생산성이 좋고 복잡한 형상의 성형을 쉽게 할 수 있다는 잇점으로 일반적으로 많이 사용되는 단조방법의 하나이다.The hot forging corresponding to the former is to heat the steel to a high temperature of 1000 ℃ ~ 1250 ℃ to reduce the deformation resistance and to make the molding easier by giving a large deformation by a small force, It is one of the most commonly used forging methods because it has the advantage of being able to easily form a complex shape with good productivity because it is able to be produced at a high speed.

한편, 열간 단조의 금형으로 소재를 공급하기 위해서는 우선, 소재를 단조에 적합한 온도로 가열한 다음, 가열된 소재를 열간 단조금형의 성형부로 자동 이송시켜 공급하게 되는 데, 이때 슈트를 통과하는 소재는 종방향으로 이송되는 반면, 상기 슈트를 통과한 소재를 단조 금형으로 공급할 때에는 원하는 형상이나 사용자의 요구에 맞추어 소재를 종방향으로 세운 상태로 단조 금형으로 공급하거나 혹은 소재를 횡방향으로 눕힌 상태로 단조 금형으로 공급시켜야 하나, 종래에는 하나의 장비만으로는 언급한 바와 같이 소재를 종방향(소재를 수직으로 세운 상태로 공급) 또는 횡방향(소재를 수평으로 눕힌 상태)으로 선택적으로 공급할 수 없으며, 따라서 하나의 단조 금형에 소재를 종방향으로 공급하는 장치와 소재를 횡방향으로 공급하는 장치를 각각 따로 구비시켜야 함으로서 비경제적일 뿐만 아니라 불필요한 장치의 설치 공간 확보 및 장치 교체에 따른 시간 낭비로 인한 작업성 저하 등의 여러가지 폐단을 가져오게 된다.On the other hand, in order to supply the material with the hot forging mold, the material is first heated to a temperature suitable for forging, and then the heated material is automatically transferred to the forming portion of the hot forging die. When the material passing through the chute is supplied to the forging mold, the material is supplied to the forging mold in a state in which the material is set in the longitudinal direction in accordance with a desired shape or a user's demand, The material can not be selectively supplied in the longitudinal direction (the material is supplied in a vertically standing state) or in the lateral direction (the material is horizontally laid down), and therefore, one A device for supplying the material in the longitudinal direction and a device for supplying the material in the lateral direction are provided in the forging mold Be provided by a separate non-economic one is not only lead to many evils such as operability degradation due to the waste of time in accordance with the installation space available in the apparatus and unnecessary replacement device.

더욱이 종래 소재 공급장치는 소재를 슈트에서 클램핑한 상태에서 수평선상으로 회전 동작한 후, 소재를 슈트 후방에 배치된 열간 단조 금형으로 공급함에 따라 장치의 설치에 따른 공간을 많이 차지하여 설치에 따른 제약을 받는 문제점이 있다.
In addition, the conventional material supply device is configured to rotate the material horizontally with the material clamped at the chute, then supply the material to the hot forging die disposed at the back of the chute, .

문헌 1: 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-1282670 호Document 1: Korean Patent Registration No. 10-1282670

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 슈트에서 배출된 소재를 클램핑한 상태에서 수직선상으로 회전 이동하며 소재를 슈트 반대편의 열간 단조 금형의 성형공간으로 공급할 수 있도록 하여 협소한 공간에서도 설치가 가능토록 한 열간 단조 금형의 소재 공급장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a hot forging die, Which is capable of being installed in a space even when the temperature of the hot forging die is increased.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 하나의 공급 장치만으로 금형으로 투입되는 소재를 수직으로 세우거나 혹은 수평으로 눕힌 상태로 공급할 수 있도록 한 열간 단조 금형의 소재 공급장치를 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a material supply apparatus for a hot forging die that can supply a material to be supplied into a mold with only one supply device vertically or horizontally.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 슈트를 통해 이송된 소재를 상기 슈트의 반대편 열간 단조 금형의 성형공간으로 공급하는 열간 단조 금형의 소재 공급 장치에 있어서, 실린더와, 상기 실린더의 로드에 연결 구성되며 상기 실린더의 구동에 따라 상기 슈트를 타고 이송된 소재를 클램핑하는 그리퍼로 구성한 소재 클램핑 수단과, 상기 소재 클램핑 수단인 실린더의 후방에 위치하며 상기 실린더를 지지하는 홀더와, 상기 홀더에 일단이 핀 결합되는 링크부재와, 상기 링크부재의 타단에 축 결합되며 모터의 동력으로 회전하며 상기 링크부재를 회전 동작시키는 구동기어와, 상기 홀더에 일단이 핀 결합되고 타단은 고정축에 결합된 상태에서 상기 링크부재의 회전에 따라 상기 고정축을 중심으로 회전하며 상기 홀더를 회전 가능하게 지지하는 틸팅아암으로 구성한 스윙수단을 포함하며, 상기 스윙수단은 상기 모터의 동력으로 회전하는 상기 구동기어가 상기 축을 중심으로 해서 상기 링크부재를 회전시켜 상기 링크부재에 핀 결합되어 있는 상기 홀더와, 상기 홀더에 지지되는 상기 실린더를 수직선상으로 회전 이동시켜 상기 슈트에서 배출된 소재를 상기 열간 단조 금형의 성형공간으로 공급시키게 됨을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a material supply apparatus for a hot forging die that supplies a material transferred through a chute to a molding space of a hot forging die opposite the chute, the apparatus comprising: a cylinder; And a gripper for clamping a material conveyed on the chute in accordance with the driving of the cylinder; a holder positioned behind the cylinder, which is the material clamping means, for supporting the cylinder; A drive gear which is shaft-coupled to the other end of the link member and rotates by the power of the motor and rotatably operates the link member, and a drive gear which is connected to the holder at one end thereof in a pin- And rotates around the fixed shaft in accordance with the rotation of the link member and rotatably supports the holder Wherein the swing means includes a holder in which the driving gear rotated by the power of the motor rotates the link member about the axis and is pin-coupled to the link member, So that the material discharged from the chute is supplied to the molding space of the hot forging die.

상기 홀더의 후방에는 서보모터와, 상기 서보모터의 축에 결합되며 상기 홀더를 관통한 상태에서 상기 실린더에 연결 구성되어 상기 서보모터의 동력으로 상기 실린더를 터닝 동작시키는 샤프트로 구성하여, 상기 그리퍼에 클램핑된 소재를 수직으로 세워주거나 혹은 수평으로 눕힌 상태로 상기 열간 단조 금형의 성형공간으로 공급하는 터닝유닛이 더 포함되어 설치되도록 구성함이 바람직하다.
And a shaft coupled to the shaft of the servo motor and connected to the cylinder in a state of passing through the holder and turning the cylinder by the power of the servomotor, And a turning unit for supplying the clamped material to the forming space of the hot forging mold in a state where the clamped material is vertically erected or horizontally laid.

본 발명은 슈트에서 배출되는 소재를 클램핑한 상태에서 상기 클램핑된 소재를 수직선상으로 회전 이동시킨 후, 슈트 후방에 배치되어 있는 열간 단조 금형의 성형공간으로 공급토록 함으로서 공간의 제약 없이 협소한 공간에서도 장치의 설치가 가능토록 하며, 아울러 하나의 공급 장치만으로 금형으로 투입되는 소재를 수직으로 세우거나 혹은 수평으로 눕힌 상태로 자유롭게 공급할 수 있는 작용효과를 가진다.
The present invention is characterized in that the clamped material is rotated in a vertical line while the material discharged from the chute is clamped, and then supplied to the molding space of the hot forging die disposed at the back of the chute, And it is possible to freely supply the material to be inserted into the mold by vertically standing or horizontally laying the material.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 열간 단조 금형의 소재공급장치의 전체 구성을 측면에서 도시한 도면.
도 2는 도 1의 정면을 도시한 도면.
도 3은 도 1의 평면을 도시한 도면.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 열간 단조 금형의 소재공급장치의 동작 과정을 순차적으로 도시한 도면들.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a side view showing the entire configuration of a material supply apparatus for hot forging dies according to a preferred embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a front view of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 shows the plane of Fig. 1; Fig.
FIGS. 4 to 6 are views sequentially illustrating the operation of the apparatus for supplying a material for hot forging dies according to the present invention.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following detailed description, exemplary embodiments of the present invention will be described in order to accomplish the above-mentioned technical problems. And other embodiments which may be presented by the present invention are replaced by descriptions in the constitution of the present invention.

본 발명에서는 슈트에서 배출되는 소재를 클램핑한 상태에서 상기 클램핑된 소재를 수직선상으로 회전 이동시킨 후, 슈트 후방에 배치되어 있는 열간 단조 금형의 성형공간으로 공급토록 함으로서 공간의 제약 없이 협소한 공간에서도 장치의 설치가 가능토록 하며, 아울러 하나의 공급 장치만으로 금형으로 투입되는 소재를 수직으로 세우거나 혹은 수평으로 눕힌 상태로 자유롭게 공급할 수 있도록 구현한 열간 단조 금형의 소재 공급장치를 구현하고자 한다.
In the present invention, the clamped material is rotated in a vertical line while the material discharged from the chute is clamped, and then supplied to the molding space of the hot forging die disposed at the back of the chute, so that even in a narrow space It is possible to install the device and to realize the material supply device of the hot forging die realized by vertically erecting the material to be put into the mold by one supply device or by horizontally laying it freely.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예를 기술하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 열간 단조 금형의 소재공급장치의 전체 구성을 측면에서 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 평면을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

도 1 내지 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 열간 단조 금형의소재 공급장치(100)는 크게 소재 클램핑 수단(10), 스윙수단(30) 및 터닝수단(60)을 포함하여 구성한다.1 to 2, the hot forging die material supplying apparatus 100 of the present invention mainly includes a work clamping means 10, a swing means 30, and a turning means 60 .

상기 소재 클램핑 수단(10)은 슈트(200)에서 배출되는 환봉 형상의 소재(1)를 클램핑하여 스윙수단(30)의 구동에 따라 클램핑된 소재를 수직선상으로 회전 이동시켜 슈트(200) 후방에 배치되어 있는 열간 단조 금형(300)의 성형공간으로 투입시키는 수단이다.The work clamping means 10 clamps a rod-like workpiece 1 discharged from the chute 200 and rotates the clamped workpiece in a vertical line in accordance with the driving of the swing means 30, To the molding space of the hot forging dies 300 disposed therein.

상기 소재 클램핑 수단(10)은 실린더(12)와, 상기 실린더(12)의 로드(14)에 핀(16) 결합되며, 상기 로드(14)의 전, 후 이동 동작에 따라 상기 핀(16)을 중심으로 외측으로 벌어지거나 내측으로 오무려지는 동작을 수행하는 작동편(18), 상기 작동편(18)에 일단이 핀(19) 결합되어 상기 작동편(18)의 동작에 따라 내측으로 오무려지며 상기 슈트(200)에서 공급되는 환봉 형상의 소재를 클램핑하는 그리퍼(20)를 포함하여 구성한다.The work clamping means 10 is connected to the cylinder 12 and the rod 14 of the cylinder 12 and is connected to the pin 16 in accordance with the forward and backward movement of the rod 14. [ (19) is engaged with one end of the operating piece (18) to move inward according to the operation of the operating piece (18) And a gripper (20) for clamping a rod-shaped material supplied from the chute (200).

상기 스윙수단(30)은 상기 소재 클램핑 수단(10)이 소재(1)를 클램핑하고 나면 상기 소재 클램핑 수단(10)을 수직선상으로 회전 이동시켜 슈트(200) 반대편에 위치하는 열간 단조 금형(300)의 성형공간으로 상기 소재 클램핑 수단(10)을 정위치시키는 수단이다.After the work clamping means 10 clamps the work 1, the swing means 30 rotates the work clamping means 10 in a vertical line to move the hot forging die 300 ) Of the work clamping means (10).

상기 스윙수단(30)은 상기 실린더(12)의 후방에 배치되며 상기 실린더(12)를 지지하는 홀더(32)와, 상기 홀더(32)의 상단에 핀(36) 결합되는 링크부재(38), 상기 링크부재(38)의 타단에 축(40) 결합되며 모터(50)의 동력을 전달받아 회전하며 상기 축(40)을 중심으로 상기 링크부재(38)를 회전 이동시키는 구동기어(42)를 포함한다.The swing means 30 includes a holder 32 disposed behind the cylinder 12 and supporting the cylinder 12 and a link member 38 coupled to a pin 36 at an upper end of the holder 32. [ A driving gear 42 coupled to the other end of the link member 38 to receive the power of the motor 50 and rotated to rotate the link member 38 about the axis 40, .

상기 구동기어(42)와 모터(50)의 동력전달구조는 상기 모터(50)의 축(46)에 웜기어(48)를 결합하고, 상기 웜기어(48)와 상기 구동기어(42)를 연결기어(44)를 통해 서로 맞물리도록 치합 구성하여 상기 구동기어(42)는 상기 모터(50)의 동력을 전달받아 회전하도록 구성한다.The power transmission structure of the driving gear 42 and the motor 50 is configured such that the worm gear 48 is coupled to the shaft 46 of the motor 50 and the worm gear 48 and the driving gear 42 are connected to each other through a connecting gear (44) so that the driving gear (42) is rotated by receiving the power of the motor (50).

상기 홀더(32)에는 다시 틸팅아암(52)의 일단이 핀(54) 결합되고, 상기 틸팅아암(52)의 타단은 도시하지 않은 장비에 고정 설치되어 있는 고정축(56)에 결합되어 상기 터닝 및 소재 클램핑 수단(10, 60)을 지지함과 동시에 스윙수단(30)의 동작에 따라 상기 고정축(56)을 중심으로 회전하며 터닝 및 소재 클램핑 수단(10, 60)의 스윙동작을 가이드하게 되는 바, 상기 틸팅아암(52)의 동작은 하기의 동작 설명란에서 보다 더 상세하게 기술하기로 한다.One end of the tilting arm 52 is coupled to a pin 54 of the holder 32 and the other end of the tilting arm 52 is coupled to a fixed shaft 56 fixed to an equipment And the work clamping means 10 and 60 while rotating around the fixed shaft 56 in accordance with the operation of the swing means 30 and guiding the swinging operation of the turning and material clamping means 10 and 60 And the operation of the tilting arm 52 will be described in more detail in the following description of operation.

상기한 스윙수단(30)은 슈트(200)에서 배출된 소재를 상기 소재 클램핑 수단(10)이 클램핑하고 나면 모터(50)의 동력으로 링크부재(38)를 회전시켜 상기 소재 클램핑 수단(10)을 수직선상으로 회전 이동시키도록 함으로서 슈트(200)에서 배출된 소재를 상기 슈트(200) 후방에 배치된 열간 단조 금형(300)의 성형공간으로 공급될 수 있도록 한다.The swing means 30 rotates the link member 38 by the power of the motor 50 so as to rotate the material clamping means 10 after the material clamping means 10 clamps the material discharged from the chute 200. [ So that the material discharged from the chute 200 can be supplied to the molding space of the hot forging die 300 disposed at the rear of the chute 200.

상기 터닝수단(60)은 상기 스윙수단(30)의 동작에 따라 열간 단조 금형(300) 사이로 진입한 소재 클램핑 수단(10)을 필요에 따라 회전 동작시켜 상기 소재 클램핑 수단(10)에 클램핑되어 있는 소재(1)를 수직으로 세운 상태로 열간 단조 금형(300)에 공급하거나 또는 소재(1)를 수평으로 눕힌 상태로 열간 단조 금형(300)으로 공급할 수 있도록 하는 수단이다.The turning means 60 rotates the work clamping means 10 entered between the hot forging dies 300 according to the operation of the swing means 30 to clamp the work clamping means 10 Is a means for supplying the material 1 to the hot forging mold 300 in a vertically standing state or supplying the material 1 to the hot forging mold 300 in a state where the material 1 is laid horizontally.

즉, 환봉 형태로 소정의 길이를 가지는 소재(1)는 완제품의 형상에 맞도록 열간 단조 금형(300) 내에 수직으로 세운 상태로 장입되거나 수평으로 눕힌 상태로 장입시킬 필요가 있는 바, 본 발명은 상기 터닝수단(60)을 통해 하나의 공급장치만으로 사용자의 요구에 맞추어 소재를 수직 내지 수평으로 자유롭게 공급할 수 있게 된다.That is, the workpiece 1 having a predetermined length in the form of a round bar needs to be loaded vertically in the hot forging mold 300 so as to conform to the shape of the finished product, or to be loaded in a horizontally laid down state. The material can be freely supplied vertically or horizontally in accordance with a user's demand with only one feeding device through the turning means 60. [

상기 터닝수단(60)은 상기 홀더(32)의 후방에 장착되는 서보모터(62)와, 상기 서보모터(62)의 축에 결합되며 상기 홀더(32)를 관통한 상태에서 상기 소재 클램핑 수단(10)인 실린더(12)에 연결되는 샤프트(64)를 포함하여 구성한다.The turning means 60 includes a servo motor 62 mounted on the rear side of the holder 32 and a work clamping means 62 coupled to the shaft of the servo motor 62 and passing through the holder 32, And a shaft 64 connected to the cylinder 12,

상기한 터닝수단(60)은 서보모터(62)를 구동시키게 되면 상기 서보모터(62)의 축에 결합되어 있는 샤프트(64)가 정, 역 회전하며 상기 실린더(12)를 회전시켜 소재(1)를 수직으로 세워주거나 혹은 수평으로 눕힌 상태로 열간 단조 금형(300)의 성형공간으로 공급하게 된다.When the servo motor 62 is driven, the turning means 60 turns the shaft 64 coupled to the shaft of the servo motor 62 to rotate the cylinder 12 to rotate the workpiece 1 Is vertically erected or horizontally laid down is supplied to the forming space of the hot forging die 300. [

이하, 본 발명에 따른 열간 단조 금형의 소재 공급 장치의 동작 과정을 첨부된 도 3 내지 도 5를 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the apparatus for supplying a material for hot forging dies according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

일정온도로 가열된 상태에서 슈트(200)를 통해 배출되는 소재는 본 발명의 소재 공급장치(100)를 통해 상기 슈트(200) 후방에 배치된 열간 단조 금형(300)의 성형공간으로 공급되어 진다.The material discharged through the chute 200 while being heated to a predetermined temperature is supplied to the forming space of the hot forging mold 300 disposed behind the chute 200 through the material supplying device 100 of the present invention .

구체적으로는 슈트(200)를 통해 소재(1)가 배출되고 나면 소재 공급장치(100)인 소재 클램핑 수단(10)의 그리퍼(20)가 배출된 소재(1)를 일차적으로 클램핑하게 된다.Specifically, once the work 1 is discharged through the chute 200, the gripper 20 of the work clamping means 10 as the work feeder 100 is first clamped to the discharged work 1. [

다음, 소재(1)의 클램핑 작업이 완료되고 나면 스윙수단(30)이 구동하며 상기 소재 클램핑 수단(10)을 수직선상으로 회전 이동시켜 그리퍼(20)에 클램핑되어 있는 소재(1)를 열간 단조 금형(300)의 성형공간에 위치시키게 된다.Next, after the clamping operation of the work 1 is completed, the swing means 30 is driven to rotate the work clamping means 10 in a vertical line so that the work 1 clamped to the gripper 20 is subjected to hot forging And is placed in the molding space of the mold 300.

즉, 도 3에서와 같이 스윙수단(30)인 모터(50)로 전원을 인가하면 상기 모터(50)의 축에 결합되어 있는 웜기어(48)가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 웜기어(48)와 연결기어(44)로 치합 구성된 구동기어(42)는 모터(50)의 동력을 전달받아 회전하게 된다.3, when the power is applied to the motor 50 as the swing means 30, the worm gear 48 coupled to the shaft of the motor 50 is rotated, The driving gear 42 meshed with the coupling gear 44 is rotated by receiving the power of the motor 50.

이와 동시에 상기 구동기어(42)에 축(40) 결합되어 있는 링크부재(38)는 상기 축(40)을 중심으로 수직선상으로 회전 동작을 수행하게 되며, 이때 상기 링크부재(38)와 핀(36)으로 결합된 상태에서 상기 소재 클램핑 수단(10)인 실린더(12)를 지지하고 있는 홀더(32)는 상기 링크부재(38)와 함께 상기 축(40)을 중심으로 회전 동작하며 슈트(200)의 출구에 위치하고 있는 소재 클램핑 수단(10)을 수직선상으로 회전 이동시켜 열간 단조 금형(300)의 성형공간으로 위치시키게 된다.At the same time, the link member 38 coupled to the driving gear 42 rotates in a vertical line about the axis 40, and the link member 38 and the pin The holder 32 supporting the cylinder 12 as the work clamping means 10 rotates around the shaft 40 together with the link member 38 and is rotated by the chute 200 The material clamping means 10 located at the exit of the hot forging die 300 is rotated in a vertical line to be positioned in the forming space of the hot forging die 300.

이때 상기 홀더(32)에 일단이 핀(54) 결합되어 있는 틸팅아암(52)은 고정축(56)에 결합되어 상기 터닝 및 소재 클램핑 수단(10, 60)을 지지한 상태에서 상기 링크부재(38)의 구동으로 상기 홀더(32)가 상기 축(40)을 중심으로 회전할 때, 상기 고정축(56)을 중심으로 회전하며 상기 터닝 및 소재 클램핑 수단(10, 60)의 스윙 동작을 가이드하게 된다.At this time, the tilting arm 52 having one end coupled to the holder 32 is coupled to the fixing shaft 56 to support the linking member 50 in the state of supporting the turning and material clamping means 10, The swinging operation of the turning and work clamping means 10 and 60 is performed by rotating the fixing shaft 56 when the holder 32 is rotated about the shaft 40 .

상기 스윙수단(30)의 동작으로 열간 단조 금형(300)의 성형공간에 소재 클램핑 수단(10)이 정 위치하고 나면 상기 소재 클램핑 수단(10)인 실린더(12)가 동작하며 그리퍼(20)에 클램핑되어 있는 소재(1)를 언클램핑시켜 소재(1)를 열간 단조 금형(300)의 성형공간으로 공급하게 된다. 이때 공급되는 환봉 형상의 소재(1)는 수직으로 세워진 상태로 성형공간으로 공급되어 진다.When the work clamping means 10 is positively positioned in the forming space of the hot forging die 300 by the operation of the swing means 30, the cylinder 12 as the work clamping means 10 is operated and clamping The material 1 is unclamped to supply the material 1 to the forming space of the hot forging die 300. At this time, the raw material 1 of the rod-like shape to be supplied is supplied to the molding space in a vertically erected state.

한편, 열간 단조 금형(300)의 성형공간으로 공급되는 소재(1)를 완제품의 형상에 맞추어 수평으로 눕힌 상태로 공급하여야 할 때에는 상기 스윙수단(30)의 구동으로 소재 클램핑 수단(10)을 수직선상으로 회전 이동시키는 과정에서 터닝수단(60)을 동시 구동시켜 소재 클램핑 수단(10)을 터닝(회전) 동작시켜 클램핑된 소재를 수평으로 눕힌 상태로 공급토록 한다.On the other hand, when the work 1 to be supplied to the molding space of the hot forging mold 300 is to be fed horizontally in accordance with the shape of the finished product, the work clamping means 10 is moved vertically The turning means 60 is simultaneously driven to rotate the work clamping means 10 to feed the clamped work in a horizontally laid state.

즉, 도 5에서와 같이 스윙수단(30)의 구동으로 소재 클램핑 수단(10)이 축(40)을 중심으로 링크부재(42)와 함께 수직선상으로 회전 이동하는 과정에서 터닝수단(60)인 서보모터(62)로 전원을 인가하게 되면 상기 서보모터(62)의 축에 결합되어 있는 샤프트(64)는 90°로 간헐적으로 회전하며 홀더(32)에 지지되어 있는 실린더(12)를 터닝 동작(즉, 90°로 회전)시키게 되고, 이에 따라 소재(1)를 클램핑하고 있는 그리퍼(20) 역시 상기 실린더(12)와 함께 터닝 동작하게 됨으로서 소재(1)를 수평으로 눕힌 상태로 열간 단조 금형(300)의 성형공간으로 공급할 수 있게 된다.
That is, as shown in FIG. 5, when the work clamping means 10 rotates vertically with the link member 42 about the axis 40 by driving the swing means 30, the turning means 60 When power is applied to the servo motor 62, the shaft 64 coupled to the shaft of the servo motor 62 intermittently rotates by 90 degrees and the cylinder 12 supported by the holder 32 is rotated The gripper 20 clamping the workpiece 1 is also rotated together with the cylinder 12 so that the workpiece 1 is horizontally laid down, To the molding space of the mold 300.

10: 소재 클램핑 수단 12: 실린더
20: 그리퍼 30: 스윙수단
32: 홀더 36: 핀
38: 링크부재 40: 축
42: 구동기어 50: 모터
60: 터닝수단 62: 서보모터
64: 샤프트 100: 소재 공급장치
200: 슈트 300: 열간 단조 금형10: Material clamping means 12: Cylinder
20: gripper 30: swing means
32: holder 36: pin
38: link member 40: shaft
42: driving gear 50: motor
60: Turning means 62: Servo motor
64: shaft 100: material supply device
200: Suit 300: Hot forging mold

Claims (2)

슈트(200)를 통해 이송된 소재(1)를 상기 슈트(200)의 반대편 열간 단조 금형(300)의 성형공간으로 공급하는 열간 단조 금형의 소재 공급 장치에 있어서,
실린더(12)와;
상기 실린더(12)의 로드(14)에 연결 구성되며 상기 실린더(12)의 구동에 따라 상기 슈트(200)를 타고 이송된 소재를 클램핑하는 그리퍼(20)로 구성한 소재 클램핑 수단(10)과;
상기 실린더(12)의 후방에 위치하며 상기 실린더(12)를 지지하는 홀더(32)와;
상기 홀더(32)에 일단이 핀(36) 결합되는 링크부재(38)와;
상기 링크부재(38)의 타단에 축(40) 결합되며 모터(50)의 동력으로 회전하며 상기 링크부재를 회전 동작시키는 구동기어(42)와;
상기 홀더(32)에 일단이 핀(54) 결합되고 타단은 고정축(56)에 결합된 상태에서 상기 링크부재(38)의 회전에 따라 상기 고정축(56)을 중심으로 회전하며 상기 홀더(32)를 회전 가능하게 지지하는 틸팅아암(52)으로 구성한 스윙수단(30)을 포함하며;
상기 스윙수단(30)은 상기 모터(50)의 동력으로 회전하는 상기 구동기어(42)가 상기 축(40)을 중심으로 해서 상기 링크부재(38)를 회전시켜 상기 링크부재(38)에 핀(36) 결합되어 있는 상기 홀더(32)와, 상기 홀더(32)에 지지되는 상기 실린더(12)를 수직선상으로 회전 이동시켜 상기 슈트(200)에서 배출된 소재(1)를 상기 열간 단조 금형(300)의 성형공간으로 공급시키게 됨을 특징으로 하는 열간 단조 금형의 소재 공급 장치.
A material supply apparatus for a hot forging die for supplying a material (1) transferred through a chute (200) to a molding space of a hot forging die (300) opposite to the chute (200)
A cylinder 12;
A material clamping means 10 connected to the rod 14 of the cylinder 12 and configured to clamp a material transferred on the chute 200 according to the driving of the cylinder 12;
A holder (32) located behind the cylinder (12) and supporting the cylinder (12);
A link member 38 whose one end is coupled to the holder 32 by a pin 36;
A driving gear 42 coupled to a shaft 40 at the other end of the link member 38 and rotated by the power of the motor 50 to rotate the link member;
The link member 38 rotates around the fixed shaft 56 in a state where one end is coupled to the holder 32 and the other end is coupled to the fixed shaft 56, And swinging means (30) constituted by a tilting arm (52) for rotatably supporting the tilting arm (32);
The swing means 30 rotates the link member 38 about the shaft 40 by rotating the driving gear 42 rotated by the power of the motor 50 to rotate the link member 38 The holder 32 coupled to the holder 36 and the cylinder 12 supported by the holder 32 are rotated in a vertical line to transfer the material 1 discharged from the chute 200 to the hot- To the molding space of the mold (300).
제 1항에 있어서,
상기 홀더(32)의 후방에는;
서보모터(62)와;
상기 서보모터(62)의 축에 결합되며 상기 홀더(32)를 관통한 상태에서 상기 실린더(12)에 연결 구성되어 상기 서보모터(62)의 동력으로 상기 실린더(12)를 터닝 동작시키는 샤프트(64)로 구성하여;
상기 그리퍼(20)에 클램핑된 소재(1)를 수직으로 세워주거나 혹은 수평으로 눕힌 상태로 상기 열간 단조 금형(300)의 성형공간으로 공급하는 터닝유닛(60)이 더 포함되어 설치됨을 특징으로 하는 열간 단조 금형의 소재 공급 장치.




The method according to claim 1,
At the rear of the holder (32);
A servo motor 62;
A shaft connected to the shaft of the servo motor 62 and connected to the cylinder 12 through the holder 32 to turn the cylinder 12 by the power of the servo motor 62 64);
And a turning unit (60) for supplying the material (1) clamped to the gripper (20) to the forming space of the hot forging mold (300) in a state where the material is vertically erected or laid horizontally Material feeding device for hot forging molds.




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