KR102187977B1 - 자동판매기용 픽업 핸들유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무게를 줄일 수 있고 공간 활용을 용이하게 할 수 있도록 구성된 자동판매기용 픽업 핸들유닛에 관한 것이다.
본 발명의 자동판매기용 픽업 핸들유닛은 자동판매기에 설치되어 사용자가 선택한 상품을 흡착력으로 픽업하는 흡착부; 상기 흡착부에 연결되는 체인; 모터의 구동력에 의하여 상기 체인을 직선 왕복 운동시켜 상기 흡착부를 전진 및 후진시켜 흡착부가 픽업한 물품을 배출구로 이동시키는 이송부; 를 포함하는 자동판매기용 픽업 핸들유닛을 제공한다.

Description

자동판매기용 픽업 핸들유닛{NON-DRIVING PART PICK-UP HANDLE UNIT}

본 발명은 자동판매기용 픽업 핸들유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무게를 줄일 수 있고 공간 활용을 용이하게 할 수 있도록 구성된 자동판매기용 픽업 핸들유닛에 관한 것이다.

일반적으로 무인 자동판매기가 널리 보급되면서 다양한 종류의 상품을 진열하여 무인 판매하는 무인점포 형태로 발전된 자동판매기가 사용되고 있다.

자동판매기는 고객이 비용을 지불하고 해당 상품을 선택하면 구동부의 구동으로 픽업 핸들 유닛이 작동하여 제품을 흡착하여 배출구로 이동시킨 후 상품을 낙하시키도록 구성된다.

그러나 이와 같은 자동판매기는 핸들 유닛을 구동시키기 위하여 기어와 풀리 등을 사용하고 있으므로 구조가 복잡하고, 이러한 부품들을 구동시키기 위해 많은 파트들이 추가 될 수밖에 없다. 이에 따라 핸들 유닛 제작비용 증가 및 유지보수 비용 증가, 자동판매기 전체 무게가 증가하는 단점이 있다.

특히 핸들 유닛을 설치하기 위하여 자동판매기의 내부공간이 충분히 확보 되어야함으로 자동판매기의 전체 부피가 커질 수밖에 없으므로 자동판매기 설치에 따른 공간적 제약에 많은 불편함이 있다.

한국공개특허공보 제10-2004-0006928호

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동판매기에서 상품을 픽업하는 핸들유닛의 구조를 간단하게 할 수 있고, 크기를 줄일 수 있는 자동판매기용 픽업 핸들유닛을 제공하는데 있다.

본 발명이 제안하는 자동판매기용 픽업 핸들유닛은 자동판매기에 설치되어 사용자가 선택한 상품을 흡착력으로 픽업하는 흡착부; 상기 흡착부에 연결되는 체인; 모터의 구동력에 의하여 상기 체인을 직선 왕복 운동시켜 상기 흡착부를 전진 및 후진시켜 흡착부가 픽업한 물품을 배출구로 이동시키는 이송부; 를 포함하는 자동판매기용 픽업 핸들유닛을 제공한다.

상기 흡착부는 본체와, 상기 본체에 설치되어 진공펌프와 연결되는 연결포트와, 상기 본체의 전방에 설치되고 상기 연결포트를 통하여 공급되는 진공펌프의 흡입력에 의하여 흡착력을 발생하는 흡착판과, 상기 본체의 하부에 설치되어 본체를 이동을 원활하게 하여주는 휠로 이루어진다. 상기 휠을 몰드 베어링으로 이루어질 수 있다.

상기 체인은 간격을 유지하며 서로 마주하는 상태로 위치한 한 쌍의 가이드판 사이에 인출 가능하게 수납되고, 상기 가이드판 내측면에는 나선형의 가이드홈이 형성되어 상기 체인이 나선형의 형태로 수납될 수 있도록 이루어진다.

상기 이송부는 모터의 구동축에 결합된 기어와 치차 결합되는 구동기어와, 상기 구동기어의 중심축에 결합되어 제자리에서 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 회전축의 회전력을 체인에 전달하여 체인을 직선 왕복운동 시키는 롤러로 구성된다.

상기 롤러의 맞은편에는 체인을 롤러 쪽으로 밀착시키기 위하여 체인을 가압하는 텐션부가 제공된다.

본 발명에 의한 자동판매기용 픽업 핸들유닛은 부품 수를 최소화하여 자동판매기의 크기를 줄일 수 있고, 이에 따라 자동판매기 설치면적을 최소화 할 수 있어 협소한 장소에도 설치할 수 있다.

또한 핸들유닛 구성 부품이 종래에 비하여 줄어들어 자동판매기 제조비용을 낮출 수 있고, 무게가 감소하여 자동판매기의 운반 및 설치를 보다 용이하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동판매기용 픽업 핸들유닛의 사시도이다.
도 2는 도 1을 다른 방향에서 바라본 주요부분 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동판매기용 픽업 핸들유닛에 제공된 흡착부의 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동판매기용 픽업 핸들유닛에 제공된 이송부의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동판매기용 픽업 핸들유닛에 제공된 이송부의 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동판매기용 픽업 핸들유닛에 제공되어 체인을 가압하는 텐션부의 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동판매기용 픽업 핸들유닛은 자동판매기에 설치되어 선택된 상품을 흡착력으로 픽업하는 흡착부(2)와, 상기 흡착부(2)에 연결되는 체인(4)과, 모터(6)의 구동력에 의하여 상기 체인(4)을 직선 왕복 운동시켜 상기 흡착부(2)를 전진 및 후진시켜 흡착부(2)가 픽업한 물품을 자동판매기의 배출구로 이동시키는 이송부(8)를 포함한다.

상기 흡착부(2)는 본체(10)와, 상기 본체(10)에 설치되어 도시되지 않은 진공펌프와 연결되는 연결포트(12)와, 상기 본체(10)의 전방에 설치되고 상기 연결포트(12)를 통하여 공급되는 진공펌프의 흡입력에 의하여 흡착력을 발생하는 흡착판(14)과, 상기 본체(10)의 하부에 설치되어 흡착부(2)의 이동을 원활하게 하여주는 휠(16)로 구성된다.

연결포트(12)에는 도시되지 않은 연결 관로가 연결되고 이 연결 관로의 타측단부는 진공펌프에 연결된다.

흡착판(14)은 탄력성을 갖는 고무재질로 이루어진 복수개의 부재로 이루어져 진공펌프의 흡인력에 의하여 픽업 대상 물품에 흡착판(14)이 잘 흡착 될 수 있도록 되어있다.

그리고 본체(10)의 하부에 제공된 휠(16)은 베어링의 외측면을 우레탄 등으로 감싼 몰드 베어링으로 이루어질 수 있는데, 이렇게 휠(16)이 몰드 베어링으로 이루어지면 금속으로 이루어질 때에 비하여 접촉력이 좋고 내구성이 높아진다.

상기 체인(4)은 금속판을 힌지핀을 이용하여 사각박스 단면 형상으로 연속적으로 연결한 구성으로 제조할 수 있으며, 이러한 체인(4)은 롤 형태로 감을 수 있도록 이루어진다.

이렇게 롤 형태로 감을 수 있는 체인(4)은 간격을 유지하며 서로 마주하는 상태로 위치한 한 쌍의 플레이트 형태로 이루어진 가이드부(18)에 인출 가능하게 수납된다.

이렇게 체인(4)이 롤 형태로 구성되면 체인 설치공간을 줄일 수 있어 자동판매기용 픽업 핸들유닛의 전체 크기를 줄일 수 있다.

가이드부(18) 내측면에는 나선형의 가이드홈(20)이 형성되어 체인(4)을 롤 형태로 안내를 받으면서 감아 수납될 수 있고, 또 수납된 상태에서 인출이 용이하게 구성된다.

이러한 체인(4)을 이송부(8)의 구동으로 이송시키는 것에 의하여 흡착부(2)를 직선 방향으로 전진 또는 후진시키게 되는데, 이송부(8)는 모터(6)의 구동축에 결합된 기어(22)와 치차 결합되는 구동기어(24)와, 상기 구동기어(24)의 중심축에 결합되어 제자리에서 회전하는 회전축(26)과, 상기 회전축(26)에 결합되어 회전축(26)의 회전력을 체인(4)에 전달하여 체인(4)을 직선이동 시키는 롤러(28)로 구성된다.

롤러(28)는 높은 마찰력을 갖도록 외측면이 고무나 실리콘이 씌워져 체인(4)의 일측면에 긴밀하게 밀착되도록 설치된다.

이러한 이송부(8)는 자동판매기에 제공된 제어부(미도시)의 제어에 의하여 모터(6)가 회전하면서 회전축(26)과 함께 롤러(28)가 회전하여 체인(4)을 전방 쪽으로 밀어주고, 제어부의 제어에 의하여 모터(6)가 상기 회전방향의 반대 방향으로 회전하면 회전축(26)과 함께 롤러(28)가 역방향으로 회전하면서 체인(4)을 후방 쪽으로 이동시킨다.

이와 같이 이송부(8)의 구동에 의하여 체인(4)이 전방 및 후방 쪽으로 전진 및 후진하면서 체인(4)의 선단부에 고정된 흡착부(2)고 같이 전진 및 후진하게 된다.

이렇게 롤러(28)가 구동부의 역할을 하여 종래와 같이 별도의 구동부가 있는 핸들유닛에 비하여 핸들유닛의 무게를 줄일 수 있고 제조비용도 저렴하게 할 수 있고, 또 크기를 줄일 수 있어 공간 활용이 용이하다.

상기 체인(4)은 가이드부(18) 내부의 가이드홈(20)을 따라서 롤 형태로 감겨 있으므로 가이드부(18)에 수납된 상태로 풀리면서 인출되거나 감기면서 수납된다.

이렇게 이송부(8)가 구동하면서 체인(4)이 전방 및 후방으로 전진 및 후퇴할 때 체인(4)이 롤러(28)에 보다 긴밀하게 밀착시키기 위하여 롤러(28)의 맞은편에는 체인(4)을 롤러(28)쪽으로 가압하는 텐션부(30)가 제공된다.

텐션부(30)는 스프링과 같은 외향탄성력을 받으며 설치되는 힌지축(32)과, 상기 힌지축(32)에 힌지회전 가능하게 설치되는 가압롤러(34)로 구성된다.

힌지축(32)은 베이스(36에 일측단이 힌지 고정되고, 이러한 텐션부(30)는 힌지축(32)의 탄성력을 받는 가압롤러(34)가 체인(4)을 이송부(8) 쪽으로 밀어 이송부(8)의 구동으로 체인(4)이 전방 및 후방으로 이동할 때 정확하게 이동할 수 있도록 하여준다.

상기와 같은 본 발명에 따른 자동판매기용 픽업 핸들유닛의 작동은 무인 자동판매기에서 금액을 지불하여 사용자가 상품을 선택하면, 먼저 모터(6)가 구동하면서 모터(6)의 구동축에 결합된 기어(22)를 회전시키고, 이 기어(22)와 치차 결합되는 구동기어(24)가 회전하면서 회전축(26)과 함께 롤러(28)가 회전한다.

그리고 이와 함께 도시되지 않은 진공펌프의 흡인력에 의하여 흡착판(14)에서는 흡입력이 발생된다.

이렇게 롤러(28)가 회전하면서 롤러(28)에 밀착된 상태로 위치한 체인(4)을 전방 쪽으로 밀어 이송시킨다.

이때 체인(4)은 텐선부(30)의 가압력을 받으면서 전방으로 인출되며, 이러한 구동으로 체인(4)의 선단부에 고정된 흡착부(2)도 지지판(38)을 따라서 전방 쪽으로 동시에 이동한다.

흡착부(2)가 이동할 때 그 하부에 설치된 휠(16)로 인하여 흡착부(2)는 더욱 수월하고 부드럽게 움직인다.

흡착부(2)가 사용자가 선택한 물품이 있는 곳까지 이송하면 흡착판(14)이 해당물품을 흡착하게 되고, 그 신호가 자동판매기에 설치된 제어부(미도시)로 전달되면 제어부의 제어로 모터(6)의 회전방향이 반대 방향으로 바뀌면서 롤러(28)가 상기의 반대 방향으로 회전하여 체인(4)을 후방으로 후퇴시킨다.

이와 같이 체인(4)이 후퇴하면서 흡착부(2)도 같이 후퇴하게 되고, 흡착부(2)가 지지판(38)을 따라서 후퇴하면서 흡착판(14)이 지지판(38)에 설치된 위치센서(40)를 통과하면 제어부의 제어로 모터(6)의 회전이 중지된다.

이에 따라 흡착부(2)의 후퇴도 중지되면서 이울러 흡입펌프의 구동이 정지되어 흡착판(14)에 흡착되어 있던 물품이 지지판(38)으로 낙하하고 이 상품을 사용자가 배출구를 통하여 외무로 배출하면 인출하면 된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예가 예시를 목적으로 설명되어 있으나 이에 제한되지는 않으며, 청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것도 가능하다.

2: 흡착부 4: 체인
6: 모터 8: 이송부
10: 본체 12: 연결포트
14: 흡착판 16: 휠
18: 가이드부 20: 가이드홈
22: 기어 24: 구동기어
26: 회전축 28: 롤러
30: 텐션부 32: 힌지축
34: 가압롤러 36: 베이스
38: 지지판 40: 위치센서

Claims (7)

1. 자동판매기에 설치되어 사용자가 선택한 상품을 흡착력으로 픽업하는 흡착부;
   상기 흡착부에 연결되는 체인;
   모터의 구동력에 의하여 상기 체인을 직선 왕복 운동시켜 상기 흡착부를 전진 및 후진시켜 흡착부가 픽업한 물품을 배출구로 이동시키는 이송부;
   를 포함하고,
   상기 흡착부는 본체와, 상기 본체에 설치되어 진공펌프와 연결되는 연결포트와, 상기 본체의 전방에 설치되고 상기 연결포트를 통하여 공급되는 진공펌프의 흡입력에 의하여 흡착력을 발생하는 흡착판과, 상기 본체의 하부에 설치되어 본체의 이동을 원활하게 하여주는 휠로 이루어지고,
   상기 휠은 몰드 베어링으로 형성되고,
   상기 이송부는 모터의 구동축에 결합된 기어와 치차 결합되는 구동기어와, 상기 구동기어의 중심축에 결합되어 제자리에서 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 회전축의 회전력을 체인에 전달하여 체인을 직선 왕복운동 시키는 롤러로 구성되고,
   상기 롤러의 맞은편에는 상기 체인이 전진 및 후퇴할 때 체인을 롤러에 보다 긴밀하게 밀착시키기 위하여 체인을 롤러 쪽으로 가압하는 텐션부가 제공된 자동판매기용 픽업 핸들유닛.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 체인은 간격을 유지하며 서로 마주하는 상태로 위치한 한 쌍의 가이드판 사이에 인출 가능하게 수납된 것을 특징으로 하는 자동판매기용 픽업 핸들유닛.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 가이드판 내측면에는 나선형의 가이드홈이 형성되어 상기 체인이 나선형의 형태로 수납될 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동판매기용 픽업 핸들유닛.
   
   
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