KR102186250B1 - The separation and e system of anti-freezing for tunnel - Google Patents

The separation and e system of anti-freezing for tunnel Download PDF

Info

Publication number
KR102186250B1
KR102186250B1 KR1020190055315A KR20190055315A KR102186250B1 KR 102186250 B1 KR102186250 B1 KR 102186250B1 KR 1020190055315 A KR1020190055315 A KR 1020190055315A KR 20190055315 A KR20190055315 A KR 20190055315A KR 102186250 B1 KR102186250 B1 KR 102186250B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cup
holder
straw
disposable
lid
Prior art date
Application number
KR1020190055315A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200130026A (en
Inventor
정우석
Original Assignee
(주)컵프리랩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)컵프리랩 filed Critical (주)컵프리랩
Priority to KR1020190055315A priority Critical patent/KR102186250B1/en
Priority to PCT/KR2020/006010 priority patent/WO2020231076A1/en
Publication of KR20200130026A publication Critical patent/KR20200130026A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102186250B1 publication Critical patent/KR102186250B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1463—Receptacles adapted to store one or more piles of used stackable containers, e.g. beverage cups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F1/0053—Combination of several receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168—Sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/176—Sorting means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Table Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 일회용 컵의 분리 배출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컵뚜껑과 빨대와 컵본체로 구성되는 일회용 컵을 빨대, 컵뚜껑 및 컵본체로 각각 분리하도록 하여 분리배출이 용이하도록 함과 아울러, 컵본체에 잔류한 액체를 배출한 후에 분리배출되도록 하여 일회용 컵의 재활용을 용이하게 한 일회용 컵의 분리 배출장치에 관한 것으로서,
케이스; 상기 케이스의 내부에 장착되고, 일회용 컵 안착홀이 형성되는 평판부와, 상기 평판부의 길이방향 일측에 연결되는 측면부로 구성되는 선반; 상기 선반의 상부에서 상기 일회용 컵 안착홀에 안착된 일회용 컵의 빨대와 컵뚜껑을 분리 이동시키는 빨대 홀더부; 상기 측면부에 장착되어 상기 일회용 컵 안착홀에 안착된 컵본체를 컵뚜껑과 분리하여 이동하는 컵홀더부; 상기 평판부의 하부에 설치되어 빨대가 투입되는 빨대 배출통부; 상기 빨대 배출통부의 일측에 위치하며, 상기 컵뚜껑이 배출되는 뚜껑 배출통부; 상기 뚜껑 배출통부의 일측에 위치하며, 컵본체에 잔류한 액체가 투입되는 액체 배출통부; 상기 액체 배출통부의 일측에 위치하며, 컵본체에 끼워지는 종이 또는 폴리머 재질의 손잡이홀더를 배출하기 위한 손잡이홀더 배출통부; 및 상기 손잡이홀더 배출통부의 일측에 위치하며, 컵본체가 투입되는 컵 배출통부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 일회용 컵의 분리 배출장치를 제공한다.The present invention relates to a device for separating and discharging a disposable cup, and more particularly, to separate a disposable cup composed of a cup lid, a straw, and a cup body into a straw, a cup lid, and a cup body to facilitate separation and discharging. , It relates to a separate discharge device for a disposable cup that facilitates recycling of the disposable cup by discharging the liquid remaining in the cup body separately and then discharging it,
case; A shelf mounted inside the case and comprising a flat plate portion having a disposable cup seating hole formed therein, and a side portion connected to one side of the plate portion in the longitudinal direction; A straw holder part for separating and moving the straw and the cup lid of the disposable cup seated in the disposable cup mounting hole at the top of the shelf; A cup holder unit mounted on the side and moving the cup body seated in the disposable cup seating hole separated from the cup lid; A straw discharging tube part installed under the flat part and into which the straw is inserted; A lid discharge tube part disposed on one side of the straw discharge tube part and from which the cup lid is discharged; A liquid discharge tube part located on one side of the lid discharge tube part and into which the liquid remaining in the cup body is injected; A handle holder discharge cylinder disposed at one side of the liquid discharge cylinder and for discharging a paper or polymer handle holder fitted to the cup body; And a cup discharging tubing unit positioned at one side of the handle holder discharging tubing unit and into which the cup body is inserted. It provides a separate discharging device for disposable cups.

Description

일회용 컵의 분리 배출장치{The separation and e system of anti-freezing for tunnel}The separation and e system of anti-freezing for tunnel}

본 발명은 일회용 컵의 분리 배출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컵뚜껑과 빨대와 컵본체로 구성되는 일회용 컵을 빨대, 컵뚜껑 및 컵본체로 각각 분리하도록 하여 분리배출이 용이하도록 함과 아울러, 컵본체에 잔류한 액체를 배출한 후에 분리배출되도록 하여 일회용 컵의 재활용을 용이하게 한 일회용 컵의 분리 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for separating and discharging a disposable cup, and more particularly, to separate a disposable cup composed of a cup lid, a straw, and a cup body into a straw, a cup lid, and a cup body to facilitate separation and discharging. , It relates to a separate and discharge device for a disposable cup that facilitates recycling of the disposable cup by discharging the liquid remaining in the cup body separately and then discharging it.

현대인들은 생활수준이 향상됨에 따라 여러가지 폐기물이 급증하고 있으며, 최근에는 일회용 컵과 같은 플라스틱 폐기물이 홍수를 이루고 있다. 또한, 생활수준의 향상과 함께 국민소득이 높아짐에 따라 커피나 각종 음료를 테이크 아웃하여 마시는 인구도 차츰 늘고 있다. 또한, 점심시간에는 대다수의 직장인들이 근처의 커피숍에서 커피를 주문하나, 머그잔보다는 휴대가 간편한 일회용 컵을 사용하는 것을 선호하는 경향이 있어서, 일회용 컵의 수요는 크게 증가하고 있다.As the living standards of modern people improve, various wastes are increasing rapidly, and plastic waste such as disposable cups is flooding in recent years. In addition, as the standard of living increases and national income increases, the number of people who take coffee or other beverages to drink is gradually increasing. In addition, during lunchtime, most office workers order coffee at nearby coffee shops, but they tend to prefer to use disposable cups that are easy to carry rather than mugs, so the demand for disposable cups is greatly increasing.

최근에 더욱 문제가 되는 것은 일회용 플라스틱의 후처리 문제인데, 플라스틱을 잘게 부수어 재가공하거나 바다 등에 버리는 경우, 미세 플라스틱을 물고기가 흡입하게 되고, 바다에서 잡은 물고기를 인간이 다시 섭취하기 때문에 인체에도 미세 플라스틱이 축적되어 인체에 여러가지 질병을 일으킬 수 있는 상태로까지 변하고 있는 실정이다. What is more problematic in recent years is the post-treatment of disposable plastics.If the plastic is shredded and reprocessed or discarded in the sea, the fish inhale the microplastic, and the human body also consumes the fish caught in the sea again. It is a situation that accumulates and changes to a state that can cause various diseases in the human body.

또한, 매일 엄청난 양으로 배출되는 일회용 컵을 수거하여 처리하는 비용 또한 연간 수백억원에 달한다. 또한, 일회용 컵의 처리를 위해서는 컵을 빨대, 뚜껑 및 컵본체로 분리할 필요가 있는데, 이러한 일회용 컵을 분리하는 데에도 상당히 많은 인력과 비용이 들어가는 문제점이 있다.In addition, the cost of collecting and disposing of disposable cups that are discharged in huge quantities every day amounts to tens of billions of dollars per year. In addition, in order to process the disposable cup, it is necessary to separate the cup into a straw, a lid, and a cup body, and there is a problem that a considerable manpower and cost are required to separate such a disposable cup.

또한, 테이크아웃용 일회용컵을 분리 배출하는 것은 일반적으로 수작업으로 진행된다. 커피숍 등에서 버려지는 일회용 컵은 분리하여 버리지 않고, 액체가 들어있는 상태로 휴지통에 버려지는 경우가 대다수여서, 직원들이 다시 분리하여야 하는 번거로움뿐만 아니라 잔유물 미처리로 인한 미관상 및 위생상 여러 문제점이 발생하게 된다. 또한, 직원이 일일이 분리하여 배출한다 하더라도 많은 시간 및 노력이 필요하다는 문제점이 있다.In addition, separating and discharging the take-out disposable cup is generally performed manually. Disposable cups discarded in coffee shops, etc., are not separated and discarded in the trash in the majority of cases, so not only the hassle of having to separate them again, but also cosmetic and hygiene problems due to the untreated residues Is done. In addition, there is a problem that a lot of time and effort is required even if the employees separate and discharge each one.

등록특허공보 제10-1240407호(2013. 2.28. 등록)Registered Patent Publication No. 10-1240407 (registered on February 28, 2013) 등록특허공보 제10-1521425호(2015. 5.13. 등록)Registered Patent Publication No. 10-1521425 (registered on May 13, 2015)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 일회용 컵을 빨대, 컵뚜껑 및 컵본체로 쉽게 분리함과 아울러, 컵본체에 잔류한 내용물을 제거한 후에 분리가 가능한 일회용 컵의 분리 배출장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and is a device for separating and discharging disposable cups that can be easily separated into a straw, a cup lid, and a cup body, and can be separated after removing the contents remaining in the cup body. It aims to provide.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 케이스; 상기 케이스의 내부에 장착되고, 일회용 컵 안착홀이 형성되는 평판부와, 상기 평판부의 길이방향 일측에 연결되는 측면부로 구성되는 선반; 상기 선반의 상부에서 상기 일회용 컵 안착홀에 안착된 일회용 컵의 빨대와 컵뚜껑을 분리 이동시키는 빨대 홀더부; 상기 측면부에 장착되어 상기 일회용 컵 안착홀에 안착된 컵본체를 컵뚜껑과 분리하여 이동하는 컵홀더부; 상기 평판부의 하부에 설치되어 빨대가 투입되는 빨대 배출통부; 상기 빨대 배출통부의 일측에 위치하며, 상기 컵뚜껑이 배출되는 뚜껑 배출통부; 상기 뚜껑 배출통부의 일측에 위치하며, 컵본체에 잔류한 액체가 투입되는 액체 배출통부; 상기 액체 배출통부의 일측에 위치하며, 컵본체에 끼워지는 종이 또는 폴리머 재질의 손잡이홀더를 배출하기 위한 손잡이홀더 배출통부; 및 상기 손잡이홀더 배출통부의 일측에 위치하며, 컵본체가 투입되는 컵 배출통부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 일회용 컵의 분리 배출장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object, the case; A shelf mounted inside the case and comprising a flat plate portion having a disposable cup seating hole formed therein, and a side portion connected to one side of the plate portion in the longitudinal direction; A straw holder part for separating and moving the straw and the cup lid of the disposable cup seated in the disposable cup mounting hole at the top of the shelf; A cup holder unit mounted on the side and moving the cup body seated in the disposable cup seating hole separated from the cup lid; A straw discharging tube part installed under the flat part and into which the straw is inserted; A lid discharge tube part disposed on one side of the straw discharge tube part and from which the cup lid is discharged; A liquid discharge tube part located on one side of the lid discharge tube part and into which the liquid remaining in the cup body is injected; A handle holder discharge cylinder disposed at one side of the liquid discharge cylinder and for discharging a paper or polymer handle holder fitted to the cup body; And a cup discharging tubing unit positioned at one side of the handle holder discharging tubing unit and into which the cup body is inserted. It provides a separate discharging device for disposable cups.

본 발명에서 선반의 평판부는, 일측에 형성되는 일회용 컵 안착홀과, 상기 일회용 컵 안착홀의 타측에 형성되는 컵뚜껑 투입홀과, 상기 컵뚜껑 투입홀의 타측에 형성되는 빨대 투입홀과, 상기 컵뚜껑 투입홀의 타측에는 상기 컵뚜껑의 정확한 투입을 위해 형성되는 갈퀴형 스톱퍼로 구성되고, 상기 선반의 측면부는, 상기 선반의 평판부가 연결되는 상부 측면부와, 상기 상부 측면부의 일측에서 하부로 일체로 연장형성되는 하부 측면부로 구성되며, 상기 상부 측면부에는, 상기 선반의 평판부의 상부에서 좌우로 이동하는 상기 빨대 홀더부의 이동을 가이드하기 위해 측면부의 전면측에 길이방향으로 장착되는 상부 가이드바와, 상기 상부 가이드바의 양측 상부에 장착되는 한 쌍의 상부 벨트풀리와, 일측의 상기 상부 벨트풀리를 구동하기 위한 상부 벨트풀리 구동모터로 구성되고, 상기 하부 측면부에는, 하단의 전면 양측에 장착되는 한 쌍의 하부 벨트풀리와, 일측의 상기 하부 벨트풀리를 구동하기 위한 하부 벨트풀리 구동모터와, 상기 양측 하부 벨트풀리의 상부에 장착되어 상기 컵홀더부의 좌우이동을 가이드하는 하부 가이드바와, 상기 하부 가이드바의 상부에 길이방향으로 형성되는 가이드홈으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the flat plate portion of the shelf includes a disposable cup mounting hole formed on one side, a cup lid input hole formed on the other side of the disposable cup mounting hole, a straw input hole formed on the other side of the cup lid insertion hole, and the cup lid The other side of the input hole is composed of a rake-shaped stopper formed for accurate input of the cup lid, and the side portion of the shelf is formed integrally extending from one side of the upper side to the lower side and an upper side portion to which the flat plate portion of the shelf is connected. And an upper guide bar mounted in a longitudinal direction on the front side of the side portion to guide the movement of the straw holder portion moving left and right from the upper side of the flat portion of the shelf, and the upper guide bar Consisting of a pair of upper belt pulleys mounted on both upper sides of the and an upper belt pulley driving motor for driving the upper belt pulley on one side, and the lower side portion, a pair of lower belts mounted on both sides of the lower front side A pulley, a lower belt pulley driving motor for driving the lower belt pulley on one side, a lower guide bar mounted on upper portions of the lower belt pulleys on both sides to guide the left and right movement of the cup holder, and an upper portion of the lower guide bar It characterized in that it consists of a guide groove formed in the longitudinal direction.

본 발명에서 일회용 컵 안착홀은, 컵본체의 직경에 따라 탄력적으로 수용될 수 있도록 컵본체가 삽입됨에 따라 전후방향으로 탄성적으로 움직이는 컵고정부재가 더 장착되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the disposable cup seating hole is characterized in that, as the cup body is inserted to be elastically accommodated according to the diameter of the cup body, a cup fixing member that moves elastically in the front and rear direction is further mounted.

본 발명에서 빨대 홀더부는, 상부 벨트풀리에 안착되어 회전하는 상부 벨트; 상기 상부 벨트에 고정되어 상기 상부 벨트와 함께 이동하는 상부 벨트 고정편; 상기 상부 벨트 고정편의 상부에서 상기 상부 가이드바를 따라 좌우로 이동하는 상부 가이드; 상기 상부 벨트 고정편과 상기 상부 가이드가 장착되는 측면 프레임과, 상기 측면 프레임과 일체로 절곡 형성되며 빨대홀더 구동모터 장착홀이 형성되는 평판 프레임과, 상기 평판프레임의 후방측에서 상기 빨대 뚜껑을 이동시키기 위해 하부로 연장되는 갈퀴형 이동판으로 구성되는 빨대홀더 장착프레임; 및 상기 빨대홀더 장착프레임의 평판프레임에 장착되어 좌우로 이동하는 빨대 홀더;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the straw holder unit includes an upper belt seated on the upper belt pulley and rotating; An upper belt fixing piece fixed to the upper belt and moving together with the upper belt; An upper guide moving left and right along the upper guide bar from an upper portion of the upper belt fixing piece; A side frame on which the upper belt fixing piece and the upper guide are mounted, a flat frame formed integrally with the side frame and formed with a straw holder driving motor mounting hole, and the straw lid is moved from the rear side of the flat frame Straw holder mounting frame consisting of a rake-type moving plate extending to the lower portion to be; And a straw holder mounted on a flat frame of the straw holder mounting frame to move left and right.

본 발명에서 빨대 홀더는, 평판프레임의 상부에 안착되는 하부 위치 고정판과, 상기 하부 위치 고정판의 상부에 안착되는 집게부의 일측 집게부 후방에서 일측 집게 헤더의 회전을 원활하게 하면서 위치를 고정하기 위한 후방 위치 고정판과, 상기 후방 위치 고정판과 일측 집게 헤더와 타측 집게 헤더의 상부에 안착되어 집게부의 위치를 고정하기 위한 상부 위치 고정판으로 구성되는 위치 고정판; 상기 평판프레임의 상기 하부 위치 고정판 일측에 장착되고 회전축이 상부로 위치하는 집게 회전 모터; 상기 하부 위치 고정판의 상부에 안착되며, 타측 집게 헤더의 회전력을 받아 회전가능하도록 일정구간 기어가 형성되는 일측 집게 헤더와, 상기 일측 집게 헤더와 일체로 연장형성되는 일측 집게로 구성되는 일측 집게부와, 상기 집게 회전 모터의 회전력을 받아 상기 일측 집게 헤더로 전달하는 일정구간 기어가 형성되는 타측 집게 헤더와, 상기 타측 집게 헤더에 일체로 연장 형성되어 상기 일측 집게와 함께 빨대를 잡기 위한 타측 집게로 구성되는 타측 집게부로 구성되는 집게부; 및 상기 평판프레임에 장착되고, 상기 상부 위치 고정판과 상기 일측 집게 헤더 및 상기 타측 집게 헤더와 상기 하부 위치 고정판과 상기 배면 위치 고정판을 위치 고정하고, 상기 일측 집게와 상기 타측 집게가 일정각도 회전가능하도록 상기 일측 및 타측 집게의 회전홈이 형성되는 홀더 커버;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the straw holder includes a lower position fixing plate seated on an upper portion of the flat frame, and a rear for fixing the position while smoothly rotating one side of the clamp header from the rear of one clamp part of the clamp part seated on the upper part of the lower position fixing plate. A position fixing plate comprising a position fixing plate, and an upper position fixing plate which is seated on the rear position fixing plate and the upper part of one clamp header and the other clamp header to fix the position of the clamp part; A clamp rotating motor mounted on one side of the lower position fixing plate of the flat frame and having a rotating shaft positioned upward; A one-side clamping part which is seated on the upper part of the lower position fixing plate and is formed with a gear for a certain section so as to be rotatable by the rotational force of the other-side clamp header, and one clamping part which is formed with one clamp that extends integrally with the one-side clamp header. , Consist of a second clamp header having a fixed section gear that receives the rotational force of the clamp rotation motor and transmits it to the one clamp header, and the other clamp header for holding the straw together with the one clamp header by extending integrally with the other clamp header A clip part consisting of the other side clip part; And the upper position fixing plate, the one side clamp header, the other side clamp header, the lower position fixing plate and the rear position fixing plate are fixed in position, and the one side clamp and the other side clamp can be rotated at a predetermined angle. It characterized in that it consists of; a holder cover in which rotation grooves of the one side and the other side tongs are formed.

본 발명에서 컵홀더부는, 상기 하부 측면부에 장착된 일측과 타측의 벨트풀리에 안착되어 회전하는 하부 벨트; 상기 하부 벨트에 장착되어 좌우로 이동하는 컵홀더; 상기 컵홀더의 일측에 장착되어 상기 컵홀더의 상하 이동을 가이드하기 위한 상하 가이드와, 상기 상하 가이드가 안착되어 상하로 일정하게 이동하도록 이동로를 형성하는 상하 가이드바로 구성되는 상하 가이드부; 상기 상하 가이드바가 전면에 장착되고 상기 컵홀더의 상하 구동을 위한 상하 구동 모터가 전면에 장착되는 구동바디; 상기 구동바디의 전면에 장착되는 상하 구동 모터와, 상기 상하 구동모터와 연결되는 링크부재로 구성되어 상기 상하 가이드와 연결되는 상기 컵홀더의 상하 이동을 위한 컵홀더 상하이동부; 상기 구동바디의 배면에서 상기 구동바디를 회전시키는 구동바디 회전부; 상기 구동바디 회전부가 설치되어 지지되는 지지프레임; 상기 지지프레임의 배면측에 설치되어 상기 하부 가이드바를 따라 좌우로 이동하는 하부 가이드; 및 상기 지지프레임의 배면측에 설치되며 상기 하부 가이드의 하부에 위치하는 하부벨트 고정편;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the cup holder unit includes: a lower belt seated on one side and the other side of the belt pulley mounted on the lower side and rotating; A cup holder mounted on the lower belt and moving left and right; An up-and-down guide unit mounted on one side of the cup holder and configured of an up-and-down guide bar for guiding the vertical movement of the cup holder, and an up-and-down guide bar for forming a moving path so that the up and down guides are seated and vertically moved; A driving body in which the upper and lower guide bars are mounted on the front side and an up and down driving motor for vertically driving the cup holder is mounted on the front side; A cup holder up and down part for vertical movement of the cup holder connected to the up and down guides, comprising a vertical drive motor mounted on the front surface of the drive body and a link member connected to the vertical drive motor; A driving body rotating unit that rotates the driving body at the rear surface of the driving body; A support frame installed and supported by the drive body rotation unit; A lower guide installed on the rear side of the support frame and moving left and right along the lower guide bar; And a lower belt fixing piece installed on the rear side of the support frame and positioned under the lower guide.

본 발명에서 컵홀더는, 컵본체를 홀딩할 수 있도록 내측으로 오목부가 형성되고, 측면에는 상기 상하 가이드와 연결되는 연결면이 형성되는 U형의 홀더 몸체; 상기 홀더 몸체 양단에 순차적으로 연결되고, 힘이 가해지면 내측으로 오무려지고, 힘이 제거되면 원상태로 복귀하는 다수의 그립모듈; 상기 그립모듈이 내측으로 오무려지도록 각 그립모듈을 관통하여 연결되는 와이어; 및 상기 홀더 몸체의 오목부인 전면측에 장착되어 상기 와이어가 양측에서 권취되어 상기 그립모듈이 내측으로 오무려지도록 작동하는 권취롤과, 상기 홀더 몸체의 배면측에 장착되어 상기 권취롤을 회전시키는 권취모터로 구성되는 와이어 권취부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the cup holder includes a U-shaped holder body having a concave portion formed inward to hold the cup body, and having a connecting surface connected to the upper and lower guides formed on the side thereof; A plurality of grip modules that are sequentially connected to both ends of the holder body, and are crimped inward when a force is applied, and return to an original state when the force is removed; A wire connected through each grip module so that the grip module is concave inwardly; And a winding roll mounted on the front side, which is a concave portion of the holder body, so that the wire is wound on both sides and the grip module is crimped inward, and a winding roll mounted on the rear side of the holder body to rotate the winding roll. It characterized in that it consists of; a wire winding unit consisting of a motor.

본 발명에서 그립모듈은, 일측 또는 타측에서 서로 탄성연결되어 원위치로 복귀하는 조인트부; 및 상기 와이어가 감겨질 때 내측으로 오무려지도록 일측 또는 타측의 내측으로 테이퍼지도록 형성되는 모듈몸체;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the grip module includes: a joint part elastically connected to each other at one side or the other side to return to an original position; And a module body formed to be tapered to the inside of one side or the other side so as to be concave inward when the wire is wound.

본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치는, 일회용 컵의 빨대, 컵뚜껑 및 컵본체의 완벽한 분리 뿐만 아니라, 컵본체에 잔류한 내용물도 모두 제거할 수 있기 때문에 별도의 노동력이나 비용이 들어가지 않는다는 장점이 있다.The separate and discharge device for disposable cups according to the present invention does not require separate labor or cost because it can remove all the contents remaining in the cup body as well as the complete separation of the straw, cup lid and cup body of the disposable cup. There is an advantage.

또한, 본 발명은 컵본체의 내용물을 제거하고 분리수거하기 때문에 별도의 재처리가 필요없다는 장점을 가진다.In addition, the present invention has the advantage that separate reprocessing is not required because the contents of the cup body are removed and collected separately.

도 1은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 다른 측면에서 본 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 선반의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치에서 일회용 컵을 제거한 상태의 선반의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 선반에서 평판부를 제거한 상태의 선반의 사시도.
도 6과 도 7은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 선반의 일부 확대 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 집게부의 사시도.
도 9와 도 10은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 빨대 홀더 커버의 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 빨대 홀더 장착프레임의 사시도.
도 12 내지 도 13은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 빨대 홀더부가 장착된 하부 측면부의 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 컵 홀더부의 분리 사시도.
도 15와 도 16은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 컵 홀더의 사시도.1 is a perspective view of a separate discharge device for a disposable cup according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view from another side of the separation and discharge device of the disposable cup according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the shelf of the separate discharge device for disposable cups according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the shelf in a state in which the disposable cup is removed from the separate discharge device of the disposable cup according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the shelf in a state in which the flat plate is removed from the shelf of the device for separating and discharging disposable cups according to the present invention.
6 and 7 are partially enlarged perspective views of a shelf of a separate discharge device for a disposable cup according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view of the tongs of the separation and discharge device of the disposable cup according to the present invention.
9 and 10 are perspective views of a straw holder cover of a separate discharge device for a disposable cup according to the present invention.
Figure 11 is a perspective view of the straw holder mounting frame of the separation and discharge device of the disposable cup according to the present invention.
12 to 13 is a perspective view of a lower side portion of the device for discharging a disposable cup according to the present invention.
14 is an exploded perspective view of a cup holder part of a separate discharge device for a disposable cup according to the present invention.
15 and 16 are perspective views of a cup holder of a separate discharge device for a disposable cup according to the present invention.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this is for explaining in detail enough that a person of ordinary skill in the art can easily carry out the invention, and this does not mean that the technical spirit and scope of the present invention are limited.

도 1은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 다른 측면에서 본 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 선반의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치에서 일회용 컵을 제거한 상태의 선반의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 선반에서 평판부를 제거한 상태의 선반의 사시도이고, 도 6과 도 7은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 선반의 일부 확대 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 집게부의 사시도이고, 도 9와 도 10은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 빨대 홀더 커버의 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 빨대 홀더 장착프레임의 사시도이고, 도 12 내지 도 13은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 빨대 홀더부가 장착된 하부 측면부의 사시도이고, 도 14는 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 컵홀더부의 분리 사시도이고, 도 15와 도 16은 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출장치의 컵홀더의 사시도이다.1 is a perspective view of a separate discharging device for a disposable cup according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view as viewed from another side of a separate discharging device for a disposable cup according to the present invention, and FIG. 3 is a separate discharging device for a disposable cup according to the present invention It is a perspective view of the shelf of the device, and FIG. 4 is a perspective view of the shelf in a state in which the disposable cup is removed from the separate discharge device for the disposable cup according to the present invention, and FIG. 5 is A perspective view of the shelf in a removed state, FIGS. 6 and 7 are partially enlarged perspective views of the shelf of the separate dispensing device for a disposable cup according to the present invention, and FIG. 8 is a perspective view of a clamp part of the separate discharging device for a disposable cup according to the present invention. 9 and 10 are perspective views of the straw holder cover of the separation and discharge device of the disposable cup according to the present invention, and FIG. 11 is a perspective view of the straw holder mounting frame of the separation and discharge device of the disposable cup according to the present invention, and FIGS. 13 is a perspective view of a lower side portion of the device for separating and discharging a disposable cup according to the present invention, and FIG. 14 is an exploded perspective view of the cup holder part of the device for discharging and discharging a disposable cup according to the present invention. 16 is a perspective view of a cup holder of the device for separating and discharging a disposable cup according to the present invention.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 일회용 컵의 분리 배출 장치에 대한 사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 일회용 컵의 분리 배출장치(1)는, 케이스(10)와, 케이스(10)의 내부에 장착되는 선반(20)과, 선반(20)의 상부에서 이동하도록 선반에 장착되는 빨대 홀더부(30)와, 선반의 하부에서 이동하도록 선반에 장착되는 컵홀더부(40)와, 빨대(110)가 배출되는 빨대 배출통부(50)와, 빨대 배출통부(50)의 일측에 배치되는 뚜껑 배출통부(60)와, 뚜껑 배출통부(60)의 일측에 배치되는 손잡이홀더 배출통부(70a)와, 손잡이홀더 배출통부(70a)의 일측에 배치되는 액체 배출통부(70b)와, 액체 배출통부(70b)의 일측에 배치되는 컵 배출통부(80)로 구성된다.1 and 2 are perspective views of a separate discharge device for a disposable cup according to the present invention. As shown in the drawing, the disposable cup separation and discharging device 1 includes a case 10, a shelf 20 mounted inside the case 10, and a shelf so as to move from the top of the shelf 20. The straw holder part 30 to be mounted, the cup holder part 40 mounted on the shelf so as to move from the bottom of the shelf, the straw discharge container 50 from which the straw 110 is discharged, and the straw discharge container 50 A lid discharging tube part 60 disposed on one side, a handle holder discharging tube part 70a disposed on one side of the lid discharging container 60, and a liquid discharging container 70b disposed at one side of the handle holder discharging container 70a And, it is composed of a cup discharge cylinder 80 disposed on one side of the liquid discharge cylinder (70b).

구체적으로 케이스(10)는, 테이블판(11)과 측면판(12)과 바닥판(13) 및 배면판(14)으로 구성된다. 테이블판(11)의 전면에는 일정길이 하부로 연장된 전면판(18)이 더 형성될 수 있다. 또한, 테이블판(11)에는 일회용 컵(100)을 일회용 컵 투입홀에 투입하기 위한 홀(19)이 형성된다. 또한, 바닥판(14)의 상부에는 높이를 맞추기 위한 보조선반(15, 16)이 더 배치될 수 있다.Specifically, the case 10 is composed of a table plate 11, a side plate 12, a bottom plate 13, and a rear plate 14. A front plate 18 extending below a predetermined length may be further formed on the front surface of the table plate 11. In addition, a hole 19 for inserting the disposable cup 100 into the disposable cup input hole is formed in the table plate 11. In addition, auxiliary shelves 15 and 16 for matching the height may be further disposed above the bottom plate 14.

빨대 배출통부(50)는 빨대 배출통(51)과 빨대 배출통(51)으로 투입되는 빨대(110)를 감지하는 감지센서(52)로 구성된다.The straw discharge container 50 is composed of a straw discharge container 51 and a detection sensor 52 that detects the straw 110 that is input into the straw discharge container 51.

뚜껑 배출통부(60)는 뚜껑 배출통(61)과 뚜껑 배출통(61)으로 투입되는 컵 뚜껑(101)을 감지하는 감지센서(62)로 구성된다.The lid discharge container 60 is composed of a lid discharge container 61 and a detection sensor 62 that detects the cup lid 101 that is injected into the lid discharge container 61.

손잡이홀더 배출통부(70a)는 손잡이홀더 배출통(71a)과 손잡이홀더 배출통(71a)으로 투입되는 손잡이홀더를 감지하는 감지센서(72a)로 구성된다.The handle holder discharge cylinder portion 70a is composed of a handle holder discharge cylinder 71a and a detection sensor 72a that detects a handle holder input to the handle holder discharge cylinder 71a.

액체 배출통부(70b)는 액체 배출통(71b)과 액체 배출통(71b)으로 투입되는 잔류 액체를 감지하는 감지센서(72b)로 구성된다.The liquid discharge cylinder part 70b is composed of a liquid discharge cylinder 71b and a detection sensor 72b that detects residual liquid introduced into the liquid discharge cylinder 71b.

컵 배출통부(80)는 컵 배출통(81:81a, 81b, 81c)과 컵 배출통(81a, 81b, 81c)의 하단에서 컵 배추통을 회전가능하도록 하는 회전판(82)과, 회전판(82) 하부에 위치하는 베이스판(83)과, 컵 배출통을 지지하는 지지봉(84)과, 지지봉(84)의 상단에 장착되는 컵 감지 센서(85)로 이루어진다. 상기 컵 배출통(81)은 상기 도면에서는 세 개로 되어 있으나 하나 이상의 통으로 구성될 수 있다. 일회용 컵 배출장치(1)의 크기에 따라 많게는 다섯 내지 여섯개까지도 가능하다.The cup discharge container 80 includes a rotating plate 82 for rotating the cup cabbage container at the lower end of the cup discharge container 81:81a, 81b, 81c and the cup discharge container 81a, 81b, 81c, and a rotating plate 82 ) It consists of a base plate 83 located at the bottom, a support rod 84 for supporting the cup discharge container, and a cup detection sensor 85 mounted on the upper end of the support rod 84. Although there are three cup discharge bins 81 in the drawing, they may be composed of one or more bins. Depending on the size of the disposable cup dispensing device 1, as many as five to six are possible.

테이블판(11)의 저면에는 일회용 컵(100)이 투입되는 지를 파악하기 위한 동작 감지센서(17)가 더 장착된다.A motion detection sensor 17 for determining whether the disposable cup 100 is inserted is further mounted on the bottom of the table plate 11.

도 3과 도 4는 선반(20)의 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 선반(20)은 평판부(21)와 측면부(27)로 이루어진다.3 and 4 are views of the shelf 20. As shown in the figure, the shelf 20 is composed of a flat plate portion 21 and a side portion 27.

평판부(21)에는, 일측에 형성되는 일회용 컵 안착홀(25)과, 일회용 컵 안착홀(25)의 타측에 형성되는 컵뚜껑 투입홀(24)과, 컵뚜껑 투입홀(24)의 타측에 형성되는 빨대 투입홀(22)과, 컵뚜껑 투입홀(24)의 타측에는 컵뚜껑(101)의 정확한 투입을 위해 형성되는 갈퀴형 스톱퍼(23)로 구성된다. 컵 안착홀(25)에는 일회용 컵(100)이 삽입되어 고정될 수 있도록 컵고정부재(26)가 장착될 수 있다. 컵고정부재(26)는 쉽게 빠지지 않도록 폴리우레탄이나 실리콘 등의 합성수지재로 제작될 수 있다. 또한 컵고정부재(26)는 스프링(미도시)에 의해 탄성적으로 움직이기 때문에, 시중에서 판매되는 다양한 직경의 일회용 컵에 적용가능하다.In the flat plate part 21, a disposable cup seating hole 25 formed on one side, a cup lid input hole 24 formed on the other side of the disposable cup seating hole 25, and the other side of the cup lid input hole 24 The straw input hole 22 formed in the, and the other side of the cup lid input hole 24 is composed of a rake-type stopper 23 formed for accurate input of the cup lid 101. A cup fixing member 26 may be mounted in the cup seating hole 25 so that the disposable cup 100 may be inserted and fixed. The cup fixing member 26 may be made of a synthetic resin material such as polyurethane or silicone so that it is not easily removed. In addition, since the cup fixing member 26 is elastically moved by a spring (not shown), it is applicable to disposable cups of various diameters sold on the market.

도 5는 측면부(27)를 도시하고 있다. 측면부(27)는 상부 측면부(271)와, 상부 측면부(271)보다 짧게 형성되는 하부 측면부(275)로 구성된다. 하부 측면부(275)는 상부 측면부(271)보다 짧게 형성되고 하부로 더 연장형성된다. 상부 측면부(271)에는, 길이방향으로 장착되는 상부 가이드바(272)와, 상부 가이드바(272)의 양측 상단에 장착되는 한 쌍의 상부 벨트풀리(273a, 273b)와, 한 쌍의 상부 벨트풀리를 구동하기 위한 상부 벨트풀리 구동모터(274)로 구성된다. 하부 측면부(275)에는, 길이방향으로 장착되는 하부 가이드바(276)와, 하부 가이드바(276)의 상부에 형성되는 가이드홈(277)과, 하부 가이드바(276)의 양측 하단에 장착되는 한 쌍의 하부 벨트풀리(278a, 278b)로 구성된다.5 shows the side portion 27. The side portion 27 includes an upper side portion 271 and a lower side portion 275 formed shorter than the upper side portion 271. The lower side portion 275 is formed shorter than the upper side portion 271 and extends further downward. The upper side portion 271 includes an upper guide bar 272 mounted in the longitudinal direction, a pair of upper belt pulleys 273a and 273b mounted on both upper ends of the upper guide bar 272, and a pair of upper belts. It consists of an upper belt pulley drive motor 274 for driving the pulley. In the lower side portion 275, the lower guide bar 276 mounted in the longitudinal direction, the guide groove 277 formed on the upper portion of the lower guide bar 276, and mounted at the lower ends of both sides of the lower guide bar 276. It consists of a pair of lower belt pulleys (278a, 278b).

도 5에 도시된 바와 같이, 상부 측면부(27)에는 빨대 홀더부(30)가 장착되어 좌우로 이동한다. 도 6 및 도 7에서는 빨대 홀더부(30)를 확대하여 도시하고 있다. 빨대 홀더부(30)는, 상부 벨트풀리(273a. 273b)에 안착되어 회전하는 상부 벨트(31)와, 상부 벨트(31)에 고정되어 상부 벨트(31)와 함께 이동하는 상부 벨트 고정편(32)과, 상부 벨트 고정편(32)의 하부에서 상부 가이드바(272)를 따라 좌우로 이동하는 상부 가이드(33)와, 빨대홀더 장착프레임(34)과, 빨대홀더 장착프레임(34)의 평판프레임(341)에 장착되어 좌우로 이동하는 빨대 홀더(35)로 구성된다. As shown in Fig. 5, the straw holder 30 is mounted on the upper side portion 27 and moves left and right. 6 and 7 are enlarged views of the straw holder unit 30. The straw holder part 30 includes an upper belt 31 seated on the upper belt pulley 273a. 273b and rotating, and an upper belt fixing piece fixed to the upper belt 31 and moving together with the upper belt 31 ( 32), and the upper guide 33 moving left and right along the upper guide bar 272 from the bottom of the upper belt fixing piece 32, the straw holder mounting frame 34, and the straw holder mounting frame 34 It is mounted on the flat frame 341 and consists of a straw holder 35 that moves left and right.

도 8은 빨대홀더 장착프레임(34)을 도시하고 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 빨대홀더 장착프레임(34)은, 상부 벨트 고정편(32)과 상부 가이드(33)가 장착되는 측면 프레임(344)과, 측면 프레임(344)과 일체로 절곡 형성되며 빨대홀더 구동모터 장착홀(343)이 형성되는 평판 프레임(341)과, 평판프레임(341)의 후방측에서 컵뚜껑(101)을 이동시키기 위해 하부로 연장되는 갈퀴형 이동판(342)으로 구성된다. 측면 프레임(344)에는 평판 프레임(341)에서 절단형성되는 측면 프레임의 돌출부(345)가 더 형성될 수 있고, 돌출부(345)에는 상부 벨트 고정편(32)이 장착된다. 상부 벨트 고정편(32)은 벨트(31)가 삽입되어 고정되는 벨트 삽입홈(321)이 마련되고, 상부 가이드(33)에는 상부 가이드바(272)가 안착되는 상부 가이드바 안착홈(331)이 마련된다.8 shows a straw holder mounting frame 34. As shown in the drawing, the straw holder mounting frame 34 is formed integrally with the side frame 344 on which the upper belt fixing piece 32 and the upper guide 33 are mounted, and the side frame 344 is bent. Consists of a flat frame 341 in which a straw holder driving motor mounting hole 343 is formed, and a rake-type moving plate 342 extending downward to move the cup lid 101 from the rear side of the flat frame 341 do. The side frame 344 may further include a protrusion 345 of the side frame cut from the flat frame 341, and an upper belt fixing piece 32 is mounted on the protrusion 345. The upper belt fixing piece 32 is provided with a belt insertion groove 321 into which the belt 31 is inserted and fixed, and the upper guide bar seating groove 331 in which the upper guide bar 272 is seated in the upper guide 33 Is prepared.

도 5에서 빨대 홀더(35)는, 홀더 커버(36)와, 홀더 커버(36)의 내측에 위치하는 위치 고정판(37)과, 위치 고정판(37)에 의해 위치 고정되는 집게부(38 : 38a, 38b)와, 집게부(38)의 회전동작을 위한 집게 회전모터(39)로 구성된다. 도 6 및 도 7에서 위치 고정판(37)과 집게부(38)가 상세하게 도시된다. 도면에 도시된 바와 같이, 위치 고정판(37)은 빨대 홀더 장착프레임(34)의 평판 프레임(341)에 장착되는 하부 위치 고정판(371)과, 하부 위치 고정판(371)의 상부에 위치하며 일측 집게부(38a)의 후방에 위치하면서 일측 집게부(38a)의 위치를 고정하는 후방 위치 고정판(372)과, 후방 위치 고정판(372)와 집게부(38)의 상부에 위치하면서 집게부(38)의 위치를 고정하는 상부 위치 고정판(373)으로 구성된다. 또한, 하부 위치 고정판(371)의 일측에는 집게 회전모터(39)가 장착되어, 집게 회전모터(39)의 회전축(391)이 타측 집게부(38b)에 회전력을 제공한다. 집게 회전모터(39)의 회전축(391)은 상부 위치 고정판(373)을 관통하여 설치되며, 상부 위치 고정판(373)에는 베어링(미도시)이 장착되어 상부 위치 고정판(373)으로 회전력이 전달되지 않도록 한다. 상부 위치 고정판(373)은 집게부(38)의 위치 고정을 위해 'ㄴ' 형태로 이루어질 수 있다. 도 9는 집게부(38)의 도면이다. 집게부(38)는 일측 집게부(38a)와 타측 집게부(38b)로 구성된다. 일측 집게부(38a)는 하부 위치 고정판(371)의 상부에 안착되는데, 타측 집게 헤더(383b)의 회전력을 받아 회전가능하도록 일정구간 기어(384a)가 형성되는 일측 집게 헤더(383a)와, 일측 집게 헤더(383a)와 일체로 연장형성되는 일측 집게(381a)로 구성된다. 일측 집게(381a)가 타측 집게(381b)와 접하는 부분에는 톱니(382a)가 형성되어 빨대(110)를 쉽게 잡을 수 있도록 한다. 타측 집게부(38b)는 일측 집게부(38a)와 대칭되는 형태로 이루어지며, 집게 회전 모터(39)의 회전력을 받아 일측 집게 헤더(383a)로 전달하는 일정구간 기어(384b)가 형성되는 타측 집게 헤더(383b)와, 타측 집게 헤더(383b)에 일체로 연장 형성되어 일측 집게(381a)와 함께 빨대(110)를 잡기 위한 타측 집게(381b)로 구성된다.타측 집게(381b)가 일측 집게(381a)와 접하는 내측에는 빨대(110)를 쉽게 잡을 수 있도록 톱니(382a)가 형성된다. 도 10과 도 11은 홀더 커버(36)의 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 홀더 커버(36)는, 위치 고정판(37)과 집게부(38)을 커버하도록 하부가 개방(363)되는 형태로 형성되는 커버 본체(361)와, 커버 본체(361)의 일측면에는 일측 집게(381a)와 타측 집게(381b)가 일정각도 회전가능하도록 일측 및 타측 집게의 회전홈(362a, 362b)이 형성된다. 또한 커버 본체(361)의 타측면에는 빨대 홀더 장착프레임(34)의 돌출부(345)가 위치하도록 돌출부 홈(364)이 형성되고, 저면에는 빨대 홀더 장착프레임(34)에 고정하기 위한 고정돌기(365)가 더 형성되어, 빨대 홀더 장착프레임(34)에 장착된다.In FIG. 5, the straw holder 35 includes a holder cover 36, a position fixing plate 37 positioned inside the holder cover 36, and a clamp portion 38:38a fixed in position by the position fixing plate 37. , 38b), and a clamp rotation motor 39 for rotating the clamp unit 38. In FIGS. 6 and 7, the position fixing plate 37 and the clamp part 38 are shown in detail. As shown in the drawing, the position fixing plate 37 is located on the lower position fixing plate 371 mounted on the flat frame 341 of the straw holder mounting frame 34 and the lower position fixing plate 371, and is positioned on one side of the clamp A rear position fixing plate 372 which is located at the rear of the part 38a and fixes the position of one side of the clamp part 38a, and the clamp part 38 while being located above the rear position fixing plate 372 and the clamp part 38 It consists of an upper position fixing plate 373 to fix the position of. In addition, a clamp rotation motor 39 is mounted on one side of the lower position fixing plate 371, and a rotation shaft 391 of the clamp rotation motor 39 provides a rotational force to the other clamp portion 38b. The rotation shaft 391 of the clamp rotation motor 39 is installed through the upper position fixing plate 373, and a bearing (not shown) is mounted on the upper position fixing plate 373 so that rotational force is not transmitted to the upper position fixing plate 373. Avoid. The upper position fixing plate 373 may be formed in a'b' shape to fix the position of the clamp part 38. 9 is a view of the tongs 38. The clamp part 38 is composed of one clamp part 38a and the other clamp part 38b. One clamping portion (38a) is seated on the upper portion of the lower position fixing plate (371), one side of the clamp header 383a in which a gear (384a) is formed in a certain section so as to be rotatable by receiving the rotational force of the other clamping header (383b), and one side It is composed of one-sided tongs 381a extending integrally with the tongs header 383a. A tooth 382a is formed in a portion where one side of the clip 381a contacts the other side of the clip 381b so that the straw 110 can be easily grasped. The other clamping part 38b is formed in a shape symmetrical with the clamping part 38a on one side, and receiving the rotational force of the clamp rotating motor 39 and transmitting it to the clamping header 383a on the other side of which a gear 384b is formed. It is composed of a tongs header 383b and the other tongs 381b for holding the straw 110 together with one tongs 381a and extending integrally with the other tongs header 383b. The other tongs 381b is one side of tongs A tooth (382a) is formed on the inside in contact with the (381a) so that the straw (110) can be easily grasped. 10 and 11 are views of the holder cover 36. As shown in the drawing, the holder cover 36 includes a cover body 361 formed in a form in which the lower part is opened 363 so as to cover the position fixing plate 37 and the clamp part 38, and the cover body 361 ) Is formed with rotation grooves 362a and 362b of one side and the other side so that one side of the clip 381a and the other side of the clip 381b can rotate at a predetermined angle. In addition, a protrusion groove 364 is formed on the other side of the cover body 361 so that the protrusion 345 of the straw holder mounting frame 34 is located, and a fixing protrusion for fixing the straw holder mounting frame 34 on the bottom surface ( 365) is further formed, and is mounted on the straw holder mounting frame 34.

도 12 내지 도 16은 하부 측면부(275)에 장착되는 컵홀더부(40)에 대한 도면이다. 컵홀더부(40)는, 하부 측면부(275)에 장착되는 일측 풀리(278a)와 타측 풀리(278b)에 안착되어 회전하는 하부 벨트(41)와, 하부 벨트(41)에 고정되어 좌우로 이동하는 하부 벨트 고정편(49)과, 하부 측면부(275)에 고정된 하부 가이드바(276)를 따라 좌우로 이동하는 좌우 가이드(48)와, 하부 벨트 고정편(49)과 좌우 가이드(48)이 고정 장착되는 지지 프레임(47)과, 지지 프레임(47)에 장착되는 구동바디 회전부(46)와, 구동 바디 회전부(46)와 연결되어 구동바디 회전부의 회전에 따라 회전하는 구동 바디(44)와, 구동 바디(44)의 전면에 설치되는 상하 가이드바(432)와 상하 가이드바(432)를 따라 상하로 이동하는 상하 가이드(431)로 구성되는 상하가이드부(43)와, 상기 가이드(431)에 고정되어 상하로 이동하거나 구동 바디 회전부(46)에 의해 회전되는 컵 홀더(42)로 구성된다. 도 14에 도시된 바와 같이, 구동바디 회전부(46)는 구동바디 회전모터(461)와 구동바디 회전모터(461) 축에 연결되는 구동바디 연결부(462)로 구성된다. 구동바디 연결부(462)는 구동바디(44)와 연결되고, 구동바디(44)는 구동바디 회전모터(461)의 회전에 의해 좌우로 회전할 수 있다. 구동바디 회전모터(461)는 지지프레임(47)을 관통하여 설치되며, 또한 지지프레임(47)에 의해 지지된다. 구동바디 회전모터(461)는 하부 측면부(275)에 형성되는 길이방향의 가이드홈(277)에 삽입 장착되어 좌우로 이동하면서 가이드홈(277)에 의해 가이드되면서 지지될 수 있다. 또한, 구동바디(44)의 전면에 형성되는 컵홀더 상하 이동부(45)는, 컵홀더(42)를 상하로 이동하기 위한 컵홀더 상하이동 모터(451)와, 컵홀더 상하이동 모터(451)를 고정하는 고정부재(452)와, 상기 컵홀더 상하이동 모터(451)의 모터축(455)이 연결되어 회전하는 제1링크(453)와, 상기 제1링크(453) 및 상하 가이드(431)와 연결되어 상하 가이드(431)의 상하이동을 가능하게 하는 제2링크(454)로 구성된다.12 to 16 are views of the cup holder portion 40 mounted on the lower side portion 275. The cup holder part 40 is fixed to the lower belt 41 and rotates while being seated on one pulley 278a and the other pulley 278b mounted on the lower side part 275 and moves left and right. The lower belt fixing piece 49 and the left and right guides 48 moving left and right along the lower guide bar 276 fixed to the lower side portion 275, the lower belt fixing piece 49 and the left and right guides 48 The fixedly mounted support frame 47, the drive body rotating part 46 mounted on the support frame 47, and the driving body 44 connected to the driving body rotating part 46 to rotate according to the rotation of the driving body rotating part. Wow, the upper and lower guide portion 43 consisting of an up and down guide bar 432 installed on the front of the driving body 44 and an up and down guide 431 moving up and down along the up and down guide bar 432, and the guide ( It consists of a cup holder 42 that is fixed to the 431 and moves up and down or rotates by the drive body rotating part 46. As shown in FIG. 14, the driving body rotating part 46 is composed of a driving body rotating motor 461 and a driving body connecting part 462 connected to the shaft of the driving body rotating motor 461. The driving body connection part 462 is connected to the driving body 44, and the driving body 44 may rotate left and right by rotation of the driving body rotating motor 461. The driving body rotation motor 461 is installed through the support frame 47 and is supported by the support frame 47. The driving body rotation motor 461 may be inserted and mounted in a guide groove 277 in a longitudinal direction formed on the lower side portion 275 and moved to the left and right while being guided by the guide groove 277 and supported. In addition, the cup holder vertical movement unit 45 formed on the front surface of the driving body 44 includes a cup holder vertical movement motor 451 for moving the cup holder 42 vertically, and a cup holder vertical movement motor 451 ) To the fixing member 452, the motor shaft 455 of the cup holder up and down motor 451 is connected to rotate, the first link 453, the first link 453 and the vertical guide ( The second link 454 is connected to the 431 and enables the vertical movement of the upper and lower guides 431.

도 15 및 도 16은 컵홀더(42)에 대한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 컵홀더(42)는 컵본체(102)를 홀딩할 수 있도록 내측으로 오목부(421-1)가 형성되고, 측면에는 상하 가이드(431)와 연결되는 연결면(421-2)이 형성되는 홀더 몸체(421)와, 홀더 몸체(421)의 양단에 순차적으로 연결되고, 힘이 가해지면 내측으로 오무려지고, 힘이 제거되면 원상태로 복귀하는 다수의 그립모듈(422)과, 그립모듈(422)이 내측으로 오무려지도록 각 그립모듈(422)을 관통하여 연결되는 와이어(423) 및 홀더 몸체(421)의 외측에 장착되어 와이어(423)가 양측에서 권취되어 그립모듈(422)이 내측으로 오무려지도록 작동하는 권취롤(424-1)과, 권취롤(424-1)을 회전시키는 권취모터(424-2)로 구성되는 와이어 권취부(424)로 구성된다. 귄취롤(424-1)이 일측으로 회전되면 와이어(423)가 감기고, 권취롤(424-1)이 타측으로 회전되면 와이어(423)가 풀리게 된다. 그립모듈(422)은 하나 이상이 홀더 몸체(421)의 양단에서 연결되어 형성되며, 그립모듈(422)은 일측 또는 타측에서 서로 탄성연결되어 원위치로 복귀하는 조인트부(422-1)와 와이어(423)가 감겨질 때 내측으로 오무려지도록 일측 또는 타측의 내측으로 테이퍼지도록 형성되는 모듈몸체(422-2)로 구성된다. 조인트부(422-1)는 U자형 스프링이 장착되거나 조인트부(422-1)와 모듈몸체(422-2)를 관통하는 스트립(미도시)에 의해 와이어(423)가 감겨지면 오무려지고, 와이어(423)가 풀리면 원래의 상태로 돌아가도록 구성할 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 인접한 두 개의 모듈몸체(422-2)에 의해 상하방향의 홈(426)이 형성되고, 상기 상하방향 홈(426)은 와이어(423)가 감겨질 때 내측으로 오무려지는 역할을 할 수 있게 된다. 그립모듈(422)의 끝에는 단부그립(425)이 더 형성될 수 있다. 단부그립(425)은 스트립(미도시)의 끝을 형성하거나 와이어(423)가 고정되는 수단이 될 수 있다.15 and 16 are views of the cup holder 42. As shown in the drawing, the cup holder 42 has a concave portion 421-1 formed inward to hold the cup body 102, and a connection surface 421 connected to the upper and lower guides 431 on the side surface. -2) A plurality of grip modules 422 that are sequentially connected to both ends of the holder body 421 and the holder body 421, which are crushed inward when a force is applied, and return to their original state when the force is removed. ), and a wire 423 connected through each grip module 422 and connected to the outside of the holder body 421 so that the grip module 422 is wound inwardly, the wire 423 is wound from both sides to grip It is composed of a wire winding unit 424 consisting of a winding roll 424-1 that operates so that the module 422 is squeezed inward, and a winding motor 424-2 that rotates the winding roll 424-1. . When the winding roll 424-1 is rotated to one side, the wire 423 is wound, and when the winding roll 424-1 is rotated to the other side, the wire 423 is unwound. At least one grip module 422 is formed by being connected at both ends of the holder body 421, and the grip module 422 is elastically connected to each other at one side or the other side, and a joint part 422-1 and a wire ( When the 423 is wound, it is composed of a module body 422-2 that is formed to be tapered to the inner side of one side or the other side so as to be concave inwardly. When the wire 423 is wound by a strip (not shown) passing through the joint part 422-1 and the module body 422-2, the joint part 422-1 is fitted with a U-shaped spring, When the wire 423 is released, it can be configured to return to its original state. As shown in the figure, a groove 426 in the vertical direction is formed by two adjacent module bodies 422-2, and the vertical groove 426 is inwardly formed when the wire 423 is wound. You will be able to play a losing role. An end grip 425 may be further formed at the end of the grip module 422. The end grip 425 may form an end of a strip (not shown) or may be a means for fixing the wire 423.

이하에서는 작동방법을 상세히 설명하기로 한다. 먼저 일회용 컵(100)이 선반(20)에 형성된 일회용 컵 삽입홀(25)에 삽입되면 동작 감지 센서(17)에 의해 감지되고, 감지된 신호는 컨트롤러(90)로 전송되고, 감지신호를 전송받은 컨트롤러(90)는 빨대 홀더부(30)의 빨대 홀더 구동모터(39)를 구동하여 빨대(110)를 집게로 집게 되고, 빨대(110)가 집힌 상태에서 상부 벨트풀리(273a, 273b) 구동모터(274)를 구동하여 빨대 홀더부(30)를 이동시킨다. 빨대 홀더부(30)는 이동하면서 먼저 일회용 컵의 컵뚜껑(101)을 컵뚜껑 배출홀(24)을 통해 배출하고, 마지막으로 빨대(110)를 빨대 배출홀(22)을 통해 빨대 배출통(50)에 배출한다. 한편, 컨트롤러(90)는 컵 홀더부(40)가 컵본체(102)에 끼워진 종이 또는 폴리머 재질의 손잡이홀더(103)를 빼낼 수 있도록 권취모터(424-2)를 작동시켜 일정한 압력으로 홀딩하고 상하로 움직이면서 손잡이홀더를 손잡이홀더 배출통부(70a)로 배출하며, 다음으로 컵본체(102)를 홀딩할 수 있도록 와이어 권취모터(424-2)를 구동시켜 컵본체(102)를 홀딩하게 되고, 컵홀더(42)가 컵본체(102)를 홀딩한 상태에서 컵본체(102)에 잔류하는 액체를 액체 배출통(70)에 투입하도록 액체 배출통(70) 측으로 이동하게 되고, 액체 배출통(70)에 남아 있는 잔류물을 제거한 후에는 컵배출통(80)을 통해 컵본체(102)를 배출하면서 분리작업이 완료된다.Hereinafter, the operation method will be described in detail. First, when the disposable cup 100 is inserted into the disposable cup insertion hole 25 formed on the shelf 20, it is detected by the motion detection sensor 17, and the detected signal is transmitted to the controller 90, and a detection signal is transmitted. The received controller 90 drives the straw holder drive motor 39 of the straw holder part 30 to pinch the straw 110 with tongs, and drives the upper belt pulleys 273a and 273b while the straw 110 is pinched. The straw holder unit 30 is moved by driving the motor 274. As the straw holder part 30 moves, first discharge the cup lid 101 of the disposable cup through the cup lid discharge hole 24, and finally, the straw 110 through the straw discharge hole 22, the straw discharge bin ( 50). On the other hand, the controller 90 operates the take-up motor 424-2 so that the cup holder part 40 can pull out the paper or polymer handle holder 103 inserted in the cup body 102 to hold it at a constant pressure. While moving up and down, the handle holder is discharged to the handle holder discharge tube part 70a, and then the cup body 102 is held by driving the wire take-up motor 424-2 to hold the cup body 102, With the cup holder 42 holding the cup body 102, the liquid remaining in the cup body 102 is moved to the liquid discharge container 70 to be injected into the liquid discharge container 70, and the liquid discharge container ( After removing the residue remaining in 70), the separation operation is completed while discharging the cup body 102 through the cup discharge container 80.

상기에서 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.Although the embodiments have been exemplarily described above, the fact that the present invention can be embodied in various forms without departing from the spirit and scope thereof is apparent to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and all implementations within the scope of the appended claims and their equivalents will be included within the scope of the present invention.

1 : 일회용 컵 배출장치
10 : 케이스 11 : 테이블판
12 : 측면판 13 : 바닥판
14 : 배면판 15, 16 : 보조선반
17 : 동작 감지센서 18 : 전면판
20 : 선반 21 : 평판부
22 : 빨대 투입홀 23 : 갈퀴형 스톱퍼
24 : 컵뚜껑 투입홀 25 : 컵 안착홀
26 : 컵고정부재 27 : 측면부
30 : 빨대 홀더부 31 : 상부 벨트
32 : 상부 벨트 고정편 33 : 상부 가이드
34 : 빨대 홀더 장착프레임 35 : 빨대 홀더
36 : 홀더 커버 37 : 위치 고정편
38 : 집게부 39 : 집게 회전 모터
40 : 컵 홀더부 41 : 하부 벨트
42 : 하부 벨트 고정편 43 : 상하 가이드부
44 : 구동바디 45 : 컵홀더 상하이동부
46 : 구동바디 회전부 47 : 지지프레임
48 : 하부 가이드 49 : 하부 벨트 고정편
50 : 빨대 배출통부 51 : 빨대 배출통
52 : 감지센서
60 : 뚜껑 배출통부 61 : 뚜껑 배출통
62 : 감지센서
70 : 액체 배출통부 71(71a, 71b) : 액체 배출통
72(72a, 72b) : 감지센서
80 : 컵 배출통부 81(81a, 81b, 81c) : 컵 배출통
82 : 회전판 83 : 고정판
84 : 지주 85 : 감지센서
90 : 컨트롤러
100 : 일회용 컵 101 : 컵뚜껑
102 : 컵본체
110 : 빨대1: Disposable cup discharge device
10: case 11: table plate
12: side plate 13: bottom plate
14: rear plate 15, 16: auxiliary shelf
17: motion detection sensor 18: front panel
20: shelf 21: flat plate
22: straw input hole 23: rake type stopper
24: cup lid input hole 25: cup seating hole
26: cup fixing material 27: side portion
30: straw holder portion 31: upper belt
32: upper belt fixing piece 33: upper guide
34: straw holder mounting frame 35: straw holder
36: holder cover 37: position fixing piece
38: clamp part 39: clamp rotation motor
40: cup holder part 41: lower belt
42: lower belt fixing piece 43: upper and lower guide portions
44: drive body 45: cup holder Shanghai East
46: drive body rotating part 47: support frame
48: lower guide 49: lower belt fixing piece
50: straw discharge bin 51: straw discharge bin
52: detection sensor
60: lid discharge bin 61: lid discharge bin
62: detection sensor
70: liquid discharge container 71 (71a, 71b): liquid discharge container
72(72a, 72b): detection sensor
80: cup discharge container 81 (81a, 81b, 81c): cup discharge container
82: rotating plate 83: fixed plate
84: post 85: detection sensor
90: controller
100: disposable cup 101: cup lid
102: cup body
110: straw

Claims (8)

케이스;
상기 케이스의 내부에 장착되고, 일회용 컵 안착홀이 형성되는 평판부와, 상기 평판부의 길이방향 일측에 연결되는 측면부로 구성되는 선반;
상기 선반의 상부에서 상기 일회용 컵 안착홀에 안착된 일회용 컵의 빨대와 컵뚜껑을 분리 이동시키는 빨대 홀더부;
상기 측면부에 장착되어 상기 일회용 컵 안착홀에 안착된 컵본체를 컵뚜껑과 분리하여 이동하는 컵홀더부;
상기 평판부의 하부에 설치되어 빨대가 투입되는 빨대 배출통부;
상기 빨대 배출통부의 일측에 위치하며, 상기 컵뚜껑이 배출되는 뚜껑 배출통부;
상기 뚜껑 배출통부의 일측에 위치하며, 컵본체에 잔류한 액체가 투입되는 액체 배출통부;
상기 액체 배출통부의 일측에 위치하며, 컵본체에 끼워지는 종이 또는 폴리머 재질의 손잡이홀더를 배출하기 위한 손잡이홀더 배출통부; 및
상기 손잡이홀더 배출통부의 일측에 위치하며, 컵본체가 투입되는 컵 배출통부;로 구성되고,

상기 선반의 평판부는, 일측에 형성되는 일회용 컵 안착홀과, 상기 일회용 컵 안착홀의 타측에 형성되는 컵뚜껑 투입홀과, 상기 컵뚜껑 투입홀의 타측에 형성되는 빨대 투입홀과, 상기 컵뚜껑 투입홀의 타측에는 상기 컵뚜껑의 정확한 투입을 위해 형성되는 갈퀴형 스톱퍼로 구성되고,
상기 선반의 측면부는, 상기 선반의 평판부가 연결되는 상부 측면부와, 상기 상부 측면부의 일측에서 하부로 일체로 연장형성되는 하부 측면부로 구성되며,
상기 상부 측면부에는, 상기 선반의 평판부의 상부에서 좌우로 이동하는 상기 빨대 홀더부의 이동을 가이드하기 위해 측면부의 전면측에 길이방향으로 장착되는 상부 가이드바와, 상기 상부 가이드바의 양측 상부에 장착되는 한 쌍의 상부 벨트풀리와, 일측의 상기 상부 벨트풀리를 구동하기 위한 상부 벨트풀리 구동모터로 구성되고,
상기 하부 측면부에는, 하단의 전면 양측에 장착되는 한 쌍의 하부 벨트풀리와, 일측의 상기 하부 벨트풀리를 구동하기 위한 하부 벨트풀리 구동모터와, 상기 양측 하부 벨트풀리의 상부에 장착되어 상기 컵홀더부의 좌우이동을 가이드하는 하부 가이드바와, 상기 하부 가이드바의 상부에 길이방향으로 형성되는 가이드홈으로 구성되는 것을 특징으로 하는 일회용 컵의 분리 배출장치.
case;
A shelf mounted inside the case and comprising a flat plate portion having a disposable cup seating hole formed therein, and a side portion connected to one side of the plate portion in the longitudinal direction;
A straw holder part for separating and moving the straw and the cup lid of the disposable cup seated in the disposable cup mounting hole at the top of the shelf;
A cup holder unit mounted on the side and moving the cup body seated in the disposable cup seating hole separated from the cup lid;
A straw discharging tube part installed under the flat part and into which the straw is inserted;
A lid discharge tube part disposed on one side of the straw discharge tube part and from which the cup lid is discharged;
A liquid discharge tube part located on one side of the lid discharge tube part and into which the liquid remaining in the cup body is injected;
A handle holder discharge cylinder disposed at one side of the liquid discharge cylinder and for discharging a paper or polymer handle holder fitted to the cup body; And
It is located on one side of the handle holder discharge cylinder, the cup body is inserted into the cup discharge cylinder; consisting of,

The flat plate portion of the shelf includes a disposable cup mounting hole formed on one side, a cup lid input hole formed on the other side of the disposable cup mounting hole, a straw input hole formed on the other side of the cup lid insertion hole, and the cup lid insertion hole. The other side is composed of a rake-type stopper formed for accurate input of the cup lid,
The side portion of the shelf includes an upper side portion to which the flat portion of the shelf is connected, and a lower side portion integrally extending from one side of the upper side portion to the lower side,
In the upper side portion, an upper guide bar mounted longitudinally on the front side of the side portion to guide the movement of the straw holder portion moving left and right from the top of the flat portion of the shelf, and as long as it is mounted on both upper portions of the upper guide bar Consisting of a pair of upper belt pulleys and an upper belt pulley driving motor for driving the upper belt pulley on one side,
In the lower side portion, a pair of lower belt pulleys mounted on both sides of the lower front side, a lower belt pulley driving motor for driving the lower belt pulley on one side, and the cup holder are mounted on upper portions of the lower belt pulleys on both sides. Separate and discharge device for disposable cups, characterized in that consisting of a lower guide bar for guiding the left and right movement of the part, and a guide groove formed in a longitudinal direction above the lower guide bar.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 일회용 컵 안착홀은, 컵본체의 직경에 따라 탄력적으로 수용될 수 있도록 컵본체가 삽입됨에 따라 전후방향으로 탄성적으로 움직이는 컵고정부재가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 일회용 컵의 분리 배출장치.
The method of claim 1,
The disposable cup seating hole is a separate discharge device for a disposable cup, characterized in that the cup fixing member is further mounted elastically moving in the front and rear direction as the cup body is inserted so that the cup body can be elastically accommodated according to the diameter of the cup body.
 제1항에 있어서,
상기 빨대 홀더부는,
상기 상부 벨트풀리에 안착되어 회전하는 상부 벨트;
상기 상부 벨트에 고정되어 상기 상부 벨트와 함께 이동하는 상부 벨트 고정편;
상기 상부 벨트 고정편의 상부에서 상기 상부 가이드바를 따라 좌우로 이동하는 상부 가이드;
상기 상부 벨트 고정편과 상기 상부 가이드가 장착되는 측면 프레임과, 상기 측면 프레임과 일체로 절곡 형성되며 빨대홀더 구동모터 장착홀이 형성되는 평판 프레임과, 상기 평판프레임의 후방측에서 상기 빨대 뚜껑을 이동시키기 위해 하부로 연장되는 갈퀴형 이동판으로 구성되는 빨대홀더 장착프레임; 및
상기 빨대홀더 장착프레임의 평판프레임에 장착되어 좌우로 이동하는 빨대 홀더;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 일회용 컵의 분리 배출장치.
The method of claim 1,
The straw holder part,
An upper belt seated on the upper belt pulley and rotating;
An upper belt fixing piece fixed to the upper belt and moving together with the upper belt;
An upper guide moving left and right along the upper guide bar from an upper portion of the upper belt fixing piece;
A side frame on which the upper belt fixing piece and the upper guide are mounted, a flat frame formed integrally with the side frame and formed with a straw holder driving motor mounting hole, and the straw lid is moved from the rear side of the flat frame Straw holder mounting frame consisting of a rake-type moving plate extending to the lower portion to be; And
A straw holder mounted on the flat frame of the straw holder mounting frame and moving left and right;
Separation and discharge device of the disposable cup, characterized in that consisting of.
 제4항에 있어서,
상기 빨대 홀더는,
상기 평판프레임의 상부에 안착되는 하부 위치 고정판과, 상기 하부 위치 고정판의 상부에 안착되는 집게부의 일측 집게부 후방에서 일측 집게 헤더의 회전을 원활하게 하면서 위치를 고정하기 위한 후방 위치 고정판과, 상기 후방 위치 고정판과 일측 집게 헤더와 타측 집게 헤더의 상부에 안착되어 집게부의 위치를 고정하기 위한 상부 위치 고정판으로 구성되는 위치 고정판;
상기 평판프레임의 상기 하부 위치 고정판 일측에 장착되고 회전축이 상부로 위치하는 집게 회전 모터;
상기 하부 위치 고정판의 상부에 안착되며, 타측 집게 헤더의 회전력을 받아 회전가능하도록 일정구간 기어가 형성되는 일측 집게 헤더와, 상기 일측 집게 헤더와 일체로 연장형성되는 일측 집게로 구성되는 일측 집게부와, 상기 집게 회전 모터의 회전력을 받아 상기 일측 집게 헤더로 전달하는 일정구간 기어가 형성되는 타측 집게 헤더와, 상기 타측 집게 헤더에 일체로 연장 형성되어 상기 일측 집게와 함께 빨대를 잡기 위한 타측 집게로 구성되는 타측 집게부로 구성되는 집게부; 및
상기 평판프레임에 장착되고, 상기 상부 위치 고정판과 상기 일측 집게 헤더 및 상기 타측 집게 헤더와 상기 하부 위치 고정판과 상기 배면 위치 고정판을 위치 고정하고, 상기 일측 집게와 상기 타측 집게가 일정각도 회전가능하도록 상기 일측 및 타측 집게의 회전홈이 형성되는 홀더 커버;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 일회용 컵의 분리 배출장치.
The method of claim 4,
The straw holder,
A lower position fixing plate seated on the upper part of the flat frame, a rear position fixing plate for smoothly rotating and fixing a position of one clamp header at the rear of one clamping part of the clamping part seated on the lower position fixing plate, and the rear A position fixing plate comprising a position fixing plate and an upper position fixing plate for fixing a position of the clamp part by being seated on the upper part of the clamp header of one side and the clamp header of the other side;
A clamp rotating motor mounted on one side of the lower position fixing plate of the flat frame and having a rotating shaft positioned upward;
A one-side clamping part which is seated on the upper part of the lower position fixing plate and is formed with a gear for a certain section so as to be rotatable by the rotational force of the other-side clamp header, and one clamping part formed of one clamping part extending integrally with the one-side clamp header , Consist of a second clamp header having a fixed section gear that receives the rotational force of the clamp rotation motor and transmits it to the one clamp header, and the other clamp header for holding the straw together with the one clamp header by extending integrally with the other clamp header A clip part consisting of the other side clip part; And
Mounted on the flat frame, the upper position fixing plate, the one side clamp header, the other side clamp header, the lower position fixing plate and the rear position fixing plate are fixed in position, and the one side clamp and the other side clamp can be rotated at a predetermined angle. A holder cover in which rotation grooves of one side and the other side are formed;
Separation and discharge device of the disposable cup, characterized in that consisting of.
 제1항에 있어서,
상기 컵홀더부는,
상기 하부 측면부에 장착된 일측과 타측의 벨트풀리에 안착되어 회전하는 하부 벨트;
상기 하부 벨트에 장착되어 좌우로 이동하는 컵홀더;
상기 컵홀더의 일측에 장착되어 상기 컵홀더의 상하 이동을 가이드하기 위한 상하 가이드와, 상기 상하 가이드가 안착되어 상하로 일정하게 이동하도록 이동로를 형성하는 상하 가이드바로 구성되는 상하 가이드부;
상기 상하 가이드바가 전면에 장착되고 상기 컵홀더의 상하 구동을 위한 상하 구동 모터가 전면에 장착되는 구동바디;
상기 구동바디의 전면에 장착되는 상하 구동 모터와, 상기 상하 구동모터와 연결되는 링크부재로 구성되어 상기 상하 가이드와 연결되는 상기 컵홀더의 상하 이동을 위한 컵홀더 상하이동부;
상기 구동바디의 배면에서 상기 구동바디를 회전시키는 구동바디 회전부;
상기 구동바디 회전부가 설치되어 지지되는 지지프레임;
상기 지지프레임의 배면측에 설치되어 상기 하부 가이드바를 따라 좌우로 이동하는 하부 가이드; 및
상기 지지프레임의 배면측에 설치되며 상기 하부 가이드의 하부에 위치하는 하부벨트 고정편;
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 일회용 컵의 분리 배출장치.
The method of claim 1,
The cup holder part,
A lower belt seated on one side and the other side of the belt pulley mounted on the lower side and rotating;
A cup holder mounted on the lower belt and moving left and right;
An up-and-down guide unit mounted on one side of the cup holder and configured of an up-and-down guide bar for guiding the vertical movement of the cup holder, and an up-and-down guide bar for forming a moving path so that the up and down guides are seated and vertically moved;
A driving body in which the upper and lower guide bars are mounted on the front side and an up and down driving motor for vertically driving the cup holder is mounted on the front side;
A cup holder up and down part for vertical movement of the cup holder connected to the up and down guides, comprising a vertical drive motor mounted on the front surface of the drive body and a link member connected to the vertical drive motor;
A driving body rotating unit that rotates the driving body at the rear surface of the driving body;
A support frame installed and supported by the drive body rotation unit;
A lower guide installed on the rear side of the support frame and moving left and right along the lower guide bar; And
A lower belt fixing piece installed on the rear side of the support frame and positioned under the lower guide;
Separation and discharge device of the disposable cup, characterized in that consisting of.
 제6항에 있어서,
상기 컵홀더는,
컵본체를 홀딩할 수 있도록 내측으로 오목부가 형성되고, 측면에는 상기 상하 가이드와 연결되는 연결면이 형성되는 U형의 홀더 몸체;
상기 홀더 몸체 양단에 순차적으로 연결되고, 힘이 가해지면 내측으로 오무려지고, 힘이 제거되면 원상태로 복귀하는 다수의 그립모듈;
상기 그립모듈이 내측으로 오무려지도록 각 그립모듈을 관통하여 연결되는 와이어; 및
상기 홀더 몸체의 오목부인 전면측에 장착되어 상기 와이어가 양측에서 권취되어 상기 그립모듈이 내측으로 오무려지도록 작동하는 권취롤과, 상기 홀더 몸체의 배면측에 장착되어 상기 권취롤을 회전시키는 권취모터로 구성되는 와이어 권취부;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 일회용 컵의 분리 배출장치.
The method of claim 6,
The cup holder,
A U-shaped holder body having a concave portion formed inward to hold the cup body, and having a connection surface connected to the upper and lower guides formed on a side surface thereof;
A plurality of grip modules that are sequentially connected to both ends of the holder body, and are crimped inward when a force is applied, and return to an original state when the force is removed;
A wire connected through each grip module so that the grip module is concave inwardly; And
A winding roll mounted on the front side, which is a concave portion of the holder body, and operating so that the wire is wound on both sides so that the grip module is crimped inward, and a winding motor mounted on the rear side of the holder body to rotate the winding roll Wire winding unit consisting of;
Separation and discharge device of the disposable cup, characterized in that consisting of.
 제7항에 있어서,
상기 그립모듈은,
일측 또는 타측에서 서로 탄성연결되어 원위치로 복귀하는 조인트부; 및
상기 와이어가 감겨질 때 내측으로 오무려지도록 일측 또는 타측의 내측으로 테이퍼지도록 형성되는 모듈몸체;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 일회용 컵의 분리 배출장치.The method of claim 7,
The grip module,
A joint part elastically connected to each other at one side or the other side to return to an original position; And
A module body formed to be tapered to the inside of one side or the other side to be concave inward when the wire is wound;
Separation and discharge device of the disposable cup, characterized in that consisting of.
KR1020190055315A 2019-05-10 2019-05-10 The separation and e system of anti-freezing for tunnel KR102186250B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190055315A KR102186250B1 (en) 2019-05-10 2019-05-10 The separation and e system of anti-freezing for tunnel
PCT/KR2020/006010 WO2020231076A1 (en) 2019-05-10 2020-05-07 Disposable cup separation and discharge apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190055315A KR102186250B1 (en) 2019-05-10 2019-05-10 The separation and e system of anti-freezing for tunnel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200130026A KR20200130026A (en) 2020-11-18
KR102186250B1 true KR102186250B1 (en) 2020-12-03

Family

ID=73288846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190055315A KR102186250B1 (en) 2019-05-10 2019-05-10 The separation and e system of anti-freezing for tunnel

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102186250B1 (en)
WO (1) WO2020231076A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102402995B1 (en) 2021-02-15 2022-05-30 동양미래대학교 산학협력단 Tray arranging robot using machine vision

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102480484B1 (en) * 2021-12-06 2022-12-22 주식회사 이노버스 Recycling Sorting Apparatus of Drink Cup and Reusability Estimation Method of Drink Cup Using the Same
KR20240041175A (en) * 2022-09-22 2024-03-29 오이스터에이블 주식회사 Apparatus for returning a multiuse container and operation method thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101240407B1 (en) * 2010-12-15 2013-03-11 한국산업기술대학교산학협력단 Disposable cup separation and discharge apparatus
KR101521425B1 (en) * 2014-07-16 2015-05-28 연세대학교 산학협력단 Disposable Cup Automatic Separating Apparatus and Trash Automatic Recycling Apparatus Having the Same

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000118601A (en) * 1998-10-09 2000-04-25 Nakai Meihan Kk Device for detecting and discharging residual material in container
KR20110052785A (en) * 2009-11-13 2011-05-19 유찬우 Apparatus for separate collection of waste
KR200450389Y1 (en) * 2010-08-02 2010-10-04 김태윤 Disposable Paper Cup Collector

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101240407B1 (en) * 2010-12-15 2013-03-11 한국산업기술대학교산학협력단 Disposable cup separation and discharge apparatus
KR101521425B1 (en) * 2014-07-16 2015-05-28 연세대학교 산학협력단 Disposable Cup Automatic Separating Apparatus and Trash Automatic Recycling Apparatus Having the Same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102402995B1 (en) 2021-02-15 2022-05-30 동양미래대학교 산학협력단 Tray arranging robot using machine vision

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020231076A1 (en) 2020-11-19
KR20200130026A (en) 2020-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102186250B1 (en) The separation and e system of anti-freezing for tunnel
CN211096443U (en) Blood sampling machine
US4974457A (en) Apparatus and method for providing a passage in a sealing member of a container of a fluid sample
FR2735995A1 (en) MAIL-SORTING OBJECT-SORTING MACHINE
US7175070B1 (en) Apparatus for modified garbage collector for commercial establishments
CN212126795U (en) Milk tea cup gets cup device
KR20130001043A (en) Cup pickup apparatus
DE19501559A1 (en) Sorter and collector of disposable or recyclable material
FR2494215A1 (en) DEVICE FOR THE TRANSPORT OF EMPTY BAGS OPENING AT THEIR UPPER PARTS FROM A STORE TO AN OPENING STATION
CN117163424A (en) Bag material separating and cutting device of automatic bale breaker
JP3651797B2 (en) Container residue discharge device
EP0684191A1 (en) Device for sorting and/or collecting materials
CA1288649C (en) Envelope opening device
KR101749455B1 (en) Blood collection tube automatic suppling device for labeling machine
CN115299998A (en) Automatic nucleic acid sampling machine
CN113581684B (en) Garbage collection box
KR20170028468A (en) A wastebasket of garbage bag to collect entrance
CN209136094U (en) A kind of multi-functional Automatic chopstick cage
CN220261652U (en) Plastic bottle conveying device
CN213036627U (en) Garbage can is with collecting packing apparatus
CN215424006U (en) Automatic toothpick box
KR100501180B1 (en) Paper cup reclaimer
CN216036547U (en) Can improve garbage bin of disposal bag opening success rate
CN212882567U (en) Storage device for blood collection tubes
JPH08217032A (en) Device for rrawing out bag