KR102190434B1

KR102190434B1 - 혈액 검사 시스템

Info

Publication number: KR102190434B1
Application number: KR1020200064829A
Authority: KR
Inventors: 김광섭; 이은정
Original assignee: 김광섭
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2020-12-11

Abstract

검체용기를 자동으로 검사장비에 공급하고, 검사가 끝난 검체용기를 자동으로 회수할 수 있는 혈액 검사 시스템을 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템은, 내부에 혈액이 수용된 검체용기를 회전시키도록 구성되는 믹싱장치; 검체용기에 수용된 혈액을 채취한 후 내부에 마련된 시약과 반응시켜 혈액 내의 혈구를 검출하도록 구성되는 혈구 분석 장치; 검체용기에 수용된 혈액을 채취한 후 내부에 마련된 시약과 반응시켜 혈액 내의 전해질, 가스종 및 대사물질의 농도를 검출하도록 구성되는 전해질 분석 장치; 및 검체용기에 수용된 혈액을 채취한 후 내부에 마련된 시약과 반응시켜 프로트롬빈 시간을 계측하도록 구성되는 혈액 응고 분석 장치를 포함하고, 상기 믹싱장치, 상기 혈구 분석 장치, 상기 전해질 분석 장치 및 상기 혈액 응고 분석 장치는 작업대 상에 일 방향을 따라 순차적으로 배치된다.

Description

혈액 검사 시스템{Blood test system}

본 발명은 혈액 검사 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 혈액 검사는 혈액 내의 혈당, 콜레스테롤, 프로테인, GOT, GPT, DNA 등과 같은 건강진단 또는 질병진단을 위한 건강영향지표 또는 혈액지표 성분을 검사하기 위해 수행된다.

이러한 혈액 검사를 위해 일반적으로 사용하는 방법은 주사기를 이용하여 피검사자로부터 혈액을 채혈한 후, 채혈된 혈액을 피검사자의 이름이 기재된 채혈용기로 옮긴 다음, 검사 목적에 따라 채혈용기를 해당 검사장비가 있는 장소로 이동시키고, 검사장비를 이용하여 혈액을 분석한다.

하지만, 이와 같은 종래의 혈액검사 방법은 채혈용기를 검사장비로 옮기고, 검사가 완료된 채혈용기를 수거하는 작업을 일일이 수작업으로 수행해야 하므로, 다량의 혈액 검사 시 오랜 시간이 소요됨은 물론, 작업자의 실수가 빈번히 발생되어 정확한 검사가 이루어 질 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 혈액검사 방법은 검사에 소요되는 시간을 줄이기 위해 다수의 작업인원을 필요로 함에 따라, 인건비가 증가할 수밖에 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 검체용기를 자동으로 검사장비에 공급하고, 검사가 끝난 검체용기를 자동으로 회수할 수 있는 혈액 검사 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템은 내부에 혈액이 수용된 검체용기를 회전시키도록 구성되는 믹싱장치; 검체용기에 수용된 혈액을 채취한 후 내부에 마련된 시약과 반응시켜 혈액 내의 혈구를 검출하도록 구성되는 혈구 분석 장치; 검체용기에 수용된 혈액을 채취한 후 내부에 마련된 시약과 반응시켜 혈액 내의 전해질, 가스종 및 대사물질의 농도를 검출하도록 구성되는 전해질 분석 장치; 및 검체용기에 수용된 혈액을 채취한 후 내부에 마련된 시약과 반응시켜 프로트롬빈 시간을 계측하도록 구성되는 혈액 응고 분석 장치를 포함하고, 상기 믹싱장치, 상기 혈구 분석 장치, 상기 전해질 분석 장치 및 상기 혈액 응고 분석 장치는 작업대 상에 일 방향을 따라 순차적으로 배치된다.

적어도 하나의 검체용기가 수납된 검체랙을 내부에 수용하고, 원심력을 이용하여 상기 검체랙을 회전시켜 상기 적어도 하나의 검체용기에 수용된 혈액을 원심분리하도록 구성되는 원심 분리 장치; 및 내부에 상기 혈구 분석 장치, 상기 전해질 분석 장치 및 상기 원심 분리 장치가 적층되고, 상기 혈구 분석 장치, 상기 전해질 분석 장치 및 상기 원심 분리 장치에 순차적으로 상기 적어도 하나의 검체용기가 수납된 상기 검체랙을 공급하거나, 회수하도록 구성되는 공급/회수 장치를 더 포함하고, 상기 공급/회수 장치는, 상하 방향을 따라 세 개의 수납공간이 마련되어 각 층에 상기 혈구 분석 장치, 상기 전해질 분석 장치 및 상기 원심 분리 장치가 순차적으로 배치되는 수납 랙; 상기 수납 랙의 외면을 따라 승강 가능하여 외부로부터 공급된 검체랙을 순차적으로 상기 혈구 분석 장치, 상기 전해질 분석 장치 및 상기 원심 분리 장치와 동일 층에 배치시키는 제1 승강유닛; 상기 수납 랙의 외면을 따라 승강 가능하여 원심분리가 끝난 검체랙을 상기 혈구 분석 장치와 동일 층에 배치시키는 제2 승강유닛; 상기 상하 방향을 따라 상기 수납 랙의 첫 번째 층에 배치되고, 좌우 방향을 따라 이동하면서 상기 제1 승강유닛에 의해 동일 층에 배치된 검체랙을 상기 혈구 분석 장치의 전방에 배치시키거나, 상기 혈구 분석 장치의 전방에 배치된 검체랙을 상기 제1 승강유닛에 배치시키도록 구성되는 제1 수평이송유닛; 상기 상하 방향을 따라 상기 수납 랙의 두 번째 층에 배치되고, 상기 좌우 방향을 따라 이동하면서 상기 제1 승강유닛에 의해 동일 층에 배치된 검체랙을 상기 전해질 분석 장치의 전방에 배치시키거나, 상기 전해질 분석 장치의 전방에 배치된 검체랙을 상기 제1 승강유닛에 배치시키도록 구성되는 제2 수평이송유닛; 상기 상하 방향을 따라 상기 수납 랙의 세 번째 층에 배치되고, 상기 좌우 방향을 따라 이동하면서 상기 제1 승강유닛에 의해 동일 층에 배치된 검체랙을 상기 원심 분리 장치의 전방에 배치시키거나, 상기 원심 분리 장치의 전방에 배치된 검체랙을 동일 층에 배치된 상기 제2 승강유닛에 배치시키도록 구성되는 제3 수평이송유닛; 및 상기 수납 랙의 최상층에 배치되고, 상기 원심 분리 장치의 전방에 배치된 검체랙을 파지하여 상기 원심 분리 장치의 내부에 적재시키거나, 상기 원심 분리 장치의 내부에 적재된 검체랙을 파지하여 상기 원심 분리 장치의 전방에 배치시키도록 구성되는 로딩/언로딩 유닛을 포함하며, 상기 수납 랙은, 상기 좌우 방향을 따라 일 측에 배치되고, 상기 상하 방향을 따라 제1 승강 가이드 홈이 마련되는 제1 사이드 프레임; 상기 제1 사이드 프레임에 대향되도록 상기 좌우 방향을 따라 타 측에 배치되고, 상기 상하방향을 따라 제2 승강 가이드 홈이 마련되는 제2 사이드 프레임; 상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임의 길이 방향을 따라 최하측에 배치되어 상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임에 지지되고, 상부에 상기 혈구 분석 장치의 저면을 지지하는 제1 지지판이 마련되는 바텀 프레임; 상기 바텀 프레임의 상측에 배치되어 상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임에 지지되고, 상부에 상기 전해질 분석 장치의 저면을 지지하는 제2 지지판이 마련되는 제1 미들 프레임; 상기 제1 미들 프레임의 상측에 배치되어 상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임에 지지되고, 상부에 상기 원심 분리 장치의 저면을 지지하는 제3 지지판이 마련되는 제2 미들 프레임; 및 상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임의 길이 방향을 따라 최상측에 배치되어 상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임에 지지되고, 일 측에 전후 방향으로 상기 로딩/언로딩 유닛의 이동을 안내하도록 구성되는 전후 이동 가이드홈이 마련되는 탑 프레임을 포함하고, 상기 제1 승강유닛은, 상기 제1 사이드 프레임에 배치되어 상기 제1 승강 가이드 홈을 따라 승강 가능하고, 상기 외부로부터 공급된 검체랙을 수용 및 지지하도록 구성되는 제1 승강 바스켓; 및 상기 제1 사이드 프레임의 길이 방향을 따라 상기 제1 사이드 프레임의 일 측 및 타 측 각각 배치되는 제1 베어링 유닛, 상기 제1 베어링 유닛에 회전 가능하게 결합되는 제1 구동축, 상기 제1 구동축에 결합되어 상기 제1 구동축을 회전시키도록 구성되는 제1 승강 구동 모터 및 상기 제1 승강 바스켓에 결합되어 상기 제1 구동축에 배치되고, 상기 제1 구동축의 회전 시 상기 제1 구동축을 따라 선형이동하면서 상기 제1 승강 바스켓을 승강시키도록 구성되는 제1 이동 블록을 포함하는 제1 승강 구동부를 포함하며, 상기 제1 승강 바스켓은, 상기 제1 이동 블록에 결합되고, 상면에 상기 검체랙이 안착되며, 승강 시 상기 제1 승강 가이드 홈을 따라 이동 가능한 제1 승강 지지패널; 상기 좌우 방향을 따라 상기 제1 승강 지지패널의 일 측 및 타 측에 각각 회전 가능하게 결합되어, 상기 제1 승강 지지패널의 상면에 대하여 평행하게 배치되어 상기 검체랙의 출입을 가능하게 하거나, 상기 제1 승강 지지패널의 상면에 대하여 수직이 되도록 배치되어 상기 검체랙의 외면을 지지하도록 구성되는 복수의 제1 플랩패널; 및 상기 복수의 제1 플랩패널에 각각 회전력을 전달하여 상기 복수의 제1 플랩패널을 개별적으로 회전 제어하도록 구성되는 제1 플랩 구동모터를 포함하고, 상기 복수의 제1 플랩패널은, 상기 제1 플랩 구동모터에 결합되고, 상기 제1 플랩 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 복수의 제1 플랩패널을 회전시키는 제1 기어; 상기 복수의 제1 플랩패널이 상기 제1 승강 지지패널의 상면에 대하여 평행하게 배치되면, 상기 복수의 제1 플랩패널의 내면에 대하여 경사지게 배치되는 제1 경사면; 및 상기 복수의 제1 플랩패널의 내부에 회전 가능하게 배치되고. 상기 복수의 제1 플랩패널의 내면을 따라 이동 중인 상기 검체랙과 접촉 시 구름운동을 수행하는 제1 가이드 롤러를 포함하며, 상기 제2 승강유닛은, 상기 제2 사이드 프레임에 배치되어 상기 제2 승강 가이드 홈을 따라 승강 가능하고, 상기 제3 수평이송유닛으로부터 공급된 검체랙을 수용 및 지지하도록 구성되는 제2 승강 바스켓; 및 상기 제2 사이드 프레임의 길이 방향을 따라 상기 제2 사이드 프레임의 일 측 및 타 측 각각 배치되는 제2 베어링 유닛, 상기 제2 베어링 유닛에 회전 가능하게 결합되는 제2 구동축, 상기 제2 구동축에 결합되어 상기 제2 구동축을 회전시키도록 구성되는 제2 승강 구동 모터 및 상기 제2 승강 바스켓에 결합되어 상기 제2 구동축에 배치되고, 상기 제2 구동축의 회전 시 상기 제2 구동축을 따라 선형이동하면서 상기 제2 승강 바스켓을 승강시키도록 구성되는 제2 이동 블록을 포함하는 제2 승강 구동부를 포함하고, 상기 제2 승강 바스켓은, 상기 제2 이동 블록에 결합되고, 상면에 상기 검체랙이 안착되며, 승강 시 상기 제2 승강 가이드 홈을 따라 이동 가능한 제2 승강 지지패널; 상기 좌우 방향을 따라 상기 제2 승강 지지패널의 일 측 및 타 측에 각각 회전 가능하게 결합되어, 상기 제2 승강 지지패널의 상면에 대하여 평행하게 배치되어 상기 검체랙의 출입을 가능하게 하거나, 상기 제2 승강 지지패널의 상면에 대하여 수직이 되도록 배치되어 상기 검체랙의 외면을 지지하도록 구성되는 복수의 제2 플랩패널; 및 상기 복수의 제2 플랩패널에 각각 회전력을 전달하여 상기 복수의 제2 플랩패널을 개별적으로 회전 제어하도록 구성되는 제2 플랩 구동모터를 포함하며, 상기 복수의 제2 플랩패널은, 상기 제2 플랩 구동모터에 결합되고, 상기 제2 플랩 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 복수의 제2 플랩패널을 회전시키는 제2 기어; 상기 복수의 제2 플랩패널이 상기 제2 승강 지지패널의 상면에 대하여 평행하게 배치되면, 상기 복수의 제2 플랩패널의 내면에 대하여 경사지게 배치되는 제2 경사면; 및 상기 복수의 제2 플랩패널의 내부에 회전 가능하게 배치되고. 상기 복수의 제2 플랩패널의 내면을 따라 이동 중인 상기 검체랙과 접촉 시 구름운동을 수행하는 제2 가이드 롤러를 포함하고, 상기 제1 수평이송유닛은, 상기 좌우 방향을 따라 상기 바텀 프레임의 일 측에 배치되어 회전력을 발생시키는 구동롤러, 상기 좌우 방향을 따라 상기 바텀 프레임의 타 측에 배치되는 종동롤러 및 상기 구동롤러와 상기 종동롤러의 둘레에 배치되어 상기 구동롤러의 구동 시 상기 구동롤러와 상기 종동롤러의 둘레를 따라 회전하는 이송밸트를 포함하는 제1 컨베이어유닛; 및 상기 이송밸트에 결합되어 상기 이송밸트에 의해 상기 좌우 방향을 따라 이동 가능하고, 일 측에 상기 좌우 방향을 따라 신장되면서 상기 검체랙의 외면에 밀착되고, 흡입력을 발생시켜 상기 검체랙의 외면을 흡착하여 지지하는 제1 흡착노즐이 마련되는 제1 흡착유닛을 포함하며, 상기 제2 수평이송유닛은, 상기 좌우 방향을 따라 상기 제1 미들 프레임의 일 측에 배치되어 회전력을 발생시키는 구동롤러, 상기 좌우 방향을 따라 상기 제1 미들 프레임의 타 측에 배치되는 종동롤러 및 상기 구동롤러와 상기 종동롤러의 둘레에 배치되어 상기 구동롤러의 구동 시 상기 구동롤러와 상기 종동롤러의 둘레를 따라 회전하는 이송밸트를 포함하는 제2 컨베이어유닛; 및 상기 이송밸트에 결합되어 상기 이송밸트에 의해 상기 좌우 방향을 따라 이동 가능하고, 일 측에 상기 좌우 방향을 따라 신장되면서 상기 검체랙의 외면에 밀착되고, 흡입력을 발생시켜 상기 검체랙의 외면을 흡착하여 지지하는 제2 흡착노즐이 마련되는 제2 흡착유닛을 포함하고, 상기 제3 수평이송유닛은, 상기 좌우 방향을 따라 상기 제2 미들 프레임의 일 측에 배치되어 회전력을 발생시키는 구동롤러, 상기 좌우 방향을 따라 상기 제2 미들 프레임의 타 측에 배치되는 종동롤러 및 상기 구동롤러와 상기 종동롤러의 둘레에 배치되어 상기 구동롤러의 구동 시 상기 구동롤러와 상기 종동롤러의 둘레를 따라 회전하는 이송밸트를 포함하는 제3 컨베이어유닛; 및 상기 이송밸트에 결합되어 상기 이송밸트에 의해 상기 좌우 방향을 따라 이동 가능하고, 일 측 및 타 측에 각각 상기 좌우 방향을 따라 신장되면서 상기 검체랙의 외면에 밀착되고 흡입력을 발생시켜 상기 검체랙의 외면을 흡착하여 지지하는 제3 흡착노즐이 마련되는 제3 흡착유닛을 포함하며, 상기 로딩/언로딩 유닛은, 상기 탑 프레임의 타 측에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 전후 구동부 및 일 측은 상기 전후 이동 가이드홈에 결합되고 타 측은 상기 전후 구동부에 결합되어 상기 전후 구동부의 회전 시 상기 전후 방향을 따라 이동되고, 내측에 상기 좌우 방향에 대하여 평행하게 배치되는 제1 가이드레일이 마련되는 전후이동 프레임을 포함하는 제1 랙 이송부; 상기 전후이동 프레임에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 좌우 구동부 및 상기 좌우 구동부 및 상기 제1 가이드레일에 결합되어 상기 좌우 구동부의 회전 시 상기 좌우 방향을 따라 이동되고, 내측에 상기 상하 방향에 대하여 평행하게 배치되는 제2 가이드레일이 마련되는 좌우이동 프레임을 포함하는 제2 랙 이송부; 상기 좌우이동 프레임에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 상하 구동부 및 상기 상하 구동부 및 상기 제2 가이드레일에 결합되어 상기 상하 구동부의 회전 시 상기 상하 방향을 따라 이동되고, 내측에 상기 좌우 방향에 대하여 평행하게 배치되는 제3 가이드레일이 마련되는 상하이동 프레임을 포함하는 제3 랙 이송부; 및 상기 제3 가이드레일에 결합되고, 구동력을 발생시켜 상기 좌우 방향을 따라 서로 멀어지거나 가까워지도록 상대운동을 수행하는 랙 파지 구동부 및 상기 랙 파지 구동부에 결합되어 상기 랙 파지 구동부에 의해 상대운동을 수행하고, 단부에 상기 검체랙에 마련된 걸림홈에 대응되는 형상의 후크를 구비하여 상기 검체랙을 파지하도록 구성되는 랙 파지부재를 포함하는 랙 파지부를 포함할 수 있다.

상기 공급/회수 장치는, 상기 제1 사이드 프레임에 결합되고, 검체랙을 상기 제1 승강유닛에 공급하도록 구성되는 검체랙 공급유닛을 더 포함하고, 상기 검체랙 공급유닛은, 상기 제1 사이드 프레임에 탈착 가능하도록 구성되는 공급 베이스; 상기 공급 베이스에 수용되고, 내부에 복수의 검체랙을 수용하며, 상 복수의 검체랙을 상기 좌우 방향을 따라 일 방향으로 순차적으로 이송시키도록 구성되는 제1 공급 컨베이어; 상기 공급 베이스의 상면에 배치되고, 상기 제1 공급 컨베이어를 통해 이송된 검체랙을 상기 전후 방향을 따라 일 방향으로 가압하여 이송시키도록 구성되는 제1-1 검체랙 가압부; 상기 공급 베이스의 상면에 배치되고, 상기 제1-1 검체랙 가압부를 통해 이송된 검체랙을 상기 좌우 방향을 따라 타 방향으로 가압하여 이송시키도록 구성되는 제1-2 검체랙 가압부; 및 상기 공급 베이스에 수용되고, 상기 제1-2 검체랙 가압부를 통해 이송중인 검체랙의 저면을 지지하면서, 상기 제1-2 검체랙 가압부와 함께 상기 검체랙을 상기 좌우 방향을 따라 타 방향으로 이송시키도록 구성되는 제2 공급 컨베이어를 포함할 수 있다.

상기 공급/회수 장치는, 상기 제2 사이드 프레임에 결합되고, 상기 제2 승강유닛에 수용된 검체랙을 회수하도록 구성되는 검체랙 회수유닛을 더 포함하고, 상기 검체랙 회수유닛은, 상기 제2 사이드 프레임에 탈착 가능하도록 구성되는 회수 베이스; 상기 회수 베이스의 상면에 배치되고, 상기 제2 승강유닛에 수용된 검체랙을 상기 좌우 방향을 따라 타 방향으로 가압하여 이송시키도록 구성되는 제2-1 검체랙 가압부; 상기 회수 베이스에 수용되고, 상기 제2-1 검체랙 가압부를 통해 이송중인 검체랙의 저면을 지지하면서, 상기 제2-1 검체랙 가압부와 함께 상기 검체랙을 상기 좌우 방향을 따라 타 방향으로 이송시키도록 구성되는 제1 회수 컨베이어; 상기 회수 베이스의 상면에 배치되고, 상기 제2-1 검체랙 가압부 및 상기 제1 회수 컨베이어를 통해 이송된 검체랙을 상기 전후 방향을 따라 타 방향으로 가압하여 이송시키도록 구성되는 제2-2 검체랙 가압부; 및 상기 회수 베이스에 수용되고, 상기 제2-2 검체랙 가압부를 통해 이송된 검체랙을 상기 좌우 방향을 따라 일 방향으로 순차적으로 이송시키도록 구성되는 제2 회수 컨베이어를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 검체용기를 자동으로 검사장비에 공급하고, 검사가 끝난 검체용기를 자동으로 회수하므로, 신속한 혈액 검사가 가능함은 물론, 작업자의 실수 발생 확률을 방지하여 정확한 혈액검사가 가능할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 소수의 작업인원으로 다량의 혈액검사가 가능하여 비용을 절감할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 제1 승강유닛을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 승강 바스켓을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 제2 승강유닛을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 제1 수평이송유닛을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 제2 수평이송유닛을 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 제3 수평이송유닛을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 로딩/언로딩유닛을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 검체랙 공급유닛을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 검체랙 회수유닛을 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템(100)(이하 '혈액 검사 시스템(100)'이라 함)은 내부에 혈액이 수용된 검체용기(T)를 회전시키도록 구성되는 믹싱장치(110)와, 복수의 혈액 분석 장치를 포함한다.

복수의 혈액 분석 장치는, 검체용기에 수용된 혈액을 채취한 후 내부에 마련된 시약과 반응시켜 혈액 내의 혈구를 검출하도록 구성되는 혈구 분석 장치(120)와, 검체용기에 수용된 혈액을 채취한 후 내부에 마련된 시약과 반응시켜 혈액 내의 전해질, 가스종 및 대사물질의 농도를 검출하도록 구성되는 전해질 분석 장치(130)와, 검체용기에 수용된 혈액을 채취한 후 내부에 마련된 시약과 반응시켜 프로트롬빈 시간을 계측하도록 구성되는 혈액 응고 분석 장치(140)를 포함한다. 예를 들어, 혈구 분석 장치(120)와, 전해질 분석 장치(130)와, 혈액 응고 분석 장치(140)는 니들 혹은 피펫을 통해 검체용기에 수용된 혈액의 일부를 채취하여 내부에 수용된 시약과 반응시키도록 구성되는 통상의 분석 장치로 적용될 수 있다.

또한, 믹싱장치(110), 혈구 분석 장치(120), 전해질 분석 장치(130) 및 혈액 응고 분석 장치(140)는 작업대(table) 상에 일 방향을 따라 순차적으로 배치된다.

따라서, 본 혈액 검사 시스템(100)은 믹싱장치(110)와, 복수의 혈액 분석 장치가 하나의 작업대 상에 일 방향을 따라 순차적으로 배치됨에 따라 연속적으로 혈액의 검사 및 분석이 가능하고, 이에 신속한 혈액 검사가 이루어 질 수 있다.

또한, 본 혈액 검사 시스템(100)은 원심 분리 장치(150)와, 공급/회수 장치(160)를 더 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치를 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 원심 분리 장치(150)는 적어도 하나의 검체용기(T)가 수납된 검체랙(R)을 내부에 수용하고, 원심력을 이용하여 검체랙을 회전시켜 적어도 하나의 검체용기에 수용된 혈액을 원심분리할 수 있다.

공급/회수 장치(160)는 내부에 혈구 분석 장치(120), 전해질 분석 장치(130) 및 원심 분리 장치(150)가 적층되고, 혈구 분석 장치(120), 전해질 분석 장치(130) 및 원심 분리 장치(150)에 순차적으로 적어도 하나의 검체용기(T)가 수납된 검체랙(R)을 공급하거나, 회수할 수 있다.

공급/회수 장치(160)에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2를 참조하면, 공급/회수 장치(160)는 수납 랙(161), 제1 승강유닛(162), 제2 승강유닛(163), 제1 수평이송유닛(164), 제2 수평이송유닛(165), 제3 수평이송유닛(166) 및 로딩/언로딩 유닛(167)을 포함할 수 있다.

수납 랙(161)은 상하 방향(Z축 방향)을 따라 세 개의 수납공간이 마련되어 각 층에 혈구 분석 장치(120), 전해질 분석 장치(130) 및 원심 분리 장치(150)가 순차적으로 배치될 수 있다.

구체적으로, 수납 랙(161)은, 좌우 방향(X축 방향)을 따라 일 측에 배치되고, 상하 방향을 따라 제1 승강 가이드 홈(161A1)이 마련되는 제1 사이드 프레임(161A)과, 제1 사이드 프레임(161A)에 대향되도록 좌우 방향을 따라 타 측에 배치되고, 상하 방향을 따라 제2 승강 가이드 홈(161B1)이 마련되는 제2 사이드 프레임(161B)을 포함할 수 있다. 그리고, 수납 랙(161)은, 제1 사이드 프레임(161A)과 제2 사이드 프레임(161B)의 길이 방향(Z축 방향)을 따라 최하측에 배치되어 제1 사이드 프레임(161A)과 제2 사이드 프레임(161B)에 지지되고, 상부에 혈구 분석 장치(120)의 저면을 지지하는 제1 지지판(161C1)이 마련되는 바텀 프레임(161C)과, 바텀 프레임(161C)의 상측에 배치되어 제1 사이드 프레임(161A)과 제2 사이드 프레임(161B)에 지지되고, 상부에 전해질 분석 장치(130)의 저면을 지지하는 제2 지지판(161D1)이 마련되는 제1 미들 프레임(161D), 그리고 제1 미들 프레임(161D)의 상측에 배치되어 제1 사이드 프레임(161A)과 제2 사이드 프레임(161B)에 지지되고, 상부에 원심 분리 장치(150)의 저면을 지지하는 제3 지지판(161E1)이 마련되는 제2 미들 프레임(161E)을 포함할 수 있다. 또한, 수납 랙(161)은, 제1 사이드 프레임(161A)과 제2 사이드 프레임(161B)의 길이 방향을 따라 최상측에 배치되어 제1 사이드 프레임(161A)과 제2 사이드 프레임(161B)에 지지되고, 일 측에 전후 방향(Y축 방향)으로 로딩/언로딩 유닛(167)의 이동을 안내하도록 구성되는 전후 이동 가이드홈(161F1)이 마련되는 탑 프레임(161F)을 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 제1 승강유닛을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 승강 바스켓을 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 승강유닛(162)은 수납 랙(161)의 외면을 따라 승강 가능하여 외부로부터 공급된 검체랙(R)을 순차적으로 혈구 분석 장치(120), 전해질 분석 장치(130) 및 원심 분리 장치(150)와 동일 층에 배치시킬 수 있다.

제1 승강유닛(162)은, 제1 사이드 프레임(161A)에 배치되어 제1 승강 가이드 홈(161A1)을 따라 승강 가능하고, 외부로부터 공급된 검체랙(R)을 수용 및 지지하는 제1 승강 바스켓(162A)을 포함할 수 있다.

또한, 제1 승강유닛(162)은, 제1 사이드 프레임(161A)의 길이 방향(Z축 방향)을 따라 제1 사이드 프레임(161A)의 일 측 및 타 측 각각 배치되는 제1 베어링 유닛(BU1), 제1 베어링 유닛(BU1)에 회전 가능하게 결합되는 제1 구동축(DS1), 제1 구동축(DS1)에 결합되어 제1 구동축(DS1)을 회전시키도록 구성되는 제1 승강 구동 모터(DM1) 및 제1 승강 바스켓(162A)에 결합되어 제1 구동축(DS1)에 배치되고, 제1 구동축(DS1)의 회전 시 제1 구동축(DS1)을 따라 선형이동하면서 제1 승강 바스켓(162A)을 승강시키도록 구성되는 제1 이동 블록(MB1)을 포함하는 제1 승강 구동부(162B)를 포함할 수 있다.

도 4를 참조하면, 제1 승강 바스켓(162A)은 제1 이동 블록(MB1)에 결합되고, 상면에 검체랙(R)이 안착되며, 승강 시 제1 승강 가이드 홈(161A1)을 따라 이동 가능한 제1 승강 지지패널(162A1)과, 좌우 방향을 따라 제1 승강 지지패널(162A1)의 일 측 및 타 측에 각각 회전 가능하게 결합되고, 제1 승강 지지패널(162A1)의 상면에 대하여 평행하게 배치되어 검체랙(R)의 출입을 가능하게 하거나, 제1 승강 지지패널(162A1)의 상면에 대하여 수직이 되도록 배치되어 검체랙(R)의 외면을 지지하도록 구성되는 복수의 제1 플랩패널(162A2), 그리고 복수의 제1 플랩패널(162A2)에 각각 회전력을 전달하여 복수의 제1 플랩패널(162A2)을 개별적으로 회전 제어하도록 구성되는 제1 플랩 구동모터(162A3)를 포함할 수 있다.

여기서, 복수의 제1 플랩패널(162A2)은, 제1 플랩 구동모터(162A3)에 결합되고, 제1 플랩 구동모터(162A3)로부터 회전력을 전달받아 복수의 제1 플랩패널(162A2)을 회전시키는 제1 기어(162A21)와, 복수의 제1 플랩패널(162A2)이 제1 승강 지지패널(162A1)의 상면에 대하여 평행하게 배치되면, 복수의 제1 플랩패널(162A2)의 내면에 대하여 경사지게 배치되는 제1 경사면(162A22), 그리고 복수의 제1 플랩패널(162A2)의 내부에 회전 가능하게 배치되고. 복수의 제1 플랩패널(162A2)의 내면을 따라 이동 중인 검체랙(R)과 접촉 시 구름운동을 수행하는 제1 가이드 롤러(162A23)를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 제2 승강유닛을 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 5를 참조하면, 제2 승강유닛(163)은 수납 랙(161)의 외면을 따라 승강 가능하여 원심분리가 끝난 검체랙(R)을 혈구 분석 장치(120)와 동일 층에 배치시킬 수 있다.

제2 승강유닛(163)은, 제2 사이드 프레임(161B)에 배치되어 제2 승강 가이드 홈(161B1)을 따라 승강 가능하고, 제3 수평이송유닛(166)으로부터 공급된 검체랙(R)을 수용 및 지지하도록 구성되는 제2 승강 바스켓(163A)을 포함할 수 있다.

또한, 제2 승강유닛(163)은, 제2 사이드 프레임(161B)의 길이 방향을 따라 제2 사이드 프레임(161B)의 일 측 및 타 측 각각 배치되는 제2 베어링 유닛(BU2), 제2 베어링 유닛(BU2)에 회전 가능하게 결합되는 제2 구동축(DS2), 제2 구동축(DS2)에 결합되어 제2 구동축(DS2)을 회전시키도록 구성되는 제2 승강 구동 모터(DM2) 및 제2 승강 바스켓(163A)에 결합되어 제2 구동축(DS2)에 배치되고, 제2 구동축(DS2)의 회전 시 제2 구동축(DS2)을 따라 선형이동하면서 제2 승강 바스켓(163A)을 승강시키도록 구성되는 제2 이동 블록(MB2)을 포함하는 제2 승강 구동부(163B)를 포함할 수 있다.

도 4를 참조하면, 제2 승강 바스켓(163A)은 제2 이동 블록(MB2)에 결합되고, 상면에 검체랙(R)이 안착되며, 승강 시 제2 승강 가이드 홈(161B1)을 따라 이동 가능한 제2 승강 지지패널(163A1)과, 좌우 방향을 따라 제2 승강 지지패널(163A1)의 일 측 및 타 측에 각각 회전 가능하게 결합되고, 제2 승강 지지패널(163A1)의 상면에 대하여 평행하게 배치되어 검체랙(R)의 출입을 가능하게 하거나, 제2 승강 지지패널(163A1)의 상면에 대하여 수직이 되도록 배치되어 검체랙(R)의 외면을 지지하도록 구성되는 복수의 제2 플랩패널(163A2), 그리고 복수의 제2 플랩패널(163A2)에 각각 회전력을 전달하여 복수의 제2 플랩패널(163A2)을 개별적으로 회전 제어하도록 구성되는 제2 플랩 구동모터(163A3)를 포함할 수 있다.

여기서, 복수의 제2 플랩패널(163A2)은, 제2 플랩 구동모터(163A3)에 결합되고, 제2 플랩 구동모터(163A3)로부터 회전력을 전달받아 복수의 제2 플랩패널(163A2)을 회전시키는 제2 기어(163A21)와, 복수의 제2 플랩패널(163A2)이 제2 승강 지지패널(163A1)의 상면에 대하여 평행하게 배치되면, 복수의 제2 플랩패널(163A2)의 내면에 대하여 경사지게 배치되는 제2 경사면(163A22), 그리고 복수의 제2 플랩패널(163A2)의 내부에 회전 가능하게 배치되고. 복수의 제2 플랩패널(163A2)의 내면을 따라 이동 중인 검체랙(R)과 접촉 시 구름운동을 수행하는 제2 가이드 롤러(163A23)를 포함할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 제1 수평이송유닛을 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 6을 참조하면, 제1 수평이송유닛(164)은 상하 방향을 따라 수납 랙(161)의 첫 번째 층에 배치되고, 좌우 방향을 따라 이동하면서 제1 승강유닛(162)에 의해 동일 층에 배치된 검체랙(R)을 혈구 분석 장치(120)의 전방에 배치시키거나, 혈구 분석 장치(120)의 전방에 배치된 검체랙(R)을 제1 승강유닛(162)에 배치시킬 수 있다.

구체적으로, 제1 수평이송유닛(164)은, 좌우 방향을 따라 바텀 프레임(161C)의 일 측에 배치되어 회전력을 발생시키는 구동롤러(MR), 좌우 방향을 따라 바텀 프레임(161C)의 타 측에 배치되는 종동롤러(SR) 및 구동롤러(MR)와 종동롤러(SR)의 둘레에 배치되어 구동롤러(MR)의 구동 시 구동롤러(MR)와 종동롤러(SR)의 둘레를 따라 회전하는 이송밸트(TB)를 포함하는 제1 컨베이어유닛(164A)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 수평이송유닛(164)은, 이송밸트(TB)에 결합되어 이송밸트(TB)에 의해 좌우 방향을 따라 이동 가능하고, 일 측에 좌우 방향을 따라 신장되면서 검체랙(R)의 외면에 밀착되고, 흡입력을 발생시켜 검체랙(R)의 외면을 흡착하여 지지하는 제1 흡착노즐(164B1)이 마련되는 제1 흡착유닛(164B)을 포함할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 제2 수평이송유닛을 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 7을 참조하면, 제2 수평이송유닛(165)은 상하 방향을 따라 수납 랙(161)의 두 번째 층에 배치되고, 좌우 방향을 따라 이동하면서 제1 승강유닛(162)에 의해 동일 층에 배치된 검체랙(R)을 전해질 분석 장치(130)의 전방에 배치시키거나, 전해질 분석 장치(130)의 전방에 배치된 검체랙(R)을 제1 승강유닛(162)에 배치시킬 수 있다.

구체적으로, 제2 수평이송유닛(165)은, 좌우 방향을 따라 제1 미들 프레임(161D)의 일 측에 배치되어 회전력을 발생시키는 구동롤러(MR), 좌우 방향을 따라 제1 미들 프레임(161D)의 타 측에 배치되는 종동롤러(SR) 및 구동롤러(MR)와 종동롤러(SR)의 둘레에 배치되어 구동롤러(MR)의 구동 시 구동롤러(MR)와 종동롤러(SR)의 둘레를 따라 회전하는 이송밸트(TB)를 포함하는 제2 컨베이어유닛(165A)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 수평이송유닛(165)은, 이송밸트(TB)에 결합되어 이송밸트(TB)에 의해 좌우 방향을 따라 이동 가능하고, 일 측에 좌우 방향을 따라 신장되면서 검체랙(R)의 외면에 밀착되고, 흡입력을 발생시켜 검체랙(R)의 외면을 흡착하여 지지하는 제2 흡착노즐(165B1)이 마련되는 제2 흡착유닛(165B)을 포함할 수 있다.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 제3 수평이송유닛을 나타낸 도면이다.

도 2, 도 8 및 도 9를 참조하면, 제3 수평이송유닛(166)은 상하 방향을 따라 수납 랙(161)의 세 번째 층에 배치되고, 좌우 방향을 따라 이동하면서 제1 승강유닛(162)에 의해 동일 층에 배치된 검체랙(R)을 원심 분리 장치(150)의 전방에 배치시키거나, 원심 분리 장치(150)의 전방에 배치된 검체랙(R)을 동일 층에 배치된 제2 승강유닛(163)에 배치시킬 수 있다.

구체적으로, 제3 수평이송유닛(166)은, 좌우 방향을 따라 제2 미들 프레임(161E)의 일 측에 배치되어 회전력을 발생시키는 구동롤러(MR), 좌우 방향을 따라 제2 미들 프레임(161E)의 타 측에 배치되는 종동롤러(SR) 및 구동롤러(MR)와 종동롤러(SR)의 둘레에 배치되어 구동롤러(MR)의 구동 시 구동롤러(MR)와 종동롤러(SR)의 둘레를 따라 회전하는 이송밸트(TB)를 포함하는 제3 컨베이어유닛(166A)을 포함할 수 있다. 또한, 제3 수평이송유닛(166)은, 이송밸트(TB)에 결합되어 이송밸트(TB)에 의해 좌우 방향을 따라 이동 가능하고, 일 측 및 타 측에 각각 좌우 방향을 따라 신장되면서 검체랙(R)의 외면에 밀착되고 흡입력을 발생시켜 검체랙(R)의 외면을 흡착하여 지지하는 제3 흡착노즐(166B1)이 마련되는 제3 흡착유닛(166B)을 포함할 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 로딩/언로딩유닛을 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 10을 참조하면, 로딩/언로딩 유닛(167)은 수납 랙(161)의 최상층에 배치되고, 원심 분리 장치(150)의 전방에 배치된 검체랙(R)을 파지하여 원심 분리 장치(150)의 내부에 적재시키거나, 원심 분리 장치(150)의 내부에 적재된 검체랙(R)을 파지하여 원심 분리 장치(150)의 전방에 배치시킬 수 있다.

로딩/언로딩 유닛(167)은 제1 랙 이송부(167A), 제2 랙 이송부(167B), 제3 랙 이송부(167C) 및 랙 파지부(167D)를 포함할 수 있다.

제1 랙 이송부(167A)는 좌우 방향을 따라 탑 프레임(161F)의 타 측에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 전후 구동부(167A1)와, 일 측은 전후 이동 가이드홈(161F1)에 결합되고 타 측은 전후 구동부(167A1)에 결합되어 전후 구동부(167A1)의 회전 시 전후 방향을 따라 이동되고, 내측에 좌우 방향에 대하여 평행하게 배치되는 제1 가이드레일(167A21)이 마련되는 전후이동 프레임(167A2)을 포함할 수 있다.

제2 랙 이송부(167B)는 전후이동 프레임(167A2)에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 좌우 구동부(167B1)와, 좌우 구동부(167B1) 및 제1 가이드레일(167A21)에 결합되어 좌우 구동부(167B1)의 회전 시 좌우 방향을 따라 이동되고, 내측에 상하 방향에 대하여 평행하게 배치되는 제2 가이드레일(167B21)이 마련되는 좌우이동 프레임(167B2)을 포함할 수 있다.

제3 랙 이송부(167C)는 좌우이동 프레임(167B2)에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 상하 구동부(167C1)와, 상하 구동부(167C1) 및 제2 가이드레일(167B21)에 결합되어 상하 구동부(167C1)의 회전 시 상하 방향을 따라 이동되고, 내측에 좌우 방향에 대하여 평행하게 배치되는 제3 가이드레일(167C21)이 마련되는 상하이동 프레임(167C2)을 포함할 수 있다.

랙 파지부(167D)는 제3 가이드레일(167C21)에 결합되고, 구동력을 발생시켜 좌우 방향을 따라 서로 멀어지거나 가까워지도록 상대운동을 수행하는 랙 파지 구동부(167D1)와, 랙 파지 구동부(167D1)에 결합되어 랙 파지 구동부(167D1)에 의해 상대운동을 수행하고, 단부에 검체랙(R)에 마련된 걸림홈(R1)에 대응되는 형상의 후크(167D21)를 구비하여 검체랙(R)을 파지하도록 구성되는 랙 파지부재(167D2)를 포함할 수 있다.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 검체랙 공급유닛을 나타낸 도면이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 시스템의 공급/회수장치의 검체랙 회수유닛을 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 11을 참조하면, 공급/회수 장치(160)는, 제1 사이드 프레임(161A)에 결합되고, 검체랙(R)을 제1 승강유닛(162)에 공급하도록 구성되는 검체랙 공급유닛(168)을 더 포함할 수 있다.

검체랙 공급유닛(168)은, 제1 사이드 프레임(161A)에 탈착 가능하도록 구성되는 공급 베이스(168A)와, 공급 베이스(168A)에 수용되고, 내부에 복수의 검체랙을 수용하며, 복수의 검체랙을 좌우 방향을 따라 일 방향으로 순차적으로 이송시키도록 구성되는 제1 공급 컨베이어(168B)와, 공급 베이스(168A)의 상면에 배치되고, 제1 공급 컨베이어(168B)를 통해 이송된 검체랙(R)을 전후 방향을 따라 일 방향으로 가압하여 이송시키도록 구성되는 제1-1 검체랙 가압부(168C)와, 공급 베이스(168A)의 상면에 배치되고, 제1-1 검체랙 가압부(168C)를 통해 이송된 검체랙(R)을 좌우 방향을 따라 타 방향으로 가압하여 이송시키도록 구성되는 제1-2 검체랙 가압부(168D), 그리고 공급 베이스(168A)에 수용되고, 제1-2 검체랙 가압부(168D)를 통해 이송중인 검체랙(R)의 저면을 지지하면서, 제1-2 검체랙 가압부(168D)와 함께 검체랙(R)을 좌우 방향을 따라 타 방향으로 이송시키도록 구성되는 제2 공급 컨베이어(168E)를 포함할 수 있다.

도 2 및 도 12를 참조하면, 공급/회수 장치(160)는, 제2 사이드 프레임(161B)에 결합되고, 제2 승강유닛(163)에 수용된 검체랙(R)을 회수하도록 구성되는 검체랙 회수유닛(169)을 더 포함할 수 있다.

검체랙 회수유닛(169)은, 제2 사이드 프레임(161B)에 탈착 가능하도록 구성되는 회수 베이스(169A)와, 회수 베이스(169A)의 상면에 배치되고, 제2 승강유닛(163)에 수용된 검체랙(R)을 좌우 방향을 따라 타 방향으로 가압하여 이송시키도록 구성되는 제2-1 검체랙 가압부(169B)와, 회수 베이스(169A)에 수용되고, 제2-1 검체랙 가압부(169B)를 통해 이송중인 검체랙(R)의 저면을 지지하면서, 제2-1 검체랙 가압부(169B)와 함께 검체랙(R)을 좌우 방향을 따라 타 방향으로 이송시키도록 구성되는 제1 회수 컨베이어(169C)와, 회수 베이스(169A)의 상면에 배치되고, 제2-1 검체랙 가압부(169B) 및 제1 회수 컨베이어(169C)를 통해 이송된 검체랙(R)을 전후 방향을 따라 타 방향으로 가압하여 이송시키도록 구성되는 제2-2 검체랙 가압부(169D), 그리고 회수 베이스(169A)에 수용되고, 제2-2 검체랙 가압부(169D)를 통해 이송된 검체랙(R)을 좌우 방향을 따라 일 방향으로 순차적으로 이송시키도록 구성되는 제2 회수 컨베이어(169E)를 포함할 수 있다.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 검체용기(T)를 자동으로 검사장비에 공급하고, 검사가 끝난 검체용기(T)를 자동으로 회수하므로, 신속한 혈액 검사가 가능함은 물론, 작업자의 실수 발생 확률을 방지하여 정확한 혈액검사가 가능할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

100. 혈액 검사 시스템
110. 믹싱장치
120. 혈구 분석 장치
130. 전해질 분석 장치
140. 혈액 응고 분석 장치
150. 원심 분리 장치
160. 공급/회수 장치
161. 수납 랙
161A. 제1 사이드 프레임
161A1. 제1 승강 가이드 홈
161B. 제2 사이드 프레임
161B1. 제2 승강 가이드 홈
161C. 바텀 프레임
161C1. 제1 지지판
161D. 제1 미들 프레임
161D1. 제2 지지판
161E. 제2 미들 프레임
161E1. 제3 지지판
161F. 탑 프레임
161F1. 전후 이동 가이드홈
162. 제1 승강유닛
162A. 제1 승강 바스켓
162A1. 제1 승강 지지패널
162A2. 제1 플랩패널
162A21. 제1 기어
162A22. 제1 경사면
162A23. 제1 가이드 롤러
162A3. 제1 플랩 구동모터
162B. 제1 승강 구동부
BU1. 제1 베어링 유닛
DS1. 제1 구동축
DM1. 제1 승강 구동 모터
MB1. 제1 이동 블록
163. 제2 승강유닛
163A. 제2 승강 바스켓
163A1. 제2 승강 지지패널
163A2. 제2 플랩패널
163A21. 제2 기어
163A22. 제2 경사면
163A23. 제2 가이드 롤러
163A3. 제2 플랩 구동모터
163B. 제2 승강 구동부
BU2. 제2 베어링 유닛
DS2. 제2 구동축
DM2. 제2 승강 구동 모터
MB2. 제2 이동 블록
164. 제1 수평이송유닛
164A. 제1 컨베이어유닛
MR. 구동롤러
SR. 종동롤러
TB. 이송밸트
164B. 제1 흡착유닛
164B1. 제1 흡착노즐
165. 제2 수평이송유닛
165A. 제2 컨베이어유닛
MR. 구동롤러
SR. 종동롤러
TB. 이송밸트
165B. 제2 흡착유닛
165B1. 제2 흡착노즐
166. 제3 수평이송유닛
166A. 제3 컨베이어유닛
MR. 구동롤러
SR. 종동롤러
TB. 이송밸트
166B. 제3 흡착유닛
166B1. 제3 흡착노즐
167. 로딩/언로딩 유닛
167A. 제1 랙 이송부
167A1. 전후 구동부
167A2. 전후이동 프레임
167A21. 제1 가이드레일
167B. 제2 랙 이송부
167B1. 좌우 구동부
167B2. 좌우이동 프레임
167B21. 제2 가이드레일
167C. 제3 랙 이송부
167C1. 상하 구동부
167C2. 상하이동 프레임
167C21. 제3 가이드레일
167D. 랙 파지부
167D1. 랙 파지 구동부
167D2. 랙 파지부재
167D21. 후크
168. 검체랙 공급유닛
168A. 공급 베이스
168B. 제1 공급 컨베이어
168C. 제1-1 검체랙 가압부
168D. 제1-2 검체랙 가압부
168E. 제2 공급 컨베이어
169. 검체랙 회수유닛
169A. 회수 베이스
169B. 제2-1 검체랙 가압부
169C. 제1 회수 컨베이어
169D. 제2-2 검체랙 가압부
169E. 제2 회수 컨베이어
T. 검체용기
R. 검체랙
R1. 걸림홈

Claims

내부에 혈액이 수용된 검체용기를 회전시키도록 구성되는 믹싱장치;
검체용기에 수용된 혈액을 채취한 후 내부에 마련된 시약과 반응시켜 혈액 내의 혈구를 검출하도록 구성되는 혈구 분석 장치;
검체용기에 수용된 혈액을 채취한 후 내부에 마련된 시약과 반응시켜 혈액 내의 전해질, 가스종 및 대사물질의 농도를 검출하도록 구성되는 전해질 분석 장치; 및
검체용기에 수용된 혈액을 채취한 후 내부에 마련된 시약과 반응시켜 프로트롬빈 시간을 계측하도록 구성되는 혈액 응고 분석 장치를 포함하고,
상기 믹싱장치, 상기 혈구 분석 장치, 상기 전해질 분석 장치 및 상기 혈액 응고 분석 장치는 작업대 상에 일 방향을 따라 순차적으로 배치되고,
적어도 하나의 검체용기가 수납된 검체랙을 내부에 수용하고, 원심력을 이용하여 상기 검체랙을 회전시켜 상기 적어도 하나의 검체용기에 수용된 혈액을 원심분리하도록 구성되는 원심 분리 장치; 및
내부에 상기 혈구 분석 장치, 상기 전해질 분석 장치 및 상기 원심 분리 장치가 적층되고, 상기 혈구 분석 장치, 상기 전해질 분석 장치 및 상기 원심 분리 장치에 순차적으로 상기 적어도 하나의 검체용기가 수납된 상기 검체랙을 공급하거나, 회수하도록 구성되는 공급/회수 장치를 더 포함하고,
상기 공급/회수 장치는,
상하 방향을 따라 세 개의 수납공간이 마련되어 각 층에 상기 혈구 분석 장치, 상기 전해질 분석 장치 및 상기 원심 분리 장치가 순차적으로 배치되는 수납 랙;
상기 수납 랙의 외면을 따라 승강 가능하여 외부로부터 공급된 검체랙을 순차적으로 상기 혈구 분석 장치, 상기 전해질 분석 장치 및 상기 원심 분리 장치와 동일 층에 배치시키는 제1 승강유닛;
상기 수납 랙의 외면을 따라 승강 가능하여 원심분리가 끝난 검체랙을 상기 혈구 분석 장치와 동일 층에 배치시키는 제2 승강유닛;
상기 상하 방향을 따라 상기 수납 랙의 첫 번째 층에 배치되고, 좌우 방향을 따라 이동하면서 상기 제1 승강유닛에 의해 동일 층에 배치된 검체랙을 상기 혈구 분석 장치의 전방에 배치시키거나, 상기 혈구 분석 장치의 전방에 배치된 검체랙을 상기 제1 승강유닛에 배치시키도록 구성되는 제1 수평이송유닛;
상기 상하 방향을 따라 상기 수납 랙의 두 번째 층에 배치되고, 상기 좌우 방향을 따라 이동하면서 상기 제1 승강유닛에 의해 동일 층에 배치된 검체랙을 상기 전해질 분석 장치의 전방에 배치시키거나, 상기 전해질 분석 장치의 전방에 배치된 검체랙을 상기 제1 승강유닛에 배치시키도록 구성되는 제2 수평이송유닛;
상기 상하 방향을 따라 상기 수납 랙의 세 번째 층에 배치되고, 상기 좌우 방향을 따라 이동하면서 상기 제1 승강유닛에 의해 동일 층에 배치된 검체랙을 상기 원심 분리 장치의 전방에 배치시키거나, 상기 원심 분리 장치의 전방에 배치된 검체랙을 동일 층에 배치된 상기 제2 승강유닛에 배치시키도록 구성되는 제3 수평이송유닛; 및
상기 수납 랙의 최상층에 배치되고, 상기 원심 분리 장치의 전방에 배치된 검체랙을 파지하여 상기 원심 분리 장치의 내부에 적재시키거나, 상기 원심 분리 장치의 내부에 적재된 검체랙을 파지하여 상기 원심 분리 장치의 전방에 배치시키도록 구성되는 로딩/언로딩 유닛을 포함하며,
상기 수납 랙은,
상기 좌우 방향을 따라 일 측에 배치되고, 상기 상하 방향을 따라 제1 승강 가이드 홈이 마련되는 제1 사이드 프레임;
상기 제1 사이드 프레임에 대향되도록 상기 좌우 방향을 따라 타 측에 배치되고, 상기 상하방향을 따라 제2 승강 가이드 홈이 마련되는 제2 사이드 프레임;
상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임의 길이 방향을 따라 최하측에 배치되어 상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임에 지지되고, 상부에 상기 혈구 분석 장치의 저면을 지지하는 제1 지지판이 마련되는 바텀 프레임;
상기 바텀 프레임의 상측에 배치되어 상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임에 지지되고, 상부에 상기 전해질 분석 장치의 저면을 지지하는 제2 지지판이 마련되는 제1 미들 프레임;
상기 제1 미들 프레임의 상측에 배치되어 상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임에 지지되고, 상부에 상기 원심 분리 장치의 저면을 지지하는 제3 지지판이 마련되는 제2 미들 프레임; 및
상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임의 길이 방향을 따라 최상측에 배치되어 상기 제1 사이드 프레임과 상기 제2 사이드 프레임에 지지되고, 일 측에 전후 방향으로 상기 로딩/언로딩 유닛의 이동을 안내하도록 구성되는 전후 이동 가이드홈이 마련되는 탑 프레임을 포함하고,
상기 제1 승강유닛은,
상기 제1 사이드 프레임에 배치되어 상기 제1 승강 가이드 홈을 따라 승강 가능하고, 상기 외부로부터 공급된 검체랙을 수용 및 지지하도록 구성되는 제1 승강 바스켓; 및
상기 제1 사이드 프레임의 길이 방향을 따라 상기 제1 사이드 프레임의 일 측 및 타 측 각각 배치되는 제1 베어링 유닛, 상기 제1 베어링 유닛에 회전 가능하게 결합되는 제1 구동축, 상기 제1 구동축에 결합되어 상기 제1 구동축을 회전시키도록 구성되는 제1 승강 구동 모터 및 상기 제1 승강 바스켓에 결합되어 상기 제1 구동축에 배치되고, 상기 제1 구동축의 회전 시 상기 제1 구동축을 따라 선형이동하면서 상기 제1 승강 바스켓을 승강시키도록 구성되는 제1 이동 블록을 포함하는 제1 승강 구동부를 포함하며,
상기 제1 승강 바스켓은,
상기 제1 이동 블록에 결합되고, 상면에 상기 검체랙이 안착되며, 승강 시 상기 제1 승강 가이드 홈을 따라 이동 가능한 제1 승강 지지패널;
상기 좌우 방향을 따라 상기 제1 승강 지지패널의 일 측 및 타 측에 각각 회전 가능하게 결합되어, 상기 제1 승강 지지패널의 상면에 대하여 평행하게 배치되어 상기 검체랙의 출입을 가능하게 하거나, 상기 제1 승강 지지패널의 상면에 대하여 수직이 되도록 배치되어 상기 검체랙의 외면을 지지하도록 구성되는 복수의 제1 플랩패널; 및
상기 복수의 제1 플랩패널에 각각 회전력을 전달하여 상기 복수의 제1 플랩패널을 개별적으로 회전 제어하도록 구성되는 제1 플랩 구동모터를 포함하고,
상기 복수의 제1 플랩패널은,
상기 제1 플랩 구동모터에 결합되고, 상기 제1 플랩 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 복수의 제1 플랩패널을 회전시키는 제1 기어;
상기 복수의 제1 플랩패널이 상기 제1 승강 지지패널의 상면에 대하여 평행하게 배치되면, 상기 복수의 제1 플랩패널의 내면에 대하여 경사지게 배치되는 제1 경사면; 및
상기 복수의 제1 플랩패널의 내부에 회전 가능하게 배치되고. 상기 복수의 제1 플랩패널의 내면을 따라 이동 중인 상기 검체랙과 접촉 시 구름운동을 수행하는 제1 가이드 롤러를 포함하며,
상기 제2 승강유닛은,
상기 제2 사이드 프레임에 배치되어 상기 제2 승강 가이드 홈을 따라 승강 가능하고, 상기 제3 수평이송유닛으로부터 공급된 검체랙을 수용 및 지지하도록 구성되는 제2 승강 바스켓; 및
상기 제2 사이드 프레임의 길이 방향을 따라 상기 제2 사이드 프레임의 일 측 및 타 측 각각 배치되는 제2 베어링 유닛, 상기 제2 베어링 유닛에 회전 가능하게 결합되는 제2 구동축, 상기 제2 구동축에 결합되어 상기 제2 구동축을 회전시키도록 구성되는 제2 승강 구동 모터 및 상기 제2 승강 바스켓에 결합되어 상기 제2 구동축에 배치되고, 상기 제2 구동축의 회전 시 상기 제2 구동축을 따라 선형이동하면서 상기 제2 승강 바스켓을 승강시키도록 구성되는 제2 이동 블록을 포함하는 제2 승강 구동부를 포함하고,
상기 제2 승강 바스켓은,
상기 제2 이동 블록에 결합되고, 상면에 상기 검체랙이 안착되며, 승강 시 상기 제2 승강 가이드 홈을 따라 이동 가능한 제2 승강 지지패널;
상기 좌우 방향을 따라 상기 제2 승강 지지패널의 일 측 및 타 측에 각각 회전 가능하게 결합되어, 상기 제2 승강 지지패널의 상면에 대하여 평행하게 배치되어 상기 검체랙의 출입을 가능하게 하거나, 상기 제2 승강 지지패널의 상면에 대하여 수직이 되도록 배치되어 상기 검체랙의 외면을 지지하도록 구성되는 복수의 제2 플랩패널; 및
상기 복수의 제2 플랩패널에 각각 회전력을 전달하여 상기 복수의 제2 플랩패널을 개별적으로 회전 제어하도록 구성되는 제2 플랩 구동모터를 포함하며,
상기 복수의 제2 플랩패널은,
상기 제2 플랩 구동모터에 결합되고, 상기 제2 플랩 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 복수의 제2 플랩패널을 회전시키는 제2 기어;
상기 복수의 제2 플랩패널이 상기 제2 승강 지지패널의 상면에 대하여 평행하게 배치되면, 상기 복수의 제2 플랩패널의 내면에 대하여 경사지게 배치되는 제2 경사면; 및
상기 복수의 제2 플랩패널의 내부에 회전 가능하게 배치되고. 상기 복수의 제2 플랩패널의 내면을 따라 이동 중인 상기 검체랙과 접촉 시 구름운동을 수행하는 제2 가이드 롤러를 포함하고,
상기 제1 수평이송유닛은,
상기 좌우 방향을 따라 상기 바텀 프레임의 일 측에 배치되어 회전력을 발생시키는 구동롤러, 상기 좌우 방향을 따라 상기 바텀 프레임의 타 측에 배치되는 종동롤러 및 상기 구동롤러와 상기 종동롤러의 둘레에 배치되어 상기 구동롤러의 구동 시 상기 구동롤러와 상기 종동롤러의 둘레를 따라 회전하는 이송밸트를 포함하는 제1 컨베이어유닛; 및
상기 이송밸트에 결합되어 상기 이송밸트에 의해 상기 좌우 방향을 따라 이동 가능하고, 일 측에 상기 좌우 방향을 따라 신장되면서 상기 검체랙의 외면에 밀착되고, 흡입력을 발생시켜 상기 검체랙의 외면을 흡착하여 지지하는 제1 흡착노즐이 마련되는 제1 흡착유닛을 포함하며,
상기 제2 수평이송유닛은,
상기 좌우 방향을 따라 상기 제1 미들 프레임의 일 측에 배치되어 회전력을 발생시키는 구동롤러, 상기 좌우 방향을 따라 상기 제1 미들 프레임의 타 측에 배치되는 종동롤러 및 상기 구동롤러와 상기 종동롤러의 둘레에 배치되어 상기 구동롤러의 구동 시 상기 구동롤러와 상기 종동롤러의 둘레를 따라 회전하는 이송밸트를 포함하는 제2 컨베이어유닛; 및
상기 이송밸트에 결합되어 상기 이송밸트에 의해 상기 좌우 방향을 따라 이동 가능하고, 일 측에 상기 좌우 방향을 따라 신장되면서 상기 검체랙의 외면에 밀착되고, 흡입력을 발생시켜 상기 검체랙의 외면을 흡착하여 지지하는 제2 흡착노즐이 마련되는 제2 흡착유닛을 포함하고,
상기 제3 수평이송유닛은,
상기 좌우 방향을 따라 상기 제2 미들 프레임의 일 측에 배치되어 회전력을 발생시키는 구동롤러, 상기 좌우 방향을 따라 상기 제2 미들 프레임의 타 측에 배치되는 종동롤러 및 상기 구동롤러와 상기 종동롤러의 둘레에 배치되어 상기 구동롤러의 구동 시 상기 구동롤러와 상기 종동롤러의 둘레를 따라 회전하는 이송밸트를 포함하는 제3 컨베이어유닛; 및
상기 이송밸트에 결합되어 상기 이송밸트에 의해 상기 좌우 방향을 따라 이동 가능하고, 일 측 및 타 측에 각각 상기 좌우 방향을 따라 신장되면서 상기 검체랙의 외면에 밀착되고 흡입력을 발생시켜 상기 검체랙의 외면을 흡착하여 지지하는 제3 흡착노즐이 마련되는 제3 흡착유닛을 포함하며,
상기 로딩/언로딩 유닛은,
상기 탑 프레임의 타 측에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 전후 구동부 및 일 측은 상기 전후 이동 가이드홈에 결합되고 타 측은 상기 전후 구동부에 결합되어 상기 전후 구동부의 회전 시 상기 전후 방향을 따라 이동되고, 내측에 상기 좌우 방향에 대하여 평행하게 배치되는 제1 가이드레일이 마련되는 전후이동 프레임을 포함하는 제1 랙 이송부;
상기 전후이동 프레임에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 좌우 구동부 및 상기 좌우 구동부 및 상기 제1 가이드레일에 결합되어 상기 좌우 구동부의 회전 시 상기 좌우 방향을 따라 이동되고, 내측에 상기 상하 방향에 대하여 평행하게 배치되는 제2 가이드레일이 마련되는 좌우이동 프레임을 포함하는 제2 랙 이송부;
상기 좌우이동 프레임에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 상하 구동부 및 상기 상하 구동부 및 상기 제2 가이드레일에 결합되어 상기 상하 구동부의 회전 시 상기 상하 방향을 따라 이동되고, 내측에 상기 좌우 방향에 대하여 평행하게 배치되는 제3 가이드레일이 마련되는 상하이동 프레임을 포함하는 제3 랙 이송부; 및
상기 제3 가이드레일에 결합되고, 구동력을 발생시켜 상기 좌우 방향을 따라 서로 멀어지거나 가까워지도록 상대운동을 수행하는 랙 파지 구동부 및 상기 랙 파지 구동부에 결합되어 상기 랙 파지 구동부에 의해 상대운동을 수행하고, 단부에 상기 검체랙에 마련된 걸림홈에 대응되는 형상의 후크를 구비하여 상기 검체랙을 파지하도록 구성되는 랙 파지부재를 포함하는 랙 파지부를 포함하는, 혈액 검사 시스템.
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