KR102195282B1 - processing apparatus - Google Patents

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KR102195282B1 KR1020190109816A KR20190109816A KR102195282B1 KR 102195282 B1 KR102195282 B1 KR 102195282B1 KR 1020190109816 A KR1020190109816 A KR 1020190109816A KR 20190109816 A KR20190109816 A KR 20190109816A KR 102195282 B1 KR102195282 B1 KR 102195282B1
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Abstract

The present invention relates to a correcting and processing device of a new structure, which additionally processes a case (1) manufactured through a die-casting method to correct deformation or an error generated in the case (1). According to the present invention, the additional processing device measures the depth of a curve formed on a circumferential surface of the case (1) by using an error measurement means (B) and processes the circumferential surface of the case (1) by using a polishing means (C) in accordance with the measured depth so as to reduce the time consumed for processing an outer surface of the case (1) and increase the life span of a tool processing the case (1).

Description

수정가공장치{processing apparatus}Crystal processing apparatus {processing apparatus}

본 발명은 다이캐스팅공법으로 제조된 케이스를 추가적으로 가공하여, 케이스에 발생되는 변형 또는 오차를 수정할 수 있도록 된 새로운 구조의 수정가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a correction processing apparatus having a new structure capable of correcting a deformation or error occurring in a case by additionally processing a case manufactured by a die casting method.

일반적으로, 태양광발전기의 제어기의 케이스 등은 알루미늄 다이캐스팅공법으로 제조된다.In general, the case of a controller of a solar power generator is manufactured by an aluminum die casting method.

그런데, 이러한 다이캐스트팅공법으로 케이스를 제조할 경우, 성형된 케이스가 냉각되면서, 도 1에 도시한 바와 같이, 케이스(1)의 측벽의 외측면에 외측으로 돌출된 미세한 굴곡(2)이 발생된다.However, in the case of manufacturing a case by such a die-casting method, as the molded case is cooled, as shown in FIG. 1, a minute bend (2) protruding outward is generated on the outer surface of the side wall of the case (1). do.

그리고, 이러한 케이스(1)의 외측면에 도장을 할 경우, 측벽의 외측면에 형성된 굴곡(2)에 의해 도장면이 균일하지 못하게 되는 불량이 발생된다.In addition, when the outer surface of the case 1 is painted, a defect occurs in that the painted surface is not uniform due to the bends 2 formed on the outer surface of the side wall.

따라서, 전술한 바와 같이, 다이캐스팅공법으로 케이스(1)를 제조한 후에는 별도의 가공장치를 이용하여 케이스(1)의 외측면을 일정한 깊이만큼 연삭하는 후가공을 하여, 케이스(1)의 표면의 오차를 기준 이내로 줄인 후, 케이스(1)의 외측면에 도장을 하고 있다.Therefore, as described above, after the case 1 is manufactured by the die casting method, a post-processing of grinding the outer surface of the case 1 to a certain depth using a separate processing device is performed, and the surface of the case 1 is After reducing the error to within the standard, the outer surface of the case 1 is painted.

한편, 이와 같이 다이캐스팅공법으로 제조된 케이스(1)의 외측면에 발생되는 굴곡(2)의 깊이는 제품에 따라 다양함으로, 이와 같이 가공장치를 이용하여 케이스(1)의 외측면을 가공할 경우, 일반적으로 발생될 수 있는 표면의 굴곡(2)의 최대치에 비해 조금 더 깊게 표면을 절삭하게 된다.On the other hand, since the depth of the bend 2 generated on the outer surface of the case 1 manufactured by the die casting method as described above varies depending on the product, in the case of processing the outer surface of the case 1 using a processing device in this way , In general, the surface is cut a little deeper than the maximum value of the surface curvature 2 that can occur.

따라서, 케이스(1)의 외부면을 연삭하는 작업시간이 길어지게 될 뿐 아니라, 케이스(1)의 외부면을 연삭하는 공구의 수면이 짧아지게 되는 문제점이 발생되었다.Therefore, not only the working time for grinding the outer surface of the case 1 is lengthened, but also the water surface of the tool for grinding the outer surface of the case 1 is shortened.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve this problem.

등록특허 10-1472024호,Registered Patent No. 10-1472024,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다이캐스팅공법으로 제조된 케이스의 표면에 발생된 굴곡의 깊이에 따라 케이스의 표면을 연삭하는 깊이를 조절할 수 있도록 된 새로운 구조의 수정가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and provides a modified factory value of a new structure capable of adjusting the depth of grinding the surface of the case according to the depth of curvature generated on the surface of the case manufactured by the die casting method. There is a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상면이 평면을 이루도록 구성된 베드(A)와, 상기 베드(A)의 전방상면에 구비되어 다이캐스팅공법으로 제조된 케이스(1)의 측판의 외측면에 발생되는 굴곡의 깊이를 측정하는 오차측정수단(B)과, 상기 베드(A)의 상면에 상기 오차측정수단(B)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 케이스(1)의 외측면을 연삭하는 연삭수단(C)과, 상기 오차측정수단(B)에 공급된 케이스(1)를 상기 연삭수단(C)으로 이송하는 이송수단(D)과, 상기 오차측정수단(B)에 의해 측정된 굴곡의 깊이를 수신하며 상기 연삭수단(C)과 이송수단(D)을 작동제어하는 제어수단(E)을 포함하여, 상기 오차측정수단(B)은 상기 이송수단(D)의 전방에 구비된 지지대(31)와, 상기 지지대(31)의 후측에 구비되어 측방향위치조절수단(32a)에 의해 측방향으로 위치조절되는 슬라이드블록(32)과, 상기 슬라이드블록(32)의 후측에 구비되며 출몰구동수단(33a)에 의해 전후방향으로 위치조절되는 지지블록(33)과, 상기 지지블록(33)의 후측면에 구비되며 상기 케이스(1)의 둘레면에 밀착되어 지지블록(33)으로부터 케이스(1)의 둘레면 까지의 거리를 측정하는 거리측정수단(34)과, 상기 거리측정수단(34)의 일측에 위치되도록 상기 지지블록(33)의 후측면에 구비되며 상기 지지대(31)의 둘레면에 밀착되는 스크랩퍼(35)를 포함하고, 상기 스크랩퍼(35)와 거리측정수단(34)을 케이스(1)의 둘레면에 밀착시킨 상태에서 상기 슬라이드블록(32)을 측방향으로 슬라이드시킴으로써, 케이스(1)의 둘레면에 부착된 이물질을 제거함과 동시에 케이스(1) 둘레면의 굴곡을 측정하고, 상기 제어수단(E)은 상기 오차측정수단(B)에 의해 상기 케이스(1)의 외측면에 발생된 굴곡의 깊이가 측정되면, 이송수단(D)을 이용하여 상기 케이스(1)를 상기 연삭수단(C)의 위치로 이동시킨 후 측정된 오차에 따라 상기 연삭수단(C)을 제어하여 상기 케이스(1)의 둘레면을 연삭하도록 된 것을 특징으로 하는 수정가공장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object occurs on the outer side of the bed (A) configured to form a flat top surface, and the side plate of the case (1) provided on the front top surface of the bed (A) and manufactured by the die casting method Error measuring means (B) for measuring the depth of the bend, and grinding means provided so as to be located behind the error measuring means (B) on the upper surface of the bed (A) to grind the outer surface of the case (1) (C) and a conveying means (D) for transferring the case (1) supplied to the error measuring means (B) to the grinding means (C), and the depth of curvature measured by the error measuring means (B) And a control means (E) for operating and controlling the grinding means (C) and the transfer means (D), and the error measuring means (B) includes a support (31) provided in front of the transfer means (D). ), and a slide block 32 provided at the rear side of the support 31 and positioned in the lateral direction by a lateral position adjusting means 32a, and a protruding driving means provided at the rear side of the slide block 32 The support block 33 is positioned in the front and rear direction by (33a), and is provided on the rear side of the support block 33 and is in close contact with the circumferential surface of the case 1 so that the case 1 ) Distance measuring means (34) for measuring the distance to the circumferential surface of the distance measuring means (34), and provided on the rear side of the support block (33) so as to be positioned on one side of the distance measuring means (34) Including a scraper (35) in close contact with, by sliding the slide block (32) in the lateral direction in a state in which the scraper (35) and the distance measuring means (34) are in close contact with the circumferential surface of the case (1) , At the same time as removing foreign substances attached to the circumferential surface of the case 1, the curvature of the circumferential surface of the case 1 is measured, and the control means E is the error measuring means B. When the depth of the bend generated on the outer surface is measured, the case (1) is moved to the position of the grinding means (C) using the transfer means (D), and the grinding means (C) is applied according to the measured error. Crystal, characterized in that the control is to grind the circumferential surface of the case (1) A processing device is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 이송수단(D)은 상기 베드(A)의 상면에 측방방향으로 회동가능하게 결합되어 중앙부에 연결된 회동구동수단(21a)에 의해 측방향으로 회동되는 회동아암(21)과, 상기 회동아암(21)의 상면 양측에 회동가능하게 결합되어 회전구동수단(22b)에 의해 회전되며 상면에는 오목홈(22a)이 형성된 회전블록(22)과, 상기 회전블록(22)의 오목홈(22a)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(23a)에 의해 상기 회전블록(22)의 상면으로 출몰되며 상기 케이스(1)가 상측을 덮도록 결합되는 승강블록(23)과, 상기 회동아암(21)의 후방상측에 구비되며 상기 승강블록(23)이 하강되면 상기 회전블록(22)의 상면에 올려지는 케이스(1)를 후방으로 밀어 배출하는 푸셔(24)와, 상기 베드(A)의 후방 상면에 구비되어 상기 푸셔(24)에 의해 후방으로 배출된 케이스(1)를 후방으로 이송하는 배출컨베이어장치(25)와, 상기 승강블록(23) 및 푸셔(24)에 연결된 진공펌프(26)를 포함하며, 상기 승강블록(23)에는 상면으로 개방되며 상기 진공펌프(26)가 연결되는 배기구(23b)가 형성되고, 상기 푸셔(24)는 상기 베드(A)의 상면에 상기 회동아암(21)과 간섭되지 않도록 상기 회동아암(21)의 후단부 상면으로 연장된 지지바(24a)와, 상기 지지바(24a)에 전후방향으로 연장되도록 구비되며 후단부에는 케이스(1)를 밀어내는 가압판(24c)이 구비된 실린더기구(24b)를 포함하고, 상기 가압판(24c)의 하측면에는 상기 진공펌프(26)가 연결되는 흡입구(24c)가 형성되며, 상기 진공펌프(26)는 제1 및 제2 분기관(26a,26b)이 구비된 배기관을 통해 상기 배기구(23b)와 흡입구(24c)에 연결되며, 상기 배기구(23b)에 연결된 제1 분기관(26a)의 중간부에는 기압센서(26d)가 구비되고, 상기 흡입구(24c)에 연결된 제2 분기관(26b)의 중간부에는 필터부재(26e)가 구비되며, 상기 제어수단(E)은 경보기(41)가 구비되며 상기 승강블록(23)에 케이스(1)가 결합되면 상기 진공펌프(26)를 작동시켜 케이스(1)가 승강블록(23)에 흡착고정되도록 함과 동시에 상기 기압센서(26d)의 신호를 수신하여 상기 기압센서(26d)에 의해 측정된 공기의 압력이 미리 입력된 기준압력 이하로 하강되지 못하면 상기 경보기(41)를 작동시키도록 된 것을 특징으로 하는 수정가공장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the transfer means (D) is coupled to the upper surface of the bed (A) so as to be pivotable in a lateral direction, and is rotated laterally by a pivoting drive means (21a) connected to the center. 21), a rotation block 22 that is rotatably coupled to both sides of the upper surface of the rotation arm 21 and rotates by a rotation driving means 22b and has a concave groove 22a on the upper surface thereof, and the rotation block 22 ) Is coupled to the concave groove (22a) so as to be elevating and protruding to the upper surface of the rotating block 22 by the elevating driving means (23a), and the elevating block 23 coupled to cover the upper side of the case 1 , A pusher 24 provided at the rear upper side of the rotating arm 21 and for discharging the case 1 placed on the upper surface of the rotating block 22 when the lifting block 23 is lowered, and the The discharge conveyor device 25 provided on the rear upper surface of the bed A and transferring the case 1 discharged to the rear by the pusher 24 to the rear, and the lifting block 23 and the pusher 24 It includes a connected vacuum pump 26, the lifting block 23 is opened to the upper surface and an exhaust port 23b to which the vacuum pump 26 is connected is formed, and the pusher 24 is formed of the bed (A). A support bar 24a that extends to the upper surface of the rear end of the pivoting arm 21 so as not to interfere with the pivoting arm 21 on the upper surface, and the support bar 24a are provided to extend in the front and rear direction, and a case at the rear end thereof. It includes a cylinder mechanism (24b) provided with a pressure plate (24c) for pushing (1), the suction port (24c) to which the vacuum pump (26) is connected is formed on the lower side of the pressure plate (24c), and the vacuum The pump 26 is connected to the exhaust port 23b and the inlet 24c through an exhaust pipe provided with first and second branch pipes 26a and 26b, and a first branch pipe 26a connected to the exhaust port 23b. ) Is provided with an atmospheric pressure sensor (26d), a filter member (26e) is provided in the middle of the second branch pipe (26b) connected to the inlet (24c), and the control means (E) is an alarm ( 41) When the case (1) is coupled to the lifting block (23), the vacuum pump (26) is operated so that the case (1) is adsorbed and fixed to the lifting block (23) and at the same time receives the signal from the atmospheric pressure sensor (26d). Thus, when the pressure of the air measured by the atmospheric pressure sensor 26d does not fall below the previously input reference pressure, the alarm 41 is provided.

본 발명에 따른 추가가공장치는 오차측정수단(B)을 이용하여 케이스(1)의 둘레면에 형성된 굴곡의 깊이를 측정하고, 측정된 깊이에 따라 연삭수단(C)을 이용하여 케이스(1)의 둘레면을 가공함으로, 케이스(1)의 외부면을 가공하는데 소요되는 시간을 절감하고, 케이스(1)를 가공하는 공구의 수명을 연장할 수 있는 장점이 있다.The additional factory value according to the present invention measures the depth of the bend formed on the circumferential surface of the case 1 using the error measuring means (B), and the case (1) using the grinding means (C) according to the measured depth. By processing the circumferential surface of the case (1), there is an advantage of reducing the time required to process the outer surface of the case (1), and extending the life of the tool for processing the case (1).

도 1은 일반적인 케이스의 일예를 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 수정가공장치를 도시한 측면 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 수정가공장치의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 수정가공장치의 요부를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 수정가공장치의 회로구성도,
도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 수정가공장치의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a side cross-sectional view showing an example of a general case;
2 is a side configuration diagram showing a modified factory value according to the present invention,
3 is a plan view of a correction apparatus according to the present invention,
4 is a plan view showing a main part of the correction apparatus according to the present invention;
5 is a circuit configuration diagram of a crystal processing apparatus according to the present invention,
6 to 11 are reference diagrams showing the operation of the crystal processing apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail on the basis of the accompanying drawings.

도 2 내지 도 11는 본 발명에 따른 수정가공장치를 도시한 것으로, 내부 바닥면이 평면을 이루는 사각형의 케이스(1)를 수정가공하는 것을 예시한 것이다.2 to 11 show the modified factory value according to the present invention, illustrating the modification of the case 1 of a quadrangle having a flat inner bottom surface.

이때, 상기 케이스(1)는 다이캐스팅공법으로 제조된다.At this time, the case 1 is manufactured by a die casting method.

그리고, 본 발명에 따른 수정가공장치는 전후방향으로 연장되며 상면이 평면을 이루도록 구성된 베드(A)와, 상기 베드(A)의 전방상면에 구비되어 상기 케이스(1)의 측판의 외측면에 발생되는 굴곡의 깊이를 측정하는 오차측정수단(B)과, 상기 베드(A)의 상면에 상기 오차측정수단(B)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 케이스(1)의 외측면을 연삭하는 연삭수단(C)과, 상기 오차측정수단(B)에 공급된 케이스(1)를 상기 연삭수단(C)으로 이송하는 이송수단(D)과, 상기 오차측정수단(B)에 의해 측정된 굴곡의 깊이를 수신하며 상기 연삭수단(C)과 이송수단(D)을 작동제어하는 제어수단(E)으로 구성된다.In addition, the modified factory value according to the present invention is provided on the bed (A), which is extended in the front and rear direction and has an upper surface to form a flat surface, and is provided on the front upper surface of the bed (A), and is generated on the outer surface of the side plate of the case (1). Error measuring means (B) for measuring the depth of the bend, and grinding means provided so as to be located behind the error measuring means (B) on the upper surface of the bed (A) to grind the outer surface of the case (1) (C) and a conveying means (D) for transferring the case (1) supplied to the error measuring means (B) to the grinding means (C), and the depth of curvature measured by the error measuring means (B) And a control means (E) for operating and controlling the grinding means (C) and the transfer means (D).

이를 자세히 설명하면, 상기 베드(A)는 강도가 높은 금속재의 테이블형상으로 구성된다.To explain this in detail, the bed (A) is composed of a table shape of a high strength metal material.

상기 오차측정수단(B)은 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 이송수단(D)의 전방에 구비된 지지대(31)와, 상기 지지대(31)의 후측에 구비되어 측방향위치조절수단(32a)에 의해 측방향으로 위치조절되는 슬라이드블록(32)과, 상기 슬라이드블록(32)의 후측에 구비되며 출몰구동수단(33a)에 의해 전후방향으로 위치조절되는 지지블록(33)과, 상기 지지블록(33)의 후측면에 구비되며 상기 케이스(1)의 둘레면에 밀착되어 지지블록(33)으로부터 케이스(1)의 둘레면 까지의 거리를 측정하는 거리측정수단(34)과, 상기 거리측정수단(34)의 일측에 위치되도록 상기 지지블록(33)의 후측면에 구비되며 상기 지지대(31)의 둘레면에 밀착되는 스크랩퍼(35)로 구성된다.As shown in Figs. 2 and 4, the error measuring means (B) is provided on the rear side of the support (31) and the support (31) provided in front of the transfer means (D) to adjust the lateral position. A slide block (32) that is positioned laterally by means (32a), and a support block (33) provided at the rear side of the slide block (32) and is positioned in the front and rear direction by a protruding driving means (33a), , Distance measuring means 34 provided on the rear side of the support block 33 and in close contact with the circumferential surface of the case 1 to measure the distance from the support block 33 to the circumferential surface of the case 1 , It is provided on the rear side of the support block 33 so as to be located on one side of the distance measuring means 34, and consists of a scraper 35 that is in close contact with the circumferential surface of the support 31.

상기 지지대(31)는 후술하는 이송수단(D)의 회동아암(21)의 전방에 위치되도록 베드(A)의 상면에 측방향으로 연장되도록 구비되어, 상기 회동아암(21)이 회전될 때, 회동아암(21)이 오차측정수단(B)과 간섭되지 않도록 구성된다.The support 31 is provided to extend laterally on the upper surface of the bed A so that it is positioned in front of the pivoting arm 21 of the transport means D to be described later, and when the pivoting arm 21 is rotated, The rotating arm 21 is configured so as not to interfere with the error measuring means (B).

상기 측방향위치조절수단(32a)은 측방향으로 연장되며 중간부가 상기 슬라이드블록(32)을 양측을 관통하는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 연결된 서버모터를 이용하여, 상기 서버모터로 리드스크류를 정속으로 회전시킴으로써, 상기 슬라이드블록(32)을 정확한 속도로 측방향으로 이송하면서, 상기 슬라이드블록(32)의 위치를 정확히 확인할 수 있도록 구성된다.The lateral position adjusting means (32a) is a lead screw extending in the lateral direction and the intermediate portion passing through the slide block (32) on both sides, and the lead screw to the server motor using a server motor connected to the lead screw. By rotating at a constant speed, it is configured to accurately check the position of the slide block 32 while transporting the slide block 32 laterally at an accurate speed.

상기 출몰구동수단(33a)은 전후방향으로 연장되도록 상기 슬라이드블록(32)에 구비되며 상기 지지블록(33)에 연결되어 신축에 따라 상기 지지블록(33)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 에어실린더를 이용한다.The protruding driving means (33a) is provided on the slide block (32) so as to extend in the front and rear direction, and is connected to the support block (33) to allow the support block (33) to slide in the front and rear direction according to the expansion and contraction. Use.

상기 거리측정수단(34)은 상기 지지블록(33)의 후측면에 구비된 힌지브라켓(34b)과, 상기 힌지브라켓(34b)에 측방향으로 회동가능하게 결합되어 탄성부재(34d)에 의해 선단부가 후방으로 회동되어 상기 케이스(1)의 전면에 밀착되는 감지축(34c)과, 상기 감지축(34c)에 연결되어 감지축(34c)의 회동각도를 측정하는 각도측정센서(34e)로 구성된다.The distance measuring means (34) is coupled to the hinge bracket (34b) provided on the rear side of the support block (33) and the hinge bracket (34b) so as to be rotatable in the lateral direction, and the front end portion by an elastic member (34d). It is composed of a sensing shaft 34c that is rotated rearward and in close contact with the front of the case 1, and an angle measuring sensor 34e that is connected to the sensing shaft 34c and measures the rotation angle of the sensing shaft 34c. do.

따라서, 상기 출몰구동수단(33a)을 이용하여 지지블록(33)을 후방으로 슬라이드시키면, 거리측정수단(34)의 감지축(34c)이 케이스(1)의 전면에 밀착된다.Accordingly, when the support block 33 is slided backward using the appearing and disengaging driving means 33a, the sensing shaft 34c of the distance measuring means 34 is in close contact with the front surface of the case 1.

그리고, 상기 측방향위치조절수단(32a)을 이용하여 슬라이드블록(32)을 측방향으로 슬라이드시키면, 상기 감지축(34c)이 케이스(1)의 전면에 밀착된 상태로 측방향으로 이동된다.In addition, when the slide block 32 is laterally slid using the lateral position adjusting means 32a, the sensing shaft 34c is moved laterally in a state in close contact with the front surface of the case 1.

이때, 상기 케이스(1)의 측면에 굴곡이 발생될 경우 상기 감지축(34c)이 회동되며, 상기 각도측정센서(34e)로 감지축(34c)이 회동된 각도를 측정함으로써, 상기 케이스(1)의 굴곡의 깊이 또는 높이를 측정할 수 있다.At this time, when a bend occurs on the side of the case 1, the sensing shaft 34c is rotated, and the angle measuring sensor 34e measures the angle at which the sensing shaft 34c is rotated. ) Can measure the depth or height of the bend.

상기 스크랩퍼(35)는 상하방향으로 연장되며 후측면이 상기 케이스(1)의 전면에 밀착되는 고무재질의 바형상으로 구성된다.The scraper 35 is formed in a bar shape of a rubber material which extends in the vertical direction and has a rear surface in close contact with the front surface of the case 1.

이때, 상기 스크랩퍼(35)는 상기 출몰구동수단(33a)을 이용하여 지지블록(33)을 후방으로 슬라이드시켜, 상기 거리측정수단(34)이 케이스(1)의 전면에 밀착되도록 할 때, 후측면이 상기 케이스(1)의 전면에 밀착되도록 형태가 조절된다.At this time, when the scraper 35 slides the support block 33 backward by using the protruding driving means 33a so that the distance measuring means 34 is in close contact with the front of the case 1, The shape is adjusted so that the rear surface is in close contact with the front surface of the case 1.

또한, 상기 스크랩퍼(35)는 상기 거리측정수단(34)의 양측에서 상기 케이스(1)의 굴곡을 측정하기 위해 슬라이드블록(32)을 슬라이드시키는 쪽 측방향에 위치된다.In addition, the scraper 35 is located on both sides of the distance measuring means 34 in a side direction in which the slide block 32 is slid to measure the curvature of the case 1.

따라서, 상기 출몰구동수단(33a)을 이용하여 상기 거리측정수단(34)의 감지축(34c)이 케이스(1)의 전면에 밀착되도록 할 때, 스크랩퍼(35)의 후측면이 케이스(1)의 전면에 밀착되며, 상기 슬라이드블록(32)을 측방향을 슬라이드시키면, 상기 스크랩퍼(35)가 케이스(1)의 전면에 무착된 이물질을 먼저 제거하고, 상기 거리측정수단(34)의 감지축(34c)은 상기 스크랩퍼(35)에 의해 이물질이 제거된 부위에 밀착된다.Therefore, when the sensing shaft 34c of the distance measuring means 34 is in close contact with the front of the case 1 by using the appearing and disengaging driving means 33a, the rear side of the scraper 35 is the case 1 ) Is in close contact with the front surface of the slide block 32 and slides the slide block 32 in the lateral direction, the scraper 35 first removes the foreign matter adhered to the front surface of the case 1, and the distance measuring means 34 The sensing shaft 34c is in close contact with the area from which the foreign matter has been removed by the scraper 35.

상기 연삭수단(C)은 상기 베드(A)의 상면에 위치조절가능하게 결합된 이송대(11)와, 상기 이송대(11)에 구비되며 선단부에 결합된 툴을 고속으로 회전시켜 상기 케이스(1)의 둘레면을 가공하는 가공유닛(12)으로 구성된다.The grinding means (C) rotates at high speed a feeder 11 coupled to the upper surface of the bed A in a position-adjustable manner, and a tool provided on the feeder 11 and coupled to the tip end of the case ( It consists of a processing unit 12 that processes the peripheral surface of 1).

이러한 이송대(11)와 가공유닛(12)은 CNC가공장치에 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the feeder 11 and the processing unit 12 are generally used in a CNC processing apparatus, a detailed description thereof will be omitted.

상기 이송수단(D)은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 베드(A)의 상면에 측방방향으로 회동가능하게 결합되어 중앙부에 연결된 회동구동수단(21a)에 의해 측방향으로 회동되는 회동아암(21)과, 상기 회동아암(21)의 상면 양측에 회동가능하게 결합되어 회전구동수단(22b)에 의해 회전되며 상면에는 오목홈(22a)이 형성된 회전블록(22)과, 상기 회전블록(22)의 오목홈(22a)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(23a)에 의해 상기 회전블록(22)의 상면으로 출몰되며 상기 케이스(1)가 상측을 덮도록 결합되는 승강블록(23)과, 상기 회동아암(21)의 후방상측에 구비되며 상기 승강블록(23)이 하강되면 상기 회전블록(22)의 상면에 올려지는 케이스(1)를 후방으로 밀어 배출하는 푸셔(24)와, 상기 베드(A)의 후방 상면에 구비되어 상기 푸셔(24)에 의해 후방으로 배출된 케이스(1)를 후방으로 이송하는 배출컨베이어장치(25)와, 상기 승강블록(23) 및 푸셔(24)에 연결된 진공펌프(26)로 구성된다.The transfer means (D) is coupled to the upper surface of the bed (A) so as to be rotatable in a lateral direction, and is rotated laterally by a rotation driving means (21a) connected to the center. A rotating arm 21 and a rotating block 22 rotatably coupled to both sides of the upper surface of the rotating arm 21 and rotated by a rotating drive means 22b and having a concave groove 22a formed on the upper surface thereof, and the rotation The lifting block is coupled to the concave groove (22a) of the block (22) so as to be able to move up and down, appears to the upper surface of the rotation block 22 by the lifting drive means (23a), and the case (1) is coupled to cover the upper side ( 23), and a pusher 24 provided on the rear upper side of the rotating arm 21 and for discharging the case 1 that is placed on the upper surface of the rotating block 22 when the lifting block 23 is lowered. Wow, a discharge conveyor device 25 provided on the rear upper surface of the bed A and transferring the case 1 discharged to the rear by the pusher 24 to the rear, the lifting block 23 and the pusher ( It consists of a vacuum pump 26 connected to 24).

상기 회동아암(21)은 강도가 높은 금속제로 구성되며, 중앙부에서 하측으로 연장된 회동축(31b)에 의해 상기 베드(A)의 상면에 측방향으로 회동되도록 구성된다.The pivoting arm 21 is made of a high-strength metal, and is configured to rotate laterally on the upper surface of the bed A by a pivoting shaft 31b extending downward from the center.

이때, 상기 회동아암(21)의 양단 상면에는 결합홈(21c)이 하측으로 오목하게 형성된다.At this time, coupling grooves 21c are formed in the upper surfaces of both ends of the rotating arm 21 to be concave downward.

상기 회동구동수단(21a)은 상기 베드(A)의 상면에 구비되며 상기 회동축(31b)에 연결된 서버모터를 이용하는 것으로, 상기 회동아암(21)이 일방향으로 180ㅀ씩 회동되도록 한다.The rotation drive means (21a) is provided on the upper surface of the bed (A) and uses a server motor connected to the rotation shaft (31b), so that the rotation arm (21) is rotated by 180° in one direction.

상기 회전블록(22)은 상하방향으로 연장된 원기둥 형태로 구성되어 상기 회동아암(21)의 결합홈(21c)에 회전가능하게 결합된다.The rotating block 22 is configured in a cylindrical shape extending in the vertical direction and is rotatably coupled to the coupling groove 21c of the rotating arm 21.

이때, 상기 회전블록(22)은 상면이 상기 회동아암(21)의 상면과 동일한 평면을 이루도록 구성된다.At this time, the rotating block 22 is configured such that the upper surface forms the same plane as the upper surface of the rotating arm 21.

상기 회전구동수단(22b)은 상기 회동아암(21)의 하측에 구비되며 상기 회전블록(22)에 연결된 서버모터를 이용하는 것으로, 상기 회전블록(22)을 90ㅀ회전시키도록 구성된다.The rotation driving means 22b is provided under the rotation arm 21 and uses a server motor connected to the rotation block 22, and is configured to rotate the rotation block 22 by 90°.

상기 승강블록(23)은 상단둘레부의 형상이 상기 케이스(1)의 내부형상에 대응되도록 구성되어, 상기 케이스(1)를 상하방향으로 뒤집은 상태에서 상기 케이스(1)를 승강블록(23)의 상단 둘레부에 결합할 수 있도록 구성된다.The lifting block 23 is configured so that the shape of the upper circumference corresponds to the inner shape of the case 1, and the case 1 is turned over the case 1 in the vertical direction. It is configured to be coupled to the upper circumference.

이때, 상기 승강블록(23)에는 상면으로 개방되며 상기 진공펌프(26)가 연결되는 배기구(23b)가 형성된다.At this time, the lifting block 23 is opened to the upper surface and an exhaust port 23b to which the vacuum pump 26 is connected is formed.

상기 승강구동수단(23a)은 상기 회전블록(22)의 오목홈(22a)의 내부에 구비되어 신축에 따라 상기 승강블록(23)을 승강시키는 실린더기구를 이용한다.The elevating driving means (23a) is provided in the inside of the concave groove (22a) of the rotating block (22) uses a cylinder mechanism for elevating the elevating block (23) according to the expansion and contraction.

상기 푸셔(24)는 상기 베드(A)의 상면에 상기 회동아암(21)과 간섭되지 않도록 상기 회동아암(21)의 후단부 상면으로 연장된 지지바(24a)와, 상기 지지바(24a)에 전후방향으로 연장되도록 구비되며 후단부에는 케이스(1)를 밀어내는 가압판(24c)이 구비된 실린더기구(24b)로 구성된다.The pusher 24 includes a support bar 24a extending to the upper surface of the rear end of the pivoting arm 21 so as not to interfere with the pivoting arm 21 on the upper surface of the bed A, and the support bar 24a. It is provided so as to extend in the front and rear direction and consists of a cylinder mechanism (24b) provided with a pressing plate (24c) for pushing the case (1) at the rear end.

상기 실린더기구(24b)는 피스톤로드가 후방을 향하도록 상기 지지바(24a)에 고정된다.The cylinder mechanism 24b is fixed to the support bar 24a so that the piston rod faces rearward.

상기 가압판(24c)은 상기 피스톤로드의 후단부에 구비되며, 하측면에는 상기 진공펌프(26)가 연결되는 흡입구(24c)가 형성된다.The pressure plate 24c is provided at a rear end of the piston rod, and a suction port 24c to which the vacuum pump 26 is connected is formed on a lower side.

상기 진공펌프(26)는 제1 및 제2 분기관(26a,26b)이 구비된 배기관을 통해 상기 배기구(23b)와 흡입구(24c)에 연결된다.The vacuum pump 26 is connected to the exhaust port 23b and the suction port 24c through an exhaust pipe provided with first and second branch pipes 26a and 26b.

이때, 상기 배기구(23b)에 연결된 제1 분기관(26a)의 중간부에는 기압센서(26d)가 구비되고, 상기 흡입구(24c)에 연결된 제2 분기관(26b)의 중간부에는 필터부재(26e)가 구비되며, 상기 제1 분기관(26a)과 제2 분기관(26b)에는 상기 제어수단(E)에 의해 작동제어되는 전자식제어밸브(26c)가 구비되어, 상기 배기구(23b)와 흡입구(24c)를 통해 선택적으로 공기를 흡입할 수 있도록 구성된다.At this time, an atmospheric pressure sensor 26d is provided in the middle portion of the first branch pipe 26a connected to the exhaust port 23b, and a filter member is provided in the middle portion of the second branch pipe 26b connected to the intake port 24c. 26e) is provided, and the first branch pipe 26a and the second branch pipe 26b are provided with an electronic control valve 26c operated and controlled by the control means E, and the exhaust port 23b It is configured to selectively inhale air through the inlet 24c.

상기 제어수단(E)은 경보기(41)가 구비되며, 상기 승강블록(23)에 케이스(1)가 결합되면 상기 진공펌프(26)를 작동시켜 케이스(1)가 승강블록(23)에 흡착고정되도록 함과 동시에, 상기 기압센서(26d)의 신호를 수신하여 상기 기압센서(26d)에 의해 측정된 공기의 압력이 미리 입력된 기준압력 이하로 저하되지 못하면 상기 경보기(41)를 작동시키도록 구성된다.The control means (E) is provided with an alarm 41, and when the case (1) is coupled to the lifting block (23), the vacuum pump (26) is operated so that the case (1) is adsorbed to the lifting block (23). At the same time, the alarm 41 is operated when the pressure of the air measured by the atmospheric pressure sensor 26d is not lowered below the reference pressure previously input by receiving the signal from the atmospheric pressure sensor 26d. Is composed.

이와 같이 구성된 수정가공장치를 이용하여 다이캐스팅공법으로 제조된 케이스(1)의 외주면을 가공하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of processing the outer circumferential surface of the case 1 manufactured by the die casting method using the modified factory value constructed as described above will be described as follows.

우선, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 회동아암(21)이 전후방향으로 연장되도록 배치된 상태에서, 회동아암(21)의 선단부에 구비된 승강블록(23)이 상승된다.First, as shown in FIG. 6, in a state in which the pivoting arm 21 is disposed to extend in the front-rear direction, the lifting block 23 provided at the front end of the pivoting arm 21 is raised.

따라서, 작업자가 상기 승강블록(23)의 상단에 상기 케이스(1)를 결합하면, 상기 제어수단(E)이 상기 진공펌프(26)와 전자식제어밸브(26c)를 제어하여, 상기 승강블록(23)에 형성된 배기구(23b)를 통해 승강블록(23) 상면의 공기를 흡입함으로써, 케이스(1)가 승강블록(23)의 상면에 흡착고정되도록 한다.Therefore, when the operator couples the case 1 to the upper end of the lifting block 23, the control means E controls the vacuum pump 26 and the electronic control valve 26c, and the lifting block ( By inhaling air on the upper surface of the lifting block 23 through the exhaust port 23b formed in 23), the case 1 is adsorbed and fixed to the upper surface of the lifting block 23.

이와 함께, 상기 제어수단(E)은 상기 기압센서(26d)의 신호를 수신하여, 상기 제1 분기관(26a) 내부의 기압을 측정함으로써, 상기 케이스(1)의 내부형상이 정해진 형태로 제작되었는지를 검사한다.In addition, the control means (E) receives the signal from the barometric pressure sensor (26d), by measuring the air pressure inside the first branch pipe (26a), the inner shape of the case (1) is manufactured in a predetermined form Check whether it is done.

즉, 상기 승강블록(23)은 상단둘레부의 형상이 상기 케이스(1)의 내부형상에 대응되도록 구성됨으로, 상기 케이스(1)의 내부형상이 정해진 형태로 정확히 제작될 경우, 케이스(1)를 승강블록(23)의 상단에 결합되면 케이스(1)가 승강블록(23)의 상단 둘레부에 밀착된다.That is, the lifting block 23 is configured so that the shape of the upper circumference portion corresponds to the inner shape of the case 1, so that when the inner shape of the case 1 is accurately manufactured in a predetermined shape, the case 1 When coupled to the upper end of the lifting block 23, the case 1 is in close contact with the upper circumference of the lifting block 23.

그리고, 이러한 상태에서, 상기 배기구(23b)를 통해 공기를 배출하면, 상기 승강블록(23)의 상측의 기압과 상기 제1 분기관(26a) 내부의 기압이 정해진 기압 이하로 낮아지게 된다.In this state, when air is discharged through the exhaust port 23b, the atmospheric pressure above the lifting block 23 and the atmospheric pressure inside the first branch pipe 26a are lowered below a predetermined atmospheric pressure.

반대로, 상기 승강블록(23)에 케이스(1)가 결합된 상태에서 상기 제1 분기관(26a)을 통해 공기를 배출할 때, 상기 기압센서(26d)에 의해 측정된 제1 분기관(26a) 내부의 공기가 정해진 기압 이하로 낮아지지 않게 된다는 것은 상기 케이스(1)의 내부형상에 불량이 발생되어 케이스(1)가 승강블록(23)의 상측에 정확히 결합된 것을 의미하게 된다.Conversely, when air is discharged through the first branch pipe 26a in a state in which the case 1 is coupled to the lifting block 23, the first branch pipe 26a measured by the barometric pressure sensor 26d ) That the internal air is not lowered below the predetermined atmospheric pressure means that a defect occurs in the inner shape of the case 1 and the case 1 is accurately coupled to the upper side of the lifting block 23.

따라서, 상기 제어수단(E)은 상기 기압센서(26d)에 의해 측정된 제1 분기관(26a) 내부의 기압이 정해진 기압 이하로 낮아지지 않을 경우, 상기 경보기(41)를 작동시킴으로써, 작업자에게 케이스(1)의 내부형상에 불량이 발생된 것을 알리고, 수정가공장치의 작동을 일시정지시켜, 작업자가 후속조치를 할 수 있도록 하다.Therefore, when the pressure inside the first branch pipe 26a measured by the atmospheric pressure sensor 26d does not fall below the predetermined atmospheric pressure, the control means E operates the alarm 41 to provide the operator with It notifies that a defect has occurred in the inner shape of the case 1, and temporarily stops the operation of the correction processing device, so that the operator can take follow-up measures.

그리고, 케이스(1)의 내부형상에 이상이 없는 것으로 판단되면, 상기 제어수단(E)은 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 오차측정수단(B)을 작동시켜 상기 케이스(1)의 전면에 발생된 굴곡의 깊이를 측정하고, 상기 회전구동수단(22b)을 제어하여 회전블록(22)을 90ㅀ회전시켜 케이스(1)의 다른 면이 상기 오차측정수단(B)을 향하도록 하고, 오차측정수단(B)이 케이스(1)의 면에 발생된 굴곡의 깊이를 측정하는 과정을 반복하여, 상기 케이스(1)의 4면에 발생된 굴곡의 깊이를 모두 측정한다.And, if it is determined that there is no abnormality in the inner shape of the case 1, the control means E operates the error measuring means B to the front of the case 1, as shown in FIG. The depth of the generated bend is measured, and the rotation drive means (22b) is controlled to rotate the rotation block (22) by 90° so that the other side of the case (1) faces the error measuring means (B), and the error The measuring means (B) repeats the process of measuring the depth of the bends generated on the surface of the case 1, and measures all the depths of the bends generated on the four sides of the case 1.

이때, 상기 오차측정수단(B)에 의해 측정된 굴곡의 깊이는 상기 제어수단(E)으로 전송된다.At this time, the depth of curvature measured by the error measuring means (B) is transmitted to the control means (E).

그리고, 상기 케이스(1)의 4면에 발생된 굴곡의 깊이를 모두 측정하면, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제어수단(E)은 상기 회동구동수단(21a)의 작동을 제어하여 회동아암(21)이 180ㅀ회동시킴으로써, 상기 케이스(1)가 상기 연삭수단(C)에 공급되도록 한다.And, when all the depths of the bends generated on the four sides of the case 1 are measured, as shown in FIG. 8, the control means E controls the operation of the rotation drive means 21a to control the rotation arm. By turning (21) 180°, the case 1 is supplied to the grinding means (C).

그리고, 상기 제어수단(E)은 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 오차측정수단(B)에 의해 측정된 굴곡의 깊이에 따라 상기 연삭수단(C)의 작동을 제어하여 상기 케이스(1)의 둘레면을 연삭가공하여, 케이스(1)의 둘레면에 형성된 굴곡을 제거한다.In addition, as shown in FIG. 9, the control means (E) controls the operation of the grinding means (C) according to the depth of the bend measured by the error measurement means (B) to control the operation of the case (1). The circumferential surface is ground to remove the curvature formed on the circumferential surface of the case 1.

이때, 상기 회동아암(21)의 전단부에 구비된 승강블록(23)이 상승되며, 작업자가 승강블록(23)에 새로운 케이스(1)를 결합하면, 전술한 바와 같이, 상기 케이스(1)의 내부형상에 이상이 있는 지를 감지하고, 케이스(1)의 둘레면에 형성된 굴곡의 깊이를 측정한다.At this time, the lifting block 23 provided at the front end of the rotating arm 21 is raised, and when the operator couples the new case 1 to the lifting block 23, as described above, the case 1 It detects whether there is an abnormality in the inner shape of the case (1), and measures the depth of the curve formed on the circumferential surface of the case (1).

따라서, 상기 케이스(1)의 가공과, 케이스(1)의 둘레면에 발생된 굴곡의 깊이를 측정하는 과정을 함께 진행할 수 있다.Accordingly, the processing of the case 1 and the process of measuring the depth of the curvature generated on the circumferential surface of the case 1 can be performed together.

그리고, 상기 연삭수단(C)에 의해 상기 승강블록(23)에 고정된 케이스(1) 둘레면의 가공이 완료되면, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 제어수단(E)은 상기 전자식제어밸브(26c)를 제어하여, 상기 배기구(23b)로 공기가 배출되지 않도록 하여 상기 승강블록(23)에 결합된 케이스(1)의 고정을 해제하고, 상기 승강구동수단(23a)을 제어하여 승강블록(23)이 하강되도록 함으로써, 케이스(1)가 상기 회전블록(22)의 상면에 올려지도록 한다.And, when the processing of the peripheral surface of the case (1) fixed to the lifting block 23 by the grinding means (C) is completed, as shown in FIG. 10, the control means (E) is the electronic control valve (26c) is controlled to prevent air from being discharged to the exhaust port (23b) to release the fixing of the case (1) coupled to the lifting block (23), and to control the lifting drive means (23a) to By allowing the (23) to descend, the case (1) is placed on the upper surface of the rotating block (22).

그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 푸셔(24)의 실린더기구(24b)가 신장되어 상기 가압판(24c)을 후방으로 밀어냄으로써, 상기 회전블록(22)의 상면에 올려진 케이스(1)가 상기 배출컨베이어장치(25)의 상면으로 배출되도록 하고, 상기 케이스(1)는 배출컨베이어장치(25)에 의해 후방으로 배출된다.And, as shown in Figure 11, the cylinder mechanism (24b) of the pusher 24 is extended to push the pressure plate (24c) to the rear, the case (1) on the upper surface of the rotating block (22) Is discharged to the upper surface of the discharge conveyor device 25, and the case 1 is discharged to the rear by the discharge conveyor device 25.

이때, 상기 진공펌프(26)가 작동되어 도 11에 확대도시한 바와 같이, 상기 가압판(24c) 하측의 공기를 흡입함으로써, 상기 연삭수단(C)을 이용하여 상기 케이스(1)의 둘레면을 가공할 때 발생되어 상기 회전블록(22)의 상면과 승강블록(23)의 둘레면에 부착된 칩을 흡입하여 제거함으로서, 회전블록(22)과 승강블록(23)이 칩에 의해 오염되는 것을 방지한다.At this time, the vacuum pump 26 is operated to suck the air under the pressure plate 24c, as shown enlarged in FIG. 11, thereby making the circumferential surface of the case 1 using the grinding means (C). By sucking and removing chips generated during processing and attached to the upper surface of the rotating block 22 and the circumferential surface of the lifting block 23, the rotating block 22 and the lifting block 23 are prevented from being contaminated by the chips. prevent.

그리고, 상기 케이스(1)의 배출이 완료되면, 상기 회동아암(21)은 회동구동수단(21a)에 의해 다시 180ㅀ회전되며, 전술한 과정을 반복함으로써, 반복적으로 케이스(1)의 둘레면에 발생된 굴곡의 깊이를 측정하고, 측정된 굴곡의 깊이에 따라 케이스(1)의 둘레면을 가공할 수 있다.And, when the discharge of the case (1) is completed, the rotation arm 21 is rotated again 180 ° by the rotation driving means (21a), and by repeating the above-described process, the circumferential surface of the case (1) repeatedly The depth of the bend generated in is measured, and the circumferential surface of the case 1 may be processed according to the measured depth of the bend.

이와 같이 구성된 추가가공장치는 오차측정수단(B)을 이용하여 케이스(1)의 둘레면에 형성된 굴곡의 깊이를 측정하고, 측정된 깊이에 따라 연삭수단(C)을 이용하여 케이스(1)의 둘레면을 가공함으로, 케이스(1)의 외부면을 가공하는데 소요되는 시간을 절감하고, 케이스(1)를 가공하는 공구의 수명을 연장할 수 있는 장점이 있다.The additional factory value constructed as described above measures the depth of the bend formed on the circumferential surface of the case 1 using the error measuring means (B), and the grinding means (C) is used to measure the depth of the case (1) according to the measured depth. By processing the circumferential surface, there is an advantage of reducing the time required to process the outer surface of the case 1 and extending the life of the tool for processing the case 1.

특히, 상기 오차측정수단(B)은 상기 이송수단(D)의 전방에 구비된 지지대(31)와, 상기 지지대(31)의 후측에 구비되어 측방향위치조절수단(32a)에 의해 측방향으로 위치조절되는 슬라이드블록(32)과, 상기 슬라이드블록(32)의 후측에 구비되며 출몰구동수단(33a)에 의해 전후방향으로 위치조절되는 지지블록(33)과, 상기 지지블록(33)의 후측면에 구비되며 상기 케이스(1)의 둘레면에 밀착되어 지지블록(33)으로부터 케이스(1)의 둘레면까지의 거리를 측정하는 거리측정수단(34)과, 상기 거리측정수단(34)의 일측에 위치되도록 상기 지지블록(33)의 후측면에 구비되며 상기 지지대(31)의 둘레면에 밀착되는 스크랩퍼(35)로 구성되어, 케이스(1)의 둘레면에 부착된 이물질을 제거한 후, 상기 거리측정수단(34)을 이용하여 케이스(1)의 둘레면에 형성된 굴곡을 측정한다.In particular, the error measuring means (B) is provided on the rear side of the support (31) provided in the front of the transfer means (D) and the support (31) in the lateral direction by the lateral position adjusting means (32a). A slide block 32 to be positioned, a support block 33 provided at the rear side of the slide block 32 and positioned in the front and rear direction by an appearance-disappearance driving means 33a, and a rear of the support block 33 Distance measuring means 34 provided on the side and in close contact with the circumferential surface of the case 1 to measure the distance from the support block 33 to the circumferential surface of the case 1, and the distance measuring means 34 It is provided on the rear side of the support block 33 so as to be located on one side, and consists of a scraper 35 that is in close contact with the circumferential surface of the support 31, after removing foreign substances attached to the circumferential surface of the case 1 , Using the distance measuring means 34, the curvature formed on the circumferential surface of the case 1 is measured.

따라서, 상기 케이스(1)의 둘레면에 부착된 이물질에 의해 케이스(1)의 둘레면에 형성된 굴곡의 깊이를 측정하는데 오차가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent an error from occurring in measuring the depth of the curvature formed on the circumferential surface of the case 1 due to foreign substances attached to the circumferential surface of the case 1.

그리고, 상기 이송수단(D)은 상기 베드(A)의 상면에 측방방향으로 회동가능하게 결합되어 중앙부에 연결된 회동구동수단(21a)에 의해 측방향으로 회동되는 회동아암(21)과, 상기 회동아암(21)의 상면 양측에 회동가능하게 결합되어 회전구동수단(21a)에 의해 회전되며 상면에는 오목홈(22a)이 형성된 회전블록(22)과, 상기 회전블록(22)의 오목홈(22a)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수에 의해 상기 회전블록(22)의 상면으로 출몰되며 상기 케이스(1)가 상측을 덮도록 결합되는 승강블록(23)과, 상기 회동아암(21)의 후방상측에 구비되며 상기 승강블록(23)이 하강되면 상기 회전블록(22)의 상면에 올려지는 케이스(1)를 후방으로 밀어 배출하는 푸셔(24)와, 상기 베드(A)의 후방 상면에 구비되어 상기 푸셔(24)에 의해 후방으로 배출된 케이스(1)를 후방으로 이송하는 배출컨베이어장치(25)와, 상기 승강블록(23) 및 푸셔(24)에 연결된 진공펌프(26)를 포함하며, 상기 승강블록(23)에는 상면으로 개방된 배기구(23b)가 형성되고, 상기 푸셔(24)는 상기 베드(A)의 상면에 상기 회동아암(21)과 간섭되지 않도록 상기 회동아암(21)의 후단부 상면으로 연장된 지지바(24a)와, 상기 지지바(24a)에 전후방향으로 연장되도록 구비되며 후단부에는 케이스(1)를 밀어내는 가압판(24c)이 구비된 실린더기구(24b)를 포함하고, 상기 가압판(24c)의 하측면에는 상기 진공펌프(26)가 연결되는 흡입구(24c)가 형성되며, 상기 진공펌프(26)는 제1 및 제2 분기관(26a,26b)이 구비된 배기관을 통해 상기 배기구(23b)와 흡입구(24c)에 연결되며, 상기 배기구(23b)에 연결된 제1 분기관(26a)의 중간부에는 기압센서(26d)가 구비되고, 상기 흡입구(24c)에 연결된 제2 분기관(26b)의 중간부에는 필터부재(26e)가 구비되며, 상기 제어수단(E)은 경보기(41)가 구비되며 상기 승강블록(23)에 케이스(1)가 결합되면 상기 진공펌프(26)를 작동시켜 케이스(1)가 승강블록(23)에 흡착고정되도록 함과 동시에 상기 기압센서(26d)의 신호를 수신하여 상기 기압센서(26d)에 의해 측정된 공기의 압력이 미리 입력된 기준압력 이하로 하강되지 못하면 상기 경보기(41)를 작동시킨다.In addition, the transfer means (D) is coupled to the upper surface of the bed (A) so as to be pivotable in a lateral direction, and is rotated laterally by a pivoting drive means (21a) connected to the center, and the pivoting A rotation block 22 that is rotatably coupled to both sides of the upper surface of the arm 21 and is rotated by a rotation driving means 21a and has a concave groove 22a on the upper surface thereof, and a concave groove 22a of the rotation block 22 ), the lifting block 23 which is coupled to the upper surface of the rotating block 22 by the lifting driver and is coupled to cover the upper side of the case 1, and the rear upper side of the rotating arm 21 And a pusher 24 that pushes and discharges the case 1 placed on the upper surface of the rotating block 22 when the lifting block 23 is lowered, and is provided on the rear upper surface of the bed A. A discharge conveyor device 25 for transferring the case 1 discharged to the rear by the pusher 24 to the rear, and a vacuum pump 26 connected to the lifting block 23 and the pusher 24, The lifting block 23 has an exhaust port 23b open to the upper surface, and the pusher 24 is formed on the upper surface of the bed A so as not to interfere with the pivoting arm 21. A cylinder mechanism (24b) provided with a support bar (24a) extending to the upper surface of the rear end and a pressure plate (24c) that is provided to extend in the front and rear direction to the support bar (24a) and pushes the case (1) at the rear end. And a suction port 24c to which the vacuum pump 26 is connected is formed on the lower side of the pressure plate 24c, and the vacuum pump 26 is provided with first and second branch pipes 26a and 26b. The air pressure sensor 26d is provided in the middle of the first branch pipe 26a connected to the exhaust port 23b and the inlet 24c through the exhaust pipe, and the inlet 24c A filter member (26e) is provided in the middle of the second branch pipe (26b) connected to, and the control means (E) is provided with an alarm (41), and when the case (1) is coupled to the lifting block (23) The vacuum pump 26 By operating the case (1) to be fixed by adsorption to the lifting block (23) and at the same time receiving the signal of the atmospheric pressure sensor (26d), the pressure of the air measured by the atmospheric pressure sensor (26d) is input in advance If it does not fall below, the alarm 41 is operated.

따라서, 케이스(1)에 형성된 굴곡을 측정하는 작업과, 케이스(1)의 둘레면을 가공하여 굴곡을 제어하는 작업을 동시에 실시하여, 작업시간을 절약할 수 있을 뿐 아니라, 상기 승강블록(23)에 케이스(1)를 결합하면, 케이스(1)의 내부형상이 정확히 형성되었는지를 측정함으로써, 케이스(1)의 내부형상의 불량을 함께 검사할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the operation of measuring the curvature formed in the case 1 and the operation of controlling the curvature by processing the circumferential surface of the case 1 are simultaneously performed, thereby saving working time, as well as the lifting block 23 When the case 1 is coupled to ), it is possible to inspect the defect of the inner shape of the case 1 together by measuring whether the inner shape of the case 1 is accurately formed.

특히, 푸셔(24)를 이용하여 케이스(1)를 배출할 때, 회전블록(22) 상측의 칩을 흡입하여 제거함으로써, 칩에 의해 케이스(1)에 손상이 발생되거나, 케이스(1)가 상기 승강블록(23)에 정확히 고정되지 못하게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In particular, when discharging the case 1 using the pusher 24, by sucking and removing the chip on the upper side of the rotating block 22, damage to the case 1 is caused by the chip or the case 1 There is an advantage in that it can be prevented from being accurately fixed to the lifting block 23.

A. 베드 B. 오차측정수단
C. 연삭수단 D. 이송수단
E. 제어수단A. Bed B. Error measuring means
C. Grinding means D. Transfer means
E. Control means

Claims (2)

상면이 평면을 이루도록 구성된 베드(A)와,
상기 베드(A)의 전방상면에 구비되어 다이캐스팅공법으로 제조된 케이스(1)의 측판의 외측면에 발생되는 굴곡의 깊이를 측정하는 오차측정수단(B)과,
상기 베드(A)의 상면에 상기 오차측정수단(B)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 케이스(1)의 외측면을 연삭하는 연삭수단(C)과,
상기 오차측정수단(B)에 공급된 케이스(1)를 상기 연삭수단(C)으로 이송하는 이송수단(D)과,
상기 오차측정수단(B)에 의해 측정된 굴곡의 깊이를 수신하며 상기 연삭수단(C)과 이송수단(D)을 작동제어하는 제어수단(E)을 포함하여,
상기 오차측정수단(B)은
상기 이송수단(D)의 전방에 구비된 지지대(31)와,
상기 지지대(31)의 후측에 구비되어 측방향위치조절수단(32a)에 의해 측방향으로 위치조절되는 슬라이드블록(32)과,
상기 슬라이드블록(32)의 후측에 구비되며 출몰구동수단(33a)에 의해 전후방향으로 위치조절되는 지지블록(33)과,
상기 지지블록(33)의 후측면에 구비되며 상기 케이스(1)의 둘레면에 밀착되어 지지블록(33)으로부터 케이스(1)의 둘레면까지의 거리를 측정하는 거리측정수단(34)과,
상기 거리측정수단(34)의 일측에 위치되도록 상기 지지블록(33)의 후측면에 구비되며 상기 지지대(31)의 둘레면에 밀착되는 스크랩퍼(35)를 포함하고,
상기 스크랩퍼(35)와 거리측정수단(34)을 케이스(1)의 둘레면에 밀착시킨 상태에서 상기 슬라이드블록(32)을 측방향으로 슬라이드시킴으로써, 케이스(1)의 둘레면에 부착된 이물질을 제거함과 동시에 케이스(1) 둘레면의 굴곡을 측정하고,
상기 제어수단(E)은 상기 오차측정수단(B)에 의해 상기 케이스(1)의 외측면에 발생된 굴곡의 깊이가 측정되면, 이송수단(D)을 이용하여 상기 케이스(1)를 상기 연삭수단(C)의 위치로 이동시킨 후 측정된 오차에 따라 상기 연삭수단(C)을 제어하여 상기 케이스(1)의 둘레면을 연삭하고,
상기 이송수단(D)은
상기 베드(A)의 상면에 측방방향으로 회동가능하게 결합되어 중앙부에 연결된 회동구동수단(21a)에 의해 측방향으로 회동되는 회동아암(21)과,
상기 회동아암(21)의 상면 양측에 회동가능하게 결합되어 회전구동수단(22b)에 의해 회전되며 상면에는 오목홈(22a)이 형성된 회전블록(22)과,
상기 회전블록(22)의 오목홈(22a)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(23a)에 의해 상기 회전블록(22)의 상면으로 출몰되며 상기 케이스(1)가 상측을 덮도록 결합되는 승강블록(23)과,
상기 회동아암(21)의 후방상측에 구비되며 상기 승강블록(23)이 하강되면 상기 회전블록(22)의 상면에 올려지는 케이스(1)를 후방으로 밀어 배출하는 푸셔(24)와,
상기 베드(A)의 후방 상면에 구비되어 상기 푸셔(24)에 의해 후방으로 배출된 케이스(1)를 후방으로 이송하는 배출컨베이어장치(25)와,
상기 승강블록(23) 및 푸셔(24)에 연결된 진공펌프(26)를 포함하며,
상기 승강블록(23)에는 상면으로 개방되며 상기 진공펌프(26)가 연결되는 배기구(23b)가 형성되고,
상기 푸셔(24)는
상기 베드(A)의 상면에 상기 회동아암(21)과 간섭되지 않도록 상기 회동아암(21)의 후단부 상면으로 연장된 지지바(24a)와,
상기 지지바(24a)에 전후방향으로 연장되도록 구비되며 후단부에는 케이스(1)를 밀어내는 가압판(24c)이 구비된 실린더기구(24b)를 포함하고,
상기 가압판(24c)의 하측면에는 상기 진공펌프(26)가 연결되는 흡입구(24c)가 형성되며,
상기 진공펌프(26)는 제1 및 제2 분기관(26a,26b)이 구비된 배기관을 통해 상기 배기구(23b)와 흡입구(24c)에 연결되며,
상기 배기구(23b)에 연결된 제1 분기관(26a)의 중간부에는 기압센서(26d)가 구비되고, 상
기 흡입구(24c)에 연결된 제2 분기관(26b)의 중간부에는 필터부재(26e)가 구비되며, 상기 제어수단(E)은 경보기(41)가 구비되며 상기 승강블록(23)에 케이스(1)가 결합되면 상기 진공펌프(26)를 작동시켜 케이스(1)가 승강블록(23)에 흡착고정되도록 함과 동시에 상기 기압센서(26d)의 신호를 수신하여 상기 기압센서(26d)에 의해 측정된 공기의 압력이 미리 입력된 기준압력 이하로 하강되지 못하면 상기 경보기(41)를 작동시키도록 된 것을 특징으로 하는 수정가공장치.The bed (A) configured so that the top surface is flat, and
An error measuring means (B) provided on the front upper surface of the bed (A) and measuring the depth of curvature generated on the outer surface of the side plate of the case (1) manufactured by the die casting method;
Grinding means (C) provided on the upper surface of the bed (A) to be located behind the error measuring means (B) to grind the outer surface of the case (1),
Transfer means (D) for transferring the case (1) supplied to the error measuring means (B) to the grinding means (C),
Including a control means (E) for receiving the depth of the bend measured by the error measuring means (B) and controlling the operation of the grinding means (C) and the conveying means (D),
The error measuring means (B)
A support 31 provided in front of the transfer means D,
A slide block (32) provided at the rear side of the support (31) and positioned in a lateral direction by a lateral positioning means (32a),
A support block (33) provided at the rear side of the slide block (32) and positioned in the front-rear direction by an appearance-disappearance driving means (33a),
Distance measuring means 34 provided on the rear side of the support block 33 and in close contact with the circumferential surface of the case 1 to measure the distance from the support block 33 to the circumferential surface of the case 1,
It is provided on the rear side of the support block 33 so as to be located on one side of the distance measuring means 34 and includes a scraper 35 in close contact with the circumferential surface of the support 31,
Foreign matter adhered to the circumferential surface of the case 1 by sliding the slide block 32 in the lateral direction while the scraper 35 and the distance measuring means 34 are in close contact with the circumferential surface of the case 1 At the same time, measuring the curvature of the circumferential surface of the case (1),
When the control means (E) measures the depth of the bend generated on the outer surface of the case (1) by the error measuring means (B), the grinding of the case (1) using the transfer means (D). After moving to the position of the means (C), by controlling the grinding means (C) according to the measured error to grind the circumferential surface of the case (1),
The transfer means (D) is
A pivoting arm 21 that is pivotably coupled to the upper surface of the bed (A) in a lateral direction and pivoted laterally by a pivoting drive means 21a connected to the central part;
A rotating block 22 that is rotatably coupled to both sides of the upper surface of the rotating arm 21 and rotates by a rotating driving means 22b and has a concave groove 22a formed on the upper surface thereof,
The lift is coupled to the concave groove (22a) of the rotary block (22) so that it can be lifted and moved to the upper surface of the rotary block (22) by the lift driving means (23a), and the case (1) is coupled to cover the upper side Block 23 and,
A pusher 24 provided on the rear upper side of the rotating arm 21 and for discharging the case 1 placed on the upper surface of the rotating block 22 when the lifting block 23 is lowered;
A discharge conveyor device 25 provided on the rear upper surface of the bed A and transferring the case 1 discharged to the rear by the pusher 24 to the rear,
It includes a vacuum pump 26 connected to the lifting block 23 and the pusher 24,
The lifting block 23 is opened to the upper surface and an exhaust port 23b to which the vacuum pump 26 is connected is formed,
The pusher 24 is
A support bar (24a) extending from the upper surface of the bed (A) to the upper surface of the rear end of the rotating arm (21) so as not to interfere with the rotating arm (21),
It includes a cylinder mechanism (24b) provided so as to extend in the front and rear direction to the support bar (24a) and provided with a pressing plate (24c) for pushing the case (1) at the rear end,
A suction port 24c to which the vacuum pump 26 is connected is formed on the lower side of the pressure plate 24c,
The vacuum pump 26 is connected to the exhaust port 23b and the suction port 24c through an exhaust pipe provided with first and second branch pipes 26a and 26b,
An atmospheric pressure sensor (26d) is provided in the middle of the first branch pipe (26a) connected to the exhaust port (23b),
A filter member (26e) is provided in the middle of the second branch pipe (26b) connected to the air inlet (24c), and the control means (E) is provided with an alarm 41, and the case ( When 1) is coupled, the vacuum pump 26 is operated so that the case 1 is adsorbed and fixed to the lifting block 23, and at the same time, a signal from the barometric pressure sensor 26d is received by the barometric pressure sensor 26d. When the measured air pressure does not fall below the previously input reference pressure, the alarm (41) is operated. 삭제delete
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