CN116886865A - 一种柑橘木虱引诱监测装置及图像识别计数系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种柑橘木虱引诱监测装置及图像识别计数系统，箱体内设置有控制仓、挡板、移动机构及至少一个摄像头；挡板上开设有至少一个沿第一方向延伸设置的第一拍摄孔；箱体在第一拍摄孔的下方设置有诱捕板，诱捕板上设置有引诱剂；摄像头以及移动机构设置在挡板的上方，一个摄像头与一个第一拍摄孔相对应，摄像头的镜头朝向第一拍摄孔，移动机构的输出端与摄像头连接，控制仓与移动机构连接，控制仓用于控制移动机构驱动摄像头沿第一方向移动，以拍摄诱捕板诱捕的柑橘木虱。通过移动机构驱动摄像头移动，能使同等摄像高度下，摄像头通过第一拍摄孔对诱捕板诱捕的柑橘木虱的拍摄范围更广，拍摄出清晰度较高的照片，方便后续识别。

Description

一种柑橘木虱引诱监测装置及图像识别计数系统

技术领域

本发明涉及柑橘病虫害监测技术领域，特别涉及一种柑橘木虱引诱监测装置及图像识别计数系统。

背景技术

柑橘木虱属于半翅目木虱科，是柑橘、柠檬、九里香等芸香科植物上的重要害虫之一。成虫通过吸食嫩芽、新叶，使其黄化、枯萎、扭曲、畸变乃至脱落，同时柑橘木虱还是柑橘黄龙病的重要传播媒介，对柑橘产业危害极大，及时控制柑橘木虱的种群数量对柑橘产业尤为重要。

现有柑橘木虱监测技术较少，专利号为CN114788512A的专利中，公开了一种物联网柑橘木虱监测设备及系统，设有包裹箱、诱捕箱、连接管、引导板、红外对射传感器、收集箱、粘板、摄像头等，诱捕木虱进入收集箱，附着于粘板上，用摄像头拍摄粘板木虱数量，通过监控木虱来防控黄龙病。但由于单个摄像头拍摄范围较小，需拉大距离才能完整拍摄粘板，使照片上木虱清晰度较低，影响识别。

发明内容

为此，需要提供一种柑橘木虱引诱监测装置及图像识别计数系统，用于解决单个摄像头拍摄范围较小，需拉大距离才能完整拍摄粘板，使照片上木虱清晰度较低，影响识别的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，发明人提供了一种柑橘木虱引诱监测装置，包括箱体，箱体内设置有控制仓、挡板、移动机构以及至少一个摄像头；挡板上开设有至少一个沿第一方向延伸设置的第一拍摄孔；箱体在第一拍摄孔的下方设置有诱捕板，诱捕板上设置有引诱剂；摄像头以及移动机构设置在挡板的上方，一个摄像头与一个第一拍摄孔相对应，摄像头的镜头朝向第一拍摄孔，移动机构的输出端与摄像头连接，控制仓与移动机构连接，控制仓用于控制移动机构驱动摄像头沿第一方向移动，以拍摄诱捕板诱捕的柑橘木虱。

区别于现有技术，上述技术方案设置至少一个摄像头，由此，根据具体情境可设置多个摄像头，拍摄范围更广。此外，还依赖于移动机构驱动摄像头沿第一方向移动，能使同等摄像高度下，摄像头通过第一拍摄孔对诱捕板诱捕的柑橘木虱的拍摄范围更广，同时，也不需要拉大距离就能拍摄出清晰度较高的照片，方便后续识别。

作为本发明的一种实施方式，柑橘木虱引诱监测装置还包括摄像头安装架，摄像头安装架设置在挡板的上方，摄像头安装架与移动机构的输出端连接；摄像头安装在摄像头安装架上，摄像头安装架在摄像头的镜头处开设有第二拍摄孔，摄像头的镜头朝向第二拍摄孔，第二拍摄孔的正下方为第一拍摄孔。如此，一方面方便多个摄像头安装，另一方面方便移动机构通过驱动摄像头安装架移动从而驱动多个摄像头移动。

作为本发明的一种实施方式，柑橘木虱引诱监测装置还包括镜头遮盖机构，镜头遮盖机构包括镜头遮盖驱动单元、转杆以及摄像头盖板；镜头遮盖驱动单元位于摄像头安装架的上方，摄像头盖板位于摄像头安装架的下方，转杆的一端与镜头遮盖驱动单元传动连接，转杆的另一端贯穿摄像头安装架并与摄像头盖板连接，控制仓还与镜头遮盖驱动单元连接，控制仓用于控制镜头遮盖驱动单元驱动摄像头盖板旋转，以遮盖第二拍摄孔。如此，可避免摄像头在不使用时镜头裸露于空气中，灰尘易附着于其上，使拍摄更清晰。

作为本发明的一种实施方式，柑橘木虱引诱监测装置还包括翻转机构，翻转机构包括翻转板以及翻转驱动单元，翻转板上设置有诱捕板；箱体的底部开设有翻转口，翻转板与箱体的底部在翻转口的一侧铰接，翻转驱动单元的输出端与翻转板连接，控制仓还与翻转驱动单元连接，控制仓用于控制翻转驱动单元驱动翻转板翻转，以将诱捕板置于拍摄位置或者待定位置。如此，在需要对诱捕板进行拍摄时，可控制翻转驱动单元将翻转板至拍摄位置；在无需对诱捕板进行拍摄时，可使翻转板自然下垂，此时可放置新的诱捕板。

作为本发明的一种实施方式，柑橘木虱引诱监测装置还包括诱捕灯，箱体在靠近诱捕板处嵌入诱捕灯，控制仓还与诱捕灯连接，控制仓用于控制诱捕灯打开或者关闭；诱捕板为黄板，翻转板上设置有卡槽，黄板卡入卡槽内。如此，通过光(诱捕灯)、色(黄板)、味(引诱剂)三种方式相结合能吸引更多地柑橘木虱，从而更好地防治黄龙病。且翻转板上设置有卡槽方便更换黄板。

作为本发明的一种实施方式，柑橘木虱引诱监测装置还包括翻转卡紧机构，箱体内设置有翻转卡紧机构；翻转卡紧机构包括推拉式电磁铁以及卡块，推拉式电磁铁的输出端与卡块连接，控制仓还与推拉式电磁铁连接，控制仓用于控制推拉式电磁铁驱动卡块移动，卡住翻转板的底部，以防止翻转板垂落。如此，通过翻转卡紧机构能在翻转板置于拍摄位置时将翻转板卡住，从而有效节省维持翻转板定格于拍摄位置的能耗。

作为本发明的一种实施方式，柑橘木虱引诱监测装置还包括补光机构，箱体内设置有补光机构，补光机构包括补光灯以及散射板；挡板的底部在靠近第一拍摄孔处开设有安装槽，补光灯安装在安装槽内，补光灯的下方安装有散射板，补光机构用于补充拍摄光线并防止光线集中反光。如此，通过补光灯可补充拍摄光线，另外，通过散射板能防止光线过于集中造成反光，影响拍摄。

作为本发明的一种实施方式，箱体的顶部至少部分向下倾斜设置，以供雨水滑落。如此，斜坡设计可使雨水快速滑落，不淤积于柑橘木虱引诱监测装置的顶部。

作为本发明的一种实施方式，移动机构包括移动驱动单元以及沿第一方向延伸设置的移动导轨，移动机构设置在挡板的上方；摄像头设置在移动导轨上，移动驱动单元的输出端与摄像头连接，控制仓与移动驱动单元连接，控制仓用于控制移动驱动单元驱动摄像头沿第一方向移动。如此，通过移动导轨以及移动驱动单元的配合能更好地移动摄像头。

为实现上述目的，第二方面，发明人提供了一种图像识别计数系统，包括支撑杆、太阳能供电装置、温湿度传感器、AI识别装置以及如发明人上述提供的任一项的柑橘木虱引诱监测装置；支撑杆用于支撑在地面上，太阳能供电装置安装在支撑杆的顶部，温湿度传感器以及柑橘木虱引诱监测装置安装在支撑杆上，柑橘木虱引诱监测装置与AI识别装置通讯连接，柑橘木虱引诱监测装置用于将采集的柑橘木虱图像数据传输至AI识别装置，AI识别装置用于对接收的柑橘木虱图像数据识别计数。

区别于现有技术，上述技术方案设置至少一个摄像头，由此，根据具体情境可设置多个摄像头，拍摄范围更广。此外，还依赖于移动机构驱动摄像头沿第一方向移动，能使同等摄像高度下，摄像头通过第一拍摄孔对诱捕板诱捕的柑橘木虱的拍摄范围更广，同时，也不需要拉大距离就能拍摄出清晰度较高的照片，方便后续识别。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为本申请一个实施例的图像识别计数系统中柑橘木虱引诱监测装置处于打开状态的结构示意图；

图2为本申请一个实施例的图像识别计数系统中柑橘木虱引诱监测装置处于关闭状态的结构示意图；

图3为本申请一个实施例的柑橘木虱引诱监测装置的内部结构示意图；

图4为本申请一个实施例的柑橘木虱引诱监测装置的另一内部结构示意图；

图5为本申请一个实施例的挡板、摄像头、摄像头安装架、移动机构以及镜头遮盖机构相配合的结构分解图；

图6为本申请一个实施例的挡板的仰视图；

图7为本申请一个实施例的摄像头安装架与移动机构相配合时的仰视图；

图8为本申请一个实施例的镜头遮盖机构遮盖第二拍摄孔时的仰视图；

图9为本申请一个实施例的柑橘木虱引诱监测装置的其他内部结构示意图；

图10为图9的仰视图；

图11为本申请一个实施例的翻转卡紧机构的结构示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

100、图像识别计数系统；

1、柑橘木虱引诱监测装置；

11、箱体；

111、控制仓；

112、诱捕板；

1121、引诱剂；

113、诱捕灯；

114、翻转口；

115、防水条；

12、摄像头；

13、挡板；

131、第一拍摄孔；

132、安装槽；

14、移动机构；

141、移动驱动单元；

142、移动导轨；

15、摄像头安装架；

151、第二拍摄孔；

152、扇形凹槽；

16、镜头遮盖机构；

161、镜头遮盖驱动单元；

162、转杆；

163、摄像头盖板；

17、翻转机构；

171、翻转板；

1711、卡槽；

172、翻转驱动单元；

18、翻转卡紧机构；

181、推拉式电磁铁；

182、卡块；

19、补光机构；

191、补光灯；

192、散射板；

2、支撑杆；

3、太阳能供电装置；

4、温湿度传感器；

a、第一方向；

b、第二方向；

c、倾斜角度。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

现有关于柑橘木虱监测技术较少，在专利号为CN114788512A的专利中，公开了一种物联网柑橘木虱监测设备及系统，设有包裹箱、诱捕箱、连接管、引导板、红外对射传感器、收集箱、粘板、摄像头等，诱捕木虱进入收集箱，附着于粘板上，用摄像头拍摄粘板木虱数量，通过监控木虱来防控黄龙病。但申请人发现单个摄像头拍摄范围较小，需拉大距离才能完整拍摄粘板，使照片上木虱清晰度较低，影响识别。因此，为了能更清晰地拍摄照片，一方面设置至少一个摄像头，另一方面设置移动机构移动摄像头，使同等摄像高度下，摄像头可拍摄范围更广。

本申请的一种柑橘木虱引诱监测装置1及图像识别计数系统100，除了用于柑橘木虱的监测外，还可用于其他农作物害虫的监测。

根据本申请的一些实施例，请参阅图1至图2，本实施例涉及一种图像识别计数系统100，包括支撑杆2、太阳能供电装置3、温湿度传感器4、AI识别装置以及柑橘木虱引诱监测装置1；支撑杆2用于支撑在地面上，太阳能供电装置3安装在支撑杆2的顶部，温湿度传感器4以及柑橘木虱引诱监测装置1安装在支撑杆2上，柑橘木虱引诱监测装置1与AI识别装置通讯连接，柑橘木虱引诱监测装置1用于将采集的柑橘木虱图像数据传输至AI识别装置，AI识别装置用于对接收的柑橘木虱图像数据识别计数。

支撑杆2的顶部设置有太阳能供电装置3，温湿度传感器4以及柑橘木虱引诱监测装置1的位置可根据实际使用情况安装。可选地，支撑杆2的中上部设置有温湿度传感器4以及柑橘木虱引诱监测装置1。在一些实施例中，为方便拆卸温湿度传感器4以及柑橘木虱引诱监测装置1，设置温湿度传感器4以及柑橘木虱引诱监测装置1均通过安装座安装在支撑杆2上。

太阳能供电装置3可为温湿度传感器4以及柑橘木虱引诱监测装置1供电，能够有效的节约能源，降低成本。

温湿度传感器4用于监测周围的温度以及湿度，为柑橘木虱的分析提供依据。

柑橘木虱引诱监测装置1则用于诱捕柑橘木虱，并对诱捕的柑橘木虱进行拍摄，通过监控柑橘木虱来防控黄龙病。具体地，柑橘木虱引诱监测装置1采集拍摄的柑橘木虱的图像传输至AI识别装置，AI识别装置对接收的柑橘木虱图像数据识别计数。由此，果农可根据AI识别装置识别的木虱信息，制定合理的扑杀计划，从而避免滥用农药扑杀木虱造成柑橘质量下降的情况，达到对柑橘黄龙病“可防可控”的目的。

根据本申请的一些实施例，请参阅图3至图6，本实施例还涉及一种柑橘木虱引诱监测装置1，包括箱体11，箱体11内设置有控制仓111、挡板13、移动机构14以及至少一个摄像头12；挡板13上开设有至少一个沿第一方向a延伸设置的第一拍摄孔131；箱体11在第一拍摄孔131的下方设置有诱捕板112，诱捕板112上设置有引诱剂1121；摄像头12以及移动机构14设置在挡板13的上方，一个摄像头12与一个第一拍摄孔131相对应，摄像头12的镜头朝向第一拍摄孔131，移动机构14的输出端与摄像头12连接，控制仓111与移动机构14连接，控制仓111用于控制移动机构14驱动摄像头12沿第一方向a移动，以拍摄诱捕板112诱捕的柑橘木虱。

箱体11可以是防水材质，在箱体11内设置有控制仓111，其中，控制仓111内设置有控制模块，控制仓111通过控制模块控制。在控制仓111的一侧设置有挡板13，可选地，控制仓111与挡板13间通过隔板隔开。在挡板13的上方设置有移动机构14以及至少一个摄像头12。

在挡板13上开设有至少一个沿第一方向a延伸设置的第一拍摄孔131，优选地，第一拍摄孔131为腰形孔。一个摄像头12对应一个第一拍摄孔131，且摄像头12的镜头朝向第一拍摄孔131。在一些实施例中，为增大拍摄范围，设置有两个摄像头12，两个第一拍摄孔131间隔平行设置，均沿第一方向a延伸设置或者均沿第二方向b延伸设置。在其他实施例中，为保证多个方向的拍摄，设置两个第一拍摄孔131延伸方向不同，即一个第一拍摄孔131沿第一方向a延伸设置，另一第一拍摄孔131沿第二方向b延伸设置，两个第一拍摄孔131可相互交叉，或者不相互交叉，避免干涉。

箱体11在第一拍摄孔131的下方无遮挡的设置有诱捕板112，并在诱捕板112上设置有引诱剂1121(引诱剂1121为诱芯)，其中，诱捕板112具有一定粘性能保证被吸引的柑橘木虱能被粘住。

移动机构14的输出端与摄像头12连接，移动机构14的移动跟随着第一拍摄孔131的延伸方向设置，即若多个摄像头12均沿第一方向a延伸设置，则移动机构14的移动方向均为第一方向a；若有一个摄像头12沿第二方向b延伸设置，其他摄像头12沿第一方向a延伸设置，则移动机构14需要保证可沿第一方向a移动的同时，第二方向b也能移动。在实际使用时，移动机构14在控制仓111的控制下驱动摄像头12在第一拍摄孔131的范围内移动，对诱捕板112诱捕的柑橘木虱进行拍摄。

上述技术方案设置至少一个摄像头12，由此，根据具体情境可设置多个摄像头12，拍摄范围更广。此外，还依赖于移动机构14驱动摄像头12沿第一方向a移动，能使同等摄像高度下，摄像头12通过第一拍摄孔131对诱捕板112诱捕的柑橘木虱的拍摄范围更广，同时，也不需要拉大距离就能拍摄出清晰度较高的照片，方便后续识别。

根据本申请的一些实施例，可选的，如图3、图5以及图7所示，柑橘木虱引诱监测装置1还包括摄像头安装架15，摄像头安装架15设置在挡板13的上方，摄像头安装架15与移动机构14的输出端连接；摄像头12安装在摄像头安装架15上，摄像头安装架15在摄像头12的镜头处开设有第二拍摄孔151，摄像头12的镜头朝向第二拍摄孔151，第二拍摄孔151的正下方为第一拍摄孔131。

在摄像头安装架15上可安装有多个摄像头12，并在每个摄像头12的镜头处开设有第二拍摄孔151，可选地，如图7所示，第二拍摄孔151为圆形孔。

如此，通过摄像头安装架15一方面方便多个摄像头12安装，另一方面方便移动机构14通过驱动摄像头安装架15移动从而驱动多个摄像头12移动。

根据本申请的一些实施例，可选的，如图3、图5、图7以及图8所示，柑橘木虱引诱监测装置1还包括镜头遮盖机构16，镜头遮盖机构16包括镜头遮盖驱动单元161、转杆162以及摄像头盖板163；镜头遮盖驱动单元161位于摄像头安装架15的上方，摄像头盖板163位于摄像头安装架15的下方，转杆162的一端与镜头遮盖驱动单元161传动连接，转杆162的另一端贯穿摄像头安装架15并与摄像头盖板163连接，控制仓111还与镜头遮盖驱动单元161连接，控制仓111用于控制镜头遮盖驱动单元161驱动摄像头盖板163旋转，以遮盖第二拍摄孔151。

镜头遮盖驱动单元161可以是电机或者马达等，镜头遮盖驱动单元161固接于摄像头安装架15的顶部，转杆162一端与镜头遮盖驱动单元161的输出端传动连接，转杆162另一端贯穿摄像头安装架15，并与摄像头盖板163固接，摄像头盖板163位于摄像头12滑动架的底部。在实际使用时，当不需要使用摄像头12拍摄时，镜头遮盖驱动单元161驱动摄像头盖板163旋转，遮盖第二拍摄孔151。当需要使用摄像头12拍摄时，镜头遮盖驱动单元161驱动摄像头盖板163旋转恢复原位，打开第二拍摄孔151。由此，可避免摄像头12在不使用时镜头裸露于空气中，灰尘易附着于其上，使拍摄更清晰。

根据本申请的一些实施例，可选的，如图8所示，摄像头安装架15的底部开设有扇形凹槽152，扇形凹槽152并不贯穿整个摄像头安装架15，并将摄像头盖板163设置在扇形凹槽152内，使摄像头盖板163在扇形凹槽152内移动。如此，可使得镜头遮盖机构16跟随摄像头12一同移动，且旋转时不会与其他构件发送碰撞。如图8所示，当摄像头12设置有两个时，位于扇形凹槽152内的摄像头盖板163呈“∧”形，且边缘处为圆弧状与扇形凹槽152相适配。如此，可通过控制一个摄像头盖板163实现对两个第二拍摄孔151的同时遮盖以及同时打开。

根据本申请的一些实施例，可选的，如图3、图4、图9以及图10所示，柑橘木虱引诱监测装置1还包括翻转机构17，翻转机构17包括翻转板171以及翻转驱动单元172，翻转板171上设置有诱捕板112；箱体11的底部开设有翻转口114，翻转板171与箱体11的底部在翻转口114的一侧铰接，翻转驱动单元172的输出端与翻转板171连接，控制仓111还与翻转驱动单元172连接，控制仓111用于控制翻转驱动单元172驱动翻转板171翻转，以将诱捕板112置于拍摄位置或者待定位置。

翻转驱动单元172可以是电机或者马达等。其中，翻转板171与箱体11的底部在翻转口114的一侧通过翻转轴铰接，翻转驱动单元172的输出端与翻转轴连接，翻转驱动单元172通过驱动翻转轴旋转从而带动翻转板171翻转。

如图9及图10所示，为诱捕板112置于拍摄位置，此时，翻转口114完全关闭，翻转板171与箱体11的底部同处一个面。如图3及图4所示，为诱捕板112置于待定位置，此时，翻转口114完全打开。优选地，翻转板171与箱体11的底部可相互垂直。

如此，在需要对诱捕板112进行拍摄时，可控制翻转驱动单元172将翻转板171至拍摄位置；在无需对诱捕板112进行拍摄时，可使翻转板171自然下垂，此时可放置新的诱捕板112。

根据本申请的一些实施例，可选的，如图4所示，柑橘木虱引诱监测装置1还包括诱捕灯113，箱体11在靠近诱捕板112处嵌入诱捕灯113，控制仓111还与诱捕灯113连接，控制仓111用于控制诱捕灯113打开或者关闭；诱捕板112为黄板，翻转板171上设置有卡槽1711，黄板卡入卡槽1711内。其中，诱捕灯113为小型LED灯。

如此，通过光(诱捕灯113)、色(黄板)、味(引诱剂1121)三种方式相结合能吸引更多地柑橘木虱，从而更好地防治黄龙病。且翻转板171上设置有卡槽1711方便更换黄板。

根据本申请的一些实施例，可选的，如图10及图11所示，柑橘木虱引诱监测装置1还包括翻转卡紧机构18，箱体11内设置有翻转卡紧机构18；翻转卡紧机构18包括推拉式电磁铁181以及卡块182，推拉式电磁铁181的输出端与卡块182连接，控制仓111还与推拉式电磁铁181连接，控制仓111用于控制推拉式电磁铁181驱动卡块182移动，卡住翻转板171的底部，以防止翻转板171垂落。具体地，如图10所示，推拉式电磁铁181驱动卡块182沿第二方向b移动，卡住翻转板171的底部。在其他实施例中，可根据推拉式电磁铁181以及卡块182的位置，设置卡块182沿其他方向移动卡住翻转板171的底部即可。

如此，通过翻转卡紧机构18能在翻转板171置于拍摄位置时将翻转板171卡住，从而有效节省维持翻转板171定格于拍摄位置的能耗。

根据本申请的一些实施例，可选的，如图4至图6所示，柑橘木虱引诱监测装置1还包括补光机构19，箱体11内设置有补光机构19，补光机构19包括补光灯191以及散射板192；挡板13的底部在靠近第一拍摄孔131处开设有安装槽132，补光灯191安装在安装槽132内，补光灯191的下方安装有散射板192，补光机构19用于补充拍摄光线并防止光线集中反光。其中，安装槽132为不贯穿挡板13的弧形槽。

如此，通过补光灯191可补充拍摄光线，另外，通过散射板192能防止光线过于集中造成反光，影响拍摄。

根据本申请的一些实施例，可选的，如图3所示，箱体11的顶部至少部分向下倾斜设置，以供雨水滑落。在一些实施例中，箱体11的顶部至少部分向下倾斜设置的倾斜角度c为25度至45度。优选地，倾斜角度c为30度。如此，斜坡设计可使雨水快速滑落，不淤积于柑橘木虱引诱监测装置1的顶部。在其他实施例中，箱体11由多块板拼接而成，在拼接处设置有防水条115密封。如此，通过防水条115防止柑橘木虱引诱监测装置1进水，从而影响元件工作。

根据本申请的一些实施例，可选的，如图5所示，移动机构14包括移动驱动单元141以及沿第一方向a延伸设置的移动导轨142，移动机构14设置在挡板13的上方；摄像头12设置在移动导轨142上，移动驱动单元141的输出端与摄像头12连接，控制仓111与移动驱动单元141连接，控制仓111用于控制移动驱动单元141驱动摄像头12沿第一方向a移动。

移动机构14根据摄像头12的数量设置相应数量的移动导轨142以及移动驱动单元141。可选地，移动导轨142为电动导轨，移动驱动单元141可以是电机或者马达等，摄像头12安装在电动导轨上滑动。在一些实施例中，摄像头12通过摄像头安装架15在电动导轨上滑动。

如此，通过移动导轨142以及移动驱动单元141的配合能更好地移动摄像头12。

在实际使用本申请的图像识别计数系统100时，将支撑杆2固定在柑橘林中，太阳能供电装置3将对温湿度传感器4以及柑橘木虱引诱监测装置1进行供电。诱捕灯113、黄板以及引诱剂1121将通过光、色、味三种方式吸引柑橘木虱，使其飞往黄板被粘住。当需要对黄板上的柑橘木虱进行拍照时，翻转驱动单元172将控制翻转板171翻转至拍摄位置，同时，翻转卡紧机构18将卡住翻转板171防止其掉落。之后，控制镜头遮盖驱动单元161驱动摄像头盖板163旋转至另一侧，将摄像头12露出，摄像头12将对黄板进行第一次拍照。然后通过移动机构14将摄像头12移动至另一个位置(如图9所示的前后两种状态)，进行第二次拍照。两次拍照的照片将由控制仓111内的4G无线通讯模块发送至后台终端，通过AI识别装置对其进行识别计数。拍照结束后，控制镜头遮盖驱动单元161驱动摄像头盖板163旋转复位，同时，翻转卡紧机构18将松开，使翻转板171回归下垂状态(可对黄板进行更换)，等待下一次拍摄。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柑橘木虱引诱监测装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设置有控制仓、挡板、移动机构以及至少一个摄像头；

所述挡板上开设有至少一个沿所述第一方向延伸设置的第一拍摄孔；

所述箱体在所述第一拍摄孔的下方设置有诱捕板，所述诱捕板上设置有引诱剂；

所述摄像头以及所述移动机构设置在所述挡板的上方，一个所述摄像头与一个所述第一拍摄孔相对应，所述摄像头的镜头朝向所述第一拍摄孔，所述移动机构的输出端与所述摄像头连接，所述控制仓与所述移动机构连接，所述控制仓用于控制所述移动机构驱动所述摄像头沿第一方向移动，以拍摄所述诱捕板诱捕的柑橘木虱。

2.根据权利要求1所述的柑橘木虱引诱监测装置，其特征在于，所述柑橘木虱引诱监测装置还包括摄像头安装架，所述摄像头安装架设置在所述挡板的上方，所述摄像头安装架与所述移动机构的输出端连接；

所述摄像头安装在所述摄像头安装架上，所述摄像头安装架在所述摄像头的镜头处开设有第二拍摄孔，所述摄像头的镜头朝向所述第二拍摄孔，所述第二拍摄孔的正下方为所述第一拍摄孔。

3.根据权利要求2所述的柑橘木虱引诱监测装置，其特征在于，所述柑橘木虱引诱监测装置还包括镜头遮盖机构，所述镜头遮盖机构包括镜头遮盖驱动单元、转杆以及摄像头盖板；

所述镜头遮盖驱动单元位于所述摄像头安装架的上方，所述摄像头盖板位于所述摄像头安装架的下方，所述转杆的一端与所述镜头遮盖驱动单元传动连接，所述转杆的另一端贯穿所述摄像头安装架并与所述摄像头盖板连接，所述控制仓还与所述镜头遮盖驱动单元连接，所述控制仓用于控制所述镜头遮盖驱动单元驱动所述摄像头盖板旋转，以遮盖所述第二拍摄孔。

4.根据权利要求1所述的柑橘木虱引诱监测装置，其特征在于，所述柑橘木虱引诱监测装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转板以及翻转驱动单元，所述翻转板上设置有所述诱捕板；

所述箱体的底部开设有翻转口，所述翻转板与所述箱体的底部在所述翻转口的一侧铰接，所述翻转驱动单元的输出端与所述翻转板连接，所述控制仓还与所述翻转驱动单元连接，所述控制仓用于控制所述翻转驱动单元驱动所述翻转板翻转，以将所述诱捕板置于拍摄位置或者待定位置。

5.根据权利要求4所述的柑橘木虱引诱监测装置，其特征在于，所述柑橘木虱引诱监测装置还包括诱捕灯，所述箱体在靠近所述诱捕板处嵌入所述诱捕灯，所述控制仓还与诱捕灯连接，所述控制仓用于控制所述诱捕灯打开或者关闭；

所述诱捕板为黄板，所述翻转板上设置有卡槽，所述黄板卡入所述卡槽内。

6.根据权利要求4所述的柑橘木虱引诱监测装置，其特征在于，所述柑橘木虱引诱监测装置还包括翻转卡紧机构，所述箱体内设置有所述翻转卡紧机构；

所述翻转卡紧机构包括推拉式电磁铁以及卡块，所述推拉式电磁铁的输出端与所述卡块连接，所述控制仓还与所述推拉式电磁铁连接，所述控制仓用于控制所述推拉式电磁铁驱动所述卡块移动，卡住所述翻转板的底部，以防止所述翻转板垂落。

7.根据权利要求1所述的柑橘木虱引诱监测装置，其特征在于，所述柑橘木虱引诱监测装置还包括补光机构，所述箱体内设置有所述补光机构，所述补光机构包括补光灯以及散射板；

所述挡板的底部在靠近所述第一拍摄孔处开设有安装槽，所述补光灯安装在所述安装槽内，所述补光灯的下方安装有所述散射板，所述补光机构用于补充拍摄光线并防止光线集中反光。

8.根据权利要求1所述的柑橘木虱引诱监测装置，其特征在于，所述箱体的顶部至少部分向下倾斜设置，以供雨水滑落。

9.根据权利要求1所述的柑橘木虱引诱监测装置，其特征在于，所述移动机构包括移动驱动单元以及沿第一方向延伸设置的移动导轨，所述移动机构设置在所述挡板的上方；

所述摄像头设置在所述移动导轨上，所述移动驱动单元的输出端与所述摄像头连接，所述控制仓与所述移动驱动单元连接，所述控制仓用于控制所述移动驱动单元驱动所述摄像头沿第一方向移动。

10.一种图像识别计数系统，其特征在于，包括支撑杆、太阳能供电装置、温湿度传感器、AI识别装置以及如权利要求1至9中任一项所述的柑橘木虱引诱监测装置；

所述支撑杆用于支撑在地面上，所述太阳能供电装置安装在所述支撑杆的顶部，所述温湿度传感器以及所述柑橘木虱引诱监测装置安装在所述支撑杆上，所述柑橘木虱引诱监测装置与所述AI识别装置通讯连接，所述柑橘木虱引诱监测装置用于将采集的柑橘木虱图像数据传输至所述AI识别装置，所述AI识别装置用于对接收的柑橘木虱图像数据识别计数。