KR102186697B1 - 드론볼용 프레임 - Google Patents

드론볼용 프레임 Download PDF

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KR102186697B1
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박준모
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박준모
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Abstract

본 발명은 드론볼용 프레임에 관한 것으로, 드론의 하부에 결합되어 착지 시에 상기 드론을 보호하는 링 형태의 메인프레임과, 상기 메인프레임의 외주면에 일측이 결합되고, 타측은 상기 드론을 감싸면서 보호하는 보호가드와 결합되는 복수개의 보조프레임을 포함하고, 본 발명은 메인프레임과 보조프레임을 따로 구비하여 드론축구 경기 시에 다른 드론과 충돌해도 보조프레임만 충격이 가해짐으로써, 보조프레임만 교체하여 교체 비용을 줄일 수 있다는 장점이 있다.

Description

드론볼용 프레임{Frame of drone ball}
본 발명은 드론볼용 프레임에 관한 것으로, 메인프레임과 보조프레임을 따로 구비하여 드론축구 경기 시에 다른 드론과 충돌해도 보조프레임만 충격이 가해지도록 하는 드론볼용 프레임에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 일반적으로 드론(Drone)은 무선전파를 이용해 원격 조종할 수 있는 무인 항공기를 말하며, 최초에는 내측에 카메라와 발사체(예, 미사일 등)를 탑재하여 군사용 장비나 감찰장비로 사용하였으나, 최근에는 방송이나 보안 혹은 운송 분야 등 다양 분야에 걸쳐 사용하고 있다.
또한, 상기 드론은 다수의 드론들이 서로의 비행속도를 겨루는 레이싱 경기나 혹은 장애물을 통과하는 경기 등을 통해 오락 및 스포츠 분야로 까지 확대되고 있으며,
특히 최근에는 본원 발명의 출원인에 의해 각 드론의 스피드(Speed)를 겨루는 개인 경기뿐만 아니라 다수의 드론들이 팀 대항 방식의 전투를 즐기는 방식도 제시된 바 있다.
즉, 일측팀과 타측팀으로 구획된 경기장에, 보호수단을 형성하고 있는 복수의 드론들이 상대팀의 드론을 밀쳐내거나 충돌하면서 마치 포탄이나 수송부대처럼 움직이면서 골대와 고지를 점령하는 경기 방식이 등장하게 된 것이다.
이러한 드론은 잦은 충돌이 있을 수밖에 없어 경기 중 상대팀의 드론과 충돌하면서 보호수단이 일부 파손되더라도 경기시간에 맞춰 가능한 짧은 시간에 파손된 보호수단을 교체할 수 있어야하지만, 기존의 드론의 프레임은 메인프레임에 보호가드를 붙이는 방식으로 되어있어 메인프레임에 충격이 가해지면 전체를 교체해야 된다는 문제점이 있다.
1. 대한민국 등록특허 제10-1883810호(2018.07.25. 등록)
본 발명은 메인프레임과 보조프레임을 따로 구비하여 드론축구 경기 시에 다른 드론과 충돌해도 보조프레임만 충격이 가해지도록 하는 드론볼용 프레임에 관한 것이다.
본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 드론의 하부에 결합되어 착지 시에 상기 드론을 보호하는 링 형태의 메인프레임과, 상기 메인프레임의 외주면에 일측이 결합되고, 타측은 상기 드론을 감싸면서 보호하는 보호가드와 결합되는 복수개의 보조프레임을 포함할 수 있다.
또한, 상기 메인프레임은 알루미늄, MC나일론(Mono cast nylon), 베이클라이트(bakelite), ABS 수지(Acrylonitrile-butadiene-styrene resin), 탄소섬유 중 적어도 하나의 재질로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 메인프레임은, 상기 드론의 몸체 하부에 결합되는 안착대와, 상기 안착대의 외측에 연장되어 형성되는 복수개의 메인지지대와, 상기 메인지지대의 각각의 끝단이 이어지도록 형성되는 링 형태의 안착링을 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착링은, 상기 메인지지대와 연결되는 각 부분에 상기 드론의 프로펠러부와 결합이 되도록 형성되는 복수개의 제2 고정홀과,
상기 보조프레임의 일측과 결합되는 각 부분에 결합이 되도록 형성되는 복수개의 제3 고정홀을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 고정홀과 제3 고정홀은 서로 이격되어 겹치지 않도록 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 보조프레임은, 일측이 상기 메인프레임에 결합되고, 상기 메인프레임의 외측으로 연장되도록 구비되는 보조지지대를 포함할 수 있다.
또한, 상기 보조지지대는 알루미늄, MC나일론(Mono cast nylon), 베이클라이트(bakelite), ABS 수지(Acrylonitrile-butadiene-styrene resin), 탄소섬유 중 적어도 하나의 재질로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 메인프레임과 보조프레임을 따로 구비하여 드론축구 경기 시에 다른 드론과 충돌해도 보조프레임만 충격이 가해짐으로써, 보조프레임만 교체하여 교체 비용을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 기존의 드론축구의 경기장을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론볼용 프레임의 정면을 나타낸 도면이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론볼용 프레임의 분해도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론볼용 프레임에 장착되는 보호가드를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 기존의 드론축구의 경기장을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 드론축구는 일측팀의 영역과 타측팀의 영역으로 나누어져 있는 경기장(2)에 설치된 각각의 포대(3)나 골대(4)를 드론볼(1)이 포대(3)의 위에 있거나 링 형상의 골대(4)를 통과하면서 점수를 획득하기 위한 스포츠이다.
드론축구의 경기장(2)은 반드시 직사각형이어야 하고 선으로 표시하며 장변을 기준으로 둘로 나누어진 곳에 중앙선을 표시하고, 이 선들은 각 경계의 지역에 포함되고 경기장(2)의 색상과 명확히 구분되어야 하며, 센터 마크는 중앙선의 가운데 지점에 표시한다.
또한, 스타팅포인트는 경기장(2)의 단변에서 1.5m 이상 떨어진 곳에 선 또는 점으로 표시하되 스타팅포인트와 골대(4)의 경기장(2) 단변으로부터의 거리는 항상 같아야 한다.
그리고, 조종석은 경기장(2) 단변 쪽에 설치하되 조종석의 길이가 단변의 길이를 초과 할 수 없다. 조종석의 폭은 2m 이상으로 하며 기술지역과 명확히 구분되도록 조종석 뒤쪽의 경계표시를 해야 한다.
또한, 경기장(2)의 크기는 단변은 7~10m, 장변은 14~20m 이어야 하되 장변과 단변의 비율은 2:1이어야 하며, 경기장(2)의 높이는 4~5m 이어야 하며 파손이나 경기에 장애가 우려되는 장애물이 설치되어있지 않아야 한다.
골대(4)의 형상은 원형이어야 하며 내경의 지름은 60~80cm 이어야 하고 외경의 지름은 100~120cm 이어야 한다.
다만 조종자의 시야 확보를 위해 가급적 골대(4)의 두께는 20cm 이하 이어야 하고, 골대(4)는 그 중심을 단변의 중앙부에서 중앙선 방향으로 1.5m 이상 이격된 거리에 위치 시켜야 한다.
그리고, 골대(4)의 높이는 골대(4)의 중앙부가 경기장(2) 표면에서 2.5 ~ 3.5m 사이에 위치해야 하며 골대(4)의 설치는 1점 혹은 2점을 이용해 경기장(2) 상부로부터 메달거나 지주를 이용해 바닥으로부터 띄워 지탱해야 한다. 이때 골대(4)의 방향은 항상 중앙부를 향하고 있어야 하며 골대(4)의 방향이 좌우로 흔들려서는 안 되며, 골대(4)의 설치는 항상 안정적이어야 하고 낙하의 우려가 있어서는 안 된다.
골대(4)는 경기 중 식별이 용이하도록 경기장(2)과 확연히 구별되는 색이어야 하며 경기 중 파손의 우려가 있어서는 안 되고, 골이 득점을 인식할 수 있도록 골의 안쪽에 센서 등의 설치가 가능하나 이때 센서 등의 장치가 돌출되어 득점에 방해를 줘서는 안 된다.
특히 경기 중 골대(4)에 설치된 센서의 작동에 의해 득점의 여부를 판별할 경우는 골대(4)에 설치된 센서의 위치 등을 경기 전 양팀 선수에게 공지하여야 한다. 이때 센서는 반드시 골대(4)의 안쪽 방향을 향하고 있어야 하며 드론볼(1)의 중심부가 골의 바깥면을 지나야 작동을 하게 설치되어야 한다.
골대(4)의 안쪽에 각종 조명장치 등을 삽입하여 시인성을 높이는 것은 가능하나 충격으로부터 안전한 조명을 사용해야 한다.
드론볼(1)은 둥글거나 이와 유사한 모양의 보호가드로 둘러싸여져 있어야 한다.
또한, 드론볼(1)은 지름 최소 38cm 이상 40cm 이하, 무게 1kg이하, 보호가드의 개방된 단일 면적이 150cmㅂ이하 이어야 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론볼용 프레임의 정면을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론볼용 프레임의 분해도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론볼용 프레임에 장착되는 보호가드를 나타낸 도면이다.
도 2 내지 4를 참조하면, 드론볼(1)에 들어가는 드론볼용 프레임은 메인프레임(110), 보조프레임(120) 등을 포함할 수 있다.
메인프레임(110)은 드론의 하부에 결합되어 착지 시에 드론을 보호하는 링 형태이고, 안착대(111), 메인지지대(112), 안착링(113) 등을 포함할 수 있다.
안착대(111)는 드론의 몸체 하부에 결합되고, 사각판에 중앙이 뚫린 형태로 형성될 수 있다.
또한, 안착대(111)는 드론의 몸체를 안착대(111)에 고정시키는 나사가 삽입되는 제1 고정홀(111a)이 형성될 수 있다.
메인지지대(112)는 복수개(예를 들면, 4개)가 안착대(111)의 외측에 연장되어 형성될 수 있다.
여기에서, 메인지지대(112)의 개수는 드론의 무게, 형태, 보호가드(11)의 무게 등에 따라 변경될 수 있다.
안착링(113)은 메인지지대(112)의 각각의 끝단이 이어지도록 링 형태로 형성될 수 있다.
여기에서, 안착링(113)은 메인지지대(112)와 연결되는 각 부분에 드론의 프로펠러부와 결합이 되도록 복수개의 제2 고정홀(113a)이 형성될 수 있다.
또한, 제2 고정홀(113a)은 각 부분에 드론의 프로펠러부가 각각 안착이 되고 나사결합이 될 수 있다.
그리고, 안착링(113)은 보조프레임(120)의 일측과 결합되는 각 부분에 결합이 되도록 복수개의 제3 고정홀(113b)이 형성될 수 있다.
또한, 제3 고정홀(113b)은 보조프레임(120)의 일측과 나사결합이 될 수 있다.
여기에서, 제2 고정홀(113a)과 제3 고정홀(113b)은 서로 이격되어 겹치지 않도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2 고정홀(113a)에 결합되는 드론의 프로펠러부와 제3 고정홀(113b)에 결합되는 보조프레임(120)이 서로 영향을 주지 않기 때문에, 보조프레임(120)이 외부로부터 충격을 받아도 드론의 프로펠러부에 미치는 영향을 줄여서 드론이 외부 충격에 의해 파손되는 경우를 줄일 수 있다는 장점이 있다.
메인프레임(110)의 안착대(111), 메인지지대(112), 안착링(113)은 일체형으로 형성됨으로써, 부품의 수를 줄일 수 있고, 부품끼리 결합되는 이음부분에 생성되는 진동을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
또한, 메인프레임(110)은 알루미늄, MC나일론(Mono cast nylon), 베이클라이트(bakelite), ABS 수지(Acrylonitrile-butadiene-styrene resin), 탄소섬유 중 적어도 하나의 재질로 이루어질 수 있다.
여기에서, 베이클라이트는 페놀류와 알데히드류와의 축합 반응에 의해서 얻어지는 수지상 물질을 주체로 하는 합성수지를 지칭하며, 전기절연성, 기계적 강도, 내열성이 우수한 것으로 알려져 있다.
보조프레임(120)은 메인프레임(110)의 외주면에 일측이 결합되고, 타측은 드론을 감싸면서 보호하는 보호가드(11)와 결합되도록 복수개(예를 들면, 5개)가 구비될 수 있다.
여기에서, 보조프레임(120)은 보조지지대(121), 완충부재(122) 등을 포함할 수 있다.
보조지지대(121)는 지지대 형태로, 일측이 메인프레임(110)에 결합되고, 타측이 메인프레임(110)의 외측으로 연장되도록 구비될 수 있다.
더욱 자세하게는, 지지대의 일측에 일정넓이의 판 형태로 일체형으로 형성되는 제1 보조판(121a)과, 지지대의 타측에 일정넓이의 판 형태로 일체형으로 형성되는 제2 보조판(121b)을 포함할 수 있다.
여기에서, 제1 보조판(121a)은 안착링(113)의 제3 고정홀(113b)을 통해 나사결합 되도록 제3 고정홀(113b)에 대응되도록 제1 보조홀(121c)이 형성되고, 제2 보조판(121b)은 보호가드(11)와 나사 결합되도록 제2 보조홀(121d)이 형성될 수 있다.
완충부재(122)는 보조지지대(121)의 타측에 끼워지도록 구비되고, 보조지지대(121)의 타측에 일부가 돌출되도록 구비되어 보호가드(11)와 보조지지대(121) 사이에서 구비될 수 있다.
더욱 자세하게는 완충부재(122)가 보호가드(11)와 보조지지대(121) 사이에 배치가 됨으로써, 보호가드(11)가 외부로부터 받은 충격이 완충부재(122)를 통해 1차적으로 완화가 될 수 있다.
이에 따라, 완화된 충격이 보조지지대(121)에 전달되고, 보조지지대(121)가 받는 충격을 낮춤으로써, 보조지지대(121)의 내구성을 높일 수 있다는 장점이 있다.
여기에서, 완충부재(122)는 보호가드(11)로부터 받는 충격을 완화시키기 위해 우레탄, 고무 등의 재질을 사용할 수 있다.
또한, 보조지지대(121)는 알루미늄, MC나일론(Mono cast nylon), 베이클라이트(bakelite), ABS 수지(Acrylonitrile-butadiene-styrene resin), 탄소섬유 중 적어도 하나의 재질로 이루어질 수 있다.
여기에서, 베이클라이트는 페놀류와 알데히드류와의 축합 반응에 의해서 얻어지는 수지상 물질을 주체로 하는 합성수지를 지칭한다.
또한, 베이클라이트는 페놀류와 알데히드류와의 축합 반응에 의해서 얻어지는 수지상 물질을 주체로 하는 합성수지를 지칭하며, 전기절연성, 기계적 강도, 내열성이 우수한 것으로 알려져 있다.
메인프레임(110) 및 보조지지대(121)는 베이클라이트와 탄소섬유를 합성한 재질을 사용함으로써, 무선 통신 성능을 저하시키지 않으면서 메인프레임(110) 및 보조지지대(121)의 강성 및 경량성을 유지할 수 있다는 장점이 있다.
제1 고정홀(111a), 제2 고정홀(113a), 제3 고정홀(113b), 제1 보조홀(121c), 제2 보조홀(121d) 등은 나사가 삽입되어 나사 결합됨으로써, 드론, 메인프레임(110), 보조프레임(120), 보호가드(11)가 서로 결합되어 고정될 수 있다.
보호가드(11)는 구형 프레임을 구성하는 단위 프레임은 복수의 단위체로 이루어지고, 각 단위체는 폐곡선부 및 돌출부로 이루어진다.
본 발명은 메인프레임과 보조프레임을 따로 구비하여 드론축구 경기 시에 다른 드론과 충돌해도 보조프레임만 충격이 가해짐으로써, 보조프레임만 교체하여 교체 비용을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
또한, 상기와 같은 구성에 의해, 상기 드론에 외부 충격이 가해졌을 때, 모터 등과 같은 드론 내부 부재로 전달되는 충격을 상쇄시키는 효과가 있으며, 또한, 링 형태의 메인 프레임은 모터에서 발생하는 진동을 감쇄하여 비행제어장치로 전달되는 진동을 최소화 하므로, 안정적인 비행이 가능하다는 장점이 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
1: 드론볼 2: 경기장
3: 포대 4: 골대
11: 보호가드
110: 메인프레임 111: 안착대
111a: 제1 고정홀 112: 메인지지대
113: 안착링 113a: 제2 고정홀
113b: 제3 고정홀 120: 보조프레임
121: 보조지지대 121a: 제1 보조판
121b: 제2 보조판 121c: 제1 보조홀
121d: 제2 보조홀 122: 완충부재

Claims (7)

  1. 드론의 하부에 결합되어 착지 시에 상기 드론을 보호하는 링 형태의 메인프레임과,
    상기 메인프레임의 외주면에 일측이 결합되고, 타측은 상기 드론을 감싸면서 보호하는 보호가드와 결합되는 복수개의 보조프레임을 포함하고,
    상기 메인프레임은,
    상기 드론의 몸체 하부에 결합되는 안착대와;
    상기 안착대의 외측에 연장되어 형성되는 복수개의 메인지지대와;
    상기 메인지지대의 각각의 끝단이 이어지도록 형성되는 링 형태의 안착링을 포함하며;
    상기 안착링은,
    상기 메인지지대와 연결되는 각 부분에 상기 드론의 프로펠러부와 결합이 되도록 형성되는 복수개의 제2 고정홀과;
    상기 보조프레임의 일측과 결합되는 각 부분에 결합이 되도록 형성되는 복수개의 제3 고정홀을 포함하고,
    상기 제2 고정홀과 제3 고정홀은 서로 이격되어 겹치지 않도록 형성되며,
    상기 보조프레임은,
    일측이 상기 메인프레임에 결합되고, 상기 메인프레임의 외측으로 연장되도록 구비되는 보조지지대와;
    상기 보조지지대의 타측에 끼워져 일부가 돌출되도록 구비되어 상기 보호가드와 상기 보조지지대 사이에 배치되는 완충부재를 포함하는 드론볼용 프레임.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인프레임은 알루미늄, MC나일론(Mono cast nylon), 베이클라이트(bakelite), ABS 수지(Acrylonitrile-butadiene-styrene resin), 탄소섬유 중 적어도 하나의 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 드론볼용 프레임.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 보조지지대는 알루미늄, MC나일론(Mono cast nylon), 베이클라이트(bakelite), ABS 수지(Acrylonitrile-butadiene-styrene resin), 탄소섬유 중 적어도 하나의 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 드론볼용 프레임.
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