KR101528623B1

KR101528623B1 - Copander machine

Info

Publication number: KR101528623B1
Application number: KR1020150009646A
Authority: KR
Inventors: 이상철
Original assignee: 주식회사 현대알비
Priority date: 2015-01-21
Filing date: 2015-01-21
Publication date: 2015-06-17
Also published as: WO2016117759A1

Abstract

The present invention provides a Copander machine capable of correcting bending deformation and reducing residual stress generated in the outer diameter of a pipe. To achieve the objective of the present invention, the Copander machine comprises: a housing; a fixing ring frame fixed and installed in the rear of the housing; at least one cylinder installed along the front circumference of the fixing ring frame; a reciprocating ring frame located in the front of the fixing ring frame, and horizontally moving forward and backward by operation of the cylinder while being combined with a rod of the cylinder; at least one slider installed along the front circumference of the reciprocating ring frame, and horizontally moving forward and backward with the reciprocating ring frame; an inclined surface part formed in the lower surface of the front end of the slider; an operating stand in contact with the front end of the slider at a right angle, having an inclined surface part which is in surface contact with the inclined surface part of the slider in the upper end, thereby vertically moving up and down according to forward and backward horizontal movement of the slider; and a pressing stand installed in the lower end of the operating stand to press the outer diameter of the pipe according to the vertical movement operation of the operating stand.

Description

COPANDER MACHINE

본 발명은 코팬더 머신에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 원통 형상으로 성형된 파이프의 외경에 발생하는 잔류응력 감소 및 굴곡변형을 교정할 수 있도록 한 코팬더 머신에 관한 것이다.
The present invention relates to a nose panda machine, and more particularly, to a nose panda machine capable of correcting residual stress reduction and bending deformation occurring in the outer diameter of a pipe formed into a cylindrical shape.

통상적으로 파이프는 인발 가공방법과 포밍 가공방법중에서 어느 한가지를 통해 성형되는 것이 일반적이다.Generally, the pipe is generally formed through one of a drawing process and a forming process.

후자의 포밍 가공방법과 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국특허청 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0326241 호(자동 파이프 성형기)(이하, 선행기술이라 칭함)가 있다.As a representative prior art relating to the latter foaming processing method, there is the Korean Utility Model Registration Utility Registration No. 20-0326241 (automatic pipe molding machine) (hereinafter referred to as prior art) registered in the Korean Intellectual Property Office.

상기 선행기술은 소재를 공급하는 소재공급부와, 상기 소재공급부를 통해 공급된 소재가 성형기에 투입될 수 있게 길이방향으로 이송시키는 소재이송부와, 상기 소재이송부에서 이송된 소재가 좌, 우 비틀림없이 정위치로 이송되도록 세팅하는 소재세팅부와, 상기 소재세팅부에서 세팅된 소재를 포밍부가 순차적으로 절곡시키면서 소망하는 형태의 파이프 모양으로 성형하는 소재포밍부와, 상기 소재포밍부에서 성형된 소재의 형태 유지 및 길이방향으로 형성되는 이음매가 서로 맞닿을 수 있도록 외주면을 압착시키는 롤러가 구비되는 이음매압착부와, 소재의 이음매 부위를 자동용접기로 접합시키는 용접부와, 완성된 파이프를 성형기 외부로 이송하는 배출부를 포함하여 구성한다.The prior art includes a material supply unit for supplying a material, a material transfer unit for transferring the material supplied through the material supply unit in the longitudinal direction so that the material supplied through the material supply unit can be inserted into the molding machine, A material setting section for setting the material set in the material setting section so as to be transported to a position, a material forming section for shaping the material set in the material setting section into a pipe shape of a desired shape while sequentially bending the forming section, And a roller for pressing the outer circumferential surface so that the joints formed in the longitudinal direction can come into contact with each other; a welding portion for joining the joint portion of the material with an automatic welder; and a discharge .

한편, 상기한 과정을 거쳐 원형의 형상으로 성형된 파이프는 용접머신으로 이송된 후, 그 양단부에 형성된 홈부를 용접으로 접합 처리하여 가용접된 파이프를 제조하게 된다. 이때 용접 접합방식은 파이프를 수평으로 연속적으로 이동시켜 고정 상태의 용접기구로 통과시켜 가며 파이프의 홈부를 순차적으로 용접 접합하게 된다.On the other hand, the pipe formed into a circular shape through the above-described process is transferred to a welding machine, and then the groove formed at both ends of the pipe is welded to produce a welded pipe. In this case, the welding method continuously moves the pipe horizontally continuously, passes through the welder in a fixed state, and sequentially welds the groove portions of the pipe.

그러나 위와 같은 방식으로 성형되는 파이프는 성형과정에서 그 외경을 따라 응력이 지속적으로 가해지게 됨으로서 부분적인 굴곡변형이 발생하게 되며, 따라서 파이프를 성형하는 생산공장에는 원통 형상으로 파이프를 성형한 후, 성형된 파이프의 외경에 형성된 굴곡변형을 바로 잡아줄 수 있는 장치를 필요로 한다However, since the pipe formed in the above manner is continuously subjected to the stress along the outer diameter thereof during the molding process, the pipe is partially deformed. Therefore, the pipe is molded into a cylindrical shape in the production plant, A device capable of correcting the bending deformation formed on the outer diameter of the pipe

상기한 굴곡변형을 잡아줄 수 있는 장치와 관련한 대표적인 선행기술로는 본출원인이 2009년 02월 16일자로 국내특허청에 출원하여 2009년 05월 08일자로 등록받은 대한민국특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-0897986 호(명칭:네방향 축압 파이프 잔류 응력 제거용 교정장치)를 예로 들 수 있다.As a representative prior art related to the device capable of capturing the above-described bending strain, the present applicant filed a patent application with the Korean Intellectual Property Office on Feb. 16, 2009 and registered with the Korean Intellectual Property Patent Registration No. 10 -0897986 (name: a correcting device for removing the residual stress of a pipe in a four-direction axial pressure pipe).

그러나 위 선행기술에서 제시되는 교정장치는 단순히 실린더의 힘으로만 파이프의 외경에 접촉하고 있는 단위라이너를 가압하도록 구성함에 따라 보다 큰 파워를 필요로 할 때에는 선행기술의 장치로는 한계가 있으며, 또한 단위라이너의 접촉면이 파이프의 네 곳에만 한정되어 있어 파이프의 변형률을 보정하기가 제한적이라는 문제점이 있다.However, the above-described orthodontic appliance is configured to press the unit liner which is in contact with the outer diameter of the pipe only by the force of the cylinder, so that there is a limitation in the prior art device when it requires more power, There is a problem that the contact surface of the unit liner is limited to only four portions of the pipe so that it is difficult to correct the strain of the pipe.

특히, 선행기술은 4개의 실린더가 구동하여 단위라이너를 가압하는 구조인데, 실질적으로 4개의 실린더로 유압을 동시에 공급하는 것이 불가능함에 따라 각 실린더간의 동작에는 시간차가 발생하게 되며, 이에 따라 파이프의 외면을 한번에 동시 가압할 수 없어 파이프의 굴곡 변형을 효과적으로 잡아줄 수 없는 단점이 있다.
Particularly, in the prior art, four cylinders are driven to press the unit liner. Since it is impossible to simultaneously supply hydraulic pressure to four cylinders, there is a time difference in operation between the cylinders, Can not be simultaneously pressed at the same time, so that the bending deformation of the pipe can not be effectively captured.

문헌 1: 대한민국특허청 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0326241 호Document 1: Korean Utility Model Registration Registration No. 20-0326241 문헌 2: 대한민국특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-0897986 호Document 2: Korean Patent Registration No. 10-0897986

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 원통 형상으로 성형된 파이프의 외경에 발생하는 잔류응력 및 굴곡변형을 교정할 수 있도록 한 코팬더 머신을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a nasal panda machine capable of correcting residual stress and bending deformation occurring in an outer diameter of a pipe formed into a cylindrical shape.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 쐐기 방식을 이용하여 실린더에서 전해지는 압력을 증압시킨 상태로 파이프의 외면을 가압하도록 한 코팬더 머신을 제공함에 있다.Another aspect of the present invention is to provide a nasal panda machine in which the outer surface of a pipe is pressurized while a pressure transmitted from a cylinder is increased by using a wedge method.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 파이프의 외면을 가압하는 가압부를 파이프의 외면 둘레를 따라 8개를 배치하여 파이프의 외면 둘레와 가압부간의 접촉면을 세분화시켜 파이프의 변형률을 효과적으로 보정할 수 있도록 한 코팬더 머신을 제공함에 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a pipe, comprising the steps of: arranging eight pressing portions for pressing the outer surface of the pipe along the outer surface of the pipe so as to subdivide the contact surface between the outer periphery of the pipe and the pressing portion, A nose panda machine.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 8개의 가압부가 파이프의 외면을 동시에 가압하도록 구성하여 파이프에 형성된 잔류응력 감소 및 파이프의 굴곡 변형을 효과적으로 잡아줄 수 있도록 한 코팬더 머신을 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a nose panda machine which is configured to simultaneously press the outer surface of a pipe so as to effectively reduce residual stress formed on the pipe and bend deformation of the pipe.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 파이프의 외경에 형성되어 있는 잔류응력 감소 및 굴곡변형을 교정하는 코팬더 머신에 있어서, 하우징, 상기 하우징의 후방에 고정 설치되는 고정링프레임, 상기 고정링프레임의 전면 둘레를 따라 설치되는 적어도 하나 이상의 실린더, 상기 고정링프레임의 전방에 위치하며 상기 실린더의 로드에 결합된 상태에서 상기 실린더의 동작으로 전, 후 수평 이동하는 왕복링프레임, 상기 왕복링프레임의 전면 둘레를 따라 적어도 하나 이상 설치되며 상기 왕복링프레임과 함께 전, 후 수평 이동하는 슬라이더, 상기 슬라이더의 선단 하면에 형성되는 경사면부, 상기 슬라이더의 선단에 직각되게 맞대여지며 그 상단에는 상기 슬라이더의 경사면부에 면접촉하는 경사면부가 형성되어 상기 슬라이더의 전, 후 수평 이동에 따라 상, 하 수직 이동 동작을 수행하는 작동대 및 상기 작동대의 하단에 설치되며 상기 작동대의 수직 이동 동작에 따라 파이프의 외경을 가압하는 가압대를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a nose panda machine for correcting residual stress reduction and bending deformation formed on the outer diameter of a pipe, the nose panda machine comprising: a housing; a stationary ring frame fixedly installed at the rear of the housing; A reciprocating ring frame which is located in front of the stationary ring frame and moves horizontally before and after the operation of the cylinder in a state of being coupled to the rod of the cylinder, At least one or more at least one slider that is horizontally moved forward and backward together with the reciprocating ring frame, an inclined surface portion formed at the bottom of the front end of the slider, a front surface of the slider, And an inclined surface portion which is in surface contact with the inclined surface portion is formed, And a pressure pad installed at a lower end of the operation pad for pressing the outer diameter of the pipe in accordance with the vertical movement of the operation pad.

상기 가압대의 외면에는 상기 가압대의 상, 하 수직 이동을 가이드하는 가이드프레임이 설치되도록 구성함이 바람직하다.And a guide frame for guiding upward and downward vertical movement of the pressing table is provided on the outer surface of the pressing table.

상기 슬라이더와 작동대 및 가압대는 상기 원형링 프레임의 둘레를 따라 8개가 서로 일정간격 떨어진 상태로 설치함이 바람직하다.
Preferably, the slider, the operating rod, and the pressing rod are spaced apart from each other by a predetermined distance along the circumference of the circular ring frame.

본 발명은 원통 형상으로 성형된 파이프의 외경에 발생하는 굴곡변형을 교정하는 과정에서 쐐기 방식을 이용하여 파이프 외경 둘레를 따라 배치되어 있는 가압대를 밀어주도록 하여 실린더에서 전해지는 압력을 증압시킨 상태로 파이프의 외경을 가압할 수 있어 파이프의 왜곡 변형을 보다 효과적으로 잡아줄 수 있게 된다.In the process of correcting the bending deformation occurring in the outer diameter of a pipe formed into a cylindrical shape, a pressing band arranged along the outer diameter of the pipe is pushed using a wedge method to increase the pressure transmitted from the cylinder It is possible to pressurize the outer diameter of the pipe to more effectively hold the distortion of the pipe.

또한 본 발명은 파이프의 외경을 가압하는 가압대를 파이프의 외경 둘레를 따라 8개를 배치하여 파이프의 외경 둘레와 가압대간의 접촉면을 세분화시켜 파이프의 변형률을 효과적으로 보정할 수 있다.In the present invention, eight pressing pads for pressing the outer diameter of the pipe are disposed along the outer circumference of the pipe, so that the contact surface between the outer circumference of the pipe and the pressing portion is subdivided to effectively correct the strain of the pipe.

또한 본 발명은 실린더의 구동으로 왕복링 프레임이 전진 이동함과 동시에 8개의 가압대가 파이프의 외경을 동시에 가압하게 됨으로서 파이프(P)의 굴곡 변형을 효과적으로 잡아줄 수 있는 기능성을 가진다.
Further, according to the present invention, the reciprocating ring frame is moved forward by the driving of the cylinder, and at the same time, the eight pressing members press the outer diameter of the pipe at the same time, so that it has a function to effectively hold the bending deformation of the pipe P.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 네방향 축압 파이프 잔류 응력 제거용 교정장치의 구성을 위에서 도시한 도면.
도 2는 도 1의 측면을 도시한 도면.
도 3은 도 1에서 도시하고 있는 피딩유닛을 발췌하여 도시한 도면.
도 4는 도 3에서 도시하고 있는 피딩유닛의 측면을 도시한 도면.
도 5는 도 3에서 도시하고 있는 피딩유닛의 정면을 도시한 도면.
도 6은 피딩유닛의 사용상태를 도시한 도면.
도 7은 도 2에서 도시하고 있는 터닝유닛을 발췌하여 도시한 도면.
도 8은 도 7에서 도시하고 있는 터닝유닛의 평면을 도시한 도면.
도 9는 터닝유닛의 사용상태를 도시한 도면.
도 10은 도 1에서 도시하고 있는 공급유닛을 발췌하여 도시한 도면.
도 11은 도 10에서 도시하고 있는 공급유닛의 정면을 도시한 도면.
도 12는 공급유닛의 동작상태를 도시한 도면.
도 13은 도 1에서 도시하고 있는 교정유닛인 프레싱장치를 발췌하여 입체적으로 도시한 도면.
도 14는 도 13에서 도시하고 있는 교정유닛인 프레싱 장치의 정면을 도시한 도면.
도 15는 도 13에서 도시하고 있는 교정유닛인 프레싱 장치의 측면을 도시한 도면.
도 16은 도 13에서 도시하고 있는 교정유닛인 프레싱장치의 동작상태도.
도 17은 도 13의 프레싱 장치에서 단위라이너가 분리된 상태를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view from above showing a configuration of a calibration device for removing residual stress in a four-way axial pressure pipe according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 2 is a side view of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is an excerpt from the feeding unit shown in Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a side view of the feeding unit shown in Fig. 3; Fig.
Fig. 5 is a front view of the feeding unit shown in Fig. 3; Fig.
6 is a view showing a use state of a feeding unit;
Fig. 7 is an excerpt of the turning unit shown in Fig. 2; Fig.
8 is a plan view of the turning unit shown in Fig. 7; Fig.
9 is a view showing the use state of the turning unit.
Fig. 10 is an excerpt of the supply unit shown in Fig. 1; Fig.
11 is a front view of the supply unit shown in Fig. 10; Fig.
12 is a view showing an operation state of the supply unit;
FIG. 13 is a drawing showing a pressing apparatus as a calibration unit shown in FIG. 1 in three dimensions. FIG.
Fig. 14 is a front view of the pressing apparatus, which is a calibration unit shown in Fig. 13; Fig.
Fig. 15 is a side view of a pressing apparatus which is a calibration unit shown in Fig. 13; Fig.
Fig. 16 is an operational state view of the pressing apparatus, which is a calibration unit shown in Fig. 13; Fig.
17 is a view showing a state in which the unit liner is separated in the pressing apparatus of Fig.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following detailed description, exemplary embodiments of the present invention will be described in order to accomplish the above-mentioned technical problems. And other embodiments which may be presented by the present invention are replaced by descriptions in the constitution of the present invention.

첨부된 도 1과 도 2는 본 발명에서 구현하고자 하는 축압 파이프 잔류 응력 제거용 교정장치의 구성을 도시한 도면들이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 and FIG. 2 are views showing the configuration of a calibration device for removing residual stress of an axial compression pipe to be implemented in the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 축압 파이프 잔류 응력 제거용 교정장치(100)는 피딩유닛(A)과, 상기 피딩유닛(A) 사이에 설치되는 터닝유닛(B) 그리고 상기 피딩유닛(B) 중간에 설치되는 교정유닛(C)을 포함하여 구성한다.As shown in the drawing, the calibration apparatus 100 for removing residual stress in an axial pressure pipe according to the present invention includes a feeding unit A, a turning unit B installed between the feeding unit A and the feeding unit B, And a calibration unit (C) installed in the middle.

상기 피딩유닛(A)은 교정유닛(C)으로 파이프(P)를 이송하고, 또한 상기 교정유닛(C)으로 이송시키는 유닛이고, 상기 터닝유닛(B)은 파이프(P)의 외경에 형성되어 있는 용접부를 교정유닛(C)의 프레싱 장치(36)에 정확히 위치할 수 있도록 파이프(P)를 회전 구동시키는 유닛이며, 상기 공급유닛(C)은 피딩유닛(A)을 타고 이송된 파이프를 교정유닛(D)으로 공급하는 유닛이고, 상기 교정유닛(D)은 피딩유닛(A)의 동작으로 이송된 파이프(P)의 외경에 발생하는 왜곡변형을 바로 잡아 진원도를 교정하는 유닛이다.The feeding unit A is a unit that feeds the pipe P to the calibration unit C and also feeds the pipe P to the calibration unit C. The turning unit B is formed on the outer diameter of the pipe P And the feed unit C is a unit for rotationally driving the pipe P so that the welded portion of the pipe P can be precisely positioned in the pressing unit 36 of the calibration unit C, To the unit D and the calibration unit D is a unit for correcting the roundness by correcting distortion distortion occurring in the outer diameter of the pipe P transferred by the operation of the feeding unit A. [

하기에서는, 위에서 언급한 각 유닛들의 상세구성을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 기술하기로 한다.In the following, the detailed configuration of each of the above-mentioned units will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 3 내지 도 5는 축압 파이프 잔류 응력 제거용 교정장치에 구비되는 피딩유닛의 구성을 상세하게 도시한 도면들이다.FIGS. 3 to 5 are views showing the configuration of the feeding unit provided in the calibration device for removing the residual stress of the axial pressure pipe.

도시된 바와 같이, 피딩유닛(A)은 언급한 바와 같이 일차 성형 완료된 파이프(P)를 교정유닛(B)으로 이송시키는 유닛으로서, 수평으로 누워 있는 베드상에 동일한 구조로 하여 다수개를 배치시켜 구성한다.As shown in the drawing, the feeding unit A is a unit for feeding the pipes P completed by the primary molding to the calibrating unit B, in which a plurality of the same structures are arranged on a horizontally laid bed .

하나의 피딩유닛(A) 구조를 대표하여 기술하면, 상기 피딩유닛(A)은 파이프(P)의 저면에 접촉된 상태에서 구동원의 동력으로 구동하는 구동롤러(12)와, 상기 구동롤러(12)를 지지한 상태에서 파이프(P)의 직경크기에 맞추어 상기 구동롤러(12)를 승, 하강시키는 업다운장치(14)를 포함하여 구성한다.The feeding unit A includes a driving roller 12 driven by the driving source in a state of being in contact with the bottom surface of the pipe P, And an up-down device (14) for raising and lowering the drive roller (12) in accordance with the diameter of the pipe (P) while supporting the pipe (P).

상기한 구성을 가지는 피딩유닛(A)은 구동롤러(14)에 파이프(P)가 안치되면 구동원(13)의 동력으로 구동롤러(12)가 회전 동작하며 파이프(P)를 교정유닛(D)으로 이송시키게 된다.When the pipe P is placed on the driving roller 14, the feeding unit A having the above-described configuration rotates the driving roller 12 by the power of the driving source 13 and rotates the pipe P to the calibration unit D, .

한편, 상기 업다운장치(14)는 다양한 직경크기로 제작되는 파이프(P)들이 교정유닛(D)의 통과구멍(78) 센터로 정확히 진입할 수 있도록 파이프(P)의 직경크기에 맞추어 파이프(P)의 높, 낮이를 조절시키는 수단이다.The up-down device 14 is connected to the pipe P so as to fit the diameter of the pipe P so that the pipes P having various diameters can be accurately entered into the center of the through hole 78 of the calibration unit D. [ ) Is the means to control the high and low.

상기 업다운장치(14)는 실린더(16)와, 상기 실린더(16)의 로드(18)에 결합되며 상기 구동롤러(12)를 지지한 상태에서 상기 로드(18)의 인출 및 인입 동작에 따라 상, 하 수직 이동하며 구동롤러(12)를 업다운시키는 승강대(20) 및 상기 실린더(16)의 양측에 배치되며 상기 승강대(20)의 상, 하 이동을 가이드하는 가이드(22)를 포함하여 구성한다. 상기 가이드(22)에는 길이방향으로 랙(26)이 구비되고, 상기 랙(26)에는 피니언(28)이 맞물리도록 구성하여 가이드(22)의 상, 하 이동에 따라 랙(26)이 직선이동하면 상기 피니언(28)은 회전 동작을 수행하게 된다. 상기 피니언(28)은 첨부된 도 5에서와 같이 다른 피딩유닛의 업다운장치에 구비되어 있는 랙에도 맞물려 회전력을 전달하게 되는 데, 이러한 결합구조를 통해 각 업다운장치의 승강높이를 동일하게 조절할 수 있다.The up-down device 14 includes a cylinder 16 and a rod 18 coupled to the rod 18 of the cylinder 16 and supporting the drive roller 12, And a guide 22 disposed on both sides of the cylinder 16 and guiding the movement of the platform 20 upward and downward . The guide 22 is provided with a rack 26 in the longitudinal direction and the pinion 28 is engaged with the rack 26 so that the rack 26 moves linearly as the guide 22 moves upward and downward. The pinion 28 is rotated. 5, the pinion 28 is also engaged with a rack provided in the up-down device of the other feeding unit, so that the rotation force is transmitted to the pinion 28. The lift height of each up- .

첨부된 도 6은 일 예로 직경이 작게 제작된 파이프(P1)를 교정유닛의 투입구멍 센터로 정확히 진입시키기 위한 업다운장치(20)의 동작상태를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view showing an operation state of the up-down device 20 for correctly entering the pipe P1 made small in diameter into the center of the insertion hole of the calibration unit.

도시된 바와 같이, 각 업다운장치의 실린더(16)를 구동시키게 되면 로드(18)는 인출 동작하며 승강대(20)를 수직 이동시키게 되고, 이에 따라 상기 승강대(20)에 지지되어 있는 구동레일(12)은 직경이 작게 제작된 파이프(P1)의 저면에 접촉된 상태에서 구동원(13)의 동력으로 구동하며 파이프(P)를 교정유닛(D)의 투입구멍(78)으로 진입시키게 된다. 한편, 승강대(20)의 이동을 가이드하는 가이드(22)에 장착되어 있는 랙(26)은 직선 운동하며 피니언(28)을 회전시키게 되는 데, 이때 피니언(28)은 다른 업다운장치의 랙과 맞물린 상태에서 회전력을 전달하게 됨으로서 각 업다운장치의 승강높이를 동일하게 조절할 수 있다.
As shown in the figure, when the cylinder 16 of each up-down device is driven, the rod 18 is pulled out and vertically moves the platform 20 so that the driving rails 12 Is driven by the driving force of the driving source 13 in a state of being in contact with the bottom surface of the pipe P1 made small in diameter so that the pipe P enters the injection hole 78 of the calibration unit D. On the other hand, the rack 26 mounted on the guide 22 for guiding the movement of the platform 20 linearly moves and rotates the pinion 28 at this time when the pinion 28 is engaged with the rack of another up- The lifting height of each up-down device can be controlled in the same manner.

첨부된 도 7과 도 8은 터닝유닛(B)의 구성을 상세하게 도시한 도면들이다.FIGS. 7 and 8 are views showing the configuration of the turning unit B in detail.

도시된 바와 같이, 터닝유닛(B)은 피딩유닛(A)을 타고 교정유닛(D)으로 이송중에 있는 파이프(P)의 용접부(W)가 한쪽으로 틀려져 있을 경우, 파이프(P)를 회전시켜 파이프(P)의 용접부(W)를 정위치시킬 목적으로 제공되는 수단이다.As shown in the drawing, the turning unit B rotates the pipe P when the welding portion W of the pipe P, which is being fed to the calibration unit D by the feeding unit A, (W) of the pipe (P).

상기 터닝유닛(B)은 실린더(30)의 동력으로 일측에 설치된 힌지(32)를 기점으로 틸팅 동작하는 틸팅플레이트(34)와, 상기 틸팅플레이트(34)의 저면에 설치되는 구동모터(36), 상기 틸팅플레이트(34)의 상면에 위치하며 상기 구동모터(36)와 벨트(38)로 연결 구성되어 구동모터(36)의 동력으로 회전 동작을 수행하는 구동축(40) 및 상기 구동축(40)의 외경에 결합되며 상기 틸팅플레이트(34)의 틸팅 동작에 따라 파이프(P)의 저면에 접촉되는 터닝롤러(42)를 포함하여 구성한다.The turning unit B includes a tilting plate 34 tilting from a hinge 32 provided at one side of the cylinder 30 with power and a driving motor 36 installed at the bottom of the tilting plate 34. [ A drive shaft 40 disposed on the upper surface of the tilting plate 34 and connected to the drive motor 36 by a belt 38 to perform a rotational operation by the drive motor 36, And a turning roller 42 coupled to the outer diameter of the tilting plate 34 and contacting the bottom surface of the pipe P according to the tilting operation of the tilting plate 34.

상기한 구성을 가진 터닝유닛(B)의 동작은 도 9에서와 같이 실린더(30)를 구동시키게 되면 틸팅플레이트(34)는 힌지(32)를 기점으로 위쪽으로 틸팅 동작하며 터닝롤러(42)를 파이프(P)의 저면에 접촉시키게 되고, 이어서 구동모터(36)를 구동시켜 구동축(40)을 회전 동작시키게 되면 상기 구동축(40)에 결합되어 있는 터닝롤러(42)는 파이프(P)의 저면에 접촉된 상태에서 구동하며 파이프(P)를 회전시키게 됨으로서 용접부(W)를 정위치시키게 된다.
9, when the cylinder 30 is driven as shown in FIG. 9, the tilting plate 34 is tilted upward from the hinge 32, and the turning roller 42 When the drive motor 36 is driven to rotate the drive shaft 40, the turning roller 42 coupled to the drive shaft 40 is brought into contact with the bottom surface of the pipe P, And the pipe P is rotated so that the welded portion W is properly positioned.

첨부된 도 10과 도 11은 공급유닛(C)의 구성을 발췌하여 도시한 도면들이다.FIGS. 10 and 11 are views showing the construction of the supply unit C. FIG.

도시된 바와 같이, 공급유닛(C)은 피딩유닛(A)을 타고 교정유닛(D)으로 이송된 파이프(P)를 교정유닛(D) 내부로 일정길이(본 발명에서는 250mm)씩 간헐적(단계적)으로 공급시키는 유닛이다.As shown in the drawing, the supply unit C intermittently (in a stepwise manner) a predetermined length (250 mm in the present invention) into the calibration unit D via the feeding unit A and the pipe P fed to the calibration unit D. .

상기 공급유닛(C)은 수직으로 세워진 상태에서 후방에 설치된 레일(54)을 타고 전, 후 왕복 이동하는 대차(52)와, 상기 대차(52)의 상면 양쪽에 설치되는 기대(56, 58)와, 상기 기대(56, 58)에 지지되는 클램핑실린더(60, 62), 상기 클램핑실린더(60, 62)의 로드에 결합되며 상기 클램핑실린더(60, 62)의 동력을 전달받아 파이프(P)의 외경을 클램핑하는 클램프(64, 66), 상기 기대(56, 58)에 고정 설치되는 이송실린더(68, 70), 상기 이송실린더(68, 70)에 일단이 삽입되고, 타단은 교정유닛(D)의 하우징(76)에 고정 설치되어 상기 이송실린더(68, 70)로 공급되는 유압에 따라 상기 이송실린더(68, 70)를 당기거나 밀어내며 상기 이송실린더(68, 70)가 고정되어 있는 기대(56, 58) 및 대차(52)를 전, 후 왕복 이동시키는 구동로드(72, 74)를 포함하여 구성한다.The feeding unit C includes a carriage 52 for reciprocating forward and backward on a rail 54 installed in a vertical position and bases 56 and 58 provided on both sides of the top surface of the carriage 52, And clamping cylinders 60 and 62 supported by the bases 56 and 58. The clamping cylinders 60 and 62 are coupled to the rods of the clamping cylinders 60 and 62 and receive power from the clamping cylinders 60 and 62, The transfer cylinders 68 and 70 fixed to the bases 56 and 58 and the transfer cylinders 68 and 70 are inserted one end and the other end is connected to the calibration unit D and fixed to the housing 76 of the transfer cylinders 68 and 70 so as to pull or push the transfer cylinders 68 and 70 in accordance with the hydraulic pressure supplied to the transfer cylinders 68 and 70, And drive rods 72 and 74 reciprocating the bases 56 and 58 and the carriage 52 forward and backward.

상기한 구성의 공급유닛(C)은 도 12에서와 같이, 피딩유닛(A)의 동작에 따라 교정유닛(D)의 투입구멍(78)으로 파이프(P)가 이송되고 나면, 파이프(P)의 양쪽에 위치하고 있는 클램프(64, 66)는 클램핑실린더(60, 62)의 구동에 따라 파이프(P)를 클램핑하게 된다. 이어서, 이송실린더(68, 70)로 유압이 공급되면 구동로드(72, 74)는 교정유닛(D)의 하우징(76)에 고정된 관계로 상기 이송실린더(68, 70)를 당겨주게 되며, 이에 따라 이송실린더(68, 70)가 고정되어 있는 기대(56, 58)와, 상기 기대(56, 58)가 설치되어 있는 대차(52)는 수평으로 이동하게 됨으로서 클램프(64, 66)에 클램핑되어 있는 파이프(P)는 대차(52)의 수평거리 만큼 교정유닛(D) 내부로 공급될 수 있는 것이다. 12, after the pipe P is transported to the charging hole 78 of the calibration unit D according to the operation of the feeding unit A, the supply unit C having the above- The clamps 64 and 66 located on both sides of the clamping cylinder 60 and 62 clamp the pipe P according to the driving of the clamping cylinders 60 and 62. [ Subsequently, when hydraulic pressure is supplied to the transfer cylinders 68 and 70, the drive rods 72 and 74 pull the transfer cylinders 68 and 70 in a fixed relationship with the housing 76 of the calibration unit D, The bases 56 and 58 to which the transfer cylinders 68 and 70 are fixed and the bogie 52 to which the bases 56 and 58 are installed are moved horizontally so that the clamps 64 and 66 are clamped The pipe P can be supplied to the inside of the calibration unit D by the horizontal distance of the carriage 52. [

한편, 위와 같이 한번의 공급작업이 완료되면 클램프(64, 66)는 파이프(P)를 언클램핑한 후, 처음상태로 복귀한 다음, 다시 언급한 동작들을 반복 수행하며 파이프(P)를 교정유닛(D) 내부로 단계적으로 공급시키게 된다.
On the other hand, when the supply operation is completed as described above, the clamps 64 and 66 unclamp the pipe P, return to the initial state, repeat the operations mentioned above, (D).

첨부된 도 13은 교정유닛인 프레싱장치의 구성을 발췌하여 입체적으로 도시한 도면이고, 도 14는 교정유닛인 프레싱장치의 정면을 도시한 도면이며, 도 15는 교정유닛인 프레싱장치의 측면을 도시한 도면이고, 도 16은 교정유닛의 프레싱장치의 동작상태를 도시한 도면이다.14 is a front view of a pressing apparatus which is a calibration unit, and Fig. 15 is a side view of a pressing apparatus, which is a calibration unit, And FIG. 16 is a view showing an operating state of the pressing apparatus of the calibration unit.

도 13 내지 도 16에서 도시하고 있는 바와 같이, 교정유닛(D)은 파이프의 외경에 형성된 왜곡 변형을 바로 잡아 진원도를 교정할 목적으로 제공되는 수단으로서, 외곽틀을 구성하며 중앙으로 파이프(P)가 통과하기 위한 통과구멍(78)을 가지는 하우징(76)과, 상기 하우징(76)에 설치되며 상기 하우징(76)의 통과구멍(78)으로 진입한 상기 파이프(P)의 외경을 가압하는 프레싱장치(80)를 포함하여 구성한다.As shown in Figs. 13 to 16, the calibration unit D is a means provided for the purpose of correcting the distortion of the pipe by correcting the distortion formed on the outer diameter of the pipe, constituting the outer frame, A housing 76 provided in the housing 76 and having a through hole 78 through which the pipe 76 passes; Device 80 as shown in FIG.

상기 프레싱 장치(80)는 쐐기 방식을 이용하여 파이프(P) 외경 둘레를 따라 배치되어 있는 가압대(100)를 밀어주도록 하여 실린더(86)에서 전해지는 압력을 증압시킨 상태로 파이프(P)의 외경을 가압할 수 있어 파이프(P)의 왜곡 변형을 보다 효과적으로 잡아줄 수 있도록 하며, 또한 파이프(P)의 외면을 가압하는 가압대(100)를 파이프(P)의 외경 둘레를 따라 8개를 배치하여 파이프(P)의 외경 둘레와 가압대(100)간의 접촉면을 세분화시켜 파이프(P)의 변형률을 효과적으로 보정할 수 있도록 하며, 특히 8개의 가압대(100)가 파이프(P)의 외경을 동시에 가압하도록 구성하여 파이프(P)의 굴곡 변형을 효과적으로 잡아줄 수 있는 기능성을 가진다.The pressing apparatus 80 is configured to press the pressing pedal 100 disposed along the outer circumference of the pipe P using a wedge method so as to pressurize the pipe P in a state where the pressure transmitted from the cylinder 86 is increased. It is possible to press the outer diameter of the pipe P so as to more effectively hold the distortion of the pipe P and to secure the pressure pad 100 for pressing the outer surface of the pipe P along the circumference of the pipe P So that the strain of the pipe P can be effectively corrected by dividing the contact surface between the outer circumference of the pipe P and the press pedestal 100. Particularly, And has a function to effectively hold the bending deformation of the pipe (P).

상기 프레싱 장치(80)는 고정링프레임(82), 왕복링프레임(90), 슬라이더(94), 작동대(96) 및 가압대(100)를 포함하여 구성한다.The pressing apparatus 80 includes a stationary ring frame 82, a reciprocating ring frame 90, a slider 94, an operating member 96, and a pressing member 100.

상기 고정링프레임(82)은 상기 하우징(76)의 후방에 고정 설치되는 프레임으로서 원형의 링 형태로 중앙으로는 파이프(P)가 통과하기 위한 구멍(84)이 형성되도록 성형한다. 상기 고정링프레임(82)에는 적어도 하나 이상, 본 발명에서는 4개의 실린더(86)가 장착되어 진다.The stationary ring frame 82 is formed as a frame fixedly installed at the rear of the housing 76 and shaped like a circular ring so as to form a hole 84 through which the pipe P passes at the center. At least one or more cylinders 86 are attached to the stationary ring frame 82 in the present invention.

상기 왕복링프레임(90)은 상기 고정링프레임(82)과 동일한 형태인 원형의 링 형태로 중앙으로는 파이프(P)가 통과하기 위한 구멍(92)이 형성되도록 구성한다. 상기 왕복링프레임은 상기 고정링프레임(82)의 전면에 일정거리 떨어진 상태로 배치되며 그 후면 둘레에는 상기 실린더(86)의 로드(88)가 결합되어 상기 실린더의 구동에 따라 전, 후 수평으로 왕복 이동 동작을 수행한다.The reciprocating ring frame 90 is formed in the shape of a circular ring having the same shape as the stationary ring frame 82 and is formed so that a hole 92 through which the pipe P passes is formed at the center. The reciprocating ring frame is disposed at a predetermined distance from the front surface of the stationary ring frame 82. Around the rear surface of the stationary ring frame 82, a rod 88 of the cylinder 86 is engaged, And performs a reciprocating movement operation.

상기 슬라이더(94)는 상기 왕복링프레임(90)의 전면 둘레를 따라 적어도 하나 이상(본 발명에서는 8개) 설치되어 상기 왕복링프레임(90)의 전, 후 수평 이동 동작에 따라 상기 왕복링프레임(90)과 함께 전, 후 수평 이동하게 된다. 상기 슬라이더(94)의 선단 아래에는 경사면부(94a)가 형성되며, 상기 경사면부(94a)는 작동대(96)의 상단에 형성되어 있는 경사면부(96a)와 면 접촉하도록 구성한다.The slider 94 is installed at least one or more (eight in the present invention) along the front surface of the reciprocating ring frame 90 so that the reciprocating ring frame 90 is moved horizontally, (90). An inclined surface portion 94a is formed under the tip of the slider 94 and the inclined surface portion 94a is in surface contact with the inclined surface portion 96a formed at the upper end of the operation table 96. [

상기 작동대(96)는 상기 슬라이더(94)의 선단에 각각 직각되게 맞대여지며 상기 슬라이더(94)의 전, 후 수평 이동 동작에 따라 밀려나며 상, 하 수직 이동 동작을 수행하게 된다.The actuating table 96 is pivoted at right angles to the front end of the slider 94 and pushed according to the horizontal and vertical movement of the slider 94 to perform vertical and downward vertical movement.

상기 슬라이더(94)와 상기 작동대(96)의 연결 구조는 상기 슬라이더(94)의 선단 아래에 경사면부(94a)를 형성하고, 상기 작동대(96)의 상단에는 상기 슬라이더(94)의 경사면부(94a)에 면접촉하는 경사면부(96a)를 형성하도록 구성하고, 또한 상기 작동대(96)의 외면에는 가이드프레임(98)을 설치하여 상기 슬라이더(94)가 전, 후 수평 이동 동작을 수행하면 상기 슬라이더(94)의 선단에 직각되게 맞대어있는 작동대(96)는 서로 면접촉하고 있는 경사면부(94a, 96a)간의 경사각도를 통해 상기 슬라이더(94)의 수평 이동에 따라 밀려나며 상기 가이드프레임(98)을 타고 수직 이동 동작을 수행하게 된다.The connection structure of the slider 94 and the operation pedestal 96 forms an inclined surface portion 94a below the tip of the slider 94 and an inclined surface 94a is formed at the upper end of the operation pedestal 96. [ A guide frame 98 is provided on the outer surface of the operation table 96 so that the slider 94 is moved horizontally before and after the slider 94 The actuating table 96 abutting the front end of the slider 94 at right angles is pushed by the horizontal movement of the slider 94 through the inclination angle between the inclined surface portions 94a and 96a which are in contact with each other, The guide frame 98 is moved to perform a vertical movement operation.

특히, 상기 슬라이더(94) 및 작동대(96)는 원형링 파이프(90)의 전진 이동에 따라 모두 한번에 동시 동작하게 됨으로서 파이프(P)의 외경을 동시에 가압하도록 구성하여 파이프(P)의 굴곡 변형을 보다 효과적으로 잡아줄 수 있다.Particularly, the slider 94 and the operating member 96 simultaneously operate all at once according to the forward movement of the circular ring pipe 90, so that the outer diameter of the pipe P is simultaneously pressed so that the bending deformation of the pipe P Can be captured more effectively.

상기 가압대(100)는 상기 작동대(96)의 하단에 각각 부착된 상태에서 상기 작동대(96)의 수직 이동 동작에 따라 파이프(P)의 외경에 접촉하고 있는 단위라이너(102)를 가압하게 된다. 이때 상기 가압대(100)는 작동대(98)의 개수에 맞추어 8개를 구비함에 따라 종래 4개의 가압대 구조에 비해 보다 세분화된 상태에서 파이프의 외경을 가압할 수 있어 파이프의 변형률을 효과적으로 보정할 수 있게 된다.The pressure pedal 100 is pressed against the unit liner 102 which is in contact with the outer diameter of the pipe P in accordance with the vertically moving operation of the operating pedal 96 in a state of being attached to the lower end of the operating pedestal 96, . Since the pressure pedestal 100 is provided with eight pipes in accordance with the number of the operation pedestals 98, it is possible to press the outer diameter of the pipe in a finer state compared to the conventional four pressure pedestal structures, .

상기 단위라이너(102)는 가압대(100)의 하단에 다수개를 순차적으로 적층시킨 상태에서 상기 가압대(100)의 압력을 파이프(P)의 외경으로 전달시키는 수단이다. 상기 단위라이너(102)들은 각각 서로 다른 폭으로 제작되며, 또한 그 단면 형상은 가압대(100)의 압력을 파이프(P) 외경으로 균일하게 전달할 수 있도록 파이프(P)의 외경 형상에 맞추어 왜곡지게 형성한다.The unit liner 102 is means for transferring the pressure of the pressure pedal 100 to the outer diameter of the pipe P in a state in which a plurality of the unit liner 102 are sequentially stacked on the lower end of the pressure pad 100. The unit liners 102 are formed to have different widths and the cross sectional shapes of the unit liners 102 are distorted in accordance with the outer diameter of the pipe P so that the pressure of the presser foot 100 can be uniformly transmitted to the outer diameter of the pipe P. [ .

상기 단위라이너(102)들중 최상층에 위치하는 단위라이너(102)는 상기 가압대(100)에 직접적으로 접촉된 상태에서 가압대(100)의 압력을 아래에 적층되어 있는 단위라이너(102)들로 전달하게 되고, 최하층에 위치하는 단위라이너(102)는 파이프(P)의 외경에 면 접촉된 상태에서 가압대(100)의 압력을 전달받아 파이프(P)의 외경에 형성된 왜곡변형을 눌러주며 진원도를 교정시키게 된다.The unit liner 102 positioned at the uppermost layer among the unit liner 102 is pressed against the unit liner 102 stacked below under the pressure of the pressure bar 100 in a state of being directly in contact with the pressure bar 100 The unit liner 102 positioned at the lowest layer receives the pressure of the presser 100 in a state of being in surface contact with the outer diameter of the pipe P and presses the distortion distortion formed on the outer diameter of the pipe P And correct the roundness.

상기 단위라이너(102)들의 전면에는 다수개의 고정플레이트(104)들이 볼트로 착탈 가능하게 결합된다. 상기 고정플레이트(104)는 상, 하로 배치되는 두개의 단위라이너(102)를 서로 연결 고정시킨 상태에서 볼트(106)의 체결해지 동작에 따라 두개의 단위라이너(102)를 서로 분리시키게 된다. 또한 상기 단위라이너(102)들의 전면에는 고정플레이트(104)를 사이에 두고 양측으로 다수개의 키이(108)들이 볼트(110)로 착탈 가능하게 결합된다. 상기 키이(108)는 고정플레이트(104)와 같이 두개의 단위라이너(102)를 서로 연결 고정시킨 상태에서 볼트(110)의 체결해지 동작에 따라 두개의 단위라이너(102)를 서로 분리시키게 된다.A plurality of fixing plates 104 are detachably coupled to the front surfaces of the unit liners 102 with bolts. The fixing plate 104 separates the two unit liners 102 from each other in accordance with the operation of unfastening the bolts 106 in a state where two unit liners 102 arranged up and down are connected and fixed to each other. A plurality of keys 108 are detachably coupled to the front surface of the unit liners 102 with bolts 110 on both sides with a fixing plate 104 interposed therebetween. The key 108 separates the two unit liners 102 from each other in accordance with the operation of unlocking the bolts 110 in a state where the two unit liners 102 are fixed to each other like the fixing plate 104.

상기와 같이 고정플레이트(104) 및 키이(108)의 체결 및 체결해지 동작에 따라 다수개의 단위라이너(102)들을 개별적으로 분리 가능하게 구성한 것은 파이프(P)의 직경크기에 맞추어 각 단위라이너(102)들의 개수를 증감할 수 있도록 하기 위함이다. The plurality of unit liners 102 are separately detachable from each other according to the tightening and tightening operation of the fixing plate 104 and the key 108 as described above, In order to increase or decrease the number of users.

예를 들어, 도 17에서와 같이 큰 직경크기로 제작된 파이프(P2)의 진원도를 교정할 때에는 해당 파이프(P2)와 단위라이너(102)들 사이에 간섭현상이 발생할 수 있는 바, 이때에는 해당 파이프(P2)의 직경크기에 맞추어 일부의 단위라이너(102)들을 분리시킴으로서 파이프(P2)와 단위라이너(102)간의 간섭됨 없이 큰 직경크기로 제작된 파이프(P)의 외경으로 단위라이너(102)들을 면접촉시켜 교정작업을 수행할 수 있게 된다.For example, when correcting the circularity of the pipe P2 manufactured with a large diameter size as shown in FIG. 17, an interference phenomenon may occur between the pipe P2 and the unit liners 102. In this case, By separating some of the unit liners 102 in accordance with the diameter of the pipe P2, the outer diameter of the unit liner 102 ) Can be brought into contact with each other to perform a correcting operation.

상기한 구성으로 제작된 프레싱 장치(90)는 공급유닛(C)의 동작으로 하우징(76)의 통과구멍(78)으로 파이프(P)가 일정길이 공급되고 나면 키커실린더(84)를 구동시켜 가압대(90)에 결합되어 있는 단위라이너(96)를 파이프(P)의 외경에 접촉시키게 되며, 이어서 가압실린더(82)의 구동으로 램(88)이 가압대(90)를 가압토록 함으로서 파이프(P)의 외경에 형성되어 있는 왜곡변형을 바로 잡아 교정작업을 수행할 수 있게 된다.
The pressing apparatus 90 constructed as described above drives the kicker cylinder 84 after the supply of the pipe P to the passage hole 78 of the housing 76 by the operation of the supply unit C, The unit liner 96 coupled to the pedestal 90 is brought into contact with the outer diameter of the pipe P and then the ram 88 presses the pressing pedal 90 by driving the pressurizing cylinder 82, P can correct the distortion deformed in the outer diameter of the workpiece W and perform the correction work.

이하, 본 발명에 따른 코팬더 머신의 동작과정을 첨부된 도 1 내지 도 17을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the coin panda machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 17.

본 발명의 코팬더 머신의 기본 공정은 피딩공정과 교정공정을 반복적으로 시행하며 파이프의 교정작업을 수행하게 된다.The basic process of the co-panda machine of the present invention repeats the feeding process and the calibration process to perform the calibration of the pipe.

먼저, 원형의 단면형상을 가지도록 성형 완료된 파이프(P)를 피딩유닛(A)의 구동롤러(12)에 안치시킨 다음, 구동원으로 전원을 인가해 구동롤러(12)를 동작시키게 되면 파이프(P)는 상기 구동롤러(12)를 타고 이동하며 교정유닛(D)으로 이송된다. 이때 이송중인 파이프(P)는 교정유닛(D)인 하우징(76)의 통과구멍(78) 센터로 정확히 진입해야 하는 데, 만일 파이프(P)의 직경이 너무 작게 제작된 경우에는 구동레일(12)을 승강시켜 이를 보정토록 한다. 즉, 도 6에서와 같이 피딩유닛(A)에 구비되어 있는 업다운장치(14)인 실린더(16)를 구동시키게 되면 로드(18)는 인출 동작하며 승강대(20)를 수직 이동시키게 되고, 이에 따라 상기 승강대(20)에 지지되어 있는 구동레일(12)은 직경이 작게 제작된 파이프(P1)의 저면에 접촉된 상태에서 구동원의 동력으로 파이프(P1)를 교정유닛(D)의 투입구멍(78) 센터로 정확히 진입시키게 된다. 이때 승강대(20)의 이동을 가이드하는 가이드(22)에 장착되어 있는 랙(26)은 직선 운동하며 피니언(28)을 회전시키게 되는 데, 이 과정에서 피니언(28)은 다른 업다운장치의 랙과 맞물린 상태에서 다른 업다운장치의 랙으로 회전력을 전달하게 됨으로서 각 업다운장치의 승강높이를 동일하게 조절할 수 있다.First, after the pipe P having a circular cross-sectional shape is placed on the driving roller 12 of the feeding unit A and power is applied to the driving source to operate the driving roller 12, Moves along the driving roller 12 and is conveyed to the calibration unit D. At this time, the pipe P being conveyed must enter the center of the through hole 78 of the housing 76 as the calibration unit D. If the diameter of the pipe P is made too small, the driving rail 12 ) To be corrected. 6, when the cylinder 16, which is the up-down device 14 provided in the feeding unit A, is driven, the rod 18 is pulled out and vertically moves the platform 20, The driving rail 12 supported on the platform 20 is moved by the driving force of the driving source in a state in which the pipe P1 contacts the bottom surface of the pipe P1 made small in diameter, ) To enter the center correctly. At this time, the rack 26 mounted on the guide 22 for guiding the movement of the platform 20 linearly moves and rotates the pinion 28. In this process, the pinion 28 is moved to the rack of another up- The rotational force is transmitted from the engaged state to the rack of another up-down device, so that the height of the up / down device of each up / down device can be controlled to be the same.

한편, 상기와 같이 파이프(P)를 교정유닛(D)으로 이송시키는 과정에서 파이프(P)의 용접부(W)가 한쪽 방향으로 기울어져 있을 경우, 터닝유닛(B)인 실린더(30)를 구동시키게 되면 틸팅플레이트(34)는 힌지(32)를 기점으로 위쪽으로 틸팅 동작하며 터닝롤러(42)를 파이프(P)의 저면에 접촉시키게 되고, 이어서 구동모터(36)를 구동시켜 구동축(40)을 회전 동작시키게 되면 상기 구동축(40)에 결합되어 있는 터닝롤러(42)는 파이프(P)의 저면에 접촉된 상태에서 구동하며 파이프(P)를 회전시키게 됨으로서 용접부(W)를 정위치시킬 수 있게 된다.When the welding portion W of the pipe P is inclined in one direction in the process of transferring the pipe P to the calibration unit D as described above, the cylinder 30, which is the turning unit B, The tilting plate 34 tilts upward from the hinge 32 and contacts the bottom surface of the pipe P with the turning roller 42. The tilting plate 34 then drives the drive motor 36 to drive the drive shaft 40, The turning roller 42 coupled to the drive shaft 40 is driven in contact with the bottom surface of the pipe P and rotates the pipe P so that the welded portion W can be positioned .

다음, 교정유닛(D)으로 파이프(P)가 이송되고 나면 공급유닛(C)이 동작하며 파이프(P)를 교정유닛(D)의 하우징(76) 내부로 일정길이씩 단계적으로 공급하게 된다. 즉, 클램핑실린더(60, 62)가 구동하면 파이프(P)의 양쪽에 위치하고 있는 클램프(64, 66)는 상기 파이프(P)를 클램핑하게 된다.Next, after the pipe P is conveyed to the calibration unit D, the supply unit C is operated to gradually supply the pipe P into the housing 76 of the calibration unit D by a predetermined length. That is, when the clamping cylinders 60 and 62 are driven, the clamps 64 and 66 located on both sides of the pipe P clamp the pipe P.

이어서, 이송실린더(68, 70)로 유압이 공급되면 구동로드(72, 74)는 교정유닛(D)의 하우징(76)에 고정된 관계로 상기 이송실린더(68, 70)를 당겨주게 되며, 이에 따라 이송실린더(68, 70)가 고정되어 있는 기대(56, 58)와, 상기 기대(56, 58)가 설치되어 있는 대차(52)는 수평으로 이동하게 됨으로서 클램프(64, 66)에 클램핑되어 있는 파이프(P)는 대차(52)의 수평거리 만큼 교정유닛(D) 내부로 공급되어 진다.Subsequently, when hydraulic pressure is supplied to the transfer cylinders 68 and 70, the drive rods 72 and 74 pull the transfer cylinders 68 and 70 in a fixed relationship with the housing 76 of the calibration unit D, The bases 56 and 58 to which the transfer cylinders 68 and 70 are fixed and the bogie 52 to which the bases 56 and 58 are installed are moved horizontally so that the clamps 64 and 66 are clamped The pipe P is supplied to the inside of the calibration unit D by the horizontal distance of the carriage 52. [

한편, 교정유닛(D)의 통과구멍(78)으로 파이프(P)가 일정길이 공급되고 나면, 프레싱 장치가 동작하며 파이프(P)의 외경에 형성되어 있는 왜곡변형을 바로 잡아 진원도를 교정시키게 된다.On the other hand, once the pipe P is supplied to the passage hole 78 of the calibration unit D by a predetermined length, the pressing apparatus operates to correct the distortion formed on the outer diameter of the pipe P, thereby correcting the roundness .

즉, 교정유닛(D)인 하우징(76)의 통과구멍(78)으로 파이프(P)가 공급되고 나면 프레싱장치(80)를 구성하는 실린더(86)는 고정링프레임(82)에 고정된 상태에서 구동하며 상기 실린더(86)의 로드(88)에 결합되어 있는 원형링 프레임(90)을 전진 이동시키게 된다.That is, after the pipe P is supplied to the through hole 78 of the housing 76 as the calibration unit D, the cylinder 86 constituting the pressing apparatus 80 is fixed to the stationary ring frame 82 And the circular ring frame 90 coupled to the rod 88 of the cylinder 86 is moved forward.

이와 동시에 상기 왕복링프레임(90)의 전면 둘레에 설치되어 있는 슬라이더(94)는 상기 왕복링프레임(90)의 동작에 따라 수평으로 전진 이동하게 되며, 이에 따라 상기 슬라이더(94)의 선단에 직각되게 맞대어있는 작동대(96)는 슬라이더(94)와 작동대(96)간의 서로 면접촉하고 있는 경사면부(94a, 96a)간의 경사각도를 통해 상기 슬라이더(94)의 수평 전진 이동에 따라 밀려나며 상기 가이드프레임(98)을 타고 수직 하강 동작하게 된다.At the same time, the slider 94 provided around the front face of the reciprocating ring frame 90 advances horizontally in accordance with the operation of the reciprocating ring frame 90, The actuated abutment 96 abuts against the slider 94 along the horizontal advancing movement of the slider 94 through the inclination angle between the slider 94 and the operating platform 96, The guide frame 98 is vertically lowered.

상기와 같이 작동대(96)의 동작에 따라 가압대(100) 역시 하강 동작하며 상기 가압대(100)의 하단에 설치되어 있는 다수개의 단위라이너(102)들중 최하층에 위치하고 있는 단위라이너(102)는 파이프(P)의 외경에 면 접촉된 상태에서 상기 가압대(100)의 압력을 전달받아 파이프(P)의 외경을 가압하게 됨으로서 파이프(P)의 외경에 형성되어 있는 왜곡변형을 바로 잡는 교정작업을 수행하게 된다.
The pressure lance 100 is also lowered in accordance with the operation of the operation pedestal 96 and the unit liner 102 positioned at the lowest level among the plurality of unit liner 102 installed at the lower end of the pressure pedal 100 Is pressed against the outer diameter of the pipe P in a state of being in surface contact with the outer diameter of the pipe P so as to pressurize the outer diameter of the pipe P so as to correct the distortion formed in the outer diameter of the pipe P. And performs a calibration operation.

A: 피딩유닛 B: 터닝유닛
C: 공급유닛 D: 교정유닛
10: 베드 14: 업다운장치
80: 프레싱장치 A: Feeding unit B: Turning unit
C: Supply unit D: Calibration unit
10: bed 14: up-down device
80: pressing apparatus

Claims

A nose panda machine for correcting a bending deformation formed on an outer diameter of a pipe (P)
A housing 76;
A stationary ring frame 82 fixedly installed at the rear of the housing 76;
At least one cylinder (86) installed along a front surface of the stationary ring frame (82);
A reciprocating ring frame 90 which is positioned in front of the stationary ring frame 82 and moves horizontally before and after the operation of the cylinder 86 in a state of being coupled to the rod 88 of the cylinder 86;
At least one or more sliders (94) installed horizontally before and after the reciprocating ring frame (90) along the front surface of the reciprocating ring frame (90);
An inclined surface portion 94a formed on the bottom surface of the tip of the slider 94;
And a slope portion 96a is formed at the upper end of the slider 94 so as to contact the slope portion 94a of the slider 94. The slider 94 is horizontally moved forward and backward An operation table 96 for performing an up-down vertical movement operation in accordance with the vertical movement operation;
And a presser bar (100) installed at a lower end of the operation table (96) and pressing the outer diameter of the pipe (P) according to the vertical movement of the operation table (96).

The method according to claim 1,
Wherein a guide frame (98) is installed on the outer surface of the press table (100) to guide upward and downward movement of the press table (100).

The method according to claim 1,
Wherein the slider (94), the operating pedestal (96), and the pressing pedal (100) are installed along a circumference of the reciprocating ring frame (90) at a predetermined distance from each other.