KR102189484B1 - 자성유체를 이용한 코어 모듈, 모터 및 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제조방법 - Google Patents

자성유체를 이용한 코어 모듈, 모터 및 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제조방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자성유체를 이용해 코어에 삽입된 영구자석을 고정하여 진동 발생을 방지해 영구자석의 파손을 방지할 수 있고, 영구자석과 삽입 공간 사이에 존재하는 공차부분에 대한 자기저항을 줄여 모터의 성능을 높일 수 있으며, 나아가 자성유체가 삽입되는 위치를 조절함으로써 모터의 특성을 변경해, 모터의 성능을 최적화할 수 있는 자성유체를 이용한 코어 모듈, 모터 및 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제조방법을 제공함에 있다.

Description

자성유체를 이용한 코어 모듈, 모터 및 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제조방법{Core module using magnetic fluid, motor and manufacturing method for Core module using magnetic fluid}
본 발명은 자성유체를 이용한 코어 모듈, 모터 및 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제조방법에 관한 것이다.
모터는 전기에너지로부터 회전력을 얻는 기계로, 회전자(Rotor)와 고정자(Stator)를 구비하여, 회전자와 고정자가 전자기적으로 상호작용하도록 구성된다. 일반적으로 회전자에는 영구자석이, 고정자에는 코일을 이용한 전자석이 구비되며, 제어신호를 통해 전자석의 극성을 지속적으로 바꿔주면 회전자의 영구자석이 전자석의 극성변화에 맞춰 회전하게 된다.
도 1은 종래 모터에 사용되는 회전자 구조를 단면 형태로 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 모터의 회전자 구조는 코어(10)와 영구자석(20)으로 구성될 수 있다. 코어(10)는 영구자석을 수용하는 일종의 하우징이다. 코어(10)의 일면에는 도 1에 도시된 바와 같이, 영구자석(20)이 삽입되는 공간인 삽입 공간(11)이 형성될 수 있는데, 삽입 공간(11)의 크기는 영구자석(20)에 대응되는 것이 이상적이나, 삽입 공간(11)과 영구자석(20)의 크기가 동일할 경우, 영구자석(20)을 삽입하기 용이하지 않아, 삽입 공간(11)이 영구자석(20)보다 약간 크게 형성된다. 즉, 종래 모터의 회전자 구조는 도 1에 도시된 바와 같이 삽입 공간과 영구자석(20)의 사이에는 일종의 여유 공간인 공차(30)가 형성될 수밖에 없다.
이렇듯, 삽입 공간과 영구자석(20) 사이에 공차(30)가 크게 형성된 상태에서 모터를 고속으로 회전시키면, 공차(30)로 인한 영구자석(20)의 진동이 발생하여, 영구자석(20)에 손상이 가는 문제점이 있었다. 종래에는 이러한 문제점을 방지하기 위하여 공차(30)에 접착제를 넣어 영구자석(20)을 고정시키거나, 영구자석(20)의 양측에 위치한 배리어(40)에 비자성체를 삽입하여 영구자석(20)을 고정시키는 방법을 사용하였는데, 이러한 회전자 구조는 모터의 성능향상에 기여하지 못하는 문제점이 있었다.
일본 공개특허공보 제2013-215022호("모터", 공개일 2013.10.17.)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명에 의한자성유체를 이용한 코어 모듈, 모터 및 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제조방법의 목적은 자성유체를 코어에 삽입된 영구자석을 고정하여 영구자석의 진동을 동시에, 영구자석과 삽입 공간 사이에 존재하는 공차부분에 대한 자기저항을 줄여 모터의 성능을 높일 수 있으며, 나아가 자성유체가 주입되는 위치와 자성유체의 양을 조절해, 모터의 특성을 변화시켜 모터를 최적화할 수 있는 자성유체를 이용한 코어 모듈, 모터 및 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제조방법을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 자성유체를 이용한 회전자 구조는, 다수개의 삽입 공간(110)을 포함하는 코어(100), 상기 삽입 공간(110)에 삽입되는 영구자석 및 상기 삽입 공간(110)과 상기 영구자석 사이의 공간인 공차에 주입되는 자성유체(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 삽입 공간(110)은 상기 영구자석보다 상기 영구자석의 착화방향에 수직한 양측으로 더 크게 형성된 확장공간이 형성되어, 상기 확장공간에는 공기가 채워지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 삽입 공간(110)에 상기 영구자석과 함께 삽입되되, 상기 영구자석의 착화방향에 수직한 양측에 위치하여 상기 영구자석의 자속누설을 방지하는 배리어(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배리어(400)는 비자성체로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배리어(400)는 상기 영구자석과 이격되어 배치되고, 상기 자성유체(300)는 상기 영구자석의 착화방향 측면과 상기 삽입 공간(110)의 내면 사이의 공차 및 상기 영구자석과 상기 배리어(400) 사이의 공차에 주입되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석은 상기 삽입 공간(110) 내에서 착화방향 또는 착화반대방향으로 이동하여 상기 삽입 공간(110)의 일측 내면과 밀착되고, 상기 자성유체(300)는 상기 삽입 공간(110)의 타측 내면과 상기 영구자석 사이의 공차에 주입되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 삽입 공간(110)은 V자 형상으로 형성되어 상기 삽입 공간(110)에는 두 개의 상기 영구자석이 서로 같은 극을 마주보도록 V자 형태로 배치되고, 서로 다른 인접한 삽입 공간(110)에 배치된 영구자석은 서로 착화방향이 다르며, 단일의 상기 삽입 공간(110)에 삽입된 두 개의 상기 영구자석은 상기 삽입 공간(110) 내에서 착화방향 또는 착화반대방향으로 이동하여 상기 삽입 공간(110)의 일측 내면과 밀착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석은 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 배치되되, 인접한 영구자석의 착화방향은 서로 다르며, 모든 상기 영구자석은 각각의 상기 삽입 공간(110) 내에서 착화방향 및 착화반대방향 중 한 방향으로 이동하여 상기 삽입 공간(110)의 일측 내면과 밀착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석의 착화방향의 일면 및 상기 삽입 공간(110)의 일측면 사이의 간격은 상기 영구자석의 착화반대방향의 일면 및 상기 삽입 공간(110)의 타측면 사이의 간격과 서로 동일하거나 다른 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 모터는 회전자와 고정자를 포함하되, 상기 회전자 및 상기 고정자 중 적어도 하나는 자성유체를 이용한 코어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제작 방법은 a) 코어(100)에 형성된 삽입 공간(110)에 영구자석을 삽입하는 단계 및 b) 상기 삽입 공간(110)과 상기 영구자석 사이의 공간인 공차에 자성유체(300)를 주입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 b) 단계는 니들 형태의 주입기(500)를 상기 공차에 삽입하고, 상기 자성유체(300)를 주입하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 b) 단계는 상기 주입기(500)를 상기 삽입 공간(110)의 일측에서 타측으로 이동시키면서 상기 자성유체(300)를 주입하는 것을 특징으로 한다.
또한, a-1) 상기 a) 단계와 상기 b) 단계 사이에 수행되되, 상기 영구자석을 착화방향 또는 착화반대방향으로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 방법에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제작 방법은 c) 코어(100)에 관통 형성된 삽입 공간(110)의 일측에 영구자석을 위치시키고, 상기 삽입 공간(110)의 타측에 주입기(500)를 위치시키는 단계 및 d) 상기 영구자석을 상기 삽입 공간(110)에 삽입하고, 상기 주입기(500)에서 자성유체(300)를 주입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 d) 단계는 상기 주입기(500)를 상기 삽입 공간(110)에 삽입한 후, 상기 영구자석 및 상기 주입기(500)를 상기 삽입 공간(110)의 타측으로 이동시키면서 상기 자성유체(300)를 주입하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 c) 단계는 상기 삽입 공간(110)의 일측에 전자석(600)을 위치시키고, 상기 d) 단계는 상기 자성유체(300)를 주입하면서 상기 전자석(600)을 켜거나 끄는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈, 모터 및 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제조방법에 의하면, 코어에 형성된 삽입공간과 영구자석 사이에 형성된 공차에 자성유체가 삽입됨으로써, 본 발명의 다양한 실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어가 적용된 모터가 회전하더라도 영구자석의 진동을 방지할 수 있고, 공차부분에 대한 자기저항을 줄여 모터의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 다양한 실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈, 모터 및 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제조방법에 의하면, 영구자석을 삽입공간 내에서 일측으로 이동시킨 후, 자성유체를 주입함으로써 모터의 특성을 조절하여, 모터의 성능을 최적화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 모터의 회전자 구조의 단면도.
도 2는 종래 모터의 자기등가회로.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈의 단면도.
도 4는 자성유체와 진공의 B-H커브 그래프.
도 5는 회전자에 본 발명의 자성유체를 이용한 코어 모듈이 적용된 모터의 자기회로.
도 6은 다른 형태로 구현된 본 발명의 제1실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈의 단면도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 제2실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈의 단면도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 제3실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈의 단면도.
도 11은 본 발명의 제4실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈의 단면도.
도 12 및 도 13은 본 발명의 제5실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈의 단면도.
도 14 및 도 15는 본 발명의 제6실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈의 단면도.
도 16은 종래 회전자 구조가 적용된 모터와 회전자에 본 발명의 제3실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈이 적용된 모터의 역기전력 파형과 토크파형을 비교한 그래프.
도 17은 본 발명의 제1실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제조방법에 사용되는 장치들의 사시도.
도 18 및 도 19는 본 발명의 제1실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제조방법의 개략도.
도 20은 본 발명의 제3실시예에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제조방법의 개략도.
본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 설명하기 이전에, 발명의 배경이 되는 기술 단락에서 간략히 설명했던, 배리어 또는 접착제가 모터의 성능 향상에 기여하지 못하는 이유에 대해서 먼저 설명한다.
도 2는 종래 모터의 자기등가회로를 도시한 것이며, 도 1 및 도 2를 참조하여 상술한 문제점에 대해서 보다 상세히 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래 모터는 코일을 이용한 고정자(50)와 회전자(60)가 자기적으로 연결되어 있다. 회전자(60)는 상술한 바와 같이 코어(10)와 코어(10)에 삽입되는 영구자석(20)을 포함하는데, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 코어(10)와 영구자석(20) 사이에 존재하는 공차(30)로 인해 자기저항이 존재하게 되며, 해당 공간에 비자성체인 배리어(40) 또는 접착제를 주입하더라도 자기저항은 줄어들지 않는다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 자성유체를 이용한 코어 모듈(이하 코어 모듈)의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다.
[코어 모듈 - 제1실시예]
먼저 이하 설명할 본 발명의 다양한 실시예들에 의한 코어 모듈은 모터에 포함되는 회전자 및 고정자 중 적어도 어느 하나에 적용될 수 있으며, 이하에서는 본 발명의 다양한 실시예들에 의한 코어 모듈이 회전자에 적용된 것을 설명한다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈의 수평방향 단면을 도시한 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈은 코어(100), 영구자석, 자성유체(300) 및 배리어(400)를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 코어(100)는 후술할 영구자석과 자성유체(300)를 수용하는 일종의 하우징 역할을 하면서 자기저항을 저감하기 위해 코어(100) 내부에 소정의 층이 코팅될 수 있다. 구체적으로, 코어(100)는 회전자 성형체(미도시), 회전자 성형체의 외부에 코팅되는 Ni 코팅층 및 상기 Ni 코팅층의 외부에 코팅되는 연자성 코팅층으로 이루어질 수 있다.
회전자 성형체는 형상 자유도가 우수한 플라스틱 재질로 일체로 성형되는 것이 바람직하며, 이를 통해 코어(100)의 회전자 성형체는 자속에 유리한 형상 구현이 용이할 뿐만 아니라, 전기 강판을 적층하여 마련된 종래 회전자에 비하여 중량 및 부피를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 코어(100)에는 코어(100)의 중심인 회전축을 중심으로 다수개의 삽입 공간(110)이 원주 방향으로 형성될 수 있다.
영구자석은 제1영구자석과 제2영구자석으로 나뉠 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 제1영구자석(210)과 제2영구자석(220)은 서로 착화 방향이 다른 영구자석으로, 코어(100)의 원주 방향으로 형성된 삽입 공간(110) 각각에 교대로 배열된다.
도 3에 도시된 각각의 영구자석은 도시된 화살표 방향으로 착화될 수 있다. 즉, 도 3의 부분 확대도에서, 제1영구자석(210)은 코어(100)의 회전축 반대방향이 N극, 회전축 방향이 S극이며, 제2영구자석(220)은 제1영구자석(210)과 반대로 회전축 방향이 N극, 회전축 반대방향이 S극이다.
도 3에 도시되고 앞서 발명의 배경이 되는 기술 단락에서 설명한 바와 같이, 영구자석을 삽입 공간(110)에 용이하게 삽입하기 위해서는 삽입 공간(110)이 영구자석의 크기보다 약간 더 크게 형성되어, 영구자석과 삽입 공간(110) 사이에는 공차가 형성될 수밖에 없으며, 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈는 자성유체(300)가 영구자석과 삽입공간(110) 사이에 형성되는 공차에 삽입되어 공차를 메운다.
도 4는 자성유체와 진공의 B-H커브(자기이력곡선) 그래프이다.
도 4에 도시된 B-H커브에서 그래프의 기울기는 투자율 값을 나타내며, 자성유체의 투자율이 진공의 투자율보다 높기 때문에, 도 3에 도시된 바와 같이 공차에 자성유체를 삽입하여 자기저항을 최소화 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈의 자기등가회로를 도시한 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 도 3에 도시된 종래 모터의 자기등가회로의 공차(30) 부분에 자성유체(300)를 삽입하여 종래 공차(30)로 인한 자기저항을 최소화하면서도, 본 실시예에 의한 코어 모듈이 회전할 때, 자성유체(300)가 일종의 버퍼역할을 해, 영구자석의 진동을 저감시킬 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 배리어(400)는 비자성체로 이루어져 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220) 각각의 착화방향에 수직한 양측에 배치되어, 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)의 자속 누설을 방지할 수 있다. 본 실시예에서 배리어(400)는 제1영구자석(210) 또는 제2영구자석(220)과 맞닿지 않으며, 배리어(400)와 제1영구자석(210) 사이 또는 배리어(400)와 제2영구자석(220) 사이에는 자성유체(300)가 삽입된다. 배리어(400)는 대표적으로 플라스틱과 같은 비자성체 재질로 제조될 수 있으나, 본 발명은 배리어(400)의 재질을 상술한 플라스틱에 한정하지 않는다.
도 5에 도시된 자성유체(300)는 도 3에 도시된 배리어(400)와 제1영구자석(210) 사이 또는 배리어(400)와 제2영구자석(220) 사이에 위치한 자성유체(300)가 아닌, 제1영구자석(210) 또는 제2영구자석(220)의 착화방향 양측에 위치한 자성유체(300)이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈의 다른 형태를 도시한 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈에서 배리어(400)가 제외되되, 배리어(400)가 삽입된 공간, 즉 삽입 공간(110)이 영구자석의 착화 방향에 수직한 방향으로 확장된 확장 공간(140)이 형성되되, 해당 공간에 별도의 배리어(400)가 삽입되지 않고, 공기가 채워진 형태 또한 있을 수 있다. 이는 공기가 비자성체 물질 중 하나이기 때문에, 배리어를 삽입하지 않아도 자속의 누설을 방지할 수 있기 때문이다. 자성유체(300)는 확장 공간(140)을 가득 채울 정도로 주입되지 않으면 제1영구자석(210) 또는 제2영구자석(220)의 표면에 붙어있어, 확장공간(140)이 공기로 채워지는 상태를 유지할 수 있다.
[코어 모듈 - 제2실시예]
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 제2실시예에 의한 코어 모듈에 관하여 상세히 설명한다.
본 발명의 제2실시예에 의한 코어 모듈과 앞서 설명한 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈의 차이점은 영구자석의 착화방향에 수직한 양단의 고정여부이고, 나머지 구성은 동일하므로, 제1실시예와 제2실시예의 차이점에 대해서만 설명하도록 하며, 이는 후술할 다른 실시예 또한 마찬가지이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 코어 모듈의 단면을 도시한 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 의한 코어 모듈에서 배리어(400)는 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)의 착화방향에 수직한 양측단과 맞닿아, 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)을 고정하며, 이를 위해 본 실시예에서 배리어(400)의 형상은 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈과 다를 수 있다.
본 실시예는 배리어(400)가 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)의 착화방향에 수직한 양측단을 고정함으로써, 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)의 진동을 보다 방지할 수 있는 효과가 있다. 앞서 설명했듯, 도 5에 도시된 자성유체(300)는 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)의 착화방향 양측에 위치한 자성유체(300)이므로, 배리어(400)가 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)의 착화방향에 수직한 양측단을 고정하더라도 자기저항의 변화는 일어나지 않는다. 즉, 본 실시예(제2실시예)에서는 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)의 착화방향에 수직한 양측단을 고정해야하기 때문에, 앞선 제1실시예에서 설명한 것과 같이 배리어(400)가 삽입되는 공간인 확장공간을 비울 수 없다. 즉, 본 실시예 및 앞으로 설명할 실시예에서 배리어(400)가 영구자석과 맞닿아 고정하는 경우, 해당 배리어(400)가 생략될 수 없다.
도 8은 다른 형태로 구현된 본 발명의 제2실시예에 의한 코어 모듈의 단면을 도시한 것이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 의한 코어 모듈의 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)의 착화방향에 수직한 양측단이 클립(410)으로 고정되고, 확장 공간(140)은 공기가 차 있는 상태로 있을 수 있다. 클립(410)은 보다 작은 형태의 배리어(400)라고 할 수 있으며, 비자성체로 제작될 수 있다.
[코어 모듈 - 제3실시예]
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 제3실시예에 의한 코어 모듈에 관하여 상세히 설명한다.
도 9는 본 발명의 제3실시예에 의한 코어 모듈의 단면을 도시한 것이다.
본 발명의 제3실시예에 의한 코어 모듈은 코어(100)에 삽입되는 영구자석이 착화방향 또는 착화반대방향으로 이동한 후, 이동한 방향의 반대방향 측면과 삽입 공간(110)의 일면 사이에 위치한 공차에 자성유체(300)가 주입된다.
도 9를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 제2영구자석(220)은 착화반대방향(화살표 반대방향)으로 이동하여 삽입 공간(110)의 일면과 밀착된다. 제2영구자석(220)과 삽입 공간(110)의 타면 사이에는 공차가 상대적으로 넓게 형성되는데, 자성유체(300)는 해당 공차에 주입된다. 제1영구자석(210) 또한 제2영구자석(220)과 같이 삽입 공간(110) 내에서 착화방향으로 밀착될 수 있다. 즉, 도 9에 도시된 본 실시예에서 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)은 회전축 방향으로 밀착될 수 있다.
도 9와 같은 본 실시예는 두 가지의 효과를 얻을 수 있다. 그 중 첫 번째는 공차를 넓힘으로써 자성유체(300)의 주입을 용이하게 하는 것이다. 앞서 설명했던 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 의한 코어 모듈에서는 영구자석의 착화방향 및 착화반대방향 양측으로 공차가 형성되기 때문에, 공차가 매우 작을 수밖에 없어, 해당 공차에 삽입하여 자성유체를 주입하는 주입기 또한 해당 공차보다 작아져야 하기 때문에, 주입기를 제조하는 것이 매우 어려울 수밖에 없다. 또한 자성유체는 영구자석의 양측면에 부착되는 것을 고려하면, 공차가 작은 것은 본 발명에 의한 코어 모듈을 제조하는 것에 좋지 않은 요인일 수 있으며, 이를 해결하기 위해 본 실시예는 영구자석을 삽입 공간(110) 내에서 일측으로 밀착시켜 공차를 넓힌다.
두 번째 효과는 자성유체(300)를 통해 모터의 특성을 변경하여, 모터의 성능을 최적화 할 수 있는 것이다. 영구자석과 자성유체(300)의 밀도는 다르기 때문에, 자성유체(300)와 영구자석의 위치에 따라 모터의 특성을 변화시킬 수 있다.
도 10은 다른 방식을 통해 구현된 본 발명의 제3실시예에 의한 코어 모듈의 단면을 도시한 것이다.
도 9에서 도시된 실시예에서는 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)은 회전축 방향으로 밀착되는데, 도 10에 도시된 본 실시예에서는 도 9에 도시된 실시예와 반대로 제1영구자석(210)과 제2영구자석(220)이 회전축 반대방향으로 밀착될 수 있다. 이는 상술한 바와 같이 모터의 특성을 변경시키기 위한 방법 중 하나로, 도 9 및 도 10에서 모든 제1영구자석(210)과 제2영구자석(220)은 회전축 방향 또는 회전축 반대 방향으로 이동하여 삽입 공간(110) 내에서 밀착되는데, 본 발명은 제1영구자석(210)과 제2영구자석(220)이 이동하는 방향을 이에 한정하지 않으며 영구자석들 중 일부는 회전축 방향으로, 일부는 회전축 반대방향으로 이동하는 실시예 또한 있을 수 있다. 또한 본 발명은 영구자석이 이동하는 방향을 착화방향을 기준으로 한 방향(도 8 및 도 9에서는 회전축 또는 회전축 반대방향)에 한정하지 않고 착화방향에 수직한 방향으로 이동하는 실시예 또한 있을 수 있다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)이 삽입 공간(110) 내에서 일측으로 이동한 상태로 고정되기 위해 배리어(400)의 형상은 앞서 설명한 실시예들과 달라질 수 있다.
[코어 모듈 - 제4실시예]
도 11은 본 발명의 제4실시예에 의한 코어 모듈의 단면을 도시한 것이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 의한 코어 모듈에서 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)은 회전축 반대방향으로 이동하되, 삽입 공간의 내측면과 밀착되지 않을 수 있다. 구체적으로 도 11에 도시된 바와 같이, 제2영구자석(220)은 도 3에 도시된 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈의 제2영구자석과 비교해서 회전축 반대방향으로 이동하되, 삽입 공간의 내측면과는 밀착되지 않는다. 이렇게 될 경우, 제2영구자석(220)의 일측단인 M1과 삽입 공간의 일측면인 L1 사이의 간격은 제2영구자석(220)의 타측단인 M2와 삽입 공간의 타측면인 L2 사이의 간격은 서로 달라지며, L1과 M1사이의 공차와 L2과 M2사이의 공차에 주입되는 자성유체(300)의 양 또한 달라져, 모터의 특성에 영향을 미치게 된다.
[코너 모듈 - 제5실시예 및 제6실시예]
도 12는 본 발명의 제5실시예에 의한 코어 모듈의 단면을 도시한 것이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제5실시예에 의한 코어 모듈은 자속을 집중시킬 수 있는 V-Shape 타입이다. V-Shape 타입의 코어 모듈은 코어(100)의 회전축을 중심으로 V자 형태의 삽입 공간이 원주 방향으로 형성되어 있고, 삽입 공간에 두 개의 영구자석이 V자 형태로 삽입되어 있다. 단일의 삽입 공간에는 착화방향이 동일한 두 개의 영구자석이 삽입되며, 인접한 삽입 공간에 삽입되는 영구자석은 서로 착화방향이 다른 영구자석일 수 있다.
보다 구체적으로, 도 12에 도시된 바와 같이 단일의 삽입 공간에는 두 개의 제2영구자석(220)이 V자 형태로 삽입되어 있으며, 각각의 제2영구자석(220)의 일단은 V자 형태의 배리어(400)를 통해 연결되고, 각각의 제2영구자석(220)의 타단 또한 배리어(400)와 맞닿아 고정된다. 제2영구자석(220)이 삽입된 삽입 공간에 인접한 다른 삽입 공간에는 제2영구자석(220)과 착화방향이 다른 제1영구자석(210)이 삽입될 수 있다.
본 발명의 제5실시예에 의한 코어 모듈은 다른 실시예들과 마찬가지로, 제1영구자석(210)과 제2영구자석(220)이 삽입 공간 내에서 일측으로 밀착될 수 있다. 이때, 단일의 삽입 공간에 삽입되는 제1영구자석(210) 또는 제2영구자석(220)은 착화방향을 기준으로 서로 동일한 방향으로 이동하여 삽입 공간의 내측면과 밀착될 수 있으며, 도 13은 제1영구자석(210)은 착화반대방향, 제2영구자석(220)은 착화방향으로 이동하여 삽입 공간의 내측면과 밀착된 상태를 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 제6실시예에 의한 코어 모듈의 단면을 도시한 것이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제6실시예에 의한 코어 모듈은 스포크(Spoke) 타입의 코어 모듈로, 삽입 공간(110)이 코어(100)의 회전축을 중심으로 방사상으로 형성되고, 각각의 삽입 공간(110)에는 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)이 교대로 삽입되며, 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220) 각각의 착화방향에 수직한 양단에는 배리어(400)가 삽입되어 제1영구자석(210)과 제2영구자석(220)을 고정한다.
본 발명의 제6실시예에 의한 코어 모듈은 다른 실시예들과 마찬가지로, 제1영구자석(210)과 제2영구자석(220)이 삽입 공간(110) 내에서 일측으로 밀착될 수 있다. 이때, 모든 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)은 착화방향 또는 착화반대방향으로 이동하여 삽입 공간(110)의 내측면과 밀착될 수 있으며, 도 15는 제1영구자석(210)과 제2영구자석(220)은 착화방향으로 이동하여 삽입 공간(110)의 내측면과 밀착된 상태를 도시한 것이다.
상술한 본 발명의 제1실시예 내지 제6실시예에 의한 코어 모듈이 적용된 모터는 도 1에 도시된 종래 모터의 코어 모듈보다 개선된 성능을 보인다.
도 16은 도 1에 도시된 종래 회전자 구조가 적용된 모터와(도 16에서 Conventional Model에 해당함), 도 9에 도시된 회전자에 본 발명의 제3실시예에 의한 코어 모듈(도 16에서 Proposed Model)이 적용된 모터의 성능을 비교한 그래프로, 구체적으로 도 16a에는 각 모터의 역기전력의 파형이 도시되었으며, 도 16b는 각 모터의 토크파형이 도시되었다.
도 16a에 도시된 바와 같이, 회전자에 본 발명의 제3실시예에 의한 코어 모듈이 적용된 모터는 영구자석과 삽입공간 사이의 공차에 자성유체를 채웠기 때문에 자기저항이 줄어들어 역기전력 파형이 종래 회전자 구조가 적용된 모터보다 크고, 도 16b에 도시된 바와 같이 토크 또한 커져, 모터의 성능이 종래보다 향상된 것을 확인할 수 있다.
[코어 모듈의 제조방법 ?? 제1실시예]
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈의 제조방법에 대하여 설명한다. 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈의 제조방법은 상술한 본 발명의 다양한 실시예에 의한 코어 모듈을 제조하는 방법일 수 있으며, a) 단계 및 b) 단계를 포함할 수 있다.
도 17은 도 3에 도시된 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈을 수직한 방향으로 자른 단면을 도시한 것으로, 상기 a) 단계 및 b) 단계를 설명하기 위한 것이다. 도 17에서 제1영구자석(210)의 착화방향은 회전축 방향인데 반해, 제2영구자석(220)의 착화방향은 회전축 반대방향으로 착화방향이 서로 다르다. 제1영구자석(210) 및 제2영구자석(220)은 각각을 수직한 가상의 선으로 절반으로 나눴을 때, 우측은 N극, 좌측은 S극이 된다.
도 17을 참조하면, a) 단계에서는 영구자석을 코어(100)에 형성된 삽입 공간(110)에 삽입한다. 영구자석은 도 17에 도시된 삽입 공간(110)의 상측에서 하측으로 삽입되며, 삽입 공간(110)의 하측 끝단의 코어(100)에는 걸림부재(130)가 형성되어, 영구자석이 하측으로 빠지지 않는다.
b) 단계에서는 삽입 공간(110)과 영구자석 사이의 공간인 공차(120)에 니들 형태의 주입기(500)를 삽입한다. 주입기(500)는 공차(120)에 삽입된 상태에서 자성유체(300)를 배출해 자성유체(300)를 주입하며, 니들 형태의 주입기(500)를 통해 주입된 자성유체(300)는 자성체이기 때문에, 영구자석의 표면에 부착된다. 주입기(500)는 정지된 상태에서 자성유체(300)를 주입할 수도 있지만, 주입기(500)의 끝단이 공차(120)의 하측까지 이동한 후, 상측으로 이동하면서 자성유체(300)를 주입하여, 자성유체(300)가 영구자석의 표면에 고르게 도포되도록 할 수 있다. 본 발명은 b) 단계에서 자성유체(300)를 주입하는 장치를 니들 형태의 주입기(500)에 한정하지 않고, 다양한 형태의 주입기가 사용되거나, 주입기 이외에도 다른 방법으로 자성유체(300)를 주입할 수 있다.
도 17에서는 제1영구자석(210)과 제2영구자석(220)이 삽입 공간(110)의 착화방향 또는 착화반대방향으로 이동하지 않았지만, 제1영구자석(210) 또는 제2영구자석(220)이 착화??향으로 이동하거나, 착화반대방향으로 이동하여 공차(120)의 간격을 넓힌 후, 니들 형태의 주입기(500)가 공차(120)에 삽입되어 자성유체(300)를 주입하는 a-1) 단계가 a) 단계와 b) 단계 사이에 수행되는 실시예 또한 있을 수 있으며, a-1) 단계가 더 포함되는 실시예의 니들 형태의 주입기(500)의 크기를 보다 크게 할 수 있어, 자성유체(300)를 공차(120)에 주입하는 것이 보다 용이할 수 있다.
[코어 모듈의 제조방법 ?? 제2실시예]
본 발명의 제2실시예에 의한 코어 모듈의 제조방법은 c) 단계 및 d) 단계를 포함할 수 있다.
도 18은 본 발명의 제2실시예에 의한 코어 모듈의 제조방법을 개략적으로 도시한 것이다.
c) 단계는 코어(100)에 관통 형성된 삽입 공간(110)의 상측에 영구자석을 위치시키고, 삽입 공간(110)의 하측에 주입기(500)를 위치시킨다. 도 18을 참조하면 주입기(500)의 끝단은 삽입 공간(110)의 하측에 위치하는데, 주입기(500)가 삽입 공간(110)에 삽입되지 않기 때문에 도 17에 도시된 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈의 제조방법에 비해 주입기(500)의 크기를 더 키울 수 있는 효과가 있다.
d) 단계는 영구자석을 삽입 공간(110)에 삽입한 후, 주입기(500)에서 자성유체(300)를 주입한다. 도 18을 참조하면, d) 단계는 영구자석이 삽입되면서 자성유체(300)를 삽입 공간(110)으로 주입할 수 있으며, 삽입 공간(110)의 일부분에 주입되었던 자성유체(300)는 영구자석이 삽입됨에 따라 영구자석의 표면으로 분포하게 된다.
도 19는 본 발명의 제2실시예에 의한 코어 모듈의 제조방법의 다른 방식을 도시한 것이다. 앞서 설명한 본 발명의 제1실시예에 의한 코어 모듈의 제조방법에서는 주입기(500)가 끝단이 삽입 공간(110)의 하측에 위치한 상태에서 자성유체(300)를 삽입 공간(110) 내부로 주입하였지만, 본 발명의 제2실시예에 의한 코어 모듈의 제조방법의 다른 방식은 제2영구자석(220)과 주입기(500)의 끝단이 서로 일정 간격을 유지하도록 삽입 공간(110) 내부에 삽입된 상태로 삽입 공간(110)을 따라 이동하면서 자성유체(300)를 주입하여, 자성유체(300)가 영구자석의 표면에 보다 고르게 분포되도록 할 수 있다.
[코어 모듈의 제조방법 ?? 제3실시예]
도 20은 본 발명의 제3실시예에 의한 코어 모듈의 제조방법을 개략적으로 도시한 것이다. 도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 의한 코어 모듈의 제조방법은 앞서 설명한 본 발명의 제2실시예에 의한 코어 모듈의 제조방법과 동일하게 c) 단계 및 d) 단계를 동일하게 포함하나, 주입기(500)가 위치하는 방향과 반대 방향에 전자석(600)이 위치하고, 필요에 따라 전자석(600)을 ON 또는 OFF시켜, 자성유체(300)를 끌어올려, 자성유체(300)가 영구자석의 표면에 고르게 분포하도록 할 수 있다. 제2영구자석(220)의 경우, N극과 S극이 좌우 방향으로 형성되는데 반해, 전자석(600)은 상하 방향으로 N극과 S극이 형성되고, 제2영구자석(220)과 코어(100) 사이에는 인력이 작용하므로, 전자석(600)이 극성을 띄더라도 제2영구자석(220)은 상하방향으로 이동하지 않는다.
영구자석을 삽입공간에 삽입할 때, 전자석(600)이 도 19에 도시된 바와 같이 위치할 경우, 영구자석의 삽입이 용이하지 않을 수 있다. 본 실시예는 이를 극복하기 위해, 영구자석이 삽입 공간에 소정 정도 또는 완전히 삽입되기 이전에는 영구자석이 도 19에 도시된 위치에서 수평 방향으로 이동한 위치에 있을 수 있으며, 영구자석이 삽입 공간에 소정 정도 또는 완전히 삽입된 이후에는 도 19에 도시된 위치로 이동한 후, ON 또는 OFF될 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예들에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
10 : 코어 11 : 삽입 공간
20 : 영구자석 30 : 공차
40 : 배리어 50 : 고정자
60 : 회전자
100 : 코어 110 : 삽입 공간
120 : 공차 130 : 걸림부재
140 : 확장공간
210 : 제1영구자석 220 : 제2영구자석
300 : 자성유체 400 : 배리어
410 : 클립
500 : 주입기 600 : 전자석

Claims (17)

  1. 다수개의 삽입 공간(110)을 포함하는 코어(100);
    상기 삽입 공간(110)에 삽입되는 영구자석; 및
    상기 삽입 공간(110)과 상기 영구자석 사이의 공간인 공차에 주입되는 자성유체(300);
    를 포함하되,
    상기 영구자석의 착화방향의 일면 및 상기 삽입 공간(110)의 일측면 사이의 간격은 상기 영구자석의 착화반대방향의 일면 및 상기 삽입 공간(110)의 타측면 사이의 간격과 다른 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 삽입 공간(110)은 상기 영구자석보다 상기 영구자석의 착화방향에 수직한 양측으로 더 크게 형성된 확장공간이 형성되어, 상기 확장공간에는 공기가 채워지는 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 삽입 공간(110)에 상기 영구자석과 함께 삽입되되, 상기 영구자석의 착화방향에 수직한 양측에 위치하여 상기 영구자석의 자속누설을 방지하는 배리어(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 배리어(400)는 비자성체로 형성되는 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 배리어(400)는 상기 영구자석과 이격되어 배치되고,
    상기 자성유체(300)는 상기 영구자석의 착화방향 측면과 상기 삽입 공간(110)의 내면 사이의 공차 및 상기 영구자석과 상기 배리어(400) 사이의 공차에 주입되는 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 영구자석은 상기 삽입 공간(110) 내에서 착화방향 또는 착화반대방향으로 이동하여 상기 삽입 공간(110)의 일측 내면과 밀착되고,
    상기 자성유체(300)는 상기 삽입 공간(110)의 타측 내면과 상기 영구자석 사이의 공차에 주입되는 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 삽입 공간(110)은 V자 형상으로 형성되어 상기 삽입 공간(110)에는 두 개의 상기 영구자석이 서로 같은 극을 마주보도록 V자 형태로 배치되고,
    서로 다른 인접한 삽입 공간(110)에 배치된 영구자석은 서로 착화방향이 다르며,
    단일의 상기 삽입 공간(110)에 삽입된 두 개의 상기 영구자석은 상기 삽입 공간(110) 내에서 착화방향 또는 착화반대방향으로 이동하여 상기 삽입 공간(110)의 일측 내면과 밀착되는 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 영구자석은 회전축을 중심으로 방사상으로 배치되되, 인접한 영구자석의 착화방향은 서로 다르며, 모든 상기 영구자석은 각각의 상기 삽입 공간(110) 내에서 착화방향 및 착화반대방향 중 한 방향으로 이동하여 상기 삽입 공간(110)의 일측 내면과 밀착되는 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈.
  9. 삭제
  10. 회전자와 고정자를 포함하되, 회전자 및 상기 고정자 중 적어도 하나는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 자성유체를 이용한 코어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  11. a) 코어(100)에 형성된 삽입 공간(110)에 영구자석을 삽입하는 단계;
    a-1) 상기 영구자석을 착화방향 또는 착화반대방향으로 이동시켜, 상기 영구자석의 착화방향의 일면 및 상기 삽입 공간(110)의 일측면 사이의 간격과 상기 영구자석의 착화반대방향의 일면 및 상기 삽입 공간(110)의 타측면 사이의 간격을 서로 다르게 하는 단계; 및
    b) 상기 삽입 공간(110)과 상기 영구자석 사이의 공간인 공차에 자성유체(300)를 주입하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 b) 단계는 니들 형태의 주입기(500)를 상기 공차에 삽입하고, 상기 자성유체(300)를 주입하는 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제작 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 b) 단계는 상기 주입기(500)를 상기 삽입 공간(110)의 일측에서 타측으로 이동시키면서 상기 자성유체(300)를 주입하는 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제작 방법.
  14. 삭제
  15. c) 코어(100)에 관통 형성된 삽입 공간(110)의 일측에 영구자석을 위치시키고, 상기 삽입 공간(110)의 타측에 주입기(500)를 위치시키며, 상기 삽입 공간(110)의 일측에 전자석(600)을 위치시키는 단계; 및
    d) 상기 영구자석을 상기 삽입 공간(110)에 삽입하고, 상기 주입기(500)에서 자성유체(300)를 주입하면서 상기 전자석(600)을 켜거나 끄는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제작 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 d) 단계는 상기 주입기(500)를 상기 삽입 공간(110)에 삽입한 후, 상기 영구자석 및 상기 주입기(500)를 상기 삽입 공간(110)의 타측으로 이동시키면서 상기 자성유체(300)를 주입하는 것을 특징으로 하는 자성유체를 이용한 코어 모듈의 제작 방법.
  17. 삭제
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