KR102198139B1 - 해충 맞춤형 롤트랩 자동예찰 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 해충 맞춤형 롤트랩 자동예찰 장치에 관한 것으로, 프레임부(100); 및 프레임부(100)에 결합되며 상부면에 개방부(151)를 갖는 케이스(150)를 포함하고, 상기 프레임부(100)는, 일측에 힌지부(105)를 포함하고, 회수 롤러 안착부(104)가 구비된 하부 프레임(101); 상기 하부 프레임(101)의 타측에서 상부로 연장되며, 공급 롤러(110)와 상기 공급 롤러(110)의 상측에 위치하는 공급 이송 롤러(120)를 포함하는 한 쌍의 측면 프레임(102); 상기 공급 이송 롤러(120)에 연결되어 틸팅되는 틸팅부(130); 상기 틸팅부(130)에 연결되어 상기 공급 이송 롤러(120)와 소정의 간격을 가지며 대향되는 제1 이송 롤러(131); 및 상기 제1 이송 롤러(131)와 동일 수직 선상이되 하측에 위치하는 제2 이송 롤러(132);를 포함하고, 상기 케이스(150)는, 상기 제1 이송 롤러(131) 및 상기 제2 이송 롤러(132)와 대향되는 이미지 센서(153)를 포함하고, 상기 공급 롤러(110)에서 공급되는 접착부(111)는 상기 공급 이송 롤러(120)와 상기 제1 이송 롤러(131)와 상기 제2 이송 롤러(132)의 외측으로 감겨 상기 회수 롤러 안착부(104)에 안착된 회수 롤러(140)로 회수되는 롤트랩 자동예찰 장치를 제공한다.

Description

해충 맞춤형 롤트랩 자동예찰 장치{Automated roll trap device compatible for a various pest}

본 발명은 해충 맞춤형 롤트랩 자동예찰 장치에 관한 것으로서, 구체적으로, 접착부의 교체 주기가 길어서 인력과 비용 소모가 적으며, 비교적 소형화되어 장소에 제한되지 않으며, 대상 해충에 한정되지 않고 범용 해충에 대해 예찰할 수 있는 롤트랩 자동예찰 장치를 제공한다.

농가에서는 일반적으로 해충 예찰을 위해 현장 채집이나 주광성의 해충을 등불을 이용하여 구제하는 장치인 유아등(linght trap)과 같은 예찰용 트랩을 활용한다.

예찰을 위한 대상 해충의 종류에 따라 다양한 종류의 트랩이 사용되고 있는데, 농가에서는 예찰 외에도 방제용으로 농가에서 활용되기도 하였다.

예찰과 방제용으로 사용되는 트랩은 총채벌레, 진딧물, 가루이 등 미소곤충을 대상으로 하는 평판 또는 롤형 끈끈이 트랩과 특정 해충을 유인할 수 있는 유인제를 활용한 트랩(펀넬형, 윙형, 기타 포획형 등)을 사용하는 것이 일반적이다.

농사 기술에 정보통신기술(ICT)을 접목하여 만들어진 지능화된 농장, 즉, 스마트 팜에 대한 관심이 높아지며, 예찰과 방제용으로 사용되는 트랩도 스마트팜에 적용하기 위해 다양한 연구가 진행되고 있는 실정이다.

그러나, 연구되어 현재 사용되는 예찰용 트랩은 다음과 같은 문제점이 있었다.

예찰용 트랩 특성상 주기적으로 트랩을 조사하고 교체해야 되기 때문에 인력과 비용 소모가 컸다. 이러한 인적 의존형 예찰용 트랩은 조사 지역의 범위와 트랩 설치 수를 제한하고, 조사 주기도 기상상황 등 제반 요인에 영향을 받을 수 밖에 없었다.

상기와 같은 이유로 광역 조사의 경우 조사 시기의 불일치, 비전문가 투입 활용 등 의 문제로 조사 자료의 정확성과 신뢰성에 문제가 발생하였고, 이를 현실에 반영하는데 오랜 시간이 걸렸다.

또한, 이러한 예찰용 트랩은 스마트 팜 등 미래형 농업에 필요한 정보를 실시간으로 제공하기 어려웠고, 기후변화로 인한 해충 발생의 변동에 따른 농가의 방제 정보 제공과 피해를 사전에 예방하는 기능을 구현하기 어려웠다.

한편, 현재 자동화 연구 개발된 예찰용 트랩은 특정 해충을 대상으로 하는 예찰용 트랩이기 때문에 종이 상이한 해충, 즉, 범용으로 다양한 농업해충을 예찰하는데 다음과 같은 한계도 있었다.

카메라를 활용 이미지를 수집하는 장치를 적용한 장치들은 주로 중대형 해충(약 1cm 이상)이 주로 포획되는 페로몬 트랩에 활용되고 있으나, 초점거리상의 문제로 트랩장치의 부피가 크고, 또한 이미지 등 수집 정보는 무인·자동화가 가능하나 실제 페로몬 트랩을 주기적으로 인력을 활용하여 교체해주어야 하기 때문에 자동화가 어려웠다.

적외선, 물리적 장치 등 활용 자동으로 포획 수를 카운팅하는 기술의 경우 대상 해충이 아닌 경우에도 카운팅하는 문제점이 있었다.

특히, 총채벌레, 진딧물, 가루이 등 미소곤충(1~5mm)은 농업에 중요한 해충이나 이들을 자동 예찰할 수 있는 장치가 없는 실정이다.

현재 기술 개발중인 장치들의 경우 사후에 포획곤충들이 혼재되거나 손상되어 표본 확보나 수집기록을 재검토하는 과정을 수행할 수 없었다.

관련 특허 공보를 살펴본다.

한국등록특허공보인 제10-0659585호는 비래 해충 포획 및 모니터링 시스템에 관한 것으로, 자외선 등과 끈끈이가 감겨 있는 끈끈이 카트리지와 끈끈이를 감는 수단과 끈끈이의 겉면의 명암을 인식하여 해충이 많이 붙어 있는 영역과 적게 붙어있는 영역을 비교할 수 있는 센서를 포함하는 비래 해충 포획 및 모니터링 시스템을 제공한다.

감겨있는 끈끈이 카트리지를 센싱할 수 있는 센서가 개시되나, 개시되는 센서는 끈끈이의 겉면의 명암을 인식하여 해충이 많이 붙어있는 영역을 비교하여, 단지 겉면의 교체를 위한 센싱 결과를 제공하는 것이어서, 미소곤충을 포함하는 대상해충을 구분하여 예찰하기 어려웠다.

JP 3796526 B2 KR 10-0659585 B1 JP 1997-504178 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.

구체적으로, 예찰용 트랩 특성상 주기적으로 트랩을 조사하고 교체해야 되기 때문에 인력과 비용 소모가 크며, 이에 따라 무인 자동화가 어려웠던 문제를 해결하고자 한다.

또한, 특정 해충을 대상으로 하는 예찰용 트랩이기 때문에 종이 상이한 해충, 즉, 범용으로 다양한 농업 해충을 예찰할 수 있는 트랩을 제공할 수 없었던 문제를 해결하고자 한다.

또한, 종래의 카메라를 활용 이미지를 수집하는 장치를 적용한 장치들의 초점거리상의 문제로 트랩장치의 부피가 커서 설치 장소에 제약을 받았던 문제를 해결하고자 한다.

또한, 예찰용 트랩이 사용된 후에 포획곤충들이 혼재되거나 손상되어 표본 확보나 수집기록을 재검토하는 과정을 수행할 수 없었던 문제를 해결하고자 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 프레임부(100); 및 프레임부(100)에 결합되며 상부면에 개방부(151)를 갖는 케이스(150)를 포함하고, 상기 프레임부(100)는, 일측에 힌지부(105)를 포함하고, 회수 롤러 안착부(104)가 구비된 하부 프레임(101); 상기 하부 프레임(101)의 타측에서 상부로 연장되며, 공급 롤러(110)와 상기 공급 롤러(110)의 상측에 위치하는 공급 이송 롤러(120)를 포함하는 한 쌍의 측면 프레임(102); 상기 공급 이송 롤러(120)에 연결되어 틸팅되는 틸팅부(130); 상기 틸팅부(130)에 연결되어 상기 공급 이송 롤러(120)와 소정의 간격을 가지며 대향되는 제1 이송 롤러(131); 및 상기 제1 이송 롤러(131)와 동일 수직 선상이되 하측에 위치하는 제2 이송 롤러(132);를 포함하고, 상기 케이스(150)는, 상기 제1 이송 롤러(131) 및 상기 제2 이송 롤러(132)와 대향되는 이미지 센서(153)를 포함하고, 상기 공급 롤러(110)에서 공급되는 접착부(111)는 상기 공급 이송 롤러(120)와 상기 제1 이송 롤러(131)와 상기 제2 이송 롤러(132)의 외측으로 감겨 상기 회수 롤러 안착부(104)에 안착된 회수 롤러(140)로 회수되는 롤트랩 자동예찰 장치를 제공한다.

또한, 상기 이미지 센서(153)는 상기 제1 이송 롤러(131) 및 상기 제2 이송 롤러(132)의 움직임을 감지하면, 상기 제1 이송 롤러(131) 및 상기 제2 이송 롤러(132)에 의해 이송되는 접착부(111)를 스캔하며 이미지화시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1 이송 롤러(131) 및 상기 제2 이송 롤러(132)에 의해 이송되는 접착부는 상기 개방부(151)에 의해 노출되었다가 회수된 접착부인 것이 바람직하다.

또한, 상기 프레임부(100)는, 상기 틸팅부(130)에 위치하며, 상기 회수 롤러 안착부(104)와 동축을 갖는 회수 롤러 장착부(134)를 더 포함하고, 상기 회수 롤러(140)는 상기 회수 롤러 장착부(134)에 장착된 채 상기 회수 롤러 안착부(104)에 안착되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 케이스(150)는, 상기 개방부(151)의 일측과 타측에 위치하는 한 쌍의 결합부(152a, 152b)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 한 쌍의 결합부(152a, 152b)에 결합되는 유인 모듈(200)을 더 포함하고, 상기 유인 모듈(200)은, 상기 한 쌍의 지지형 결합부(210)에서 각각 상부로 연장되는 한 쌍의 연장부(220); 상기 한 쌍의 연장부(220)에 의해 상기 결합부(210)와 연결되는 커버부(230); 상기 커버부(230)에서 렌즈가 케이스(150)의 상기 개방부(151)를 향하도록 설치되는 카메라(231); 및 상기 커버부(230)의 중심에 위치하는 유인부(232)를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 유인부(232)는 광원 및 유인제 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 케이스(150)는, 상기 한 쌍의 결합부(152a, 152b)에 더 결합되어, 상기 개방부(151)을 커버하는 이물질 유입방지망(156)을 더 포함하며, 상기 이물질 유입방지망(156)은 망 간격과 크기가 상이한 다수의 이물질 유입방지망을 구비하여, 다수의 이물질 유입방지망 중 어느 하나가 상기 한 쌍의 결합부(152a, 152b)에 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 케이스(150)는, 상기 공급 롤러(110)에서 공급되고 상기 공급 이송 롤러(120)에 의해 이송되는 상기 접착부(111)를 상기 제1 이송 롤러(131) 및 상기 제2 이송 롤러(132)로 가이드 하는 가이드 레일(154)을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 프레임부(100)는, 상기 공급 이송 롤러(120)와 상기 제1 이송 롤러(131)의 하측에 위치되되, 상기 제2 이송 롤러(132)의 상측에 마련되는 공간에 위치하는 유인판 삽입부(123)를 더 포함하고, 상기 유인판 삽입부(123)에 기정해진 색깔의 유인판이 삽입되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 공급 이송 롤러(120)와 상기 제1 이송 롤러(131)의 소정의 간격은 상기 개방부(151)의 길이보다 길게 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회수 롤러 안착부(104)의 모터와 전기적으로 연결되는 태양광 모듈을 더 포함하고, 상기 롤트랩 자동예찰 장치는 상기 태양광 모듈에 의해 전원이 공급되는 것이 바람직하다.

첫째, 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치의 이미지 센서는 스캐닝에 의한 것이어서 초점거리 확보가 필요없으며, 1~5mm 미소곤충도 예찰할 수 있다. 초점거리 확보가 필요없기 때문에 이미지 센서가 롤트랩 자동예찰 장치 내에서 차지하는 부피가 적어져 소형화된 롤트랩 자동예찰 장치를 제공할 수 있다.

둘째, 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치의 개방부에 의해 노출되었던 접착부가 회수될 때 이미지 센서가 회수되는 접착부를 스캔하는 것이어서, 포획된 이후에 발생할 수 있는 접착부 내에서의 혼재 등의 문제가 방지된다.

셋째, 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치는 다양한 망 크기와 간격을 갖는 다수의 이물질 유입방지망을 포함하여 종이 상이한 해충, 즉, 대상 해충에 제한되지 않고 범용으로 다양한 농업 해충을 예찰할 수 있다.

넷째, 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치는 사용자의 설정 시간에 따라 회수 롤러를 작동하게 하여 종래의 트랩 대비 교체 주기가 길어서 무인 자동화에 최적화될 수 있다.

다섯째, 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치는 대상 해충이 포획된 접착부가 순차적으로 회수되어 회수롤러에 수집되는 것이어서, 포획 해충들이 혼재되거나 손상되는 문제가 방지되고, 수집기록을 재검토하는 과정도 수행할 수 있다.

도 1은, 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치의 분해 사시도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치의 프레임부 및 케이스의 분해 사시도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치의 프레임부와 케이스의 분해 사시도이다.
도 4 및 도 5에, 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치에 공급 롤러를 공급하고 회수 롤러를 회수하는 방법이 도시된다.
도 6에, 본 발명에 따른 공급 롤러의 제조 과정이 도시된다.
도 7은, 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치가 태양광 모듈과 연결되는 실시예의 실사용예이다.
도 8에, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 롤트랩 자동예찰 장치의 실사용예가 도시된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치를 상세히 설명한다. 여기에서, 본 발명을 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용 가능하다. 본 발명의 형태 및 구성요소의 개수에 있어서도 다양한 변형이 가능하다.

1) 롤트랩 자동예찰 장치의 구성 설명

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치를 설명한다.

본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치는 프레임부(100), 케이스(150), 및 유인 모듈(200)을 포함한다.

프레임부(100)와 케이스(150)는 프레임부(100)의 일측(도 1에서 왼쪽)에 위치하는 힌지부(105)에 의해 연결되어, 타측으로 개방 가능하다.

힌지부(105) 외에도 프레임부(100)부와 케이스(150)를 연결하는 관절형 연결 부재를 더 구비하여 프레임부(100)에서의 케이스(150)의 개방 각도를 제한할 수 있다.

프레임부(100)의 설명

하부 프레임(101)과 한 쌍의 측면 프레임(102)을 포함하는 프레임부(100)를 구체적으로 설명한다.

하부 프레임(101)의 일측에 힌지부(105)를 포함하고, 회수 롤러 안착부(104)가 구비된다.

한 쌍의 측면 프레임(102)은 하부 프레임(101)의 타측(도 1에서 오른쪽)에서 상부로 연장되며, 공급 롤러 장착홈(102a)과 그 상측에 위치하는 공급 이송 롤러 장착홈(102b)를 포함한다.

공급 롤러 장착 홈(102a)는 타측이 개방된 홈으로, 공급 롤러 장착 홈(102a)에 공급 롤러(110)가 장착된다.

공급 롤러(110)는 접착부(111)가 구비된 채 접착부(111)가 외측을 향하도록 말려 제작된 롤러이다(도 6 참조).

공급 이송 롤러 장착홈(102b)은 상측이 개방된 홈으로, 공급 이송 롤러(120)가 장착되어 고정된다.

공급 이송 롤러(120)는 공급 롤러(110)의 상측에 위치하며, 한 쌍의 측면 프레임(102)에 고정된 채, 틸팅부(130)와 연결된다.

공급 이송 롤러(120)는 틸팅부(130)의 축으로 사용되며, 공급 롤러(110)에서 제공되는 접착부(111)를 제1 이송 롤러(131)로 전달한다.

틸팅부(130)는 공급 이송 롤러(120)에 연결되어 틸팅된다. 틸팅부(130)는 공급 이송 롤러(120)를 축으로 이용하여 틸팅되는 것으로, 틸팅부(130) 상에 위치하는 제1 이송 롤러(131), 제2 이송 롤러(132), 및 가이드 레일(154)이 틸팅부(130)가 함께 틸팅된다. 즉, 틸팅부(130)가 들어올려지면 틸팅부(130) 상에 위치하는 제1 이송 롤러(131), 제2 이송 롤러(132), 및 가이드 레일(154)이 틸팅부(130)가 함께 위치가 변경되는 것이다(도 4 및 도 5 참조).

틸팅부(130)는 바람직하게는 한 쌍의 측면 프레임(102) 사이에 위치하는 공급 이송 롤러(120)에 위치할 수 있다. 이 경우, 틸팅부(130)가 틸팅되며 발생할 수 있는 공급 이송 롤러(120) 내에서의 탈락 문제를 줄일 수 있다.

제1 이송 롤러(131)는 틸팅부(130)에 연결되어 공급 이송 롤러(120)와 소정의 간격을 가지며 대향된다. 공급 이송 롤러(120)와 제1 이송 롤러(131)의 소정의 간격은 후술할 케이스(150)의 개방부(151)의 길이보다 길게 형성될 것이다. 개방부(151)의 길이보다 길게 형성되지 않으면, 개방부(151)의 일부에만 접착부(111)가 노출될 것이기 때문이다.

제1 이송 롤러(131)에 의해 공급 이송 롤러(120)를 통해 제공된 공급 롤러(110)의 접착부(111)가 제2 이송 롤러(132)로 전달된다.

제2 이송 롤러(132)는 제1 이송 롤러(131)와 동일 수직 선상이되 하측에 위치한다.

제2 이송 롤러(132)에 의해 제1 이송 롤러(131)에서 전달된 접착부(111)가 회수 롤러(140)로 전달되어, 회수 롤러(140)에서 회수된다.

회수 롤러 장착부(134)는 틸팅부(130)에 위치하며, 틸팅부(130)가 원위치(들어올려지지 않은 위치)에 위치할 때 회수 롤러 안착부(104)와 동축을 갖는다. 즉, 틸팅부(130)가 들어올려진 상태에서 회수 롤러(140)는 회수 롤러 장착부(134)에 장착된 채 회수 롤러 안착부(104)에 안착되는 것이다.

회수 롤러(140)는 회수 롤러 장착부(134)에 장착되어, 회수 롤러 장착부(134)에 연결된 모터에 의해 기설정된 시간에 회전됨으로써 롤트랩 자동예찰 장치의 접착부(111)를 회수시킨다.

도 1 및 도 3을 참조하여, 공급 롤러(110)에서 공급되는 접착부(111)가 회수 롤러(140)로 회수되는 경로를 강조하여 설명하면, 공급 롤러(110)에서 공급되는 접착부(111)는 공급 이송 롤러(120)와 제1 이송 롤러(131)와 제2 이송 롤러(132)의 외측으로 감겨 회수 롤러 안착부(104)에 장착된 회수 롤러(140)로 회수된다. 회수 롤러(140)의 도면에서의 오른쪽부분으로 공급 롤러(100)에서 공급된 접착부(111)의 말단이 연결되고, 회수 롤러(140)가 연결된 모터에 의해 시계방향(도 1 및 3 기준)으로 회전될 때 접착부(111)가 회수될 것이다.

즉, 본 발명에 따른 프레임부(100)의 구조에 의해 회수 롤러(140)에 제공되는 회전만으로 접착부(111)가 케이스(150)의 개방부(151)로 노출된 뒤 회수되는 것이며, 회수 롤러(140)는 작업자(사용자)가 미리 설정해둔 시간 또는 교체 주기에 따라 가동되어 대상 해충의 정보를 수집할 것이다.

일 실시예에서, 공급 이송 롤러(120)와 제1 이송 롤러(131)의 하측에 위치되되, 제2 이송 롤러(132)의 상측에 마련되는 공간에 위치하는 유인판 삽입부(123)를 더 포함한다.

유인판 삽입부(123)은 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치의 유인 성능을 증가시키기 위해 더 마련되는 것으로, 유인판 삽입부(123)에 기정해진 색깔(대상 해충에 유인 성능이 뛰어난 색깔)의 유인판이 삽입되어 대상 해충을 유인할 수 있다. 특히, 미소 해충의 경우, 색깔에 따라 유인력에 영향을 받기 때문이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 유인판 삽입부(123)에 삽입되는 유인판은 노란색일 수 있으며, 이에 한정되지 않고 작업자가 다양한 색깔의 유인판을 구비하여 적용할 수 있을 것이다.

케이스(150)의 설명

케이스(150)는 프레임부(100)에 힌지부(105)에 의해 결합되며, 개방부(151), 결합부(152a, 152b), 이미지 센서(153), 및 이물질 유입방지망(156)을 포함한다.

케이스(150)는 하부가 프레임부(100)와 결합될 수 있도록 개방된 육면체 형태이며, 상부면에 위치하는 개방부(151)를 포함한다.

개방부(151)에 의해 공급 이송 롤러(120)와 제1 이송 롤러(131)의 상부로 전달되는 접착부(111)가 노출되며, 접착부(111)에 대상 해충이 포획된다.

케이스(150)의 개방부(151)를 제외한 상부면에 결합부(152a, 152b)이 형성된다.

일 실시예에서, 결합부(152a, 152b)는 개방부(151)의 일측과 타측에 위치하며, 한 쌍으로 각각 구성된다(도 1 내지 3).

결합부(152a)는 홈형 결합부로 유인 모듈(200)의 한 쌍의 지지형 결합부(210)가 각각 안착된다. 별도의 고정부재를 포함하여 한 쌍의 지지형 결합부(210)가 한 쌍의 홈형 결합부(152a)에 안착되면 고정부재로 롤트랩 자동예찰 장치에 고정할 수 있다.

결합부(152b)는 측방 고정형 결합부로 측방에 이물질 유입방지망(156)의 두께와 상응하는 홈을 포함하여 이물질 유입방지망(156)을 결합 고정시킨다.

다른 실시예에서, 결합부(152a, 152b)는 개방부(151)의 일측과 타측에 위치하며, 한 쌍으로 함께 구성된다(도 4, 도 5 및 도 8). 즉, 이 실시예에 따른 결합부(152a, 152b)는 홈형 결합부와 측방 고정형 결합부가 함께 구비되어, 결합부(152a, 152b)에 유인 모듈(200)과 이물질 유입방지망(156)이 함께 결합되어 고정될 것이다.

이미지 센서(153)는 제1 이송 롤러(131) 및 제2 이송 롤러(132)와 대향되는 케이스(150) 내의 위치에서 내장된다. 이미지 센서(153)의 구체적인 설명은 이하에서 서술된다.

가이드 레일(154)은 공급 롤러(110)에서 공급되고 공급 이송 롤러(120)에 의해 이송되는 접착부(111)를 제1 이송 롤러(131) 및 제2 이송 롤러(132)로 가이드한다. 공급 롤러(110)에서 공급되는 접착부(111)의 접힘 또는 끼임으로 인해 온전히 펼쳐지지 않는 문제가 발생할 경우를 방지하기 위함이다.

이물질 유입방지망(156)은 한 쌍의 결합부(152a, 152b)에 결합되어, 개방부(151)을 커버하여, 개방부(151)에 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.

이물질 유입방지망(156)에 의해 개방부(151)에 의해 노출된 접착부(111)에 대상 해충이 아닌 이물질(나뭇잎 등)이 도포되어 롤트랩 자동예찰 장치의 효율을 떨어뜨리고, 장치의 기능에 악영향을 미칠 요인이 제거되는 것이다.

또한, 이물질 유입 방지망(156)은 망 간격과 크기가 상이한 다수의 이물질 유입 방지망을 구비하여 대상 해충에 따라 다수의 이물질 유입망 중 어느 하나를 선택하여 케이스(150)에 결합할 수 있다. 미소해충 예찰 시 미소곤충만 포획 가능하도록 망 크기를 미세하게 조절하여 농가에 유익한 꿀벌 등 곤충이 포획되는 것을 방지할 수 있다.

이미지 센서(153)의 설명

케이스(150)에 내장되는 이미지 센서(153)는 스캔 기능을 활성 시키고, 회수 롤러(140)에 의해 제1 이송 롤러(131) 및 제2 이송 롤러(132)로 접착부(111)가 이송되면, 이송되는 부분의 이미지를 연속 스캔하여 이미지화시켜 저장한다. 회수 롤러(140)가 정지됨에 따라 제1 이송 롤러(131) 및 제2 이송 롤러(132)의 접착부(111)의 움직임이 멈추면 연속 스캔된 이미지를 저장하고 스캔 기능을 비활성화 시킨다.

여기서, 제1 이송 롤러(131) 및 제2 이송 롤러(132)에 의해 이송되는 접착부(111)는 케이스(150)의 개방부(151)에 의해 노출되었다가 회수되는 접착부(111)로, 대상 해충이 포획된 상태의 접착부(111)이다.

연속 수집된 이미지는 별도의 제어부에 저장되어, 저장공간과 전기적으로 연결되는 외부의 장치에 USB와 같은 저장 장치를 연결함으로써 작업자가 수집할 수 있다.

본 발명에 따른 이미지 센서(153)는 기존 초점거리 확보가 필요한 카메라형 이미지 수집장치와 달리 근접으로 이미지를 수집할 수 있기 때문에, 총채벌레, 진딧물, 가루이 등의 미소곤충(1~5mm)까지 스캔할 수 있다. 이에 따라, 이미지 센서(153)에 의해 초점거리 확보가 필요 없기 때문에 트랩을 소형화할 수 있게 된다.

일반적으로 스캐닝 방식의 이미지 수집방법은 스캐너를 이동시켜 이미지를 수집해야 한다. 그러나, 본 발명에 따른 이미지 센서(153)의 경우 프레임부(100)에 위치하는 회수 롤러(140)를 회전시켜 접착부(111)를 회수하는 것이어서 이미지 센서(153)를 이동시킬 필요가 없이 이미지 정보를 수집할 수 있다. 또한, 언급한 바와 같이, 회수되는 즉시 이미자 센서(153)에 의해 센싱되는 것이어서, 회수된 이후 대상 해충이 혼재되거나 손상되는 문제가 대한 피해가 발생하지 않는다.

유인 모듈(200)의 설명

도 1을 더 참조하여 본 발명에 따른 유인모듈(200)의 구성을 설명한다.

유인모듈(200)은 작업자의 선택에 따라 프레임 프레임부(100)와 케이스(150)를 포함하는 롤트랩 자동예찰 장치에 유인 모듈(200)을 더 결합할 수 있다.

유인 모듈(200)은 케이스(150)에 구비된 한 쌍의 결합부(152a, 152b)에 결합된다.

유인 모듈(200)은 한 쌍의 지지형 결합부(210)에서 각각 상부로 연장되는 한 쌍의 연장부(220), 및 한 쌍의 연장부(220)에 의해 결합부(210)와 연결되는 커버부(230)를 포함한다.

커버부(230)에 예찰을 위한 카메라(231)와 유인부(232)를 포함한다.

카메라(231)는 커버부(230)에 렌즈가 케이스(150)의 개방부(151)를 향하도록 설치되어, 개방부(151) 전체에 포획된 해충에 대한 이미지를 수집할 수 있다. 카메라(231)를 포함하는 유인 모듈(200)을 롤트랩 자동예찰 장치에 결합할 경우, 카메라(231)를 이용한 예찰과 이미지 센서(153)에 의한 센싱이 병행되어 대상 해충의 카운팅을 포함하는 예찰 능력이 우수하다.

후술할 유인부(232)에 유인제를 포함하는 경우, 실시간 또는 포획 시 대상 해충 여부 검정 등 기능이 필요하기 때문에 이를 위해 유인 모듈(200)에 별도의 카메라(231)를 설치하여 이미지를 수집한다.

커버부(230)의 중심에 위치하는 유인부(232)를 포함하는 것이 바람직하다.

유인부(232)는 광원 및 유인제 중 어느 하나 이상을 포함한다. 대상 해충의 종류에 따라 광원, 유인제, 또는 광원 및 유인제가 혼용된 채 사용될 수 있을 것이다.

구체적으로, 본 발명에 따른 유인 모듈(200)에 의해 대상 해충의 종류에 따라 유인제나 광 또는 혼용되는 등 유인부(232)를 다양하게 바꾸어줄 수 있다. 예를 들면, 나방류 해충은 성페로몬 성분을 포함하는 유인제, 노린재는 집합 페로몬이나 먹이 유인제를 활용할 수 있고, 이 외에 광에 의해 유인되는 해충의 경우 광원을 활용하여 예찰한다.

유인부(232)에 유인제가 사용될 경우, 유인제에 유인되는 해충의 크기가 1 cm 이상 되기 때문에, 유인부(232)에 유인제가 설치될 때, 카메라(231)에 전원이 입력되어, 카메라(231)가 개방부(151)에 의해 노출된 접착부(111)에 포획된 대상 해충을 촬영할 수 있다.

유인부(232)에 광원이 사용될 경우, 작업자 요구에 따라 광원에 백색, 황색, 청색, 빨노녹 또는 빨노청의 삼색 등이 활용될 수 있다.

다른 실시예에서, 제어부는 본 발명에 따른 회수 롤러(140), 이미지 센서(153), 카메라(231), 및 유인부(232)와 전기적으로 연결되며, 별도의 전력 공급 장치를 통해 전력을 공급받는다.

작업자가 제어부를 통해 회수 롤러(140)의 회수 시간 또는 교체 주기를 설정할 수 있다.

본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치가 스마트팜에 활용되는 경우, 제어부는 통신망에 의해 제어 센터와 연결될 수 있다.

이 경우는, 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치가 다수의 농가에 보급되어 사용되는 경우로, 근거리 통신(블루투스 등)과 유선으로 다수의 농가에 보급되어 사용되는 트랩별 해충 포획정보를 수집하여 데이터베이스화하거나, 각각의 롤트랩 자동예찰 장치를 사용하는 각각의 작업자들에게 농가별 해충의 포획정보를 공유할 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치와 연결되는 태양광 모듈을 더 포함할 수 있다.

태양광 모듈은 롤트랩 자동예찰 장치의 제어부(미도시)와 연결된다.

태양광 모듈은 회수 롤러(140)의 모터와 전기적으로 연결되고, 태양광 모듈에 의한 전기를 공급받아 회수 롤러(140)가 작동될 것이다.

또한, 태양광 모듈은 케이스부(150)에 구비되는 이미지 센서(153), 및 유인 모듈(200)에 구비되는 유인광일 경우의 유인부(232)와도 전기적으로 연결되어 전기를 공급할 수 있다.

2) 롤트랩 자동예찰 장치의 세팅 및 회수 방법 설명

롤트랩 자동예찰 장치의 세팅 방법(공급 롤러(110)의 세팅 방법)

도 4를 더 참조하여 본 발명에 따른 롤트랩 자동예찰 장치의 세팅 방법을 설명한다.

먼저, 케이스(150)를 개방한다(도 4의 a1 및 a2참조).

다음으로, 틸팅부(130)를 들어올려, 회수롤러(140)를 회수롤러 장착부(134)에 장착한다(도 4의 a3 및 a4참조).

다음으로, 틸팅부(130)를 원위치로 위치시켜, 회수 롤러 안착부(104)에 회수롤러(140)의 축 일부를 안착시킨다(도 4의 a5 및 a6참조).

다음으로, 공급 롤러(110)를 측면 프레임(102)의 공급 롤러 장착홈(102)에 장착한다(도 4의 a7 및 a8참조). 이 때, 공급 이송 롤러 장착홈(102b)에 공급 이송 롤러(120)는 장착되어있는 상태이다.

다음으로, 공급 롤러(110)의 말단을 잡아당겨 접착부(111)가 공급 이송 롤러(120)와 제1 이송 롤러(131)와 제2 이송 롤러(132)의 외측으로 감겨 회수 롤러 안착부(104)에 장착된 회수 롤러(140)로 회수될 수 있도록 설치하고, 개방된 케이스(150)를 닫는다(도 4의 a9 및 a10참조).

회수 롤러(140)의 회수 방법

도 5를 더 참조하여 사용된 롤트랩 자동예찰 장치의 회수 롤러(140)의 회수 방법을 설명한다.

먼저, 회수 롤러(140)에 접착부(111)가 작업자의 기준에 따라 완전 회수된 것으로 판단되면, 케이스(150)를 개방한다(도 5의 b1 및 b2 참조).

다음으로, 틸팅부(130)를 들어올려, 접착부(111)가 회수된 회수 롤러(140)를 회수롤러 장착부(134)에서 탈락시킨다(도 5의 b3 및 b4 참조).

이 후, 공급 롤러(110)를 다시 세팅함으로써 롤트랩 자동예찰 장치를 사용할 수 있다.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

100: 프레임부
101: 하부 프레임
102: 측면 프레임
102a: 공급 롤러 장착홈
102b: 공급 이송 롤러 장착홈
104: 회수 롤러 안착부
105: 힌지부
110: 공급 롤러
111: 접착부
120: 공급 이송 롤러
123: 유인색판 삽입부
130: 틸팅부
131: 제1 이송 롤러
132: 제2 이송 롤러
134: 회수 롤러 장착부
140: 회수 롤러
150: 케이스
151: 개방부
152a: (홈형) 결합부
152b: (측방 고정형) 결합부
153: 이미지센서
154: 가이드레일
156: 이물질 유입방지망
200: 유인 모듈
210: 지지형 결합부
220: 연장부
230: 커버부
231: 카메라
232: 유인부

Claims (12)

1. 프레임부(100); 및
   프레임부(100)에 결합되며 상부면에 개방부(151)를 갖는 케이스(150)를 포함하고,
   상기 프레임부(100)는,
   일측에 힌지부(105)를 포함하고, 회수 롤러 안착부(104)가 구비된 하부 프레임(101);
   상기 하부 프레임(101)의 타측에서 상부로 연장되며, 공급 롤러(110)와 상기 공급 롤러(110)의 상측에 위치하는 공급 이송 롤러(120)를 포함하는 한 쌍의 측면 프레임(102);
   상기 공급 이송 롤러(120)에 연결되어 틸팅되는 틸팅부(130);
   상기 틸팅부(130)에 연결되어 상기 공급 이송 롤러(120)와 소정의 간격을 가지며 대향되는 제1 이송 롤러(131); 및
   상기 제1 이송 롤러(131)와 동일 수직 선상이되 하측에 위치하는 제2 이송 롤러(132);를 포함하고,
   상기 케이스(150)는,
   상기 제1 이송 롤러(131) 및 상기 제2 이송 롤러(132)와 대향되는 이미지 센서(153); 및
   상기 개방부(151)의 일측과 타측에 위치하는 한 쌍의 결합부(152a, 152b)를 포함하고,
   상기 공급 롤러(110)에서 공급되는 접착부(111)는 상기 공급 이송 롤러(120)와 상기 제1 이송 롤러(131)와 상기 제2 이송 롤러(132)의 외측으로 감겨 상기 회수 롤러 안착부(104)에 안착된 회수 롤러(140)로 회수되고,
   상기 한 쌍의 결합부(152a, 152b)에 유인 모듈(200)이 결합되고,
   상기 유인 모듈(200)은,
   상기 한 쌍의 결합부(152a, 152b)에 결합되는 한 쌍의 지지형 결합부(210)에서 각각 상부로 연장되는 한 쌍의 연장부(220);
   상기 한 쌍의 연장부(220)에 의해 상기 한 쌍의 지지형 결합부(210)와 연결되는 커버부(230); 및
   상기 커버부(230)의 중심에 위치하는 유인부(232)를 포함하는,
   롤트랩 자동예찰 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 이미지 센서(153)는 상기 제1 이송 롤러(131) 및 상기 제2 이송 롤러(132)의 움직임을 감지하면, 상기 제1 이송 롤러(131) 및 상기 제2 이송 롤러(132)에 의해 이송되는 접착부(111)를 스캔하며 이미지화시키는,
   롤트랩 자동예찰 장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제1 이송 롤러(131) 및 상기 제2 이송 롤러(132)에 의해 이송되는 접착부는 상기 개방부(151)에 의해 노출되었다가 회수된 접착부인,
   롤트랩 자동예찰 장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 프레임부(100)는,
   상기 틸팅부(130)에 위치하며, 상기 회수 롤러 안착부(104)와 동축을 갖는 회수 롤러 장착부(134)를 더 포함하고,
   상기 회수 롤러(140)는 상기 회수 롤러 장착부(134)에 장착된 채 상기 회수 롤러 안착부(104)에 안착되는,
   롤트랩 자동예찰 장치.
   
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 유인 모듈(200)은,
   상기 커버부(230)에서 렌즈가 상기 케이스(150)의 상기 개방부(151)를 향하도록 설치되는 카메라(231);를 더 포함하는,
   롤트랩 자동예찰 장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 유인부(232)는 광원 및 유인제 중 어느 하나 이상을 포함하는,
   롤트랩 자동예찰 장치.
   
8. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
   상기 케이스(150)는,
   상기 한 쌍의 결합부(152a, 152b)에 더 결합되어, 상기 개방부(151)을 커버하는 이물질 유입방지망(156)을 더 포함하며,
   상기 이물질 유입방지망(156)은 망 간격과 크기가 상이한 다수의 이물질 유입방지망을 구비하여, 다수의 이물질 유입방지망 중 어느 하나가 상기 한 쌍의 결합부(152a, 152b)에 결합되는,
   롤트랩 자동예찰 장치.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 케이스(150)는
   상기 공급 롤러(110)에서 공급되고 상기 공급 이송 롤러(120)에 의해 이송되는 상기 접착부(111)를 상기 제1 이송 롤러(131) 및 상기 제2 이송 롤러(132)로 가이드 하는 가이드 레일(154)을 더 포함하는,
   롤트랩 자동예찰 장치.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임부(100)는,
    상기 공급 이송 롤러(120)와 상기 제1 이송 롤러(131)의 하측에 위치되되, 상기 제2 이송 롤러(132)의 상측에 마련되는 공간에 위치하는 유인판 삽입부(123)를 더 포함하고,
    상기 유인판 삽입부(123)에 기정해진 색깔의 유인판이 삽입되는,
    롤트랩 자동예찰 장치.
    
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급 이송 롤러(120)와 상기 제1 이송 롤러(131)의 소정의 간격은 상기 개방부(151)의 길이보다 길게 형성되는,
    롤트랩 자동예찰 장치.
    
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 회수 롤러 안착부(104)의 모터와 전기적으로 연결되는 태양광 모듈을 더 포함하고,
    상기 롤트랩 자동예찰 장치는 상기 태양광 모듈에 의해 전원이 공급되는,
    롤트랩 자동예찰 장치.

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