KR102191308B1 - 전자 브레이크 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자 브레이크 제조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자 브레이크를 용이하게 제조할 수 있는 전자 브레이크 제조 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 금속을 가공하여 상기 코일이 수용되는 설치홈 및 상기 회전축이 관통되는 중공을 포함하는 고정자를 제조하는 제1가공단계, 금속을 가공하여 모터의 회전축과 축결합되는 결합공을 포함하는 아마추어(armature)를 제조하는 제2가공단계 및 상기 설치홈에 상기 코일을 배치하는 설치단계를 포함한다.

Description

전자 브레이크 제조 방법{ELECTROMAGNETIC BRAKE MANUFACTURING METHOD}

본 발명은 전자 브레이크 제조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자 브레이크를 용이하게 제조할 수 있는 전자 브레이크 제조 방법에 관한 것이다.

일반적으로 전자 브레이크(electromagnetic brake)는 코일에 통전시킴으로써 발생하는 전자력을 이용하는 제동 장치로, 그 작동 방법에 따라 여자 작동형과 무여자 작동형으로 나뉜다.

여자 작동형이란 코일에 통전시킴으로서 작동하는 브레이크를 말하고, 무여자 작동형이랑 정전 시와 같이 코일에 전기가 단절되었을 때 스프링의 힘으로 작동하는 브레이크이다.

한편, 종래의 기술인 일본공개특허 제2011-112187호(이하 종래기술)는 무여자 작동형 전자브레이크 및 그 제조 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 상기 요크, 상기 플레이트, 상기 제동부, 상기 아마추어 및 상기 부세부를 조립하는 공정과 상기 공정으로 조립된 조립 제작중인 물건에 대해서 상기 수동 해방 레버를 상기 고정구를 이용하여 설치하는 공정를 가지는 무여자 작동형 전자 브레이크 제조 방법을 제공한다. 이러한 종래기술은 전자 브레이크의 조립 시 시 , 게이지를 이용하지 않아도 용이하고 간편한 방법으로 적당하고 확실하게 수동 해방 레버를 설치할 수 있다는 효과를 갖는다.

그러나 이러한 종래기술은 요크를 형성하도록 고정자에 코일을 용이하게 설치할 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 고정자에 코일을 용이하게 설치할 수 있는 전자 브레이크 제조 방법의 제공을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 권선된 코일을 다방향에서 보다 견고하게 결속시킬 수 있는 전자 브레이크 제조 방법의 제공을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 권선된 코일을 효과적으로 보호할 수 있는 전자 브레이크 제조 방법의 제공을 목적으로 한다.

상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명은 다음의 구성 및 특징을 갖는다.

코일을 권선하는 단계 및 권선된 상기 코일을 묶는 단계를 포함하는 준비단계;

금속을 가공하여 상기 코일이 수용되는 설치홈 및 상기 회전축이 관통되는 중공을 포함하는 고정자를 제조하는 제1가공단계, 금속을 가공하여 모터의 회전축과 축결합되는 결합공을 포함하는 아마추어(armature)를 제조하는 제2가공단계 및 상기 설치홈에 상기 코일을 배치하는 설치단계를 포함한다.

또한 권선된 상기 코일을 묶는 단계는 권선된 상기 코일의 둘레를 따라 간격을 두고 배치된 다수의 결속부재에 의해 수행될 수 있다.

또한 상기 준비단계는 권선된 상기 코일을 랩핑부재를 이용하여 감싸는 단계를 포함할 수 있다.

상기 구성 및 특징을 갖는 본 발명은 권선된 코일을 묶는 단계를 포함하는 준비단계를 포함함으로써, 권선된 코일의 흐트러짐을 억제하고, 고정자에 용이하게 설치할 수 있다는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 권선된 코일을 묶는 단계가 권선된 코일의 둘레를 따라 간격을 두고 배치되는 다수의 결속부재에 의해 수행되어 다방향에서 권선된 코일을 묶기 때문에 권선된 코일을 보다 견고히 결속하여 다방향에서 권선된 코일의 흐트러짐을 억제하고, 고정자에 용이하게 설치되도록 한다는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 권선된 코일을 랩핑부재를 이용하여 감싸는 단계를 포함함으로써, 코일을 외부로부터 효과적으로 보호할 수 있다는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이크 제조 방법을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2는 전자 브레이크를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 3은 회전축이 구비된 모터를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 권선된 코일을 묶는 결속부재와 권선된 코일을 감싸는 랩핑부재를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 가공기를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 고정자와 고정자의 설치홈에 배치된 코일을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 제조 방법으로 제조되는 전자 브레이크를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 8은 본 발명의 추가 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결" 또는 "전기적으로 직접 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결" 또는 "전기적으로 간접 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 제조 방법을 설명하기 위한 개략적인 블록도이고, 도 2는 전자 브레이크를 설명하기 위한 개략적인 도면이며, 도 3은 회전축이 구비된 모터를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이크 제조 방법은 모터(M)에 연결되어 회전축(M1)의 회전을 제동하는 전자 브레이크(EB)를 제조하기 위한 것이다.

모터(M)는 전력을 인가하지 않은 경우에도 회전축(M1)의 회전이 즉각적으로 제동되지 않는데, 전자 브레이크(EB)는 일반적으로 코일(1)에 전류가 흐르게 하여 자력을 발생시킴으로써, 상기한 자력에 의해 아마추어(3)가 이동하여 회전축(M1)의 회전을 억제하거나 회전축(M1)을 회전시키는 역할을 수행하는 것이다.

전자 브레이크(EB)는 작동 방식에 따라 여자 작동형과 무여자 작동형 등으로 구분되는데, 해당 분야에서 통상적으로 사용되는 것이고, 전자력을 이용한 것이라는 점에서 동일하기 때문에 본 명세서에서 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

이러한 전자 브레이크(EB)는 일반적으로 모터(M)의 회전축(M1)이 관통되되, 회전되지 않도록 고정되고 코일(1)이 설치되는 고정자(2) 및 회전축(M1)이 관통되고 회전축(M1)이 회전함에 따라 회전되도록 회전축(M1)과 축결합되는 아마추어(3)를 포함할 수 있다. 아마추어(3)는 코일(1)이 발생하는 자력에 의해 회전축(M1)의 길이 방향(도 2를 기준으로 좌우 방향)으로 이동하며 회전되지 않는 고정자(2)와 접촉 또는 접촉 해제됨으로써, 그 마찰에 의해 축결합된 회전축(M1)의 회전을 제동할 수 있다.

이러한 전자 브레이크(EB)는 고정자(2)와 아마추어(3) 간의 마찰력을 극대화 하기 위해 고정자(2)에서 아마추어(3)와 접촉되는 측에 구비되는 마찰부재(6)를 포함할 수 있다.

도시되지 않았지만 전자 브레이크(EB)는 고정자(2) 또는 아마추어(3)에 구비되어 고정자(2)와 아마추어(3)를 이격시키는 스프링(미도시) 등이 포함될 수 있다.

본 발명은 상술한 전자 브레이크(EB)를 제조하기 위한 것으로, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이크 제조 방법을 설명의 편의상 '본 방법'이라 칭하기로 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 방법(본 발명의 일 실시예에 따른 전자 브레이크 제조 방법)은 준비단계(S1), 제1가공단계(S2), 제2가공단계(S3) 및 설치단계(S4)를 포함한다.

준비단계(S1)는 코일(1)을 권선하는 단계(이하 권선단계(S11)) 및 권선된 코일(1)을 묶는 단계(이하 묶는단계(S12))를 포함한다.

코일(1)은 권선되어 후술하는 고정자(2)에 설치되는 것으로서, 준비단계(S1)는 후술하는 설치단계(S4)에서 고정자(2)에 설치되는 코일(1)을 준비하는 단계이다.

코일(1)은 전류가 흐름에 따라 자력을 발생시키는 것으로, 자력은 전류의 세기와 코일(1)의 권선 횟수에 상응하는데, 후술하는 설치단계(S4)에서 코일(1)을 권선하는 경우 후술하는 설치단계(S4)의 공정 시간이 증대될 수 있다.

본 방법은 설치단계(S4) 이전에 코일(1)을 권선하는 권선단계(S11)를 포함하되, 묶는단계(S12)를 포함함으로써, 권선된 코일(1)의 흐트러짐을 억제하고 후술하는 설치단계(S4)에서 권선된 코일(1)이 고정자(2)에 용이하게 설치되도록 한다.

묶는단계(S12)는 후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하겠지만, 끈, 실, 케이블 타이 등의 결속부재(4)에 의해 수행될 수 있다.

도 4는 권선된 코일을 묶는 결속부재와 권선된 코일을 감싸는 랩핑부재를 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하여 묶는단계(S12)를 보다 구체적으로 설명하면, 묶는단계(S12)(권선된 코일(1)을 묶는 단계)는 권선된 코일(1)의 둘레를 따라 간격을 두고 배치된 다수의 결속부재(4)에 의해 수행될 수 있다.

예시적으로 결속부재(4)는 끈, 실, 케이블 타이 등일 수 있으며, 상기한 결속부재(4)가 권선된 코일(1)의 둘레 방향을 따라 간격을 두고 배치되어 코일(1)을 감은 상태에서 매듭을 형성하여 권선된 코일(1)을 묶을 수 있다.

이를 통해 권선된 코일(1)을 다방향에서 보다 견고하게 결속시킴으로써, 권선된 코일(1)의 흐트러짐을 억제하고 후술하는 설치단계(S4)를 보다 용이하게 수행하도록 한다는 이점이 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 준비단계(S1)는 권선된 코일(1)을 랩핑부재(5)를 이용하여 감싸는 단계(이하 랩핑단계(S13))를 포함할 수 있다. 랩핑부재(5)는 권선된 코일(1) 감싸 코일(1)을 보호하기 위한 보호지로서 예시적으로 천, 비닐, 합성수지 등일 수 있다.

본 방법은 준비단계(S1)가 랩핑단계(S13)를 포함함으로써, 코일(1)을 외부 자극으로부터 보호할 수 있을 뿐만 아니라, 결속부재(4) 또한 보호함으로써, 코일(1)과 결속부재(4)의 긁힘 등 파손을 억제할 수 있다.

즉, 권선된 코일(1)의 내구성을 향상시키며, 결속부재(4)에 의해 권선된 코일(1)이 결속된 상태를 오랜 시간 유지할 수 있도록 하는 것이다.

한편, 상기한 묶는단계(S12)는 랩핑단계(S13)로 대체되거나, 묶는단계(S12)가 랩핑단계(S13)를 포함할 수 있는데, 랩핑부재(5)가 폭 대비 큰 길이를 가지는 것이며, 랩핑부재(5)가 코일(1)을 감으며 권선된 코일(1)을 묶으면서 권선된 코일(1)의 둘레 방향을 따라 진행하여 권선된 코일(1)을 감싸도록 할 수 있다.

이를 통해, 권선된 코일(1)의 흐트러짐을 억제하는 동시에 권선된 코일(1)을 외부 자극으로부터 보호할 수 있다.

도 5는 가공기를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 고정자와 고정자의 설치홈에 배치된 코일을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 제1가공단계(S2)는 금속을 가공하여 코일(1)(권선된 코일(1))이 수용되는 설치홈(21) 및 회전축(M1)이 관통되는 중공(22)을 포함하는 고정자(2)를 제조하는 단계이다.

본 방법에 의해 제조되는 전자 브레이크(EB)는 전자기력을 이용한 것으로서, 상기 금속은 일시자석이다.

상기 제1가공단계(S2)는 가공기(7)에 의해 수행되는데, 예시적으로 가공기(7)는 금속을 절삭 가공하는 것으로서, 머시닝센터(machining center), CNC선반 등일 수 있다. 즉, 설치홈(21) 및 중공(22) 등은 금속이 상기 가공기(7)에 의해 절삭 가공되어 형성된 것일 수 있다.

고정자(2)는 상술하였듯이 회전축(M1)이 회전하여도 회전되지 않는 것으로, 중공(22)의 직경은 회전축(M1)의 직경보다 큰 것이 바람직하다.

설치홈(21)은 상술하였듯이 권선된 코일(1)이 삽입되어 배치되고 설치되는 곳으로서, 일면에서 타 측으로 패인 홈일 수 있다. 여기에서 일 측(일면)은 도 2를 기준으로 좌측(좌측면)을 의미하고 타 측(타면)은 도 2를 기준으로 우측(우측면)을 의미할 수 있는데 이하의 설명에서 동일하게 적용하기로 한다.

상술하였듯이 고정자(2)는 그 위치가 고정되는 것으로서, 제1가공단계(S2)는 모터(M)에 결합되는 볼트 또는 별도의 고정 설치된 브라켓과 결합되는 볼트 등이 관통되는 볼트홀을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 볼트홀도 가공기(7)에 의해 형성될 수 있는데, 이는 해당 분야에서 통상적인 것으로서 보다 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 제2가공단계(S3)는 상기 금속을 가공하여 모터(M)의 회전축(M1)과 축결합되는 결합공(31)을 포함하는 아마추어(3)(armature)를 제조하는 단계이다.

아마추어(3)는 상술하였듯이 자력이 발생됨에 따라 이동하는 것으로서, 상기 금속은 일시자석이며, 제2가공단계(S3) 또한 상기한 가공기(7)에 의해 수행될 수 있다.

아마추어(3)는 상기 결합공(31)이 형성된 중앙 부분에 허브(32)(HUB)를 포함할 수 있다. 즉 상기 허브(32)에 상기 결합공(31)이 형성될 수 있다.

아마추어(3)는 상기 회전축(M1)이 회전됨에 따라 같이 회전되도록 상기 회전축(M1)과 축결합될 수 있다. 또한 아마추어(3)는 요크(yoke)(계자로서 설치된 코일(1) 및 고정자(2)를 포함)가 자력을 발생시킴에 따라 회전축(M1) 상에서 이동되도록 회전축(M1)과 축결합될 수 있다. 따라서 결합공(31)의 직경(도 2를 기준으로 상하 방향 길이)은 상기 회전축(M1)의 직경에 상응하는 것이 바람직하다.

상기한 준비단계(S1), 제1가공단계(S2) 및 제2가공단계(S3)는 후술하는 설치단계(S4) 이전에 수행되는 것으로서, 순서대로 수행되거나 순서가 바뀌어 수행될 수 있고 적어도 두 단계가 동시에 수행될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 제조 방법으로 제조되는 전자 브레이크를 설명하기 위한 개략적인 도면이다. 도 1 내지 도 7을 참조하면, 설치단계(S4)는 설치홈(21)에 코일(1)을 배치하는 단계이다.

상술하였듯이 본 방법은 설치단계(S4) 이전에 준비단계(S1)를 포함함으로써, 설치단계(S4)가 수행되는 시간을 단축시킬 수 있으며, 권선된 코일(1)의 흐트러짐을 억제할 수 있다는 이점이 있다. 또한 준비단계(S1)가 랩핑단계(S13)를 포함하는 경우, 권선된 코일(1)과 결속부재(4)를 외부로부터 보호할 수 있다는 이점이 있다.

설치단계(S4)는 상기한 마찰부재(6)나 스프링 등을 설치하는 추가단계를 포함할 수 있는데, 이는 해당 분야에서 통상적인 것으로서 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

본 방법에 의해 제조되는 전자 브레이크(EB)는 상기 요크(yoke)와 아마추어(3)가 이격되어 배치된 상태이거나 서로 접촉된 상태일 수 있으며, 코일(1)에 전류가 흐름에 따라 아마추어(3)가 이동하여 회전축(M1)의 회전을 제동할 수 있다.

한편, 아마추어(3)는 금속 재질이라고 했는데, 대기 중의 수증기와 접촉하거나 세척 과정 등에서 물과 접촉하여 부식이 발생할 수 있다.

또한 아마추어(3)는 반복적으로 회전축(M1) 상에서 이동하고 고정자(2)(또는 상술한 마찰부재(6))와 반복적으로 접촉 및 접촉 해제되어 외면에 스크래치 등이 발생할 우려가 있다.

아마추어(3)의 표면(외면)에 스크래치가 발생되는 경우 틈부식이 발생되어 부식이 촉진될 수 있으며, 아마추어(3)의 외면에 부식이 발생되는 경우 응력이 집중되어 응력부식균열이 발생될 우려가 있다.

따라서 아마추어(3)는 스크래치와 부식 등의 발생을 억제하기 위해 외면에 구비되는 보호막(G)을 포함할 수 있다. 한편 보호막(G)이 도포된 상태로 아마추어(3)가 오래 사용되는 경우, 보호막(G)에 미세한 홈 등이 발생하여 아마추어(3)의 외면에 스크래치나 부식 등이 발생되는 것을 실시간으로 확인하기 위하여 보호막(G)은 투명한 상태로 유지될 필요성이 있으며, 보호막(G)의 유지보수를 위해 홈(구멍) 등이 발생한 경우 이를 확인할 필요성이 있다.

상기와 같은 필요성들을 충족하기 위한 수단으로 보호막(G)막은 아마추어(3) 외면에 접하는 제1투명 접착층(G1), 상기 제1투명 접착층(G1)의 상부에 구비되는 투명 발열층(G2), 상기 투명 발열층(G2) 상부에 구비되는 제2투명 접착층(G3) 및 상기 제2투명 접착층(G3) 상부에 구비되는 가변 보호층(G4)을 포함할 수 있다.

제1투명 접착층(G1) 및 제2투명 접착층(G3) 각각은 부틸아크릴레이트 70~99 중량% 및 아크릴로니트릴 1~30 중량%로 이루어지는 아크릴계 모노머 100 중량부, 라디칼 개시제 0.1~5 중량부 및 가교제 0.01~20 중량부를 포함할 수 있다.

부틸아크릴레이트는 호모폴리머로 중합할 시 유리전이온도가 0℃ 이하이고, 아크릴로니트릴은 호모폴리머로 중합할 시 유리전이온도가 80℃ 이상이어서 채택됐다.

부틸아크릴레이트가 70 중량% 미만이면 유리전이온도가 높아져서 내충격성이 감소하며, 헤이즈(haze)가 발생하는 문제가 있다. 또한, 그 함량이 99 중량%를 초과하면 유리전이온도가가 지나치게 낮아져서 내마모성이 떨어지는 문제가 있어 바람직하지 못하다

아크릴로니트릴은 함량이 1 중량% 미만이면 유리전이온도가 너무 낮아져서 점착 내구성이 감소하는 문제가 있고, 그 함량이 30 중량%를 초과하면 초기 점착력이 감소하는 문제가 있어 바람직하지 못하다.

라디칼 개시제는 아크릴계 모노머의 중합을 위해 사용되는데, 상용화된 라디칼 개시제들이 사용될 수 있다.

가교제는 부틸아크릴레이트 및 아크릴로니트릴를 중합시킴에 의해 얻어지는 아크릴레이트계 공중합체를 가교시키기 위해 첨가되는 것으로서, 예를 들어 헥산디올디아크릴레이트가 사용될 수 있다. 가교제의 함량비가 0.1 중량부 미만이면 시트가 유연해져서 재단성이 감소하여 생산성이 감소하는 문제가 있고, 그 함량비가 20중량부를 초과하면 딱딱해져서 내충격성이 감소하고, 부스러지는 문제가 있어 바람직하지 못하다.

이러한 제1투명 접착층(G1) 및 제2투명 접착층(G3) 각각은 고온에서 접착력을 유지하는 동시에 투명한 상태를 유지할 수 있다. 제1투명 접착층(G1) 및 제2투명 접착층(G3)은 고온(약 37℃ 이상)에서 접착력을 유지하며 투명한 상태를 유지하는 것을 전제로 상용화된 기타 첨가제가 포함될 수 있음은 물론이다.

투명 발열층(G2)은 후술하는 제1투명 접착층(G1)의 상부에 구비되고, 제1투명 접착층(G1)과 제2투명 접착층(G3) 사이에 배치되는 것으로서, 인듐 주석 산화물(Indium Tin Oxide)을 포함하는데, 직류 또는 교류 전기를 가하게 되면 발열을 하게 되는 것으로 투명한 것이 특징이다.

가변 보호층(G4)은 제2투명 발열층(G2)의 상부에 구비되는 것으로, 상기 증류수 250ml 당 N-이소프로필 아크릴 아미드(NIPAM) 폴리머 3.84 g, 알긴산나트륨 1.25 g이 용해된 제1용액 및 증류수 300 ml에 염화칼슘 3%, 과황상암모늄 0.5%가 포함된 제2용액이 혼합된 변환제 및 메틸트리메톡시실란 5 내지 30 중량부, 콜로이달 알루미나 20 내지 75 중량부, 이소프로필알콜 30 중량부 이하를 포함하는 보호제를 포함할 수 있다.

제1용액과 제2용액은 각각 질소 가스에 의해 탈기하고, 제1용액을 주사기에 의해 한 방울씩 교반되어 있는 제2용액에 적하하는데, 적하와 동시에 알긴산칼슘을 매크로 캡슐로 하는 미립자가 발생한다. 1~3시간 내에 내포된 NIPAM의 중합이 종료되고, 얻어진 미립자를 증류수로 3~7회 정도 세정할 수 있다.

이러한 변환제는 약 37℃ 이하에서 투명한 상태로 존재하며, 37℃를 초과한 상태에서는 미립자 내에 미가교 폴리머가 불용이 되어 백탁되기 때문에 불투명한 상태로 전환된다. 불용이 된 상태에서 다시 37℃ 이하로 내려갈 경우 변환제는 투명 상태로 전환되어 투명과 불투명한 상태가 가역적으로 변화할 수 있다.

보호제는 메틸트리메톡시실란 5 내지 30 중량부, 콜로이달 알루미나 20 내지 75 중량부, 이소프로필알콜 30 중량부 이하가 약 1시간 정도 교반하여 혼합된 후 초음파 분산처리될 수 있는데, 이러한 보호제는 투명하며 우수한 내마모성, 내화확성, 내식성, 내후성, 및 열안정성을 가진다.

이와 같이, 아마추어(3)는 내마모성과 내부식성이 우수한 보호제를 포함하는 보호막(G)이 외면에 구비됨으로써, 스크래치, 부식 등이 억제될 수 있다는 이점이 있다.

상술한 바와 같이, 외면에 보호막(G)이 구비된 상태로 아마추어(3)가 오랜 기간 사용됨에 따라 보호막(G)은 외력에 의해 미세 홈 등이 발생할 수 있고, 이러한 미세 홈에 의해 아마추어(3)는 외면에 스크래치 및 부식 등이 발생할 수 있다.

상기한 바와 같이 보호막(G)은 37℃ 이하에서 투명한 상태로 유지(도 8의 [A] 참조)되어 보호막(G)이 구비된 아마추어(3)의 표면에 스크래치, 부식 등이 발생하였는지를 실시간으로 확인할 수 있다.

상술하였듯이, 보호막(G)이 아마추어(3)의 외면에 구비(부착)된 상태로 오랜 시간 사용되어 보호막(G)의 홈 등이 발생한 것을 미리 확인하기 위해 또는 아마추어(3)의 외면에 스크래치, 부식 등의 파손이 발생된 것이 확인된 상태에서 보호막(G)의 유지보수를 위해 보호막(G)에 홈 등이 발생된 위치를 확인할 필요성이 있다.

이때. 투명 발열층(G2)에 전기를 인가하는 경우, 투명 발열층(G2)이 발열되어 변화제로 열이 전달되고, 변화제가 37℃를 초과하는 경우 백탁되어 보호제를 포함하는 가변 보호층(G4)이 불투명하게 변화하게 된다. 한편, 제1투명 접착층(G1), 투명 발열층(G2), 제2투명 접착층(G3)은 투명한 상태를 유지하게 되고, 불투명한 상태였던 아마추어(3)의 색상과 백탁된 가변 보호층(G4)의 색상이 대비(도 8의 [B] 참조)되어 가변 보호층(G4)에 홈 등이 발생한 위치를 용이하게 파악할 수 있다(아마추어(3)의 외면 색상과 불투명 상태의 가변 보호층(G4)의 색상은 다른 것이 바람직하다).

상기한 바와 같이, 제2투명 접착층(G3)은 37℃를 초과하는 고온에서도 접착력을 유지하기 때문에 아마추어(3)의 외면에 부착된 가변 보호층(G4)에 발생한 홈에 가변 보호층(G4)을 새로이 투입됨으로써 용이하게 유지보수 할 수 있다.

이와 같이, 아마추어(3)는 유지보수가 용이한 보호막(G4)을 포함함으로써, 오랜기간 동안 아마추어(3)의 외면에 스크래치, 부식 등이 발생하는 것을 억제할 수 있다는 이점이 있다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

전자 브레이크: EB
코일: 1 고정자: 2
설치홈: 21 중공: 22
아마추어: 3 결합공: 31
결속부재: 4 랩핑부재: 5
마찰부재: 6 가공기: 7
모터: M 회전축: M1

Claims (4)

1. 코일을 권선하는 단계 및 권선된 상기 코일을 묶는 단계를 포함하는 준비단계;
   금속을 가공하여 상기 코일이 수용되는 설치홈 및 모터의 회전축이 관통되는 중공을 포함하는 고정자를 제조하는 제1가공단계;
   금속을 가공하여 상기 모터의 상기 회전축과 축결합되는 결합공을 포함하는 아마추어(armature)를 제조하는 제2가공단계; 및
   상기 설치홈에 상기 코일을 배치하는 설치단계를 포함하고,
   상기 아마추어는 외면에 구비되는 보호막을 포함하되, 상기 보호막은 상기 아마추어의 외면에 접하는 제1투명 접착층, 상기 제1투명 접착층의 상부에 구비되는 투명 발열층, 상기 투명 발열층 상부에 구비되는 제2투명 접착층 및 상기 제2투명 접착층 상부에 구비되는 가변 보호층을 포함하고,
   상기 제1투명 접착층은 및 제2투명 접착층은 각각 부틸아크릴레이트 70~99 중량% 및 아크릴로니트릴 1~30 중량%로 이루어지는 아크릴계 모노머 100 중량부, 라디칼 개시제 0.1~5 중량부 및 가교제 0.01~20 중량부를 포함하고,
   투명 발열층은 인듐 주석 산화물(Indium Tin Oxide)을 포함하고,
   가변 보호층은 증류수 250ml 당 N-이소프로필 아크릴 아미드(NIPAM) 폴리머 3.84 g, 알긴산나트륨 1.25 g이 용해된 제1용액 및 증류수 300 ml에 염화칼슘 3%, 과황상암모늄 0.5%가 포함된 제2용액이 혼합된 변환제 및 메틸트리메톡시실란 5 내지 30 중량부, 콜로이달 알루미나 20 내지 75 중량부, 이소프로필알콜 30 중량부 이하를 포함하는 보호제를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크 제조 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   권선된 상기 코일을 묶는 단계는 권선된 상기 코일의 둘레를 따라 간격을 두고 배치된 다수의 결속부재에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크 제조 방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 준비단계는 권선된 상기 코일을 랩핑부재를 이용하여 감싸는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크 제조 방법.
4. 삭제

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