KR102199569B1 - 궤도차량용 대용량 브레이크 성능 시험 장치 - Google Patents

궤도차량용 대용량 브레이크 성능 시험 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 프레임을 포함하는 브레이크 성능 시험 장치에 관한 것으로, 상기 프레임에 지지되어 구동모터에 의하여 회전하는 회전축에 결합된 플라이휠을 포함하는 에너지발생부와; 상기 프레임에 결합되어 사용자가 페달을 밟는 힘을 유압력을 발생시키는 제동압력발생부와; 상기 제동압력발생부에서 발생된 유압력을 제어하는 제동압력제어부와; 상기 제동압력제어부에서 전달된 유압력으로 상기 플라이휠을 제동 가능하게 상기 프레임에 결합된 제동력수행부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에, 본 발명에 따르면, 전차, 철도차량을 포함하는 고중량 궤도차량 등의 대용량 브레이크를 실제의 궤도차량 등이 운전하는 속도로 환산한 운동에너지를 적용하여 차량의 제동 능력을 시험, 테스트할 수 있도록 구성한 대용량 브레이크 성능 시험 장치를 제공할 수 있다.

Description

궤도차량용 대용량 브레이크 성능 시험 장치 {High-Capacity Brake Test Apparatus for Streetcar}
본 발명은 궤도차량용 대용량 브레이크 성능 시험 장치에 관한 것으로, 특히 중량이 큰 30ton 이상 궤도차량이 설정된 운전속도를 이동을 하는 운동에너지와 동일한 운동에너지를 부가하여 대형 궤도차량의 제동 능력을 시험할 수 있도록 구성한 차량용 대용량 브레이크 성능 시험 장치에 관한 것이다.
인간이 생활을 영위하는 과정에서 화물, 승객을 운송하거나, 물건을 들어올리거나 내리고, 땅을 파고 묻는 등의 다양한 작업을 수행할 수 있는 다양한 종류의 차량을 활용한다.
이러한 차량 중에서 특히 궤도차량은 캐터필러와 같은 궤도를 가지거나 레일과 같은 선로를 이용하기도 한다.
캐터필러를 이용하는 궤도차량은, 크레인, 포크레인, 전차 등과 같은 예가 있고, 레일을 이용하는 궤도차량은 철도차량 등과 같은 예가 있다.
이러한 궤도차량도 설정된 속도로 이동을 하고 이동하는 과정에서 긴급한 사항 등이 있으면 즉시 정지하여야 하거나 정해진 장소나 위치에 멈추어야 하고 이러한 정지 내지 멈춤은 각 궤도차량의 브레이크를 포함하는 제동장치에 의하여 이루어진다.
제동장치는 자동차를 포함하는 차량과 같이 운동하고 있는 기계의 속도를 감속하거나 정지시키는 장치를 통틀어 일컫는다. 자동차 브레이크도 달리고 있는 차량의 속도를 줄이거나 정지시키는 기능을 하는 장치를 말한다.
제동장치 중 브레이크는 보통 운전자의 조작력 또는 보조동력으로 발생한 마찰력을 이용해 자동차의 운동에너지를 열에너지 등으로 바꾸어 제동작용을 일으키는 방식으로 작동한다. 승용차에는 대부분 마찰식 가운데서도 유압식이 많이 사용되는데, 운전자가 페달을 밟는 힘이 중간 매체인 유압을 거쳐 바퀴의 제동력으로 변환되도록 되어 있다. 승용차와 달리 버스나 트럭 등 대형 차량에는 공기 브레이크가 많다.
제동 장치는, 크게, 첫째, 운전자의 조작력이나 보조동력 따위를 이용해 제동에 필요한 힘을 발생시키는 제동력 발생장치, 둘째, 제동력 발생장치에서 발생한 힘을 이용해 차량의 속도를 줄이거나, 차량을 직접 정지시키는 제동장치, 셋째, 제동력 발생장치에서 발생한 힘을 제동장치에 전달하는 부수장치 등으로 이루어져 있다. 첫째에는 진공·유압·공기 브레이크 등 보조동력과 마스터 실린더, 부스터 등이, 둘째에는 드럼·디스크 브레이크 등이, 셋째에는 진공펌프와 에어 컴프레셔 등이 속한다.
브레이크는 다시 용도에 따라 자동차의 주행 속도를 낮추거나 급정차하는 데 필요한 제동브레이크, 주차 또는 정차 상태를 유지하거나 비탈길에서 주정차 한 자동차가 미끄러지지 않도록 하는 주차브레이크, 비탈길을 내려갈 때 속도를 제어하는 보조브레이크 따위로 분류된다. 또 마찰 방식에 따라 마찰식과 비마찰식으로 나뉜다. 전자에는 주차·중앙·휠·상용·유압·공기 브레이크 등이, 후자에는 감속·배기·엔진·전자식·유체식 브레이크 등이 있다.
그리고, 이러한 제동장치는 그 성능을 테스트하기 위하여 성능 시험 장치를 필요로 하게 된다.
종래기술인 공개특허공보 특1997-021719호 에는 ‘브레이크 다이나모 시스템’이 개시되어 있으나, 이러한 종래기술은 특히 중량이 큰 궤도차량인 크레인, 포크레인, 철도차량, 전차 등과 항공기 같은 고하중의 브레이크 성능, 능력을 시험하기는 어려운 문제점이 있다.
[참고문헌]
공개특허공보 제10-2009-0117173호 (2009.11.12. 공개)
공개특허공보 특1997-021719호 (1999.03.25. 공개)
본 발명의 목적은, 크레인, 철도차량, 전차 등을 포함하는 궤도차량 및 항공기 등의 대용량 브레이크를 실제의 궤도차량 등이 운전하는 속도로 환산한 운동에너지를 적용하여 대형 궤도차량 등의 제동 능력을 시험, 테스트할 수 있도록 구성한 대용량 브레이크 성능 시험 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 고중량 궤도차량 등의 제동 성능 시험을 간단하고 편리하게 할 수 있으며 그 결과를 다양한 방법으로 도출할 수 있는 대용량 브레이크 성능 시험 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 플라이휠의 관성모멘트를 확장 내지 확대시킬 수 있도록 추가 플라이휠 부착이 가능한 대용량 브레이크 성능 시험 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 프레임을 포함하는 브레이크 성능 시험 장치에 있어서, 상기 프레임에 지지되어 구동모터에 의하여 회전하는 회전축에 결합된 플라이휠을 포함하는 에너지발생부와; 상기 프레임에 결합되어 사용자가 페달을 밟는 힘을 유압력을 발생시키는 제동압력발생부와; 상기 제동압력발생부에서 발생된 유압력을 제어하는 제동압력제어부와; 상기 제동압력제어부에서 전달된 유압력으로 상기 플라이휠을 제동 가능하게 상기 프레임에 결합된 제동력수행부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 성능 시험 장치에 의해 달성된다.
또한, 상기 구동모터에 의하여 회전되는 상기 플라이휠의 운동에너지는 설정된 중량(mc)을 갖는 궤도차량이 설정된 이동속도(v)로 이동하는 경우의 운동에너지와 동일한 것이 바람직하다.
또한, 상기 에너지발생부에는, 상기 플라이휠은 상기 회전축에 복수로 결합되어 있으며, 상기 구동모터의 동력전달이 상기 플라이휠 중 어느 하나로 단속되도록 상기 회전축에 결합된 클러치가 더 포함되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 궤도차량이 이동함에 따른 운동에너지는 mcv2/2이고, 상기 각 플라이휠의 운동에너지는 하기 식(1)을 포함하는 것이 바람직하다. 1/2*I*ω2 --- 식(1) (여기서, I는 관성모멘트, ω는 각속도임).
또한, 상기 페달을 작동시켜 회전하는 상기 플라이휠이 제동되는 동안 시간이 변함에 따라 상기 구동모터의 회전수 변화, 상기 브레이크의 제동토크를 포함하는 데이터를 화상으로 표시하는 화상표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이에, 본 발명에 따르면, 크레인, 철도차량, 전차 등을 포함하는 궤도차량 및 항공기 등의 대용량 브레이크를 실제의 궤도차량 등이 운전하는 속도로 환산한 운동에너지를 적용하여 대형 궤도차량 등의 제동 능력을 시험, 테스트할 수 있도록 구성한 대용량 브레이크 성능 시험 장치를 제공할 수 있다.
또한, 고중량 궤도차량 등의 제동 성능 시험을 간단하고 편리하게 할 수 있으며 그 결과를 다양한 방법으로 도출할 수 있는 대용량 브레이크 성능 시험 장치를 제공할 수 있다.
또한, 플라이휠의 관성모멘트를 확장 내지 확대시킬 수 있도록 추가 플라이휠 부착이 가능한 대용량 브레이크 성능 시험 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 성능 시험 장치를 설명하기 위한 개략도,
도 2는 도 1의 성능시험 장치에 따라 시험한 결과를 보여주는 그래프,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유압회로도이다.
본 발명의 실시예들에 따른 궤도차량용 브레이크 성능 시험 장치(100, 이하에서 ‘성능 시험 장치’라 함)에 대하여 도 1 및 2를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 성능 시험 장치를 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 도 1의 성능시험 장치에 따라 시험한 결과를 보여주는 그래프이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유압회로도이다.
이하에서 궤도차량은 통상의 승용차량보다 훨씬 큰 대형의 차량 중에서 궤도(캐터필러, 레일 등)를 갖는 차량으로 철도차량, 항공기 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 성능 시험 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 후술하는 구성들을 지지하는 구조물인 미도시된 프레임과, 상기 프레임에 지지되어 인가되는 전원에 의하여 구동되는 구동모터(111)에 의하여 회전하는 회전축(117)에 결합된 플라이휠(115)을 포함하는 에너지발생부(110)와; 상기 프레임에 결합되어 사용자가 페달을 밟는 힘을 유압력을 발생시키는 제동압력발생부(130)와; 상기 제동압력발생부(130)에서 발생된 유압력을 제어하는 제동압력제어부(150)와; 상기 제동압력제어부(150)에서 전달된 유압력으로 상기 플라이휠(115)을 제동 가능하게 상기 프레임에 결합된 제동력수행부(170);를 포함하는 것이 바람직하다.
성능 시험 장치(100)는, 상기 페달(131)을 작동시켜 회전하는 상기 플라이휠(115)이 제동되는 동안 시간이 변함에 따라 상기 구동모터(111)의 회전수 변화, 상기 제동력수행부(170)의 제동토크를 포함하는 데이터를 화상으로 표시하는 화상표시부(180)와, 전술한 각 구성과 미도시도니 후술하는 센서를 제어, 관리, 통제하는 통합제어부(190)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
에너지발생부(110)는, 제동력수행부(170)가 제동하고자 하는 에너지 내지 힘을 발생시키는 기능을 하며, 인가되는 전원에 의하여 회전하는 구동모터(111)와, 구동모터(111)와 결합되어 회전속도를 감속시키는 미도시된 감속기와, 감속기의 회전축과 결합되어 회전하는 회전축(117)과, 회전축(117)과 연결되어 회전하면서 제동 대상이 되는 힘을 발생시키는 복수의 플라이휠(115)과, 양 플라이휠(115)의 동력을 단속(끊었다，이었다）할 수 있도록 회전축(117)에 결합된 클러치(113)로 구성되어 있다.
회전축(117)은, 플라이휠(115)의 좌우측으로부터 연장되어 제동력수행부(170)가 결합되는 휠회전축(117a)을 더 구비한다.
플라이휠(115)은 설정된 두께를 갖는 큰 원판 형상으로 구비되어 회전에 따라 에너지 내지 힘이 발생하게 된다. 이러한 플라이휠(115)의 전체 에너지는 고하중을 갖는 궤도차량이 일정한 속도로 이동하는 과정에서 발생하는 운동에너지 내지 힘과 동일한 것이 바람직하다.
예를 들면, 중량 30ton(mc) 이상의 철도차량, 항공기 등을 포함하는 궤도차량이 시속 50km의 속도(v)로 이동한다고 가정하면 이 때의 궤도차량의 운동에너지(Ec)는 다음의 식(A)와 같다.
Ec = mcv2/2　--- 식(A)
이러한 궤도 차량의 운동에너지를 두 개의 플라이휠(115)이 발생시키크로 하나의 플라이휠(115)에서 발생시켜야 하는 운동에너지는 Ec/2이다.
두 개의 플라이휠(115)이 회전하면서 발생시키는 운동에너지(Ef)는 다음의 식(B)와 같다.
Ef = Iω2/2 --- 식(B)
(여기서, I는 플라이휠의 관성모멘트이고, ω는 가속도로 2πN/60, N은 회전축의 회전수임)
앞에서 설명한 바와 같이 식(A)의 설정된 중량(예를 들면, 30ton)의 궤도차량이 설정된 속도(예를 들면, 시속 50km)로 이동하면서 발생되는 궤도차량의 운동에너지(Ec)를 본 발명에 따른 성능 시험 장치(100)에서는 플라이휠(115)이 회전하면서 발생시키는 운동에너지(Ef)로 대체하여 후술하는 제동력수행부(170)와 각 관련 구성(예를 들면, 실린더(133, 135)의 성능을 시험할 수 있다.
즉, 이러한 궤도차량의 운동에너지(Ec)와 플라이휠(115)의 운동에너지(Ef)가 동일하다는 것에 기초하여, 통합제어부(190)는 구동모터(111)의 회전수를 미리 설정할 수 있다. 아울러, 이러한 구동모터(111)의 회전수는 궤도차량의 중량, 이동속도를 데이터화하여 이를 미리 맵(map) 형태로 통합제어부(190)에서 설정할 수 있다.
이러한 궤도차량에는 보다 중량이 무거운 항공기를 포함할 수 있다. 이러한 항공기와 같이 매우 중량이 크고 속도도 빠른 경우 운동에너지는 훨씬 더 증가할 것이다. 이에 플라이휠(115)에서 발생되는 운동에너지를 증대 내지 확대시키려면 플라이휠(115)의 중량을 더 증대시킬 수 있도록 추가 내지 보조플라이휠(미도시)을 더 포함시키는 것이 바람직하다. 이러한 추가 내지 보조플라이휠은 원래의 플라이휠(115)에 나사 체결을 하거나 전자석 등으로 결합될 수 있는 구조인 것이 바람직할 것이다. 이러한 추가 내지 보조플라이휠을 결합하는 경우 회전하는 과정에서 플라이휠(115)이 균형을 유지할 수 있도록 회전축에 대하여 상호 대향되는 위치에 추가되는 것이 바람직하다.
제동압력발생부(130)는 사용자가 발이나 손으로 페달(131)을 작동시키는 경우 페달(131)에서 작용된 힘을 발생시키는 기능을 하고, 페달(131)에서 사용자가 발로 밟은 답력은 텐덤마스터실린더(133)에서 유압력으로 전환시키고, 텐덤마스터실린더(133)의 압력을 부스터실린더(135)에서 증압을 시킨다. 여기서, 텐덤마스터실린더(133)에서의 압력을 증압시킬 필요가 없은 매우 작은 압력의 경우 부스터실린더(135)를 거치지 않고 제동압력제어부(150)로 전달될 수 있다.
제동압력제어부(150)는 제동압력발생부(130)에서 발생된 압력을 제어하는 기능을 하며, 유체압력의 에너지 저장, 충격압력 흡수, 회로 내의 일정한 압력을 유지, 유체압력의 맥동을 흡수 또는 회로압력의 상승 지연 등의 기능을 수행하는 축압기(151)와, 축압기(151)의 압력을 감지하여 설정압력 이상이 되거나 설정압력 이하인 경우에 경고를 발생시킬 수 있도록 압력을 감지하는 경고스위치(153)를 포함하는 것이 바람직하다.
유압유닛(160)은 본 발명에 따른 각종 실린더, 제동력수행부(170) 등에 설정된 유압력을 발생시켜 제공하는 기능을 할 수 있도록 각 구성과 유압배관(미도시) 및 제어밸브(미도시)로 연결되어 있다.
제동력수행부(170)는 브레이크를 포함하며 플라이휠(115)의 외측으로 돌출된 휠회전축(117a)과 마찰력을 발생시킬 수 있도록 프레임에 결합되어 있다. 제동력수행부(170)는 휠회전축(117a)과 마찰력을 발생시키는 미도시된 디스크와 디스크가 휠회전축(117a)과 밀착되도록 작동시키는 레버와, 레버가 이동하도록 힘을 발생시키는 유압실린더를 포함할 수 있으며 이러한 구조는 공지의 다양한 다른 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.
제동력수행부(170)는 디크스와 패드(라이닝) 사이의 마찰력을 이용하여 플라이휠(115)의 속도를 조절하거나 플라이휠(115)을 정지시키는 기능을 한다. 제동력수행부(170)는 플라이휠(115)의 속도조절이나 정지를 수행하는 과정에서 플라이휠(115)이 운동에너지를 열에너지로 변환/흡수하여 플라이휠(115)의 회전을 감소시키거나 정지시키는 기능을 수행한다.
이러한 제동력수행부(170)에서 발생시키는 제동토크(T)는 전술한 궤도차량의 운동에너지(Ec) 및 플라이휠(115)의 운동에너지(Ef)와 동일하여야 궤도차량의 이동을 멈추거나 플라이휠(115)의 회전을 멈추게 할 수 있다.
여기서, 제동력수행부(170)의 제동토크는 다음의 식(C)와 같다.
T = μPr --- 식(C)
(여기서, μ는 마찰계수, P는 축방향 힘, r은 디스크원판의 평균 반지름)
미도시하였지만, 구동모터(111)의 회전수를 감지하는 센서, 각 실린더(133, 135, 151)와 제동력수행부(170)에서 유압력을 감지하는 센서, 제동력수행부(170)의 이동거리를 감지하는 센서 등이 있으며 이러한 각종 센서에서 감지한 결과는 통합제어부(190)로 전송되어 화상표시부(180)에 실시간으로 표시될 수 있다.
그리고, 화상표시부(180)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 성능 시험 장치(100)가 시험을 하는 과정에서 시간에 따라 구동모터(111)의 회전수, 제동토크 등의 변화를 표시할 수 있다.
또한, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유압회로도의 예를 도시한 것이다.
이러한 구성을 갖는 성능 시험 장치(100)의 작동 과정을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 전원을 인가하여 작동을 시키면 통합제어부(190)에서 미리 설정된 구동모터(111)의 회전수로 구동하도록 통합제어부(190)에서 제어한다.
그리고, 유압유닛(160)이 작동하여 각 실린더로 미리 설정된 압력을 제공한다.
성능 시험 장치(100)의 모든 구성들에 설정된 회전수, 설정된 압력 등이 제공되면 사용자는 브레이크 제동 시험 내지 성능을 테스트하게 된다.
여기서, 각 실린더의 설정 압력 사용되는 실린더의 크기 등은 궤도차량에서 사용되는 것과 동일함은 물론이다.
사용자가 페달(131)을 밟으면 발생된 제동력은 덴덤마스터실린더, 부스터실린더(135), 축압기(151)를 거쳐 제동력수행부(170)로 전달되어 디스크가 휠회전축(117a)과 밀착되어 마찰력을 발생시켜 플라이휠(115)의 회전을 정지시킬 수 있다.
이렇게 페달(131)을 밟아 제동압력이 발생되는 순간부터 실시간으로 플라이휠(115)이 정지하기까지의 데이터 변화량은 도 2에 도시된 바와 같이 화상표시부(180)에 표시될 수 있다.
이러한 결과에 기초하여 사용자는 제동토크, 레버의 이동거리 등을 측정할 수 있고 측정된 토크, 거리 등이 목표로 하는 토크, 거리 범위 내에 속하는지를 판단하여 각 실린더나 제동력수행부(170)의 적합 여부를 판단할 수 있다.
이러한 과정을 통해 사용자는 두 개의 플라이휠(115) 중 클러치(113)를 통해 어느 하나의 플라이휠(115)을 회전시킬 수 있고 이러한 하나의 플라이휠(115)만의 제동력도 테스트할 수 있다.
그리고, 제동압력발생부(130)의 작동압력을 플라이휠(115)이 정지할 수 있도록 설정하지 않고 플라이휠(115)의 회전속도를 감소시키도록 설정하여 디스크에 결합된 패드의 초기 마모도 가능하다.
물론, 다양하게 구동모터(111)의 속도를 가변시켜 플라이휠(115)의 운동에너지를 변화시키면서 제동토크 등의 측정도 가능하다.
이에, 본 발명에 따르면, 크레인, 철도차량, 전차 등을 포함하는 궤도차량 및 항공기 등의 대용량 브레이크를 실제의 궤도차량 등이 운전하는 속도로 환산한 운동에너지를 적용하여 대형 궤도차량 등의 제동 능력을 시험, 테스트할 수 있도록 구성한 대용량 브레이크 성능 시험 장치를 제공할 수 있다.
또한, 고중량 궤도차량 등의 제동 성능 시험을 간단하고 편리하게 할 수 있으며 그 결과를 다양한 방법으로 도출할 수 있는 대용량 브레이크 성능 시험 장치를 제공할 수 있다.
또한, 플라이휠의 관성모멘트를 확장 내지 확대시킬 수 있도록 추가 플라이휠 부착이 가능한 대용량 브레이크 성능 시험 장치를 제공할 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예를 도시하여 설명하였지만, 본 발명의 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
100 : 성능 시험 장치 110 : 에너지발생부
111 : 구동모터 113 : 클러치
115 : 플라이휠 117 : 회전축
117a : 휠회전축
150 : 제동압력발생부 131 : 페달
133 : 텐덤마스터실린더 135 : 부스터실린더
150 : 제동압력제어부 151 : 축압기
153 : 경고스위치 160 : 유압 유닛
170 : 제동력수행부 180 : 화상표시부
190 : 통합제어부

Claims (5)

  1. 프레임을 포함하는 브레이크 성능 시험 장치에 있어서,
    상기 프레임에 지지되어 구동모터에 의하여 회전하는 회전축에 결합된 플라이휠을 포함하는 에너지발생부와;
    상기 프레임에 결합되어 사용자가 페달에서 사용자가 발로 밟은 답력은 텐덤마스터실린더에서 유압력으로 전환시키고, 상기 텐덤마스터실린더(133)의 압력을 증압시키는 부스터실린더를 포함하는 제동압력발생부와;
    상기 제동압력발생부에서 발생된 유압력을 제어 가능하게 회로 내의 일정한 압력을 유지, 유체압력의 맥동을 흡수 또는 회로압력의 상승 지연을 포함하는 기능을 수행하는 축압기(151)와, 축압기(151)의 압력을 감지하여 설정압력 이상이 되거나 설정압력 이하인 경우에 경고를 발생시킬 수 있도록 압력을 감지하여 경고스위치(153)를 구비한 제동압력제어부와;
    상기 제동압력제어부에서 전달된 유압력으로 상기 플라이휠을 제동 가능하게 상기 프레임에 결합된 제동력수행부;를 포함하되,
    상기 페달의 답력은, 상기 텐덤마스터실린더와 상기 부스터실린더를 순차적으로 거쳐 상기 제동압력제어부로 전달되거나, 상기 텐덤마스터실린더에서 상기 제동압력제어부로 전달되는 것을 특징으로 하는 브레이크 성능 시험 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동모터에 의하여 회전되는 상기 플라이휠의 운동에너지는 설정된 중량(mc)을 갖는 궤도차량이 설정된 이동속도(v)로 이동하는 경우의 운동에너지와 동일한 것을 특징을 하는 브레이크 성능 시험 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 에너지발생부에는,
    상기 플라이휠은 상기 회전축에 복수로 결합되어 있으며, 상기 구동모터의 동력전달이 상기 플라이휠 중 어느 하나로 단속되도록 상기 회전축에 결합된 클러치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 브레이크 성능 시험 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 궤도차량이 이동함에 따른 운동에너지는 mcv2/2이고,
    상기 각 플라이휠의 운동에너지는 하기 식(1)을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 성능 시험 장치.
    1/2*I*ω2 --- 식(1)
    (여기서, I는 관성모멘트, ω는 각속도임)
  5. 제1항에 있어서,
    상기 페달을 작동시켜 회전하는 상기 플라이휠이 제동되는 동안
    시간이 변함에 따라 상기 구동모터의 회전수 변화, 상기 브레이크의 제동토크를 포함하는 데이터를 화상으로 표시하는 화상표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 성능 시험 장치.
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