KR100728559B1

KR100728559B1 - Automatic transfer system of forging material

Info

Publication number: KR100728559B1
Application number: KR1020050115327A
Authority: KR
Inventors: 김재용
Original assignee: 주식회사 동산공업
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2007-06-14
Also published as: KR20070056530A

Abstract

본 발명의 눕혀진 상태로 공급중인 소재를 수직으로 세운 상태에서 단조프레스기로 이송시킬 수 있도록 한 단조용 소재의 이송장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 서로 평행한 상태로 설치되는 한 쌍의 센타빔과. 상기 센타빔 내면에 서로 마주보는 상태로 설치되며 상기 센타빔의 동작에 따라 소재를 클램핑하여 단조프레스기로 이송시키는 핑거부로 구성한 단조용 소재의 이송장치에 있어서, 상기 핑거부 앞쪽에는 상기 센타빔들 내면에 서로 마주보는 상태로 설치되며 상기 센타빔의 동작에 따라 중앙으로 모여지며 공급컨베이어를 타고 눕혀진 상태로 공급중인 소재를 클램핑하게 되는 클램프들과, 상기 클램프들과 센타빔을 서로 연결하며 구동부의 동력으로 회전하며 상기 클램프를 회전시키는 샤프트로 이루어져 눕혀진 상태로 공급중인 소재를 수직으로 세워주는 소재회전유닛이 포함되어 설치됨을 특징으로 하는 단조용 소재의 이송장치를 제시한다.The present invention relates to a forging material conveying apparatus which can be transferred to a forging press in a state in which the material being supplied in the lying state is placed vertically. Specifically, the present invention provides a pair of center beams installed in parallel with each other. In the forging material transfer device is installed on the inner surface of the center beam facing each other and consisting of a finger portion for clamping the material in accordance with the operation of the center beam to transfer to the forging press, the front of the finger portion the inner surface of the center beam Installed in the state facing each other in the center and according to the operation of the center beam and clamped to clamp the material being supplied in a lying down state on the supply conveyor, and connecting the clamps and the center beam to each other It proposes a forging material conveying device, characterized in that it is installed by including a rotating material for rotating the clamp and the vertical rotation of the material in the lying state consisting of a shaft for rotating the clamp.

단조, 소재, 이송장치, 센타빔, 소재회전유닛, 클램프 Forging, Material, Transfer Device, Center Beam, Material Rotating Unit, Clamp

Description

Automatic transfer system of forging material

도 1은 본 발명에 따른 단조용 소재의 이송장치 구조를 평면에서 도시한 도면.1 is a plan view showing a structure of a feeder for forging material according to the present invention.

도 2는 본 발명의 주요구성을 이루는 소재 회전클램프의 구성을 입체적으로 도시한 도면.Figure 2 is a three-dimensional view showing the configuration of the material rotation clamp constituting the main configuration of the present invention.

도 3a와 도 3b는 도 2에서 도시하고 있는 소재 회전클램프의 동작과정을 순차적으로 도시한 도면들.3A and 3B are views sequentially showing the operation process of the material rotation clamp shown in FIG.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 단조용 소재의 이송장치 동작을 순차적으로 도시한 도면들.4a to 4d are views sequentially showing the operation of the transfer device of the forging material according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 센타빔 14: 핑거부10: center beam 14: finger portion

16: 소재회전유닛 18: 클램프16: material rotation unit 18: clamp

20: 샤프트 22: 피니언20: shaft 22: pinion

24: 랙기어 26: 로드24: rack gear 26: rod

28: 구동부 30: 공급컨베이어28: drive unit 30: supply conveyor

50: 단조프레스 100: 열간단조용 소재의 이송장치50: forging press 100: transfer device for hot forging material

본 발명은 단조용 소재의 이송장치에 관한 것으로서, 특히 눕혀진 상태로 공급중인 소재를 수직으로 세운 상태에서 단조프레스기로 이송시킬 수 있도록 한 단조용 소재의 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a forging material conveying apparatus, and more particularly to a forging material conveying apparatus that can be transferred to the forging press in a vertically standing state of the material being supplied in a lying state.

잘 알려진 바와 같이, 단조는 기계적 방법으로 압축하중을 가하여 소재를 원하는 형상으로 성형하는 금속 가공방법을 말하는 것으로서, 일반적으로 그 재료에서 재결정이 진행되는 온도를 경계로 하여 그 이상의 온도에서 단조하는 것을 열간단조라 하고, 그 보다 낮은 온도에서 단조하는 것을 냉간단조라 한다.As is well known, forging refers to a metal processing method for forming a material into a desired shape by applying a compressive load by a mechanical method, and generally forging at a temperature higher than the boundary at which the recrystallization proceeds in the material. It is called simple forging, and forging at lower temperature is called cold forging.

전자에 해당하는 열간단조는 1000℃~1250℃의 고온에 강을 가열해 변형 저항을 적게하여 작은 힘으로 큰 변형을 주어 조형을 쉽게 할 수 있도록 하는 것과, 단련효과를 더해 재질의 개선강화를 꾀할 수 있는 것. 그리고 생산속도가 빠르므로 생산성이 좋고 복잡한 형상의 성형을 쉽게할 수 있다는 잇점으로 일반적으로 많이 사용되는 단조방법의 하나이다.The hot forging, which corresponds to the former, heats steel at a high temperature of 1000 ℃ ~ 1250 ℃ to reduce deformation resistance, giving large deformation with small force, making molding easier, and adding an annealing effect to improve materials. I can. In addition, since the production speed is high, the productivity is good and the molding of a complicated shape is easy.

한편, 상기한 열간단조에 사용되는 일반적인 장치는 아래에 기술한 바와 같다.On the other hand, the general apparatus used for the hot forging described above is as described below.

빌렛(40~80ø의 환봉을 절단한 것)이라 칭해지는 단조용 소재(이하 "소재"라 칭함)를 공급하는 공급컨베이어와, 상기 공급컨베이어에서 공급된 소재를 단조프레스기로 연속적으로 이송시키는 이송장치 및 상기 단조프레스기를 거쳐 성형된 소재 를 배출하는 배출컨베이어로 구성한다.Supply conveyor for supplying forging material (hereinafter referred to as "material") called billet (cutting the round bar of 40-80 ø), and a conveying apparatus for continuously conveying the material supplied from said supply conveyor with a forging press. And an exhaust conveyor for discharging the molded material through the forging press.

상기한 구성품들중에서 이송장치와 관련한 대표적인 기술로는 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 10-2000-0055700 호(명칭: 단조소재의 자동이송장치)(이하, 선행기술이라 함)가 있다.Representative technologies related to the transfer device among the above components are Korean Patent Application Publication No. 10-2000-0055700 (name: automatic transfer device of forged material) (hereinafter referred to as prior art).

상기 선행기술은 일정간격을 유지하면서 평행하게 설치되는 한 쌍의 소재공급바들과, 상기 소재공급바들의 내면에 일정간격을 유지하면서 설치되며 상기 소재공급바들이 내측으로 좁혀지거나 외측으로 벌려지는 동작에 따라 소재를 클램핑 및 언클램핑시키는 클램퍼들과, 상기 소재공급바들을 상, 하 이동시키는 승강램을 포함하여 구성한 것이다.The prior art is provided with a pair of material supply bars that are installed in parallel while maintaining a constant interval, the material supply bar is installed while maintaining a constant interval on the inner surface of the material supply bars are narrowed inward or spread outward According to the present invention, the clamping and clamping materials are clamped and unclamped, and the lifting supply ramp is configured to move the material supply bars up and down.

하지만 상기 선행기술에는 비록 도시되어 있지 않지만 이송장치의 앞쪽에 공급컨베이어가 구비되어 있으며, 이 공급컨베이어를 통해 소재는 이송장치로 연속적으로 공급되어 지는 데, 이때 이송장치로 공급되는 소재는 수직으로 세워진 상태인 반면, 상기 이송장치로 공급되기 전의 소재, 즉 공급컨베이어를 타고 이동중인 소재는 이동과정에서 진동에 따른 흔들림이나 기타 외부충격으로 컨베이어상에서 이탈하지 않도록 반드시 눕혀진 상태로 이동하게 되며, 따라서 공급컨베이어와 이송장치의 사이에는 눕혀진 소재를 수직으로 세워주기 위한 별도의 회전수단을 필요로 한다. 하지만 상기 선행기술에는 이러한 회전수단이 구비되어 있지 못함에 따라 단순히 공구등을 이용해 수작업으로 소재를 세워주는 작업을 진행하여야 함으로서 불필요한 작업시간의 지연과 함께 작업의 연속성을 기대할 수 없다는 문제점이 있었다.However, although not shown in the prior art, a feed conveyor is provided at the front of the transfer device, through which the material is continuously supplied to the transfer device, wherein the material supplied to the transfer device is erected vertically. On the other hand, the material before being supplied to the transfer device, that is, the material being moved on the supply conveyor, is moved to the lying state so as not to be separated from the conveyor due to vibration or other external shocks during the movement. Between the conveyor and the transfer device requires a separate rotating means for standing up the lying down material vertically. However, the prior art has a problem that it is not possible to expect the continuity of the work with the delay of unnecessary working time by proceeding the work to erect the material manually by using a tool or the like as it is not provided with the rotation means.

따라서 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 공급컨베이어를 타고 눕혀진 상태로 공급중인 소재를 자동으로 세운 상태로 단조프레스기로 이송시킬 수 있도록 한 단조용 소재의 이송장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention for solving the problems as described above is to provide a forging material transfer device that can be transported to the forging press in a state in which the supply material is automatically upright in a state lying down on the supply conveyor.

본 발명의 다른 목적은 이송작업을 연속적으로 행할 수 있는 단조용 소재의 이송장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a transfer device for forging material that can continuously perform the transfer operation.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 구성은 서로 평행한 상태로 설치되는 한 쌍의 센타빔과. 상기 센타빔 내면에 서로 마주보는 상태로 설치되며 상기 센타빔의 동작에 따라 소재를 클램핑하여 단조프레스기로 이송시키는 핑거부로 구성한 단조용 소재의 이송장치에 있어서, 상기 핑거부 앞쪽에는 상기 센타빔들 내면에 서로 마주보는 상태로 설치되며 상기 센타빔의 동작에 따라 중앙으로 모여지며 공급컨베이어를 타고 눕혀진 상태로 공급중인 소재를 클램핑하게 되는 클램프들과, 상기 클램프들과 센타빔을 서로 연결하며 구동부의 동력으로 회전하며 상기 클램프를 회전시키는 샤프트로 이루어져 눕혀진 상태로 공급중인 소재를 수직으로 세워주는 소재회전유닛이 포함되어 설치됨을 특징으로 하는 단조용 소재의 이송장치를 제시한다.Technical configuration of the present invention for achieving the above object is a pair of the center beam and installed in parallel with each other. In the forging material transfer device is installed on the inner surface of the center beam facing each other and consisting of a finger portion for clamping the material in accordance with the operation of the center beam to transfer to the forging press, the front of the finger portion the inner surface of the center beam Installed in the state facing each other in the center and according to the operation of the center beam and clamped to clamp the material being supplied in a lying down state on the supply conveyor, and connecting the clamps and the center beam to each other It proposes a forging material conveying device, characterized in that it is installed by including a rotating material for rotating the clamp and the vertical rotation of the material in the lying state consisting of a shaft for rotating the clamp.

상기 샤프트의 외경에는 피니언이 결합되며, 상기 피니언은 구동부에 연결되어 좌, 우 직선이동하는 로드에 결합되어 있는 랙기어와 맞물리며 상기 랙기어의 직선이동에 따라 회전하며 샤프트를 회전시키도록 함이 바람직하다.The pinion is coupled to the outer diameter of the shaft, the pinion is coupled to the drive unit is engaged with the rack gear coupled to the left and right linear movement rod, and rotates in accordance with the linear movement of the rack gear to rotate the shaft Do.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 첨부된 도 1에 도시한 바와 같이 단조용 소재의 이송장치(100)는 공급컨베이어(30)를 통해 공급된 소재(A)(단조용 소재)를 단조프레스기(50)로 이송시키고, 또한 단조프레스기(50)를 통해 단조 성형된 소재(A)를 배출컨베이어(60)로 이송시키기 위한 장치를 말한다.First, as shown in FIG. 1, the forging material transfer device 100 transfers the material A (forging material) supplied through the supply conveyor 30 to the forging press 50, and also The apparatus for transferring the forged molded material (A) to the discharge conveyor 60 through the forging press 50.

상기 단조용 소재의 이송장치(100)는 복수개의 센타빔(10), 핑거부(14) 및 소재회전유닛(16)을 포함하여 구성한다.The transfer device 100 of the forging material includes a plurality of center beams 10, a finger part 14, and a material rotating unit 16.

상기 센타빔(10)은 서로 일정간격을 유지하면서 수평으로 평행하게 설치되는 것으로서, 이 센타빔(10)들은 양측에 구비된 연결바(12)를 통해 도시하지 않은 수직이동구동부 및 수평이동구동부에 연결되어 수직 및 수평이동동작(상, 하,좌, 우이동)을 수행한다. 또한 상기 센타빔(10)들은 상기 연결바(12)를 통해 도시하지 않은 전후이동구동부에 연결되어 내측(중앙)으로 모여지거나 혹은 외측으로 벌려지는 동작을 수행하게 되는 바, 이러한 센타빔(10)의 동작들은 이미 공지된 기술임에 따라 그 상세한 설명은 생략토록 한다.The center beam 10 is installed horizontally parallel to each other while maintaining a constant interval, the center beam 10 is a vertical movement unit and a horizontal movement unit not shown through the connecting bar 12 provided on both sides Connected to perform vertical and horizontal movement (up, down, left, right movement). In addition, the center beams 10 are connected to the front and rear movement driving unit (not shown) through the connection bar 12 to perform an operation of gathering inwardly (center) or spreading outwardly. Since the operations of are already known techniques, the detailed description thereof will be omitted.

상기 핑거부(14)는 상기 센타빔(10)의 내면에 서로 마주보는 상태로 각각 복수개가 설치되는 것으로서, 이 핑거부(14)는 상기 센타빔(10)이 내측으로 모여지는 동작에 따라 소재(A)를 클램핑하고, 상기 센타빔(10)이 수직 및 수평이동하는 동작에 따라 클램핑된 소재(A)를 들어올린 후, 단조프레스기(50)로 이송시킨 다음, 센 타빔(10)이 외측으로 벌려지는 동작에 따라 소재(A)에서 언클램핑된다. 이때 핑거부(14)는 복수개를 한쌍으로 하여 센타빔(10) 내면에 두쌍의 핑거부(14)가 구비되도록 함이 바람직하다.The plurality of fingers 14 are installed on the inner surface of the center beam 10 in a state facing each other, the finger 14 is a material according to the operation of the center beam 10 is gathered inwardly Clamping (A), lifting the clamped material (A) in accordance with the vertical and horizontal movement of the center beam 10, and then transferred to the forging press 50, the center beam 10 is the outer It is unclamped in the workpiece A in accordance with the opening operation. At this time, it is preferable that the finger portion 14 is provided with two pairs of finger portions 14 on the inner surface of the center beam 10 using a plurality of pairs.

상기 소재회전유닛(16)은 상기 핑거부(14) 앞쪽에 위치하며 상기 센타빔(14)들 내면에 서로 마주보는 상태로 각각 복수개가 설치되는 것으로서, 이 소재회전유닛(16)은 공급컨베이어(30)를 타고 눕혀진 상태로 공급되는 소재(A)를 클램핑한 후, 상기 소재(A)를 수직으로 세워주는 유닛이다. 즉, 이송장치(100)를 통해 단조프레스기(50)로 이송되는 소재(A)는 단조 성형을 위해 반드시 수직으로 세워진 상태로 이송되는 반면, 공급컨베이어(30)를 타고 이동중인 소재(A)는 이동과정에서 진동이나 기타 외부충격으로 공급컨베이어(30)상에서 이탈하지 않도록 반드시 눕혀진 상태로 공급되는 바, 이와 같이 공급컨베이어(30)에서 눕혀진 상태로 공급된 소재(A)를 수직으로 세워주는 장치가 바로 소재회전유닛(16)이다.The material rotation unit 16 is located in front of the finger portion 14 and a plurality of each installed in the state facing each other on the inner surface of the center beams 14, the material rotation unit 16 is a supply conveyor ( 30) after clamping the material (A) to be supplied in a lying down state, the unit (A) to stand vertically. That is, the material (A) to be transferred to the forging press 50 through the transfer device 100 is always transported in a vertical position for the forging molding, while the material (A) is moving on the supply conveyor 30 Bars are supplied in a lying state so as not to be separated from the supply conveyor 30 due to vibration or other external shocks during the movement. Thus, the material A laid in the lying state in the supply conveyor 30 is erected vertically. The device is the material rotation unit 16.

첨부된 도 2에 도시한 바와 같이, 소재회전유닛(16)은 클램프(18)와 샤프트(20)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 2, the material rotating unit 16 includes a clamp 18 and a shaft 20.

상기 클램프(18)는 상기 센타빔(10)이 내측으로 모여지는 동작에 따라 중앙으로 모여지며 공급컨베이어(50)상에서 눕혀진 상태로 공급되는 소재(A)를 클램핑하게 된다.The clamp 18 is clamped to the center (A) is supplied to the center in accordance with the operation of the center beam 10 is gathered to the inside and laid down on the supply conveyor (50).

상기 샤프트(20)는 상기 클램프(18)와 센타빔(10)을 연결하며 또한 하나의 연결바(12)내에 설치되어 있는 구동부(28)의 동력으로 회전하며 상기 클램프(18)를 회전시켜 클램핑된 소재(A)를 수직으로 세워주게 된다. The shaft 20 connects the clamp 18 and the center beam 10, and rotates with the power of the driving unit 28 installed in one connection bar 12, and rotates the clamp 18 to clamp the clamp 18. The material (A) is erected vertically.

상기한 구조를 가진 소재회전유닛(16)의 동작은 도 3a에 도시한 바와 같이, 센타빔(10)이 내측으로 모여지는 동작으로 클램프(18)가 눕혀진 상태로 공급컨베이어(30)를 타고 공급중인 소재(A)를 클램핑하면 도 3b에 도시한 바와 같이, 샤프트(20)가 회전하며 상기 클램프(18)를 회전시켜 클램핑된 소재(A)를 수직으로 세워주게 되며, 수직으로 세워진 소재(A)는 계속적으로 클램프(18)에 클램핑된 상태에서 센타빔(10)의 우측이동에 따라 단조프레스기(50) 앞쪽에 위치하고 있는 보조다이(40)로 이송된다.The operation of the material rotating unit 16 having the above structure, as shown in Figure 3a, the center beam 10 is gathered inward to ride the supply conveyor 30 in a state where the clamp 18 is lying down When clamping the material A being supplied, as shown in FIG. 3B, the shaft 20 rotates and the clamp 18 rotates to vertically clamp the clamped material A. A) is continuously transferred to the auxiliary die 40 located in front of the forging press 50 in accordance with the right movement of the center beam 10 while being clamped to the clamp 18.

한편, 상기 샤프트(20)와 구동부(28)의 동력전달구조는 아래에 기술한 바와 같다.On the other hand, the power transmission structure of the shaft 20 and the drive unit 28 is as described below.

먼저, 상기 구동부(28)에는 로드(26)가 연결되어 있으며, 이 로드(26)는 상기 구동부(28)의 구동으로 직선으로 좌, 우 왕복 이동한다. 상기 로드(26)의 선단부에는 랙기어(24)가 구비되어 상기 로드(26)와 연동하여 직선이동하게 된다. 또한 상기 샤프트(20)의 외경에는 피니언(22)이 결합되어 있으며, 이 피니언(22)은 상기 랙기어(24)와 맞물린 상태에서 랙기어(24)의 직선이동에 따라 회전하게 됨으로서 샤프트(20)를 회전시키게 된다. 이때 샤프트를 회전시키기 위해 동력을 발생시키는 구동부(28)의 기기로는 에어실린더나 서보모터중에서 어느 하나를 사용함이 바람직하다.First, a rod 26 is connected to the driving unit 28, and the rod 26 reciprocates left and right in a straight line by the driving of the driving unit 28. A rack gear 24 is provided at the tip of the rod 26 to linearly move in conjunction with the rod 26. In addition, the pinion 22 is coupled to the outer diameter of the shaft 20, and the pinion 22 is rotated according to the linear movement of the rack gear 24 while being engaged with the rack gear 24. Rotated). At this time, it is preferable to use any one of an air cylinder and a servo motor as a device of the driving unit 28 that generates power to rotate the shaft.

이하, 본 발명의 단조용 소재의 이송장치 동작을 첨부된 도 4a 내지 도 4d를 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the transfer device of the forging material of the present invention will be described with reference to FIGS. 4A to 4D.

먼저, 공급컨베이어(30)를 타고 소재(A)가 눕혀진 상태로 이송장치(100) 앞 쪽으로 공급되면 센타빔(10)이 내측으로 모여지는 동작을 수행하고, 이에 따라 소재회전유닛(16)의 클램프(18)들이 서로 마주보는 상태에서 중앙으로 모여지며 소재(A)를 클램핑하게 된다.(도 4a)First, when the material (A) is supplied to the front of the transfer device 100 in a state in which the supply conveyor (30) is lying down, the center beam (10) is collected inwardly, and thus the material rotating unit (16). Clamps 18 are gathered to the center in a state facing each other and clamp the material (A) (Fig. 4a).

이후, 소재회전유닛(16)의 클램프(18)가 소재(A)를 클램핑하고 나면 센타빔(10)은 위로 승강한 후, 우측방향으로 이동하게 되는 데, 이때 센타빔(10)이 승강하는 과정에서 구동부(28)의 동력으로 샤프트(20)가 회전하게 되고, 이에 따라 소재(A)를 클램핑하고 있는 클램프(18)는 회전하며 소재(A)를 수직으로 세워지게 된다.(도 4b)Subsequently, after the clamp 18 of the material rotating unit 16 clamps the material A, the center beam 10 is moved up and then moved to the right direction. In this case, the center beam 10 is moved up and down. In the process, the shaft 20 is rotated by the power of the driving unit 28, and thus the clamp 18 clamping the material A rotates and the material A is erected vertically (FIG. 4B).

다음, 센타빔(10)이 우측으로 일정거리 이동한 후, 하강동작을 수행하게 되면 클램프(18)에 클램핑되어 있던 소재(A)는 수직으로 세워진 상태에서 하강하며 단조프레스기(50) 앞쪽에 위치하고 있는 보조다이(40)에 안치된다.(도 4c)Next, after the center beam 10 moves to the right by a certain distance, when the descending operation is performed, the material A, which has been clamped to the clamp 18, is lowered in a vertical position and positioned in front of the forging press 50. Is placed in the auxiliary die 40 (FIG. 4C).

이후, 소재(A)가 보조다이(40)에 안치되면 센타빔(10)은 외측으로 벌려지게 되며, 이에 따라 클램프(18)는 소재(A)에서 언클램핑된 후, 센타빔(10)의 다음 동작 즉, 수직으로 상승한 후, 좌측으로 이동하는 동작에 따라 처음단계로 복귀함으로서 한번의 이송동작이 완료된다.(도 4d)Subsequently, when the material A is placed in the auxiliary die 40, the center beam 10 is opened to the outside. Accordingly, the clamp 18 is unclamped on the material A, and then the center beam 10 is closed. One transfer operation is completed by returning to the first step according to the next operation, that is, rising vertically and moving to the left. (FIG. 4D).

다음, 센타빔(10)이 다시 내측으로 모여지는 동작으로 두번째 소재(A1)를 클램핑하게 되는 데, 이때 보조다이(40)에 안치되어 있는 소재(A)는 센타빔(10)의 동작과정(내측을 모여지는 동작)에서 상기 센타빔(10)에 구비되어 있는 핑거부(14)가 클램핑한 후, 센타빔(10)의 우측이동에 따라 소재(A)를 단조프레스기(50)의 다이(50a)로 이송시키는 동작을 수행한다.Next, the second beam A1 is clamped by the gathering of the center beam 10 back to the inside. In this case, the material A placed in the auxiliary die 40 is operated in the center beam 10. After the finger portion 14 of the center beam 10 is clamped in the gathering of the inner side, the die A of the forging press 50 is moved to the material A according to the right side movement of the center beam 10. Transfer to 50a).

즉, 전술한 동작이 연속적으로 행해지게 되면 소재회전유닛(16)은 눕혀진 상태로 공급중인 소재를 수직으로 세운상태로 보조다이(40)로 하나씩 계속적으로 이송시키게 되고, 이와 동시에 보조다이(40)로 이송된 소재는 핑거부(40)가 하나씩 클램핑한 후, 단조프레스기(50)의 다이(50a)로 하나씩 계속적으로 이송시킴으로서 소재를 연속적으로 이송시키며 단조 성형작업을 수행하게 된다. 또한 단조프레스기(50)에서 성형 완료된 소재는 센타빔(10)에 구비되어 있는 다른 핑거부(14)에 의해 배출컨베이어(60)로 자동 이송되어 진다.That is, when the above-described operation is performed continuously, the material rotation unit 16 continuously transfers the material being supplied in the lying state to the auxiliary die 40 one by one in a vertical state, and at the same time, the auxiliary die 40 The material transferred to the) is clamped one by one, and then continuously transferred one by one to the die 50a of the forging press 50 to continuously transfer the material and perform a forging molding operation. In addition, the material completed in the forging press 50 is automatically transferred to the discharge conveyor 60 by the other finger portion 14 provided in the center beam (10).

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 단조용 소재의 이송장치는 다음과 같은 효과들을 달성한다.As described above, the transfer device of the forging material according to the present invention achieves the following effects.

즉, 본 발명은 센타빔 앞쪽에 구비된 소재회전유닛을 통해 공급컨베이어를 타고 눕혀진 상태로 공급중인 소재를 자동으로 세운 상태로 단조프레스기로 이송시킬 수 있도록 함으로서 단조 성형에 따른 소재의 이송작업을 연속적으로 행할 수 있는 효과를 가진다. That is, the present invention allows the transfer of the material according to the forging molding by allowing the feed conveyor to be transferred to the forging press in a state in which the supply conveyor is automatically placed in the lying down state through the material rotating unit provided in front of the center beam. It has an effect that can be performed continuously.

Claims

In the conveying device of the forging material,

A pair of centrifugal beams 10 installed in parallel with each other and operating up, down, left, and right, and performing an operation of gathering inwardly or spreading outwardly;

It is installed in the state facing each other on the inner surface of the center beam 10, the center beam 10 is gathered to the center in accordance with the operation to be squeezed inward and is supplied in a lying state in the supply conveyor (30) ( Clamps 18 to clamp A);

The clamp 18 and the center beam 10 are connected to each other, and the pinion 22 which is engaged with the rack gear 24 which is linearly moved by the power of the driving unit 28 is coupled to the outer diameter by the power of the driving unit 28. A material rotation unit 16 including a shaft 20 that rotates and clamps the material A to rotate the clamp 18 to vertically raise the material A in a lying state;

It is installed to face each other on the inner surface of the center beam 10, the center beam 10 is forged by clamping the supplied material (A) gathered in the center and standing in a vertical position in accordance with the movement of the center beam (10) Transfer device for forging material, characterized in that it comprises a finger portion 14 to be transferred to the press (50).

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